DE10302525A1 - Suction system for robot cleaner, has brushes arranged facing each other at suction hole that is formed at bottom of cleaner body and connected to filter through suction pipe, where filter is connected to suction motor - Google Patents

Suction system for robot cleaner, has brushes arranged facing each other at suction hole that is formed at bottom of cleaner body and connected to filter through suction pipe, where filter is connected to suction motor Download PDF

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Abstract

The system has a suction motor (22) disposed in a cleaner body (2) to generate a suction force. A filter (24) connected to the suction motor collects dust and filth. A suction hole (30) is formed at the bottom of the body and connected to the filter through a suction pipe (28). Brushes (32, 34) arranged facing each other at the suction hole is rotated separately by driving units.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL TERRITORY

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Saugeinrichtung eines Reinigers zum Aufsaugen von Staub und insbesondere eine Saugeinrichtung eines Reinigers, die in der Lage ist, die Reinigungsleistung mit Hilfe von zwei Bürsten zu verbessern.The present invention relates to a suction device of a cleaner for vacuuming dust and especially a suction device of a cleaner that is capable is to improve cleaning performance with the help of two brushes.

Grundsätzlich reinigt ein Reinigungsroboter, während er sich selbständig ohne Anwenderunterstützung bewegt. Ist die Kraft des Reinigers aufgebraucht, bewegt sich der Reiniger zu einem Ladegerät und lädt sich selbstständig auf. Nach dem Ladevorgang kehrt er zum Reinigungsbereich zurück und setzt den Reinigungsvorgang fort.Basically, a cleaning robot cleans while he self-employed without user support emotional. When the power of the cleaner is used up, it moves Cleaner to a charger and loads yourself on. After the loading process, he returns to the cleaning area and sets continue the cleaning process.

1 ist die Schnittansicht eines Reinigungsroboters nach dem Stand der Technik. 1 is the sectional view of a cleaning robot according to the prior art.

Der Reinigungsroboter umfasst einen Reinigerkörper 102, einen Saugmotor 104, der im Reinigerkörper 102 angeordnet ist und eine Saugkraft erzeugt, einen Filterbehälter 108, der auf der Vorderseite des Saugmotors 104 eingerichtet und mit einem Filter 106 versehen ist, um Staub oder Schmutz, der durch die Saugkraft des Saugmotors 104 aufgesaugt wurde, zu sammeln, ein Saugloch 112, das auf der Unterseite des Reinigerkörpers 102 ausgebildet und über ein Saugrohr 110 mit dem Filterbehälter 108 verbunden ist, um Staub oder Schmutz von einem Boden 150 aufzusaugen, eine Bürste 114, die drehbar an einer Seite des Sauglochs 112 eingerichtet ist, und eine Steuereinheit 116 zum Ausführen des Reinigungsvorgangs durch automatisches Bewegen des Reinigers.The cleaning robot includes a cleaner body 102 , a naturally aspirated engine 104 that in the cleaner body 102 is arranged and generates a suction force, a filter container 108 on the front of the naturally aspirated engine 104 set up and with a filter 106 is provided to remove dust or dirt caused by the suction power of the suction motor 104 was sucked up to collect a suction hole 112 that is on the bottom of the cleaner body 102 trained and via a suction pipe 110 with the filter container 108 is connected to dust or dirt from a floor 150 soak up a brush 114 that are rotatable on one side of the suction hole 112 and a control unit 116 for executing the cleaning process by automatically moving the cleaner.

Ein Überschallwellensender 118, der Überschallwellen sendet, während sich der Reinigerkörper 102 bewegt, und ein Überschallwellenempfänger 120, der Überschallwellen empfängt, die vom Überschallwellensender 118 abgegeben werden, sind an der Vorderseite des Reinigerkörpers 102 eingerichtet. Und auf der Rückseite des Reinigerkörpers 102 ist ein Ladeanschluss 122 eingerichtet, wobei der Ladeanschluss 122 mit einem Verbindungsanschluss 126 verbunden wird, der auf einer Wandfläche 124 in einem Raum eingerichtet ist, so dass eine Batterie 128 aufgeladen werden kann.A supersonic wave transmitter 118 , which sends supersonic waves while the cleaner body 102 moved, and a supersonic wave receiver 120 receiving supersonic waves from the supersonic wave transmitter 118 dispensed are on the front of the cleaner body 102 set up. And on the back of the cleaner body 102 is a charging port 122 set up, the charging port 122 with a connection connector 126 connected on a wall surface 124 is set up in a room so that a battery 128 can be charged.

Ein Leuchtelement 140, der den Ladeanschluss 122 zum Verbindungsanschluss 126 führt, ist auf der rückwärtigen Seite des Reinigerkörpers 102 eingerichtet, und ein Lichtempfänger 142, der die vom Leuchtelement 140 abgegebenen optischen Signale empfängt, ist auf der Innen-Wandfläche 124 eingerichtet, an der der Verbindungsanschluss 126 befestigt ist.A light element 140 connecting the charging port 122 to the connection port 126 leads is on the rear side of the cleaner body 102 set up, and a light receiver 142 that of the light element 140 received optical signals received is on the inner wall surface 124 set up at which the connection port 126 is attached.

Eine Antriebsrolle 130, die entsprechend einem Signal der Steuereinheit 116 betrieben wird, und eine Hilfsrolle 132, die den rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers 102 trägt, sind auf der Unterseite des Reinigerkörpers 102 eingerichtet.A driving role 130 corresponding to a signal from the control unit 116 is operated, and an auxiliary role 132 which is the rear part of the cleaner body 102 are on the bottom of the cleaner body 102 set up.

Eine Gelenkwelle 136 ist drehbar mit einer Seite des Sauglochs 112 verbunden, um die Bürste 114 drehbar aufzunehmen, und wird von einem Antriebsgerät (nicht gezeigt) mit Antriebskraft versorgt.A cardan shaft 136 is rotatable with one side of the suction hole 112 connected to the brush 114 rotatably, and is powered by a drive device (not shown).

Im Folgenden wird die Arbeit des Reinigers nach dem Stand der Technik beschrieben.The work of Cleaner described according to the prior art.

Durch Druck des Anwenders auf den Betätigungsschalter wird die Energie der Batterie 128 zum Saugmotor 104 übertragen, so dass der Saugmotor 104 anspringt. Durch die Antriebskraft des Saugmotors 104 werden Staub und Schmutz vom Boden in das Saugloch 112 gesaugt und durch das Saugrohr 110 im Filter 106 gesammelt. Dabei bürstet die Bürste 114 Staub und Schmutz vom Boden in das Saugloch 112. Die Antriebsrolle 130 wird entsprechend einem Signal betrieben, das von der Steuereinheit 116 erzeugt wird. Der Reinigerkörper 102 setzt sich in Bewegung und führt den Reinigungsvorgang automatisch aus.By pressing the user on the actuation switch, the energy of the battery 128 to the naturally aspirated engine 104 transmitted so that the naturally aspirated engine 104 starts. By the driving force of the naturally aspirated engine 104 dust and dirt from the floor into the suction hole 112 sucked and through the suction pipe 110 in the filter 106 collected. The brush brushes 114 Dust and dirt from the floor into the suction hole 112 , The driving role 130 is operated in accordance with a signal from the control unit 116 is produced. The cleaner body 102 starts to move and carries out the cleaning process automatically.

Mit Hilfe des Überschallwellensenders 118 und des Überschallwellenempfängers, die auf der Vorderseite des Reinigerkörpers 102 angeordnet sind, kann der Reinigerkörper 102 Hindernissen ausweichen.With the help of the supersonic wave transmitter 118 and the supersonic wave receiver located on the front of the cleaner body 102 are arranged, the cleaner body 102 Avoid obstacles.

Geht die Spannung der Batterie 128 während des Reinigungsvorgangs auf einen bestimmten eingestellten Wert zurück, unterbricht die Steuereinheit 116 den Reinigungsvorgang, bewegt den Reinigerkörper 102 zu der Wandfläche 124, an der der Verbindungsanschluss 126 eingerichtet ist, verbindet den auf der Rückseite des Reinigerkörpers 102 vorgesehen Ladeanschluss 122 mit dem Verbindungsanschluss 126, so dass die Batterie 128 aufgeladen werden kann.The battery voltage goes down 128 the control unit interrupts during the cleaning process 116 the cleaning process, moves the cleaner body 102 to the wall surface 124 on which the connection connector 126 is set up, connects the on the back of the cleaner body 102 provided charging port 122 with the connection port 126 so the battery 128 can be charged.

Ist der Ladevorgang beendet, trennt die Steuereinheit 116 den Ladeanschluss 122 vom Verbindungsanschluss 126 und setzt den Reinigungsvorgang fort.The control unit disconnects when charging is complete 116 the charging port 122 from the connection port 126 and continues the cleaning process.

Mit dem Reiniger nach dem Stand der Technik lassen sich große Schmutzmengen schwer aufnehmen und aufsaugen, weil er den Schmutz mit einer Bürste aufnehmen muss. Darüber hinaus lassen sich große Schmutzmengen schwer vollständig aufnehmen, so dass die Reinigungsleistung dadurch herabgesetzt sein kann.With the cleaner according to the state of the Technology can be great Difficult to pick up and vacuum up dirt because it is the dirt with a brush must record. About that can also be great Heavy amounts of dirt completely record, so that the cleaning performance may be reduced can.

Wird die Leistung eines Saugmotors zur Verstärkung der Saugkraft erhöht, führt das zu einem Anstieg der Leistungsaufnahme und der Herstellungskosten sowie zu einer erhöhten Geräuschentwicklung.Will the performance of a naturally aspirated engine for reinforcement the suction power increases, does that to an increase in power consumption and manufacturing costs as well as an increased Noise.

Zur Lösung des beschriebenen Problems besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Saugvorrichtung eines Reinigers bereit zu stellen, die geeignet ist, die Reinigungsleistung dadurch zu verbessern, dass auch große Schmutzpartikel oder -mengen vollständig aufgenommen werden, indem eine Vielzahl von Bürsten unabhängig voneinander betrieben werden.To solve the described problem, the object of the present invention is to provide a suction device of a cleaner which is suitable for improving the cleaning performance in that even large dirt par items or quantities are completely absorbed by operating a large number of brushes independently of one another.

Zum Erreichen dieses Ziels umfasst eine Saugvorrichtung eines Reinigers gemäß der vorliegenden Erfindung einen Saugmotor zum Erzeugen der Reinigungskraft, der im Reinigerkörper angeordnet ist, einen Filter zum Sammeln von Staub und Schmutz, der mit dem Saugmotor verbunden ist, ein Saugloch zum Ansaugen von Staub und Schmutz vom Boden, das auf der Unterseite des Reinigerkörpers ausgebildet und über ein Saugrohr mit dem Filter verbunden ist, mindestens zwei Bürsten zum Bürsten von Schmutz vom Boden in das Saugloch, die drehbar an einer bestimmten Seite des Sauglochs eingerichtet sind, und Antriebsgeräte zum unabhängigen Drehen der Bürsten.To achieve this goal includes a suction device of a cleaner according to the present invention a naturally aspirated motor for generating the cleaning power, which is arranged in the cleaner body is a filter for collecting dust and dirt that works with the Suction motor is connected, a suction hole for suction of dust and Dirt from the floor that is formed on the bottom of the cleaner body and over a suction pipe is connected to the filter, at least two brushes for brushing Dirt from the floor in the suction hole, which can be rotated on a certain Side of the suction hole are set up, and drive units for independent turning the brushes.

Die Bürsten bestehen aus einer ersten Bürste und einer zweiten Bürste, die so am Saugloch angeordnet sind, dass sie sich mit einem bestimmten Abstand einander gegenüberstehen.The brushes consist of a first one brush and a second brush, which are arranged on the suction hole so that they are at a certain distance face each other.

Eine erste Gelenkwelle und eine zweite Gelenkwelle sind in länglicher Richtung zur ersten und zweiten Bürste eingerichtet. Die beiden Enden der ersten und der zweiten Gelenkwelle sind drehbar an einer bestimmten Seite des Sauglochs eingerichtet, und die erste und die zweite Gelenkwelle sind jeweils mit den Antriebsgeräten verbunden.A first prop shaft and a second Cardan shaft are elongated Set up towards the first and second brush. The two Ends of the first and second cardan shafts are rotatable on one certain side of the suction hole set up, and the first and the second drive shafts are each connected to the drive devices.

Die Antriebsgeräte bestehen aus einem ersten Antriebsgerät zum Drehen der ersten Gelenkwelle und aus einem zweiten Antriebsgerät zum Drehen der zweiten Gelenkwelle.The drive units consist of a first one drive unit for rotating the first drive shaft and a second drive unit for rotating the second propeller shaft.

Das erste und das zweite Antriebsgerät umfassen jeweils einen ersten und einen zweiten Antriebsmotor, die gemäß einem Signal von der Steuereinheit vorwärts oder rückwärts angetrieben werden, und eine Kraftübertragungseinheit, die den ersten und den zweiten Antriebsmotor und die erste und die zweite Gelenkwelle verbindet, um die Drehkraft des ersten und des zweiten Antriebsmotors zur ersten und zweiten Gelenkwelle zu übertragen.The first and the second drive device comprise in each case a first and a second drive motor, which according to a Signal driven by the control unit forward or backward, and a power transmission unit, the first and second drive motors and the first and second PTO shaft connects to the torque of the first and second Transfer drive motor to the first and second cardan shaft.

Die Kraftübertragungseinheit umfasst Antriebsscheiben, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, getriebene Scheiben, die jeweils an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind, und Riemen, die zwischen den Antriebsscheiben und den getriebenen Scheiben gespannt sind.The power transmission unit includes Drive disks, each on the rotating shafts of the first and the second drive motor are attached, driven discs that are each attached to the first and the second cardan shaft, and belts between the drive pulleys and the driven ones Disks are tensioned.

Der Riemen ist ein Synchronriemen.The belt is a synchronous belt.

Die Kraftübertragungseinheit umfasst Antriebsräder, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, und getriebene Räder, die jeweils mit den Antriebsrädern in Eingriff stehen und an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind.The power transmission unit includes Drive wheels, each on the rotating shafts of the first and second drive motors are attached, and driven wheels, each with the drive wheels in Stand in engagement and attached to the first and second propeller shafts are.

Bei einem Reinigungsroboter mit einem Saugloch zum Aufsaugen von Staub und Schmutz und zum Ausführen von Reinigungsarbeiten, während er sich selbständig bewegt, umfasst ein Saugsystem eines Reinigers mindestens zwei Bürsten, die drehbar an einer bestimmten Seite eines Sauglochs eingerichtet sind und Schmutz in das Saugloch bürsten, und eine Antriebseinheit zum Drehen der Bürsten unabhängig voneinander.For a cleaning robot with a suction hole for vacuuming up dust and dirt and for carrying out cleaning work, while he is self-employed moved, a suction system of a cleaner comprises at least two brushes that are rotatable are set up on a specific side of a suction hole and Brush dirt into the suction hole and a drive unit for rotating the brushes independently of each other.

Die begleitenden Zeichnungen, die zum einfacheren Verständnis der Erfindung dienen und Teil dieser Beschreibung bilden, zeigen Ausführungsformen der Erfindung und legen zusammen mit der Beschreibung die Grundlagen der Erfindung offen.The accompanying drawings that for easier understanding serve the invention and form part of this description show embodiments of the invention and lay the basics together with the description open to the invention.

1 ist die Schnittansicht eines Reinigungsroboters gemäß dem Stand der Technik. 1 is the sectional view of a cleaning robot according to the prior art.

2 ist die Schnittansicht eines Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. 2 is the sectional view of a cleaning robot according to the present invention.

3 ist die Unteransicht des Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 is the bottom view of the cleaning robot according to the present invention.

4 ist die Schnittansicht eines Saugsystems des Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung und 4 is the sectional view of a suction system of the cleaning robot according to the present invention and

5 und 6 sind Schnittansichten im Betriebszustand des Saugsystems des Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung. 5 and 6 are sectional views in the operating state of the suction system of the cleaning robot according to the present invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Im Folgenden werden die Ausführungsformen eines Saugsystems eines Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.The following are the embodiments a suction system of a cleaning robot according to the present invention described with reference to the accompanying drawings.

Viele Ausführungsformen sind möglich, jedoch werden im Folgenden die bevorzugten Ausführungsformen beschrieben. 2 ist eine Schnittansicht eines Reinigungsroboters gemäß der vorliegenden Erfindung.Many embodiments are possible, but the preferred embodiments are described below. 2 is a sectional view of a cleaning robot according to the present invention.

Der Reinigungsroboter gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst einen Reinigerkörper 2 in einer bestimmten Größe, ein Saugsystem 4 zum Aufsaugen und Sammeln von Staub von einem Boden, das im Reinigerkörper 2 angeordnet ist, und eine Steuereinheit 6 zum Steuern des Reinigers, die im Reinigerkörper 2 angeordnet ist.The cleaning robot according to the present invention comprises a cleaner body 2 in a certain size, a suction system 4 for vacuuming and collecting dust from a floor in the cleaner body 2 is arranged, and a control unit 6 to control the cleaner in the cleaner body 2 is arranged.

Eine Antriebsrolle 8, die entsprechend einem Signal der Steuereinheit 6 betrieben wird, und eine Hilfsrolle 10, die den rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers 2 trägt, sind auf der Unterseite des Reinigerkörpers 2 eingerichtet.A driving role 8th corresponding to a signal from the control unit 6 is operated, and an auxiliary role 10 which is the rear part of the cleaner body 2 are on the bottom of the cleaner body 2 set up.

Ein Überschallwellensender 12 zum Senden von Überschallwellen, während sich der Reinigerkörpers 2 bewegt, und ein Überschallwellenempfänger 14 zum Empfangen der Überschallwellen von dem Überschallwellensender 118 sind an der Vorderseite des Reinigerkörpers 2 eingerichtet. Ein Ladeanschluss 18 ist am rückwärtigen Teil des Reinigerkörpers 2 eingerichtet, wobei der Ladeanschluss 18 an einen Verbindungsanschluss 20 angeschlossen wird, der auf einer Wandfläche in dem Raum eingerichtet ist, so dass die Batterie 16 aufgeladen werden kann.A supersonic wave transmitter 12 to send supersonic waves while the cleaner body 2 moved, and a supersonic wave receiver 14 for receiving the supersonic waves from the supersonic wave transmitter 118 are on the front of the cleaner body 2 set up. A charging port 18 is on the rear part of the cleaner body 2 set up, the charging port 18 to a connection port 20 is connected, which is set up on a wall surface in the room, so that the battery 16 can be charged.

Das Saugsystem 4 umfasst einen Saugmotor 22 zum Erzeugen der Saugkraft, der im Reinigerkörper 2 angeordnet ist, einen Filterbehälter 26, der mit dem Saugmotor 22 verbunden und mit einem Filter 24 zum Sammeln von Staub und Schmutz ausgestattet ist, ein Saugloch 30, das auf der Unterseite des Reinigerkörpers 2 ausgebildet ist und zum Ansaugen von Staub und Schmutz über ein Saugrohr 28 mit dem Filterbehälter 26 verbunden ist, mindestens zwei Bürsten 32, 34, die an einer bestimmten Seite des Sauglochs 30 eingerichtet sind, und die auf dem Boden haftenden Schmutz aufnehmen und diesen in das Saugloch 30 bürsten, und Antriebseinheiten 36, 38, die an einer bestimmten Seite des Reinigerkörpers 2 eingerichtet sind, um die Bürsten 32, 34 unabhängig voneinander anzutreiben.The suction system 4 includes a naturally aspirated engine 22 to generate the suction power in the cleaner body 2 is arranged, a filter container 26 with the naturally aspirated engine 22 connected and with a filter 24 is equipped for collecting dust and dirt, a suction hole 30 that is on the bottom of the cleaner body 2 is trained and for the suction of dust and dirt through a suction pipe 28 with the filter container 26 connected, at least two brushes 32 . 34 that are on a specific side of the suction hole 30 are set up, and absorb the dirt adhering to the floor and this into the suction hole 30 brushing, and drive units 36 . 38 that are on a specific side of the cleaner body 2 are set up to the brushes 32 . 34 to drive independently.

Die erste Bürste 32 und die zweite Bürste 34 sind auf einer bestimmten Seite des Sauglochs 30 so angeordnet, dass sie sich in einem bestimmten Abstand gegenüber stehen, eine erste Gelenkwelle 40 und eine zweite Gelenkwelle 42 sind in länglicher Richtung zu der ersten und der zweiten Bürste 32, 34 befestigt. Und die beiden Enden der ersten und der zweiten Gelenkwelle 40, 42 sind drehbar jeweils an den beiden Seiten des Sauglochs 30 eingerichtet.The first brush 32 and the second brush 34 are on a certain side of the suction hole 30 arranged so that they face each other at a certain distance, a first cardan shaft 40 and a second propeller shaft 42 are elongate to the first and second brush 32 . 34 attached. And the two ends of the first and second cardan shaft 40 . 42 are rotatable on both sides of the suction hole 30 set up.

3 zeigt, dass die erste Antriebseinheit 36 zum Drehen der ersten Gelenkeinheit 40 und die zweite Antriebseinheit 38 zum Antreiben der zweiten Gelenkwelle 42 jeweils die erste und die zweite Bürste 32, 34 antreiben. 3 shows that the first drive unit 36 for rotating the first joint unit 40 and the second drive unit 38 to drive the second cardan shaft 42 the first and the second brush respectively 32 . 34 drive.

Dabei umfassen die erste und die zweite Antriebseinheit 36, 38 jeweils einen ersten und einen zweiten Antriebsmotor 46, 48, die gemäß einem Signal von der Steuereinheit 6 vorwärts oder rückwärts angetrieben werden, und eine Kraftübertragungseinheit, die den ersten und den zweiten Antriebsmotor 46, 48 und die erste und die zweite Gelenkwelle 40, 42 verbindet, um die Drehkraft des ersten und des zweiten Antriebmotors 46, 48 auf die erste und die zweite Gelenkwelle 40, 42 zu übertragen.The first and the second drive unit comprise 36 . 38 a first and a second drive motor 46 . 48 that according to a signal from the control unit 6 driven forward or backward, and a power transmission unit, the first and second drive motors 46 . 48 and the first and second cardan shafts 40 . 42 connects to the torque of the first and second drive motors 46 . 48 on the first and second cardan shaft 40 . 42 transferred to.

Die Kraftübertragungseinheit umfasst Antriebsscheiben 50, 52, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors 46, 49 befestigt sind, getriebene Scheiben 54, 56, die jeweils an der ersten und der zweiten Gelenkwelle 40, 42 befestigt sind, und Synchronriemen 58, 60, die zwischen den Antriebsscheiben 50, 52 und den getriebenen Scheiben 54, 56 gespannt sind.The power transmission unit includes drive pulleys 50 . 52 , each on the rotating shafts of the first and second drive motors 46 . 49 are attached, driven discs 54 . 56 , each on the first and second cardan shaft 40 . 42 are attached, and timing belts 58 . 60 between the drive pulleys 50 . 52 and the driven disks 54 . 56 are excited.

Im Folgenden wird die Arbeit des Saugsystems des Reinigers gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.The work of Suction system of the cleaner according to the present Invention described.

Schaltet der Anwender den Betriebsschalter des Reinigers ein, wird die Energie einer Batterie 16 zum Saugmotor 22 übertragen, der Saugmotor 22 springt an, eine Saugkraft wird durch den Betrieb des Saugmotors 22 erzeugt, und Staub und Schmutz werden vom Boden aufgesaugt und durch das Saugrohr 28 im Filter 24 gesammelt.If the user turns on the operating switch of the cleaner, the energy of a battery 16 to the naturally aspirated engine 22 transmitted, the naturally aspirated engine 22 starts, a suction power is generated by the operation of the suction motor 22 generated, and dust and dirt are sucked up from the floor and through the suction pipe 28 in the filter 24 collected.

4 zeigt, dass der erste und der zweite Antriebsmotor 46, 48 angetrieben werden, wenn die Steuereinheit 6 Kraft zum ersten und zum zweiten Antriebsmotor 46, 48 überträgt. Wird eine Antriebskraft von der Kraftübertragungseinheit auf die erste und die zweite Gelenkwelle 40, 42 übertragen, wird die erste Bürste 32 in Richtung P und die zweite Bürste 34 in Richtung Q gedreht, so dass Schmutz vom Boden aufgenommen und in das Saugloch 30 gesogen wird. Der in das Saugloch 30 gesogene Schmutz wird durch das Saugrohr 28 durch die Saugkraft des Saugmotors 22 in dem Filter 24 gesammelt. 4 shows that the first and second drive motor 46 . 48 be driven when the control unit 6 Power to the first and second drive motors 46 . 48 transfers. Becomes a driving force from the power transmission unit to the first and second propeller shafts 40 . 42 transferred, the first brush 32 towards P and the second brush 34 turned towards Q so that dirt is picked up from the floor and into the suction hole 30 is sucked. The one in the suction hole 30 Dirt is sucked through the suction pipe 28 by the suction power of the suction motor 22 in the filter 24 collected.

Dabei werden die erste und die zweite Bürste 32, 34 unabhängig voneinander von der ersten und der zweiten Antriebseinheit 36, 38 betrieben und unabhängig voneinander von der Steuereinheit 6 gesteuert, so dass jede Antriebsrichtung entsprechend den Reinigungsbedingungen geregelt wird.The first and the second brush 32 . 34 independently of the first and the second drive unit 36 . 38 operated and independently of each other by the control unit 6 controlled so that each drive direction is regulated according to the cleaning conditions.

Beim Reinigen eines Teppichs kann das Verfangen des Teppichs, wie in 5 gezeigt, dadurch verhindert werden, dass die erste und die zweite Bürste 32, 34 in derselben Richtung R drehen.When cleaning a carpet, the carpet can get caught as in 5 shown, thereby preventing the first and second brush 32 . 34 turn in the same direction R.

Bleibt Schmutz, wie in 6 gezeigt, aufgrund zu großer Mengen zwischen der ersten und der zweiten Bürste 32, 34 stecken, dreht die erste Bürste 32 in Richtung S und die zweite Bürste 34 in Richtung T, so dass der Schmutz entnommen werden kann.Remains dirt, as in 6 shown due to excessive amounts between the first and the second brush 32 . 34 stuck, the first brush turns 32 towards S and the second brush 34 towards T, so that the dirt can be removed.

Gemäß dieser Beschreibung sind die erste und die zweite Bürste 32, 34 entsprechend den Reinigungsbedingungen und Umständen unabhängig voneinander regelbar.According to this description, the first and second brush are 32 . 34 can be regulated independently of one another in accordance with the cleaning conditions and circumstances.

In einer anderen Ausführungsform besteht die Kraftübertragungseinheit aus Antriebsrädern, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, und aus getriebenen Rädern, die jeweils mit den Antriebsrädern in Eingriff stehen und an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind.In another embodiment there is the power transmission unit from drive wheels, each on the rotating shafts of the first and second drive motors are attached, and driven wheels, each of which engages with the drive wheels stand and are attached to the first and second cardan shaft.

Das beschriebene Saugsystem des Reinigers beschränkt sich nicht auf den Reinigungsroboter, sondern kann als allgemeiner Reiniger gemäß dem Gedanken und Umfang der folgenden Ansprüche eingesetzt werden.The cleaner suction system described limited not on the cleaning robot, but can be more general Cleaner according to the thought and scope of the following claims be used.

Bei dem Saugsystem des Reinigers gemäß der vorliegenden Erfindung sind eine erste und eine zweite Bürste so an einem Saugloch angeordnet, dass sie sich einander gegenüberstehen und jeweils durch eine erste und eine zweite Antriebseinheit betrieben werden. Auch wenn die Schmutzteile groß sind oder wenn viele Schmutzstellen vorhanden sind, ist eine vollständige Reinigung möglich und die Reinigungsleistung damit verbesserbar.With the suction system of the cleaner according to the present Invention, a first and a second brush are arranged on a suction hole that they face each other and each operated by a first and a second drive unit become. Even if the dirt parts are large or if there are many dirt spots are is a complete Cleaning possible and the cleaning performance can be improved.

Darüber hinaus ist die Drehrichtung der ersten und der zweiten Bürste entsprechend den gegebenen Reinigungsbedingungen durch Antreiben der ersten und der zweiten Bürste unabhängig voneinander durch die erste und die zweite Antriebseinheit einzeln regelbar. Das ermöglicht eine Anpassung an die gegebenen Reinigungsbedingungen und erleichtert das Reinigen.In addition, the direction of rotation the first and the second brush by driving according to the given cleaning conditions the first and the second brush independently from each other by the first and second drive units individually adjustable. This allows an adaptation to the given cleaning conditions and facilitated cleaning.

Claims (16)

Saugsystem eines Reinigers, umfassend einen Saugmotor zum Erzeugen einer Saugkraft, der in einem Reinigerkörper angeordnet ist, einen Filter zum Sammeln von Staub und Schmutz, der mit dem Saugmotor verbunden ist, ein Saugloch zum Ansaugen von Staub und Schmutz vom Boden, das auf der Unterseite des Reinigerkörpers ausgebildet und über ein Saugrohr mit dem Filter verbunden ist, mindestens zwei Bürsten zum Aufnehmen von Schmutz vom Boden, die drehbar an einer bestimmten Seite des Saugloches in das Saugloch eingebaut sind und Antriebseinheiten zum Drehen der Bürsten unabhängig voneinander.Suction system of a cleaner, comprising a suction motor for generating a suction force, which is arranged in a cleaner body is a filter for collecting dust and dirt that works with the naturally aspirated engine is connected, a suction hole for sucking dust and dirt from the Floor that is formed on the bottom of the cleaner body and over a Intake pipe connected to the filter, at least two brushes for Picking up dirt from the floor that rotates on a specific one Side of the suction hole are built into the suction hole and drive units for turning the brushes independently of each other. Saugsystem nach Anspruch 1, wobei die Bürsten aus einer ersten Bürste und einer zweiten Bürste bestehen, die an dem Saugloch angeordnet sind, so dass sie sich in einem bestimmten Abstand gegenüberstehen.Suction system according to claim 1, wherein the brushes a first brush and a second brush, which are arranged on the suction hole so that they are in a certain Face distance. Saugsystem nach Anspruch 2, wobei eine erste Gelenkwelle und eine zweite Gelenkwelle in länglicher Richtung zu der ersten und der zweiten Bürste befestigt sind, die beiden Enden der ersten und der zweiten Gelenkwellen drehbar an einer bestimmten Seite des Sauglochs eingerichtet sind und die erste und die zweite Gelenkwelle jeweils mit den Antriebseinheiten verbunden sind.Suction system according to claim 2, wherein a first propeller shaft and a second propeller shaft in elongated Direction to the first and second brush are attached to the two Ends of the first and second cardan shafts rotatable on a certain side of the suction hole and the first and the second propeller shaft are each connected to the drive units. Saugsystem nach Anspruch 3, wobei die Antriebseinheiten aus einer ersten Antriebseinheit zum Drehen der ersten Gelenkwelle und einer zweiten Antriebseinheit zum Drehen der zweiten Gelenkwelle bestehen.Suction system according to claim 3, wherein the drive units from a first drive unit for rotating the first cardan shaft and a second drive unit for rotating the second propeller shaft. Saugsystem nach Anspruch 4, wobei die erste und die zweite Antriebseinheit jeweils einen ersten und einen zweiten Antriebsmotor, der entsprechend einem Signal, das von einer Steuereinheit abgegeben wird, vorwärts und rückwärts betrieben wird, und eine Kraftübertragungseinheit umfassen, die den ersten und den zweiten Antriebsmotor und die erste und die zweite Gelenkwelle verbindet, um die Drehkraft des ersten und des zweiten Antriebsmotors zur ersten und zur zweiten Gelenkwelle zu übertragen.Suction system according to claim 4, wherein the first and the second drive unit each have a first and a second drive motor, which corresponds to a signal emitted by a control unit is going forward and operated backwards and a power transmission unit include the first and second drive motors and the first and the second propeller shaft connects to the torque of the first and the second drive motor to the first and second cardan shaft transferred to. Saugsystem nach Anspruch 5, wobei die Kraftübertragungseinheit Antriebsscheiben, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, getriebene Scheiben, die jeweils an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind, und Riemen umfasst, die zwischen den Antriebsscheiben und den getriebenen Scheiben gespannt sind.Suction system according to claim 5, wherein the power transmission unit Drive disks, each on the rotating shafts of the first and the second drive motor are attached, driven discs that are each attached to the first and the second cardan shaft, and includes belts between the drive pulleys and the driven ones Disks are tensioned. Saugsystem nach Anspruch 6, wobei der Riemen ein Synchronriemen ist.Suction system according to claim 6, wherein the belt Is timing belt. Saugsystem nach Anspruch 5, wobei die Kraftübertragungseinheit Antriebsräder, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, und getriebene Räder umfasst, die jeweils mit den Antriebsrädern in Eingriff stehen und an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind.Suction system according to claim 5, wherein the power transmission unit Drive wheels, each on the rotating shafts of the first and second drive motors are attached, and driven wheels includes, which are each engaged with the drive wheels and on the first and the second propeller shaft are attached. Bei einem Reinigungsroboter mit einem Saugloch zum Ansaugen von Staub und Schmutz und Ausführen von Reinigungsarbeiten während er sich selbständig bewegt, umfasst ein Saugsystem mindestens zwei Bürsten, die drehbar an einer bestimmten Seite eines Sauglochs angeordnet sind und Schmutz in das Saugloch bürsten, und eine Antriebseinheit zum unabhängigen Drehen der Bürsten.For a cleaning robot with a suction hole for Sucking in dust and dirt and performing cleaning work while he is self-employed moves, a suction system comprises at least two brushes that are rotatable on one certain side of a suction hole are arranged and dirt in brush the suction hole, and a drive unit for independently rotating the brushes. Saugsystem nach Anspruch 9, wobei die Bürsten aus einer ersten Bürste und einer zweiten Bürste bestehen, die an dem Saugloch so angeordnet sind, dass sie sich mit einem bestimmten Abstand gegenüber stehen.Suction system according to claim 9, wherein the brushes a first brush and a second brush exist, which are arranged on the suction hole so that they are face each other with a certain distance. Saugsystem nach Anspruch 10, wobei eine erste Gelenkwelle und eine zweite Gelenkwelle in länglicher Richtung zu der ersten und der zweiten Bürste befestigt sind, die beiden Enden der ersten und der zweiten Gelenkwelle drehbar in einem bestimmten Abstand zum Saugloch eingerichtet sind und die erste und die zweite Gelenkwelle jeweils mit den Antriebseinheiten verbunden sind.Suction system according to claim 10, wherein a first propeller shaft and a second propeller shaft in elongated Direction to the first and second brush are attached to the two Ends of the first and second cardan shafts rotatable in a particular one Distance to the suction hole are set up and the first and the second Cardan shaft are each connected to the drive units. Saugsystem nach Anspruch 11, wobei die Antriebseinheiten aus einer ersten Antriebseinheit zum Drehen der ersten Gelenkwelle und einer zweiten Antriebseinheit zum Drehen der zweiten Gelenkwelle bestehen.Suction system according to claim 11, wherein the drive units from a first drive unit for rotating the first cardan shaft and a second drive unit for rotating the second cardan shaft consist. Antriebssystem nach Anspruch 12, wobei die erste und die zweite Antriebseinheit jeweils einen ersten und einen zweiten Antriebsmotor, der entsprechend einem Signal, das von einer Steuereinheit abgegeben wird, vorwärts und rückwärts betrieben wird, und eine Kraftübertragungseinheit umfassen, die den ersten und den zweiten Antriebsmotor und die erste und die zweite Gelenkwelle verbindet, um die Drehkraft des ersten und des zweiten Antriebsmotors zur ersten und zur zweiten Gelenkwelle zu übertragen.The drive system of claim 12, wherein the first and the second drive unit each have a first and a second Drive motor that corresponds to a signal from a control unit is delivered forward and operated in reverse, and a power transmission unit include the first and second drive motors and the first and the second propeller shaft connects to the torque of the first and the second drive motor to the first and second cardan shaft transferred to. Saugsystem nach Anspruch 13, wobei die Kraftübertragungseinheit Antriebsscheiben, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, getriebene Scheiben, die jeweils an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind, und Riemen umfasst, die zwischen den Antriebsscheiben und den getriebenen Scheiben gespannt sind.Suction system according to claim 13, wherein the power transmission unit Drive disks, each on the rotating shafts of the first and the second drive motor are attached, driven discs that are each attached to the first and the second cardan shaft, and includes belts between the drive pulleys and the driven ones Disks are tensioned. Saugsystem nach Anspruch 14, wobei der Riemen ein Synchronriemen ist.Suction system according to claim 14, wherein the Belt is a timing belt. Saugsystem nach Anspruch 13, wobei die Kraftübertragungseinheit Antriebsräder, die jeweils an den Drehwellen des ersten und des zweiten Antriebsmotors befestigt sind, und getriebene Räder umfasst, die jeweils mit den Antriebsrädern in Eingriff stehen und an der ersten und der zweiten Gelenkwelle befestigt sind.Suction system according to claim 13, wherein the power transmission unit Drive wheels, each on the rotating shafts of the first and second drive motors are attached, and includes driven wheels, each with the drive wheels are engaged and on the first and second propeller shafts are attached.
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