DE19521395B4

DE19521395B4 - Brush bridge for a collector motor with a cylindrical housing

Info

Publication number: DE19521395B4
Application number: DE1995121395
Authority: DE
Inventors: Andreas Schmidt; Heinz-Dieter Schirakowski; Peter Homfeldt
Original assignee: Temic Automotive Electric Motors GmbH
Current assignee: Temic Automotive Electric Motors GmbH
Priority date: 1995-06-13
Filing date: 1995-06-13
Publication date: 2007-05-10
Anticipated expiration: 2015-06-14
Also published as: DE19521395A1

Abstract

Bürstenbrücke für einen Kollektormotor (1) mit einem zylinderförmigen Motorgehäuse (3), in dem über Lager (13, 15) die den Rotor (17) und den Kollektor (19) aufnehmende Motorwelle (21) drehbar gelagert ist und an dessen Innenseite (23) Permanentmagnete (25, 27) im Bereich des Blechpaketes (29) des Rotors (17) angeordnet sind, wobei auf dem Kollektor (19) schleifende Kohlebürsten (35, 37) in Halterungen einer Trägerplatte (127) geführt gelagert sind, welche aus einem elektrisch isolierenden Material besteht, topfförmig ausgebildet ist und mit ihrer zylindrischen Umfangsfläche in das zylindrische Motorgehäuse (19) begrenzt einschiebbar gelagert ist und auf der inneren Bodenfläche der Bodenplatte Halterungselemente für elektrische Bauteile wie Drosseln, Kondensator, Widerstände sowie für Festkontakte aufweist, wobei auf der Trägerplatte (127) ein Widerstand (125) angeordnet ist, der die Form eines Teiles eines Hohlzylinders hat, dessen Krümmungsradius dem Krümmungsradius des Mantelgehäuses (4) des Motorgehäuses (3) entspricht und der durch mindestens eine Feder derart beaufschlagt wird, daß die Außenfläche...Brush bridge for one Collector motor (1) with a cylindrical motor housing (3), in the over Bearing (13, 15) which receives the rotor (17) and the collector (19) Motor shaft (21) is rotatably mounted and on the inside (23) Permanent magnets (25, 27) in the region of the laminated core (29) of the rotor (17) are arranged, wherein on the collector (19) grinding carbon brushes (35, 37) in holders of a carrier plate (127) are stored, which are made of an electrically insulating material exists, cup-shaped is formed and with its cylindrical peripheral surface in the cylindrical motor housing (19) is limited in insertion and stored on the inner bottom surface of the Base plate support elements for electrical components such as chokes, capacitors, resistors as well for fixed contacts having, wherein on the carrier plate (127) a resistor (125) is arranged, which has the shape of a part a hollow cylinder whose radius of curvature has the radius of curvature of the jacket housing (4) of the motor housing (3) and acted upon by at least one spring so is that the outer surface ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Bürstenbrücke für einen Kollektormotor mit einem zylinderförmigen Gehäuse der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The The invention relates to a brush bridge for a Collector motor with a cylindrical housing in the preamble of Claim 1 specified type.

Durch die EP 0 520 191 A2 ist eine als Trägerplatte ausgebildete Bürstenbrücke für einen Permanentmagnetmotor bekannt, die aus einem elektrisch isolierenden Material besteht und auf der inneren Bodenfläche Halterungselemente für elektrische Bauteile wie Drosseln, Kondensator, Widerstände sowie von Festkontakten aufweist. Um eine gute Wärmeableitung von dem Widerstand auf das metallische Mantelteil des Motorgehäuses zu ermöglichen, hat der Widerstand die Form eines Hohlzylinders. Dieser Widerstand wird durch Federn derart beaufschlagt, daß dessen Außenoberfläche an der Umfangsfläche des Metallgehäuses satt anliegt.By the EP 0 520 191 A2 is designed as a support plate brush bridge for a permanent magnet known, which consists of an electrically insulating material and on the inner bottom surface holding elements for electrical components such as chokes, capacitor, resistors and fixed contacts. In order to allow a good heat dissipation from the resistor to the metallic shell part of the motor housing, the resistor has the shape of a hollow cylinder. This resistance is acted upon by springs such that the outer surface thereof fits snugly against the peripheral surface of the metal housing.

Aus der DE 41 21 202 A1 (nächstliegender Stand der Technik) ist eine Bürstenbrücke der gattungsbildenden Art zu entnehmen, wobei die den Widerstand beaufschlagende Feder aus einem gesonderten Bauteil besteht, das auch getrennt zu montieren ist.From the DE 41 21 202 A1 (Nearest prior art) is to be taken a brush bridge of the generic type, wherein the spring acting on the resistance consists of a separate component, which is also to be mounted separately.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Bürstenbrücke für einen Kollektormotor mit einem zylinderförmigen Gehäuse zu schaffen, bei der eine Wärmeableitung der auf ihr angeordneten, wärmeerzeugenden elektrischen bzw. elektronischen Bauelemente noch weiter verbessert wird. Dieses soll insbesondere durch preisgünstig zu fertigende bzw. zu montierende Einzelteile der Bürstenbrücke gewährleistet werden.Of the Invention is based on the object, a brush bridge for a collector motor with a cylindrical one casing to create, at a heat dissipation the heat-generating one arranged on it electrical or electronic components even further improved becomes. This is to be produced in particular by inexpensive or too Mounting parts of the brush bridge guaranteed become.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.These Task is characterized by the features characterized in claim 1 solved.

Vorteilhaft Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous Further developments can be found in the dependent claims.

Durch die Erfindung wird eine preisgünstig fertigbare und eine einfach handhabbare Bürstenbrücke hoher Funktionstüchtigkeit bei guter Wärmeableitung geschaffen. In vorteilhafter Ausgestaltung bestehen die Festkontakte aus gestanzten Federblechteilen, welche so ausgebildet sind, dass sie den aus einem Hohlzylinder bestehenden Widerstand gegen die Mantelfläche des Motorgehäuses federnd drücken.By The invention will be a reasonably manufacturable and an easy-to-handle brush bridge high functionality with good heat dissipation created. In an advantageous embodiment, the fixed contacts from stamped spring plate parts, which are designed such that they are made of a hollow cylinder resistance to the lateral surface of the motor housing Press resiliently.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:The Invention is based on an embodiment closer in the following described. Show it:

1 eine schaubildliche Darstellung eines fertig montierten Kollektormotors, 1 a perspective view of a fully assembled collector motor,

2 eine schaubildliche Darstellung der wesentlichen Einzelteile nach 1, 2 a perspective view of the essential items after 1 .

3 das B-seitige Lagerschild im Schnitt, 3 the B-side end shield in section,

4 das A-seitige Lagerschild im Schnitt, 4 the A-side end shield in section,

5 die Festkontakte in schaubildlicher Darstellung und 5 the fixed contacts in a diagrammatic representation and

6 eine Draufsicht von innen auf die Bürstenbrücke. 6 a top view from the inside on the brush bridge.

Die 1 zeigt einen Kollektormotor 1 in geschlossener Bauart mit einem zylinderförmigen Motorgehäuse 3 aus Metall, dessen offene Stirnseiten 5, 7 durch je ein Lagerschild 9, 11 verschließbar sind und in dem über Lager 13, 15 die den Rotor 17 und den Kollektor 19 aufnehmende Rotorwelle 21 drehbar gelagert ist. Die Innenseite 23 des Motorgehäuses 3 weist festangeordnete Permanentmagnete 25, 27 auf, welche das Blechpaket 29 des Rotors 17 umgeben. Die in Bürstenführungen 31, 33 gehalterten und mit Anschlußleitungen kontaktierten Kohlebürsten 35, 37 schleifen auf dem Kollektor 19.The 1 shows a collector motor 1 in a closed design with a cylindrical motor housing 3 made of metal, whose open end faces 5 . 7 by a respective bearing plate 9 . 11 are lockable and in the over stock 13 . 15 the the rotor 17 and the collector 19 receiving rotor shaft 21 is rotatably mounted. The inside 23 of the motor housing 3 has fixed permanent magnets 25 . 27 on which the laminated core 29 of the rotor 17 surround. The in brush guides 31 . 33 salaried and contacted with leads carbon brushes 35 . 37 grind on the collector 19 ,

Die Lagerschilde 9, 11, von denen das Lagerschild 9 B-seitig und das Lagerschild 11 A-seitig angeordnet sind, sind topfförmig ausgebildet und weisen je ein einen einseitig offenen, ringförmigen Einsteckschlitz 39, 41 bildendes doppelwandiges Mantelteil 43, 44 auf. Diese Lagerschilde 9, 11 sind mit dem Einsteckschlitz 39, 41 auf die freien Enden 45, 46 des Motorgehäuses 3 aufschiebbar und in einer Raststellung durch Rastmittel mit dem Motorgehäuse 3 fest verbindbar. Die doppelwandigen Mantelteile 43,44 haben je eine zylinderförmige Innenwand 47, 49, deren Außenflächen 51, 53 mit der Innenseite 55 des Motorgehäuses 3 in Lagerberührung stehen, siehe 3 und 4. Die Lagerschilde 9, 11 weisen zur Bildung der Einsteckschlitze 39, 41 zu den Innenwänden 47, 49 konzentrisch angeordnete, zylinderförmige Außenwände 57, 59 auf, welche die festen Enden 45, 46 des Motorgehäuses 3 übergreifen.The bearing shields 9 . 11 of which the bearing plate 9 B-side and the end shield 11 A-side are arranged, cup-shaped and each have a one-sided open, annular insertion slot 39 . 41 forming double-walled jacket part 43 . 44 on. These bearing shields 9 . 11 are with the insertion slot 39 . 41 on the free ends 45 . 46 of the motor housing 3 pushed and in a locking position by locking means with the motor housing 3 firmly connectable. The double-walled shell parts 43 . 44 each have a cylindrical inner wall 47 . 49 , their outer surfaces 51 . 53 with the inside 55 of the motor housing 3 in bearing contact, see 3 and 4 , The bearing shields 9 . 11 indicate the formation of the insertion slots 39 . 41 to the interior walls 47 . 49 concentrically arranged, cylindrical outer walls 57 . 59 on which the tight ends 45 . 46 of the motor housing 3 spread.

Die feste Verbindung der Lagerschilde 9, 11 mit dem Motorgehäuse 3 wird auf einfache Weise dadurch erzielt, dass von den Innenwänden 47, 49 der doppelwandigen Mantelteile 43, 44 in die ringförmigen Einsteckschlitze 39, 41 hineinragende, federnde Rastklinken 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 74, 75 vorgesehen sind, welche in Rastausnehmungen 77, 79, 81, 83, 85 an den Enden 45, 46 des Motorgehäuses 3 einrastbar sind. Die Innenwände 47, 49 weisen hierbei je drei um je 2 × 130 Grad bzw. 2 × 115 Grad versetzt zueinander angeordnete Rastklinken 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 74, 75 auf. In vorteilhafter Ausgestaltung sind die Rastklinken 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 74, 75 an den Innenseiten 87, 89 der Böden 88, 90 der Lagerschilde 9, 11 angespritzt angeordnet, wobei deren freie Enden 91 mit Rasthaken 93 in Ausnehmungen 95 der Innenwände 49, 51 der Lagerschilde 9, 11 hineinragen. Das Verbinden der beiden Lagerschilde 9, 11 mit dem Motorgehäuse 3 wird dadurch vereinfacht, daß die Rastklinken 61, 63, 65, 67, 69, 71, 73, 74, 75 an ihren freien Kopfenden Schrägflächen 97 aufweisen, welche beim Einschieben des Motorgehäuses 3 in die Einstteckschlitze 39, 41 durch die Stirnflächen 5,7 des Motorgehäuses 3 zum federnden Zurückstellen der Rastklinken 61 bis 75 aus den Bereichen der Einstellschlitze 39, 41 beaufschlagbar sind. In der Raststellung greifen die Rastklinken 61 bis 75 mit Ratshaken 93 hinter Rastkanten in den Rastausnehmungen 77, 79, 81, 83, 85 ein.The firm connection of the end shields 9 . 11 with the motor housing 3 is achieved in a simple way by that of the inner walls 47 . 49 the double-walled shell parts 43 . 44 in the annular insertion slots 39 . 41 protruding, springy latches 61 . 63 . 65 . 67 . 69 . 71 . 73 . 74 . 75 are provided which in recesses 77 . 79 . 81 . 83 . 85 at the ends 45 . 46 of the motor housing 3 are latched. The interior walls 47 . 49 in each case three each by 2 × 130 degrees or 2 × 115 degrees offset from each other arranged latching pawls 61 . 63 . 65 . 67 . 69 . 71 . 73 . 74 . 75 on. In an advantageous embodiment, the pawls 61 . 63 . 65 . 67 . 69 . 71 . 73 . 74 . 75 on the insides 87 . 89 the floors 88 . 90 the bearing shields 9 . 11 arranged sprayed, with their free ends 91 with snap hook 93 in recesses 95 the interior walls 49 . 51 the bearing shields 9 . 11 protrude. The connection of the two end shields 9 . 11 with the motor housing 3 is simplified by the fact that the pawls 61 . 63 . 65 . 67 . 69 . 71 . 73 . 74 . 75 at their free headboards inclined surfaces 97 have, which during insertion of the motor housing 3 into the insertion slots 39 . 41 through the faces 5 . 7 of the motor housing 3 for springy reset of the pawls 61 to 75 from the areas of the adjustment slots 39 . 41 can be acted upon. In the locking position, the latches engage 61 to 75 with council hook 93 behind locking edges in the recesses 77 . 79 . 81 . 83 . 85 one.

Da die Rastklinken 61 bis 75 verdeckt angeordnet sind, können die verrasteten Lagerschilde 9, 11 nicht ungewollt von dem Motorgehäuse 3 gelöst werden. Ein bewußtes Entrasten wird dadurch ermöglicht, daß die Böden 88, 90 der Lagerschilde 9, 11 Durchtrittsöffnungen 99, 101, 103, 105, 107, 109, 111, 113 zum Durchstecken von Entriegelungselementen zum Entrasten der Rastklinken 61–75 aufweisen. In vorteilhafter Weise werden die Rastklinken 61–75 an einem Lagerschild 9, 11 gleichzeitig durch ein Entriegelungselement entriegelt.Because the pawls 61 to 75 are hidden, the latched end shields 9 . 11 not unintentionally from the motor housing 3 be solved. A conscious unlatching is made possible by the fact that the floors 88 . 90 the bearing shields 9 . 11 Through openings 99 . 101 . 103 . 105 . 107 . 109 . 111 . 113 for inserting unlocking elements for unlocking the latches 61 - 75 exhibit. Advantageously, the pawls 61 - 75 on a bearing plate 9 . 11 unlocked simultaneously by an unlocking.

Bei einem Kollektormotor für eine Lüfteranordnung zur Kühlung einer Brennkraftmaschine besteht das B-seitige Lagerschild 9 aus einem elektrisch isolierendem Material, wobei auf der Innenseite 87 des Bodens 88 die Bürstenführungen 35, 37 für die Kohlebürsten 31, 33 und Halterungselemente für eine gleichmäßige Verteilung von Wärme erzeugenden, elektrischen Bauteilen wie Drosseln, Widerstände, Kondensator sowie von Festkontakten vorgesehen sind. Das ebenfalls aus einem Kunststoffspritzteil bestehende A-seitige Lagerschild 11 weist integriert angeordnete Befestigungslaschen 117, 119 zur Befestigung an einem Tragstern der Lüfteranordnung auf. Hierbei sind die Befestigungslaschen 117, 119 an Enden von rippenartigen Stegen 123, 121 senkrecht zu der Manteloberfläche 4 des Motorgehäuses 3 angeordnet. Die Stege 123, 121 sind hierbei in Verlängerung der Außenwand 59 des doppelwandigen Mantelteiles 43 des A-seitigen Lagerschildes 11 annähernd bis zu der Mitte des Motorgehäuses 3 ausgerichtet und umgeben das Motorgehäuse 3 konzentrisch mit einem kleinen Luftspalt.In a collector motor for a fan assembly for cooling an internal combustion engine, there is the B-side end shield 9 made of an electrically insulating material, being on the inside 87 of the soil 88 the brush guides 35 . 37 for the carbon brushes 31 . 33 and holding elements for a uniform distribution of heat generating electrical components such as chokes, resistors, capacitor and fixed contacts are provided. The likewise made of a plastic injection molded A-side end shield 11 has integrated mounting tabs 117 . 119 for attachment to a supporting star of the fan assembly. Here are the attachment tabs 117 . 119 at ends of rib-like webs 123 . 121 perpendicular to the mantle surface 4 of the motor housing 3 arranged. The bridges 123 . 121 are here in extension of the outer wall 59 of the double-walled jacket part 43 the A-side end shield 11 almost to the middle of the motor housing 3 aligned and surround the motor housing 3 concentric with a small air gap.

Ein Widerstand 125 ist zusammen mit den Kohlebürstenführungen 31, 33 und den weiteren elektrischen Bauelementen auf der als Trägerplatte 127 dienenden Innenseite 87 des Lagerschildes 9 angeordnet, der die Form eines Teiles eines Hohlzylinders hat. Der Krümmungsradius dieses Hohlzylinders entspricht dem Krümmungsradius des Mantelhäuses 4 des Motorgehäuses 3. Der Widerstand 125 wird durch eine Feder derart beaufschlagt, daß die Außenfläche 129 des Widerstandes 125 mit der Innenumpfangsfläche 55 des Motorgehäuses 3 zwecks Wärmeableitung im eingebauten Zustand in guter Kontaktberührung steht.A resistance 125 is together with the carbon brush guides 31 . 33 and the other electrical components on the carrier plate 127 serving inside 87 of the end shield 9 arranged, which has the shape of a part of a hollow cylinder. The radius of curvature of this hollow cylinder corresponds to the radius of curvature of the jacket housing 4 of the motor housing 3 , The resistance 125 is acted upon by a spring such that the outer surface 129 of resistance 125 with the inner sump surface 55 of the motor housing 3 for heat dissipation in the installed state in good contact contact.

Kontaktanschlüsse mit Festkontakten 131, 133, 135 zu den elektrischen Bauteilen sind auf der Trägerplatte 127 auf der Innenseite des Widerstandes 125 angeordnet, von denen mindestesten ein Festkontakt 133 als Kühlbleche ausgebildete federnde Arme 139, 141 aufweist. Der Widerstand 125 ist durch diese federnden Arme 138, 141 derart beaufschlagbar, dass seine Außenfläche 143 gegen die Innnenoberfläche 55 des Motorgehäuses 3 preßbar ist.Contact connections with fixed contacts 131 . 133 . 135 to the electrical components are on the carrier plate 127 on the inside of the resistor 125 arranged, of which at least a fixed contact 133 designed as cooling plates resilient arms 139 . 141 having. The resistance 125 is through these resilient arms 138 . 141 acted upon such that its outer surface 143 against the inner surface 55 of the motor housing 3 is pressable.

Die drei Festkontakte 131, 133, 135 bestehen vorzugweise aus Stanzteilen aus Federstahlblech, siehe 5. Hierdurch wird die Montage und die Fertigung der Trägerplatte 127 vereinfacht. Die Festkontakte 131, 133, 135 lagern mit Auflageflächen 151, 153, 155 auf der Trägerplatte 127, wobei die Auflageflächen 151, 153, 155 an ihren einen Enden senkrecht nach oben angeordnete Kontaktarme 157, 159, 161 und an ihren anderen Enden senkrecht nach unten ausgebildete Befestigungslappen 163, 165, 167 aufweisen. Diese Befestigungslappen 163, 165, 267 sind mit seitlichen Sägeverzahnungen 165/171, 173/175, 177/179 in durchgehenden Befestigungsschlitzen der Trägerplatte 127 auf einfachste Weise befestigbar.The three fixed contacts 131 . 133 . 135 are preferably made of stamped parts made of spring steel sheet, see 5 , As a result, the assembly and production of the carrier plate 127 simplified. The fixed contacts 131 . 133 . 135 store with bearing surfaces 151 . 153 . 155 on the carrier plate 127 , where the bearing surfaces 151 . 153 . 155 at their one ends vertically upwardly arranged contact arms 157 . 159 . 161 and at their other ends vertically downwardly formed mounting tabs 163 . 165 . 167 exhibit. These attachment lugs 163 . 165 . 267 are with side saw teeth 165 / 171 . 173 / 175 . 177 / 179 in continuous mounting slots of the carrier plate 127 attachable in the simplest way.

Die Wärmeableitung von den Festkontakten 131, 133, 135 wird dadurch verbessert, daß die Kontaktarme 157, 159, 161 mit seitlich angeordneten Kühlblechen 181, 183, 139, 141 versehen sind.The heat dissipation from the fixed contacts 131 . 133 . 135 is improved by the contact arms 157 . 159 . 161 with laterally arranged cooling plates 181 . 183 . 139 . 141 are provided.

In vorteilhafter Ausgestaltung bildet die Trägerplatte 127 das B-seitige Lagerschild 9, welches topfförmig ausgebildet und auf ein freies Ende des zylinderförmigen Motorgehäuses 3 aufschiebbar gelagert ist. Die Trägerplatte 127 weist auf ihrer Außenseite gleichzeitig ein einstückig angeformtes und nach außen geöffnetes Steckergehäuses 185 auf.In an advantageous embodiment, the carrier plate forms 127 the B-side end shield 9 , which cup-shaped and formed on a free end of the cylindrical motor housing 3 is slidably mounted. The carrier plate 127 has on its outside at the same time integrally molded and open to the outside connector housing 185 on.

Claims

Brush bridge for a collector motor ( 1 ) with a cylindrical motor housing ( 3 ), in which over stock ( 13 . 15 ) the rotor ( 17 ) and the collector ( 19 ) receiving motor shaft ( 21 ) is rotatably mounted and on the inside ( 23 ) Permanent magnets ( 25 . 27 ) in the area of the laminated core ( 29 ) of the rotor ( 17 ) are arranged, wherein on the collector ( 19 ) abrasive carbon brushes ( 35 . 37 ) in holders of a carrier plate ( 127 ) are guided guided, which consists of an electrically insulating material, is cup-shaped and with its cylindrical peripheral surface in the cylindrical motor housing ( 19 ) is limited inserted and has on the inner bottom surface of the bottom plate support members for electrical components such as chokes, capacitor, resistors and fixed contacts, wherein on the support plate ( 127 ) a resistor ( 125 ) is arranged, which has the shape of a part of a hollow cylinder, the radius of curvature of the radius of curvature of the jacket casing ( 4 ) of the motor housing ( 3 ) and which is acted upon by at least one spring such that the outer surface ( 129 ) of resistance ( 125 ) with the inner peripheral surface ( 55 ) of the motor housing ( 3 ) in the installed state in contact contact for the purpose of heat dissipation, characterized in that contact connections with fixed contacts ( 131 . 133 . 135 ) to the electrical components, inside ( 137 ) of resistance ( 125 ) on the carrier plate ( 127 ) are arranged and that at least one fixed contact ( 133 ) designed as cooling plates resilient arms ( 139 . 141 ), through which the resistance ( 125 ) with its outer surface ( 129 ) against the inner surface ( 55 ) of the motor housing ( 3 ) is pressable.

Brush bridge according to claim 1, characterized in that the fixed contacts ( 131 . 133 . 135 ) of stamped parts ( 145 . 147 . 149 ) consist of spring steel sheet.

Brush bridge according to claim 2, characterized in that the fixed contacts ( 131 . 133 . 135 ) with bearing surfaces ( 151 . 153 . 155 ) on the carrier plate ( 127 ) are storable and that the bearing surfaces ( 151 . 153 . 155 } at their one ends vertically upwardly arranged contact arms ( 157 . 159 . 161 ) and at their other ends vertically downwardly formed mounting tabs ( 163 . 165 . 167 ) for continuous mounting slots in the carrier plate ( 127 ).

Brush bridge according to claim 3, characterized in that the fixed contacts ( 131 . 135 ) on their contact arms ( 157 . 161 ) with laterally outwardly directed cooling plates ( 181 . 183 ) are provided.

Brush bridge according to claim 3 or 4, characterized in that the fastening tabs ( 163 . 165 . 167 ) of fixed contacts ( 131 . 133 . 135 ) on their longitudinal sides with saw teeth ( 169 / 171 . 173 / 175 . 177 / 179 ) are provided.

Brush bridge according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier plate ( 127 ) the B-side end shield ( 9 ), which is cup-shaped and formed on a free end of the cylindrical motor housing ( 3 ) is mounted aufschiebbbar and on its outside an integrally molded, outwardly open connector housing ( 185 ) having.