DE10248634A1

DE10248634A1 - Rotary printing press for printing sheets has inspection system movable between two positions

Info

Publication number: DE10248634A1
Application number: DE2002148634
Authority: DE
Inventors: Arndt Dipl.-Ing. Jentzsch; Johannes Dipl.-Ing. Naumann; Tilo Dipl.-Ing. Steinborn; Stefan Dipl.-Ing. Singer; Gunnar Dipl.-Ing. Tschacher; Michael Dr.-Ing. Koch
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-10-18
Filing date: 2002-10-18
Publication date: 2004-04-29

Abstract

The rotary printing press has an in-line sheet inspection system (10). This system can move from a first position (P1) for inspecting flexible material, facing the printing cylinder (3) of the printing mechanism (1) for the last ink application, and a second position (P2) for inspecting rigid material, facing the straight sheet feed sector (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenrotationsdruckmaschine in Aggregatbauweise mit einer Bogeninspektionseinrichtung für bedruckte Bogen.The invention relates to a sheet-fed rotary printing press in unit construction with a sheet inspection device for printed Arc.

Die Genauigkeit von Bogeninspektionseinrichtungen, die die Oberfläche der bedruckten Bogen abtasten, wie z.B. CCD-Sensoren, hängt davon ab, wie exakt die Bogen während des Abtastens in der vorgesehenen Messebene geführt werden. Höhendifferenzen im Zehntel-Millimeter-Bereich führen bereits zu Messwertverfälschungen. Beim Einsatz von Bogeninspektionseinrichtungen innerhalb von Druckmaschinen müssen die zu inspizierenden Bogen daher während des Durchlaufens durch den Abtastbereich mit geeigneten Bogenführungsmitteln mit ihrer gesamten Fläche in der vorgesehenen Messebene gehalten werden. Bei biegeschlaffen dünnen Bedruckstoffen besteht dabei aufgrund ihrer fehlenden Biegesteifigkeit die Gefahr des Durchhängens zwischen den Bogenführungsmitteln, bei biegesteifen Bedruckstoffen (Karton) spreizen wiederum die Bogenhinterkanten ab, wenn die Bogen auf gekrümmten Bahnen durch den Abtastbereich geführt werden müssen. Aus diesem Grund spielt eine optimal an die Steifigkeit des Bedruckstoffes angepasste Bogenführung innerhalb des Abtastbereiches eine entscheidende Rolle für den erfolgreichen Einsatz von Inline-Bogeninspektionseinrichtungen.The accuracy of sheet inspection equipment, the the surface scan the printed sheet, e.g. CCD sensors depend on it depending on how exact the bow is during of scanning in the intended measuring plane. height differences lead in the tenths of a millimeter range already to falsified measurements. When using sheet inspection devices within printing machines have to therefore the sheets to be inspected as they pass through the scanning area with suitable sheet guiding means with their entire area be kept in the intended measuring plane. In case of sagging thin Printing materials exist due to their lack of flexural rigidity the risk of sagging between the sheet guiding means, in the case of rigid substrates (cardboard), the trailing edges of the sheet in turn spread when the bow is on curved Paths must be guided through the scanning area. Out for this reason, it plays optimally with the rigidity of the substrate adapted arch guidance a crucial role for the successful within the scanning range Use of inline sheet inspection devices.

Aus der US 4,488,808 ist eine Inspektionseinheit zur Kontrolle frisch bedruckter Bogen nach der Druckzone bekannt. Die Inspektionseinheit ist unmittelbar am Druckzylinder – zwischen Gummituchzylinder und Übergabetrommel angeordnet. Dieses Messsystem ist gut für biegeschlaffe Bedruckstoffe geeignet, da diese in der Druckzone auf den Druckzylinder aufgewalzt werden und so mit ihrer gesamten Fläche auf dem Druckzylindermantel haftend durch den zeilenförmigen Abtastbereich der Inspektionseinrichtung transportiert werden. Für biegesteife Kartonagen ist dieses System ungeeignet, da die Bogenhinterkante nach Verlassen der Druckzone von der Druckzylinderoberfläche abheben würde, so dass die abzutastende Oberfläche weit aus der zulässigen Abstandstoleranz des Sensors herausragen würde.From the US 4,488,808 an inspection unit for checking freshly printed sheets after the printing zone is known. The inspection unit is located directly on the printing cylinder - between the blanket cylinder and the transfer drum. This measuring system is well suited for sagging substrates, since they are rolled onto the impression cylinder in the printing zone and are transported with their entire surface adhering to the impression cylinder jacket through the line-shaped scanning area of the inspection device. This system is unsuitable for rigid cardboard boxes, since the trailing edge of the sheet would lift off the printing cylinder surface after leaving the printing zone, so that the surface to be scanned would protrude far from the permissible distance tolerance of the sensor.

Nach der DE 196 24 196 A1 wird der Bogen deshalb vor der Abtastung auf der Trommeloberfläche mit zusätzlichen Mitteln an seiner Hinterkante erfasst und während der Inspektion gestrafft gehalten. Nachteilig ist hier der zusätzliche Aufwand für die Bogenstraffung.After DE 196 24 196 A1 The sheet is therefore grasped on the drum surface with additional means on the trailing edge prior to scanning and kept taut during the inspection. A disadvantage here is the additional effort for arch lifting.

In der EP 0576 824 A1 ist eine Qualitätskontrolleinrichtung offenbart, die die Bogen im geradlinigen, aufsteigenden Teil des Auslagekettenkreises inspiziert. Zur Bogenführung dienen Leitstäbe in den druckfreien Korridoren und/oder Saugringe zur Bogenstraffung. Beim Verarbeiten biegeschlaffer Bedruckstoffe besteht hier die Gefahr des Durchhängens der Bogen zwischen den Leitstäben.In the EP 0576 824 A1 discloses a quality control device which inspects the sheets in the straight, ascending part of the delivery chain circle. Guiding rods in the pressure-free corridors and / or suction rings are used to tighten the arch. When processing slack substrates, there is a risk of the sheets sagging between the guide rods.

Außerdem ist die Anordnung von Inspektionseinrichtungen im Auslagebereich immer dann von Nachteil, wenn die Bogen im letzten Aggregat lackiert werden, so dass bereits lackierte Bogen abgetastet würden, weil durch die glänzende Lackschicht die Farbdichtemesswerte verfälscht werden.In addition, the arrangement of Inspection devices in the delivery area are always disadvantageous, if the sheets are varnished in the last aggregate, so that already lacquered sheets would be scanned, because of the shiny Paint layer the color density measurement values are falsified.

Durch die Anordnung zusätzlicher Bogenführungsmittel in einem geraden Transportabschnitt, wofür sich der Auslagekettenkreis eignet, hat man versucht, die erforderliche Genauigkeit bei der Bogenführung für biegeschlaffe Bedruckstoffe zu gewährleisten.By arranging additional Sheet guide means in a straight transport section, for which the delivery chain circle suitable, one has tried to achieve the required accuracy in the bowing for sagging Ensure substrates.

Nach der EP 0820 865 B1 werden die Bogen senkrecht von oben abgetastet, während sie waagerecht auf unterhalb des Bogenweges angeordneten Bogenleitflächen in der Messebene geführt werden. Jedoch kann auf diese Weise der vordere Bogenbereich nicht erfasst werden, weil der einzuhaltende Abstand zwischen den Greifern und der Leitfläche zu einem Höhenversatz zwischen den Greiferaufschlagflächen und der Bogenleitfläche führt.After EP 0820 865 B1 the sheets are scanned vertically from above, while they are guided horizontally on sheet guiding surfaces arranged below the sheet path in the measuring plane. However, the front arch area cannot be grasped in this way because the distance to be maintained between the grippers and the guide surface leads to a height offset between the gripper contact surfaces and the arch guide surface.

Die DE 41 26 799 A1 zeigt eine Inspektionseinrichtung unterhalb eines waagerechten Abschnittes eines Auslagekettenkreises, in dem die Bogen mit Hilfe von Saugkästen gestrafft und exakt in der Messebene geführt werden. Bei beiderseitig bedruckten Bogen besteht allerdings Abschmiergefahr. Der energetische und konstruktive Aufwand für die Saugluftführung ist hoch.The DE 41 26 799 A1 shows an inspection device below a horizontal section of a delivery chain circle, in which the sheets are tightened with the aid of suction boxes and guided exactly in the measuring plane. With sheets printed on both sides, however, there is a risk of smearing. The energetic and constructive effort for the suction air guidance is high.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Inline-Bogeninspektionssystem für eine Bogenrotationsdruckmaschine zu schaffen, welches ohne zusätzliche Bogenführungsmittel sowohl für eine breite Palette von Bedruckstoffen als auch für die Inspektion von Bogen, die nach dem Farbauftrag lackiert werden sollen, geeignet ist.The object of the invention is therefore an inline sheet inspection system for a sheet-fed rotary printing press to create which without additional Sheet guide means for both wide range of substrates as well as for the inspection of sheets, which are to be painted after the application of paint is suitable.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Inspektionseinrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruches.The task is solved by an inspection device with the features of the first claim.

Durch die variable, von der Steifigkeit des Bedruckstoffes abhängige Inspektionsposition kann der für jeden Bedruckstoff optimale Messort ausgewählt werden.Due to the variable, from the rigidity dependent on the substrate Inspection position can be for optimal substrate for each substrate.

Eine schematische Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.A schematic side view of a embodiment The invention is illustrated in the drawing and is described below described in more detail.

Im vorliegenden Beispiel ist ein Abschnitt einer Bogenrotationsdruckmaschine mit dem letzten Druckwerk 1 und einer nachgeordneten Bogenauslage, bestehend aus Auslagetrommel 4, Auslagekettenkreis 6 und Bogenstapel 9, dargestellt. Der Auslagekettenkreis weist einen aufwärts gerichteten, geraden Förderbereich auf.In the present example is a section of a sheet-fed rotary printing press with the last printing unit 1 and a downstream sheet delivery, consisting of delivery drum 4 , Delivery chain circle 6 and sheet stack 9 , shown. The delivery chain circle has an upward, straight conveying area.

Unterhalb des Auslagekettenkreises 6 sind Bogenführungsmittel 5,7,8, die als Blasluftkästen ausgestaltet sind, angeordnet, wobei der Blasluftkasten 7 unterhalb des aufwärts gerichteten, geraden Förderbereichs ein dem Förderweg angepasstes, ebenes Bogenleitblech 5 oder eine Kombination von Bogenleitblech 5 und darauf angeordneten zusätzlichen Leitstäben aufweist. Oberhalb der Auslagetrommel 4 befindet sich eine schwenkbare Bogeninspektionseinrichtung 10, die in einer ersten Position auf den Mantel des Druckzylinders 3 nach der Druckzone 2,3 und in einer zweiten Position auf die Bogenführungsebene des Blasluftkastens 7 unterhalb des aufwärts gerichteten, ebenen Förderabschnittes gerichtet werden kann.Below the delivery chain circle 6 are bow guiding devices 5 . 7 . 8th , which are designed as blown air boxes, arranged, the blown air box 7 Below the upward, straight conveying area, a flat sheet guide plate adapted to the conveying path 5 or a combination of sheet baffle 5 and has additional guide rods arranged thereon. Above the delivery drum 4 there is a swiveling sheet inspection device 10 in a first position on the jacket of the impression cylinder 3 after the pressure zone 2 . 3 and in a second position on the sheet guiding plane of the blown air box 7 can be directed below the upward, flat conveyor section.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist folgende:
Die Bogen erhalten in dem letzten Druckwerk 1 in der durch Gummituchzylinder 2 und Druckzylinder 3 gebildeten Druckzone einen letzten Farbauftrag und werden danach vom Druckzylinder 3 an die Greiferbrücken des Auslagekettenkreises 6 übergeben und unterhalb der Auslagetrommel 4 aufwärts zum Bogenauslagestapel 9 gefördert und dort abgelegt.The operation of the device according to the invention is as follows:
The sheets received in the last printing unit 1 in the by blanket cylinder 2 and impression cylinder 3 formed a final ink application and are then from the printing cylinder 3 to the gripper bridges of the delivery chain circle 6 passed and below the delivery drum 4 up to the sheet delivery stack 9 promoted and filed there.

Durch den Druck des Gummituchzylinders 2 auf die Bogen in der Druckzone werden diese dabei auf die Mantelfläche des Druckzylinders 3 aufgewalzt und von Blasluft 11 nach Verlassen der Druckzone auf der Mantelfläche gehalten. Biegeschlaffe Bedruckstoffe haften auch nach dem Passieren der Druckzone 2,3 mit ihrem hinteren Bogenbereich auf der Druckzylindermantelfläche, so dass der Druckzylindermantelbereich zwischen Druckzone 2,3 und Bogenübergabe an den Auslagekettenkreis 6 eine definierte Abtastebene für eine Bogeninspektion biegeschlaffer Bogen bildet. Werden biegeschlaffe Bedruckstoffe verarbeitet, wird die Bogeninspektionseinrichtung 10 also zweckmäßig in Richtung auf den Druckzylinder 3 geschwenkt (Position P1). Die Schwenkbewegung kann durch bekannte Stellmittel, wie pneumatische Zylinder, Servomotoren aber auch manuell erfolgen.By the pressure of the blanket cylinder 2 on the sheets in the printing zone, these are on the outer surface of the printing cylinder 3 rolled up and blown air 11 held on the lateral surface after leaving the pressure zone. Bendable substrates also adhere after they have passed the printing zone 2 . 3 with its rear arch area on the impression cylinder surface so that the impression cylinder area between the printing zone 2 . 3 and sheet transfer to the delivery chain circle 6 forms a defined scanning plane for an arch inspection of a slack arch. The sheet inspection device is used to process sagging substrates 10 therefore expedient in the direction of the printing cylinder 3 swiveled (position P1). The pivoting movement can also be done manually using known adjusting means, such as pneumatic cylinders, servo motors.

Im Gegensatz dazu würde ein biegesteifer Bedruckstoff mit seinem hinteren Bereich von der Mantelfläche des Druckzylinders 3 abheben, sobald die Hinterkante die Druckzone 2,3 verlässt. Biegesteife Bedruckstoffe können daher nur in einem geraden Transportabschnitt, wenn sie sich in ihrer natürlichen, entspannten Lage befinden, ohne Einsatz von zusätzlichen aufwändigen Bogenführungsmitteln für den hinteren Bogenbereich exakt abgetastet werden. Dies wird in der Regel nach dem letzten Druckwerk 1 innerhalb des Auslagekettenkreises 6 der Fall sein, wobei die Bogeninspektion im ansteigenden Abschnitt des Auslagekettenkreises 6 besonders günstige Voraussetzungen für den gemeinsamen Standort der Bogeninspektionseinrichtung 10 für beide Inspektionsorte bietet. Aber auch ein gerader horizontaler oder vertikaler Abschnitt in einem Förderbereich nach dem letzten Druckwerk wäre für die Bogeninspektion biegesteifer Bedruckstoffe prinzipiell geeignet.In contrast, a rigid substrate with its rear area from the outer surface of the printing cylinder 3 lift off as soon as the rear edge enters the print zone 2 . 3 leaves. Rigid substrates can therefore only be scanned exactly in a straight transport section if they are in their natural, relaxed position, without the use of additional complex sheet guiding means for the rear sheet area. This is usually after the last printing unit 1 within the delivery chain circle 6 be the case with the arc inspection in the rising section of the delivery chain circle 6 particularly favorable conditions for the common location of the sheet inspection device 10 for both inspection sites. However, a straight horizontal or vertical section in a conveying area after the last printing unit would in principle also be suitable for the sheet inspection of rigid substrates.

Da die Bogen B2 im Auslagekettenkreis 6 weitgehend berührungsfrei mittels Blasluft 5,7,8 geführt werden, um ein Abschmieren der noch nicht getrockneten Farbe oder des Lackes zu vermeiden und um den Trocknungsprozess zu unterstützen, befänden sich biegeschlaffe Bedruckstoffe in keiner stabilen Lage, so dass hier wiederum die Inspektionsbedingungen für biegeschlaffe Bedruckstoffe ungeeignet wären.Because the sheet B2 in the delivery chain circle 6 largely contact-free by means of blowing air 5 . 7 . 8th In order to avoid smearing of the ink or varnish that has not yet dried and to support the drying process, slack substrates are not in a stable position, so that the inspection conditions for slack substrates would be unsuitable.

Bei der Verarbeitung biegesteifer Bedruckstoffe wird also die Bogeninspektionseinrichtung 10 in die Auslageinspektionsposition P2 geschwenkt.When processing rigid substrates, the sheet inspection device is used 10 pivoted into the delivery inspection position P2.

In den Fällen, in denen der Bogen in einem Lackwerk abschließend lackiert wird, ist es aufgrund der Reflexionseigenschaften der lackierten Oberfläche erforderlich, die bedruckten Bogen vor dem Lackauftrag zu kontrollieren. Die Inspektion biegeschlaffer und zu lackierender Bedruckstoffe muss daher zwischen der Druckzone, in welcher der letzte Farbauftrag stattfindet, und dem Lackwerk erfolgen. Im allgemeinen wird dann das letzte Farbdruckwerk das vorletzte Aggregat sein, das letzte Aggregat bildet dann das Lackwerk, so dass die Bogeninspektionseinrichtung 10 zwischen dem vorletzten und dem letzten Aggregat angeordnet werden muss. Soll mit derselben Druckmaschine aber auch Karton bedruckt werden, ohne eine abschließende Lackierung aufzubringen, ist die zweite Inspektionsposition P2 im Auslagebereich vorzusehen. Beide Inspektionsaufgaben können hier nicht von einem einzigen Standort für die Inspektionseinrichtung aus durchgeführt werden, so dass beim Auftragswechsel von zu lackierendem Papier auf unlackierten Karton bzw. umgekehrt ein manueller Positionswechsel der Inspektionseinrichtung 10 erforderlich ist, wobei aber der Vorteil erhalten bleibt, dass nur eine Bogeninspektionseinrichtung für zwei unterschiedliche Inspektionsaufgaben benötigt wird.In cases where the sheet is finally varnished in a coating unit, the reflective properties of the painted surface make it necessary to check the printed sheets before applying the varnish. The inspection of slack and to be coated substrates must therefore take place between the printing zone in which the last ink is applied and the coating unit. In general, the last color printing unit will then be the penultimate unit, the last unit then forms the coating unit, so that the sheet inspection device 10 must be arranged between the penultimate and the last aggregate. If, however, cardboard should also be printed with the same printing press without applying a final coating, the second inspection position P2 must be provided in the delivery area. Both inspection tasks cannot be carried out from a single location for the inspection device, so that when the order changes from paper to be coated to unpainted cardboard or vice versa, the inspection device changes position manually 10 is necessary, but the advantage is retained that only one sheet inspection device is required for two different inspection tasks.

11: letztes Druckwerklast printing unit
22: GummituchzylinderBlanket cylinder
33: Druckzylinderpressure cylinder
44: Auslagetrommeldelivery drum
55: Bogenleitblechsheet guide plate
66: AuslagekettenkreisDelivery chain circle
77: gerade Bogenführung unter aufwärts gerichtetem, geraden Förderbereichjust bowing under up directed, straight conveying area
88th: Bogenführung unter gekrümmter BogenbahnBow guide under curved arcuate path
99: Bogenstapelsheet pile
1010: Inspektionseinrichtunginspection device
1111: BlasluftführungBlasluftführung
B1B1: Bogen auf dem Druckzylinderarc on the impression cylinder
B2B2: Bogen im Auslagekettenkreisarc in the delivery chain circle
P1P1: Inspektionsposition für Bogenabtastung am Druckzylinderinspection position for sheet scanning on the pressure cylinder
P2P2: Inspektionsposition für Auslagekettenkreisinspection position for delivery chain circle

Claims

Sheet-fed rotary printing press in unit design with a sheet inspection device ( 10 ) for printed sheets (B1, B2), with a printing unit ( 1 ) for the last ink application and this printing unit ( 1 ) downstream, straight sheet conveying section ( 7 ), characterized in that the inspection system ( 10 ) in a first inspection position (P1), intended for the inspection of flexible substrates, the printing cylinder ( 3 ) of the printing unit ( 1 ) for the last ink application and in a second inspection position (P2) intended for the inspection of rigid substrates, the straight sheet conveying section ( 7 ) assigned.

Sheet-fed rotary printing machine with a sheet inspection device for printed sheets according to claim 1, characterized in that the sheet inspection device ( 10 ) is interchangeably arranged between the two inspection positions (P1, P2).

Sheet-fed rotary printing machine with a sheet inspection device for printed sheets according to claim 2, characterized in that the sheet inspection device ( 10 ) between the two inspection positions (P1, P2) is pivotally arranged.

Sheet-fed rotary printing machine with a sheet inspection device for printed sheets according to claim 2, characterized in that the sheet inspection device ( 10 ) is brought into the desired inspection position (P1, P2) by manual change of position.

Sheet-fed rotary printing machine with a sheet inspection device for printed sheets according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the straight sheet conveying section ( 7 ) Part of the ascending section of the delivery chain circle ( 6 ) is.

Sheet-fed rotary printing machine with a sheet inspection device for printed Sheet according to claim 4, characterized in that the inspection positions (P1, P2) local are different.