DE10235416A1 - Motor vehicle fault diagnosis method in which microphones are used to record the sound originating from various vehicle sections and the sound is compared with reference sound recordings in order to indicate a fault - Google Patents

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Jürgen Dr.-Ing. Trost
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Abstract

Method for detecting the symptoms of motor vehicle (2) faulty operation, whereby the faulty operation of a motor vehicle is detected as a noise or noise change. The noise or suspect noise is recorded and compared with reference noises to identify or indicate a faulty system or function. The invention also relates to a corresponding device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und auf eine Vorrichtung zur Symptomerkennung von Fehlfunktionen eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to a Method and apparatus for symptom detection of malfunctions of a motor vehicle.

Die Diagnose von Fehlfunktionen in Kraftfahrzeugen erweist sich als eine immer größer werdende Herausforderung. Die Anzahl der einzusetzenden technischen Systeme steigt ständig, wobei zugleich die Komplexität der einzelnen Systeme zunimmt. Dadurch werden aufgrund der Vielzahl und Verschiedenheit der möglichen Fehlerquellen, insbesondere auf dem elektrotechnischen und mechanischen Anwendungsfeld, auch die an die Diagnosesysteme zu stellenden Anforderungen immer höher.The diagnosis of malfunction in Motor vehicles are proving to be an ever-increasing challenge. The number of technical systems to be used is constantly increasing, and at the same time the complexity of individual systems increases. This will be due to the multitude and diversity of possible Sources of error, especially on the electrical and mechanical Field of application, including the requirements to be imposed on the diagnostic systems higher and higher.

Zur Zeit werden zur Symptombeschreibung in technischen Systemen die aktuellen Zustände, beispielsweise Istwerte und Fehlercodes, aufgezeichnet, um diese für eine Diagnose oder für weitere Systemanwendungen zu benutzen.Currently the symptom description in technical systems, the current states, such as actual values and error codes, recorded to be used for diagnostics or other system applications to use.

Aus der EP 0 239 545 B1 ist ein System zur Überwachung und akustischen Anzeige der Betriebszustände eines Kraftfahrzeugs bekannt, wobei das System eine Mehrzahl von Sensoren zur Überwachung jeweils einer physikalischen oder einer Betriebsgröße eines Geräts, einer Vorrichtung oder eines Bauteils des Kraftfahrzeugs und zur Lieferung entsprechender elektrischer Signale umfasst. Außerdem sind akustische Signalgeneratormittel zur Erzeugung von akustischen Kennzeichnungssignalen, die jeweils für einen Betriebszustand kennzeichnend sind, und von akustischen Pegelsignalen, die für vorbestimmte Pegelwerte kennzeichnend sind, die der Wichtigkeit der Betriebszustände zuzuordnen sind, vorgesehen. Auf der Basis der von den Sensoren gelieferten Signale werden die Betriebszustände des Fahrzeugs erfasst und diesen ein vorbestimmter Pegel der Wichtigkeit zugeordnet. Die akustischen Signalgeneratormittel werden durch elektrische Steuersignale zur Ausgabe eines akustischen Signals veranlasst, das aufeinanderfolgend das Pegelsignal und das Kennzeichnungssignal enthält, die dem in einem Zeitpunkt erfassten Betriebszustand zugeordnet sind.From the EP 0 239 545 B1 a system for monitoring and audible indication of the operating states of a motor vehicle is known, wherein the system comprises a plurality of sensors for monitoring in each case a physical or an operating variable of a device, a device or a component of the motor vehicle and for supplying corresponding electrical signals. In addition, acoustic signal generator means are provided for generating acoustic identification signals, each indicative of an operating condition, and acoustic level signals indicative of predetermined level values attributable to the importance of the operating conditions. On the basis of the signals supplied by the sensors, the operating states of the vehicle are detected and assigned a predetermined level of importance. The acoustic signal generator means are caused by electrical control signals to output an acoustic signal which sequentially includes the level signal and the identification signal associated with the operating condition detected at a time.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Symptomerkennung von Fehlfunktionen eines Kraftfahrzeugs anzugeben, das ein einfaches Erkennen von Fehlfunktionen ermöglicht. Außerdem soll eine Vorrichtung mit geringem Montageaufwand zum Durchführen des Verfahrens angegeben werden.The invention is now the task underlying a method for symptom detection of malfunction indicate a motor vehicle, which is a simple detection of malfunction allows. In addition, should a device with low installation costs for performing the Be specified method.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst durch die Merkmalskombination des Patentanspruchs 1.The first task is solved by the Feature combination of claim 1.

Bei einem Verfahren zur Symptomerkennung von Fehlfunktionen eines Kraftfahrzeugs werden gemäß der Erfindung die während einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs von diesem verursachten Geräusche im Kraftfahrzeug akustisch erfasst und im Kraftfahrzeug abgespeichert, wobei die Geräusche einer Fehlerdiagnose und zum Identifizieren der Fehlfunktion unterzogen werden.In a method for symptom detection malfunctions of a motor vehicle are according to the invention the while a malfunction of the motor vehicle caused by this noise in the Motor vehicle detected acoustically and stored in the motor vehicle, being the sounds subjected to a fault diagnosis and to identify the malfunction become.

Durch das Verfahren können alle diejenigen Fehlerquellen erkannt und identifiziert werden, deren Auftreten zugleich mit einer akustischen Signalwirkung verbunden sind. Mit der Aufnahme der Geräusche können die Symptome, als charakteristische Merkmale von Fehlfunktionen, genau beschrieben und die zu den speziellen Symptomen gehörigen Fehlfunktionen eindeutig identifiziert werden. Eine uneffektive Verfahrensweise wird dadurch beispielsweise in dem Fall vermieden, wenn eine Fehlfunktion sich nur temporär akustisch bemerkbar macht. Der Fahrer registriert das entsprechende Geräusch, beispielsweise ein Fahrerhaus-, Sitz-, Motor- oder Getriebegeräusch, welches sich kratzend, mahlend, rasselnd oder heulend äußern kann, und versucht auf diesen Fehler in der Werkstatt verbal hinzuweisen, was oft durch fehlendes Fachwissen nicht ausreichend differenziert erfolgt und dem Werkstattpersonal keine hinreichende Hilfestellung zur Beseitigung der Fehlfunktion gibt. Die Gelegenheit die aufgetretene Fehlfunktion in der Praxis vorzuführen ist nicht gegeben, da die Fehlfunktion im Vorführfall gerade nicht auftritt. Mit dem vorliegenden Verfahren wird diese unbefriedigende Situation umgangen.Through the process, everyone can those sources of error are identified and identified whose occurrence are also connected with an acoustic signal effect. With the recording of the sounds can the symptoms, as characteristic features of malfunction, exactly described and the malfunctions associated with the specific symptoms be clearly identified. An ineffective procedure This avoids, for example, in the case when a malfunction only temporary acoustically noticeable. The driver registers the corresponding Noise, For example, a cab, seat, engine or transmission noise, which Scratching, grinding, rattling or howling can be expressed and tries on this To point out errors in the workshop verbally, which often by missing Expertise is not sufficiently differentiated and the workshop staff no adequate help to eliminate the malfunction gives. The opportunity the occurred malfunction in practice show is not given because the malfunction does not occur in the demonstration case. With the present method, this unsatisfactory situation bypassed.

Ein akustischer Detektor ist in der Regel ausreichend, um eine Vielzahl sich auch akustisch bemerkbar machender Fehlfunktionen zu erfassen. Eine größere Anzahl spezieller physikalischer Sensoren, wobei gewöhnlich ein Sensor für jede zu überwachende Betriebsfunktion benötigt wird, ist nicht mehr erforderlich. Das Spektrum der zu überwachenden Funktionen wird durch einen akustischen Detektor sogar vergrößert.An acoustic detector is in the Usually sufficient to a variety also acoustically noticeable detecting malfunctions. A larger number of special physical Sensors, being ordinary a sensor for each to be monitored Operating function required is no longer necessary. The spectrum of the monitored Functions are even increased by an acoustic detector.

Vorzugsweise werden die Geräusche im Innenraum des Kraftfahrzeugs erfasst. Mit der Montage eines Mikrophons im Innenraum wird im Wesentlichen diejenige Geräuschkulisse erfasst, die auch der Fahrer des Kraftfahrzeugs wahrnimmt.Preferably, the sounds in the Interior of the motor vehicle detected. With the installation of a microphone In the interior, essentially that background noise is detected, which also the Driver of the motor vehicle perceives.

Insbesondere können die Geräusche im Motorraum und/oder im Bereich der Bodengruppe des Kraftfahrzeug erfasst werden. Mit diesen lokalen Geräuscherfassungen lassen sich bestimmte Funktionsgruppen, beispielsweise Motorfunktionen und/oder Fahrwerkfunktionen, wesentlich diversifizierter überwachen. Die zu überwachenden Funktionen heben sich mit ihren speziellen Geräuschen gut von der umgebenden Geräuschkulisse ab.In particular, the noises in the Engine compartment and / or in the area of the floor assembly of the motor vehicle be recorded. With these local sounds can be certain functional groups, such as engine functions and / or Chassis functions, much more diversified monitor. The to be monitored Functions stand out well with their special sounds from the surrounding ones background noise from.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird das Verfahren von einem Fahrzeuginsassen manuell für eine vorgegebene Zeit aktiviert. Bei Auftreten eines nichtbekannten oder intuitiv mit einer Fehlfunktion verknüpften Geräusches startet der Fahrer oder ein anderer Fahrzeuginsasse das Verfahren, d.h. dass zunächst die Geräusche erfasst werden.In a further embodiment of the invention, the method is activated manually by a vehicle occupant for a predetermined time. When an unknown or intuitively malfunctioning noise occurs, the driver or another vehicle occupant starts the Ver drive, ie that the sounds are first detected.

Vorzugsweise wird das Verfahren automatisch beim Auftreten von für den fehlerlosen Fahrbetrieb unbekannten Geräuschen für eine vorgegebene Zeit aktiviert. Hierfür ist es notwendig, bekannte Geräuschkulissen von Baugruppen oder Systemen, die einem normalen Fahrbetrieb entsprechen, in einem Speicher zu hinterlegen. Bei Abweichung der kontinuierlich überwachten Geräusche von dem hinterlegten Geräuschespektrum wird das Verfahren automatisch gestartet. Das Verfahren kann dann auch in einem akustischen Frequenzbereich arbeiten, der dem menschlichen Gehör nicht zugänglich ist.Preferably, the method becomes automatic when occurring for activates the faultless driving unknown sounds for a predetermined time. Therefor it is necessary, known background noise of assemblies or systems which correspond to normal driving conditions, to deposit in a store. In case of deviation of continuously monitored Sounds from the stored noise spectrum the procedure is started automatically. The procedure can then also work in an acoustic frequency range that is human Not hearing accessible is.

Insbesondere kann die Fehlerdiagnose außerhalb des Kraftfahrzeugs durchgeführt werden. Die Fehlerdiagnose kann auch bereits während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs erfolgen, wenn die erfassten Geräusche mittels einer drahtlosen Kommunikation beispielsweise in eine Autowerkstatt übertragen werden. Bei Ankunft des Kraftfahrzeugs in der Werkstatt, eventuell bereits davor, kann der Fahrer über den fahrtechnischen Zustand seines Kraftfahrzeugs informiert und gegebenenfalls erforderliche Servicearbeiten unmittelbar eingeleitet werden. Der Zeitraum für den Werkstattaufenthalt verkürzt sich erheblich. Die Fehlerdiagnose kann somit zu jedem beliebigen Zeitpunkt nach dem Auftreten einer Fehlfunktion erfolgen.In particular, the fault diagnosis outside carried out of the motor vehicle become. The fault diagnosis can also already during the driving of the Motor vehicle done when the detected noise by means of a wireless For example, transferring communication to a garage become. On arrival of the motor vehicle in the workshop, possibly even before that, the driver can over informed the driving condition of his motor vehicle and possibly required service work is initiated immediately become. The period for shortens the workshop stay considerably. The fault diagnosis can therefore be used to any Time after the occurrence of a malfunction.

Die zweitgenannte Aufgabe wird gelöst durch die Merkmalskombination des Patentanspruchs 11. Bei einer Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens weist gemäß der Erfindung das Kraftfahrzeug wenigstens ein Mikrophon zur Aufnahme der vom Kraftfahrzeug verursachten Geräusche und eine Speichereinheit zum Abspeichern der aufgenommenen Geräusche auf. Die Vorrichtung lässt sich einfach, insbesondere auch nachträglich, mit kleinem finanziellen Aufwand ins Kraftfahrzeug integrieren. Der vorzuhaltende Platzbedarf ist gering.The second task is solved by the combination of features of claim 11. In a device to perform the Method according to the invention the motor vehicle at least one microphone for receiving the of Motor vehicle caused noise and a storage unit for storing the recorded sounds. The device leaves easy, especially retrospectively, with a small financial Integrate effort into the vehicle. The space requirement is low.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.Further advantageous embodiments The invention are set forth in the subclaims.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiele in der Figur näher erläutert, wobei die Figur ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Symptomerkennung von Fehlfunktionen desselbigen in einer Draufsicht in einer schematischen Darstellung zeigt.The invention is based on several embodiments closer in the figure explains the figure is a vehicle with a device for symptom detection malfunctions desselbigen in a plan view in a schematic Illustration shows.

Das in der Figur schematisch dargestellte Kraftfahrzeug 2 umfasst einen Innenraum 4, einen Motorraum 6 und eine Bodengruppe 8. Im Innenraum 4 ist ein Mikrophon 10, im Motorraum 6 ein Mikrophon 12 und im Bereich der Bodengruppe 8 ein Mikrophon 14 jeweils zur Aufnahme der vom Kraftfahrzeug 2 verursachten Geräusche angeordnet. Die Mikrophone 10, 12, 14 sind jeweils an eine Speichereinheit 16 zum Abspeichern der aufgenommenen Geräusche angeschlossen. Die in der Speichereinheit 16 abgespeicherten Geräusche werden mittels einer Kommunikationsvorrichtung 18 an eine nicht weiter dargestellte Diagnoseeinrichtung gesendet.The motor vehicle shown schematically in the figure 2 includes an interior 4 , an engine room 6 and a floor group 8th , In the interior 4 is a microphone 10 , in the engine compartment 6 a microphone 12 and in the area of the floor group 8th a microphone 14 each for receiving the from the motor vehicle 2 arranged noises arranged. The microphones 10 . 12 . 14 are each to a storage unit 16 connected to save the recorded sounds. The in the storage unit 16 stored sounds are transmitted by means of a communication device 18 sent to a diagnostic device not shown.

Bei einem Verfahren zur Symptomerkennung von Fehlfunktionen des Kraftfahrzeugs 2 werden die während einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeug 2 vom Kraftfahrzeug 2 verursachten Geräusche von den Mikrophonen 10, 12, 14 im Kraftfahrzeug 2 akustisch erfasst. Das Mikrophon 10 im Motorraum 6 erfasst dabei vorrangig die Motorgeräusche, währenddessen das Mikrophon 12 im Bereich der Bodengruppe 8 vorrangig die mechanischen Geräusche des Fahrgestelles und der Radaufhängungen der Räder 20 erfasst. In Abhängigkeit von der Anordnung der Mikrophone 10, 12, 14 im Kraftfahrzeug 2 werden primär bestimmte Funktionsgruppen überwacht, wobei aber in der Regel auch andere Hintergrundgeräusche miterfasst werden. In anderen nicht weiter dargestellten Ausführungsbeispielen kann die Vorrichtung zur Symptomerkennung von Fehlfunktionen je nach Auslegung eine andere Anzahl von Mikrophonen aufweisen, wobei die Mikrophone auch an anderen Orten als in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel im Kraftfahrzeug angeordnet werden können.In a method for symptom detection of malfunctions of the motor vehicle 2 are the during a malfunction of the motor vehicle 2 from the motor vehicle 2 caused noise from the microphones 10 . 12 . 14 in the motor vehicle 2 recorded acoustically. The microphone 10 in the engine compartment 6 captures primarily the engine noise, while the microphone 12 in the area of the floor group 8th Primarily the mechanical noise of the chassis and the wheel suspensions of the wheels 20 detected. Depending on the arrangement of the microphones 10 . 12 . 14 in the motor vehicle 2 Primarily certain functional groups are monitored, but as a rule other background noises are also recorded. In other embodiments, not shown, the device for symptom detection of malfunctions may have a different number of microphones depending on the design, the microphones can also be arranged in other places than in the present embodiment in the motor vehicle.

Die im Kraftfahrzeug 2 mit den Mikrophonen 10, 12, 14 erfassten Geräusche werden in der Speichereinheit 16 abgespeichert und für eine Fehlerdiagnose zum Erkennen der Symptome und zum Identifizieren der Fehlfunktion mittels der Kommunikationsvorrichtung 18, die als drahtlose Verbindung ausgebildet ist, an die Diagnoseeinrichtung versendet.The in the vehicle 2 with the microphones 10 . 12 . 14 recorded sounds are in the memory unit 16 stored and for a fault diagnosis to detect the symptoms and to identify the malfunction by means of the communication device 18 , which is designed as a wireless connection, sent to the diagnostic device.

Die Fehlerdiagnose wird in diesem Ausführungsbeispiel außerhalb des Kraftfahrzeugs 2 durchgeführt und kann bereits während der Fahrt erfolgen. Alternativ kann die Fehlerdiagnose wenigstens teilweise auch im Kraftfahrzeug 2 selbst durchgeführt werden. Durch eine Vorabanalyse kann die Fehlfunktion beispielsweise bereits auf einen bestimmtem Teilbereich des Kraftfahrzeugs 2 eingeschränkt werden. Die aufgenommenen Geräusche können in der Speichereinheit 16 aber auch auf einem transportables Speichermedium, dem Geräuschträger, abgelegt werden, welches der externen Diagnoseeinrichtung zugeführt wird. Bei der Diagnose werden die Geräusche unter anderem bzgl. ihrer Tonfrequenz und der Häufigkeit ihres Auftretens analysiert.The fault diagnosis is in this embodiment outside the motor vehicle 2 carried out and can already be done while driving. Alternatively, the fault diagnosis at least partially in the motor vehicle 2 yourself. By a preliminary analysis, the malfunction can for example already on a certain portion of the motor vehicle 2 be restricted. The recorded sounds may be in the memory unit 16 but also stored on a portable storage medium, the noise carrier, which is supplied to the external diagnostic device. During the diagnosis, the noises are analyzed, inter alia, regarding their tone frequency and the frequency of their occurrence.

Das Verfahren und damit die Vorrichtung wird von einem Fahrzeuginsassen, insbesondere dem Fahrer, manuell für eine vorge gebene Zeitspanne aktiviert. Die Zeitspanne wird so groß gewählt, dass eine eindeutige Identifizierung der Fehlfunktion gewährleistet ist.The method and thus the device is by a vehicle occupant, especially the driver, manually for a pre given Time span activated. The time span is chosen so large that a clear identification the malfunction guaranteed is.

Das Verfahren wird in einer nicht weiter dargestellten Ausführungsform automatisch beim Auftreten von für den fehlerlosen Fahrbetrieb unbekannten Geräuschen aktiviert. Hierfür müssen bereits bestimmte Geräuschmuster für den regulären Fahrbetrieb hinterlegt sein, die den einzelnen Funktionen entsprechen. Durch einen Vergleich dieser hinterlegten Geräuschmuster mit den aktuell erfassten Geräuschen wird auf eine eventuelle Unregelmäßigkeit im Fahrbetrieb geschlossen.The method is automatically activated in an embodiment, not shown, when noises unknown for faultless driving occur. For this purpose, certain noise patterns for the regular driving must already be deposited, which correspond to the individual functions. By comparing this background Noise pattern with the currently detected noises is closed to any irregularity during driving.

Mit dem Verfahren ist ein einfaches und umfangreiches Identifizieren von Fehlfunktionen gewährleistet.With the procedure is a simple one and extensive identification of malfunctions guaranteed.

Claims (12)

Verfahren zur Symptomerkennung von Fehlfunktionen eines Kraftfahrzeugs (2), dadurch gekennzeichnet, dass – die während einer Fehlfunktion des Kraftfahrzeugs (2) vom Kraftfahrzeug (2) verursachten Geräusche im Kraftfahrzeug (2) akustisch erfasst werden, – die erfassten Geräusche im Kraftfahrzeug (2) abgespeichert werden, und – die Geräusche einer Fehlerdiagnose zum Identifizieren der Fehlfunktion unterzogen werden.Method for symptom recognition of malfunctions of a motor vehicle ( 2 ), characterized in that - during a malfunction of the motor vehicle ( 2 ) from the motor vehicle ( 2 ) caused noises in the motor vehicle ( 2 ) are detected acoustically, - the detected noise in the motor vehicle ( 2 ), and - the sounds are subjected to a fault diagnosis to identify the malfunction. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geräusche im Innenraum (4) des Kraftfahrzeug (2) erfasst werden.A method according to claim 1, characterized in that the noise in the interior ( 4 ) of the motor vehicle ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geräusche im Motorraum (6) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst werden.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the noises in the engine compartment ( 6 ) of the motor vehicle ( 2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Geräusche im Bereich der Bodengruppe (8) des Kraftfahrzeugs (2) erfasst werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the noise in the area of the floor group ( 8th ) of the motor vehicle ( 2 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren von einem Fahrzeuginsassen manuell für eine vorgegebene Zeitspanne aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the procedure of a vehicle occupant manually for a given Time span is activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren automatisch beim Auftreten von für den fehlerlosen Fahrbetrieb unbekannten Geräuschen für eine vorgegebene Zeit aktiviert wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the procedure automatically when occurring for the flawless Driving unknown sounds for one predetermined time is activated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlerdiagnose wenigstens teilweise im Kraftfahrzeug (2) durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fault diagnosis at least partially in the motor vehicle ( 2 ) is carried out. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlerdiagnose außerhalb des Kraftfahrzeugs (2) durchgeführt wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fault diagnosis outside the motor vehicle ( 2 ) is carried out. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Geräusche mittels einer drahtlosen Verbindung aus dem Kraftfahrzeug (2) an eine Diagnoseeinrichtung übermittelt werden.A method according to claim 8, characterized in that the noise by means of a wireless connection from the motor vehicle ( 2 ) are transmitted to a diagnostic device. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fehlerdiagnose bereits während des Fahrbetriebs des Kraftfahrzeugs (2) erfolgt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fault diagnosis already during the driving operation of the motor vehicle ( 2 ) he follows. Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Kraftfahrzeugs (2) wenigstens ein Mikrophon (10, 12, 14) zur Aufnahme der vom Kraftfahrzeug (2) verursachten Geräusche und eine Speichereinheit (16) zum Abspeichern der aufgenommenen Geräusche aufweist.Device for carrying out the method according to one of claims 1 to 10, characterized in that motor vehicle ( 2 ) at least one microphone ( 10 . 12 . 14 ) for receiving the vehicle ( 2 ) and a memory unit ( 16 ) for storing the recorded noises. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Kommunikationsvorrichtung (18) zum Übermitteln der aufgenommenen Geräusche an die Diagnoseeinrichtung vorgesehen ist.Device according to claim 11, characterized in that the communication device ( 18 ) is provided for transmitting the recorded noise to the diagnostic device.
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