KR100747137B1 - Vaccum clear - Google Patents

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Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 청소기는 주행작용을 수행하는 한 쌍의 구동바퀴; 상기 한 쌍의 구동바퀴의 사이에 위치하며, 상기 바닥면에 밀착한 상태에서 상기 구동바퀴와 반대방향으로 회전하는 브러쉬부; 및 상기 브러쉬부의 표면에 부착된 파티클을 흡입하는 집진부;를 포함하여 이루어지며, 상기 구동바퀴는 무한궤도인 것이 바람직하다. The present invention relates to a cleaner, the cleaner according to the present invention comprises a pair of drive wheels to perform a driving action; A brush part positioned between the pair of driving wheels and rotating in a direction opposite to the driving wheels in close contact with the bottom surface; And a dust collecting part for sucking particles attached to the surface of the brush part, wherein the driving wheel is an endless track.

본 발명에 따르면 구성이 매우 간단하면서도 건식 또는 습식 걸레청소는 물론 진공청소 기능을 모두 수행할 수 있는 효과가 있으며, 브러쉬와 바닥면의 접촉면적이 매우 넓으며, 또한 구동바퀴와 반대방향으로 회전하기 때문에 마찰력을 최대화하는 효과가 있다. According to the present invention, the configuration is very simple, but it is effective to perform both dry or wet mop cleaning as well as vacuum cleaning function, and the contact area between the brush and the bottom surface is very wide, and also rotates in the opposite direction to the driving wheel. Therefore, the friction force is maximized.

청소기. 진공. 스팀. 건식. 습식. 걸레. 무한궤도. vacuum cleaner. vacuum. steam. deflation. Wet. Mop. Caterpillar.

Description

청소기{Vaccum clear}Cleaner {Vaccum clear}

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예의 사시도이다. 1 is a perspective view of one embodiment according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 실시예의 분리사시도이다. 2 is an exploded perspective view of the embodiment shown in FIG.

도 3은 도 1의 A-A선 단면도이다. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 다른 실시예이다. 4 is another embodiment according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

100,200: 자동청소로봇 110,210: 무한궤도100,200: Automatic cleaning robot 110,210: Track

120: 브러쉬부 121: 벨트120: brush portion 121: belt

121a: 브러쉬모 122: 회전롤러121a: brush head 122: rotary roller

123: 스팀분사노즐 124: 보조 흡입후드123: steam spray nozzle 124: auxiliary suction hood

130,230: 플레이트 131,231: 개구부130,230 plate 131,231 opening

140,240: 집진부 220: 브러쉬롤러140,240: dust collector 220: brush roller

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건식 또는 습식 걸레청 소는 물론 진공청소 기능을 수행할 수 있는 청소기에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaner, and more particularly, to a cleaner capable of performing a vacuum or cleaning function as well as dry or wet mop cleaning.

일반적으로 알려져 있는 진공청소기는 내부에 진공 모터와 연설된 구동팬 및 필터가 설치되며, 흡입 호스를 통하여 흡입후드가 설치되는 본체부와 연통 연결됨으로써 상기 진공모터의 가동에 의한 구동팬의 회전에 의해 본체부의 흡입후드를 통하여 유입되는 먼지 등과 같은 파티클이 상기 흡입 호스를 통하여 필터로 유입되도록 함으로써 파티클을 간편하게 흡입할 수 있는 장치이다. A vacuum cleaner generally known is provided with a driving fan and a filter extending inside the vacuum motor. The vacuum cleaner is connected to a main body portion in which a suction hood is installed through a suction hose, and is rotated by the rotation of the driving fan by the operation of the vacuum motor. Particles such as dust introduced through the suction hood of the body portion is a device that can easily suck the particles by allowing the filter to be introduced into the filter through the suction hose.

또한, 상기와 같은 진공 청소기를 통한 실내의 청소 후, 실내를 깨끗하게 닦아줄 수 있는 스팀 청소기에 대하여도 많은 연구가 이루어져왔다. 이러한 스팀청소기를 대한민국 특허 제401327호를 예로 설명하면 저면에 걸레가 착설되는 본체의 상면으로 스팀 배출구가 형성되고, 격벽을 개재하여 물 공급실 및 덮개가 설치되는 가열실이 설치되며, 상기 가열실 박스가 설치되는 한편, 상기 본체 전방에는 별도의 흡입구가 설치되어 이송관을 통해 밀대봉에 설치되는 저장부와 연통 연결되는 구성으로 이루어졌다. In addition, a lot of research has been made on the steam cleaner that can clean the room after cleaning the room through the vacuum cleaner as described above. If the steam cleaner described in the Republic of Korea Patent No. 401327 as an example, the steam outlet is formed on the upper surface of the main body on which the mop is installed, the heating chamber is installed through the partition wall, the heating chamber is installed, the heating chamber box On the other hand, a separate suction port is installed in the front of the main body made of a configuration in communication with the storage unit is installed in the push rod through the transfer pipe.

그러나 종래에서 상술한 바와 같이 진공청소기를 이용하여 바닥면의 파티클을 포집한 후에, 스팀청소를 하기 때문에 각각 별도로 수행하여야 하는 문제점이 있었다. However, after collecting the particles of the bottom surface using a vacuum cleaner as described above in the prior art, there is a problem that each must be performed separately because the steam cleaning.

또한 흡입후드나 걸레가 바닥에 접촉하는 면적이 협소하여 다수번 동작을 반복하여야 하고, 특히 스팀청소기의 경우 걸레와 바닥면의 마찰력이 작아 청소상태가 양호하지 않다는 문제점이 있었다. In addition, the suction hood or the mop is in contact with the floor is a small area should be repeated a number of times, especially in the case of steam cleaners had a problem that the cleaning condition is not good because the friction force of the mop and the floor is small.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 건식 또는 습식 걸레청소는 물론 진공청소 기능을 구비한 청소기를 제공함에 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner with a vacuum cleaning function as well as dry or wet mop cleaning.

본 발명의 다른 목적은 브러쉬와 바닥면과의 접촉면적이 매우 넓은 청소기를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a cleaner having a very large contact area between the brush and the bottom surface.

위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 청소기는 주행작용을 수행하는 한 쌍의 구동바퀴; 상기 한 쌍의 구동바퀴의 사이에 위치하며, 상기 바닥면에 밀착한 상태에서 상기 구동바퀴와 반대방향으로 회전하는 브러쉬부; 및 상기 브러쉬부의 표면에 부착된 파티클을 흡입하는 집진부;를 포함하여 이루어지며, 상기 구동바퀴는 무한궤도인 것이 바람직하다. In order to solve the above technical problem, the cleaner according to the present invention comprises a pair of driving wheels to perform a driving action; A brush part positioned between the pair of driving wheels and rotating in a direction opposite to the driving wheels in close contact with the bottom surface; And a dust collecting part for sucking particles attached to the surface of the brush part, wherein the driving wheel is an endless track.

또한 상기 브러쉬부는 표면에 브러쉬모가 형성된 고리모양의 벨트와, 상기 벨트를 이송시키는 적어도 하나 이상의 회전롤러를 포함하여 이루어지거나 또는 표면에 브러쉬모가 형성되고 회전하는 다수개의 브러쉬 롤러로 구성될 수 있다.In addition, the brush part may include a ring-shaped belt having a bristles formed on a surface thereof, and at least one rotating roller for transferring the belt, or a plurality of brush rollers having a bristle formed on a surface thereof and rotating.

또한 상기 벨트의 내측에 위치하여 상기 벨트에 고온의 스팀을 분사하는 스팀발생부 및 상기 브러쉬부의 내측에 형성된 보조 집진부가 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the steam generating unit for injecting high-temperature steam to the belt and located inside the belt and the auxiliary dust collector formed inside the brush portion is further provided.

또한 상기 집진부는, 부압을 형성하는 팬모터; 상기 팬모터에 연결되고, 상 기 브러쉬부의 표면에 근접하여 설치되는 흡입후드; 및 상기 흡입후드를 통해 유입되는 파티클을 필터링하여 포집하는 집진실;을 포함하여 이루어진다. In addition, the dust collector, a fan motor for forming a negative pressure; A suction hood connected to the fan motor and installed in proximity to the surface of the brush part; And a dust collecting chamber configured to filter and collect particles introduced through the suction hood.

더욱이 상기 청소기는 설정된 주행경로를 따라 자동으로 주행하도록 상기 구동바퀴를 구동하는 제어부가 구비된 자동 청소로봇일 수도 있다. Furthermore, the cleaner may be an automatic cleaning robot provided with a control unit for driving the driving wheels to automatically travel along a set driving path.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예의 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and operation of the embodiment according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명에 의한 자동청소로봇의 일 실시예(100)의 구성을 설명하면, 본 실시예는 한 쌍의 무한궤도(110)에 의하여 구동된다. 상기 무한궤도(110)는 프로그래밍된 주행방향으로 주행하게 된다. 상기 무한궤도(110)의 사이에는 브러쉬부(120)가 구비된다. 상기 브러쉬부(120)는 상기 무한궤도(110)의 회전방향과 반대방향으로 회전하면서 바닥면을 닦게 된다. 이와 같이 회전방향을 설정한 것은 바닥면과의 마찰력을 최대화 하기 위함이다. Referring to the configuration of an embodiment 100 of the automatic cleaning robot according to the present invention with reference to Figures 1 and 2, this embodiment is driven by a pair of crawler 110. The crawler 110 travels in the programmed travel direction. The brush part 120 is provided between the crawlers 110. The brush unit 120 cleans the bottom surface while rotating in a direction opposite to the rotation direction of the crawler 110. The rotational direction is set in this way to maximize the frictional force with the bottom surface.

상기 브러쉬부(120)의 상부에는 개구부(131)가 형성된 플레이트(130)가 위치하며, 상기 플레이트(130)의 상부에는 집진부(140)가 고정 설치된다. 상기 집진부(130)는 바닥면을 닦아 파티클이 부착된 브러쉬부(120)로부터 상기 파티클을 진공 흡입하는 구성요소이다. 따라서 다양한 공지의 진공흡입장치가 적용될 수 있을 것이며, 본 실시예에서는 부압이 형성되는 팬모터와, 상기 플레이트의 개구부를 통해 부러쉬부에 부착된 파티클을 흡입하는 흡입후드 및 상기 흡입후드를 통해 유입되는 파티클을 필터링하여 포집하여 저장하는 집진실을 포함하여 이루어진다. A plate 130 having an opening 131 is positioned at an upper portion of the brush unit 120, and a dust collecting unit 140 is fixedly installed at an upper portion of the plate 130. The dust collecting part 130 is a component that vacuum sucks the particles from the brush part 120 to which the particles are attached by wiping the bottom surface. Therefore, various well-known vacuum suction devices may be applied, and in this embodiment, a fan motor in which a negative pressure is formed, a suction hood for sucking particles attached to the brush part through the opening of the plate, and the suction hood are introduced through the suction hood. It comprises a dust chamber for filtering and collecting and storing the particles.

도 3은 도 2의 A-A선 단면도로서, 이를 참조하여 브러쉬부(120)의 구성을 설명한다. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 2, the configuration of the brush portion 120 with reference to this.

본 실시예에서의 브러쉬부(120)는 표면에 브러쉬모(121a)가 형성된 고리모양의 끝이 없는 벨트(121)와, 상기 벨트(121)를 상기 무한궤도(110)와 반대방향으로 이송시키는 한 쌍의 회전롤러(122)를 포함하여 이루어진다. Brush portion 120 in the present embodiment is to transfer the belt 121 and the belt 121 in the opposite direction to the endless track 110 and the endless belt 121 having a bristle (121a) formed on the surface It comprises a pair of rotary rollers 122.

또한 상기 벨트(121)의 내측에는 상기 벨트(121)에 고온의 스팀을 분사하는 노즐(123)이 형성되어 있다. In addition, a nozzle 123 is formed inside the belt 121 to inject hot steam to the belt 121.

또한 상기 벨트(121)의 내측에는 하방을 향하도록 보조 흡입후드(124)가 구비되어 있다. 상기 보조 흡입후드(124)는 브러쉬부(120)에 부착된 파티클을 흡입하는 상기 흡입후드와 달리 바닥면에 있는 파티클을 상기 브러쉬부의 벨트(121)를 관통하여 직접 흡입한다. 즉, 벨트(121)에 의해 바닥면을 닦음과 동시에 파티클을 진공 흡입하기 위한 구성이다. 따라서 진공흡입력을 향상시키기 위하여 파티클이 벨트(121)를 관통하는 것이 용이하도록 벨트(121)는 상대적으로 간극이 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the auxiliary suction hood 124 is provided on the inner side of the belt 121 to face downward. Unlike the suction hood that sucks particles attached to the brush unit 120, the auxiliary suction hood 124 directly sucks particles on the bottom surface through the belt 121 of the brush unit. In other words, the bottom surface is wiped by the belt 121, and at the same time, the particles are vacuum sucked. Therefore, the belt 121 is preferably formed of a material having a relatively large gap so that particles can easily penetrate the belt 121 to improve vacuum suction input.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예의 작용을 설명한다. The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

상기 무한궤도(110)는 프로그래밍된 주행경로를 따라 주행하며, 이와 동시에 벨트(121)는 상기 무한궤도(110)의 역방향으로 주행하면서 바닥면을 닦게 된다. 바닥면을 닦은 결과 벨트(121)의 표면에는 파티클이 부착되게 되며, 상기 집진부(140)에 의하여 이러한 파티클은 집진실에 포집되어 저장된다. The crawler track 110 travels along a programmed travel path, and at the same time, the belt 121 cleans the bottom surface while traveling in the reverse direction of the crawler track 110. As a result of wiping the bottom surface, particles are attached to the surface of the belt 121, and the particles are collected and stored in the dust collecting chamber by the dust collecting unit 140.

한편, 상기 벨트(121)에 의해 바닥면을 닦음과 동시에 보조 흡입후드(123)를 통해 바닥면의 파티클을 직접 흡입하여 포집하기 때문에 진공청소도 할 수 있다. On the other hand, since the belt 121 to wipe the bottom surface and at the same time directly suck the particles of the bottom surface through the auxiliary suction hood 123 to collect the vacuum can also be.

또한 바닥면을 닦을 때, 고온의 스팀이 벨트(121)에 분사되기 때문에 바닥면 및 벨트(121)를 살균처리할 수 있으며, 또한 스팀양을 증가시켜 벨트(121) 및 브러쉬모(121a)를 물에 젖게 함으로써 물걸레 청소를 할 수 있는 것이다. In addition, when wiping the bottom surface, hot steam is injected to the belt 121, so that the bottom surface and the belt 121 can be sterilized, and the amount of steam is increased to increase the belt 121 and the brush hair 121a. You can clean the mop by getting it wet.

도 4는 본 발명에 의한 다른 실시예(200)의 분리사시도이다. 이를 참조하면, 플레이트(230) 및 집진실(240)의 구성은 상술한 실시예와 동일한 구성 및 작용을 한다. 다만, 브러쉬부에 있어서 차이가 있는 바, 도시된 바와 같이, 브러쉬부는 8개의 브러쉬롤러(220)로 구성된다. 상기 브러쉬 롤러(220)는 무한궤도(210)와 반대방향으로 회전하는 롤러의 표면에 브러쉬모가 형성되어 있음을 알 수 있다. 4 is an exploded perspective view of another embodiment 200 according to the present invention. Referring to this, the configuration of the plate 230 and the dust collecting chamber 240 has the same configuration and function as the above-described embodiment. However, there is a difference in the brush portion, as shown, the brush portion is composed of eight brush rollers 220. The brush roller 220 may be seen that the brush hair is formed on the surface of the roller that rotates in the opposite direction to the crawler (210).

본 발명은 상술한 자동청소로봇 뿐만 아니라 수동으로 이동하면서 청소하는 진공(스팀)청소기에도 적용이 가능한 것이다. The present invention can be applied not only to the above-described automatic cleaning robot but also to a vacuum (steam) cleaner for cleaning while moving manually.

본 발명에 따르면 구성이 매우 간단하면서도 건식 또는 습식 걸레청소는 물론 진공청소 기능을 모두 수행할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the configuration is very simple, but there is an effect that can perform both a dry or wet mop cleaning, as well as a vacuum cleaning function.

또한 브러쉬와 바닥면의 접촉면적이 매우 넓으며, 또한 구동바퀴와 반대방향으로 회전하기 때문에 마찰력을 최대화하는 효과가 있다. In addition, the contact area between the brush and the bottom surface is very large, and because it rotates in the opposite direction to the driving wheel, there is an effect to maximize the friction force.

또한 상기 브러쉬에 고온의 스팀을 분사함으로써 브러쉬 및 바닥면을 살균할 수 있으며, 스팀양을 조절함으로써 건식 뿐만 아니라 습식 청소도 가능하다. In addition, the brush and the bottom surface can be sterilized by spraying hot steam on the brush, and the dry and wet cleaning can be performed by adjusting the amount of steam.

더욱이, 상기 브러쉬에 의해 닦으면서도 동시에 일반적인 진공청소기와 같이 보조집진기에 의해 바닥면의 파티클을 직접 포집할 수도 있다. In addition, while wiping with the brush, at the same time, it is also possible to directly collect particles on the bottom surface by an auxiliary dust collector like a general vacuum cleaner.

위와 같은 본 발명에 의한 청소기는 수동 뿐만 아니라 자동주행이 가능한 청소로봇으로도 적용가능한 것이다. The cleaner according to the present invention as described above is applicable to a cleaning robot capable of automatic driving as well as manual.

Claims (9)

주행동작을 수행하는 한 쌍의 무한궤도; A pair of endless tracks for performing a traveling operation; 상기 한 쌍의 무한궤도의 사이에 위치하는 벨트와, 상기 벨트를 바닥면에 밀착한 상태에서 상기 무한궤도의 반대방향으로 회전하는 회전롤러를 구비하는 브러쉬부; A brush unit having a belt positioned between the pair of crawlers and a rotating roller rotating in the opposite direction to the crawler while the belt is in close contact with the bottom surface; 상기 브러쉬부의 표면에 부착된 파티클을 흡입하는 집진부;A dust collecting part for sucking particles attached to the surface of the brush part; 상기 벨트의 내측에 위치하여 상기 벨트에 고온의 스팀을 분사하는 스팀발생부; 및 A steam generating unit positioned inside the belt to inject hot steam into the belt; And 상기 바닥면에 있는 파티클을 흡입하는 보조 집진부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기.And an auxiliary dust collector for sucking particles on the bottom surface. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 집진부는,The dust collecting unit, 부압을 형성하는 팬모터;A fan motor forming a negative pressure; 상기 팬모터에 연결되고, 상기 브러쉬부의 표면에 근접하여 설치되는 흡입후드; 및A suction hood connected to the fan motor and installed close to a surface of the brush part; And 상기 흡입후드를 통해 유입되는 파티클을 필터링하여 포집하는 집진실;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 청소기. And a dust collecting chamber for filtering and collecting particles introduced through the suction hood. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 설정된 주행경로를 따라 자동으로 주행하도록 상기 무한궤도를 구동하는 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 청소기. And a controller for driving the caterpillar to automatically travel along a set driving path.
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