DE112014003725B4 - Method and system for determining driving characteristics in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- Feststellung (S1) von Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug und Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs als Grundlage zur Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs, wobei die Feststellung der Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug und der Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Insassenposition im Fahrzeug erfolgt,
- Durchführung (S2) der Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Perspektive eines Insassen; und
- Verwendung (S3) der Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs als Grundlage zur Berücksichtigung des Insassenkomforts beim Fahren des Fahrzeugs.

Figure DE112014003725B4_0000
Method for determining driving characteristics in a vehicle (1), the method comprising the following steps:
- detecting (S1) changes in the speed of the vehicle and changes in the direction of travel of the vehicle as a basis for judging the driving style of the vehicle, the speed changes in the vehicle and the changes in the direction of travel of the vehicle taking into account the occupant position in the vehicle,
- Carrying out (S2) the assessment of the driving style of the vehicle taking into account the perspective of an occupant; and
- using (S3) the judgment of the driving style of the vehicle as a basis for considering the occupant comfort when driving the vehicle.
Figure DE112014003725B4_0000

Description

TECHNISCHER BEREICHTECHNICAL PART

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff zu Anspruch 1. Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein Kraftfahrzeug. Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The invention relates to a method for determining driving characteristics in a vehicle according to the preamble to claim 1. The invention also relates to a method for determining driving characteristics in a vehicle. In addition, the invention relates to a motor vehicle. Another object of the invention is a computer program and a computer program product.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Bestimmte Fahrzeughersteller offerieren Fahrerunterstützung in Form der Beurteilung des Fahrerverhaltens beim Fahren eines Fahrzeugs, wobei verschiedene Kategorien zur Beurteilung verfügbar sind, um die Betriebssparsamkeit des Fahrzeugs zu optimieren. Bereits bekannte Lösungen umfassen die Feststellung der Fahrmerkmale bei Fahrzeugen, die die Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug als Grundlage für die Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs umfassen.Certain vehicle manufacturers offer driver assistance in the form of assessing driver behavior when driving a vehicle, with various categories being available for evaluation to optimize the operational economy of the vehicle. Previously known solutions include determining the driving characteristics of vehicles that include detecting changes in the speed of the vehicle as a basis for judging the driving style of the vehicle.

EP 2 105 338 A2 zeigt eine Vorrichtung zur Messung der Beschleunigung, der das Fahrzeug beim Fahren ausgesetzt ist, um die Betriebssparsamkeit zu optimieren. Der/die Fahrer/in erhält Feedback über seine/ihre Fahrweise in Form von Farbmarkierungen. EP 2 105 338 A2 shows a device for measuring the acceleration that is exposed to the vehicle while driving to optimize the operational savings. The driver receives feedback on his / her driving style in the form of color markings.

WO 11/133 091 A1 offenbart ein Verfahren und eine Methode zur Bewertung des Beschleunigungsverhaltens eines Fahrers eines Fahrzeugs. Dazu wird mit einem Sensor die Beschleunigung des Fahrzeugs gemessen, darauf folgend ein Grenzwert berechnet, woraufhin der gemessene Beschleunigungswert mit dem Grenzwert verglichen wird, um schließlich auf Basis des Vergleichs eine Bewertung der Fahrweise an den Fahrer auszugeben. WO 11/133 091 A1 discloses a method and method for evaluating the acceleration performance of a driver of a vehicle. For this purpose, the acceleration of the vehicle is measured with a sensor, subsequently a limit value is calculated, whereupon the measured acceleration value is compared with the limit value, in order finally to issue an evaluation of the driving style to the driver on the basis of the comparison.

WO 07/016 731 A1 offenbart ein Verfahren und ein System, um Informationen über einen Fahrer eines Fahrzeugs zu sammeln, wenn er ein Fahrzeug steuert und sich dabei einem Fahrtraining bzw. einem Testprogramm unterzieht. Dabei wird der Fahrer mit mindestens einer Kamera überwacht. Ein GPS-Sensor und ein Beschleunigungssensor werden zusätzlich verwendet. Die Informationen aller drei Informationsquellen werden genutzt, um das Komfortniveau des Fahrers zu ermitteln, wenn er das Fahrzeug steuert. WO 07/016 731 A1 discloses a method and system for collecting information about a driver of a vehicle when controlling a vehicle while undergoing a driver training or testing program. The driver is monitored with at least one camera. A GPS sensor and an acceleration sensor are also used. The information from all three sources of information is used to determine the comfort level of the driver when controlling the vehicle.

AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Verfahren und ein System zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug zu erzielen, die eine verbesserte Beurteilung des Betriebs des Fahrzeugs durch den/die Fahrer/in ermöglichen.It is an object of the present invention to provide a method and a system for determining driving characteristics in a vehicle which enable an improved judgment of the operation of the vehicle by the driver.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Diese und weitere Aufgaben, die in der folgenden Beschreibung ausführlich dargestellt werden, werden durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Diese und weitere Aufgaben, die in der folgenden Beschreibung ausführlich dargestellt werden, werden außerdem durch ein System nach Anspruch 6 gelöst. Weiterhin wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug bzw. Fahrzeug nach Anspruch 11, ein Computerprogramm nach Anspruch 12 und ein Computerprogrammprodukt des obigen Typs nach Anspruch 13 erfüllt. Die bevorzugten Ausführungsformen des Verfahrens und des Systems sind in den beigefügten abhängigen Patentansprüchen angegeben.These and other objects, which will be detailed in the following description, are achieved by a method according to claim 1. These and other objects, which are set forth in detail in the following description, are also achieved by a system according to claim 6. Furthermore, the object according to the invention is achieved by a motor vehicle according to claim 11, a computer program according to claim 12 and a computer program product of the above type according to claim 13. The preferred embodiments of the method and system are set forth in the appended dependent claims.

Gemäß der Erfindung werden die Aufgaben erfüllt durch ein Verfahren zur Feststellung der Fahrmerkmale bei einem Fahrzeug, wobei das Verfahren den Schritt der Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug als eine Grundlage zur Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs umfasst, der die folgenden Teilschritte umfasst: Durchführung einer Beurteilung mit Berücksichtigung der Perspektive eines/einer Insassen/Insassin, wobei die genannten Fahrmerkmale auch Änderungen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und die Verwendung der Beurteilung als eine Grundlage zur Berücksichtigung des Komforts der Insassen bei der Fahrt des Fahrzeugs umfassen. Folglich wird eine Beurteilung des Fahrerverhaltens aus einer Komfortperspektive ermöglicht, die ein sicheres Fahren fördert, die Sicherheit und den Komfort der Insassen im Fahrzeug erhöht, das aus einem Bus bestehen kann, in dem es auch stehende Insassen, Rollstuhlfahrer, Insassen mit Kinderwagen und dergleichen geben kann.According to the invention, the objects are met by a method for determining the driving characteristics in a vehicle, the method comprising the step of detecting speed changes in the vehicle as a basis for judging the driving style of the vehicle, comprising the steps of: performing a judgment with Considering the perspective of an occupant, wherein said driving features also include changes in the direction of travel of the vehicle and the use of the assessment as a basis for taking into account the comfort of the occupants when driving the vehicle. Thus, an evaluation of the driver's behavior is enabled from a comfort perspective that promotes safe driving, enhances the safety and comfort of the occupants in the vehicle, which may consist of a bus in which there are also standing passengers, wheelchair users, passengers with strollers and the like can.

Gemäß der Erfindung umfasst der Schritt der Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen und Änderungen in der Fahrtrichtung die Berücksichtigung der Position der Insassen im Fahrzeug. Durch Berücksichtigung der Position der Insassen, beispielsweise, ob ein/e Insasse/Insassin steht, sitzt, im Rollstuhl, in einem Kinderwagen sich befindet oder dergleichen, wird der/die Fahrer/in motiviert, sich beim Fahren des Fahrzeugs an der Position der Insassen zu orientieren, was den Komfort und die Sicherheit der Insassen erhöht.According to the invention, the step of detecting speed changes and changes in the direction of travel comprises taking into account the position of the occupants in the vehicle. By taking into account the position of the occupants, for example, whether an occupant is standing, sitting in a wheelchair, in a stroller or the like, the driver is motivated to be in the position of the occupants while the vehicle is being driven to orient, which increases the comfort and safety of the occupants.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren auch den Schritt der Feststellung der momentanen Insassenverteilung und Insassenpositionen im Fahrzeug als eine Grundlage für die Feststellung einer geeigneten Fahrweise des Fahrzeugs. Durch Berücksichtigung der Insassenverteilung, beispielsweise, wo im Fahrzeug, z. B. in einem Bus sich die Insassen aufhalten, und der Insassenposition, beispielsweise, ob ein/eine Insasse/Insassin steht, sitzt, im Rollstuhl, in einem Kinderwagen sich befindet oder dergleichen, wird der/die Fahrer/in motiviert, beim Fahren des Fahrzeugs sich an der Position der Insassen zu orientieren, was den Komfort und die Sicherheit der Insassen erhöht. Die Berücksichtigung des Komforts beim Fahren des Fahrzeugs hängt von der Insassenposition und der Insassenverteilung ab, wobei für den Fall, dass keine oder nur sitzende Insassen anwesend sind, die Berücksichtigung des Komforts keine Priorität einnehmen werden muss, so dass der/die Fahrer/in in einem solchen Fall die Möglichkeit hat, das Fahrzeug auf eine andere, relativ gröbere Fahrweise zu fahren, ohne dass die Beurteilung eine nachteilige Auswirkung hätte.According to one embodiment, the method also includes the step of determining the current occupant distribution and occupant positions in the vehicle as a basis for determining an appropriate driving style of the vehicle. By considering the occupant distribution, For example, where in the vehicle, for. B. in a bus, the occupants reside, and the occupant position, for example, whether a / an occupant / inmate stands, sitting in a wheelchair, in a stroller or the like, the / the driver is motivated when driving the Vehicle based on the position of the occupants, which increases the comfort and safety of the occupants. The consideration of the comfort when driving the vehicle depends on the occupant position and the occupant distribution, and in the event that no or only seated occupants are present, the consideration of comfort must not be a priority, so that the driver in In such a case, it is possible to drive the vehicle to another, relatively coarser driving style, without the assessment having an adverse effect.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren auch den Schritt der Feststellung der erwarteten Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug auf Grundlage eines Modells über das Verhalten einer bestimmten Insassenzahl als Grundlage zur Feststellung einer geeigneten Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs. Folglich wird der/die Fahrer/in motiviert, sich bei der Fahrweise des Fahrzeugs an der Insassenverteilung und Insassenposition zu orientieren, was den Komfort und die Sicherheit der Insassen erhöht.According to one embodiment, the method also includes the step of determining the expected occupant distribution and occupant position in the vehicle based on a model of behavior of a particular occupant number as a basis for determining appropriate forward movement of the vehicle. Consequently, the driver is motivated to orientate himself to the occupant distribution and occupant position in the driving of the vehicle, which enhances the comfort and safety of the occupants.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt der Bereitstellung von Vorschlägen für den/die Fahrer/in auf Grundlage der Beurteilung, die geeignete Änderungen bei der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs betreffen. Folglich wird der/die Fahrer/in motiviert, das Fahrzeug mit Berücksichtigung des Insassenkomforts und der Insassensicherheit zu fahren, was einen erhöhten Komfort und erhöhte Sicherheit der Insassen erleichtert.According to one embodiment, the method includes the step of providing suggestions to the driver based on the assessment concerning appropriate changes in the forward movement of the vehicle. As a result, the driver is motivated to drive the vehicle with regard to occupant comfort and occupant safety, which facilitates increased comfort and safety of the occupants.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren den Schritt der Ermittlung von Noten über die Bedienung des Fahrzeugs durch den/die Fahrer/in auf Grundlage der Beurteilung. Durch Benotung der Bedienung des Fahrzeugs durch den/die Fahrer/in wird der/die Fahrer/in motiviert, das Fahrzeug mit Berücksichtigung des Komforts und der Sicherheit der Insassen zu fahren, was erhöhten Komfort und erhöhte Sicherheit für die Insassen ermöglicht.According to one embodiment, the method includes the step of determining scores on the operation of the vehicle by the driver based on the assessment. By rating the operation of the vehicle by the driver, the driver is motivated to drive the vehicle with regard to the comfort and safety of the occupants, allowing increased comfort and safety for the occupants.

Gemäß der Erfindung werden die Aufgaben erfüllt durch ein System zur Feststellung der Fahrmerkmale bei einem Fahrzeug, wobei das System Mittel zur Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen des Fahrzeugs als eine Grundlage zur Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs umfasst sowie Mittel zur Durchführung einer Beurteilung mit Berücksichtigung der Perspektive eines/einer Insassen/Insassin umfasst, wobei die genannten Fahrmerkmale auch Änderungen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs und die Verwendung der Beurteilung als eine Grundlage zur Berücksichtigung des Komforts der Insassen bei der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs umfassen.According to the invention, the objects are fulfilled by a system for determining the driving characteristics in a vehicle, the system comprising means for detecting changes in the speed of the vehicle as a basis for judging the driving style of the vehicle and means for carrying out a judgment taking into account the perspective of / an occupant, wherein said driving features also include changes in the direction of travel of the vehicle and the use of the assessment as a basis for taking into account the comfort of the occupants in the forward movement of the vehicle.

Gemäß der Erfindung umfassen die Mittel zur Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen und Änderungen in der Fahrtrichtung Mittel zur Berücksichtigung der Position der Insassen im Fahrzeug.According to the invention, the means for detecting speed changes and changes in the direction of travel comprise means for taking into account the position of the occupants in the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System auch Mittel zur Feststellung der momentanen Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug als eine Grundlage für die Feststellung einer geeigneten Fahrweise des Fahrzeugs.According to one embodiment, the system also includes means for determining the current occupant distribution and occupant position in the vehicle as a basis for determining an appropriate driving style of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System auch Mittel zur Feststellung der erwarteten Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug auf Grundlage eines Modells über das Verhalten einer bestimmten Insassenzahl als Grundlage zur Feststellung einer geeigneten Fahrweise des Fahrzeugs.According to one embodiment, the system also includes means for determining the expected occupant distribution and occupant position in the vehicle based on a model of the behavior of a particular occupant number as a basis for determining an appropriate driving style of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System ein Mittel zur Erbringung von Vorschlägen für den/die Fahrer/in auf Grundlage der Beurteilung, die geeignete Änderungen in der Fahrweise des Fahrzeugs betreffen.In one embodiment, the system includes means for providing suggestions to the driver based on the assessment regarding appropriate changes in the driving style of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das System Mittel zur Ermittlung von Noten über die Bedienung des Fahrzeugs durch den/die Fahrer/in auf Grundlage der Beurteilung.According to one embodiment, the system comprises means for determining notes on the operation of the vehicle by the driver based on the judgment.

Die Systemanforderungen haben Vorteile, die mit den oben erwähnten Vorteilen für entsprechende Verfahrensansprüche vergleichbar sind.The system requirements have advantages that are comparable to the above-mentioned advantages for corresponding method claims.

Figurenlistelist of figures

Die vorliegende Erfindung lässt sich besser verstehen, wenn man die nachstehende detaillierte Beschreibung unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen liest, wobei gleiche Kennzeichnungen sich bei allen Zeichnungen auf dieselben Teile beziehen, und wobei:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 2 eine schematische Darstellung eines Systems zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
  • 3 ein schematisches Blockdiagramm eines Verfahrens zur Feststellung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und
  • 4 eine schematische Darstellung eines Computers gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist.
The present invention will be better understood by reading the following detailed description with the aid of the accompanying drawings, in which like reference designations refer to the same parts throughout the drawings, and wherein:
  • 1 a schematic representation of a motor vehicle according to an embodiment of the present invention;
  • 2 Fig. 3 is a schematic illustration of a vehicle characteristics detection system according to an embodiment of the present invention;
  • 3 a schematic block diagram of a method for determining the driving behavior a vehicle according to an embodiment of the present invention; and
  • 4 a schematic representation of a computer according to an embodiment of the present invention is.

BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Der Begriff „Verbindung“ bezieht sich im vorliegenden Dokument auf eine Kommunikationsverbindung, bei der es sich um eine physische Leitung, wie beispielsweise eine opto-elektronische Kommunikationsleitung, oder um eine nicht physische Leitung, wie beispielsweise eine drahtlose Verbindung in der Form einer Funk- oder Mikrowellenverbindung, handeln kann.The term "connection" in the present document refers to a communication connection that is a physical line, such as an opto-electronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection in the form of a wireless or cellular network Microwave connection, can act.

1 ist eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Beispielfahrzeug 1 besteht aus einem Schwerlastfahrzeug in Form eines Busses. Das Fahrzeug kann alternativ dazu aus einem beliebigen geeigneten Fahrzeug bestehen. 1 is a schematic representation of a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The example vehicle 1 consists of a heavy-duty vehicle in the form of a bus. The vehicle may alternatively consist of any suitable vehicle.

2 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Systems zur Feststellung des Fahrverhaltens eines Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 FIG. 10 is a schematic block diagram of a vehicle behavior determination system according to an embodiment of the present invention. FIG.

Das System I umfasst eine elektronische Steuervorrichtung 100 für die genannte Feststellung.The system I comprises an electronic control device 100 for the said statement.

Das System I umfasst außerdem das Mittel 110 zur Feststellung von Fahrzeugbewegungen während des Betriebs des Fahrzeugs.The system I also includes the means 110 for detecting vehicle movement during operation of the vehicle.

Das Mittel 110 zur Feststellung der Fahrzeugbewegungen während des Betriebs des Fahrzeugs umfasst ein Mittel zur Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen. Das Mittel 110 zur Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen umfasst Beschleunigungselemente, beispielsweise einen Beschleunigungsmesser.The middle 110 for detecting the vehicle movements during the operation of the vehicle comprises means for detecting speed changes. The middle 110 Speed changes include acceleration elements, such as an accelerometer.

Das Mittel 110 zur Feststellung von Fahrzeugbewegungen während des Betriebs des Fahrzeugs umfasst ein Mittel zur Feststellung von Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise Änderungen in der Fahrtrichtung bei der Fahrt durch Kurven auf Hügeln, durch Straßenneigungen, während Ausweichmanövern und dergleichen. Das Mittel 110 zur Feststellung von Änderungen in der Fahrtrichtung umfasst Drehwinkelsensorelemente. Die genannten Drehwinkelsensorelemente umfassen gemäß einer Ausführungsform seitliche Beschleunigungselemente. Die genannten Drehwinkelsensorelemente umfassen gemäß einer Ausführungsform.The middle 110 for detecting vehicle movement during operation of the vehicle includes means for detecting changes in the direction of travel of the vehicle, such as changes in direction of travel when driving through bends on hills, road inclinations, evasive maneuvers, and the like. The middle 110 for detecting changes in the direction of travel includes rotational angle sensor elements. Said rotation angle sensor elements comprise lateral acceleration elements according to one embodiment. Said rotation angle sensor elements comprise according to one embodiment.

Das System I umfasst außerdem das Mittel 120 zur Feststellung der Insassenposition im Fahrzeug. Das Mittel 120 zur Feststellung der Insassenposition im Fahrzeug kann beliebige geeignete Sensorelemente umfassen.The system I also includes the means 120 for determining the occupant position in the vehicle. The middle 120 to determine the occupant position in the vehicle may include any suitable sensor elements.

Das Mittel 120 zur Feststellung der Insassenposition im Fahrzeug umfasst gemäß einer Variante Sensorelemente zur Feststellung, ob ein Insasse steht, sitzt, sich in einem Rollstuhl, Kinderwagen oder dergleichen befindet, wobei die Sensorelemente Druckelemente umfassen können.The middle 120 to determine the occupant position in the vehicle comprises according to a variant sensor elements for determining whether an occupant is sitting, is in a wheelchair, stroller or the like, wherein the sensor elements may comprise pressure elements.

Das Mittel 120 zur Feststellung der Insassenposition im Fahrzeug umfasst, gemäß einer Variante, Sensorelemente zur Feststellung von potenziellen Insassenbewegungen, z. B. von Insassen, die aufgrund der Fahrweise des Fahrzeugs stürzen. Sensorelemente zur Feststellung von potenziellen Insassenbewegungen können Kameras umfassen, beispielsweise Stereokameras, Laserscanner oder dergleichen. Informationen von einem oder mehreren der genannten Sensorelemente bieten ein zuverlässiges Bild darüber, wo sich jede/r Insasse/Insassin im Fahrzeug befindet, welche seine/ihre Höhe/Kopfhöhe über dem Boden ist, wie seine/ihre Position ist (sitzend, stehend, im Rollstuhl, Ausrichtung des Rollstuhls, im Kinderwagen, Ausrichtung des Kinderwagens usw.)The middle 120 for detecting the occupant position in the vehicle comprises, according to a variant, sensor elements for detecting potential occupant movements, for. B. of inmates who fall due to the driving of the vehicle. Sensor elements for detecting potential occupant movements may include cameras, such as stereo cameras, laser scanners, or the like. Information from one or more of said sensor elements provides a reliable picture of where each occupant / inmate is in the vehicle, which is his / her height / head height above the ground, how his / her position is (seated, standing, in Wheelchair, orientation of the wheelchair, in the stroller, baby carriage orientation etc.)

Das System I umfasst außerdem das Mittel 130 zur Feststellung der Insassenverteilung im Fahrzeug. Das Mittel 130 zur Feststellung der Insassenverteilung umfasst Sensoren zur Feststellung, wo sich die Insassen im Fahrzeug, beispielsweise in einem Bus, befinden, und wie hoch ihre Anzahl ist.The system I also includes the means 130 to determine the occupant distribution in the vehicle. The middle 130 To determine occupant distribution, sensors include to determine where the occupants are in the vehicle, such as a bus, and what their numbers are.

Das Mittel 130 zur Feststellung der Insassenverteilung umfasst gemäß einer Variante Sensorelemente zur Feststellung, wo ein/e Insasse/Insassin steht, sitzt, sich in einem Rollstuhl, Kinderwagen oder dergleichen befindet, wobei die Sensorelemente Drucksensoren umfassen können.The middle 130 to determine the occupant distribution comprises according to a variant sensor elements for determining where an inmate / occupant stands, sitting in a wheelchair, stroller or the like, wherein the sensor elements may include pressure sensors.

Das Mittel 130 zur Feststellung der Insassenverteilung umfasst gemäß einer Variante ein Mittel zur Feststellung der Insassenzahl, d. h. der Anzahl an Insassen im Fahrzeug.The middle 130 for determining the occupant distribution comprises according to a variant, a means for determining the occupant number, ie the number of occupants in the vehicle.

Das Mittel 130 zur Feststellung der Insassenzahl umfasst gemäß einer Variante Türöffnungssensoren zur Feststellung einer Türöffnung im Fahrzeug.The middle 130 to determine the number of occupants comprises according to a variant door opening sensors for detecting a door opening in the vehicle.

Das Mittel 130 zur Feststellung der Insassenzahl umfasst gemäß einer Variante einen Einsteige-/Aussteigesensor zur Feststellung der Anzahl an Insassen, die in das/aus dem Fahrzeug ein-/aussteigen.The middle 130 To determine the occupant number, according to a variant comprises a boarding / disembarking sensor for determining the number of occupants who get on / off in / from the vehicle.

Das Mittel 130 zur Feststellung einer Insassenzahl umfasst gemäß einer Variante einen Fahrkartenregistrierungssensor zur Registrierung von Insassen, die in das Fahrzeug einsteigen.The middle 130 for determining an occupant number according to a variant comprises a Ticket registration sensor for registration of passengers entering the vehicle.

Das System I umfasst das Mittel 140 zur Feststellung der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das genannte Mittel 140 zur Feststellung der Fahrzeuggeschwindigkeit umfasst gemäß einer Variante ein Tachometerelement.The system I comprises the means 140 for determining the vehicle speed. The said means 140 To determine the vehicle speed comprises according to a variant of a tachometer element.

Das System I umfasst das Mittel 150 zur Feststellung der erwarteten Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug auf Grundlage eines Modells für das Verhalten bei einer bestimmten Insassenzahl.The system I comprises the means 150 to determine the expected occupant distribution and occupant position in the vehicle based on a model of behavior for a given occupant number.

Das Modell umfasst gemäß einer Variante Eingangsdaten vom Türöffnungssensor, um eine Türöffnung im Fahrzeug festzustellen.According to a variant, the model comprises input data from the door opening sensor in order to detect a door opening in the vehicle.

Das Modell umfasst gemäß einer Variante Eingangsdaten von einem Fahrkartenregistrierungssensor, um die Insassen festzustellen, die in das Fahrzeug einsteigen.The model, according to a variant, includes input data from a ticket registration sensor to detect the occupants entering the vehicle.

Das Modell umfasst gemäß einer Variante Informationen über den Umfang an Sitz- und Stehraum und kulturelle Gewohnheiten und ist konfiguriert, um die wahrscheinliche Insassenverteilung im Fahrzeugraum zu berechnen.The model, according to one variant, includes information about the amount of seating and standing space and cultural habits and is configured to calculate the likely occupant distribution in the vehicle compartment.

Das System I umfasst das Mittel 160 zur Feststellung der Ursache von Geschwindigkeitsänderungen und/oder Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs.The system I comprises the means 160 to determine the cause of speed changes and / or changes in the direction of travel of the vehicle.

Das Mittel 160 zur Feststellung der Ursache von Geschwindigkeitsänderungen und/oder Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfasst gemäß einer Variante ein Kameraelement 162.The middle 160 for determining the cause of speed changes and / or changes in the direction of travel of the vehicle according to a variant comprises a camera element 162 ,

Das genannte Kameraelement 162 kann Objekte auf der Strecke des Fahrzeugs feststellen, beispielsweise potenzielle Hindernisse für die Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs auf der Strecke des Fahrzeugs, wie beispielsweise Fahrradfahrer, Fußgänger, Wildtiere, umgestürzte Bäume, haltende Fahrzeuge vor dem Fahrzeug oder dergleichen.The named camera element 162 may detect objects on the route of the vehicle, such as potential obstacles to the forward movement of the vehicle on the route of the vehicle, such as cyclists, pedestrians, wildlife, fallen trees, stopping vehicles in front of the vehicle or the like.

Das Mittel 160 zur Feststellung der Ursache einer Geschwindigkeitsänderung und/oder einer Änderung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfasst gemäß einer Variante ein Element 164 zur Registrierung eines Ausweichmanövers.The middle 160 for determining the cause of a speed change and / or a change in the direction of travel of the vehicle according to a variant comprises an element 164 to register an evasive maneuver.

Das genannte Element 164 zur Registrierung eines Ausweichmanövers umfasst gemäß einer Variante das genannte seitliche Beschleunigungselement.The named element 164 for registering an evasive maneuver comprises according to a variant, the said lateral acceleration element.

Das Mittel 160 zur Feststellung der Ursache der Geschwindigkeitsänderung und/oder der Änderung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfasst gemäß einer Variante das Mittel 166 zur kontinuierlichen Feststellung des Abstands zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug oder dergleichen und der relativen Geschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug.The middle 160 for determining the cause of the speed change and / or the change in the direction of travel of the vehicle according to a variant comprises the means 166 for continuously determining the distance between the vehicle and a preceding vehicle or the like and the relative speed between the vehicle and the preceding vehicle.

Das Mittel 166 zur kontinuierlichen Feststellung des Abstands zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug umfasst gemäß einer Variante ein Radarelement und/oder ein Lasermessungselement. Hierbei besteht das Mittel 166 zur kontinuierlichen Feststellung des Abstands zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug aus einer Ergänzung zum Kameraelement 162 zur Beurteilung des Bremsvorgangs.The middle 166 for continuously determining the distance between the vehicle and a vehicle in front, according to a variant, comprises a radar element and / or a laser measuring element. Here is the means 166 for continuously determining the distance between the vehicle and a preceding vehicle from a supplement to the camera element 162 to assess the braking process.

Das System I umfasst außerdem das Mittel 170 zum Erhalt der Beurteilung der Fahrzeugbedienung.The system I also includes the means 170 for obtaining the judgment of the vehicle operation.

Das Mittel 170 zum Erhalt der Beurteilung der Fahrzeugbedienung umfasst gemäß einer Variante eine Fahrzeugdisplayeinheit 172 im Kombi-Instrument im Fahrzeug, um den/die Fahrer/in über die Beurteilung der momentanen Fahrzeugbedienung zu informieren. Diese umfasst Geschwindigkeitsänderungen und Änderungen in der Fahrtrichtung unter Berücksichtigung von Bremsvorgängen und Beschleunigungsvorgängen, damit der/die Fahrer/in direkt in der Lage ist, auf sein/ihr Fahrerverhalten zuzugreifen, sowie das Ausmaß der Berücksichtigung des Insassenkomforts im Zusammenhang mit der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs. Die Fahrzeugdisplayeinheit 172 kann das Kombi-Instrument im Fahrzeug umfassen.The middle 170 to obtain the evaluation of the vehicle operation comprises according to a variant, a vehicle display unit 172 in the instrument cluster in the vehicle to inform the driver about the assessment of the current vehicle operation. This includes speed changes and changes in the direction of travel, taking into account braking and acceleration events, so that the driver is directly in a position to access his / her driver behavior, as well as the degree of consideration of occupant comfort in connection with the forward movement of the vehicle. The vehicle display unit 172 may include the instrument cluster in the vehicle.

Das Mittel 170 zum Erhalt der Beurteilung der Fahrzeugbedienung umfasst gemäß einer Variante eine separate Empfangseinheit 174 zum Erhalt und zur Registrierung der Beurteilung des Fahrerverhaltens beim Fahren des Fahrzeugs, die Geschwindigkeitsänderungen und Änderungen in der Fahrtrichtung unter Berücksichtigung von Bremsvorgängen und Beschleunigungsvorgängen umfasst.The middle 170 to obtain the assessment of the vehicle operation comprises according to a variant, a separate receiving unit 174 for obtaining and registering the judgment of driver behavior when driving the vehicle, including speed changes and changes in direction of travel taking into account braking and acceleration operations.

Die Empfangsvorrichtung 174 kann eine Empfangsvorrichtung des/der Inhabers/Inhaberin des Fahrzeugs umfassen, um Ergebnisse der Beurteilung des Fahrerverhaltens beim Fahren des Fahrzeugs einzusehen, um folglich zu beurteilen, bis zu welchem Ausmaß der Komfort der Insassen bei der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs berücksichtigt wurde, und um folglich den/die Fahrer/in zu benoten.The receiving device 174 may include a receiving device of the owner / owner of the vehicle to view results of the judgment of the driver's behavior when driving the vehicle, thus judging to what extent the comfort of the occupants in the forward movement of the vehicle has been taken into account, and consequently / to grade the driver.

Die Empfangsvorrichtung 174 kann aus einem Follow-up-Portal bestehen. Diese Noten können die Grundlage für Empfehlungen in Bezug auf Verbesserungen bei der Fahrweise bilden, die dem/der Fahrer/in in einer Fahrerunterstützungs-Schnittstelle in der Fahrzeugdisplayvorrichtung, z.B. im Kombi-Instrument, angezeigt werden, sowie die Grundlage für in der Empfangsvorrichtung, beispielsweise dem Follow-up-Portal, enthaltene Daten bilden, wo Ratschläge für den/die Transportführer/in bezüglich Gehaltserhöhungen, Gehaltssenkungen, Fahrerausbildungsanforderungen oder Ratschläge über Entlassungen von Fahrern erfolgen können.The receiving device 174 can consist of a follow-up portal. These notes can be the basis for recommendations regarding Forming improvements in driving style that are displayed to the driver in a driver assistance interface in the vehicle display device, eg, in the instrument cluster, as well as forming the basis for data contained in the receiving device, such as the follow-up portal where advice can be given to the carrier on salary increases, salary reductions, driver training requirements or driver dismissal advice.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist über eine Verbindung 10 zwecks Signalübermittlung mit dem Mittel 110 zur Feststellung von Fahrzeugbewegungen bei der Fahrt des Fahrzeugs verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 10 ein Signal von dem Mittel 110 zur Feststellung der Fahrzeugbewegungen bei der Fahrt des Fahrzeugs erhalten, wobei das Signal Fahrzeugsbewegungsdaten enthält, die die Beschleunigung und/oder die Rotation des Fahrzeugs umfassen.The electronic control device 100 is about a connection 10 for the purpose of signaling with the agent 110 connected to the detection of vehicle movements while driving the vehicle. The electronic control device 100 can over the connection 10 a signal from the agent 110 for detecting the vehicle movements while driving the vehicle, the signal including vehicle movement data including the acceleration and / or the rotation of the vehicle.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist zwecks Signalübermittlung über eine Verbindung 20 mit dem Mittel 120 zur Feststellung der Insassenposition verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 20 ein Signal von dem Mittel 120 zur Feststellung der Insassenposition erhalten, wobei das Signal Daten über die Insassenposition enthält, die die Ausrichtung der Insassen umfassen, beispielsweise von Insassen, die stehen, sitzen, sich in einem Rollstuhl, Kinderwagen oder dergleichen befinden, und Bewegungen von Insassen umfassen, z. B. von Insassen, die aufgrund der Fahrweise des Fahrzeugs stürzen.The electronic control device 100 is for signaling purposes via a connection 20 with the agent 120 linked to determining the occupant position. The electronic control device 100 can over the connection 20 a signal from the agent 120 obtained for determining the occupant position, wherein the signal includes data on the occupant position, which include the orientation of the occupant, for example, of inmates who are standing, sitting, in a wheelchair, stroller or the like, and movements of inmates include, for. B. of inmates who fall due to the driving of the vehicle.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist zwecks Signalübermittlung über eine Verbindung 30 mit dem Mittel 130 zur Feststellung der Insassenverteilung verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 30 ein Signal von dem Mittel 130 zur Feststellung der Insassenverteilung erhalten, wobei das Signal Daten über die Insassenverteilung enthält, die die Ausrichtung der Insassen umfassen, beispielsweise von Insassen, die stehen, sitzen, sich in einem Rollstuhl, Kinderwagen oder dergleichen befinden, und Bewegungen von Insassen umfassen, z. B. von Insassen, die aufgrund der Fahrweise des Fahrzeugs stürzen, sowie die Insassenzahl umfassen.The electronic control device 100 is for signaling purposes via a connection 30 with the agent 130 linked to the determination of occupant distribution. The electronic control device 100 can over the connection 30 a signal from the agent 130 for determining the occupant distribution, the signal including occupant distribution data including occupant orientation, for example, occupants standing, sitting, wheelchair, stroller, or the like, and movements of occupants, e.g. B. of occupants who fall due to the driving of the vehicle, and include the number of occupants.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist zwecks Signalübermittlung über eine Verbindung 40 mit dem Mittel 140 zur Feststellung der Fahrzeuggeschwindigkeit verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 40 ein Signal von dem Mittel 140 zur Feststellung der Fahrzeuggeschwindigkeit erhalten, wobei das Signal Geschwindigkeitsdaten über die Geschwindigkeit des Fahrzeugs enthält.The electronic control device 100 is for signaling purposes via a connection 40 with the agent 140 connected to determine the vehicle speed. The electronic control device 100 can over the connection 40 a signal from the agent 140 to obtain the vehicle speed, the signal including speed data about the speed of the vehicle.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist zwecks Signalübermittlung über die Verbindung 50 mit dem Mittel 150 zur Feststellung der erwarteten Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug auf Grundlage eines Modells für das Verhalten bei einer bestimmten Insassenzahl verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist über die Verbindung 50 mit dem Mittel 150 zur Feststellung der erwarteten Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug auf Grundlage eines Modells über das Verhalten bei einer bestimmten Insassenzahl verbunden, wobei das Signal Modelldaten über die erwartete Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug enthält.The electronic control device 100 is for signaling purposes over the link 50 with the agent 150 for determining the expected occupant distribution and occupant position in the vehicle based on a model of behavior for a given occupant number. The electronic control device 100 is about the connection 50 with the agent 150 for determining expected occupant distribution and occupant position in the vehicle based on a model of behavior at a particular occupant count, the signal including model data on the expected occupant distribution and occupant position in the vehicle.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist über eine Verbindung 60 zwecks Signalübermittlung mit dem Mittel 160 zur Feststellung der Ursache der Geschwindigkeitsänderung und/oder der Änderung in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 60 ein Signal von dem Mittel 160 erhalten zur Feststellung der Ursache von Geschwindigkeitsänderungen und/oder Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, wobei das Signal Daten über die Ursache von Geschwindigkeitsänderungen und/oder Änderungen in der Fahrtrichtung enthält, wobei die genannten Daten Hindernisdaten umfassen können, um festzustellen, ob eine starke Bremsung und/oder eine starke Drehung durch ein grundloses Hindernis verursacht wurde/n, das eine abrupte Bremsung und/oder ein Ausweichmanöver durch den/die Fahrer/in erforderlich machte, oder ob das Fahrverhalten nur der nachlässigen Fahrweise des Fahrzeugs zuzuschreiben war. The electronic control device 100 is about a connection 60 for the purpose of signaling with the agent 160 connected to determine the cause of the speed change and / or the change in the direction of travel of the vehicle. The electronic control device 100 can over the connection 60 a signal from the agent 160 obtained to determine the cause of speed changes and / or changes in the direction of travel of the vehicle, the signal containing data on the cause of speed changes and / or changes in the direction of travel, said data may include obstacle data to determine whether a strong braking and / or a strong rotation was caused by a groundless obstacle requiring an abrupt braking and / or avoidance maneuver by the driver, or whether the driving behavior was attributable only to the careless driving style of the vehicle.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann die genannten Fahrzeugbewegungsdaten und ein oder mehrere der genannten Datenelemente über die Insassenposition, Daten über die Insassenverteilung, Geschwindigkeitsdaten, Modelldaten und Daten über die Ursache von Geschwindigkeitsänderungen und/oder Änderungen in der Fahrtrichtung verarbeiten, um Fahrmerkmale festzustellen, die Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfassen, wobei der Insassenkomfort berücksichtigt wurde, um folglich eine Grundlage zur Beurteilung in Form von Beurteilungsdaten zu bilden.The electronic control device 100 may process said vehicle motion data and one or more of said data items about occupant position, occupant distribution data, speed data, model data, and cause of speed changes and / or changes in direction of travel to determine driving characteristics, changes in the direction of travel of the vehicle wherein the occupant comfort has been taken into consideration so as to form a basis for judgment in the form of judgment data.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist zwecks Signalübermittlung über eine Verbindung 70 mit dem Mittel 170 zum Erhalt der Beurteilung der Fahrzeugbedienung verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 70 dem Mittel 170 zum Erhalt der Beurteilung der Fahrzeugbedienung ein Signal übermitteln, wobei das Signal Beurteilungsdaten über das Ergebnis des Fahrerverhaltens beim Fahren des Fahrzeugs enthält und wobei der Insassenkomfort beim Fahren des Fahrzeugs berücksichtigt wird.The electronic control device 100 is for signaling purposes via a connection 70 with the agent 170 connected to receive the judgment of the vehicle operation. The electronic control device 100 can over the connection 70 the means 170 to transmit a signal for obtaining the judgment of the vehicle operation, the signal providing judgment data on the result of the vehicle operation Driver behavior while driving the vehicle and wherein the occupant comfort is taken into account when driving the vehicle.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist zwecks Signalübermittlung über die Verbindung 72 mit der genannten Fahrzeugdisplayeinheit 172 verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 72 der Fahrzeugdisplayeinheit 172 ein Signal übermitteln, wobei das Signal Beurteilungsdaten über das Ergebnis des Fahrerverhaltens beim Fahren des Fahrzeugs enthält. Die genannten Beurteilungsdaten können Vorschläge über Verbesserungen in der Fahrweise umfassen, die dem/der Fahrer/in in der Fahrzeugdisplayeinheit angezeigt werden.The electronic control device 100 is for signaling purposes over the link 72 with said vehicle display unit 172 connected. The electronic control device 100 can over the connection 72 the vehicle display unit 172 transmit a signal, wherein the signal contains judgment data about the result of the driver behavior when driving the vehicle. The above judging data may include suggestions about improvements in the driving style displayed to the driver in the vehicle display unit.

Die elektronische Steuervorrichtung 100 ist zwecks Signalübermittlung über die Verbindung 74 mit der genannten Empfangseinheit 174 verbunden. Die elektronische Steuervorrichtung 100 kann über die Verbindung 74 der Empfangseinheit 174 ein Signal übermitteln, wobei das Signal Beurteilungsdaten über das Ergebnis des Fahrerverhaltens beim Bedienen des Fahrzeugs enthält. Die genannten Beurteilungsdaten können Vorschläge für eine/n Transportführer/in oder dergleichen über Gehaltserhöhungen, Gehaltssenkungen bzw. Fahrerausbildungsanforderungen umfassen oder Vorschläge über die Entlassung von Fahrern in Abhängigkeit vom Ergebnis der Beurteilung umfassen.The electronic control device 100 is for signaling purposes over the link 74 with the said receiving unit 174 connected. The electronic control device 100 can over the connection 74 the receiving unit 174 transmit a signal, the signal containing judgment data on the result of the driver behavior when operating the vehicle. The aforesaid evaluation data may include suggestions for a transportation manager or the like about salary increases, salary reduction or driver training requirements, or proposals for dismissing drivers depending on the result of the judgment.

3 ist ein schematisches Blockdiagramm eines Verfahrens zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 FIG. 10 is a schematic block diagram of a method for determining driving characteristics in a vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug einen ersten Schritt S1. In diesem Schritt werden Geschwindigkeitsänderungen als eine Grundlage zur Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs festgestellt.According to one embodiment, the method for determining driving characteristics in a vehicle comprises a first step S1 , In this step, speed changes are detected as a basis for judging the driving style of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug einen zweiten Schritt S2. In diesem Schritt wird die Beurteilung unter Berücksichtigung der Perspektive eines Insassen durchgeführt, wobei die genannten Fahrmerkmale auch Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfassen.According to one embodiment, the method for determining driving characteristics in a vehicle comprises a second step S2 , In this step, the judgment is made taking into consideration the perspective of an occupant, said driving features also including changes in the direction of travel of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug einen zweiten Schritt S2. In diesem Schritt wird die Beurteilung als Grundlage der Berücksichtigung des Insassenkomforts beim Fahren des Fahrzeugs verwendet.According to one embodiment, the method for determining driving characteristics in a vehicle comprises a second step S2 , In this step, the judgment is used as a basis for considering the occupant comfort when driving the vehicle.

4 zeigt ein Diagramm einer Ausführungsform einer Einheit 500. Die unter Verweis auf 2 beschriebene Steuervorrichtung 100 kann in einer Ausführungsform die Einheit 500 umfassen. Die Einheit 500 umfasst einen nicht flüchtigen Speicher 520, eine Datenverarbeitungseinheit 510 und einen Lese-/Schreibspeicher 550. Der nicht flüchtige Speicher 520 besitzt einen ersten Speicherteil 530, in dem ein Computerprogramm, beispielsweise ein Betriebssystem, gespeichert ist, um die Funktion der Einheit 500 zu steuern. Außerdem umfasst die Einheit 500 eine Bus-Steuerung, einen seriellen Kommunikationsport, eine I/O-Einrichtung, einen A/D-Wandler, eine Datum-/Zeit-Erfassungs- und -Übermittlungseinheit, einen Ereignis-Zähler und eine Unterbrechungssteuerung (nicht dargestellt). Der nicht flüchtige Speicher 520 besitzt auch einen zweiten Speicherteil 540. 4 shows a diagram of an embodiment of a unit 500 , The reference to 2 described control device 100 In one embodiment, the unit 500 include. The unit 500 includes a non-volatile memory 520 , a data processing unit 510 and a read / write memory 550 , The non-volatile memory 520 has a first storage part 530 in which a computer program, for example an operating system, is stored to the function of the unit 500 to control. In addition, the unit includes 500 a bus controller, a serial communication port, an I / O device, an A / D converter, a date / time acquisition and transmission unit, an event counter, and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second storage part 540 ,

Es wird ein Computerprogramm P bereitgestellt, das Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug gemäß dem innovativen Verfahren umfasst. Das Programm P umfasst Verfahren zur Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug als Grundlage der Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs. Das Programm P umfasst Verfahren zur Durchführung der Beurteilung unter Berücksichtigung der Perspektive eines Insassen, wobei die genannten Fahrmerkmale auch Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfassen. Das Programm P umfasst Verfahren zur Verwendung der Beurteilung als Grundlage zur Berücksichtigung des Insassenkomforts beim Fahren des Fahrzeugs. Das Programm P kann in ausführbarer oder in komprimierter Form in einem Speicher 560 und/oder in einem Lese-/Schreib-Speicher 550 gespeichert sein.It will be a computer program P provided, the method for determining driving characteristics in a vehicle according to the innovative method comprises. The program P includes methods for detecting speed changes in the vehicle as a basis for judging the driving style of the vehicle. The program P comprises methods for carrying out the assessment taking into account the perspective of an occupant, wherein said driving features also include changes in the direction of travel of the vehicle. The program P includes methods for using the judgment as a basis for considering occupant comfort when driving the vehicle. The program P can be in executable or compressed form in a store 560 and / or in a read / write memory 550 be saved.

Wenn davon die Rede ist, dass die Datenverarbeitungseinheit 510 eine bestimmte Funktion durchführt, dann ist das so zu verstehen, dass die Datenverarbeitungseinheit 510 einen bestimmten Teil des Programms ausführt, das im Speicher 560 gespeichert ist, oder einen bestimmten Teil des Programms ausführt, das im Lese-/Schreib-Speicher 550 gespeichert ist.If it is mentioned that the data processing unit 510 Performs a particular function, then it is to be understood that the data processing unit 510 Run a specific part of the program that runs in memory 560 is stored or executes a specific part of the program in the read / write memory 550 is stored.

Die Datenverarbeitungseinheit 510 kann über einen Datenbus 515 mit einem Datenport 599 kommunizieren. Der nicht flüchtige Speicher 520 dient zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 512. Der separate Speicher 560 dient zur Kommunikation mit der Datenverarbeitungseinheit 510 über einen Datenbus 511. Der Lese-/Schreib-Speicher 550 kann über einen Datenbus 514 mit der Datenverarbeitungseinheit 510 kommunizieren. Die mit der Steuervorrichtung 100 verbundenen Verbindungen können beispielsweise an den Datenport 599 angeschlossen sein.The data processing unit 510 can via a data bus 515 with a data port 599 communicate. The non-volatile memory 520 is used for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512 , The separate memory 560 is used for communication with the data processing unit 510 via a data bus 511 , The read / write memory 550 can via a data bus 514 with the data processing unit 510 communicate. The with the control device 100 Connected connections can be sent to the data port, for example 599 be connected.

Wenn Daten am Datenport 599 einlaufen, werden diese temporär im zweiten Speicherteil 540 gespeichert. Wenn eingelaufene Daten temporär gespeichert wurden, ist die Datenverarbeitungseinheit 510 bereit, Code in der oben beschriebenen Weise auszuführen. Die im Datenport 599 erhaltenen Signale können durch die Einheit 500 verwendet werden, um Geschwindigkeitsänderungen als eine Grundlage zur Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs festzustellen. Die im Datenport 599 einlaufenden Signale können durch die Einheit 500 zur Durchführung der Beurteilung unter Berücksichtigung der Perspektive eines Insassen verwendet werden, wobei die genannten Fahrmerkmale auch Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs umfassen. Die im Datenport 599 erhaltenen Signale können durch die Einheit 500 zur Verwendung der Beurteilung als Grundlage der Berücksichtigung des Insassenkomforts beim Fahren des Fahrzeugs verwendet werden.When data is at the data port 599 come in, they are temporarily in the second memory part 540 saved. If accumulated data has been temporarily stored, is the data processing unit 510 ready to execute code in the manner described above. The in the data port 599 Signals received by the unit 500 used to determine speed changes as a basis for judging the driving style of the vehicle. The in the data port 599 incoming signals can pass through the unit 500 be used to carry out the assessment taking into account the perspective of an occupant, said driving features also include changes in the direction of travel of the vehicle. The in the data port 599 Signals received by the unit 500 to use the judgment as a basis for considering occupant comfort when driving the vehicle.

Teile der im vorliegenden Dokument beschriebenen Methoden können von der Einheit 500 mithilfe der Datenverarbeitungseinheit 510 durchgeführt werden, die das im Speicher 560 oder im Lese-/Schreibspeicher 550 gespeicherte Programm ausführt. Wenn die Einheit 500 das Programm ausführt, werden die im vorliegenden Dokument beschriebenen Prozeduren ausgeführt.Parts of the methods described in this document may be obtained from the unit 500 using the data processing unit 510 that's done in the store 560 or in the read / write memory 550 stored program executes. If the unit 500 executing the program, the procedures described in this document are executed.

Die obige Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dient zur Veranschaulichung und Erläuterung. Sie ist nicht als erschöpfend zu verstehen und soll die Erfindung nicht auf die beschriebenen Varianten beschränken. Für Fachleute auf dem Gebiet der Erfindung sind erwartungsgemäß viele Änderungen und Variationen ersichtlich. Die Ausführungsformen wurden gewählt und beschrieben, um die Prinzipien der Erfindung und ihre praktischen Anwendungen in bestmöglicher Weise zu erläutern und dadurch einem Experten auf dem Gebiet der Erfindung zu ermöglichen, die Erfindung mit ihren verschiedenen Ausführungsformen und mit den verschiedenen Abwandlungen, die für ihren Verwendungszweck anwendbar sind, zu verstehen.The above description of the preferred embodiments of the present invention is provided for illustration and explanation. It is not to be understood as exhaustive and is not intended to limit the invention to the variants described. As will be appreciated by those skilled in the art, many changes and variations will be apparent. The embodiments have been chosen and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, and thereby to enable one skilled in the art to practice the invention with its various embodiments and with the various modifications applicable to its intended use are to understand.

Claims (13)

Verfahren zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug (1), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: - Feststellung (S1) von Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug und Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs als Grundlage zur Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs, wobei die Feststellung der Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug und der Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Insassenposition im Fahrzeug erfolgt, - Durchführung (S2) der Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Perspektive eines Insassen; und - Verwendung (S3) der Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs als Grundlage zur Berücksichtigung des Insassenkomforts beim Fahren des Fahrzeugs.Method for determining driving characteristics in a vehicle (1), the method comprising the following steps: - detecting (S1) changes in the speed of the vehicle and changes in the direction of travel of the vehicle as a basis for judging the driving style of the vehicle, the speed changes in the vehicle and the changes in the direction of travel of the vehicle taking into account the occupant position in the vehicle, - Carrying out (S2) the assessment of the driving style of the vehicle taking into account the perspective of an occupant; and - using (S3) the judgment of the driving style of the vehicle as a basis for considering the occupant comfort when driving the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1, das ferner einen Schritt zur Feststellung der momentanen Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug als eine Grundlage für die Feststellung einer geeigneten Fahrweise des Fahrzeugs umfasst.Method according to Claim 1 further comprising a step of determining the current occupant distribution and occupant position in the vehicle as a basis for determining an appropriate driving style of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, das ferner einen Schritt zur Feststellung der erwarteten Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug auf Grundlage eines Modells über das Verhalten einer bestimmten Insassenzahl als Grundlage zur Feststellung einer geeigneten Fahrweise des Fahrzeugs umfasst.Method according to Claim 1 or 2 further comprising a step of determining the expected occupant distribution and occupant position in the vehicle based on a model of the behavior of a particular occupant number as a basis for determining an appropriate driving style of the vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, das ferner einen Schritt zur Bereitstellung von Vorschlägen für den/die Fahrer/in über geeignete Änderungen bei der Fahrzeugbedienung auf Grundlage der Beurteilung umfasst.Method according to one of Claims 1 - 3 further comprising a step of providing suggestions to the driver about appropriate changes in vehicle operation based on the assessment. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-4, das ferner einen Schritt zur Ermittlung von Noten über die Bedienung des Fahrzeugs durch den/die Fahrer/in auf Grundlage der Beurteilung umfasst.Method according to one of Claims 1 - 4 further comprising a step of determining scores on the operation of the vehicle by the driver based on the judgment. System (I) zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug (1) als Grundlage zur Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs, umfassend: - Mittel (100, 110) zur Feststellung von Geschwindigkeitsänderungen im Fahrzeug und Änderungen in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs; - Mittel (100, 120) zur Berücksichtigung der Position der Insassen im Fahrzeug; - Mittel (100, 110, 120, 130, 140, 150, 160) zur Durchführung der Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs unter Berücksichtigung der Perspektive eines/einer Insassen/Insassin,; und - Mittel (100, 170) zur Verwendung der Beurteilung der Fahrweise des Fahrzeugs als Grundlage zur Berücksichtigung des Insassenkomforts beim Fahren des Fahrzeugs.System (I) for determining driving characteristics in a vehicle (1) as a basis for assessing the driving style of the vehicle, comprising: - means (100, 110) for detecting changes in the speed of the vehicle and changes in the direction of travel of the vehicle; - means (100, 120) for taking into account the position of the occupants in the vehicle; - means (100, 110, 120, 130, 140, 150, 160) for carrying out the assessment of the driving style of the vehicle taking into account the perspective of an occupant / inmate; and - means (100, 170) for using the judgment of the driving style of the vehicle as a basis for considering the occupant comfort when driving the vehicle. System nach Anspruch 6, das ferner Mittel (100, 130) zur Feststellung der momentanen Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug als eine Grundlage für die Feststellung einer geeigneten Fahrweise des Fahrzeugs umfasst.System after Claim 6 further comprising means (100, 130) for determining the current occupant distribution and occupant position in the vehicle as a basis for determining an appropriate driving style of the vehicle. System nach einem der Ansprüche 6-7, das ferner Mittel (100, 150) zur Feststellung der erwarteten Insassenverteilung und Insassenposition im Fahrzeug auf Grundlage eines Modells über das Verhalten einer bestimmten Insassenzahl als Grundlage zur Feststellung der geeigneten Fahrweise des Fahrzeugs umfasst.System according to one of Claims 6 - 7 further comprising means (100, 150) for determining the expected occupant distribution and occupant position in the vehicle based on a model of the behavior of a particular occupant number as a basis for determining the appropriate driving style of the vehicle. System nach einem der Ansprüche 6-8, das ferner Mittel (172) zur Bereitstellung von Vorschlägen für den/die Fahrer/in über geeignete Änderungen bei der Fahrzeugbedienung auf Grundlage der Beurteilung umfasst. System according to one of Claims 6 - 8th further comprising means (172) for providing suggestions to the driver regarding appropriate changes in vehicle operation based on the assessment. System nach einem der Ansprüche 6-9, das ferner Mittel (170, 174) zur Ermittlung einer Note über die Bedienung des Fahrzeugs durch den/die Fahrer/in auf Grundlage der Beurteilung umfasst.System according to one of Claims 6 - 9 further comprising means (170, 174) for determining a score on the operation of the vehicle by the driver based on the judgment. Fahrzeug, das ein System nach einem der Ansprüche 6-10 umfasst.Vehicle having a system according to one of the Claims 6 - 10 includes. Computerprogramm (P) zur Feststellung von Fahrmerkmalen bei einem Fahrzeug, wobei das Computerprogramm (P) einen Programmcode umfasst, der bei Ausführung an einer elektronischen Steuereinheit (100) oder an einem anderen Computer (500), der mit der elektronischen Steuereinheit (100) verbunden ist, die Ausführung der Schritte nach den Ansprüchen 1-5 durch die elektronische Steuereinheit bewirkt.A computer program (P) for detecting driving characteristics in a vehicle, the computer program (P) comprising a program code which, when executed, is connected to an electronic control unit (100) or to another computer (500) connected to the electronic control unit (100) is the execution of the steps after the Claims 1 - 5 caused by the electronic control unit. Computerprogrammprodukt, das ein digitales Speichermedium umfasst, welches das Computerprogramm nach Anspruch 12 speichert.Computer program product comprising a digital storage medium which replaces the computer program Claim 12 stores.
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