DE10253004B4 - Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, computer program, memory, control unit and internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem ein Reibmoment (RM) erzeugt wird, das die im Betrieb vorhandene, innere Reibung der Brennkraftmaschine darstellt, bei dem ein Leerlaufmoment (LLM) von einem Leerlaufregler erzeugt wird, und bei dem das Reibmoment (RM) und das Leerlaufmoment (LLM) miteinander verknüpft und zur Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibmoment (RM) mit einer Korrekturgröße (KR2) verknüpft wird, die von dem Reglerkonzept des Leerlaufreglers abhängig ist.A method for operating an internal combustion engine, wherein a friction torque (RM) is generated, which represents the present during operation, internal friction of the internal combustion engine, in which an idle torque (LLM) is generated by an idle controller, and wherein the friction torque (RM) and the idling torque (LLM) are linked together and used for controlling and / or regulating the internal combustion engine, characterized in that the friction torque (RM) is associated with a correction variable (KR2), which is dependent on the controller concept of the idle controller.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein Reibmoment erzeugt wird, das die im Betrieb vorhandene, innere Reibung der Brennkraftmaschine darstellt, bei dem ein Leerlaufmoment von einem Leerlaufregler erzeugt wird, und bei dem das Reibmoment und das Leerlaufmoment miteinander verknüpft und zur Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein entsprechendes Computerprogramm, ein entsprechendes Steuergerät für eine Brennkraftmaschine und eine entsprechende Brennkraftmaschine.The invention is based on a method for operating an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, in which a friction torque is generated, which represents the existing during operation, internal friction of the internal combustion engine, in which an idling torque is generated by an idle controller, and in which the friction torque and the idling torque linked together and used for controlling and / or regulating the internal combustion engine. The invention also relates to a corresponding computer program, a corresponding control device for an internal combustion engine and a corresponding internal combustion engine.

Es ist bekannt, einen Leerlaufregler mit einem ersten Reglerkonzept zu verwenden, der im wesentlichen aus einer Vorsteuerung besteht. In diesem Fall liefert der Leerlaufregler im ausgeregelten Zustand eine Stellgröße, die Null ist. Alternativ ist es bekannt, einen Leerlaufregler mit einem zweiten Reglerkonzept zu verwenden, der im ausgeregelten Zustand eine Stellgröße erzeugt, die ungleich Null ist.It is known to use an idle controller with a first regulator concept, which consists essentially of a pilot control. In this case, the idle controller in the regulated state supplies a manipulated variable which is zero. Alternatively, it is known to use an idle controller with a second controller concept, which generates a control variable in the regulated state, which is not equal to zero.

Für die beiden unterschiedlichen Leerlaufregler ist es erforderlich, die übrige Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine ebenfalls jeweils unterschiedlich auszubilden. Damit ist es nicht möglich, die beiden beschriebenen Leerlaufregler alternativ in eine einheitliche, gemeinsame übergeordnete Regelung einzubinden.For the two different idle controller, it is necessary to also form the rest of the control and / or regulation of the internal combustion engine differently. Thus, it is not possible to integrate the two described idle controller alternatively in a single, common higher-level control.

Aus der DE 43 04 779 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung des von einer Antriebseinheit abzugebenden Drehmoments eines Fahrzeugs bekannt.From the DE 43 04 779 A1 a device for controlling the output of a drive unit torque of a vehicle is known.

Aufgabe, Lösung und Vorteile der ErfindungTask, solution and advantages of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, ein Computerprogramm, einen Speicher, ein Steuergerät und eine Brennkraftmaschine zu schaffen, bei dem die beiden beschriebenen Reglerkonzepte für den Leerlaufregler alternativ eingesetzt werden können.The object of the invention is to provide a method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, a computer program, a memory, a control unit and an internal combustion engine, in which the two described regulator concepts for the idle controller can be used alternatively.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren nach Anspruch 1 sowie durch Vorrichtungen nach den Ansprüchen 8 bis 11. Weiterbildungen des Verfahrens und der Vorrichtungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The object is achieved by a method according to claim 1 and by devices according to claims 8 to 11. Further developments of the method and the devices are subject of the dependent claims.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Reibmoment mit einer Korrekturgröße verknüpft wird, die von dem Reglerkonzept des Leerlaufreglers abhängig ist.This object is achieved in a method of the type mentioned in the present invention, that the friction torque is linked to a correction variable that is dependent on the controller concept of the idle controller.

Erfindungsgemäß wird also eine Korrekturgröße eingeführt, die für die beiden beschriebenen Reglerkonzepte unterschiedlich ist. Bei einer alternativen Verwendung der Reglerkonzepte ist es somit nur erforderlich, die Korrekturgröße in Abhängigkeit von dem jeweils zur Anwendung kommenden Reglerkonzept zu verändern. Eine derartige Veränderung ist sehr einfach und damit kostengünstig durchführbar. Die beiden Reglerkonzepte für den Leerlaufregler können damit ohne größeren Aufwand nach Belieben alternativ verwendet werden.According to the invention, therefore, a correction variable is introduced which is different for the two described regulator concepts. In an alternative use of the regulator concepts, it is thus only necessary to change the correction variable as a function of the controller concept used in each case. Such a change is very simple and therefore inexpensive to carry out. The two controller concepts for the idle controller can thus be used alternatively without much effort as desired.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Korrekturgröße ein die Reibungsverluste der Brennkraftmaschine darstellender Gewichtungsfaktor verwendet wird, wenn dem Leerlaufregler ein Reglerkonzept zugrunde liegt, das im wesentlichen aus einer Vorsteuerung besteht. Durch den Gewichtungsfaktor kann somit in einfacher Weise das erste Reglerkonzept zur Anwendung kommen.In an advantageous embodiment of the invention, a friction coefficient of the internal combustion engine representing weighting factor is used as the correction variable when the idle controller is based on a controller concept that consists essentially of a pilot control. The weighting factor can thus be used in a simple manner, the first controller concept.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn als Gewichtungsfaktor das Verhältnis aus der Solldrehzahl zu der Istdrehzahl der Brennkraftmaschine verwendet wird.It is particularly advantageous if the ratio of the setpoint speed to the actual speed of the internal combustion engine is used as the weighting factor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Korrekturgröße auf ”Eins” gesetzt, wenn dem Leerlaufregler ein Reglerkonzept zugrunde liegt, bei dem von dem Leerlaufregler im ausgeregelten Zustand eine Stellgröße erzeugt wird, die ungleich Null ist. Damit kann auf einfache Weise das zweite Reglerkonzept zur Anwendung gebracht werden.In a further advantageous embodiment of the invention, the correction variable is set to "one" when the idle controller is based on a controller concept in which a manipulated variable is generated by the idle controller in the controlled state, which is not equal to zero. This can be brought in a simple way, the second controller concept for use.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ein Zusatzeinrichtungen-Moment erzeugt, das das für den Betrieb von Zusatzeinrichtungen von der Brennkraftmaschine zu erzeugende Moment darstellt, und dass das Zusatzeinrichtungen-Moment mit der Korrekturgröße verknüpft wird. Auf diese Weise können die unterschiedlichen Reglerkonzepte auch im Hinblick auf gegebenenfalls vorhandene Zusatzeinrichtungen der Brennkraftmaschine berücksichtigt werden.In an advantageous embodiment of the invention, an additional device torque is generated, which represents the moment to be generated for the operation of auxiliary devices of the internal combustion engine, and that the additional device torque is linked to the correction variable. In this way, the different controller concepts can also be taken into account with regard to optional additional devices of the internal combustion engine.

Ausführungsbeispiele der ErfindungEmbodiments of the invention

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments of the invention, which are illustrated in the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug.The sole figure of the drawing shows a schematic block diagram of an embodiment of a method according to the invention for operating an internal combustion engine, in particular for a motor vehicle.

Eine Brennkraftmaschine beispielsweise eines Kraftfahrzeugs ist bekannterweise mit einem elektronischen Steuergerät versehen, das dazu geeignet ist, die für den Betrieb der Brennkraftmaschine erforderlichen Betriebsgrößen zur Verfügung zu stellen. Bei diesen Betriebsgrößen handelt es sich beispielsweise um den Einspritzbeginn und die Einspritzdauer, ab dem und während der Kraftstoff der Brennkraftmaschine mittels eines Einspritzventils direkt eingespritzt oder über ein Ansaugrohr zugeführt wird. Der Zündzeitpunkt, in dem der eingespritzte Kraftstoff mittels einer Zündkerze entzündet wird, stellt ein anderes Beispiel einer Betriebsgröße der Brennkraftmaschine dar. An internal combustion engine, for example, of a motor vehicle is known to be provided with an electronic control unit which is suitable for providing the operating variables required for the operation of the internal combustion engine. These operating variables are, for example, the start of injection and the duration of injection, from and during which the fuel of the internal combustion engine is injected directly by means of an injection valve or is supplied via an intake manifold. The ignition timing at which the injected fuel is ignited by means of a spark plug represents another example of an operation amount of the internal combustion engine.

Diese Betriebsgrößen werden von dem Steuergerät für alle Betriebszustände der Brennkraftmaschine erzeugt, also für die Teil- oder Volllast der Brennkraftmaschine oder für den Schiebebetrieb oder den Leerlaufbetrieb der Brennkraftmaschine. In den genannten Betriebszuständen werden die Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine gesteuert oder geregelt. Für den Leerlaufbetrieb ist hierzu bekannterweise ein Leerlaufregler vorgesehen. Insbesondere im Leerlaufbetrieb wird dabei mit Hilfe der Steuerung oder Regelung erreicht, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine eine erwünschte Leerlaufdrehzahl aufweist.These operating variables are generated by the control unit for all operating states of the internal combustion engine, that is to say for the partial or full load of the internal combustion engine or for the overrun operation or the idling operation of the internal combustion engine. In the mentioned operating conditions, the operating variables of the internal combustion engine are controlled or regulated. For idling operation, an idle controller is known to be provided for this purpose. In particular, in idle mode is achieved with the help of the control or regulation that the speed of the internal combustion engine has a desired idle speed.

Zur Durchführung derartiger Steuerungen und Regelungen ist das Steuergerät mit einem Computer und einem Speicher versehen. In dem Speicher sind Computerprogramme abgespeichert, die auf dem Computer ablaufen und damit die erwünschten Funktionen ausführen können. Über entsprechende elektrische Schaltungen werden dann z. B. die Einspritzventile von dem Steuergerät mit den ermittelten Betriebsgrößen angesteuert.To carry out such controls and regulations, the control unit is provided with a computer and a memory. In the memory computer programs are stored, which run on the computer and thus can perform the desired functions. About appropriate electrical circuits are then z. B. the injectors controlled by the controller with the determined operating variables.

Im Hinblick auf den Leerlaufregler sind zumindest zwei unterschiedliche Reglerkonzepte bekannt.With regard to the idle controller, at least two different controller concepts are known.

Es ist möglich, dass der Leerlaufregler im wesentlichen nur aus einer Vorsteuerung besteht. In diesem Fall werden die Reibungsverluste der Brennkraftmaschine vorab als Funktion der Drehzahl und gegebenenfalls der Motortemperatur ermittelt. Diese Reibungsverluste werden von dem Leerlaufregler als Gewichtungsfaktor einer übergeordneten Regelung zugeführt. Der Leerlaufregler, beispielsweise ein PI-Regler, arbeitet auf der Grundlage von Momentenänderungen und korrigiert nur den Gewichtungsfaktor. Im Leerlauf der Brennkraftmaschine bewirkt der Gewichtungsfaktor, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine sich auf die erwünschte Leerlaufdrehzahl einstellt. Aufgrund der beschriebenen Vorsteuerung ist die Stellgröße des Leerlaufreglers im Leerlauf gleich Null.It is possible that the idle controller consists essentially only of a pilot control. In this case, the friction losses of the internal combustion engine are determined in advance as a function of the speed and optionally the engine temperature. These friction losses are supplied from the idle controller as a weighting factor of a higher-level control. The idle controller, such as a PI controller, operates on the basis of torque changes and corrects only the weighting factor. When the internal combustion engine is idling, the weighting factor causes the engine speed to adjust to the desired idle speed. Due to the pre-control described, the manipulated variable of the idle controller is idle at zero.

Als Alternative ist es möglich, den Leerlaufregler in die übergeordnete Regelung zu integrieren. In diesem Fall arbeitet der Leerlaufregler mit absoluten Momentenwerten. Die Reibungsverluste der Brennkraftmaschine werden von dem Leerlaufregler beispielsweise bei fallender Drehzahl mit Hilfe eines DT1-Glieds ausgeregelt. Im Leerlauf der Brennkraftmaschine ist die Stellgröße des Leerlaufregler deshalb ungleich Null.As an alternative, it is possible to integrate the idle controller in the higher-level control. In this case, the idle controller operates with absolute torque values. The friction losses of the internal combustion engine are compensated by the idle controller, for example, at falling speed by means of a DT1 member. When idling the internal combustion engine, the manipulated variable of the idle controller is therefore not equal to zero.

In der Figur ist ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs dargestellt, bei dem die beiden vorstehend erläuterten Reglerkonzepte für den Leerlaufregler alternativ eingebunden werden können. Das in der Figur gezeigte und nachfolgend erläuterte Verfahren kann bei Brennkraftmaschinen mit Direkteinspritzung oder mit Saugrohreinspritzung, wie auch bei Benzin- oder Dieselmotoren eingesetzt werden.In the figure, a method for operating an internal combustion engine of a motor vehicle is shown, in which the two above-explained controller concepts for the idle controller can be integrated alternatively. The method shown in the figure and explained below can be used in internal combustion engines with direct injection or with intake manifold injection, as well as in gasoline or diesel engines.

Ein Block 10 der Figur ist zur Ermittlung eines Fahrerwunsches vorgesehen. Der Block 10 enthält eine Fahrgeschwindigkeitsregelung 11, ein Kennfeld 12 und eine sogenannte Overrun-Anpassung 13.A block 10 the figure is provided for determining a driver's request. The block 10 contains a cruise control 11 , a map 12 and a so-called overrun adjustment 13 ,

Mit der Fahrgeschwindigkeitsregelung 11 kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs eine erwünschte Fahrgeschwindigkeit vorwählen, die dann automatisch von dem dargestellten Verfahren eingehalten wird. Als Ausgangssignal erzeugt die Fahrgeschwindigkeitsregelung 11 ein Sollmoment, das erforderlich ist, um ausgehend von der momentanen Geschwindigkeit die vorgewählte Fahrgeschwindigkeit zu erreichen.With the cruise control 11 For example, a driver of the motor vehicle can preselect a desired driving speed, which is then automatically maintained by the illustrated method. As an output signal generates the cruise control 11 a target torque required to reach the preselected vehicle speed based on the current speed.

Das Kennfeld 12 wird von der momentanen Geschwindigkeit v des Kraftfahrzeugs und der Fahrpedalstellung FP eines von dem Fahrer bedienbaren Fahrpedals beaufschlagt. In Abhängigkeit davon erzeugt das Kennfeld 12 ein Sollmoment, das erforderlich ist, um ausgehend von der momentanen Geschwindigkeit diejenige Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, die von dem Fahrer über die Fahrpedalstellung erwünscht wird.The map 12 is acted upon by the current speed v of the motor vehicle and the accelerator pedal position FP of an accelerator operated by the driver. Depending on this generates the map 12 a target torque which is required to reach, starting from the instantaneous speed, that driving speed which is desired by the driver via the accelerator pedal position.

Die Overrun-Anpassung 13 wird von der Fahrpedalstellung FP, einer Verlustgröße VG und einer ersten Korrekturgröße KR1 beaufschlagt. Die Funktion der Overrun-Anpassung 13 wird weiter unten erläutert. Die Overrun-Anpassung 13 erzeugt ein Korrekturmoment, das von einer Addition 14 zu dem von dem Kennfeld 12 erzeugten Sollmoment hinzugefügt wird.The overrun adjustment 13 is applied by the accelerator pedal position FP, a loss size VG and a first correction quantity KR1. The function of overrun adjustment 13 will be explained below. The overrun adjustment 13 generates a correction moment, that of an addition 14 to that of the map 12 added target torque is added.

Das von der Fahrgeschwindigkeitsregelung 11 erzeugte Sollmoment und das von der Addition 14 erzeugte Summenmoment werden einer Maximalwertauswahl 15 zugeführt, von der das größere der beiden genannten Momente als erwünschtes Vortriebsmoment weitergegeben wird. Dieses Vortriebsmoment stellt dasjenige Moment dar, das erforderlich ist, um den über die Fahrgeschwindigkeitsregelung 11 oder das Fahrpedal FP von dem Fahrer vorgegebenen Fahrerwunsch zu realisieren.That of the cruise control 11 generated target torque and that of the addition 14 generated summation moment become a maximum value selection 15 supplied by the greater of the two said moments is passed as the desired propulsive moment. This Propulsion torque represents the moment that is required to the on the cruise control 11 or to realize the accelerator pedal FP by the driver predetermined driver's request.

In der Figur ist eine Momentenkoordination 20 vorgesehen, die von dem erwünschten Vortriebsmoment beaufschlagt wird. Die Momentenkoordination 20 kann unter anderem ein sogenanntes elektronisches Steuerprogramm (ESP) enthalten, mit dem auf das von der Brennkraftmaschine zu erzeugende Moment eingewirkt wird. Generell ist die Momentenkoordination 20 dazu vorgesehen, das erwünschte Vortriebsmoment automatisch zu korrigieren. Wenn beispielsweise die Antriebsräder des Kraftfahrzeugs „durchdrehen”, so kann dies von der Momentenkoordination 20 durch eine Verminderung des Vortriebsmoments verhindert werden.In the figure is a moment coordination 20 provided, which is acted upon by the desired propulsion torque. The moment coordination 20 may include, among other things, a so-called electronic control program (ESP), which is acted upon to be generated by the internal combustion engine torque. Generally, the moment coordination is 20 intended to automatically correct the desired propulsion torque. For example, if the drive wheels of the motor vehicle "spin", this may be due to torque coordination 20 be prevented by reducing the propulsion torque.

Das korrigierte Vortriebsmoment wird mit Hilfe einer Division 21 an ein Übersetzungsverhältnis Ü des in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Getriebes angepasst. Das korrigierte und übersetzte Vortriebsmoment beaufschlagt einen Getriebeeingriff 22, mit dem das vorgenannte Vortriebsmoment unter anderem an die unterschiedlichen Gangstufen des Getriebes angepasst wird. Der Getriebeeingriff 22 erzeugt ein Fahrerwunschmoment FWM, das letztlich ein Motoreingangsmoment für die Brennkraftmaschine darstellt.The corrected propulsion torque is determined by means of a division 21 adapted to a transmission ratio Ü of existing in the motor vehicle transmission. The corrected and translated propulsion torque acts on a gearbox intervention 22 with which the aforementioned propulsion torque is adapted inter alia to the different gear ratios of the transmission. The gearbox intervention 22 generates a driver desired torque FWM, which ultimately represents a motor input torque for the internal combustion engine.

In der Figur ist ein Block 30 dargestellt, der Zusatzeinrichtungen des Kraftfahrzeugs repräsentieren soll. Dabei kann es sich um einen Generator, eine Klimaanlage und dergleichen handeln. Derartige Zusatzeinrichtungen werden zumindest indirekt von der Brennkraftmaschine angetrieben und müssen deshalb im Hinblick auf das von der Brennkraftmaschine zu erzeugende Moment berücksichtigt werden. Zu diesem Zweck erzeugt der Block 30 ein Zusatzeinrichtungen-Moment ZEM, das letztlich wiederum ein Motoreingangsmoment für die Brennkraftmaschine darstellt.In the figure is a block 30 represented, which is to represent additional devices of the motor vehicle. It can be a generator, air conditioning and the like. Such additional devices are at least indirectly driven by the internal combustion engine and must therefore be taken into account with regard to the moment to be generated by the internal combustion engine. For this purpose, the block generates 30 an additional device torque ZEM, which in turn ultimately represents a motor input torque for the internal combustion engine.

In der Figur ist eine gestrichelte Linie 35 dargestellt. Links von dieser Linie 35 sind die bisher erläuterten Funktionen vorhanden. Diese beziehen sich auf das Kraftfahrzeug. Rechts von der Linie 35 sind Funktionen vorhanden, die nachfolgend erläutert werden, und die die Brennkraftmaschine betreffen. Das bereits erläuterte Fahrerwunschmoment FWM und das ebenfalls bereits erläuterte Zusatzeinrichtungen-Moment ZEM stellen Anforderungen des Fahrers und des Kraftfahrzeugs an die Brennkraftmaschine dar.In the figure is a dashed line 35 shown. Left of this line 35 are the previously explained functions available. These relate to the motor vehicle. Right off the line 35 are functions that are explained below, and concern the internal combustion engine. The driver's desired torque FWM already explained and the accessory device torque ZEM already explained represent requirements of the driver and of the motor vehicle to the internal combustion engine.

Die im Betrieb der Brennkraftmaschine vorhandene innere Reibung wird in der Figur durch einen Block 40 repräsentiert. Dieser Block 40 erzeugt ein Reibmoment RM, das dasjenige Moment darstellt, das von der Brennkraftmaschine zur Überwindung der inneren Reibung aufgebracht werden muss.The existing during operation of the internal combustion engine internal friction is in the figure by a block 40 represents. This block 40 generates a friction torque RM, which represents the moment that must be applied by the internal combustion engine to overcome the internal friction.

Das Zusatzeinrichtungen-Moment ZEM und das Reibmoment RM werden von einer Addition 41 zusammengefasst und einer Multiplikation 42 zugeführt. Von der Multiplikation 42 wird das bereits erwähnte Übersetzungsverhältnis Ü des in dem Kraftfahrzeug vorhandenen Getriebes berücksichtigt. Die Multiplikation erzeugt die bereits erwähnte Verlustgröße VG, die der Overrun-Anpassung 13 zugeführt ist.The additional device torque ZEM and the friction torque RM are from an addition 41 summarized and a multiplication 42 fed. From the multiplication 42 the already mentioned transmission ratio Ü of the transmission present in the motor vehicle is taken into account. The multiplication generates the previously mentioned loss size VG, that of the overrun adjustment 13 is supplied.

Gemäß der Figur sind das Zusatzeinrichtungen-Moment ZEM und das Reibmoment RM jeweils einer Multiplikation 43, 44 zugeführt. Dort werden sie mit einer zweiten Korrekturgröße KR2 multipliziert. Das korrigierte Zusatzeinrichtungen-Moment und das korrigierte Reibmoment werden jeweils einer Subtraktion 45, 46 zugeführt, mit deren Hilfe die beiden vorgenannten Momente von dem Fahrerwunschmoment FWM abgezogen werden. Als Ergebnis entsteht das innere Moment IM der Brennkraftmaschine.According to the figure, the accessory device torque ZEM and the friction torque RM are each a multiplication 43 . 44 fed. There they are multiplied by a second correction quantity KR2. The corrected accessory torque and the corrected friction torque each become a subtraction 45 . 46 fed, with the help of which the two aforementioned moments are subtracted from the driver's desired torque FWM. As a result, the internal moment IM of the internal combustion engine arises.

Der eingangs erwähnte Leerlaufregler ist in der Figur durch den Block 50 repräsentiert. Wie nachfolgend erläutert werden wird, können dabei die beiden erläuterten Reglerkonzepte für den Leerlaufregler alternativ zum Einsatz kommen.The initially mentioned idle controller is in the figure by the block 50 represents. As will be explained below, the two explained controller concepts for the idle controller may alternatively be used.

Der Block 50 erzeugt ein Leerlaufmoment LLM, das mit Hilfe einer Addition 51 zu dem inneren Moment IM der Brennkraftmaschine hinzugefügt wird. Auf diese Weise entsteht ein Sollmoment SM, das als Eingangssignal für die bereits erwähnte, übergeordnete Regelung weitergegeben wird.The block 50 generates an idle torque LLM using an addition 51 is added to the internal moment IM of the internal combustion engine. In this way, a target torque SM, which is passed as an input signal for the above-mentioned, higher-level control.

Wird in dem Block 50 das erstbeschriebene Reglerkonzept verwendet, bei dem der Leerlaufregler im wesentlichen aus einer Vorsteuerung besteht, so gilt: KR2 = 1 + KR1. Bei der ersten Korrekturgröße KR1 kann es sich dabei ganz allgemein um den bereits im Zusammenhang mit der Vorsteuerung erwähnten Gewichtungsfaktor handeln. Beispielsweise kann hierfür gelten: KR1 = nsoll/nist, mit nsoll = Solldrehzahl der Brennkraftmaschine und nist = Istdrehzahl der Brennkraftmaschine.Will in the block 50 uses the first described controller concept, in which the idle controller consists essentially of a feedforward control, then: KR2 = 1 + KR1. The first correction quantity KR1 may in general be the weighting factor already mentioned in connection with the precontrol. For example, this can apply for this: KR1 = nset / nist, with nsetpoint = setpoint speed of the internal combustion engine and nactual = actual speed of the internal combustion engine.

Insbesondere durch die Bildung der zweiten Korrekturgröße KR2 als Summe aus der ersten Korrekturgröße KR1 plus Eins wird berücksichtigt, dass der Leerlaufregler des Blocks 50 als Vorsteuerung ausgebildet ist. Die zweite Korrekturgröße KR2 weist einen Wert ungleich Eins auf, was zur Folge hat, dass der Eingriff der zweiten Korrekturgröße KR2 über die beiden Multiplikationen 43, 44 einen Einfluss auf das erzeugte innere Moment IM hat. Der im Block 50 in diesem Fall realisierte Leerlaufregler liefert, wie bereits erwähnt wurde, im ausgeregelten Zustand im wesentlichen keinen Beitrag mehr zu dem Sollmoment SM. Dies erfolgt letztlich bereits über die beiden Multiplikationen 43, 44.In particular, by forming the second correction quantity KR2 as the sum of the first correction quantity KR1 plus one, it is considered that the idle controller of the block 50 is designed as feedforward. The second correction quantity KR2 has a value unequal to one, which results in the intervention of the second correction quantity KR2 over the two multiplications 43 . 44 has an influence on the generated internal moment IM. The one in the block 50 In this case realized idle controller supplies, as already mentioned, in the controlled state substantially no contribution to the target torque SM. This is done in the end already over the two multiplications 43 . 44 ,

Wird in dem Block 50 das zweitbeschriebene Reglerkonzept verwendet, so gilt: KR2 = 1 und KR1 = LLM/RM + ZEM. Dies hat zur Folge, dass die beiden Multiplikationen 43, 44 keinerlei Einfluss auf das erzeugte innere Moment IM haben. Der im Block 50 in diesem Fall realisierte Leerlaufregler kann damit über das Leerlaufmoment LLM einen eigenen Beitrag zu dem Sollmoment SM liefern.Will in the block 50 uses the second described controller concept, then: KR2 = 1 and KR1 = LLM / RM + ZEM. This has the consequence that the two multiplications 43 . 44 have no influence on the generated internal moment IM. The one in the block 50 Idle speed controller implemented in this case can thus supply its own contribution to the setpoint torque SM via the idling torque LLM.

Wie erläutert wurde, wirkt die erste Korrekturgröße KR1 auf die Overrun-Anpassung 13 ein. Diese Overrun-Anpassung 13 ist dazu vorgesehen, dass mit dem beschriebenen Verfahren auch negative Momente am Ausgang des Getriebes des Kraftfahrzeugs berücksichtigt werden können. Die Overrun-Anpassung 13 ist somit auf den Übergang von einem Zugbetrieb in einen Schubbetrieb der Brennkraftmaschine und umgekehrt ausgerichtet.As explained, the first correction quantity KR1 acts on the overrun adjustment 13 one. This overrun adjustment 13 is intended that with the described method, negative moments at the output of the transmission of the motor vehicle can be considered. The overrun adjustment 13 is thus geared to the transition from a train operation to a coasting operation of the internal combustion engine and vice versa.

Wie der angedeuteten Kennlinie in der Figur zu entnehmen ist, wird bei der Overrun-Anpassung 13 die Fahrpedalstellung FP nicht linear in das eingangs erwähnte Korrekturmoment umgesetzt, sondern es erfolgt eine Abflachung. Diese Abflachung ist dabei abhängig von der der Overrun-Anpassung 13 zugeführten Verlustgröße VG und der ersten Korrekturgröße KR1.As the indicated characteristic is shown in the figure, is in the overrun adjustment 13 the accelerator pedal position FP is not linearly implemented in the above-mentioned correction torque, but there is a flattening. This flattening depends on the overrun adjustment 13 supplied loss quantity VG and the first correction quantity KR1.

Das beschriebene Verfahren kann, wie beschrieben, mit einem Leerlaufregler eingesetzt werden, der im wesentlichen aus einer Vorsteuerung besteht, und der deshalb im ausgeregelten Zustand im wesentlichen keine Stellgröße liefert. In diesem ersten Fall sind die beiden Korrekturgrößen KR1, KR2 entsprechend einzustellen. Ebenfalls kann das Verfahren mit einem Leerlaufregler verwendet werden, der im ausgeregelten Zustand eine eigene Stellgröße liefert. In diesem zweiten Fall gilt KR2 = 1 und die erste Korrekturgröße KR1 ist entsprechend einzustellen.The described method can, as described, be used with an idle controller, which consists essentially of a feedforward control, and therefore provides essentially no manipulated variable in the regulated state. In this first case, the two correction quantities KR1, KR2 are set accordingly. Also, the method can be used with an idle controller, which supplies its own manipulated variable in the controlled state. In this second case, KR2 = 1 and the first correction quantity KR1 is set accordingly.

Das beschriebene Verfahren kann damit ohne weiteres mit beiden eingangs erläuterten Reglerkonzepten des Leerlaufreglers eingesetzt werden.The method described can thus be used with both explained at the outset controller concepts of the idle controller.

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, bei dem ein Reibmoment (RM) erzeugt wird, das die im Betrieb vorhandene, innere Reibung der Brennkraftmaschine darstellt, bei dem ein Leerlaufmoment (LLM) von einem Leerlaufregler erzeugt wird, und bei dem das Reibmoment (RM) und das Leerlaufmoment (LLM) miteinander verknüpft und zur Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibmoment (RM) mit einer Korrekturgröße (KR2) verknüpft wird, die von dem Reglerkonzept des Leerlaufreglers abhängig ist.A method for operating an internal combustion engine, wherein a friction torque (RM) is generated, which represents the present during operation, internal friction of the internal combustion engine, in which an idle torque (LLM) is generated by an idle controller, and wherein the friction torque (RM) and the idling torque (LLM) are linked together and used for controlling and / or regulating the internal combustion engine, characterized in that the friction torque (RM) is associated with a correction variable (KR2), which is dependent on the controller concept of the idle controller. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Korrekturgröße (KR2) ein die Reibungsverluste der Brennkraftmaschine darstellender Gewichtungsfaktor verwendet wird, wenn dem Leerlaufregler ein Reglerkonzept zugrunde liegt, das im wesentlichen aus einer Vorsteuerung besteht.Method according to Claim 1, characterized in that a weighting factor representing the friction losses of the internal combustion engine is used as the correction variable (KR2) if the open-loop controller is based on a controller concept which consists essentially of a precontrol. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Gewichtungsfaktor das Verhältnis aus der Solldrehzahl (nsoll) zu der Istdrehzahl (nist) der Brennkraftmaschine verwendet wird.A method according to claim 2, characterized in that as the weighting factor, the ratio of the target speed (nsetpoint) to the actual speed (nact) of the internal combustion engine is used. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Korrekturgröße (KR2) auf den Wert 1 gesetzt wird, wenn dem Leerlaufregler ein Reglerkonzept zugrunde liegt, bei dem von dem Leerlaufregler im ausgeregelten Zustand eine Stellgröße erzeugt wird, die ungleich Null ist.Method according to Claim 1, characterized in that the correction variable (KR2) is set to the value 1 when the idle controller is based on a regulator concept in which a manipulated variable which is not equal to zero is generated by the idle controller in the regulated state. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibmoment (RM) von einem Fahrerwunschmoment (FWM) abgezogen wird, wobei das Fahrerwunschmoment (FWM) ein Eingangsmoment für die Brennkraftmaschine darstellt, und dass das Leerlaufmoment (LLM) zu dem Ergebnis der Subtraktion hinzugefügt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the friction torque (RM) is subtracted from a driver desired torque (FWM), wherein the driver desired torque (FWM) represents an input torque for the internal combustion engine, and that the idling torque (LLM) to the result of the subtraction will be added. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zusatzeinrichtungen-Moment (ZEM) erzeugt wird, das das für den Betrieb von Zusatzeinrichtungen von der Brennkraftmaschine zu erzeugende Moment darstellt, und dass das Zusatzeinrichtungen-Moment (ZEM) mit der Korrekturgröße (KR2) verknüpft wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that an additional device torque (ZEM) is generated, which represents the torque to be generated for the operation of additional devices of the internal combustion engine, and that the auxiliary device torque (ZEM) with the correction quantity (KR2 ) is linked. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzeinrichtungen-Moment (ZEM) von einem Fahrerwunschmoment (FWM) abgezogen wird, wobei das Fahrerwunschmoment (FWM) ein Eingangsmoment für die Brennkraftmaschine darstellt, und dass das Leerlaufmoment (LLM) zu dem Ergebnis der Subtraktion hinzugefügt wird.A method according to claim 6, characterized in that the accessory device torque (ZEM) is subtracted from a driver desired torque (FWM), wherein the driver desired torque (FWM) represents an input torque for the internal combustion engine, and that the idling torque (LLM) to the result of the subtraction will be added. Computerprogramm mit Programmbefehlen, die dazu geeignet sind, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden.A computer program comprising program instructions adapted to perform the method of any one of claims 1 to 7 when executed on a computer. Speicher, auf dem ein Computerprogramm abgespeichert ist, das Programmbefehle aufweist, die dazu geeignet sind, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 durchzuführen, wenn sie auf einem Computer ausgeführt werden.A memory on which is stored a computer program having program instructions adapted to perform the method of any one of claims 1 to 7 when executed on a computer. Steuergerät für eine Brennkraftmaschine, von dem ein Reibmoment (RM) erzeugt wird, das die im Betrieb vorhandene, innere Reibung der Brennkraftmaschine darstellt, wobei von einem Leerlaufregler ein Leerlaufmoment (LLM) erzeugt wird, und wobei von dem Steuergerät das Reibmoment (RM) und das Leerlaufmoment (LLM) miteinander verknüpft und zur Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibmoment (RM) von dem Steuergerät mit einer Korrekturgröße (KR2) verknüpft wird, die von dem Reglerkonzept des Leerlaufreglers abhängig ist.Control unit for an internal combustion engine, from which a friction torque (RM) is generated, which is the in the Operation present internal friction of the internal combustion engine, wherein by an idle controller, an idle torque (LLM) is generated, and wherein the friction torque (RM) and the idling torque (LLM) linked by the controller and used for controlling and / or regulating the internal combustion engine , characterized in that the friction torque (RM) is linked by the control unit with a correction variable (KR2), which is dependent on the controller concept of the idle controller. Brennkraftmaschine mit einem Steuergerät, von dem ein Reibmoment (RM) erzeugt wird, das die im Betrieb vorhandene, innere Reibung der Brennkraftmaschine darstellt, wobei von einem Leerlaufregler ein Leerlaufmoment (LLM) erzeugt wird, und wobei von dem Steuergerät das Reibmoment (RM) und das Leerlaufmoment (LLM) miteinander verknüpft und zur Steuerung und/oder Regelung der Brennkraftmaschine verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibmoment (RM) von dem Steuergerät mit einer Korrekturgröße (KR2) verknüpft wird, die von dem Reglerkonzept des Leerlaufreglers abhängig ist.Internal combustion engine with a control unit from which a friction torque (RM) is generated, which represents the internal friction of the internal combustion engine during operation, an idling torque (LLM) is generated by an idling controller, and wherein the friction torque (RM) and the idling torque (LLM) linked together and used for controlling and / or regulating the internal combustion engine, characterized in that the friction torque (RM) is linked by the control unit with a correction variable (KR2), which is dependent on the controller concept of the idle controller.
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