DE1555311A1 - Vibration damper that is automatically adjustable depending on the spring load - Google Patents
Vibration damper that is automatically adjustable depending on the spring loadInfo
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Description
Fichtel Jc' Sachs AG,' Schweinfurt/Main Patent- und Gebrauchemusterhilfganmeldung Fichtel Jc 'Sachs AG,' Schweinfurt / Main patent and utility model auxiliary application
In Abhängigkeit von der Federbelastung selbsttätig regalbarer SchwingungsdämpferVibration damper that can be stored automatically depending on the spring load
Die Erfindung bezieht sich auf einen in Abhängigkeit von der Feder- ■ belastung selbsttätig regelbaren Schwingungsdämpfer insbesondere für Kraftfahrzeuge, der einen in einen Zylinder gleitenden Kolben aufweist, wobei eine vom Federdruck einer parallelgeschalteten pneumatischen oder hydropneumatischen Federung beaufschlagte und selbsttätig wirkende Regeleinrichtung vorhanden istJ die ein Drosselorgan für das strömende Medium dee Schwingungsdämpfer beeinflußt..The invention relates to a function of the spring ■ load automatically adjustable vibration damper, especially for motor vehicles, which has a piston sliding into a cylinder having, one acted upon by the spring pressure of a pneumatic or hydropneumatic suspension connected in parallel and There is an automatically acting control device with a throttle device affects the vibration damper for the flowing medium.
Der Zweck der Erfindung ist es, die Dämpfungschörakterlstik des Schwingungsdämpfer 6 der jeweiligen auf der Achse ruhendes Last infolge Be- oder Entladung anzupassen und inabesondere mit lastabhängig geregelten Federungen optimale Federungseigenschaften für jeden Beladung-3zustand zu erzielen.The purpose of the invention is to reduce the damping characteristics of the vibration damper 6 as a result of the respective load resting on the axis Adapt loading or unloading and in particular with load-dependent regulation Suspension optimal suspension properties for every load-3-condition to achieve.
Durch die deutsche Auslegeschrift Kr. 1 111 O4O ist sin durch die pneumatische Fahrzeugfederung regelbarer Schwingungsdämpfer bekannt, Lei de.τι das vorn Luftdruck beaufschlagte Teil der Regeleinrichtung als vcrschiebekolben auseebildet ist. Um eine einwandfreie Abdichtung dieses Y-srschiebekolbena in der Oohäusebohrung zu gewährleisten, sind Dichtelemente erforderlieh, deren Anpreßkfaft an die abzudichtenden Teile verhältnismäßig groß ist, wodurch der Verstellkraft für die Regeleinrichtung die Reibungskraft des Kolbens entgegenwirkt. Dies ist jedoch ein sehr großer Nachteil, 'denn die von der pneumatischen Federung auf die Regeleinrichtung wirkenden Luftdruckunterschiede als Varstellkräfte sind klein, so daß die der Verstellung entgegenwirkende Reibungekraft deo Verschiebkolbens eine exakte Einstellung der Dämpfcharakteristik des Schwingungsdämpfer« verhindert. Ein weiterer wesentlicher Naohteil dieser Konstruktion besteht in der Abweichung der gewünschten Einstellung durch den bein Erwärmen des Schwingungsdämpfer» entstehenden inneren Druckanstieg, welcher der Verstellkraft überlagert*ist und deshalb dieBy the German interpretation Kr. 1 111 O4O sin is by the pneumatic vehicle suspension adjustable vibration damper known, Lei de.τι the front air pressure acted upon part of the control device as is formed. To properly seal this Sealing elements are used to ensure Y-sliding pistons in the housing bore Required, their Anpreßkfaft on the parts to be sealed is relatively large, whereby the adjustment force for the control device counteracts the frictional force of the piston. However, this is a very big disadvantage, 'because of the pneumatic suspension on the control device acts as air pressure differences as variable forces are small, so that the frictional force counteracting the adjustment deo sliding piston an exact setting of the damping characteristics of the vibration damper «. Another essential Naohteil this construction consists in the deviation of the desired setting when the vibration damper is heated up, the internal pressure increase which is superimposed on the adjustment force and therefore the
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gewünschte Einstellung verfälscht. Biese unkontrollierbaren Einflüsse auf die Regeleinrichtung ergeben nur eine sehr unzureichende Verstellung der Dämpfcharakteristik de3 Schwingüngsdämpfers in Abhängigkeit vom Belastungazustand der Federung.Desired setting incorrect. These uncontrollable influences The adjustment of the damping characteristics of the vibration damper as a function of the control device results in only a very inadequate adjustment the load condition of the suspension.
Die Aufg-be der vorliegenden Erfindung i3t es, die Kachteile der bekannten Konstruktion zu vermeiden und einen in Abhängigkeit von der Federbelastung selbsttätig regelbaren Schwingungsdämpfer zu schaffen, der eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet.The object of the present invention is to remove the tile parts of the known Avoid construction and one depending on the To create spring loading automatically adjustable vibration damper, which ensures a high level of operational safety.
ErfindungSfjemäß wird diese Aufgabe dadurch eelöst, daS die vom Druck der Federung beaufschlagte Regeleinrichtung mindestens eine an ihrem Umfang eingespannte Membrane aufweist, die fest mit einem auf das Drosselorgan wirkenden Steuerungsteil verbunden ist. Diese Membrane trennt nicht nur das Druckmedium der Federung von dem Füllmedium des Stoßdämpfers, sondern ermöglicht gleichzeitig eine veitgehend· Reibungs freiheit der beweglichen Teile der Regeleinrichtung, da keine gleitende Abdichtung erforderlich ist. Dementsprechend ist ein sofortiges Ansprechen der Regeleinrichtung auch auf kleine Druokänderungen in der pneumatischen oder hydropneumatischen Federung gewährleistet.According to the invention, this object is achieved in that the pressure the suspension acted upon control device at least one on their Has circumference clamped diaphragm, which is firmly connected to a control part acting on the throttle element. This membrane not only separates the pressure medium of the suspension from the filling medium of the shock absorber, but at the same time enables extensive friction freedom of the moving parts of the control device, as no sliding seal is required. An immediate response is accordingly the control device also guarantees small pressure changes in the pneumatic or hydropneumatic suspension.
einem TIerkiaal dar Erfindung weist die Regeleinrichtung zwei hintereinander angeordnete Membranen auf, deren Zwischenraum mit einer Entlüftungsöffnung versehen ist. Dadurch wird mit Sicherheit eine einwandfreie Ablichtung zwischen dem Füllmedium des Schwingungsdämpfer und dem von der Fahrzeugfederung herrührenden Druckmedium erzielt, denn es zeigt sich immer wieder, daß eine Membrane la. auf· der Zeit nicht mehr vollständig gasdioht ist und sich dementsprehend nach längerem Betrieb des Schwingungsdämpfers In diesem ein Gaspolster bildet, welches di§ Kolbenstangendichtung dauernd beaufschlagt. Diese Anordnung von zwei Membranen zusammen mit der Entlüftungsöffnung vermeidet diese Erscheinung und man erhält einen selbsttätig regelbaren Schwingungsdämpfer, der eine sehr hohe Betriebssicherheit auch über einen langen Zeitraum gewährleistet.According to a TIerkiaal of the invention, the control device has two membranes arranged one behind the other, the space between which is provided with a ventilation opening. As a result, a perfect illumination between the filling medium of the vibration damper and the pressure medium originating from the vehicle suspension is achieved with certainty, because it is shown again and again that a membrane la. · on time is no longer completely gasdioht and forms corresponding case-based after prolonged operation of the vibration damper in this a gas cushion, permanently applied which di§ piston rod seal. This arrangement of two membranes together with the ventilation opening avoids this phenomenon and one obtains an automatically adjustable vibration damper, which ensures a very high level of operational reliability even over a long period of time.
Um eine Beeinflussung der Regeleinrichtung von In«**.: Sure k des Schwin-In order to influence the control system from In «** .: Sure k of the
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gungedämpfer auszuschalten, weist die Regeleinrichtung entsprechend der Erfindung eine Ausgleichsmeabrane auf, die so bemessen und eingebaut ist, daß keine freien Kräfte, herrührend voa Druck des Füllmediums des Schwingungsdämpfer*, auf die Regeleinrichtung wirken· Eine Veränderung der Dämpfcharakteristik infolge des bei Erwärmung des Dämpfers entstehenden inneren Überdruckes kann daher nicht eintreten.The control device instructs the control device accordingly of the invention on a compensating membrane, which is dimensioned and installed in such a way that no free forces, originating from the pressure of the filling medium of the vibration damper *, act on the control device Change in the damping characteristics as a result of the heating of the The resulting internal overpressure cannot occur.
Einen besonders einfacher Aufbau ergibt sich erfindungsgeaäS dadurch, daß das Drosselorgan aus einem Kegelventil besteht, dessen Ventilkörper mit dem Steuerungsteil verbunden ist und entsprechend dem auf die Membrane wirkenden Druck der Fahrzeugfederung den Durchilußquerschnitt für das strömende Medium des Schwingungsdämpfer« ändert.According to the invention, a particularly simple structure results from the fact that that the throttle element consists of a cone valve, the valve body of which is connected to the control part and corresponding to the Membrane acting pressure of the vehicle suspension affects the flow cross-section for the flowing medium of the vibration damper «changes.
Zur Einstellung oder Veränderung der der Fahrzeugfederung angepaßten Dämpfungscharakteristik des Schwingungedämpfers weist die Regeleinrichtung nach einem weiteren Merkmal der Erfindung eine in ihrer Vorspannung veränderbare Feder auf, deren Federkraft der von der pneumatischen oder hydropneumatischen Fahrzeugfederung auf die Regeleinrichtung ausgeübten Verstellkraft überlagert ist.For setting or changing the one adapted to the vehicle suspension According to a further feature of the invention, the control device has a damping characteristic of the vibration damper with a variable preload, the spring force of which is superimposed on the adjusting force exerted by the pneumatic or hydropneumatic vehicle suspension on the control device.
Weitere Ausbildungemöglichkeiten und vorteilhafte Wirkungen ergeben sich aus der Beschreibung des Aufbaues und der Wirkungsweise der im nachfolgenden beispielsweise dargestellten Aueführungsformen der Erfindung.Further training opportunities and beneficial effects result from the description of the structure and the mode of operation of the im following example embodiments of the invention shown.
Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch den erfindungsgeaäBen Schwingungsdämpfer, wobei der durch die Regeleinrichtung betätigte veränderliche Drosselquerechnitt zwischen dem Arbeiteraum oberhalb des Kolbens und dem Auegleicheraum angeordnet ist. 1 shows a longitudinal section through the vibration damper according to the invention, the variable throttle cross section actuated by the control device being arranged between the working space above the piston and the equal space.
Fig. 2 stellt einen Längsschnitt durch die Regeleinrichtung geaäB der Schnittlinie H-II in Figur 1 in vergrößerten Maßs'tab dar. FIG. 2 shows a longitudinal section through the control device along the section line H-II in FIG. 1 on an enlarged scale.
FiLc 3 zeigt einen Längssohnitt durch den Schwingungsdämpfer entsprechend der Erfindung, wobei der durch die Regeleinrichtung veränderbare Drosselquerechnitt »wischen dem Arbeitsrau· unterhalb des Kolbens und dem Ausgleichsraua angeordnet ist. Fi L c 3 shows a Längssohnitt by the vibration damper according to the invention, wherein the variable by the control means Drosselquerechnitt "wipe the Arbeitsrau · below the piston and the Ausgleichsraua is arranged.
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Fig. 4 stellt einen Längsschnitt durch die Regeleinrichtung entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Figur 3 in vergrößertem Maßstab dar. Fig. 4 shows a longitudinal section through the control device according to the section line IV-IV in Figure 3 on an enlarged scale.
Der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer nach den Figuren 1 und 2 weist einen Behälter 1 und koaxial dazu angeordnet den Zylinder 2 auf, die beide mit der Kolbenstangenführung 7 verbunden sind. In dem Zylinder 2 gleitet der mit Kolbenventilen 5 versehene Kolben 4, der an der Kolbenstangev^befestigt ist. Der oberhalb de· Kolbens zwischen der Kolbenstange 3 und dem Zylinder 2 befindliche Arbeitsraum 9 steht über eine Durchlaßöffnung 12 in der Kolbenstangenführung 7» das Verbindungsrohr 13 und die Bohrung 14 im Gehäuse 15 mit der Regeleinrichtung in Verbindung. Die Bodenventilplatt· 6 mit den Bodenventilen 8 ist zwischen dem Arbeitsraum-10 unterhalb de· Kolben· 4 und dem von dem Zylinder 2 und dem Behälter 1 begrenzten Auegleicheraum 11 angeordnet. Die Arbeiteräume 9 und 10 sind mit einem flüssigen Medium gefüllt, während der Ausgleichsraum 11 teilweise mit Flüssigkeit und teilweise mit einem gasförmigen Medium gefüllt ist.The vibration damper according to the invention according to FIGS. 1 and 2 has a container 1 and the cylinder 2 arranged coaxially therewith, both of which are connected to the piston rod guide 7. In The piston 4, which is provided with piston valves 5, slides over the cylinder 2, which is attached to the piston rod v ^. The one above the piston working space located between the piston rod 3 and the cylinder 2 9 is via a passage opening 12 in the piston rod guide 7 »the connecting tube 13 and the bore 14 in the housing 15 with the Control device in connection. The base valve plate 6 with the base valves 8 is between the working space 10 below the piston 4 and the outer space 11 delimited by the cylinder 2 and the container 1 is arranged. The work rooms 9 and 10 are with a liquid Medium filled, while the compensation chamber 11 is partially filled with liquid and is partially filled with a gaseous medium.
Das Gehäuse 15 für die Regeleinrichtung ist am unteren Teil de· Schwingungsdämpfers befestigt und weist eine Gehäusebohrung 16 in Achsrichtung des Reglers auf, die zur Aufnahme des Ventilschaftee 17 dient, wobei der Ventilschaft 17 einen geringeren Durchmesser als die Gehäusebohrung 16 besitzt. Der in Achsrichtung der Gehäusebohrung 16 bewegliche Teil der Regleinrichtung besteht aus den Membranen 18; die durch ein Zwischenstück 19 voneinander getrennt sind, dem Ventilkegel 20, dem Ventilschaft 17, welcher an dem dem Ventilkegel 17 gegenüberliegenden Ende eine Führung in der Gehäusebohrung 16 aufweist und anschließend daran die Ausgleichsmembrane 21 trägt. Die Membranen 18 sind durch einen mindestens eine Entlüftungsöffnung 23 aufweisenden Zwischenring 22 voneinander getrennt und werden an ihrem äußeren Umfang durch den Ansöhlußflansoh 24 fest mit dem Gehäuse 15 verbunden. An dem Anschlußflansch 24 ist die von der pneumatischen oder hydropneumatischen Federung kommende AnsohlumleitungThe housing 15 for the control device is attached to the lower part of the vibration damper and has a housing bore 16 in the axial direction of the controller, which serves to accommodate the valve stem 17, wherein the valve stem 17 has a smaller diameter than the housing bore 16 owns. The part that is movable in the axial direction of the housing bore 16 the control device consists of the membranes 18; which are separated from one another by an intermediate piece 19, the valve cone 20, the valve stem 17, which has a guide in the housing bore 16 at the end opposite the valve cone 17 and then carries the compensating diaphragm 21 thereon. The membranes 18 are through at least one Ventilation opening 23 having intermediate ring 22 separated from one another and are fixed to their outer circumference by the connection flange 24 the housing 15 connected. On the connection flange 24 is of the pneumatic or hydropneumatic suspension
25 befestigt, durch welche der von einer Membrane 16 und der Innenfläche des Anschlußflansches 24 gebildete Druckraum 2Θ mit dem in der Federung herrschenden Federdruck beaufschlagt vird. Auf der «dem Anschlußflansch 24 gegenüberliegenden Seite der Regeleinrichtung ist eine Schraubenfeder25 attached, through which of a membrane 16 and the inner surface of the connection flange 24 formed pressure chamber 2Θ with that in the suspension prevailing spring pressure is applied. On the side of the control device opposite the connection flange 24 is a helical spring
26 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende auf dem axial beweglichen26 arranged, which is with one end on the axially movable
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Teil der Regeleinrichtung und mit dem anderen Ende in der Einstellschraube 27 abstützt. Um dabei ein Verdrehen des axial beweglichen Teiles der Regeleinrichtung gegenüber dem Gehäuse 15 zu vermeiden, ist zwischen den beiden Teilen ein Führungsetift 28 vorgesehen.Part of the control device and the other end in the adjusting screw 27 is supported. In order to avoid twisting the axially movable To avoid part of the control device opposite the housing 15, a guide pin 28 is provided between the two parts.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der Wirkungsweise wird zuerst kurz die Arbeitsweise eines herkömmlichen Zweirohr-Schwingungsdämpfers beschrieben, die dem erfindungsßemäßen Schwingungsdämpfer mit vollständig geschlossenem Drosselquerschnitt in der Regeleinrichtung entspricht.In the following description of the mode of operation, first in short, the mode of operation of a conventional twin-tube vibration damper which corresponds to the vibration damper according to the invention with a completely closed throttle cross-section in the control device.
Der durch die Hegeleinrichtung veränderliche Drosselquerschnitt ist bei vollbeladenem Fahrzeug vollständig geschlossen, was dadurch erreicht wird, daß die durch das Übertragungsmedium von der nicht eingezeichneten pneumatischen oder hydropneumatischen Federung über die Anschlußleitung 25 auf die Membrane 18 ausgeübte Kraft durch eine entsprechende Einstellung der Schraubenfeder 26 mittels der Einstellschraube 2^ kompensiert wird. Der Ventilkegel 20 liegt damit auf dem Ventilsitz auf und sperrt den Flüssigkeitsdurchlaß ab, d. h. ea wird kein zusätzlicher Drosselquerschnitt freigegeben. Fährt nun die Kolbenstange 3 und damit auch der Kolben 4 in den Zylinder 2 ein, so wird eine dem eintauchenden Kolbenstangenvolumen entsprechende ölmenge über das untere stärker ausgebildete Ventil der Bodenventil« 8 und di« entsprechenden Bohrungen in der Bodenventilplatte 6 vom Arbeitsraum 10 in den Ausgleichsraum 11 gedrückt. Bei dieser Einfahrbewegung der Kolbenstang· entsteht gleichzeitig eine Volumenvergrößerung des Arbeitsrauass 9» wobei das schwächer ausgebildete obere Ventil der Kolbenventil· 5 von seinem Ventilsitz abhebt und die Dämpfungsflüssigkeit praktisch ungedämpft vom Arbeitsraum 10 in den Arbeitsraum 9 flitßsn kann. Das Bodendruckventil übernimmt also beim Zusammendrücken des Stoßdämpfers die wirksame Dämpfung in Abhängigkeit von der verdrängten Flüssigkeitsmenge und der Einfahrgeschwindigkeit dar Kolbenstang··The throttle cross-section, which can be changed by the Hegel device, is completely closed when the vehicle is fully loaded, which is achieved in that the force exerted by the transmission medium from the pneumatic or hydropneumatic suspension (not shown) via the connection line 25 on the membrane 18 by a corresponding setting of the helical spring 26 by means of the Adjustment screw 2 ^ is compensated. The valve cone 20 thus rests on the valve seat and blocks the liquid passage, ie no additional throttle cross-section is released. If the piston rod 3 and thus also the piston 4 moves into the cylinder 2, an amount of oil corresponding to the plunging piston rod volume is transferred from the working chamber 10 into the compensation chamber via the lower, more strongly developed valve of the base valve 8 and the corresponding holes in the base valve plate 6 11 pressed. During this retraction movement of the piston rod there is at the same time an increase in the volume of the working area 9, whereby the weaker upper valve of the piston valve 5 lifts off its valve seat and the damping fluid can flow practically undamped from the working area 10 into the working area 9. When the shock absorber is compressed, the bottom pressure valve takes over the effective damping depending on the amount of liquid displaced and the retraction speed of the piston rod
In der Zugstuf·, d. h. beim Ausfahren der Kolbenstange J wird di· dem ausfahrenden Kolbenstangenvolumen entsprechende Plüsslgkeitsaenge duroh das Saugventil dar Bodenventilplatt· 6 aus de« Aasgleiohsraua 11 ge-In the rebound stage ·, d. H. when the piston rod J is extended, di · dem extending piston rod volume corresponding Plüsslgkeitsaenge duroh the suction valve is the bottom valve plate 6 from the Aasgleiohsraua 11
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saugt. Das schwächer ausgebildete obere Ventil der Bodenventile θ erlaubt einen ungehinderten Durchtritt der Flüaaigkeit durch die entsprechenden Bohrungen der Bodenventilplatte 6, während daa untere stärker auegebildete Ventil der Kolbenventile 5 die Dämpfung bestimmt.sucks. The weaker formed upper valve of the bottom valves θ allows unhindered passage of the liquid through the corresponding holes in the bottom valve plate 6, while daa lower stronger formed valve of the piston valves 5 determines the damping.
Im entladenen oder nur teilweise beladanen Zuatand dee Fahrzeuges ist der Druck in der pneumatischen oder hydropneumatiachen Federung geringer und damit auch der Druck, der über die Anachluflleitung 25 von der pneumatischen oder hydropneumatischen Federung auf die Membrane 18 der Regeleinrichtung übertragen wird. Die von der Schraubenfeder 26 auf das axial bewegliche Teil der Regeleinrichtung ausgeübte Kraft übersteigt daher die von der pneumatischen oder hydropneumatischen Federung auf die Membrane aufgebrachte Kraft und das axial bewegliche Teil der Regeleinrichtung gibt einen der Kraftdifferenz entsprechenden Drosselquerschnitt frei, in dem sich der Ventilkegel 20 mehr oder weniger von seinem Sitz abhebt. Die Größe des freigegebenen Drosselquerschnittes ist jedoch unabhängig von dem im Stoßdämpfer herrschenden Druck, da die Membrane 18 flächengleich mit der Ausgleiohsuesnbrane 21 ist, wodurch sich die vom Flüssigkeitadruck des Stoßdäapfera auf die Membranen ausgeübten Kräfte gegenseitig aufheben und kein« Beeinflussung der Regeleinrichtung ergeben können. Durch dieaen auf kleinete Druckänderungen i,n der pneumatischen oder hydropneumatischen Federung praktisch reibungsfrei veränderbaren Drosselquerschnitt, welcher parallel zur den jeweils ansprechenden Dämpfventilen geschaltet ist, wird eine von der Beladung des Fahrzeuges abhängige Stoßdämpferkennlinie erzielt. Der von der Regeleinrichtung durch Abheben des Ventilkegele 20 von aeinen Yentilaits freigegebene Drosselquerschnitt iat bei entladen·· Fahraeug am größten und nimmt mit zunehmender Beladung ab. Beim Einfahren dar Kolbenstange 3 in den Zylinder 2 wird hierbei ein Teil der verdrängten Flüaaigkeitemenge vom Arbeitsraum 9 über den Droaselquerachnitt dar Regeleinrichtung in den Ausgleicharaum 11 gedrückt, während der ander· Teil der verdrängten Flüsaigkeitamenge in der oben bereite besohri«b«nen V«i·· vom Arbeiteraum 10 über daa Bodendämpfventil in den Auagleioharaum 11 gedrückt wird. Da bei dieser Einfahrbewegung daa schwächer aua£*bi\dete ober« Ventil der Kolbenventile ^S&Lnen Ventilaits abhabt ob£ &L· Mmpfungaflüisifkeit p\*akt:. ^cU ungedämpft vom Arbeitaraum 10 in d«c Arbeitsraum 9 fließenIn the unloaded or only partially loaded state of the vehicle, the pressure in the pneumatic or hydropneumatiachen suspension is lower and thus also the pressure that is transmitted via the air supply line 25 from the pneumatic or hydropneumatic suspension to the membrane 18 of the control device. The force exerted by the helical spring 26 on the axially movable part of the control device therefore exceeds the force applied by the pneumatic or hydropneumatic suspension to the membrane and the axially movable part of the control device releases a throttle cross-section corresponding to the force difference, in which the valve cone 20 is more or less stands out from its seat. The size of the released throttle cross-section, however, is independent of the pressure prevailing in the shock absorber, since the membrane 18 has the same area as the Ausgleiohsuesnbrane 21, whereby the forces exerted by the liquid pressure of the shock absorber on the membranes cancel each other out and there is no influence on the control device. The throttle cross-section, which can be changed practically without friction and which is connected in parallel to the respective damping valves, results in a characteristic shock absorber curve that is dependent on the vehicle load. The throttle cross-section released by the control device by lifting the valve cone 20 from a yentilaits is greatest when the vehicle is unloaded and decreases with increasing load. When the piston rod 3 is retracted into the cylinder 2, a part of the displaced amount of liquid is pressed from the working space 9 via the Droasel cross section of the control device into the compensation chamber 11, while the other part of the displaced amount of liquid is in the above-mentioned pipe ·· is pressed from the work room 10 via the floor damping valve into the Auagleioha room 11. Since this retraction daa weaker ouch £ * bi \ finished top "of the valve piston valves ^ S & LNEN Ventilaits abhabt if £ & L · Mmpfungaflüisifkeit p \ * Curr :. ^ cU flow undamped from the work area 10 into the work area 9
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läßt und demzufolge im Arbeitsraum 9 ein höherer Druck als im Ausgleichsraum 11 herrscht, fließt ein Teil der verdrängten Dämpfungsflüssigkeit über die Durchlasöffnung 12 in der Kolbenstangenführung 7 und durch das Yerbindungsrohr 13 in die Bohrung 14 des Gehäuses 15· Die Bohrung 14 windet in die Gehäusebohrung 16, so daß die Dämpfungsflüssigkeit in dem vom. Ventilschaft 17 und der Gehäusebohrung 16 gebildeten Ringraum Über den vom Ventilkegel 20 freigegebenen Dro8selquerechnitt in eine Aussparung des Gehäuses 15 fließen kann, wobei diese Aussparung ein Teil des Auegleicheraumes 11 ist.and consequently a higher pressure prevails in the working chamber 9 than in the compensating chamber 11, some of the displaced damping fluid flows through the passage opening 12 in the piston rod guide 7 and through the connecting tube 13 into the bore 14 of the housing 15 · The bore 14 winds into the housing bore 16 so that the Damping fluid in the from. Valve stem 17 and the annular space formed by the housing bore 16 flow into a recess in the housing 15 via the cross-section of the cross-section released by the valve cone 20 can, this recess being a part of the equal space 11.
Bei der Zugdäiapfung, d. h. beim Ausfahren der Kolbenstange 3 aus dem Zylinder 2 übernimmt ,das untere der Kolbenventile 5 die Aufgabe des Dämpfventils, während das Saugeventil auf der Bodenplatte 6 die Dämpfungsflüssigkeit praktisch ungehindert vom Auegleicheraum 11 ic den Arbeitsraum 10 fließen läßt. Sin Teil der in Arbeitsraum 9 befindlichen Flüssigkeit wird in dieser Arbeitphase wiederum durch die Durchlaßöffnung 12, das Verbindungsrohr 13> die Bohrung 14· den Hingraum zwischen Ventilschaft 17 und Gehäusebohrung 16 und den vom Ventilkegel 20 freigegebenen Drosselquerschnitt in den Ausgleichsraum 11 gedrückt.At the Zugdäiapfung, i. H. when extending the piston rod 3 from the Cylinder 2 takes over, the lower of the piston valves 5 has the task of Damping valve, while the suction valve on the bottom plate 6 the Damping fluid allows the working space 10 to flow practically unhindered from the equal space 11 ic. Sin part of the liquid located in the working space 9 is again in this working phase by the Passage opening 12, the connecting pipe 13> the bore 14 · the space between the valve stem 17 and the housing bore 16 and the throttle cross-section released by the valve cone 20 into the compensation space 11 pressed.
Die Ausführungsform nach den Figuren 3 und 4 unterscheidet sioh von der nach den Figuren 1 und 2 dadurch, daß der veränderliche Drosselquerschnitt der Hegeleinrichtung zwischen dem Arbeiteraum 10 und dem Ausgleicheraum 11 geschaltet ist. Zur Verbindung des Arbeitsraumes mit der Gehäusebohrung 16 besitzt das Gehäuse 15 eine Bohrung 29 in radialer Richtung. Der Ventilkörper 30 ist zylindrisch auegebildet und weist Hüten 31 in Längsrichtung auf, deren Querschnitt in Abhängigkeit von der Stellung des axial beweglichen Teiles der Hegeleinrichtung veränderlich ist. Zur Verbindung der Aussparung 33 und des Raum·· unterhalb der Bodenventilplatte 6 ist das Gehäuse 15 der Hegeleinrichtung mit Durchbrechungen 32 versehen.The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from the according to Figures 1 and 2 in that the variable throttle cross-section of the Hegel device between the work room 10 and the Compensation room 11 is switched. To connect the work area with the housing bore 16, the housing 15 has a bore 29 in radial direction. The valve body 30 is cylindrical in shape and has hats 31 in the longitudinal direction, their cross-section as a function is variable from the position of the axially movable part of the Hegeleinrichtung. The housing 15 of the Hegel device is used to connect the recess 33 and the space below the base valve plate 6 provided with openings 32.
Der Unterschied in der Wirkungsweise gegenüber der Ausführungsform nach den Figuren 1 und 2 besteht darin, daß lediglich eine Beeinflussung der Druckdämpfung durch die Regeleinrichtung erfolgt. Auch in diesem Fall wird der Druck der nicht eingezeichneten pneumatischen oder hydropneuraatiachen Federung über die Anschlußleitung 25 auf die Membrane *mit dem A us gleiche raum 1i0O9&34/ 1312 ' BAD DEC The difference in the mode of operation compared to the embodiment according to FIGS. 1 and 2 is that only the pressure damping is influenced by the control device. In this case, too, the pressure of the pneumatic or hydropneural suspension, which is not shown, is applied via the connection line 25 to the membrane * with the same space 10109 & 34/1312 ' BAD DEC
der Regeleinrichtung übertragen. Entsprechend dein Druck der pneumatischen cd er hydropneumatischen federung verschiebt sich der axial bewegliche Teil der Regeleinrichtung und damit auch der mit dtn Nuten 31 versehene Ventilkörper 30 in der Gehäusebohrung 16 und gibt demzufolge einen größeren oder kleineren Drosselquerschnitt für den Durchtritt der Dämpfungsflüssigkeit frei. Beim Einfahren der Kolbenstange 3 in den Zylinder 2 wird ein Teil der Dämpfungsflüssigkeit durch die Bohrung 29 in radialer Richtung in den von dem Ventilschaft 17 und der Gehäuaebohrung 16 gebildeten äingraum gedrückt und gelangt von dort über die den Drosselquerschnitt bildenden Nuten 3I i» Ventilkörper 30 in den Raua 33 und über die Aussparungen in den Auegleichsraua 11. Beim Ausfahren der Kolbenstange 3 aus de« Zylinder 2 ist diese Droseeleinrichtung unwirksam, denn die Zugdäapfung wird nur durch die Kolbenventile 5 bestimmt, während das Saugventil auf der Bod«nr«ntilplattc 6 die Dämpfungsflüssigkeit ungehindert rom Ausgleicheraua 11 in den Arbeitsraum 10 fließen läßt.transferred to the control device. The hydropneumatic suspension moves axially according to the pressure of the pneumatic cd Movable part of the control device and thus also the one with dtn grooves 31 provided valve body 30 in the housing bore 16 and consequently releases a larger or smaller throttle cross section for the passage of the damping fluid. When retracting the piston rod 3 in the cylinder 2 is a part of the damping fluid through the Bore 29 in the radial direction in that of the valve stem 17 and the Gehäuaebohrung 16 formed äingraum pressed and comes from there via the grooves 3I i »valve body forming the throttle cross section 30 in the Raua 33 and via the recesses in the Auegleichsraua 11. When the piston rod 3 is extended from the cylinder 2, this throttle device is ineffective, because the tension damping is only determined by the piston valves 5, while the suction valve on the bottom valve plate 6 the damping fluid unhindered from the equalizing space 11 in the Working space 10 can flow.
Bei den gezeigten Ausführungform«η der Erfindung ist der duroh die Regeleinrichtung veränderbare Srosselquersohnitt Jeweils parallel tu einem oder zu beiden Dämpfventilen geschaltet. 2a ist beispielsweise ohne weiteres möglich, anstelle des Bodenventils nur das durch den Druck in der pneumatischen oder hydropneumatischen Federung veränderliche Drosselorgan anzuordnen.In the embodiment of the invention shown, the duroh is the Control device changeable Srosselquersohnitt Do each in parallel switched to one or both damping valves. 2a is for example It is easily possible, instead of the bottom valve, to arrange only the throttle element, which can be changed by the pressure in the pneumatic or hydropneumatic suspension.
29. 3· 196629. 3 · 1966
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