DE102021119419A1

DE102021119419A1 - PROCEDURE, COMPUTER PROGRAM PRODUCT, PARKING ASSISTANCE SYSTEM AND PARKING EQUIPMENT

Info

Publication number: DE102021119419A1
Application number: DE102021119419.9A
Authority: DE
Inventors: Nicolas Jecker; Lasse Schnepel; Fabian Fuchs; Malte Joos; Thirumalai Kumarasamy Ayyappan; Ludovic Mosnier-Thoumas
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2021-07-27
Publication date: 2023-02-02
Also published as: WO2023006697A1

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (100) für eine Parkeinrichtung (101), welche in einem vorbestimmten Bereich (110) mehrere Stellplätze für autonom fahrende Fahrzeuge (202) bereitstellt, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:Empfangen (S1) einer Anforderung (REQ) zur Nutzung der Parkeinrichtung (101) in einem bestimmten Zeitintervall von einem Nutzer (300) eines Fahrzeugs (202), wobei die Anforderung (REQ) zumindest einen gewünschten Übergabezeitpunkt umfasst,Ermitteln (S2) einer voraussichtlichen Auslastung der Parkeinrichtung (101) zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt in Abhängigkeit einer Anzahl von Auslastungsparametern,Ermitteln (S3) eines Vergleichsergebnisses auf Basis eines Vergleichs der ermittelten voraussichtlichen Auslastung mit einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert für die Parkeinrichtung (101),Ermitteln (S4) einer Anzahl von Nutzungsinformationen betreffend die Nutzung der Parkeinrichtung (101) gemäß der Anforderung (REQ) in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses, undÜbertragen (S5) einer Nachricht (MSG) umfassend die ermittelten Nutzungsinformationen an den Nutzer (300).A method for operating a parking assistance system (100) for a parking facility (101) which provides several parking spaces for autonomously driving vehicles (202) in a predetermined area (110) is proposed. The method comprises the steps: receiving (S1) a request (REQ) to use the parking facility (101) in a specific time interval from a user (300) of a vehicle (202), the request (REQ) comprising at least one desired handover time, Determining (S2) an expected utilization of the parking facility (101) at the desired handover time as a function of a number of utilization parameters, determining (S3) a comparison result based on a comparison of the estimated utilization with a specific utilization threshold value for the parking facility (101), Determining (S4) a number of pieces of usage information relating to the use of the parking facility (101) according to the request (REQ) depending on the comparison result, and transmitting (S5) a message (MSG) comprising the determined usage information to the user (300).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems, ein Computerprogrammprodukt, ein Parkassistenzsystem und eine Parkeinrichtung.The present invention relates to a method for operating a parking assistance system, a computer program product, a parking assistance system and a parking facility.

Es sind Fahrzeuge bekannt, die eine automatisierte Parkfunktion aufweisen, die insbesondere zum automatischen Parken des Fahrzeugs in einem geeigneten Parkhaus oder auf einem geeigneten Parkplatz eingerichtet sind. Derartige Systeme werden beispielsweise als automatisierte Valet-Parksysteme bezeichnet. Hierbei wird zwischen zwei Typen unterschieden. Bei einem ersten Typ steuert sich das Fahrzeug selbst, wobei das Parkhaus beispielsweise über geeignete Merkmale verfügt, die zur Orientierung des Fahrzeugs dienen, wie beispielsweise ARUCO-Codes. Bei einem zweiten Typ ist das Fahrzeug fernsteuerbar, wobei das Parkhaus beispielsweise über Sensorik und Pfadplanungsmittel verfügt, um das Fahrzeug zu steuern. Zwischen diesen beiden Typen kann es verschiedene Zwischenstufen geben, bei denen sich die Funktionen unterschiedlich auf Fahrzeug und Parkhaus verteilen.Vehicles are known that have an automated parking function that is set up in particular for automatically parking the vehicle in a suitable multi-storey car park or on a suitable parking lot. Such systems are referred to, for example, as automated valet parking systems. A distinction is made between two types. In a first type, the vehicle is self-driving, with the parking garage having, for example, suitable features for orienting the vehicle, such as ARUCO codes. In a second type, the vehicle can be controlled remotely, with the multi-storey car park having sensors and path planning means, for example, in order to control the vehicle. There can be various intermediate levels between these two types, in which the functions are distributed differently between the vehicle and the parking garage.

Ein Vorteil solcher Parkassistenzsysteme ist es, dass ein Nutzer eines entsprechenden Fahrzeugs das Fahrzeug nicht selbst zu einem Stellplatz fahren muss, sondern das Fahrzeug beispielsweise am Eingang zu dem Parkhaus oder dem Parkplatz abgeben kann und das Fahrzeug dann autonom zu dem Stellplatz fährt oder ferngesteuert wird. Dies ist für den Nutzer komfortabel und bietet ihm eine Zeitersparnis. Auch beim Abholen des Fahrzeug muss der Nutzer nicht erst langwierig nach seinem Fahrzeug suchen, was auf großen Parkplätzen oder in großen Parkhäusern problematisch sein kann, da das Fahrzeug auf Anforderung autonom zu dem Ausgang fährt oder ferngesteuert wird.One advantage of such parking assistance systems is that a user of a corresponding vehicle does not have to drive the vehicle to a parking space himself, but can drop off the vehicle at the entrance to the parking garage or parking lot, for example, and the vehicle then drives autonomously to the parking space or is controlled remotely. This is convenient for the user and saves him time. Even when picking up the vehicle, the user does not first have to search for his vehicle for a long time, which can be problematic in large parking lots or in large multi-storey car parks, since the vehicle drives autonomously to the exit or is remotely controlled on request.

DE 10 2017 222 658 A1 offenbart ein Verfahren zum Unterstützen eines fahrerlosen Fahrens eines Kraftfahrzeugs in einer mehrere Stellplätze umfassenden Parkeinrichtung, wobei der Belegungszustand der Stellplätze überwacht wird und auf Basis dieser Information ein Stellplatz für ein bestimmten Fahrzeug ermittelt wird. Anschließend wird eine Route zu dem Stellplatz ermittelt und das Fahrzeug wird ferngesteuert zu dem ermittelten Stellplatz geführt. DE 10 2017 222 658 A1 discloses a method for supporting driverless driving of a motor vehicle in a parking facility comprising a plurality of parking spaces, the occupancy status of the parking spaces being monitored and a parking space for a specific vehicle being determined on the basis of this information. A route to the parking space is then determined and the vehicle is guided to the determined parking space by remote control.

Allerdings weisen Parkplätze oder Parkhäuser eine begrenzte Kapazität auf, insbesondere ist die Anzahl an Fahrzeugen, die sich auf dem Parkplatz oder in dem Parkhaus zeitgleich bewegen, begrenzt. Wenn sich zu viele Fahrzeuge zeitgleich auf dem Parkplatz oder in dem Parkhaus bewegen, kann es zu einem Stau kommen, da sich Fahrzeuge gegenseitig blockieren. Staus sind unwirtschaftlich, da die Fahrzeuge in dem Staus Energie verbrauchen, ohne dass ein Nutzen daraus entsteht. Ferner kann ein Stau dazu führen, dass ein Nutzer bei der Abgabe oder bei dem Abholen seines Fahrzeugs eine ungeplante Wartezeit hat, was eine Akzeptanz derartiger Systeme reduzieren und den Nutzer frustrieren kann.However, parking spaces or multi-storey car parks have a limited capacity, in particular the number of vehicles moving in the parking lot or in the multi-storey car park at the same time is limited. If too many vehicles are moving in the parking lot or in the parking garage at the same time, traffic jams can occur as vehicles block each other. Traffic jams are uneconomical because the vehicles in the traffic jam consume energy without benefit. Furthermore, a traffic jam can result in a user having an unplanned waiting time when dropping off or picking up their vehicle, which can reduce acceptance of such systems and frustrate the user.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, den Betrieb eines Parkassistenzsystems zu verbessern.Against this background, an object of the present invention is to improve the operation of a parking assistance system.

Demgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems für eine Parkeinrichtung, welche in einem vorbestimmten Bereich mehrere Stellplätze für autonom fahrende Fahrzeuge bereitstellt, vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte:

Empfangen einer Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung in einem bestimmten Zeitintervall von einem Nutzer eines Fahrzeugs, wobei die Anforderung zumindest einen gewünschten Übergabezeitpunkt umfasst,
Ermitteln einer voraussichtlichen Auslastung der Parkeinrichtung zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt in Abhängigkeit einer Anzahl von Auslastungsparametern,
Ermitteln eines Vergleichsergebnisses auf Basis eines Vergleichs der ermittelten voraussichtlichen Auslastung mit einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert für die Parkeinrichtung,
Ermitteln einer Anzahl von Nutzungsinformationen betreffend die Nutzung der Parkeinrichtung gemäß der Anforderung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses, und
Übertragen einer Nachricht umfassend die ermittelten Nutzungsinformationen an den Nutzer.

Accordingly, a method for operating a parking assistance system for a parking facility that provides multiple parking spaces for autonomously driving vehicles in a predetermined area is proposed. The procedure includes the steps:

Receiving a request to use the parking facility in a specific time interval from a user of a vehicle, the request including at least one desired handover time,
Determining an expected utilization of the parking facility at the desired handover time as a function of a number of utilization parameters,
Determination of a comparison result on the basis of a comparison of the estimated utilization with a specific utilization threshold value for the parking facility,
Determining a number of pieces of usage information relating to the use of the parking facility according to the request as a function of the comparison result, and
Transmission of a message comprising the determined usage information to the user.

Dieses Verfahren weist den Vorteil auf, dass ein gleichmäßiger Betrieb der Parkeinrichtung, ohne eine Überlastung derselben durch ein zu hohes Nutzungsaufkommen, gewährleistet werden kann. Dieser Vorteil wird insbesondere durch das Ermitteln der voraussichtlichen Auslastung der Parkeinrichtung und das Vergleichen dieser mit dem bestimmten Auslastungs-Schwellwert erreicht. Als Folge des gleichmäßigen Betriebs der Parkeinrichtung kann sowohl eine Energieersparnis erzielt werden, da beispielsweise eine Wartezeit von Fahrzeugen vor oder in der Parkeinrichtung mit laufendem Motor oder aktiven Systemen reduziert werden kann, als auch eine Unfallgefahr reduziert werden, indem eine stoßweise auftretende hohe Verkehrsdichte (Stau) in der Parkeinrichtung vermieden wird. Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, dass der Nutzer mittels der Nachricht sofort über die Nutzungsinformationen informiert wird und damit eine direkte Rückmeldung bezüglich der angeforderten Nutzung erhält. Falls die Nutzung gemäß der Anforderung nicht möglich ist oder nur zu Nutzungsbedingungen möglich ist, die dem Nutzer nicht zusagen, dann kann der Nutzer sofort entsprechend reagieren und eine geeignete Alternative auswählen. Hierdurch wird nicht nur der Nutzer vor einer Enttäuschung bewahrt, sondern es wird auch der vorstehend beschriebene Effekt eine Ausgleichs der Parkeinrichtung mit den positiven Wirkungen unterstützt.This method has the advantage that a uniform operation of the parking facility can be guaranteed without overloading the same due to excessive usage. This advantage is achieved in particular by determining the probable capacity utilization of the parking facility and comparing this with the capacity utilization threshold value determined. As a result of the uniform operation of the parking facility, both energy savings can be achieved, since, for example, a waiting time for vehicles in front of or in the parking facility with the engine running or active systems can be reduced, and the risk of accidents can be reduced by a high traffic density that occurs intermittently (traffic jams). ) is avoided in the parking facility. A further advantage results from the fact that the user is immediately informed of the usage information by means of the message and thus direct feedback regarding the requested use. If the use is not possible according to the request or is only possible under terms of use that do not suit the user, then the user can react accordingly and select a suitable alternative immediately. This not only protects the user from disappointment, but also supports the above-described effect of balancing the parking facility with the positive effects.

Die Parkeinrichtung, die mit dem Parkassistenzsystem betrieben wird, umfasst den vorbestimmten Bereich, der beispielsweise einen Parkplatz oder ein Parkhaus umfasst. Der vorbestimmte Bereich umfasst mehrere Stellplätze für autonom fahrende Fahrzeuge und kann zusätzlich mehrere Stellplätze für manuell gesteuerte Fahrzeuge umfassen. Wenn der vorbestimmte Bereich Stellplätze sowohl für autonom gesteuerte Fahrzeuge als auch für manuell gesteuerte Fahrzeug bereitstellt, kann auch von einem Mischbetrieb gesprochen werden.The parking facility, which is operated with the parking assistance system, includes the predetermined area, which includes a parking lot or a multi-storey car park, for example. The predetermined area includes multiple parking spaces for autonomous vehicles and may additionally include multiple parking spaces for manually controlled vehicles. If the predetermined area provides parking spaces both for autonomously controlled vehicles and for manually controlled vehicles, one can also speak of mixed operation.

Für autonom gesteuerte Fahrzeuge ist insbesondere ein Übergabebereich vorgesehen, in dem ein Nutzer das Fahrzeug an das Parkassistenzsystem übergibt oder es von diesem entgegennimmt. Darunter, dass der Nutzer das Fahrzeug an das Parkassistenzsystem übergibt oder von diesem entgegennimmt, wird verstanden, dass der Nutzer die Steuerung des Fahrzeugs an das Parkassistenzsystem oder an ein Fahrerassistenzsystem übergibt, welches dazu eingerichtet, das Fahrzeug in der Parkeinrichtung autonom zu steuern, oder dass der Nutzer die Steuerung des Fahrzeugs wieder übernimmt. Die autonome Steuerung beginnt und endet somit in dem Übergabebereich. Der Übergabebereich kann eine Anzahl von Übergabepositionen umfassen. Eine Übergabeposition ist beispielsweise ein Stellplatz, auf dem das Fahrzeug zum Zweck der Übergabe abgestellt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Nutzer keinen Zeitdruck bei der Übergabe hat, sondern beispielsweise persönliche Gegenstände oder dergleichen aus dem Fahrzeug nehmen kann, bevor er es abgibt. Andererseits kann der Nutzer bei dem Abholen des Fahrzeugs sich in dem Fahrzeug einrichten, beispielsweise ein Kind in einem Kindersitz anschnallen, Einkäufe einladen und/oder eine Routenplanung durchführen, was der Nutzer tun kann, solange das Fahrzeug auf der Übergabeposition steht. Bei mehreren Übergabepositionen können entsprechend mehrere Fahrzeuge parallel übergeben werden, so dass nicht ein einzelnes Fahrzeug den Betrieb des Parkassistenzsystems behindert oder die Parkeinrichtung blockiert.In particular, a transfer area is provided for autonomously controlled vehicles, in which a user transfers the vehicle to the parking assistance system or accepts it from the latter. The fact that the user hands over the vehicle to the parking assistance system or accepts it from it means that the user transfers control of the vehicle to the parking assistance system or to a driver assistance system which is set up to control the vehicle autonomously in the parking facility, or that the user takes control of the vehicle again. The autonomous control thus begins and ends in the transfer area. The transfer area can include a number of transfer positions. A handover position is, for example, a parking space where the vehicle is parked for the purpose of handover. This has the advantage that the user is not under any time pressure during the handover, but can, for example, take personal items or the like out of the vehicle before handing them over. On the other hand, when picking up the vehicle, the user can set up in the vehicle, for example buckle a child in a child seat, load shopping and/or plan a route, which the user can do as long as the vehicle is at the handover position. If there are several handover positions, several vehicles can be handed over in parallel, so that a single vehicle does not impede the operation of the parking assistance system or block the parking facility.

Die autonom gesteuerten Fahrzeuge können über eine eigene autonome Steuerung verfügen und/oder die Fahrzeuge können von dem Parkassistenzsystem ferngesteuert sein. Bei einer eigenen autonomen Steuerung verfügen die Fahrzeuge über eine geeignete Sensorik zur Umfelderfassung, wie beispielsweise Ultraschall, Kameras, Radar, Lidar und dergleichen, sowie über Pfadplanungsmittel und Steuereinheiten, um das Fahrzeug entlang einer geplanten Trajektorie zu steuern. Bei ferngesteuerten Fahrzeugen verfügen die Fahrzeuge zumindest über Steuereinheiten, um das Fahrzeug gemäß den Fernsteuerungs-Befehlen des Parkassistenzsystems zu steuern. Eine fahrzeugeigene Sensorik zur Umfelderfassung ist hierbei nicht notwendig, da das Parkassistenzsystem in diesem Fall die Position und Lage des Fahrzeugs mit externer Sensorik erfasst und basierend darauf eine Pfadplanung durchführt.The autonomously controlled vehicles can have their own autonomous control and/or the vehicles can be remotely controlled by the parking assistance system. With their own autonomous control, the vehicles have suitable sensors for detecting the surroundings, such as ultrasound, cameras, radar, lidar and the like, as well as path planning means and control units to control the vehicle along a planned trajectory. In the case of remote-controlled vehicles, the vehicles have at least control units in order to control the vehicle in accordance with the remote-control commands from the parking assistance system. In this case, the vehicle's own sensors for detecting the surroundings are not necessary, since in this case the parking assistance system detects the position and orientation of the vehicle with external sensors and uses this to plan a path.

Die Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung in einem bestimmten Zeitintervall umfasst zumindest den Übergabezeitpunkt. Dies kann ein Abgabezeitpunkt oder ein Abholzeitpunkt sein. Die Anforderung kann optional sowohl einen Abgabezeitpunkt als auch einen Abholzeitpunkt umfassen und/oder sie umfasst einen Abgabezeitpunkt und eine geplante Parkdauer. Zusätzlich kann die Anforderung weitere Angaben umfassen, wie beispielsweise eine Information betreffend eine Art und/oder technische Ausstattung des Fahrzeugs, eine Dringlichkeit, eine Buchung einer Dienstleistung an dem Fahrzeug, welche während der Parkdauer durchzuführen ist, und dergleichen mehr. Die Dringlichkeit kann beispielsweise eine Angabe sein, die angibt, wie wichtig es ist, dass ein Nutzer sein Fahrzeug zu einem bestimmten Zeitpunkt abgibt oder abholt. Die Dringlichkeit kann von dem Nutzer selbst bestimmt sein und/oder kann auf Basis eines Kalendereintrags, wie einem Arzttermin oder dergleichen, automatisch bestimmt sein.The request to use the parking facility in a specific time interval includes at least the handover time. This can be a drop-off time or a pick-up time. The request can optionally include both a drop-off time and a pick-up time and/or it includes a drop-off time and a planned parking duration. In addition, the request can include further information, such as information regarding the type and/or technical equipment of the vehicle, an urgency, booking a service on the vehicle that is to be carried out during the parking period, and the like. For example, the urgency may be an indication of how important it is for a user to drop off or pick up their vehicle at a specific time. The urgency can be determined by the user himself and/or can be determined automatically on the basis of a calendar entry, such as a doctor's appointment or the like.

Die Anforderung wird beispielsweise über ein Kommunikationsnetzwerk, insbesondere ein drahtloses Datennetzwerk, wie ein WLAN, ein Mobilfunknetzwerk oder dergleichen, empfangen. Die Anforderung kann insbesondere über das Internet übertragen werden.The request is received, for example, via a communication network, in particular a wireless data network such as a WLAN, a cellular network or the like. In particular, the request can be transmitted via the Internet.

Das bestimmte Zeitintervall ist insbesondere durch den Übergabezeitpunkt bestimmt. Beispielsweise umfasst das bestimmte Zeitintervall den Übergabezeitpunkt mit etwas Puffer vor und nach dem Übergabezeitpunkt. Vorzugsweise umfasst das bestimmte Zeitintervall die gewünschte Parkdauer, sofern diese aus der Anforderung hervorgeht. Wenn die Parkdauer von der Anforderung nicht umfasst ist, kann das bestimmte Zeitintervall auch einen vorgegebenen Wert oder einen auf Basis einer Statistik betreffend eine mittlere Parkdauer bestimmten Wert ab dem Übergabezeitpunkt umfassen.The specific time interval is determined in particular by the handover time. For example, the specified time interval includes the handover time with some buffer before and after the handover time. The specific time interval preferably includes the desired parking duration, provided this is evident from the request. If the parking time is not included in the request, the specific time interval can also include a predetermined value or a value determined on the basis of statistics relating to an average parking time from the handover time.

Es wird auf Basis des gewünschten Übergabezeitpunkts eine voraussichtliche Auslastung der Parkeinrichtung zu dem Übergabezeitpunkt oder in dem bestimmten Zeitintervall in Abhängigkeit einer Anzahl von Auslastungsparametern ermittelt. Die Auslastungsparameter umfassen beispielsweise Erfahrungswerte, eine Anzahl bereits gebuchter Fahrzeuge, bekannte Einschränkungen zu dem Übergabezeitpunkt und dergleichen mehr. Die Auslastung kann für ein Abgeben des Fahrzeugs und ein Abholen des Fahrzeugs unterschiedlich bestimmbar sein. Die Auslastung kann beispielsweise durch eine Prozent-Angabe bestimmt sein. Die Auslastung kann aber auch durch mehrere unterschiedliche Werte bestimmt sein, die unterschiedliche Eigenschaften der Auslastung betreffen und die insgesamt die Auslastung kennzeichnen. Alternativ oder zusätzlich kann die Auslastung für unterschiedliche Bereiche der Parkeinrichtung separat ermittelt werden, wie beispielsweise eine Auslastung des Übergabebereich, eine Auslastung der bereitgestellten Stellplätze, eine Auslastung einer Fahrspur und dergleichen. Ferner kann vorgesehen sein, dass für einen Übergabezeitpunkt, der weit in der Zukunft liegt, beispielsweise vier Wochen oder länger, die Auslastung auf Basis eine vorbestimmten Funktion ermittelt wird. Die vorbestimmte Funktion kann hierbei auch konstant sein.Based on the desired handover time, an expected utilization of the Parking facility determined at the handover time or in the specific time interval depending on a number of utilization parameters. The utilization parameters include, for example, empirical values, a number of vehicles already booked, known restrictions at the time of handover and the like. The capacity utilization can be determined differently for dropping off the vehicle and picking up the vehicle. The utilization can be determined, for example, by specifying a percentage. However, the utilization can also be determined by a number of different values which relate to different properties of the utilization and which characterize the utilization overall. Alternatively or additionally, the utilization for different areas of the parking facility can be determined separately, such as utilization of the transfer area, utilization of the parking spaces provided, utilization of a lane and the like. Provision can also be made for the utilization to be determined on the basis of a predetermined function for a handover time that lies far in the future, for example four weeks or longer. In this case, the predetermined function can also be constant.

Die so ermittelte voraussichtliche Auslastung wird mit einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert verglichen, um ein Vergleichsergebnis zu ermitteln. Der Auslastungs-Schwellwert kann ein für die jeweilige Parkeinrichtung charakteristischer Wert sein. Der Auslastungs-Schwellwert kann ein fest vorbestimmter Wert sein oder er kann auf Basis von spezifischen Angaben zu der Parkeinrichtung und/oder zu den Fahrzeugen, die die Parkeinrichtung nutzen oder sich in dem vorbestimmten Bereich aufhalten, bestimmt sein. Insbesondere wenn der Auslastungs-Schwellwert auf Basis spezifischer Angaben bestimmt ist, ist damit zu rechnen, dass der Verkehrsfluss in der Parkeinrichtung stark einbricht, wenn der Auslastungs-Schwellwert überschritten wird. Dann sinkt beispielsweise eine mittlere Geschwindigkeit der Fahrzeuge in der Parkeinrichtung überproportional gegenüber dem Anstieg der Auslastung. Dies kann eine Staubildung in dem vorbestimmten Bereich verursachen.The probable utilization determined in this way is compared with a specific utilization threshold value in order to determine a comparison result. The utilization threshold value can be a value that is characteristic of the respective parking facility. The occupancy threshold can be a fixed, predetermined value or it can be determined on the basis of specific information about the parking facility and/or about the vehicles that use the parking facility or are located in the predetermined area. In particular, if the utilization threshold is determined on the basis of specific information, it is to be expected that the flow of traffic in the parking facility will collapse sharply if the utilization threshold is exceeded. Then, for example, an average speed of the vehicles in the parking facility drops disproportionately compared to the increase in utilization. This may cause jamming in the predetermined area.

Wenn die Auslastung durch mehrere Werte bestimmt ist, kann vorgesehen sein, dass für jeden dieser Werte ein eigener Auslastungs-Schwellwert bestimmt ist. Zudem können die Auslastungs-Schwellwerte für unterschiedliche Werte zusammenhängen und/oder sich gegenseitig beeinflussen.If the utilization is determined by a number of values, it can be provided that a separate utilization threshold value is determined for each of these values. In addition, the utilization threshold values for different values can be related and/or mutually influence one another.

Die ermittelte voraussichtliche Auslastung wird mit dem bestimmten Auslastungs-Schwellwert verglichen, um das Vergleichsergebnis zu ermitteln. Das Vergleichsergebnis kann binär bestimmt sein, das heißt, dass ermittelt wird, ob die Auslastung über oder unter dem Schwellwert liegt (der Fall, dass die Auslastung gleich dem Schwellwert ist, kann wahlweise einer der beiden Möglichkeiten zugeordnet sein). Alternativ oder zusätzlich kann als Vergleichsergebnis ermittelt werden, wie groß der Abstand zwischen der voraussichtlichen Auslastung und dem Schwellwert ist.The ascertained probable utilization is compared with the ascertained utilization threshold value in order to ascertain the result of the comparison. The result of the comparison can be determined in binary form, which means that it is determined whether the utilization is above or below the threshold value (the situation in which the utilization is equal to the threshold value can be assigned to one of the two options). As an alternative or in addition, it can be determined as a result of the comparison how large the difference is between the probable capacity utilization and the threshold value.

In Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses werden Nutzungsinformationen ermittelt. Die Nutzungsinformationen betreffen die Nutzung der Parkeinrichtung gemäß der Anforderung.Usage information is determined depending on the comparison result. The usage information relates to the usage of the parking facility according to the request.

Gemäß einer Ausführungsform umfassen die Nutzungsinformationen: eine Bestätigung oder Absage der Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung; und/oder ein Nutzungsentgelt zur Nutzung der Parkeinrichtung; und/oder einen Bonus für die Nutzung der Parkeinrichtung; und/oder eine zu erwartende Wartezeit bei einer Übergabe des Fahrzeugs von dem Nutzer an das Parkassistenzsystem oder umgekehrt.According to one embodiment, the usage information includes: a confirmation or denial of the request to use the parking facility; and/or a usage fee for using the parking facility; and/or a bonus for using the parking facility; and/or an expected waiting time when the vehicle is handed over by the user to the parking assistance system or vice versa.

Der Bonus für die Nutzung der Parkeinrichtung umfasst insbesondere eine kostenlose oder vergünstigte Erbringung einer Dienstleistung an dem Fahrzeug, die beispielsweise während der Nutzung der Parkeinrichtung erbracht wird. Die Dienstleistung umfasst ein Waschen, ein Reinigen, ein Laden, ein Tanken, ein Be- und/oder Entladen, eine Hauptuntersuchung, eine Abgasuntersuchung, einen Räderwechsel und dergleichen mehr.The bonus for using the parking facility includes, in particular, free or discounted provision of a service to the vehicle, which is provided, for example, while the parking facility is being used. The service includes washing, cleaning, loading, refuelling, loading and/or unloading, a main inspection, an emissions test, changing a wheel and the like.

Die ermittelten Nutzungsinformationen werden mittels einer Nachricht an den Nutzer übertragen. Dies erfolgt vorzugsweise auf dem gleichen Wege, auf dem die Anforderung empfangen wurde, es kann aber auch eine alternative Übertragungsart gewählt werden.The determined usage information is transmitted to the user by means of a message. This is preferably done in the same way that the request was received, but an alternative transmission type can also be chosen.

Insgesamt ermöglicht es das vorgeschlagene Verfahren somit, die Auslastung der Parkeinrichtung unter Einbeziehung der Nutzer gleichmäßig zu verteilen und insbesondere zu vermeiden, dass die Auslastung über dem Auslastungs-Schwellwert liegt. Damit wird der Betrieb der Parkeinrichtung durch das Parkassistenzsystem insgesamt verbessert, was vorteilhaft einen geringeren Energieverbrauch und ein verbessertes Nutzungserlebnis mit sich bringt. Das vorgeschlagene Verfahren bietet somit den technischen Effekt, dass eine Energieersparnis erzielt werden kann, und dass ein Verkehrsfluss verbessert und damit ein Unfallrisiko reduziert werden kann, indem eine möglichst gleichmäßige Auslastung der Parkeinrichtung gefördert wird.Overall, the proposed method thus makes it possible to evenly distribute the utilization of the parking facility, including the users, and in particular to avoid the utilization being above the utilization threshold value. The operation of the parking facility is thus improved overall by the parking assistance system, which advantageously entails lower energy consumption and an improved user experience. The proposed method thus offers the technical effect that energy savings can be achieved and that traffic flow can be improved and the risk of accidents can thus be reduced by promoting the most even possible utilization of the parking facility.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses ferner:

Ermitteln einer Anzahl alternativer Übergabezeitpunkte in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses, wobei ein jeweiliger alternativer Übergabezeitpunkt derart ermittelt wird, dass eine jeweilige voraussichtliche Auslastung der Parkeinrichtung zu dem jeweiligen alternativen Übergabezeitpunkt kleiner als die voraussichtliche Auslastung zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt ist,
Ermitteln einer jeweiligen voraussichtlichen Auslastung für jeden der ermittelten alternativen Übergabezeitpunkte,
Ermitteln eines jeweiligen Vergleichsergebnisses auf Basis eines Vergleichs der ermittelten jeweiligen voraussichtlichen Auslastung mit dem bestimmten Auslastungs-Schwellwert für die Parkeinrichtung, und
Ermitteln einer Anzahl von alternativen Nutzungsinformationen für einen jeweiligen alternativen Übergabezeitpunkt in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses,

wobei die Nachricht an den Nutzer zusätzlich wenigstens einen alternativen Übergabezeitpunkt und dessen korrespondierende alternativen Nutzungsinformationen umfasst.According to a further embodiment of the method, this also includes:

Determining a number of alternative transfer times depending on the comparator result, with a respective alternative handover time being determined in such a way that a respective expected utilization of the parking facility at the respective alternative handover time is lower than the expected utilization at the desired handover time,
Determination of a respective expected utilization for each of the determined alternative handover times,
Determination of a respective comparison result on the basis of a comparison of the determined respective probable utilization with the determined utilization threshold value for the parking facility, and
Determining a number of alternative usage information for a respective alternative handover time depending on the comparison result,

wherein the message to the user additionally includes at least one alternative delivery time and its corresponding alternative usage information.

Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass dem Nutzer direkt mögliche Alternativen zu seinem gewünschten Übergabezeitpunkt präsentiert werden, sowie die für einen jeweiligen alternativen Übergabezeitpunkt gültigen alternativen Nutzungsinformationen. Dies erleichtert es dem Nutzer, eine geeignete Alternative zu finden, sofern die Nutzungsinformationen betreffend den gewünschten Übergabezeitpunkt dem Nutzer nicht zusagen.This embodiment has the advantage that possible alternatives are presented directly to the user at his desired transfer time, as well as the alternative usage information valid for a respective alternative transfer time. This makes it easier for the user to find a suitable alternative if the usage information regarding the desired transfer time does not appeal to the user.

Es kann damit vermieden werden, dass der Nutzer eine Vielzahl an einzelnen Anforderungen überträgt, für die jeweils Nutzungsinformationen ermittelt werden müssen und an den Nutzer übertragen werden müssen, um eine Alternative zu finden. Damit kann auch eine Auslastung eines Kommunikationsnetzwerks reduziert werden, was ein weiterer technischer Effekt dieser Ausführungsform ist.It can thus be avoided that the user transmits a large number of individual requirements for which usage information must be determined and transmitted to the user in order to find an alternative. A utilization of a communication network can thus also be reduced, which is a further technical effect of this embodiment.

In Ausführungsformen wird eine jeweilige Auslastungsdifferenz auf Basis der voraussichtlichen Auslastung zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt und einem jeweiligen alternativen Übergabezeitpunkt ermittelt. Die Auslastungsdifferenz ist ein Indikator dafür, wie vorteilhaft sich ein Wechsel von dem gewünschten Übergabezeitpunkt zu einem jeweiligen alternativen Übergabezeitpunkt auswirkt. Dementsprechend kann auf Basis der Auslastungsdifferenz ein Vorteil oder ein Bonus für den Nutzer bestimmt werden, um den Nutzer zu einem Wechsel anzuregen.In embodiments, a respective utilization difference is determined on the basis of the probable utilization at the desired handover time and a respective alternative handover time. The utilization difference is an indicator of how advantageous a change from the desired handover time to a respective alternative handover time is. Accordingly, based on the utilization difference, a benefit or bonus for the user can be determined to encourage the user to switch.

In Ausführungsformen umfasst die Anforderung des Nutzers zusätzlich eine Angabe betreffend einen oder mehrere der Aspekte, die die Nutzungsinformationen umfassen. Die Angabe kann insbesondere ein Wunsch eine Bevorzugung sein, beispielsweise die Angabe, dass der Nutzer nicht länger als fünf Minuten Wartezeit haben möchte. Weiterhin kann die Anforderung eine Angabe enthalten, die angibt, dass der Nutzer bereit ist, einen alternativen Übergabezeitpunkt vor dem gewünschten Übergabezeitpunkt oder nach dem gewünschten Übergabezeitpunkt wahrzunehmen. Sofern die Anforderung derartige Angaben umfasst, so werden diese vorzugsweise bei der Ermittlung von alternativen Übergabezeitpunkten berücksichtigt.In embodiments, the user's request additionally includes an indication regarding one or more of the aspects that the usage information includes. The indication can in particular be a request or a preference, for example the indication that the user does not want to have to wait longer than five minutes. Furthermore, the request may contain an indication that the user is willing to perceive an alternative handover time before the desired handover time or after the desired handover time. If the request includes such information, it is preferably taken into account when determining alternative handover times.

Es sei angemerkt, dass der alternative Übergabezeitpunkt nicht nur exakt einen Zeitpunkt, sondern auch einen Zeitraum umfassen kann. So kann als der alternative Übergabezeitpunkt beispielsweise der Zeitraum zwischen 9 Uhr und 10 Uhr ermittelt werden.It should be noted that the alternative transfer time can include not only exactly a time, but also a period of time. For example, the period between 9 a.m. and 10 a.m. can be determined as the alternative transfer time.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfassen die Auslastungsparameter zur Ermittlung der voraussichtlichen Auslastung der Parkeinrichtung: eine voraussichtliche Anzahl von Fahrzeugen, die in dem Zeitintervall oder einem Teilintervall des Zeitintervalls das Parkassistenzsystem nutzen und/oder sich durch den vorbestimmten Bereich bewegen und/oder wenigstens eine weitere empfangene Anforderung zur Nutzung des Parkassistenzsystems von einem weiteren Nutzer und/oder eine Information bezüglich einer Art und/oder einer Ausstattung eines weiteren Fahrzeugs, das in dem Zeitintervall das Parkassistenzsystem nutzt und/oder sich durch den vorbestimmten Bereich bewegt und/oder eine Tageszeit des Übergabezeitpunkts und/oder eine Wettervorhersage betreffend einen bestimmten Zeitraum und/oder eine innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums geplante öffentliche oder private Veranstaltung und/oder von Nutzern des Parkassistenzsystems gebuchte Dienstleistungen innerhalb des Zeitintervalls und/oder eine erlernte Statistik betreffend die Auslastung und/oder ein Zeitintervall von einem aktuellen Zeitpunkt bis zu dem Übergabezeitpunkt.According to a further embodiment, the utilization parameters for determining the expected utilization of the parking facility include: an expected number of vehicles that use the parking assistance system in the time interval or a sub-interval of the time interval and/or move through the predetermined area and/or at least one other received request for the use of the parking assistance system by another user and/or information regarding the type and/or equipment of another vehicle that uses the parking assistance system in the time interval and/or is moving through the predetermined area and/or a time of day of the handover time and/or or a weather forecast for a specific period of time and/or a public or private event planned within a predetermined period of time and/or services booked by users of the parking assistance system within the time interval and/or a permitted harvest statistics relating to the utilization and/or a time interval from a current point in time to the handover point in time.

Die voraussichtliche Auslastung kann auf Basis der vorgenannten Auslastungsparameter sehr genau abgeschätzt werden. Man kann auch sagen, dass eine Simulation der Auslastung der Parkeinrichtung auf Basis zumindest einer Anzahl der vorgenannten und/oder weiteren Auslastungsparametern durchgeführt wird. Die Auslastungsparameter weisen jeweils insbesondere eine zeitliche Abhängigkeit auf. Ferner können die Auslastungsparameter miteinander korreliert sein und sich daher gegenseitig beeinflussen. Mittels einer solchen Simulation können zudem statistische Einflüsse berücksichtigt werden, derenThe probable utilization can be estimated very precisely on the basis of the aforementioned utilization parameters. It can also be said that the utilization of the parking facility is simulated on the basis of at least a number of the aforementioned and/or other utilization parameters. In particular, the utilization parameters each have a time dependency. Furthermore, the utilization parameters can be correlated with one another and therefore influence one another. By means of such a simulation, statistical influences can also be taken into account

Die voraussichtliche Anzahl von Fahrzeugen, die in dem Zeitintervall oder einem Teilintervall des Zeitintervalls die Parkeinrichtung nutzen und/oder sich durch den vorbestimmten Bereich bewegen, ist hierbei einer der wichtigsten Auslastungsparameter, da die Anzahl letztlich eine Verkehrsdichte in dem vorbestimmten Bereich bestimmt und damit auch die Staugefahr maßgeblich beeinflusst.The expected number of vehicles that use the parking facility and/or move through the predetermined area in the time interval or a sub-interval of the time interval is one of the most important utilization parameters, since the number ultimately determines a traffic density in the predetermined area and thus also the Significantly influenced the risk of traffic jams.

Die Information betreffend die Art und/oder technische Ausstattung des weiteren Fahrzeugs kann beispielsweise auf Basis einer Fahrgestellnummer oder einer Fahrzeugidentifikationsnummer ermittelbar sein. Diese Information kann von dem weiteren Fahrzeug beispielsweise im Rahmen einer Anforderung durch den Nutzer des weiteren Fahrzeugs empfangen worden sein. Die Art und/oder technische Ausstattung des weiteren Fahrzeugs kann einen Einfluss darauf haben, wie schnell sich das weitere Fahrzeug in dem vorbestimmten Bereich bewegen kann, insbesondere wenn es in beengten Verhältnissen Fahrmanöver durchführt. Beispielsweise ein maximaler Lenkwinkel, ein Wendekreis, das Vorhandensein einer Hinterachslenkung, eine vorhandene Sensorik und dergleichen können hierbei eine Rolle spielen. The information relating to the type and/or technical equipment of the other vehicle can be ascertainable, for example, on the basis of a chassis number or a vehicle identification number. This information may have been received by the other vehicle, for example as part of a request from the user of the other vehicle. The type and/or technical equipment of the additional vehicle can have an influence on how quickly the additional vehicle can move in the predetermined area, in particular when it carries out driving maneuvers in cramped conditions. For example, a maximum steering angle, a turning circle, the presence of rear-axle steering, an existing sensor system and the like can play a role here.

Eine Wettervorhersage kann einen Einfluss auf ein zu erwartendes Verkehrsaufkommen haben, wobei dies von dem Ort der Parkeinrichtung abhängen kann. So kann bei schlechter Wettervorhersage ein Verkehrsaufkommen in der Stadt, und damit die Nachfrage nach Stellplätzen, erhöht sein. In Erholungsgebieten kann dagegen bei guter Wettervorhersage mit einem erhöhten Verkehrsaufkommen gerechnet werden.A weather forecast can have an impact on an expected volume of traffic, which can depend on the location of the parking facility. When the weather forecast is poor, the volume of traffic in the city and thus the demand for parking spaces can increase. In recreation areas, on the other hand, increased traffic can be expected if the weather forecast is good.

Geplante Veranstaltungen, wie Sportveranstaltungen oder kulturelle Veranstaltungen, können ebenso zu einer erhöhten Nachfrage nach Stellplätzen führen. Der vorbestimmte Zeitraum, der hierbei zugrunde gelegt wird, kann vor dem Übergabezeitpunkt oder nach dem Übergabezeitpunkt liegen oder den Übergabezeitpunkt umfassen.Planned events, such as sporting events or cultural events, can also lead to an increased demand for parking spaces. The predetermined period of time, which is taken as a basis here, can be before the handover time or after the handover time or can include the handover time.

Es kann vorgesehen sein, dass die Parkeinrichtung bestimmte Dienstleistungen anbietet, die während einer Einstelldauer eines Fahrzeugs durchgeführt werden, wie beispielsweise eine Fahrzeugreinigung, eine Hauptuntersuchung, eine Abgasuntersuchung, eine Reparatur, ein Räderwechsel und dergleichen mehr. Die Inanspruchnahme einer Dienstleistung erhöht die Auslastung der Parkeinrichtung, da das entsprechende Fahrzeug sich durch den vorbestimmten Bereich bewegen muss, um zu der Position, an der die Dienstleistung erbracht wird, zu gelangen.Provision can be made for the parking facility to offer certain services that are carried out while a vehicle is parked, such as vehicle cleaning, a main inspection, an emissions test, a repair, a wheel change and the like. The use of a service increases the utilization of the parking facility, since the corresponding vehicle has to move through the predetermined area in order to get to the position where the service is provided.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird der Auslastungs-Schwellwert in Abhängigkeit von durch die Infrastruktur der Parkeinrichtung festgelegten Parametern, in Abhängigkeit von einer Art und/oder einer technischen Ausstattung wenigstens eines weiteren Fahrzeugs, das in dem bestimmten Zeitintervall die Parkeinrichtung nutzt und/oder sich in dem vorbestimmten Bereich aufhält, und/oder in Abhängigkeit von aktuellen und/oder in einem vorbestimmten Zeitraum geplanten Einschränkungen der Parkeinrichtung dynamisch ermittelt.According to a further embodiment of the method, the utilization threshold value is determined as a function of parameters defined by the infrastructure of the parking facility, depending on a type and/or technical equipment of at least one other vehicle that uses the parking facility in the specific time interval and/or itself resides in the predetermined area, and/or determined dynamically as a function of current restrictions and/or restrictions planned in a predetermined period of time of the parking facility.

Dies ist vorteilhaft, da der Auslastungs-Schwellwert somit nicht starr festgelegt ist, sondern dynamisch ermittelbar ist. Durch die Infrastruktur der Parkeinrichtung festgelegte Parameter umfassen beispielsweise eine Fahrspurbreite, Abmessungen der Stellplätze, ein Maß dafür, wie „verwinkelt“ der vorbestimmte Bereich ist, eine Anzahl vorhandener Übergabepositionen und dergleichen mehr. Aktuelle und/oder in einem vorbestimmten Zeitraum geplante Einschränkungen der Parkeinrichtung umfassen beispielsweise geplante Baustellen oder Reparaturarbeiten in dem vorbestimmten Bereich, ein liegengebliebenes Fahrzeug oder dergleichen.This is advantageous because the capacity utilization threshold is not rigidly defined, but can be determined dynamically. Parameters defined by the infrastructure of the parking facility include, for example, a lane width, dimensions of the parking spaces, a measure of how "windy" the predetermined area is, a number of existing handover positions and the like. Restrictions on the parking facility that are current and/or planned in a predetermined period of time include, for example, planned construction sites or repair work in the predetermined area, a broken-down vehicle or the like.

Darunter, dass der Auslastungs-Schwellwert dynamisch ermittelt wird, wird beispielsweise verstanden, dass dieser jedes Mal ermittelt wird, wenn eine Anforderung empfangen wird, und/oder dass dieser regelmäßig, wie beispielsweise täglich, stündlich oder minütlich ermittelt wird, und/oder dass dieser ereignisgetrieben neu ermittelt wird, beispielsweise wenn eine neue Veranstaltung geplant wird, wenn sich die Wettervorhersage ändert, wenn ein Stau in dem vorbestimmten Bereich erfasst wird und dergleichen mehr.The fact that the utilization threshold is determined dynamically means, for example, that it is determined each time a request is received and/or that it is determined regularly, such as daily, hourly or every minute, and/or that this is determined anew in an event-driven manner, for example when a new event is planned, when the weather forecast changes, when a traffic jam is detected in the predetermined area and the like.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung wenigstens einen Abgabezeitpunkt und eine Parkdauer oder einen Abgabezeitpunkt und einen Abholzeitpunkt.According to a further embodiment of the method, the request to use the parking facility includes at least a drop-off time and a parking duration or a drop-off time and a pick-up time.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst die Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung eine Information betreffend eine Art und/oder eine Information einer technischen Ausstattung des Fahrzeugs.According to a further embodiment of the method, the request to use the parking facility includes information relating to a type and/or information about the technical equipment of the vehicle.

Die Information umfasst beispielsweise eine Fahrgestellnummer des Fahrzeugs und/oder eine Liste mit Ausstattungscodes.The information includes, for example, a vehicle identification number and/or a list of equipment codes.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses:

Empfangen einer neuen Anforderung von dem Nutzer in Reaktion auf das Übertragen der Nachricht an den Nutzer, wobei die neue Anforderung einen zu der ersten Anforderung unterschiedlichen Übergabezeitpunkt umfasst.

According to a further embodiment of the method, this includes:

receiving a new request from the user in response to transmitting the message to the user, the new request including a different delivery time than the first request.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens umfasst dieses:

Empfangen einer neuen Anforderung von dem Nutzer in Reaktion auf das Übertragen der Nachricht an den Nutzer, wobei die neue Anforderung eine Auswahl eines alternativen Übergabezeitpunkts der in der an den Nutzer übertragenen Nachricht enthaltenen alternativen Übergabezeitpunkte als neuen Übergabezeitpunkt umfasst.

According to a further embodiment of the method, this includes:

receiving a new request from the user in response to transmitting the message to the user, the new request including a selection of one of the alternative delivery times included in the message transmitted to the user as the new delivery time.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, welches Befehle umfasst, die bei der Ausführung des Programms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt durchzuführen.According to a second aspect, a computer program product is proposed which comprises instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to carry out the method according to the first aspect.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikationsnetzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, can be made available or supplied by a server in a network, for example, as a storage medium such as a memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file. This can be done, for example, in a wireless communication network by transferring a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Gemäß einem dritten Aspekt wird ein Parkassistenzsystem für eine Parkeinrichtung vorgeschlagen. Die Parkeinrichtung stellt einem vorbestimmten Bereich mehrere Stellplätze für autonom fahrende Fahrzeuge bereit. Das Parkassistenzsystem umfasst:

eine Empfangseinheit zum Empfangen einer Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung in einem bestimmten Zeitintervall von einem Nutzer eines Fahrzeugs, wobei die Anforderung zumindest einen gewünschten Übergabezeitpunkt umfasst,
eine Ermittlungseinheit zum Ermitteln einer ersten voraussichtlichen Auslastung der Parkeinrichtung zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt in Abhängigkeit einer Anzahl von Auslastungsparametern,
eine Vergleichseinheit zum Ermitteln eines Vergleichsergebnisses auf Basis eines Vergleichs der ermittelten voraussichtlichen Auslastung mit einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert für die Parkeinrichtung,
wobei die Ermittlungseinheit zusätzlich zum Ermitteln einer Anzahl von Nutzungsinformationen betreffend die Nutzung der Parkeinrichtung gemäß der Anforderung in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses eingerichtet ist, und
eine Übertragungseinheit zum Übertragen einer Nachricht umfassend die ermittelten Nutzungsinformationen an den Nutzer.

According to a third aspect, a parking assistance system for a parking facility is proposed. The parking facility provides several parking spaces for autonomously driving vehicles in a predetermined area. The parking assistance system includes:

a receiving unit for receiving a request to use the parking facility in a specific time interval from a user of a vehicle, the request including at least one desired handover time,
a determination unit for determining a first expected utilization of the parking facility at the desired handover time as a function of a number of utilization parameters,
a comparison unit for determining a comparison result on the basis of a comparison of the estimated utilization with a specific utilization threshold value for the parking facility,
wherein the determination unit is additionally set up to determine a number of pieces of usage information relating to the use of the parking facility according to the request as a function of the comparison result, and
a transmission unit for transmitting a message comprising the ascertained usage information to the user.

Dieses Parkassistenzsystem weist die gleichen Vorteile auf wie zu dem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt beschrieben. Die für das vorgeschlagene Verfahren gemäß dem ersten Aspekt beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für das vorgeschlagene Parkassistenzsystem entsprechend. Vorzugsweise wird das Parkassistenzsystem in Verbindung mit einer Parkeinrichtung und mit einem Verfahren gemäß dem ersten Aspekt betrieben.This parking assistance system has the same advantages as described for the method according to the first aspect. The embodiments and features described for the proposed method according to the first aspect apply accordingly to the proposed parking assistance system. The parking assistance system is preferably operated in connection with a parking facility and with a method according to the first aspect.

Die jeweilige Einheit des Parkassistenzsystems kann hardwaretechnisch und/oder softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die jeweilige Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als ein Algorithmus, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.The respective unit of the parking assistance system can be implemented in terms of hardware and/or software. In the case of a hardware implementation, the respective unit can be embodied, for example, as a computer or as a microprocessor. In the case of a software implementation, the respective unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as an algorithm, as part of a program code or as an executable object.

Gemäß einem vierten Aspekt wird eine Parkeinrichtung vorgeschlagen, welche in einem vorbestimmten Bereich mehrere Stellplätze für autonom fahrende Fahrzeuge bereitstellt, mit einem Parkassistenzsystem gemäß dem dritten Aspekt.According to a fourth aspect, a parking facility is proposed which provides several parking spaces for autonomously driving vehicles in a predetermined area, with a parking assistance system according to the third aspect.

Gemäß einer Ausführungsform der Parkeinrichtung ist das Parkassistenzsystem als ein Typ-2 Valet-Parkassistenzsystem ausgebildet und umfasst eine Mehrzahl von in dem vorbestimmten Bereich angeordnete Sensoreinheiten zum Erfassen der Fahrzeuge, die in dem vorbestimmten Bereich vorhanden sind, und zum Ausgeben eines jeweiligen Sensorsignals. Das Parkassistenzsystem umfasst ferner eine Steuereinheit, die zum Fernsteuern eines Fahrzeugs auf Basis der von den Sensoreinheiten ausgegebenen Sensorsignalen eingerichtet ist.According to one embodiment of the parking facility, the parking assistance system is designed as a type 2 valet parking assistance system and includes a plurality of sensor units arranged in the predetermined area for detecting the vehicles that are present in the predetermined area and for outputting a respective sensor signal. The parking assistance system also includes a control unit that is set up to remotely control a vehicle on the basis of the sensor signals output by the sensor units.

Unter dem Begriff Typ-2 Valet-Parkassistenzsystem wird vorliegend verstanden, dass das Parkassistenzsystem eine in der Infrastruktur angeordnete Sensorik sowie Pfadplanungsmittels umfasst und dazu eingerichtet ist, Fahrzeuge in dem vorbestimmten Bereich fernzusteuern. Typ-2 Valet-Parksysteme sind vorteilhaft, da die Fahrzeuge, die diese nutzen, selbst keine aufwendige Sensorik und Steuerungslogik aufweisen müssen, sondern lediglich dazu eingerichtet sein müssen, fernsteuerbar zu sein.The term type 2 valet parking assistance system is understood here to mean that the parking assistance system includes sensors arranged in the infrastructure and path planning means and is set up to remotely control vehicles in the predetermined area. Type 2 valet parking systems are advantageous because the vehicles that use them do not have to have any complex sensors and control logic themselves, but only have to be set up to be remotely controllable.

Die Sensoreinheiten umfassen beispielsweise Kameras, Lidare, Radare und dergleichen mehr.The sensor units include, for example, cameras, lidars, radars and the like.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Parkeinrichtung ist das Parkassistenzsystem als ein Typ-1 Valet-Parkassistenzsystem ausgebildet und umfasst eine Mehrzahl von an bestimmten Positionen in dem vorbestimmten Bereich angeordneten optisch erfassbaren und eindeutig unterscheidbaren Markern, welche Marker von einem autonom gesteuerten Fahrzeug während einer autonomen Fahrt innerhalb des vorbestimmten Bereichs zur Positionsbestimmung nutzbar sind.According to a further embodiment of the parking facility, the parking assistance system is designed as a type 1 valet parking assistance system and comprises a plurality of optically detectable and clearly distinguishable markers arranged at specific positions in the predetermined area, which markers are used by an autonomously controlled vehicle during an autonomous drive within of the predetermined area can be used to determine the position.

Unter dem Begriff Typ-1 Valet-Parkassistenzsystem wird vorliegend verstanden, dass das Parkassistenzsystem selbst keine Sensorik umfasst oder zumindest keine ausreichende Sensorik umfasst, um Fahrzeuge sicher fernzusteuern, sondern dass die Fahrzeuge eine entsprechende Sensorik aufweisen und auf Basis der optischen Marker selbsttätig durch den vorbestimmten Bereich navigieren. Die optischen Marker umfassen beispielsweise ARUCO-Codes.The term type 1 valet parking assistance system is understood here to mean that the parking assistance system itself does not include any sensors or at least does not include sufficient sensors to safely remotely control vehicles, but that the vehicles have appropriate sensors and based on the optical markers automatically through the predetermined navigate area. The optical markers include, for example, ARUCO codes.

In Ausführungsformen der Parkeinrichtung ist das Parkassistenzsystem zugleich als Typ-2 Valet-Parkassistenzsystem und als Typ-1 Valet-Parkassistenzsystem ausgebildet.In embodiments of the parking facility, the parking assistance system is designed both as a type 2 valet parking assistance system and as a type 1 valet parking assistance system.

Das heißt, dass das Parkassistenzsystem sowohl die Merkmale des Typ-2 Valet-Parkassistenzsystems aufweist als auch die Merkmale des Typ-1 Valet-Parkassistenzsystem aufweist. Dieses Parkassistenzsystem ist dann sowohl von fernsteuerbaren Fahrzeugen ohne aufwendige eigene Sensorik und Steuerungslogik als auch von autonomen Fahrzeugen mit geeigneter Sensorik und Steuerungslogik für eine autonom gesteuerte Fahrt auf Basis der optischen Merkmale nutzbar.That is, the parking assist system has both the features of the Type 2 valet parking assist system and the features of the Type 1 valet parking assist system. This parking assistance system can then be used both by remote-controlled vehicles without complex sensors and control logic of their own and by autonomous vehicles with suitable sensors and control logic for autonomously controlled driving based on the optical features.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Parkeinrichtung umfasst diese eine Anzahl von Servicebereichen, wobei ein jeweiliger Servicebereich zur Erbringung einer Anzahl bestimmter Services eingerichtet ist, und wobei die Nutzungsinformation an den Nutzer eine Information über die Erbringung wenigstens eines Service von den bestimmten Services während der Nutzung der Parkeinrichtung durch den Nutzer umfasst.According to a further embodiment of the parking facility, it comprises a number of service areas, with a respective service area being set up to provide a number of specific services, and with the usage information to the user being information about the provision of at least one service from the specific services during use of the parking facility covered by the user.

Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen.Further possible implementations of the invention also include combinations of features or embodiments described above or below with regard to the exemplary embodiments that are not explicitly mentioned. The person skilled in the art will also add individual aspects as improvements or additions to the respective basic form of the invention.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung. Im Weiteren wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Figuren näher erläutert.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Parkeinrichtung mit einem Parkassistenzsystem und einem Nutzer;
2 zeigt ein schematisches Beispiel für alternative Übergabezeitpunkte;
3 zeigt eine weitere schematische Ansicht einer Parkeinrichtung mit einem Parkassistenzsystem bei geringer Auslastung;
4 zeigt die Parkeinrichtung der 3 bei hoher Auslastung; und
5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels für ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems.

Further advantageous refinements and aspects of the invention are the subject matter of the dependent claims and of the exemplary embodiments of the invention described below. The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the enclosed figures.

1 shows a schematic view of a parking facility with a parking assistance system and a user;
2 shows a schematic example of alternative handover times;
3 shows a further schematic view of a parking facility with a parking assistance system when utilization is low;
4 shows the parking facility 3 at high utilization; and
5 shows a schematic block diagram of an exemplary embodiment of a method for operating a parking assistance system.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Bezugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist.Elements that are the same or have the same function have been provided with the same reference symbols in the figures, unless otherwise stated.

1 zeigt eine schematische Ansicht eines Parkassistenzsystems 100 für eine Parkeinrichtung 101 und einen Nutzer 300. Das Parkassistenzsystem 100 umfasst beispielsweise eine Recheneinheit und ist in den 2 und 3 detailliert dargestellt. Die Parkeinrichtung 101 umfasst einen vorbestimmten Bereich 110 (siehe 2 oder 3), der eine Mehrzahl von Stellplätzen 120 (siehe 2 oder 3) umfasst. Es handelt sich bei dem Parkassistenzsystem 100 um ein Typ-1 und/oder Typ-2 Valet-Parkassistenzsystem, das zur Nutzung mit autonom fahrenden Fahrzeugen oder auch fernsteuerbaren Fahrzeugen eingerichtet ist. Das Parkassistenzsystem 100 kann für einen Mischbetrieb eingerichtet sein, bei dem sowohl autonom fahrende und/oder ferngesteuerte Fahrzeuge als auch manuell gesteuerte Fahrzeuge die Parkeinrichtung 101 zeitgleich nutzen. 1 shows a schematic view of a parking assistance system 100 for a parking facility 101 and a user 300. The parking assistance system 100 includes, for example, a computing unit and is in the 2 and 3 shown in detail. The parking facility 101 comprises a predetermined area 110 (see FIG 2 or 3 ), which has a plurality of parking spaces 120 (see 2 or 3 ) includes. The parking assistance system 100 is a type 1 and/or type 2 valet parking assistance system that is set up for use with autonomously driving vehicles or also remote-controlled vehicles. The parking assistance system 100 can be set up for mixed operation, in which both autonomously driving and/or remote-controlled vehicles and manually controlled vehicles use the parking facility 101 at the same time.

Der Nutzer 300 möchte die Parkeinrichtung 101 in einem bestimmten Zeitintervall nutzen. Hierzu stellt der Nutzer 300 eine entsprechende Anforderung REQ an das Parkassistenzsystem 100. In diesem Beispiel verwendet der Nutzer 300 hierzu ein Mobilgerät 301, beispielsweise ein Smartphone. Eine Empfangseinheit 102 (siehe 2 oder 3) des Parkassistenzsystems 100, die in der Recheneinheit integriert sein kann, empfängt die Anforderung REQ. Die Anforderung REQ wird beispielsweise über ein Mobilfunknetzwerk übertragen. Die Anforderung REQ umfasst wenigstens einen gewünschten Übergabezeitpunkt, zu dem der Nutzer 300 sein Fahrzeug abgeben oder auch abholen möchte. Sofern die Anforderung REQ einen Abgabezeitpunkt umfasst, umfasst diese vorzugsweise zusätzlich eine geplante Parkdauer oder einen Abholzeitpunkt. Das bestimmte Zeitintervall ist insbesondere durch den Übergabezeitpunkt bestimmt. Beispielsweise umfasst das bestimmte Zeitintervall den Übergabezeitpunkt mit etwas Puffer vor und nach dem Übergabezeitpunkt. Der Puffer umfasst beispielsweise eine Dauer, die benötigt wird, um das Fahrzeug von dem Nutzer zu übernehmen und zu einem Stellplatz 120 oder zu steuern. Der Stellplatz 120 kann hierbei bestimmt sein, so dass die Trajektorie, die das Fahrzeug zurücklegen muss, ebenfalls bestimmt ist, was die Dauer maßgeblich beeinflussen kann.The user 300 would like to use the parking facility 101 in a specific time interval. To do this, the user 300 makes a corresponding request REQ to the parking assistance system 100. In this example, the user 300 uses a mobile device 301, for example a smartphone, for this purpose. A receiving unit 102 (see 2 or 3 ) of the parking assistance system 100, which can be integrated in the processing unit, receives the request REQ. The request REQ is transmitted via a cellular network, for example. The request REQ includes at least one desired handover time at which the user 300 hand over or pick up his vehicle would like. If the request REQ includes a delivery time, it preferably also includes a planned parking time or a pick-up time. The specific time interval is determined in particular by the handover time. For example, the specified time interval includes the handover time with some buffer before and after the handover time. The buffer includes, for example, a duration that is required to take over the vehicle from the user and steer it to a parking space 120 or . The parking space 120 can be determined here, so that the trajectory that the vehicle has to cover is also determined, which can significantly influence the duration.

Eine Ermittlungseinheit 104 (siehe 2 oder 3) des Parkassistenzsystems 100, die in der Recheneinheit integriert sein kann, ermittelt auf Basis des Übergabezeitpunkts eine voraussichtliche Auslastung der Parkeinrichtung 101 zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt. Dies erfolgt auf Basis von Auslastungsparametern, die insbesondere eine zeitliche Abhängigkeit aufweisen. Die Auslastungsparameter umfassen eine voraussichtliche Anzahl von Fahrzeugen, die in dem Zeitintervall oder einem Teilintervall des Zeitintervalls die Parkeinrichtung 101 nutzen und/oder sich durch den vorbestimmten Bereich 110 bewegen; und/oder wenigstens eine weitere empfangene Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung 101 von einem weiteren Nutzer; und/oder eine Information bezüglich einer Art und/oder einer Ausstattung eines weiteren Fahrzeugs, das in dem Zeitintervall die Parkeinrichtung 101 nutzt und/oder sich durch den vorbestimmten Bereich 110 bewegt; und/oder eine Tageszeit des Übergabezeitpunkts; und/oder eine Wettervorhersage betreffend einen bestimmten Zeitraum; und/oder eine innerhalb eines vorbestimmten Zeitraums geplante öffentliche oder private Veranstaltung; und/oder von weiteren Nutzern der Parkeinrichtung 101 gebuchte Dienstleistungen innerhalb des Zeitintervalls; und/oder eine erlernte Statistik betreffend die Auslastung.A determination unit 104 (see 2 or 3 ) of the parking assistance system 100, which can be integrated in the computing unit, determines an expected utilization of the parking facility 101 at the desired handover time on the basis of the handover time. This is done on the basis of utilization parameters, which in particular have a time dependency. The utilization parameters include an expected number of vehicles that use the parking facility 101 and/or move through the predetermined area 110 in the time interval or a sub-interval of the time interval; and/or at least one further received request to use the parking facility 101 from another user; and/or information regarding a type and/or equipment of a further vehicle that uses parking facility 101 in the time interval and/or moves through predetermined area 110; and/or a time of day of the delivery time; and/or a weather forecast for a specific time period; and/or a public or private event planned within a predetermined period of time; and/or services booked by other users of the parking facility 101 within the time interval; and/or a learned statistic regarding utilization.

Die Ermittlungseinheit 104 kann zusätzlich dazu eingerichtet sein, einen bestimmten Auslastungs-Schwellwert für die Parkeinrichtung 101 in dem bestimmten Zeitintervall zu ermitteln. Dies erfolgt beispielsweise in Abhängigkeit von durch die Infrastruktur der Parkeinrichtung 101 festgelegten Parametern, wie einer Fahrspurbreite, eine Größe der Stellplätze und dergleichen, in Abhängigkeit von einer Art und/oder einer technischen Ausstattung wenigstens eines weiteren Fahrzeugs, das in dem bestimmten Zeitintervall die Parkeinrichtung 101 nutzt und/oder sich in dem vorbestimmten Bereich 110 aufhält, und/oder in Abhängigkeit von aktuellen und/oder in einem vorbestimmten Zeitraum geplanten Einschränkungen der Parkeinrichtung 101. Man kann auch sagen, dass der Auslastungs-Schwellwert dynamisch ermittelt wird. Alternativ hierzu kann der bestimmte Auslastungs-Schwellwert fest vorgegeben sein.The determination unit 104 can additionally be set up to determine a specific utilization threshold value for the parking facility 101 in the specific time interval. This takes place, for example, as a function of parameters defined by the infrastructure of parking facility 101, such as lane width, size of parking spaces, and the like, as a function of the type and/or technical equipment of at least one other vehicle that enters parking facility 101 in the specific time interval uses and/or stays in the predetermined area 110, and/or depending on current restrictions and/or restrictions planned in a predetermined period of time of the parking facility 101. It can also be said that the utilization threshold value is determined dynamically. As an alternative to this, the specific capacity utilization threshold value can be permanently specified.

Eine Vergleichseinheit 106 (siehe 2 oder 3) des Parkassistenzsystems 100, die in der Recheneinheit 101 integriert sein kann, ist zum Vergleichen der ermittelten voraussichtlichen Auslastung mit dem bestimmten Auslastungs-Schwellwert eingerichtet. Ein Vergleichsergebnis kann hierbei binär bestimmt werden, das heißt, dass ermittelt wird, ob die Auslastung über oder unter dem Schwellwert liegt (der Fall, dass die Auslastung gleich dem Schwellwert ist, kann wahlweise einer der beiden Möglichkeiten zugeordnet sein). Alternativ oder zusätzlich kann als Vergleichsergebnis ermittelt werden, wie groß der Abstand zwischen der voraussichtlichen Auslastung und dem Schwellwert ist.A comparison unit 106 (see 2 or 3 ) of the parking assistance system 100, which can be integrated in the computing unit 101, is set up to compare the estimated utilization with the determined utilization threshold value. A result of the comparison can be determined in binary form, which means that it is determined whether the utilization is above or below the threshold value (the situation in which the utilization is equal to the threshold value can be assigned to one of the two options). As an alternative or in addition, it can be determined as a result of the comparison how large the difference is between the probable capacity utilization and the threshold value.

In Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses werden Nutzungsinformationen ermittelt. Die Nutzungsinformationen betreffen die Nutzung der Parkeinrichtung 101 gemäß der Anforderung REQ. Die Nutzungsinformationen umfassen beispielsweise eine Bestätigung oder Absage der Anforderung zur Nutzung der Parkeinrichtung 101; und/oder ein Nutzungsentgelt zur Nutzung der Parkeinrichtung 101; und/oder einen Bonus für die Nutzung der Parkeinrichtung 101; und/oder eine zu erwartende Wartezeit bei einer Übergabe des Fahrzeugs von dem Nutzer 300 an das Parkassistenzsystem 100 oder umgekehrt.Usage information is determined depending on the comparison result. The usage information relates to the usage of the parking facility 101 according to the requirement REQ. The usage information includes, for example, confirmation or denial of the request to use the parking facility 101; and/or a usage fee for using the parking facility 101; and/or a bonus for using the parking facility 101; and/or an expected waiting time when the vehicle is handed over by the user 300 to the parking assistance system 100 or vice versa.

Die ermittelten Nutzungsinformationen werden mittels der Nachricht MSG an den Nutzer 300 übertragen. Dies erfolgt vorzugsweise auf dem gleichen Wege, auf dem die Anforderung REQ empfangen wurde, es kann aber auch eine alternative Übertragungsart gewählt werden.The ascertained usage information is transmitted to the user 300 by means of the message MSG. This is preferably done in the same way that the REQ request was received, but an alternative transmission type can also be selected.

Die 2 zeigt beispielhaft ein Mobilgerät 301 eines Nutzers 300, welches auf einer Anzeigevorrichtung eine entsprechende übertragene Nachricht MSG (siehe 1) mit Nutzungsinformationen an den Nutzer 300 ausgibt. In diesem Beispiel hat der Nutzer 300 eine Anforderung REQ zum Abgeben des Fahrzeugs um 8 Uhr vormittags (Abgabezeitpunkt) und zum Abholen des Fahrzeugs um16 Uhr nachmittags (Abholzeitpunkt) gesendet. Der Abgabezeitpunkt und der Abholzeitpunkt repräsentieren jeweils einen Übergabezeitpunkt. Zu diesen Zeitpunkten ist die Parkeinrichtung 101 jeweils einer erhöhten Auslastung ausgesetzt, was sich beispielsweise in erhöhten zu erwartenden Wartezeiten sowie einem erhöhten Nutzungsentgelt niederschlägt. Die jeweilige Wartezeit, die als eine Zeitangabe hinter den korrespondierenden Übergabezeitpunkten dargestellt ist, gibt beispielsweise an, wie lange der Nutzer 300 bei der Übergabe des Fahrzeugs voraussichtlich warten muss, wenn er pünktlich zu dem jeweiligen Übergabezeitpunkt bei der Parkeinrichtung 101 ist. Diese betragen 5 Minuten um 8 Uhr vormittags und 10 Minuten um 16 Uhr nachmittags. Zudem ist für den Übergabezeitpunkt um 8 Uhr vormittags ein Nutzungsentgelt von 5 EUR angegeben. Um die Auslastung der Parkeinrichtung 101, insbesondere betreffend die Übergabe der Fahrzeuge von oder an die Nutzer, auszugleichen und Verzögerungen im Betriebsablauf zu reduzieren, ermittelt das Parkassistenzsystem 100 alternative Übergabezeitpunkte und überträgt dies an den Nutzer 300.The 2 shows an example of a mobile device 301 of a user 300, which displays a corresponding transmitted message MSG (see 1 ) with usage information to the user 300 . In this example, the user 300 has sent a request REQ to drop off the vehicle at 8:00 a.m. (drop off time) and to pick up the vehicle at 4:00 p.m. (pick up time). The delivery time and the pick-up time each represent a handover time. At these points in time, the parking facility 101 is exposed to an increased utilization, which is reflected, for example, in increased waiting times to be expected and an increased usage fee. The respective waiting time, which is shown as a time specification after the corresponding transfer times, indicates, for example, how long the user 300 will probably have to wait when the vehicle is handed over if he is at the parking facility 101 on time at the respective handover time. These are 5 minutes at 8 a.m. and 10 minutes at 4 p.m. In addition, a usage fee of EUR 5 is specified for the handover time at 8 a.m. In order to balance the utilization of the parking facility 101, in particular with regard to the handover of the vehicles from or to the users, and to reduce delays in the operational process, the parking assistance system 100 determines alternative handover times and transmits this to the user 300.

Das Parkassistenzsystem 100 hat in diesem Beispiel jeweils einen alternativen Übergabezeitpunkt ermittelt, die hier mit „Alt:“ gekennzeichnet sind. Für die Abgabe des Fahrzeugs wurde als Alternative ein Zeitpunkt um 8:30 Uhr vormittags ermittelt. Zu diesem Abgabezeitpunkt muss der Nutzer nur mit 2 Minuten Wartezeit rechnen, zudem würde ein geringeres Nutzungsentgelt von lediglich 2 EUR anfallen. Für den Abholzeitpunkt wurde als Alternative ein Abholzeitpunkt um 17:15 Uhr ermittelt. Zu diesem Abholzeitpunkt ist lediglich mit 2 Minuten Wartezeit zu rechnen und zudem wird dem Nutzer 300 eine kostenlose oder vergünstigte Dienstleistung (eine Autowäsche, dargestellt durch das Symbol) in Aussicht gestellt, sollte er zu diesem Abholzeitpunkt wechseln. Der Nutzer 300 kann durch die Angabe der Nutzungsinformationen dazu motiviert werden, alternative Übergabezeitpunkte zu wählen, zu denen die Parkeinrichtung 101 weniger stark ausgelastet ist, wodurch die Auslastung der Parkeinrichtung 101 insgesamt ausgeglichen wird. Um den Nutzer 300 zu einer entsprechenden Auswahl anzuregen, werden diesem die zu erwartenden Vorteile dargestellt. In diesem Beispiel sind dies eine reduzierte Wartezeit für den Nutzer 300 sowie vergünstigte Angebote. Es sei angemerkt, dass dies lediglich beispielhaft ist und nicht zwingend vergünstigte Angebote dem Nutzer 300 bereitgestellt werden müssen. Zudem muss nicht für jeden gewünschten Übergabezeitpunkt zwingend eine alternative ermittelt werden. Wenn die Auslastung der Parkeinrichtung 101 zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt nicht sehr hoch ist, kann hierauf beispielsweise verzichtet werden.In this example, the parking assistance system 100 has in each case determined an alternative transfer time, which is marked here with “Alt:”. As an alternative, a time of 8:30 a.m. was determined for the return of the vehicle. At this point in time, the user only has to expect a 2-minute waiting time, and a lower usage fee of just EUR 2 would be incurred. For the pick-up time, a pick-up time of 5:15 p.m. was determined as an alternative. At this pick-up time, a waiting time of only 2 minutes is to be expected, and the user 300 is also offered a free or discounted service (a car wash, represented by the symbol) if he changes at this pick-up time. By specifying the usage information, the user 300 can be motivated to select alternative handover times at which the parking facility 101 is less heavily utilized, whereby the utilization of the parking facility 101 is balanced overall. In order to encourage the user 300 to make a corresponding selection, the advantages to be expected are presented to him. In this example, these are a reduced waiting time for user 300 and discounted offers. It should be noted that this is merely an example and discounted offers do not necessarily have to be provided to the user 300 . In addition, an alternative does not necessarily have to be determined for each desired transfer time. If the utilization of the parking facility 101 is not very high at the desired handover time, this can be dispensed with, for example.

Die Darstellung der alternativen Übergabezeitpunkte, der korrespondierenden Wartezeiten und/oder der Vergünstigungen können vorteilhaft farblich hervorgehoben werden. So können kürzere Wartezeiten oder reduzierte Nutzungsentgelte beispielsweise in grün dargestellt werden und längere Wartezeiten und erhöhte Nutzungsentgelte können in rot dargestellt werden. Dies erleichtert es dem Nutzer 300, die möglichen Vorteile durch eine Änderung des Übergabezeitpunkts zu erfassen.The display of the alternative handover times, the corresponding waiting times and/or the benefits can advantageously be highlighted in color. For example, shorter waiting times or reduced usage fees can be shown in green and longer waiting times and increased usage fees can be shown in red. This makes it easier for the user 300 to grasp the potential benefits of changing the handover timing.

Es sei angemerkt, dass die 2 lediglich eine vorteilhafte Ausführungsform darstellt. Insbesondere ist es nicht zwingend notwendig, absolute Wartezeiten zu ermitteln und mit der Nachricht zu übertragen. Vorteilhaft kann auch lediglich eine qualitative Angabe der zu erwartenden Wartezeit („lange“, „mittel“, „kurz“) und/oder ein Zeitersparnis bei Auswahl eines alternativen Übergabezeitpunkts anstelle des gewünschten Übergabezeitpunkts ermittelt und mit der Nachricht übertragen werden (beispielsweise „8 Minuten“ beim Wechsel von 8 Uhr vormittags zu 8.30 Uhr vormittags).It should be noted that the 2 merely represents an advantageous embodiment. In particular, it is not absolutely necessary to determine absolute waiting times and to transmit them with the message. Advantageously, only a qualitative indication of the waiting time to be expected (“long”, “medium”, “short”) and/or a time saving when selecting an alternative transfer time instead of the desired transfer time can be determined and transmitted with the message (e.g. “8 minutes ' when changing from 8 a.m. to 8.30 a.m.).

3 zeigt eine weitere schematische Ansicht eines Parkassistenzsystems 100 mit einer Parkeinrichtung 101 bei geringer Auslastung und die 4 zeigt das gleiche Parkassistenzsystem 100 mit der Parkeinrichtung 101 bei hoher Auslastung oder auch Überlastung. 3 shows a further schematic view of a parking assistance system 100 with a parking facility 101 at low utilization and the 4 shows the same parking assistance system 100 with the parking facility 101 at high utilization or overload.

Das Parkassistenzsystem 100 umfasst eine Recheneinheit 101, welche eine Empfangseinheit 102 , eine Ermittlungseinheit 104, eine Vergleichseinheit 106 und eine Übertragungseinheit 108 umfasst. Diese sind wie zuvor anhand der 1 beschrieben eingerichtet. Die Parkeinrichtung 101 umfasst einen vorbestimmten Bereich 110, welcher Stellplätze 120 und einen Übergabebereich 130 umfasst. Der Übergabebereich 130 der Parkeinrichtung 101 ist in diesem Beispiel in einen Abgabebereich und einen Abholbereich unterteilt. Jeder dieser Bereiche verfügt über jeweils vier Übergabepositionen 132 (mit „A“ gekennzeichnet). Eine Übergabeposition 132 ist beispielsweise ein Stellplatz, auf dem ein Fahrzeug 202 zum Zweck der Übergabe abgestellt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Nutzer 300 (siehe 1) keinen Zeitdruck bei der Übergabe hat, sondern beispielsweise persönliche Gegenstände oder dergleichen aus dem Fahrzeug 202 nehmen kann, bevor er es abgibt. Andererseits kann der Nutzer 300 bei dem Abholen des Fahrzeugs 202 sich in dem Fahrzeug einrichten, beispielsweise ein Kind in einem Kindersitz anschnallen, Einkäufe einladen und/oder eine Routenplanung durchführen werden, was der Nutzer tun kann, solange das Fahrzeug 202 auf der Übergabeposition 132 steht. Seitlich zu den Übergabepositionen 132 verbleibt hierbei genügend Platz, so dass weitere Fahrzeuge 201 passieren können und die Parkeinrichtung 101 nicht blockiert ist.The parking assistance system 100 includes a computing unit 101 which includes a receiving unit 102 , a determination unit 104 , a comparison unit 106 and a transmission unit 108 . As before, these are based on the 1 set up as described. The parking facility 101 includes a predetermined area 110 which includes parking spaces 120 and a transfer area 130 . In this example, the transfer area 130 of the parking facility 101 is divided into a drop-off area and a pick-up area. Each of these areas has four transfer positions 132 (marked with "A"). A handover position 132 is, for example, a parking space on which a vehicle 202 is parked for the purpose of handover. This has the advantage that the user 300 (see 1 ) has no time pressure during the handover, but can, for example, take personal items or the like from the vehicle 202 before handing it over. On the other hand, when picking up the vehicle 202, the user 300 can set himself up in the vehicle, for example buckle a child in a child seat, invite shopping and/or plan a route, which the user can do as long as the vehicle 202 is at the handover position 132 . Sufficient space remains to the side of the transfer positions 132 so that further vehicles 201 can pass and the parking facility 101 is not blocked.

Es sind beispielhaft sieben Fahrzeuge 201 - 203 dargestellt. Zwei Fahrzeuge 201 sind in der dargestellten Situation in Bewegung, wobei eines gerade dabei ist, in die Parkeinrichtung 101 einzufahren und eines gerade dabei ist, die Parkeinrichtung 101 zu verlassen. Ein Fahrzeug 202 befindet sich gerade auf einer Übergabeposition 132, wobei der Nutzer 300 das Fahrzeug 202 gerade an das Parkassistenzsystem 100 übergibt. Vier Fahrzeuge 203 sind auf jeweiligen Stellplätzen der Parkeinrichtung 101 abgestellt.Seven vehicles 201-203 are shown as an example. In the situation shown, two vehicles 201 are in motion, with one just about to drive into the parking facility 101 and one just about to leave the parking facility 101 . A vehicle 202 is currently in a handover position 132 , the user 300 just handing over the vehicle 202 to the parking assistance system 100 . Four vehicles 203 are parked on the respective parking spaces of the parking facility 101.

Die in der 2 dargestellte Situation entspricht einer geringen Auslastung der Parkeinrichtung 101. In allen Bereichen der Parkeinrichtung 101 können zusätzliche Fahrzeuge vorhanden sein, ohne dass der Betrieb der Parkeinrichtung 101 beeinträchtigt ist. Unter „alle Bereiche“ sind beispielsweise der Abgabe- und Abholbereich 132, die Stellplätze 120 und auch die Fahrspur, die durch den vorbestimmten Bereich 110 führt, gemeint. Das heißt, dass sich sowohl zusätzliche Fahrzeuge 201 gerade in Bewegung befinden können, zusätzliche Fahrzeuge 202 gerade in der Übergabe befinden können und zusätzliche Fahrzeuge 203 abgestellt sein können.The one in the 2 The situation shown corresponds to a low utilization of the parking facility 101. Additional vehicles can be present in all areas of the parking facility 101 without the operation of the parking facility 101 being impaired. “All areas” means, for example, the drop-off and pick-up area 132, the parking spaces 120 and also the lane that leads through the predetermined area 110. This means that additional vehicles 201 can be in motion, additional vehicles 202 can be in the process of being handed over and additional vehicles 203 can be parked.

Die Fahrzeuge 201, 202, 203, 204 (siehe 3) sind beispielsweise Personenkraftwagen, Einsatzfahrzeuge, Lastkraftwagen oder dergleichen. Die Fahrzeuge 202, die von deren jeweiligen Nutzern 300 an das Parkassistenzsystem 100 übergeben werden, sind entweder autonom fahrende Fahrzeuge, die eine Anzahl an Sensoreinheiten aufweisen, die zum Erfassen des Fahrzustands des Fahrzeugs 202 und zum Erfassen einer Umgebung des Fahrzeugs 202 eingerichtet sind. Beispiele für derartige Sensoreinheiten des Fahrzeugs 202 sind Bildaufnahmeeinrichtungen, wie eine Kamera, ein Radar (engl. radio detection and ranging) oder auch ein Lidar (engl. light detection and ranging), Ultraschallsensoren, Ortungssensoren, Radwinkelsensoren und/oder Raddrehzahlsensoren. Die Sensoreinheiten sind jeweils zum Ausgeben eines Sensorsignals eingerichtet, beispielsweise an ein Fahrassistenzsystem, welches das teilautonome oder vollautonome Fahren in Abhängigkeit der erfassten Sensorsignale durchführt. Alternativ oder zusätzlich können die Fahrzeuge 202 dazu eingerichtet sein, von dem Parkassistenzsystem 100 ferngesteuert zu werden, sofern das Parkassistenzsystem 100 entsprechend eingerichtet ist (Typ-2 Valet-Parkassistenzsystem).Vehicles 201, 202, 203, 204 (see 3 ) are, for example, passenger cars, emergency vehicles, trucks or the like. Vehicles 202, which are transferred to parking assistance system 100 by their respective users 300, are either autonomously driving vehicles that have a number of sensor units that are set up to detect the driving status of vehicle 202 and to detect an environment of vehicle 202. Examples of such sensor units of the vehicle 202 are image recording devices, such as a camera, a radar (radio detection and ranging) or a lidar (light detection and ranging), ultrasonic sensors, location sensors, wheel angle sensors and/or wheel speed sensors. The sensor units are each set up to output a sensor signal, for example to a driver assistance system, which carries out the semi-autonomous or fully autonomous driving as a function of the detected sensor signals. Alternatively or additionally, the vehicles 202 can be set up to be remotely controlled by the parking assistance system 100 if the parking assistance system 100 is set up accordingly (type 2 valet parking assistance system).

Die in der 4 dargestellte Situation entspricht einer sehr hohen Auslastung der Parkeinrichtung 101, da hierbei fast alle Stellplätze 120 belegt sind, sich eine größere Anzahl an Fahrzeugen 201 in dem vorbestimmten Bereich 110 bewegt und sich dabei teilweise gegenseitig blockiert, was zu einer Staubildung führt, und weiterhin fast alle Übergabepositionen 132 mit Fahrzeugen 202 belegt sind. Zudem befindet sich eine Anzahl von weiteren Fahrzeugen 204 bereits in einer Warteschlange vor einer Einfahrt zu der Parkeinrichtung 101.The one in the 4 The situation shown corresponds to a very high utilization of the parking facility 101, since almost all parking spaces 120 are occupied, a larger number of vehicles 201 are moving in the predetermined area 110 and partially blocking each other, which leads to a traffic jam, and furthermore almost all of them Transfer positions 132 are occupied by vehicles 202. In addition, a number of other vehicles 204 are already in a queue in front of an entrance to the parking facility 101.

Die voraussichtliche Auslastung der Parkeinrichtung 101 in einem bestimmten Zeitintervall kann auf Basis der Auslastungsparameter abgeschätzt werden. Die Auslastungsparameter sind insbesondere zeitlich variabel, so dass für unterschiedliche Zeiträume unterschiedliche voraussichtliche Auslastungen ermittelt werden können. Manche Auslastungsparameter sind beispielsweise zyklisch, wobei ein Zyklus einen Tag (Tageszeit), eine Woche (Wochentag) oder auch ein Jahr umfassen kann. Andere Auslastungsparameter sind ereignisabhängig, wobei Ereignisse beispielsweise Feiertage, Ferien, geplante Veranstaltungen und dergleichen mehr umfassen.The probable utilization of the parking facility 101 in a specific time interval can be estimated on the basis of the utilization parameters. In particular, the utilization parameters are variable over time, so that different anticipated utilizations can be determined for different time periods. For example, some utilization parameters are cyclical, whereby a cycle can cover a day (time of day), a week (day of the week) or even a year. Other utilization parameters are event dependent, with events including, for example, holidays, vacations, scheduled events, and the like.

Um eine Situation wie in der 4 dargestellt möglichst zu vermeiden, können einem Nutzer 300, wie vorstehend anhand der 1 und 2 beschrieben, alternative Übergabezeitpunkte vorgeschlagen werden, insbesondere dann, wenn die voraussichtliche Auslastung zu dem gewünschten Übergabezeitpunkt über einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert liegt.To a situation like that 4 shown as possible to avoid a user 300, as above based on the 1 and 2 described, alternative handover times are proposed, in particular when the probable utilization at the desired handover time is above a specific utilization threshold value.

Der Auslastungs-Schwellwert kann ebenfalls zeitlich variabel sein. Insbesondere kann der Auslastungs-Schwellwert von Einschränkungen der Parkeinrichtung 101 durch geplante bauliche Maßnahmen und/oder Reparaturen oder dergleichen abhängen. Für jeden der Bereiche der Parkeinrichtung 101 (beispielsweise der Abgabe- und Abholbereich 132, die Stellplätze 120 und auch die Fahrspur, die durch den vorbestimmten Bereich 110 führt) kann ein separater Auslastungs-Schwellwert ermittelt werden und die voraussichtliche Auslastung kann ebenfalls für jeden dieser Bereiche separat ermittelt werden. Es werden dann insbesondere die jeweilige voraussichtliche Auslastung mit dem korrespondierenden Auslastungs-Schwellwert verglichen.The load threshold can also be variable over time. In particular, the utilization threshold value can depend on restrictions of the parking facility 101 due to planned structural measures and/or repairs or the like. A separate utilization threshold value can be determined for each of the areas of the parking facility 101 (e.g. the drop-off and collection area 132, the parking spaces 120 and also the lane that leads through the predetermined area 110) and the expected utilization can also be determined for each of these areas be determined separately. In particular, the respective probable utilization is then compared with the corresponding utilization threshold value.

5 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels für ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems 100 für eine Parkeinrichtung 101, beispielsweise des Parkassistenzsystems 100 aus einer der 1, 3 oder 4, und die in 1, 3 oder 4 gezeigte Parkeinrichtung 101. In einem ersten Schritt S1 wird eine Anforderung REQ (siehe 1) zur Nutzung der Parkeinrichtung 101 in einem bestimmten Zeitintervall von dem Nutzer 300 des Fahrzeugs 202 (siehe 3 oder 4) empfangen, wobei die Anforderung REQ zumindest einen Übergabezeitpunkt umfasst. In einem zweiten Schritt S2 wird eine erste voraussichtliche Auslastung der Parkeinrichtung 101 zu dem Übergabezeitpunkt in Abhängigkeit einer Anzahl von Auslastungsparametern ermittelt. In einem dritten Schritt S3 wird ein Vergleichsergebnis auf Basis eines Vergleichs der ermittelten voraussichtlichen Auslastung mit einem bestimmten Auslastungs-Schwellwert für die Parkeinrichtung 101 ermittelt. In einem vierten Schritt S4 wird eine Anzahl von Nutzungsinformationen betreffend die Nutzung der Parkeinrichtung 101 gemäß der Anforderung REQ in Abhängigkeit des Vergleichsergebnisses ermittelt. In einem fünften Schritt S5 wird eine Nachricht MSG (siehe 1) umfassend die ermittelten Nutzungsinformationen an den Nutzer 300 übertagen. 5 shows a schematic block diagram of an embodiment of a method for operating a parking assistance system 100 for a parking facility 101, for example the parking assistance system 100 from one of 1 , 3 or 4 , and the in 1 , 3 or 4 shown parking facility 101. In a first step S1, a request REQ (see 1 ) for using the parking facility 101 in a specific time interval by the user 300 of the vehicle 202 (see 3 or 4 ) received, the request REQ comprising at least one handover time. In a second step S2, a first probable utilization of the parking facility 101 at the handover time is determined as a function of a number of utilization parameters. In a third step S3, a comparison result is determined on the basis of a comparison of the estimated capacity utilization with a specific utilization threshold value for the parking facility 101. In a fourth step S4, a number of usage information relating to the use of the parking facility 101 according to Requirement REQ determined depending on the comparison result. In a fifth step S5, a message MSG (see 1 ) comprehensively transmits the determined usage information to the user 300 .

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar.Although the present invention has been described using exemplary embodiments, it can be modified in many ways.

BezugszeichenlisteReference List

100100: Parkassistenzsystemparking assistance system
101101: Parkeinrichtungparking facility
102102: Empfangseinheitreceiving unit
104104: Ermittlungseinheitinvestigation unit
106106: Vergleichseinheitcomparison unit
108108: Übertragungseinheittransmission unit
110110: vorbestimmter Bereichpredetermined area
120120: Stellplätzepitches
130130: Übergabebereichtransfer area
132132: Übergabepositiontransfer position
201201: Fahrzeugvehicle
202202: Fahrzeugvehicle
203203: Fahrzeugvehicle
204204: Fahrzeugvehicle
300300: Nutzeruser
301301: Mobilgerät mobile device
MSGMSG: NachrichtNews
REQREQ: AnforderungRequirement
S1S1: Verfahrensschrittprocess step
S2S2: Verfahrensschrittprocess step
S3S3: Verfahrensschrittprocess step
S4S4: Verfahrensschrittprocess step
S5S5: Verfahrensschrittprocess step

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102017222658 A1 [0004]

Claims

Method for operating a parking assistance system (100) for a parking facility (101) which provides several parking spaces for autonomously driving vehicles (202) in a predetermined area (110), the method comprising the steps: Receiving (S1) a request (REQ) to use the parking facility (101) in a specific time interval from a user (300) of a vehicle (202), the request (REQ) comprising at least one desired handover time, Determination (S2) of an expected utilization of the parking facility (101) at the desired handover time as a function of a number of utilization parameters, Determination (S3) of a comparison result on the basis of a comparison of the estimated utilization with a specific utilization threshold value for the parking facility (101), Determining (S4) a number of pieces of usage information relating to the use of the parking facility (101) according to the requirement (REQ) as a function of the comparison result, and Transmission (S5) of a message (MSG) comprising the ascertained usage information to the user (300).

procedure after claim 1 , characterized in that the usage information comprises: a confirmation or rejection of the request to use the parking facility (101); and/or a usage fee for using the parking facility (101); and/or a bonus for using the parking facility (101); and/or an expected waiting time when the vehicle (202) is handed over by the user (300) to the parking assistance system (100) or vice versa.

procedure after claim 1 or 2 , characterized by : determining a number of alternative handover times as a function of the comparison result, with a respective alternative handover time being determined in such a way that a respective expected utilization of the parking facility (101) at the respective alternative handover time is less than the expected utilization at the desired handover time, determining a respective expected utilization for each of the determined alternative handover times, determining a respective comparison result based on a comparison of the determined respective expected utilization with the determined utilization threshold value for the parking facility (101), and determining a number of alternative usage information for a respective alternative handover time in Dependency of the comparison result, the message (MSG) to the user (300) additionally at least one alternative transfer time and de which includes corresponding alternative usage information.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the capacity utilization parameters include: an expected number of vehicles (201 - 203) which use the parking assistance system (100) in the time interval or a partial interval of the time interval and/or move through the predetermined area ( 110) move and/or at least one further received request to use the parking assistance system (100) from another user and/or information regarding a type and/or equipment of another vehicle that uses the parking assistance system (100) in the time interval and /or moves through the predetermined area (110) and/or a time of day of the handover time and/or a weather forecast relating to a specific time period and/or a public or private event planned within a predetermined time period and/or users of the parking assistance system (100) booked services within the time interval rvalls and/or learned statistics relating to the utilization and/or a time interval from a current point in time to the handover point in time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the utilization threshold value as a function of parameters defined by the infrastructure of the parking facility (101), as a function of a type and/or technical equipment of at least one further vehicle (201 - 203), which uses the parking facility (101) in the specific time interval and/or is in the predetermined area (110), and/or is determined dynamically as a function of current restrictions and/or restrictions planned in a predetermined period of time for the parking facility (101).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the request (REQ) for using the parking facility (101) comprises at least a drop-off time and a parking period or a drop-off time and a pick-up time.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the request (REQ) to use the parking facility (101) includes information relating to a type and/or information relating to the technical equipment of the vehicle (202).

Method according to one of the preceding claims, characterized by : receiving a new request (REQ) from the user (300) in response to the transmission of the message (MSG) to the user (300), the new request (REQ) being one of the first request (REQ) includes different handover time.

procedure after claim 3 , characterized by : receiving a new request (REQ) from the user (300) in response to the transmission of the message (MSG) to the user (300), the new request (REQ) a selection of an alternative handover time in the to the message (MSG) transmitted by the user (300) includes alternative transfer times as a new transfer time.

Computer program product, comprising instructions which, when the program is executed by a computer, cause the latter to carry out the method according to one of Claims 1 - 9 to execute.

Parking assistance system (100) for a parking facility (101), which provides several parking spaces (120) for autonomously driving vehicles (202) in a predetermined area (110), with: a receiving unit (102) for receiving a request (REQ) to use the parking facility (101) in a specific time interval from a user (300) of a vehicle (202), the request (REQ) comprising at least one desired handover time, a determination unit (104) for determining a first expected utilization of the parking facility (101) at the desired handover time as a function of a number of utilization parameters, a comparison unit (106) for determining a comparison result on the basis of a comparison of the estimated utilization with a specific utilization threshold value for the parking facility (101), wherein the determination unit (104) is additionally set up to determine a number of pieces of usage information relating to the use of the parking facility according to the request as a function of the comparison result, and a transmission unit (108) for transmitting a message (MSG) comprising the ascertained usage information to the user (300).

Parking facility (101), which provides several parking spaces (120) for autonomously driving vehicles (202) in a predetermined area (110) and with a parking assistance system (100). claim 11 .

parking facility after claim 12 , characterized in that the parking assistance system (100) is designed as a type 2 valet parking assistance system and a plurality of sensor units arranged in the predetermined area (110) for detecting the vehicles (201 - 203) that are in the predetermined area (110 ) are present, and for outputting a respective sensor signal, and wherein the parking assistance system (100) comprises a control unit which is set up for remote control of a vehicle (201 - 203) on the basis of the sensor signals output by the sensor units.

parking facility after claim 11 or 12 , characterized in that the parking assistance system (100) is designed as a type 1 valet parking assistance system and comprises a plurality of optically detectable and clearly distinguishable markers arranged at specific positions in the predetermined area (110), which markers are from an autonomously driving vehicle can be used for position determination during an autonomous journey within the predetermined area (110).

Parking facility according to one of Claims 11 until 14 , characterized in that the parking facility (101) comprises a number of service areas, a respective service area being set up to provide a number of specific services, and wherein the usage information for the user (MSG) is information about the provision of at least one service from the specific Services included during the use of the parking facility (101) by the user (300).