DE10324924B4 - Method for determining a load absorbed by a plain bearing with spherical or cylindrical bearing surfaces - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Ermitteln einer von einem Gleitlager aufgenommenen Last (L), wobei das Gleitlager einen Gleitbelag (3) aufweist, der zwischen zwei Lagerringen (1, 2) des Gleitlagers mit sphärisch oder zylindrisch ausgebildeten Lagerflächen (4, 5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorsignal ausgewertet wird, das vom Abstand der beiden Lagerflächen (4, 5) voneinander abhängt und von wenigstens einem Sensor (8) erzeugt wird, der an einem der beiden Lagerringe (1, 2) befestigt ist.A method for determining a load (L) absorbed by a sliding bearing, the sliding bearing having a sliding coating (3) which is arranged between two bearing rings (1, 2) of the sliding bearing with spherical or cylindrical bearing surfaces (4, 5), characterized in that that a sensor signal is evaluated which depends on the distance between the two bearing surfaces (4, 5) and is generated by at least one sensor (8) which is attached to one of the two bearing rings (1, 2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer von einem Gleitlager mit sphärisch oder zylindrisch ausgebildeten Lagerflächen aufgenommenen Last.The invention relates to a method for determining a load absorbed by a plain bearing with spherical or cylindrical bearing surfaces.

Gleitlager mit sphärischen oder zylindrischen Lagerflächen sind bereits vielfältig bekannt und zeichnen sich in der Regel dadurch aus, dass zwischen den aus einem harten und verschleißfesten Material bestehenden Lagerflächen ein Gleitbelag mit guten Gleiteigenschaften angeordnet ist, der in der Regel aus einem weicheren Material als die Lagerflächen besteht und während der Lebensdauer des Gleitlagers einem Verschleiß unterliegt. Durch diesen Verschleiß ändern sich sowohl die Einstellungen des Gleitlagers, wie beispielsweise die Lagerluft, als auch die Gleiteigenschaften. Dies kann dazu führen, dass das Gleitlager vorgegebene Mindestanforderungen im Laufe der Zeit nicht mehr erfüllt und somit unbrauchbar wird und ersetzt werden muss. Da Gleitlager häufig in einer geschlossenen Bauweise ausgeführt sind, ist der Gleitbelag in der Regel nicht oder allenfalls nur eingeschränkt zugänglich, so dass eine verlässliche Beurteilung des Zustands des Gleitbelags ohne wenigstens eine teilweise Demontage in der Regel nicht möglich ist.Plain bearings with spherical or cylindrical bearing surfaces are already widely known and are usually characterized by the fact that a sliding coating with good sliding properties is arranged between the bearing surfaces made of a hard and wear-resistant material, which is usually made of a softer material than the bearing surfaces and is subject to wear during the life of the plain bearing. As a result of this wear, both the settings of the slide bearing, such as the bearing clearance, and the sliding properties change. This can lead to the sliding bearing no longer meeting specified minimum requirements in the course of time and thus becoming unusable and having to be replaced. Since sliding bearings are often designed in a closed design, the sliding lining is generally not accessible, or at most only accessible to a limited extent, so that a reliable assessment of the condition of the sliding lining is usually not possible without at least partial dismantling.

In diesem Zusammenhang ist es aus der DE 201 04 695 U1 bereits bekannt, eine Ermittlung des Zustands von Verschleißplatten insbesondere für Walzgerüste eines Walzwerkes dadurch zu ermöglichen, dass die Verschleißplatten mit Messbohrungen ausgestattet werden, die mittels einer Messvorrichtung vermessen werden können. Alternativ wird in diesem Dokument vorgeschlagen, jeweils einen oder mehrere Messwertaufnehmer für eine Abstandsmessung in die Verschleißplatten einzubauen. Weiterhin können auch Messwertaufnehmer für eine Druckmessung und Messwertaufnehmer für eine Beschleunigungsmessung in die Verschleißplatten eingebaut werden. Mit Hilfe der jeweiligen Messwertaufnehmer kann dann der Verschleiß, der Belastungszustand und die Beschleunigung der jeweiligen Verschleißplatte ermittelt werden.In this context it is from the DE 201 04 695 U1 already known to enable a determination of the condition of wear plates, in particular for roll stands of a rolling mill, in that the wear plates are equipped with measuring bores which can be measured by means of a measuring device. As an alternative, it is proposed in this document to install one or more measured value transducers in each case for a distance measurement in the wear plates. Furthermore, transducers for pressure measurement and transducers for acceleration measurement can be built into the wear plates. With the help of the respective transducers, the wear, the load condition and the acceleration of the respective wear plate can then be determined.

Bei den Verschleißplatten ist angesichts der relativ großen Dickenabmessungen das Einbringen von Messbohrungen bzw. das Einbauen von Messwertaufnehmern problemlos möglich. Angesichts der in der Regel ungleich dünneren Gleitbeläge ist diese Vorgehensweise jedoch nicht auf Gleitlager mit sphärischen oder zylindrischen Lagerflächen übertragbar.With the wear plates, in view of the relatively large thickness dimensions, the introduction of measuring bores or the installation of measuring sensors is possible without any problems. However, in view of the generally unevenly thinner sliding linings, this procedure cannot be transferred to sliding bearings with spherical or cylindrical bearing surfaces.

Aus der EP 0 760 434 A1 ist ein Linearlager mit einem Abnutzungssensor bekannt, bei dem in eine Lagerbuchse elektrische Leiter derart eingebettet sind, dass bei Abnutzung der Lagerbuchse ein elektrischer Kontakt ausgebildet wird.From the EP 0 760 434 A1 a linear bearing with a wear sensor is known in which electrical conductors are embedded in a bearing bush in such a way that an electrical contact is formed when the bearing bush is worn.

Aus der DE 82 10 726 U1 ist eine Verschleißmessvorrichtung für Lager bekannt, bei der ein Lagerteil eine Bohrung aufweist, in die eine Tastspitze eintaucht und federnd gegen eine Gleitfläche gedrückt wird.From the DE 82 10 726 U1 a wear measuring device for bearings is known in which a bearing part has a bore into which a probe tip dips and is pressed resiliently against a sliding surface.

Die DE 100 19 324 C1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen einer Lageranordnung, bei dem eine Prozessgröße am Lager oder in einem dem Lager benachbarten Bereich gemessen wird.the DE 100 19 324 C1 discloses a method and a device for monitoring a bearing arrangement, in which a process variable is measured at the bearing or in an area adjacent to the bearing.

Aus der DE 101 44 269 A1 ist ein Sensorelement zur Erfassung einer physikalischen Messgröße zwischen tribologisch hoch beanspruchten Körpern bekannt.From the DE 101 44 269 A1 a sensor element for detecting a physical measured variable between bodies subject to high tribological stress is known.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die Ermittlung des aktuellen Lastzustandes der Gleitbeläge bei Gleitlagern mit sphärischen oder zylindrischen Lagerflächen zu erleichtern.The invention is based on the object of making it easier to determine the current load state of the sliding linings in sliding bearings with spherical or cylindrical bearing surfaces.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the combination of features of claim 1.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine von einem Gleitlager aufgenommene Last ermittelt, wobei das Gleitlager einen Gleitbelag aufweist, der zwischen zwei Lagerringen des Gleitlagers mit sphärisch oder zylindrisch ausgebildeten Lagerflächen angeordnet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Sensorsignal ausgewertet wird, das vom Abstand der beiden Lagerflächen voneinander abhängt und von wenigstens einem Sensor erzeugt wird, der an einem der beiden Lagerringe befestigt ist.With the method according to the invention, a load absorbed by a sliding bearing is determined, the sliding bearing having a sliding coating which is arranged between two bearing rings of the sliding bearing with spherical or cylindrical bearing surfaces. The method according to the invention is characterized in that a sensor signal is evaluated which depends on the distance between the two bearing surfaces and is generated by at least one sensor which is attached to one of the two bearing rings.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren besteht die Möglichkeit, ein und denselben Sensor sowohl für die Ermittlung des Verschleißzustands des Gleitbelags als auch der vom Gleitlager aufgenommenen Last zu verwenden.With the method according to the invention there is the possibility of using one and the same sensor both for determining the state of wear of the sliding lining and for determining the load absorbed by the sliding bearing.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird die vom Gleitlager aufgenommene Last in einer Einbaulage des Gleitlagers ermittelt, in welcher der Sensor in einer Hauptlastzone oder in einer entlasteten Zone angeordnet ist. Diese Geometrie hat den Vorteil, dass lediglich ein Sensor erforderlich ist und dass die Auswertung des Sensorsignals relativ einfach ist.In a preferred exemplary embodiment, the load absorbed by the sliding bearing is determined in an installation position of the sliding bearing in which the sensor is arranged in a main load zone or in an unloaded zone. This geometry has the advantage that only one sensor is required and that the evaluation of the sensor signal is relatively simple.

Die vom Gleitlager aufgenommene Last kann aus einem Sensorsignal für eine vernachlässigbare Last oder einem daraus abgeleiteten Wert und einem Sensorsignal für die aktuelle Last ermittelt werden. Auf diese Weise kann der Einfluss des Verschleißzustands des Gleitbelags auf das Sensorsignal herausgerechnet werden.The load absorbed by the plain bearing can be determined from a sensor signal for a negligible load or a value derived therefrom and a sensor signal for the current load. In this way, the influence of the wear condition of the sliding lining on the sensor signal can be calculated.

Die Ermittlung der vom Gleitlager aufgenommenen Last kann auf Basis des Einfederverhaltens des Gleitbelags erfolgen. Durch das Einfedern des Gleitbelags wird die Belastung in eine Wegstrecke umgesetzt und ist somit relativ leicht messbar. Um möglichst präzise Messergebnisse zu erhalten ist es von Vorteil, wenn für das Gleitlager im Neuzustand unter einem definierten Lastzustand, vorzugsweise bei vernachlässigbarer Belastung des Gleitlagers, ein Sensorsignal ermittelt wird und als Referenzsignal gespeichert wird. Das Referenzsignal kann dann bei der späteren Ermittlung der vom Gleitlager aufgenommenen Last berücksichtigt werden.The load absorbed by the sliding bearing can be determined on the basis of the compression behavior of the sliding lining. The compression of the sliding coating converts the load into a distance and is therefore relatively easy to measure. In order to obtain measurement results that are as precise as possible, it is advantageous if a sensor signal is determined and stored as a reference signal for the plain bearing when it is new under a defined load condition, preferably with negligible load on the plain bearing. The reference signal can then be taken into account in the subsequent determination of the load absorbed by the plain bearing.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing.

Es zeigen:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines Gleitlagers in Schnittdarstellung,
  • 2, 3, 4 und 5 das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Gleitlagers für verschiedene Last- und Verschleißzustände jeweils in einer schematischen Schnittdarstellung.
Show it:
  • 1 an exemplary embodiment of a plain bearing in a sectional view,
  • 2 , 3 , 4th and 5 this in 1 illustrated embodiment of the plain bearing for different load and wear conditions each in a schematic sectional view.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Gleitlagers in Schnittdarstellung. Das Gleitlager weist einen Außenring 1, einen Innenring 2 und einen Gleitbelag 3 auf, der radial zwischen dem Außenring 1 und dem Innenring 2 angeordnet ist. Der Gleitbelag liegt mit seiner äußeren Radialfläche an einer sphärisch ausgebildeten äußeren Lagerfläche 4 des Außenrings 1 an und ist mit dem Außenring 1 fest verbunden. Mit seiner inneren Radialfläche liegt der Gleitbelag 3 an einer sphärisch ausgebildeten inneren Lagerfläche 5 des Innenrings 2 an und ist auf dieser inneren Lagerfläche 5 gleitend verschiebbar. Der Innenring 1 und der Außenring 2 sind in der Regel aus Stahl gefertigt. Der Gleitbelag 3 kann dagegen beispielsweise aus einem Kunststoffmaterial bestehen. 1 shows an exemplary embodiment of a plain bearing in a sectional view. The plain bearing has an outer ring 1 , an inner ring 2 and a sliding lining 3 on, the radial between the outer ring 1 and the inner ring 2 is arranged. The outer radial surface of the sliding lining rests on a spherically designed outer bearing surface 4th of the outer ring 1 on and is with the outer ring 1 firmly connected. The sliding lining lies with its inner radial surface 3 on a spherical inner bearing surface 5 of the inner ring 2 and is on this inner bearing surface 5 slidingly movable. The inner ring 1 and the outer ring 2 are usually made of steel. The sliding coating 3 can, however, for example consist of a plastic material.

Der Außenring 1 weist eine Axialbohrung 6 auf, die sich ausgehend von einer axialen Endfläche 7 des Außenrings 1 in das Innere des Außenrings 1 erstreckt. In der axialen Mitte des Außenrings 1 ist ein Sensor 8 in die Axialbohrung 6 eingesetzt. Der Sensor 8 durchdringt die äußere Lagerfläche 4 radial einwärts und ragt in eine dafür vorgesehene Aussparung 9 des Gleitbelags 3 hinein. Zusätzlich zur Aussparung 9 weist der Gleitbelag 3 auf seiner inneren Radialfläche im Bereich der Aussparung 9 eine muldenförmige Vertiefung 10 auf. Die Aussparung 9 und die Vertiefung 10 des Gleitbelags 3 sind nicht zwingend erforderlich und können bei entsprechender Ausbildung des Sensors 8 und abhängig von der gesamten Geometrie auch entfallen. Der Sensor 8 ist über ein Kabel 11 mit einem im Bereich der axialen Endfläche 7 in die Axialbohrung 6 eingelassenen Stecker 12 verbunden.The outer ring 1 has an axial bore 6th on, starting from an axial end face 7th of the outer ring 1 inside the outer ring 1 extends. In the axial center of the outer ring 1 is a sensor 8th into the axial bore 6th used. The sensor 8th penetrates the outer bearing surface 4th radially inwards and protrudes into a recess provided for this purpose 9 of the sliding lining 3 into it. In addition to the recess 9 shows the sliding coating 3 on its inner radial surface in the area of the recess 9 a trough-shaped depression 10 on. The recess 9 and the depression 10 of the sliding lining 3 are not absolutely necessary and can be used if the sensor is designed accordingly 8th and, depending on the overall geometry, also omitted. The sensor 8th is through a cable 11 with one in the area of the axial end face 7th into the axial bore 6th recessed connector 12th tied together.

Im eingebauten Zustand des Gleitlagers ist der Außenring 1 beispielsweise in einem Gehäuse fixiert und der Innenring 2 nimmt eine drehbare und kippbare Welle auf und bewegt sich somit relativ zum Außenring 1. Mit dieser Bewegung geht eine Gleitbewegung zwischen der inneren Radialfläche des Gleitbelags 3 und der inneren Lagerfläche 5 des Innenrings 2 einher. Im Laufe der Zeit führt diese Gleitbewegung zu einem Verschleiß des Gleitbelags 3, der sich in einer reduzierten Dicke des Gleitbelags 3 äußert. Dies hat wiederum zur Folge, dass der Gleitbelag 3 nicht mehr vollflächig an der inneren Lagerfläche 5 anliegt und das Gleitlager mit zunehmendem Verschleiß ein immer größeres Spiel aufweist. Mit anderen Worten, die beiden Lagerflächen 4 und 5 werden durch den Gleitbelag 3 nicht mehr auf einen konstanten Abstand gehalten, sondern der Abstand variiert zwischen einem minimalen Wert d1, bei dem der Gleitbelag 3 an der inneren Lagerfläche 5 anliegt und einem maximalen Abstand d2, der sich auf der dem minimalen Abstand d1 diametral gegenüberliegenden Seite einstellt. Der minimale Abstand d1 oder der maximale Abstand d2 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 wird mit dem Sensor 8 erfasst, so dass mit Hilfe des Sensorsignals der jeweils aktuelle Verschleißzustand des Gleitbelags 3 ermittelt werden kann.The outer ring is in the installed state of the plain bearing 1 for example fixed in a housing and the inner ring 2 takes on a rotatable and tiltable shaft and thus moves relative to the outer ring 1 . With this movement there is a sliding movement between the inner radial surface of the sliding lining 3 and the inner bearing surface 5 of the inner ring 2 hand in hand. Over time, this sliding movement leads to wear of the sliding lining 3 which results in a reduced thickness of the sliding coating 3 expresses. This in turn has the consequence that the sliding coating 3 no longer fully on the inner bearing surface 5 and the plain bearing has an ever greater play with increasing wear. In other words, the two storage areas 4th and 5 are through the sliding coating 3 no longer kept at a constant distance, but the distance varies between a minimum value d1 at which the sliding coating 3 on the inner bearing surface 5 and a maximum distance d2, which is set on the side diametrically opposite the minimum distance d1. The minimum distance d1 or the maximum distance d2 between the two bearing surfaces 4th and 5 is with the sensor 8th detected, so that with the help of the sensor signal, the current state of wear of the sliding lining 3 can be determined.

Da das Material des Gleitbelags 3 in der Regel bei Druckeinwirkung elastisch nachgibt, ist die Belastungssituation bei der Auswertung der Sensorsignale zu berücksichtigen. Zudem besteht die Möglichkeit, mit dem selben Sensor 8 unter bestimmten Bedingungen auch die vom Gleitlager aufgenommene Last zu ermitteln. Einzelheiten zur Ermittlung des Verschleißzustandes und zur Ermittlung der Last mit Hilfe des Sensors 8 werden im folgenden beschrieben. Hierzu wird anhand der 2, 3, 4 und 5 zunächst erläutert, wie sich unterschiedliche Lastzustände und unterschiedliche Verschleißzustände auf die relative Lage der äußeren Lagerfläche 4 und der inneren Lagerfläche 5 zueinander, von der letztendlich das vom Sensor 8 erzeugte Signal abhängt, auswirken.As the material of the sliding lining 3 generally yields elastically when pressure is applied, the load situation must be taken into account when evaluating the sensor signals. There is also the option of using the same sensor 8th to determine the load absorbed by the plain bearing under certain conditions. Details on determining the wear condition and determining the load using the sensor 8th are described below. For this purpose, the 2 , 3 , 4th and 5 first explains how different load conditions and different wear conditions affect the relative position of the outer bearing surface 4th and the inner bearing surface 5 to each other, of which ultimately that of the sensor 8th generated signal depends.

Die 2, 3, 4 und 5 zeigen das in 1 dargestellte Ausführungsbeispiel des Gleitlagers für verschiedene Last- und Verschleißzustände jeweils in einer schematischen Schnittdarstellung. Um die Unterschiede zwischen diesen Zuständen deutlich machen zu können, ist das Gleitlager jeweils vollständig dargestellt. Außerdem ist jeweils eine Welle 13 eingezeichnet, die vom Innenring 2 aufgenommen wird und über die ggf. eine Last in das Gleitlager eingeleitet wird.the 2 , 3 , 4th and 5 show that in 1 illustrated embodiment of the plain bearing for different load and wear conditions each in a schematic sectional view. In order to be able to make the differences between these states clear, the plain bearing is shown in full. There is also one wave at a time 13th drawn by the inner ring 2 is recorded and via which a load may be introduced into the plain bearing.

Der in 2 dargestellte Zustand zeichnet sich dadurch aus, dass am Gleitbelag 3 noch keinerlei Verschleiß vorliegt und das Gleitlager keine nennenswerte Last aufnimmt. Das Eigengewicht des Gleitlagers wird bei dieser Betrachtung als beliebig kleine Last L angesehen, die vertikal nach unten auf die Welle 13 einwirkt und durch einen Pfeil dargestellt ist. Wie der 2 zu entnehmen ist, liegt der Gleitbelag 3 mit seiner inneren Radialfläche vollflächig an der inneren Lagerfläche 5 des Innenrings 2 an, d. h. das Gleitlager weist kein Spiel auf. Außerdem ist der Abstand zwischen der äußeren Lagerfläche 4 und der inneren Lagerfläche 5 überall gleich groß, so dass insbesondere auch der minimale Abstand d1, der sich bei den in 2 dargestellten Verhältnissen im unteren Bereich des Gleitlagers einstellt, gleich dem maximalen Abstand d2 im oberen Bereich des Gleitlagers ist. Dies bedeutet, dass der Sensor 8 in der durch eine durchgezogene Linie dargestellten Montageposition im unteren Bereich des Gleitlagers und in der durch eine gestrichelte Linie dargestellten Montageposition im oberen Bereich des Gleitlagers gleiche Sensorsignale liefert.The in 2 The state shown is characterized by the fact that on the sliding surface 3 There is still no wear and tear and the plain bearing does not take any significant load. The dead weight of the plain bearing is viewed as an arbitrarily small load L, which is applied vertically downwards onto the shaft 13th acts and is represented by an arrow. Again 2 can be seen, the sliding coating is 3 with its inner radial surface over the entire surface of the inner bearing surface 5 of the inner ring 2 on, ie the plain bearing has no play. In addition, there is the distance between the outer bearing surface 4th and the inner bearing surface 5 the same size everywhere, so that in particular the minimum distance d1, which is in the in 2 sets the conditions shown in the lower region of the plain bearing, is equal to the maximum distance d2 in the upper region of the plain bearing. This means the sensor 8th delivers the same sensor signals in the assembly position shown by a solid line in the lower region of the slide bearing and in the assembly position shown by a dashed line in the upper region of the slide bearing.

In 3 weist der Gleitbelag 3 ebenfalls keinen Verschleiß auf. Allerdings wird das Gleitlager im Gegensatz zu 2 belastet. Die Last L wird dabei in der Darstellung der 3 in einer Richtung vertikal nach unten in den unteren Bereich des Innenrings 2 eingeleitet. Eine derartige Belastung des Gleitlagers entsteht beispielsweise im Stillstand durch das Gewicht eines auf der Welle 13 montierten Maschinenteils. Die Belastung des Innenrings 2 hat zur Folge, dass der Gleitbelag 3 in der belasteten Zone, d. h. in der Darstellung der 3 im unteren Bereich, gestaucht wird und dadurch der minimale Abstand d1 zwischen der äußeren Lagerfläche 4 und der inneren Lagerfläche 5 verglichen mit 2 verringert ist. Im gleichen Maße, wie sich der minimale Abstand d1 in der belasteten Zone verringert, vergrößert sich der maximale Abstand d2 zwischen der äußeren Lagerfläche 4 und der inneren Lagerfläche 5 in der entlasteten Zone, d. h. in der Darstellung der 3 im oberen Bereich des Gleitlagers. Somit kann die durch die Belastung verursachte Stauchung des Gleitbelags 3 sowohl in der belasteten Zone als auch in der entlasteten Zone ermittelt werden. Der Sensor kann somit wahlweise in der belasteten oder in der entlasteten Zone angeordnet werden und erfasst jeweils einen verglichen mit 2 betragsmäßig gleiche Änderung des Abstands zwischen den Lagerflächen 4 und 5.In 3 shows the sliding coating 3 also no wear. However, the plain bearing is contrary to 2 burdened. The load L is shown in the 3 in a direction vertically downwards into the lower area of the inner ring 2 initiated. Such a load on the plain bearing arises, for example, when the vehicle is at a standstill due to the weight of one on the shaft 13th mounted machine part. The load on the inner ring 2 has the consequence that the sliding coating 3 in the contaminated zone, ie in the representation of the 3 in the lower area, is compressed and thereby the minimum distance d1 between the outer bearing surface 4th and the inner bearing surface 5 compared to 2 is decreased. To the same extent as the minimum distance d1 in the loaded zone decreases, the maximum distance d2 between the outer bearing surface increases 4th and the inner bearing surface 5 in the relieved zone, ie in the representation of the 3 in the upper area of the plain bearing. Thus, the compression of the sliding coating caused by the load can 3 can be determined both in the loaded zone and in the unloaded zone. The sensor can thus be arranged either in the loaded or in the unloaded zone and detects one in each case compared with 2 The same amount of change in the distance between the storage areas 4th and 5 .

In 4 ist ein Zustand dargestellt, bei dem das Gleitlager nicht belastet wird, jedoch bereits ein Verschleiß am Gleitbelag 3 vorliegt. Dieser Verschleiß äußert sich dadurch, dass die radialen Abmessungen des Gleitbelags 3 verglichen mit 2 reduziert sind. Allerdings sind diese radialen Abmessungen, einen gleichmäßigen Verschleiß vorausgesetzt, überall gleich. Insbesondere sind die radialen Abmessungen in der Darstellung der 4 im oberen und im unteren Bereich des Gleitlagers jeweils gleich. Dennoch ist der minimale Abstand d1 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 im unteren Bereich des Gleitlagers deutlich geringer als der maximale Abstand d2 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 im oberen Bereich. Dies resultiert daraus, dass der Innenring 2 in Folge seines Eigengewichts im unteren Bereich des Gleitlagers mit seiner inneren Lagerfläche 5 am Gleitbelag 3 anliegt und damit im oberen Bereich ein radialer Zwischenraum zwischen der inneren Lagerfläche 5 und dem Gleitbelag 3 entsteht. Wie bei 3 kann auch bei 4 der Abstand zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 sowohl im unteren als auch im oberen Bereich gemessen werden. Da der Abstand vom Verschleißzustand des Gleitbelags 3 abhängt, kann aus den Sensorsignalen dieser Verschleißzustand jeweils aktuell ermittelt werden. Bei der Durchführung der Messung ist allerdings zu beachten, dass eine Änderung des minimalen Abstandes d1 oder des maximalen Abstands d2 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 zwar mit Hilfe des Sensors 8 ermittelt werden kann, der Sensor 8 jedoch darüber hinaus nicht die Ursache für die Änderung der Abstände d1 und d2 erfassen kann. Es ist daher erforderlich, die Bedingungen bei der Erzeugung der Sensorsignale und die Auswertung der Sensorsignale jeweils so vorzunehmen, dass tatsächlich Rückschlüsse auf den Verschleißzustand des Gleitbelags 3 möglich sind. Wie hier im Einzelnen vorzugehen ist, wird im Folgenden noch erläutert.In 4th a state is shown in which the sliding bearing is not loaded, but there is already wear on the sliding lining 3 is present. This wear is expressed by the fact that the radial dimensions of the sliding lining 3 compared to 2 are reduced. However, assuming uniform wear, these radial dimensions are the same everywhere. In particular, the radial dimensions are shown in FIG 4th the same in the upper and lower areas of the plain bearing. Nevertheless, the minimum distance is d1 between the two bearing surfaces 4th and 5 in the lower area of the plain bearing is significantly less than the maximum distance d2 between the two bearing surfaces 4th and 5 in the upper area. This results from the fact that the inner ring 2 as a result of its own weight in the lower area of the plain bearing with its inner bearing surface 5 on the sliding surface 3 and thus a radial gap between the inner bearing surface in the upper area 5 and the sliding coating 3 arises. As in 3 can also with 4th the distance between the two bearing surfaces 4th and 5 can be measured both in the lower and in the upper area. Because the distance from the wear condition of the sliding lining 3 depends, this wear state can be determined currently from the sensor signals. When performing the measurement, however, it should be noted that a change in the minimum distance d1 or the maximum distance d2 between the two bearing surfaces 4th and 5 with the help of the sensor 8th can be determined the sensor 8th however, beyond that, cannot grasp the cause of the change in the distances d1 and d2. It is therefore necessary to set the conditions for the generation of the sensor signals and the evaluation of the sensor signals in such a way that conclusions can actually be drawn about the state of wear of the sliding lining 3 possible are. How to proceed here in detail is explained below.

5 zeigt schließlich eine Situation, bei der der Gleitbelag 3 bereits einem gewissen Verschleiß unterliegt und zudem eine Last L auf das Gleitlager einwirkt. Es handelt sich somit um eine Kombination der in den 3 und 4 dargestellten Zustände. Im Ergebnis ist der Gleitbelag 3 in der belasteten Zone bei der gleichen einwirkenden Last L, wie in 3 dargestellt, auf eine geringere radiale Erstreckung als in 3 gestaucht, so dass der minimale Abstand d1 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 in entsprechender Weise geringer ist als der in 3 dargestellte minimale Abstand d1. Damit zusammenhängend ist der maximale Abstand d2 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 in der entlasteten Zone größer als in 3. Das von dem Sensor 8 ausgegebene Signal ist somit ein Maß für die Summe der durch den Verschleiß des Gleitbelags 3 und durch die Belastung des Innenrings 2 gegenüber einem neuwertigen, unbelasteten Gleitlager auftretenden Änderung des minimalen Abstands d1 bzw. des maximalen Abstands d2. Wie im Folgenden noch näher erläutert wird, ist es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens möglich, trotz der Überlagerung der beiden Effekte aus dem Sensorsignal wahlweise den Verschleißzustand des Gleitbelags 3 oder die auf das Gleitlager wirkende Last L zu ermitteln. 5 finally shows a situation in which the sliding surface 3 is already subject to a certain amount of wear and a load L acts on the plain bearing. It is therefore a combination of the 3 and 4th shown states. The result is the sliding coating 3 in the loaded zone with the same acting load L as in 3 shown, to a smaller radial extent than in 3 compressed so that the minimum distance d1 between the two bearing surfaces 4th and 5 is correspondingly lower than that in 3 minimum distance d1 shown. Related to this is the maximum distance d2 between the two bearing surfaces 4th and 5 larger in the relieved zone than in 3 . That from the sensor 8th The output signal is therefore a measure of the sum of the wear and tear of the sliding lining 3 and by the load on the inner ring 2 compared to a new, unloaded plain bearing that occurs change in the minimum distance d1 or the maximum distance d2. As will be explained in more detail below, it is possible within the scope of the method according to the invention, in spite of the superimposition of the two effects from the sensor signal, to selectively check the state of wear of the sliding coating 3 or to determine the load L acting on the plain bearing.

Zur Ermittlung des Verschleißzustandes des Gleitbelags 3 wird folgendermaßen vorgegangen:

  • Das Gleitlager wird durch Unterstützung der Welle 13 oder andere Maßnahmen in einen unbelasteten Zustand gebracht. Streng genommen, wird der Gleitbelag zwar durch das Eigengewicht des Innenrings 2 belastet. Die dadurch verursachte Belastung ist allerdings so gering, dass daraus keine nennenswerte Stauchung des Gleitbelags 3 resultiert. In diesem unbelasteten Zustand wird der minimale Abstand d1 oder der maximale Abstand d2 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 mit Hilfe des Sensors 8 ermittelt. Aus dem so ermittelten Wert kann beispielsweise durch Vergleich mit einem Referenzwert für den Gleitbelag 3 im unverschlissenen Zustand der Verschleißzustand des Gleitbelags 3 ermittelt werden. Um besonders genaue Ergebnisse zu erhalten, kann der Referenzwert individuell für das Gleitlager vorgegeben werden, indem mit dem Gleitlager im Neuzustand eine Messung unter sonst gleichen Bedingungen durchgeführt wird und das so ermittelte Sensorsignal als Referenzwert dokumentiert wird. Prinzipiell ist es auch möglich, den Verschleißzustand unter Belastung zumindest näherungsweise zu ermitteln. In diesem Fall wird zuvor der Referenzwert bei einer identischen Belastung erstellt.
To determine the wear condition of the sliding lining 3 the procedure is as follows:
  • The plain bearing is supported by the shaft 13th or other measures brought into an unloaded state. Strictly speaking, the sliding lining is caused by the weight of the inner ring 2 burdened. However, the stress caused by this is so low that it does not result in any significant compression of the sliding coating 3 results. In this unloaded state, the minimum distance d1 or the maximum distance d2 between the two bearing surfaces is 4th and 5 with the help of the sensor 8th determined. The value determined in this way can be used, for example, by comparison with a reference value for the sliding coating 3 in the unworn condition, the wear condition of the sliding lining 3 be determined. In order to obtain particularly accurate results, the reference value can be specified individually for the plain bearing by performing a measurement with the plain bearing when new under otherwise identical conditions and documenting the sensor signal determined in this way as a reference value. In principle, it is also possible to at least approximately determine the state of wear under load. In this case, the reference value is established beforehand for an identical load.

Zur Ermittlung der jeweils aktuell auf das Lager wirkenden Last ist es erforderlich, den Einfluss des Verschleißzustandes des Gleitbelags 3 auf das Messergebnis zu eliminieren. Hierzu kann beispielsweise mit dem Sensor 8 eine Messung am unbelasteten Gleitlager durchgeführt werden. Anschließend wird eine zweite Messung unter sonst gleichen Bedingungen am belasteten Gleitlager vorgenommen. Die aus diesen beiden Messungen resultierende Differenz des Abstandes d1 bzw. d2 zwischen den beiden Lagerflächen 4 und 5 wird ausschließlich durch die Belastung des Gleitlagers hervorgerufen und ist somit ein Maß für die auf das Gleitlager einwirkende Last L. Dies bedeutet, dass erfindungsgemäß mit ein und demselben Sensor 8 sowohl der Verschleißzustand des Gleitbelags 3 als auch die auf das Gleitlager einwirkende Last L ermittelt werden kann.To determine the current load acting on the bearing, it is necessary to determine the influence of the wear condition of the sliding lining 3 to eliminate the measurement result. This can be done, for example, with the sensor 8th a measurement can be carried out on the unloaded plain bearing. A second measurement is then carried out on the loaded plain bearing under otherwise identical conditions. The difference in the distance d1 or d2 between the two bearing surfaces resulting from these two measurements 4th and 5 is caused exclusively by the load on the sliding bearing and is thus a measure of the load L acting on the sliding bearing. This means that according to the invention with one and the same sensor 8th both the state of wear of the sliding lining 3 as well as the load L acting on the plain bearing can be determined.

Prinzipiell ist es auch möglich, den Sensor 8 weder in der belasteten Zone noch in der unbelasteten Zone sondern in einer Zwischenposition anzubringen und dann die vorstehend beschriebenen Messungen durchzuführen. Um auch in diesem Fall eine ausreichende Messgenauigkeit zu erzielen, empfiehlt es sich aber, mehrere Sensoren 8 zu installieren, wobei bevorzugt wenigstens drei Sensoren 8 eingesetzt werden. Angesichts der bekannten Geometrie des Gleitlagers, kann mit Hilfe der von diesen Sensoren erzeugten Sensorsignale eine Rückrechnung auf die Verhältnisse in der belasteten bzw. entlasteten Zone durchgeführt werden, so dass die Auswertung im übrigen auf die bereits geschilderte Weise möglich ist.In principle it is also possible to use the sensor 8th to be installed neither in the loaded zone nor in the unloaded zone but in an intermediate position and then to carry out the measurements described above. However, in order to achieve sufficient measurement accuracy in this case as well, it is advisable to use several sensors 8th to install, preferably at least three sensors 8th can be used. In view of the known geometry of the plain bearing, the sensor signals generated by these sensors can be used to calculate the conditions in the loaded or unloaded zone, so that the evaluation is otherwise possible in the manner already described.

Wenn mehrere Sensoren 8 eingesetzt werden, besteht zudem die Möglichkeit, das erfindungsgemäße Verfahren auch dann durchzuführen, wenn einer oder mehrere dieser Sensoren 8 ausgefallen ist. In diesem Fall wird auf die als Reserve vorgehaltenen Sensoren 8 umgeschaltet.When multiple sensors 8th are used, there is also the possibility of carrying out the method according to the invention when one or more of these sensors 8th has failed. In this case, the sensors held as a reserve are used 8th switched.

Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erlangten Informationen über den Verschleißzustand des Gleitbelags 3 und/oder über die auf das Gleitlager einwirkende Last können mit unterschiedlicher Zielsetzung weiter verarbeitet werden. So ist es beispielsweise möglich, diese Werte in ein Überwachungssystem einzuspeisen, das einen gegebenenfalls auftretenden übermäßigen Verschleißzustand bzw. eine übermäßige Last L registriert und daraufhin entsprechende Wartungsmaßnahmen bzw. einen Austausch des Gleitlagers veranlasst. Ebenso besteht die Möglichkeit, diese Messwerte lediglich zu registrieren, um Informationen über tatsächliche Belastungs- oder Verschleißzustände für einen bestimmten Anwendungsfall zu ermitteln.The information obtained with the method according to the invention about the state of wear of the sliding lining 3 and / or via the load acting on the plain bearing can be processed further with different objectives. For example, it is possible to feed these values into a monitoring system which registers any excessive wear condition or an excessive load L that may occur and then initiates corresponding maintenance measures or replacement of the plain bearing. There is also the possibility of only registering these measured values in order to determine information about actual load or wear conditions for a specific application.

Das Gleitlager kann in Abwandlung der beschriebenen Ausführungsbeispiele statt der sphärisch ausgebildeten Lagerflächen 4 und 5 auch zylindrisch ausgebildete Lagerfläche 4 und 5 aufweisen.In a modification of the exemplary embodiments described, the plain bearing can be used instead of the spherically designed bearing surfaces 4th and 5 also cylindrical bearing surface 4th and 5 exhibit.

Je nach Ausgestaltung des Gleitlagers kann der Sensor 8 beispielsweise als induktives oder als kapazitives Messsystem ausgebildet sein.Depending on the design of the plain bearing, the sensor 8th be designed for example as an inductive or capacitive measuring system.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AußenringOuter ring
22
InnenringInner ring
33
GleitbelagSliding surface
44th
äußere Lagerflächeouter storage area
55
innere Lagerflächeinner storage area
66th
AxialbohrungAxial bore
77th
axiale Endflächeaxial end face
88th
Sensorsensor
99
AussparungRecess
1010
Vertiefungdeepening
1111
Kabelcable
1212th
Steckerplug
1313th
Wellewave

Claims (6)

Verfahren zum Ermitteln einer von einem Gleitlager aufgenommenen Last (L), wobei das Gleitlager einen Gleitbelag (3) aufweist, der zwischen zwei Lagerringen (1, 2) des Gleitlagers mit sphärisch oder zylindrisch ausgebildeten Lagerflächen (4, 5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorsignal ausgewertet wird, das vom Abstand der beiden Lagerflächen (4, 5) voneinander abhängt und von wenigstens einem Sensor (8) erzeugt wird, der an einem der beiden Lagerringe (1, 2) befestigt ist.A method for determining a load (L) absorbed by a sliding bearing, the sliding bearing having a sliding coating (3) which is arranged between two bearing rings (1, 2) of the sliding bearing with spherical or cylindrical bearing surfaces (4, 5), characterized in that that a sensor signal is evaluated which depends on the distance between the two bearing surfaces (4, 5) and is generated by at least one sensor (8) which is attached to one of the two bearing rings (1, 2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Gleitlager aufgenommene Last (L) in einer Einbaulage des Gleitlagers ermittelt wird, in welcher der Sensor (8) in einer Hauptlastzone oder in einer entlasteten Zone angeordnet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the load (L) absorbed by the sliding bearing is determined in an installation position of the sliding bearing in which the sensor (8) is arranged in a main load zone or in an unloaded zone. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Gleitlager aufgenommene Last (L) aus einem Sensorsignal für eine vernachlässigbare Belastung oder einem daraus abgeleiteten Wert und einem Sensorsignal für die aktuelle Belastung ermittelt wird.Method according to one of the Claims 1 until 2 , characterized in that the load (L) absorbed by the sliding bearing is determined from a sensor signal for a negligible load or a value derived therefrom and a sensor signal for the current load. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der vom Gleitlager aufgenommenen Last (L) auf Basis des Einfederverhaltens des Gleitbelags (3) erfolgt.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the load (L) absorbed by the sliding bearing is determined on the basis of the compression behavior of the sliding lining (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für das Gleitlager im Neuzustand unter einem definierten Lastzustand ein Sensorsignal ermittelt wird und als Referenzsignal gespeichert wird, das bei der Ermittlung der vom Gleitlager aufgenommenen Last (L) berücksichtigt wird.Method according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that a sensor signal is determined for the plain bearing when new under a defined load condition and is stored as a reference signal which is taken into account when determining the load (L) taken up by the plain bearing. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für das Gleitlager im Neuzustand bei vernachlässigbarer Belastung des Gleitlagers ein Sensorsignal ermittelt wird und als Referenzsignal gespeichert wird, das bei der Ermittlung der vom Gleitlager aufgenommenen Last (L) berücksichtigt wird.Method according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that a sensor signal is determined for the plain bearing when new with negligible load on the plain bearing and is stored as a reference signal which is taken into account when determining the load (L) taken up by the plain bearing.
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