DE102018215335A1 - Method for utilizing a parking space for motor vehicles - Google Patents

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Rolf Nicodemus
Stefan Nordbruch
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge, wobei ein jeweiliges Abholdatum der Kraftfahrzeuge von der Abstellfläche beim Abstellen der Kraftfahrzeuge berücksichtigt wird.
Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

Figure DE102018215335A1_0000
The invention relates to a method for utilizing a parking space for motor vehicles, wherein a respective pick-up date of the motor vehicles from the parking space is taken into account when parking the motor vehicles.
The invention further relates to a device, a computer program and a machine-readable storage medium.
Figure DE102018215335A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.The invention relates to a method for utilizing a parking space for motor vehicles. The invention further relates to a device, a computer program and a machine-readable storage medium.

Stand der TechnikState of the art

Die Offenlegungsschrift DE 10 2016 211 105 A1 offenbart ein Konzept zum Betreiben eines Parkplatzes.The disclosure DE 10 2016 211 105 A1 discloses a concept for operating a parking lot.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein Konzept zum effizienten Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge bereitzustellen.The object on which the invention is based is to be found in the provision of a concept for the efficient utilization of a parking space for motor vehicles.

Diese Aufgabe wird mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen.This object is achieved by means of the respective subject of the independent claims. Advantageous embodiments of the invention are the subject of dependent subclaims.

Nach einem ersten Aspekt wird ein Verfahren zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge bereitgestellt, wobei die Abstellfläche eine vorbestimmte Flächenkontur und eine vorbestimmte Flächengröße aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

  • Empfangen von Belegungszustandssignalen, welche einen momentanen Belegungszustand der Abstellfläche durch Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei der momentane Belegungszustand für ein auf der Abstellfläche abgestelltes Kraftfahrzeug angibt, wo das Kraftfahrzeug abgestellt ist und welche Teilfläche das abgestellte Kraftfahrzeug belegt,
  • Empfangen von Abholsignalen, welche ein Abholdatum für zumindest eines der bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge und/oder für ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug repräsentieren, wobei das Abholdatum angibt, wann das zumindest eine Kraftfahrzeug an einer Abholposition, welche sich entfernt von der Abstellfläche befindet, zur Verfügung stehen soll, Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeugen und/oder von dem auf der Abstellfläche abzustellenden Kraftfahrzeug basierend auf den Belegungszustandssignalen und Abholsignalen derart, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer-und Längsführung des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge das eine oder die mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert derart umgestellt werden und/oder das auf der Abstellfläche abzustellende Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert abgestellt wird, dass nach dem Umstellen und/oder nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug (,insbesondere optimal,) abgestellt sind,
Ausgeben der erzeugten Steuersignale.According to a first aspect, a method for utilizing a parking area for motor vehicles is provided, the parking area having a predetermined area contour and a predetermined area size, comprising the following steps:
  • Receiving occupancy status signals which represent a current occupancy status of the parking space by motor vehicles, the current occupancy status indicating for a motor vehicle parked on the parking space where the motor vehicle is parked and which partial area the parking motor vehicle occupies,
  • Receiving pick-up signals which represent a pick-up date for at least one of the motor vehicles already parked on the parking area and / or for a motor vehicle to be parked on the parking area, the pick-up date indicating when the at least one motor vehicle is at a pick-up position which is distant from the parking area should be available, generating control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles already parked on the parking surface and / or of the motor vehicle to be parked on the parking surface based on the occupancy status signals and pick-up signals such that at least one semi-automated control of the transverse and longitudinal guidance of the respective motor vehicle or motor vehicles, the one or more motor vehicles already parked on the parking surface are at least partly automated converted in this way and / or that on the down parking space to be parked is at least partially automated in such a way that, after the changeover and / or after the parking, the parked motor vehicles are optimally compressed and (depending on the pickup date for the at least one motor vehicle (, in particular optimally) parked),
Output of the generated control signals.

Nach einem zweiten Aspekt wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.According to a second aspect, a device is provided which is set up to carry out all steps of the method according to the first aspect.

Nach einem dritten Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Befehle umfasst, die bei Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer, beispielsweise durch die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt, diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen.According to a third aspect, a computer program is provided which comprises commands which, when the computer program is executed by a computer, for example by the device according to the second aspect, cause the latter to carry out a method according to the first aspect.

Nach einem vierten Aspekt wird ein maschinenlesbares Speichermedium bereitgestellt, auf dem das Computerprogramm nach dem dritten Aspekt gespeichert ist.According to a fourth aspect, a machine-readable storage medium is provided, on which the computer program according to the third aspect is stored.

Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe dadurch gelöst werden kann, dass bereits auf der Abstellfläche abgestellte Kraftfahrzeuge derart zumindest teilautomatisiert umgestellt und/oder ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert abgestellt werden, dass nach dem Umstellen beziehungsweise nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug abgestellt sind.The invention is based on the finding that the above object can be achieved in that motor vehicles already parked on the parking surface are at least partially automated and / or a motor vehicle to be parked on the parking surface is at least partially automated such that after the conversion or after the parking the parked motor vehicles are optimally compacted and parked depending on the pick-up date for the at least one motor vehicle.

Analog zur dichtesten Kugelpackung sind somit die Kraftfahrzeuge beispielsweise derart abgestellt, dass eine verbleibende Minimalfläche zwischen den einzelnen Kraftfahrzeugen beispielsweise minimal, insbesondere möglichst minimal, ist.Analogously to the densest ball packing, the motor vehicles are parked, for example, in such a way that a remaining minimum area between the individual motor vehicles is, for example, minimal, in particular as minimal as possible.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass mehr Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche abgestellt werden können verglichen mit dem Fall, in welchem die abgestellten Kraftfahrzeuge nicht optimal verdichtet abgestellt sind.This has the technical advantage, for example, that more motor vehicles can be parked on the parking area compared to the case in which the parked motor vehicles are not optimally compacted.

Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Abholprozess für das zumindest eine Kraftfahrzeug effizient durchgeführt werden kann, insofern eine Abstellposition für das zumindest eine Kraftfahrzeug basierend auf dem Abholdatum festgelegt wird.This also has the technical advantage, for example, that a pick-up process for the at least one motor vehicle can be carried out efficiently, insofar as a parking position for the at least one motor vehicle is determined based on the collection date.

Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Abstellfläche effizient ausgelastet werden kann.In particular, this has the technical advantage that the storage space can be utilized efficiently.

Ein Abholdatum umfasst zum Beispiel eine Uhrzeitangabe und/oder eine Tagesangabe und/oder eine Monatsangabe und/oder eine Jahresangabe.A pick-up date includes, for example, a time and / or a day and / or a month and / or a year.

Die Formulierung „das zumindest eine Kraftfahrzeug“ umfasst zum Beispiel die Formulierung „mehrere Kraftfahrzeuge“. Ausführungen, die im Zusammenhang mit nur einem Kraftfahrzeug gemacht sind, gelten analog für mehrere Kraftfahrzeuge und umgekehrt.For example, the wording “at least one motor vehicle” includes the wording “several motor vehicles”. Designs made in connection with only one motor vehicle apply analogously to several motor vehicles and vice versa.

Die Formulierung „zumindest teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen“ umfasst die folgenden Fälle: Teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen, hochautomatisiertes Steuern bzw. Führen, vollautomatisiertes Steuern bzw. Führen, fahrerloses Steuern bzw. Führen, Fernsteuern des Kraftfahrzeugs.The phrase “at least partially automated control or management” includes the following cases: partially automated control or management, highly automated control or management, fully automated control or management, driverless control or management, remote control of the motor vehicle.

Teilautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss aber das automatische Steuern der Längs- und Querführung dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können.Semi-automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically to be controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. However, the driver must continuously monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary.

Hochautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht dauerhaft überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Bei Bedarf wird automatisch eine Übernahmeaufforderung an den Fahrer zur Übernahme des Steuerns der Längs- und Querführung ausgegeben. Der Fahrer muss also potenziell in der Lage sein, das Steuern der Längs- und Querführung zu übernehmen.Highly automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically to be controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to continuously monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. If required, a takeover request is automatically issued to the driver to take over control of the longitudinal and transverse guidance. The driver must therefore potentially be able to control the longitudinal and lateral guidance.

Vollautomatisiertes Steuern bzw. Führen bedeutet, dass in einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. In dem spezifischen Anwendungsfall ist der Fahrer nicht erforderlich.Fully automated control or guidance means that in a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), longitudinal and lateral guidance of the motor vehicle automatically to be controlled. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. The driver is not required in the specific application.

Fahrerloses Steuern bzw. Führen bedeutet, dass unabhängig von einem spezifischen Anwendungsfall (zum Beispiel: Fahren auf einer Autobahn, Fahren innerhalb eines Parkplatzes, Überholen eines Objekts, Fahren innerhalb einer Fahrspur, die durch Fahrspurmarkierungen festgelegt ist) eine Längs- und eine Querführung des Kraftfahrzeugs automatisch gesteuert werden. Ein Fahrer des Kraftfahrzeugs muss selbst nicht manuell die Längs -und Querführung des Kraftfahrzeugs steuern. Der Fahrer muss das automatische Steuern der Längs- und Querführung nicht überwachen, um bei Bedarf manuell eingreifen zu können. Die Längs- und Querführung des Fahrzeugs werden somit zum Beispiel bei allen Straßentypen, Geschwindigkeitsbereichen und Umweltbedingungen automatisch gesteuert. Die vollständige Fahraufgabe des Fahrers wird somit automatisch übernommen. Der Fahrer ist somit nicht mehr erforderlich. Das Kraftfahrzeug kann also auch ohne Fahrer von einer beliebigen Startposition zu einer beliebigen Zielposition fahren. Potentielle Probleme werden automatisch gelöst, also ohne Hilfe des Fahrers.Driverless control or driving means that regardless of a specific application (for example: driving on a motorway, driving within a parking lot, overtaking an object, driving within a lane, which is defined by lane markings), the vehicle is guided longitudinally and transversely can be controlled automatically. A driver of the motor vehicle does not have to manually control the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle himself. The driver does not have to monitor the automatic control of the longitudinal and lateral guidance in order to be able to intervene manually if necessary. The longitudinal and lateral guidance of the vehicle are thus automatically controlled, for example, on all road types, speed ranges and environmental conditions. The driver's complete driving task is thus taken over automatically. The driver is no longer required. The motor vehicle can therefore drive from any start position to any destination position even without a driver. Potential problems are solved automatically, i.e. without the driver's help.

Ein Fernsteuern des Kraftfahrzeugs bedeutet, dass eine Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs ferngesteuert werden. Das heißt beispielsweise, dass Fernsteuerungssignale zum Fernsteuern der Quer- und Längsführung an das Kraftfahrzeug gesendet werden. Das Fernsteuern wird zum Beispiel mittels einer Fernsteuerungseinrichtung durchgeführt.Remote control of the motor vehicle means that transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle are controlled remotely. This means, for example, that remote control signals for remote control of the lateral and longitudinal guidance are sent to the motor vehicle. The remote control is carried out, for example, by means of a remote control device.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abholsignale ein jeweiliges Abholdatum für mehrere der Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei basierend auf einem oder mehreren vorgegebenen Parametern und/oder einer oder mehrerer vorgegebener Vorgaben und basierend auf den Abholsignalen (, also auf dem jeweiligen Abholdatum,) eine Reihenfolge berechnet wird, in welcher die mehreren Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche optimal abgestellt sein sollen, wobei die Steuersignale basierend auf der berechneten Reihenfolge erzeugt werden, so dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung der mehreren Kraftfahrzeuge basierend auf den erzeugten Steuersignalen, diese in der berechneten Reihenfolge auf der Abstellfläche optimal verdichtet abgestellt sein werden.According to one embodiment, it is provided that the pick-up signals represent a respective pick-up date for several of the motor vehicles, an order being based on one or more predetermined parameters and / or one or more predetermined specifications and based on the pick-up signals (i.e. on the respective pick-up date) is calculated in which the several motor vehicles are to be optimally parked on the parking surface, the control signals being generated based on the calculated sequence, so that when the at least partially automated control of the lateral and longitudinal guidance of the several motor vehicles is based on the generated ones Control signals, these will be optimally compressed in the calculated order on the shelf.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Steuersignale effizient erzeugt werden können. Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die mehreren Kraftfahrzeuge effizient auf der Abstellfläche optimal verdichtet abgestellt werden können. Weiter wird dadurch zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass ein Abholprozess für diese mehreren Kraftfahrzeuge effizient durchgeführt werden kann.This has the technical advantage, for example, that the control signals can be generated efficiently. This also brings about the technical advantage, for example, that the several motor vehicles can be parked in an optimally compacted manner on the parking surface. This also has the technical advantage, for example, that a pick-up process for these multiple motor vehicles can be carried out efficiently.

Sofern für ein Kraftfahrzeug kein Abholdatum vorgegeben ist, ist gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass dieses Kraftfahrzeug ohne zugeordnetes Abholdatum nach dem letzten Kraftfahrzeug der vorstehend berechneten Reihenfolge einsortiert wird, sodass die erzeugten Steuersignale derart sind, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs ohne zugeordnetes Abholdatum dieses nach dem letzten Kraftfahrzeug der vorstehend berechneten Reihenfolge auf der Abstellfläche abgestellt sein wird.If no pick-up date is specified for a motor vehicle, it is provided according to one embodiment that this motor vehicle is sorted according to the order previously calculated according to the last motor vehicle without an assigned pick-up date, so that the control signals generated are such that with at least partially automated control of the lateral and longitudinal guidance of the motor vehicle without an assigned pick-up date, this will be parked on the parking space after the last motor vehicle in the order calculated above.

Ein Kraftfahrzeug ohne zugeordnetes Abholdatum wird also allgemein nach einer Ausführungsform ans Ende der Kraftfahrzeuge mit zugeordnetem Abholdatum einsortiert.A motor vehicle without an assigned pick-up date is therefore generally sorted according to one embodiment at the end of the motor vehicle with an assigned pick-up date.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren ein Empfangen von Parametersignalen umfasst, welche den einen oder die mehreren vorgegebenen Parameter repräsentieren.According to one embodiment, it is provided that the method comprises receiving parameter signals which represent the one or more predetermined parameters.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren ein Empfangen von Vorgabesignalen umfasst, welche die eine vorgegebene Vorgabe oder die mehreren vorgegebenen Vorgaben repräsentieren.According to one embodiment, it is provided that the method comprises receiving default signals which represent the one or more predetermined specifications.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der eine oder die mehreren vorgegebenen Parameter jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Paramatern sind: momentaner und/oder zukünftiger und/oder prädizierter Verkehrszustand im Umfeld der Abstellfläche, Kraftfahrzeugeigenschaften der mehreren Kraftfahrzeuge, jeweilige Parkdauer der mehreren Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche, momentane und/oder zukünftige und/oder prädizierte Anzahl der auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge, Stornierung oder Änderung, beispielsweise bezüglich einer Parkdauer, eines einem der Kraftfahrzeuge zugeordneten Abstellauftrags zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs auf der Abstellfläche, benötigte Zeit für ein Umstellen, benötigter Aufwand für ein Umstellen und Anzahl von Möglichkeiten für ein Umstellen.According to one embodiment, it is provided that the one or more predefined parameters are each an element selected from the following group of parameters: current and / or future and / or predicted traffic condition in the vicinity of the parking area, motor vehicle properties of the plurality of motor vehicles, respective parking time of the plurality Motor vehicles on the parking area, current and / or future and / or predicted number of motor vehicles parked on the parking area, cancellation or change, for example with regard to a parking period, of a parking order assigned to one of the motor vehicles for parking a motor vehicle on the parking area, time required for a changeover , effort required for a change and number of options for a change.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass unterschiedliche Situationen effizient berücksichtigt werden können.For example, this has the technical advantage that different situations can be taken into account efficiently.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die eine oder die mehreren Vorgaben ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Vorgaben sind: kürzester Weg zwischen Abholposition und jeweiliger Abstellposition der mehreren Kraftfahrzeuge auf der Abstellfläche, kürzeste Reisezeit zwischen Abholposition und jeweiliger Abstellposition der mehreren Kraftfahrzeuge.According to a further embodiment, it is provided that the one or more specifications are selected from the following group of specifications: shortest route between pick-up position and respective parking position of the plurality of motor vehicles on the parking surface, shortest travel time between collection position and respective parking position of the plurality of motor vehicles.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass unterschiedliche Situationen effizient berücksichtigt werden können.
Nach einer anderen Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeugen erst ansprechend auf ein Empfangen eines Initiierungssignals, welches ein Erfassen eines manuellen Initiierungswunsches repräsentiert, initiiert wird oder automatisch periodisch initiiert wird oder automatisch nach einem Umstellen und/oder Abstellen initiiert wird oder erst in einer Ruhephase der Abstellfläche automatisch initiiert wird oder zufällig initiiert wird oder nach einem Ermitteln, dass die Kraftfahrzeuge suboptimal abgestellt sind.For example, this has the technical advantage that different situations can be taken into account efficiently.
According to another embodiment, it is provided that the generation of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles already parked on the parking area is initiated or only in response to receiving an initiation signal which represents a detection of a manual initiation request is initiated automatically periodically or is initiated automatically after a changeover and / or parking or is initiated automatically only in a resting phase of the parking area or is initiated randomly or after a determination that the motor vehicles are parked suboptimally.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das Erzeugen von Steuersignalen effizient initiiert werden kann.This has the technical advantage, for example, that the generation of control signals can be initiated efficiently.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass abgestellte Kraftfahrzeuge optimal verdichtet abgestellt sind, wenn ein Abstand zwischen zwei abgestellten Kraftfahrzeugen kleiner oder kleiner-gleich einem Abstandsschwellwert ist.According to a further embodiment, it is provided that parked motor vehicles are parked in an optimally compressed manner if a distance between two parked motor vehicles is less than or less than or equal to a distance threshold.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass die Kraftfahrzeuge effizient optimal verdichtet abgestellt werden können.This has the technical advantage, for example, that the motor vehicles can be parked efficiently and optimally compacted.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Abstellfläche mehrere mittels Stellplatzmarkierungen markierte Stellplätze für Kraftfahrzeuge umfasst, wobei abgestellte Kraftfahrzeuge optimal verdichtet abgestellt sind, wenn diese Kraftfahrzeuge zumindest teilweise ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen abgestellt sind.According to a further embodiment, it is provided that the parking space comprises a plurality of parking spaces for motor vehicles marked by means of parking space markings, with parked motor vehicles being parked in an optimally compressed manner if these motor vehicles are at least partially parked without taking into account the parking space markings.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Kraftfahrzeuge abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug abgestellt sind, wenn das zumindest eine Kraftfahrzeug schnellstmöglich an der Abholposition zur Verfügung gestellt werden kann.According to one embodiment, it is provided that the motor vehicles are parked depending on the collection date for the at least one motor vehicle if the at least one motor vehicle can be made available at the collection position as quickly as possible.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass das zumindest eine Kraftfahrzeug schnellstmöglich an der Abholposition zur Verfügung gestellt werden kann. This has the technical advantage, for example, that the at least one motor vehicle can be made available at the pick-up position as quickly as possible.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Kraftfahrzeugabmessungssignale empfangen werden, welche eine jeweilige Länge und Breite, und beispielsweise Höhe, der Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei die Steuersignale basierend auf den Kraftfahrzeugabmessungssignalen erzeugt werden. Länge und/oder Breite und/oder Höhe der Kraftfahrzeuge sind jeweils zum Beispiel untereinander gleich oder unterschiedlich.According to one embodiment, it is provided that motor vehicle dimension signals are received which represent a respective length and width, and for example height, of the motor vehicles, the control signals being generated based on the motor vehicle dimension signals. The length and / or width and / or height of the motor vehicles are, for example, the same or different from one another.

Dadurch wird zum Beispiel der technische Vorteil bewirkt, dass eine optimal verdichtete Anordnung von abgestellten Kraftfahrzeugen effizient berechnet werden kann.This has the technical advantage, for example, that an optimally compressed arrangement of parked motor vehicles can be calculated efficiently.

Dadurch wird also insbesondere der technische Vorteil bewirkt, dass die Steuersignale effizient erzeugt werden können.This has the particular technical advantage that the control signals can be generated efficiently.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Anzahlsignale empfangen werden, welche eine Anzahl von auf der Abstellfläche abzustellenden Kraftfahrzeugen und bereits abgestellten Kraftfahrzeugen repräsentieren, wobei basierend auf den Belegungszustandssignalen und den Anzahlsignalen (und insbesondere basierend auf den Abholsignalen, also auf dem jeweiligen Abholdatum,) eine Anordnung von optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen berechnet wird, wobei die Steuersignale basierend auf der berechneten Anordnung erzeugt werden.In one embodiment, it is provided that number signals are received which represent a number of motor vehicles to be parked on the parking space and motor vehicles already parked, one based on the occupancy status signals and the number signals (and in particular based on the pick-up signals, i.e. on the respective pick-up date) Arrangement of optimally compressed parked motor vehicles is calculated, the control signals being generated based on the calculated arrangement.

In einer Ausführungsform sind bzw. umfassen die Stellplatzmarkierungen reale Stellplatzmarkierungen.In one embodiment, the parking space markings are or comprise real parking space markings.

In einer Ausführungsform sind bzw. umfassen die Stellplatzmarkierungen virtuelle Stellplatzmarkierungen. Solche sind zum Beispiel in einer digitalen Karte der Abstellfläche eingezeichnet.In one embodiment, the parking space markings are or comprise virtual parking space markings. These are shown, for example, on a digital map of the storage area.

In einer Ausführungsform sind keine Stellplatzmarkierungen vorhanden.In one embodiment there are no parking space markings.

In einer Ausführungsform ist das Verfahren nach dem ersten Aspekt ein computergestütztes Verfahren.In one embodiment, the method according to the first aspect is a computer-aided method.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Verfahren gemäß dem ersten Aspekt mittels der Vorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt ausgeführt wird.According to one embodiment, it is provided that the method according to the first aspect is carried out by means of the device according to the second aspect.

Vorrichtungsmerke ergeben sich unmittelbar aus entsprechenden Verfahrensmerkmalen und umgekehrt.Device marks result directly from corresponding process features and vice versa.

Das heißt also insbesondere, dass sich technische Funktionalitäten der Vorrichtung analog aus entsprechenden technischen Funktionalitäten des Verfahrens und umgekehrt ergeben.This means in particular that technical functionalities of the device result analogously from corresponding technical functionalities of the method and vice versa.

In einer Ausführungsform ist die Abstellfläche von einem Parkplatz umfasst.In one embodiment, the parking space is covered by a parking space.

In einer Ausführungsform ist ein Parkplatzverwaltungssystem vorgesehen, welcher eingerichtet ist, den Parkplatz zu verwalten bzw. einen Betrieb des Parkplatzes zu steuern.In one embodiment, a parking lot management system is provided, which is set up to manage the parking lot or to control an operation of the parking lot.

In einer Ausführungsform umfasst das Parkplatzverwaltungssystem die Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt.In one embodiment, the parking lot management system comprises the device according to the second aspect.

Die Abkürzung „bzw.“ steht für die Formulierung „beziehungsweise“.The abbreviation "or" stands for the wording "or".

Die Formulierung „beziehungsweise“ umfasst insbesondere die Formulierung „respektive“.The wording “or” includes in particular the wording “respectively”.

Die Formulierung „respektive“ umfasst insbesondere die Formulierung „und/oder“.The wording “respectively” includes in particular the wording “and / or”.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge,
  • 2 eine Vorrichtung,
  • 3 ein maschinenlesbares Speichermedium,
  • 4 eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer ersten Anordnung,
  • 5 eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer zweiten Anordnung,
  • 6 bis 13 aufeinanderfolgende Zeitpunkte eines Umpark- bzw. Umstellprozesses,
  • 14 eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer dritten Anordnung,
  • 15 eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer vierten Anordnung und
  • 16 bis 20 jeweils ein Beispiel für eine bezüglich eines Abholdatums optimierte Reihenfolge von abgestellten Kraftfahrzeugen in Kombination mit einer optimalen Verdichtung der Abstellfläche.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. Show it:
  • 1 1 shows a flowchart of a method for utilizing a parking space for motor vehicles,
  • 2nd a device
  • 3rd a machine-readable storage medium,
  • 4th a parking area for motor vehicles with optimally compacted parked motor vehicles according to a first arrangement,
  • 5 a parking area for motor vehicles with optimally compacted parked motor vehicles according to a second arrangement,
  • 6 to 13 successive times of a parking or changeover process,
  • 14 a parking area for motor vehicles with optimally compacted parked motor vehicles according to a third arrangement,
  • 15 a parking space for motor vehicles with optimally compressed parked motor vehicles according to a fourth arrangement and
  • 16 to 20th in each case an example of a sequence of parked motor vehicles optimized in relation to a pick-up date in combination with an optimal compaction of the parking area.

Im Folgenden können für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden.In the following, the same reference symbols can be used for the same features.

An dieser Stelle wird allgemein angemerkt, dass die nachfolgenden Beispiele für optimal verdichtet abgestellte Kraftfahrzeuge Beispiele sind und nicht einschränken sollen. Es sind noch weitere Varianten / Möglichkeiten möglich.At this point it is generally noted that the examples below are examples of motor vehicles parked optimally compressed and are not intended to be limiting. Further variants / possibilities are possible.

1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Auslasten einer Abstellfläche für Kraftfahrzeuge, wobei die Abstellfläche eine vorbestimmte Flächenkontur und eine vorbestimmte Flächengröße aufweist, umfassend die folgenden Schritte:

  • Empfangen 101 von Belegungszustandssignalen, welche einen momentanen Belegungszustand der Abstellfläche durch Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei der momentane Belegungszustand für ein auf der Abstellfläche abgestelltes Kraftfahrzeug angibt, wo das Kraftfahrzeug abgestellt ist und welche Teilfläche das abgestellte Kraftfahrzeug belegt,
  • Empfangen 103 von Abholsignalen, welche ein Abholdatum für zumindest eines der bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge und/oder für ein auf der Abstellfläche abzustellendes Kraftfahrzeug repräsentieren, wobei das Abholdatum angibt, wann das zumindest eine Kraftfahrzeug an einer Abholposition, welche sich entfernt von der Abstellfläche befindet, zur Verfügung stehen soll, Erzeugen 105 von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeugen und/oder von dem auf der Abstellfläche abzustellenden Kraftfahrzeug basierend auf den Belegungszustandssignalen und Abholsignalen derart, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge das eine oder die mehreren bereits auf der Abstellfläche abgestellten Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert derart umgestellt werden und/oder das auf der Abstellfläche abzustellende Kraftfahrzeug derart zumindest teilautomatisiert abgestellt wird, dass nach dem Umstellen und/oder nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge optimal verdichtet und abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug abgestellt sind,
Ausgeben 107 der erzeugten Steuersignale. 1 shows a flowchart of a method for utilizing a parking space for motor vehicles, the parking surface having a predetermined surface contour and a predetermined surface size, comprising the following steps:
  • Receive 101 occupancy status signals which represent a current occupancy status of the parking space by motor vehicles, the current occupancy status indicating for a motor vehicle parked on the parking space where the motor vehicle is parked and which partial area the parking motor vehicle occupies,
  • Receive 103 of pick-up signals which represent a pick-up date for at least one of the motor vehicles already parked on the parking surface and / or for a motor vehicle to be parked on the parking surface, the collection date indicating when the at least one motor vehicle is at a collection position which is distant from the parking surface, should be available, Generate 105 of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles already parked on the parking area and / or of the motor vehicle to be parked on the parking area based on the occupancy status signals and pick-up signals such that at least partially automated control of the lateral and longitudinal guidance of the particular motor vehicle or motor vehicles, the one or more motor vehicles already parked on the parking surface are at least partially automated, and / or the motor vehicle to be parked on the parking surface is at least partially automated, such that after the conversion and / or after parking, the parking vehicles are optimal condensed and depending on the pick-up date for which at least one motor vehicle is parked,
Output 107 of the generated control signals.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erzeugten Steuersignale an eine Fernsteuerungseinrichtung ausgegeben werden, die basierend auf den erzeugten Steuersignalen Fernsteuerungsbefehle für die jeweiligen Kraftfahrzeuge erzeugt und an die jeweiligen Kraftfahrzeuge über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel WLAN und/oder Mobilfunknetz, sendet, um die Kraftfahrzeuge fernzusteuern.According to one embodiment, it is provided that the generated control signals are output to a remote control device, which generates remote control commands for the respective motor vehicles based on the generated control signals and sends them to the respective motor vehicles via a wireless communication network, for example WLAN and / or mobile radio network, in order to Remote control of motor vehicles.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die erzeugten Steuersignale an eines oder mehrere der Kraftfahrzeuge ausgegeben werden, beispielsweise werden die erzeugten Steuersignale über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk, zum Beispiel WLAN und/oder Mobilfunknetz, an das eine oder die mehreren Kraftfahrzeuge gesendet.According to one embodiment, it is provided that the generated control signals are output to one or more of the motor vehicles, for example the generated control signals are sent to the one or more motor vehicles via a wireless communication network, for example WLAN and / or cellular network.

Eine kraftfahrzeuginterne Steuerungseinrichtung des jeweiligen Kraftfahrzeugs kann dann basierend auf den empfangenen Steuersignalen selbständig entsprechend das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert führen mittels zumindest teilautomatisierter Steuerung einer Quer- und Längsführung des Kraftfahrzeugs.A motor vehicle internal control device of the respective motor vehicle can then, based on the received control signals, independently guide the motor vehicle at least partially automatically by means of at least partially automated control of a transverse and longitudinal guidance of the motor vehicle.

Nach einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass Kraftfahrzeugabmessungssignale empfangen werden, welche eine jeweilige Länge und Breite der Kraftfahrzeuge repräsentieren, wobei die Steuersignale basierend auf den Kraftfahrzeugabmessungssignalen erzeugt werden.According to one embodiment, it is provided that motor vehicle dimension signals are received which represent a respective length and width of the motor vehicles, the control signals being generated based on the motor vehicle dimension signals.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass ein abzustellendes Kraftfahrzeug sensorisch (also mittels eines oder mehrerer Umfeldsensoren) vermessen wird, wobei die Kraftfahrzeugabmessungssignale dieser sensorischen Vermessung entsprechende Sensorsignale umfassen.In one embodiment, provision is made for a motor vehicle to be parked to be measured by sensors (ie by means of one or more environment sensors), the motor vehicle dimension signals comprising sensor signals corresponding to this sensory measurement.

Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Kraftfahrzeugabmessungssignale von einem abzustellenden Kraftfahrzeug über ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk empfangen werden. Das abzustellende Kraftfahrzeug sendet also zum Beispiel die Kraftfahrzeugabmessungssignale an die Vorrichtung.For example, it is provided that the motor vehicle dimension signals are received by a motor vehicle to be parked via a wireless communication network. The motor vehicle to be parked thus sends, for example, the motor vehicle dimension signals to the device.

In einer Ausführungsform ist das abzustellende Kraftfahrzeug bekannt und sind seine Kraftfahrzeugabmessungen in einer Datenbank gespeichert, aus welcher der Prozessor der Vorrichtung nach dem zweiten Aspekt diese auslesen kann.In one embodiment, the motor vehicle to be parked is known and its motor vehicle dimensions are stored in a database from which the processor of the device can read it according to the second aspect.

Die Kraftfahrzeugabmessungssignale, also die Kraftfahrzeugabmessungen, werden zum Beispiel vom Kraftfahrzeug selbst und/oder von einem Fahrer des Kraftfahrzeugs und/oder von einem System, in welchem die Kraftfahrzeugabmessungen gespeichert sind, gesendet. Bei den empfangenen Kraftfahrzeugsignalen handelt es sich somit insbesondere um diese entsprechend gesendeten Kraftfahrzeugsignale.The motor vehicle dimension signals, that is to say the motor vehicle dimensions, are transmitted, for example, by the motor vehicle itself and / or by a driver of the motor vehicle and / or by a system in which the motor vehicle dimensions are stored. With the received Motor vehicle signals are therefore in particular these correspondingly transmitted motor vehicle signals.

2 zeigt eine Vorrichtung 201. 2nd shows a device 201 .

Die Vorrichtung 201 ist eingereicht, alle Schritte des Verfahrens nach dem ersten Aspekt auszuführen.The device 201 is requested to carry out all steps of the method according to the first aspect.

Die Vorrichtung 201 umfasst einen Eingang 203, welcher eingerichtet ist, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, Belegungszustandssignale beziehungsweise Kraftfahrzeugabmessungssignale zu empfangen.The device 201 includes an entrance 203 , which is set up, as described above and / or below, to receive occupancy status signals or motor vehicle dimension signals.

Der Eingang 203 ist weiter eingerichtet, die Abholsignale, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, zu empfangen.The entrance 203 is further configured to receive the pick-up signals as described above and / or below.

Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Prozessor 205, welcher eingerichtet ist, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, die Steuersignale zu erzeugen.The device 201 further includes a processor 205 , which is set up, as described above and / or below, to generate the control signals.

Die Vorrichtung 201 umfasst weiter einen Ausgang 207, welcher eingerichtet ist, wie vorstehend und/oder nachstehend beschrieben, die erzeugten Steuersignale auszugeben.The device 201 also includes an exit 207 which is set up, as described above and / or below, to output the generated control signals.

Die Elemente der Vorrichtung 201 sind zum Beispiel räumlich, das heißt örtlich, und/oder systemisch verteilt.The elements of the device 201 are for example spatially, that is locally, and / or systemically distributed.

3 zeigt ein maschinenlesbares Speichermedium 301. 3rd shows a machine-readable storage medium 301 .

Auf dem maschinenlesbaren Speichermedium 301 ist ein Computerprogramm 303 gespeichert.On the machine-readable storage medium 301 is a computer program 303 saved.

Das Computerprogramm 303 umfasst Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms 303 durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß dem ersten Aspekt auszuführen. Ein Computer kann aus räumlich, das heißt örtlich, und/oder systemisch verteilten Elementen gebildet sind.The computer program 303 includes commands that run when the computer program runs 303 caused by a computer to carry out a method according to the first aspect. A computer can be formed from spatially, that is locally, and / or systemically distributed elements.

4 zeigt eine Abstellfläche 401 für Kraftfahrzeuge. 4th shows a shelf 401 for motor vehicles.

Die Abstellfläche 401 umfasst eine vorbestimmte, also bekannte, Flächenkontur und eine vorbestimmte, also bekannte, Flächengröße.The storage area 401 comprises a predetermined, ie known, surface contour and a predetermined, ie known, surface size.

Weiter umfasst die Abstellfläche 401 mehrere Stellplätze 403, welche mittels Stellplatzmarkierungen 405 voneinander optimal abgegrenzt sind.The storage area also includes 401 several parking spaces 403 which by means of parking space markings 405 are optimally differentiated from one another.

Auf der Abstellfläche 401 sind mehrere Kraftfahrzeuge 407 abgestellt, wobei die mehreren Kraftfahrzeuge 407 gleiche Kraftfahrzeugabmessungen aufweisen.On the shelf 401 are several motor vehicles 407 parked, the multiple motor vehicles 407 have the same motor vehicle dimensions.

Gemäß der Darstellung in 4 sind die mehreren Kraftfahrzeuge 407 optimal verdichtet auf der Abstellfläche 401 abgestellt. Die mehreren Kraftfahrzeuge 407 sind nebeneinander und voreinander, aber ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.As shown in 4th are the several motor vehicles 407 optimally compacted on the shelf 401 switched off. The several motor vehicles 407 are next to each other and in front of each other, but without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

Die Abstellfläche 401 weist sieben Stellplätze auf, die mittels der Stellplatzmarkierung 405 optimal voneinander abgegrenzt sind. Sofern also bei einem Abstellen von Kraftfahrzeugen auf der Abstellfläche 401 die Stellplatzmarkierungen 405 berücksichtigt würden, könnten lediglich zwei Kraftfahrzeuge 407 je Stellplatz 403 hintereinander auf der Abstellfläche 401 abgestellt werden. Dies würde dann eine maximale Auslastung von vierzehn Kraftfahrzeugen bedeuten. Wenn, wie üblich, nur ein Kraftfahrzeug 407 je Stellplatz 403 abgestellt wird, könnten nur 7 Kraftfahrzeuge 407 auf der Abstellfläche 401 abgestellt werden.The storage area 401 has seven parking spaces, which are marked with the parking space 405 are optimally differentiated from one another. If so when parking motor vehicles on the parking space 401 the parking space markings 405 only two vehicles could be taken into account 407 per parking space 403 one behind the other on the shelf 401 be turned off. This would mean a maximum occupancy of fourteen motor vehicles. If, as usual, only a motor vehicle 407 per parking space 403 only 7 vehicles could be parked 407 on the shelf 401 be turned off.

Aufgrund des optimal verdichteten Abstellens, also vorstehend ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405, lassen sich aber, wie gezeigt, zwanzig Kraftfahrzeuge 407 auf der Abstellfläche 401 abstellen.Because of the optimally compacted parking, i.e. without considering the parking space markings 405 , however, as shown, twenty motor vehicles 407 on the shelf 401 Off.

Dadurch kann also die Abstellfläche 401 besser ausgelastet werden.So this can be the shelf 401 be better utilized.

4 zeigt weiter eine Abholposition 409, welche sich entfernt von der Abstellfläche 401 befindet. Wenn eines der abgestellten Kraftfahrzeuge beispielsweise von seinem Besitzer angefordert wird, soll das angeforderte Kraftfahrzeug zur Abholposition 409 zumindest teilautomatisiert geführt und dort abgestellt werden. 4th further shows a pick-up position 409 , which moves away from the shelf 401 located. If, for example, one of the parked motor vehicles is requested by its owner, the requested motor vehicle should go to the pick-up position 409 managed and parked at least partially automatically.

5 zeigt analog zur 4 eine Anordnung von optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen 501, wobei diese nun im Gegensatz zur 4 nur nebeneinander abgestellt sind, aber ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405. 5 shows analogous to 4th an arrangement of optimally compacted parked motor vehicles 501 , which in contrast to the 4th are only parked side by side, but without taking into account the parking space markings 405 .

6 bis 13 zeigen jeweils aufeinanderfolgende Zeitpunkte eines Umpark- bzw. Umstellprozesses. 6 to 13 each show successive times of a parking or changeover process.

Gemäß 6 sind mehrere Kraftfahrzeuge gezeigt, die matrixförmig auf einer hier nicht weiter dargestellten Abstellfläche abgestellt sind.According to 6 several motor vehicles are shown, which are parked in a matrix on a parking space, not shown here.

Die Matrix wird mit dem Bezugszeichen 601 gekennzeichnet. Die Abstellfläche ist gemäß der Matrix 601 unterteilt, wobei die Zellen der Matrix 601 je eine Abstellposition für ein Kraftfahrzeug repräsentieren.The matrix is identified by the reference symbol 601 featured. The shelf is according to the matrix 601 divided, the cells of the matrix 601 each represent a parking position for a motor vehicle.

Die Matrix 601 umfasst eine erste Zeile 603, eine zweite Zeile 605 und eine dritte Zeile 607. The matrix 601 includes a first line 603 , a second line 605 and a third line 607 .

Die Matrix 601 umfasst eine erste Spalte 609, eine zweite Spalte 611, eine dritte Spalte 613, eine vierte Spalte 615 und eine fünfte Spalte 617.The matrix 601 includes a first column 609 , a second column 611 , a third column 613 , a fourth column 615 and a fifth column 617 .

Ein erstes Kraftfahrzeug 619 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und erster Spalte 609 abgestellt. Ein zweites Kraftfahrzeug 621 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und erster Spalte 609 abgestellt. Ein drittes Kraftfahrzeug 623 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und erster Spalte 609 abgestellt. Ein viertes Kraftfahrzeug 625 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und zweiter Spalte 611 abgestellt. Das fünfte Kraftfahrzeug 627 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und zweiter Spalte 611 abgestellt. Ein sechstes Kraftfahrzeug 629 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und zweiter Spalte 611 abgestellt. Ein siebentes Kraftfahrzeug 631 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und dritter Spalte 613 abgestellt. Ein achtes Kraftfahrzeug 633 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und dritter Spalte 613 abgestellt. Ein neuntes Kraftfahrzeug 635 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und dritter Spalte 613 abgestellt. Ein zehntes Kraftfahrzeug 637 ist in der Zelle gemäß erster Zeile 603 und vierter Spalte 615 abgestellt. Ein elftes Kraftfahrzeug 639 ist in der Zelle gemäß zweiter Zeile 605 und vierter Spalte 615 abgestellt. Ein zwölftes Kraftfahrzeug 641 ist in der Zelle gemäß dritter Zeile 607 und vierter Spalte 615 abgestellt.A first motor vehicle 619 is in the cell according to the first row 603 and first column 609 switched off. A second motor vehicle 621 is in the cell according to the second line 605 and first column 609 switched off. A third motor vehicle 623 is in the cell according to the third row 607 and first column 609 switched off. A fourth motor vehicle 625 is in the cell according to the first row 603 and second column 611 switched off. The fifth motor vehicle 627 is in the cell according to the second line 605 and second column 611 switched off. A sixth motor vehicle 629 is in the cell according to the third row 607 and second column 611 switched off. A seventh motor vehicle 631 is in the cell according to the first row 603 and third column 613 switched off. An eighth car 633 is in the cell according to the second line 605 and third column 613 switched off. A ninth motor vehicle 635 is in the cell according to the third row 607 and third column 613 switched off. A tenth automobile 637 is in the cell according to the first row 603 and fourth column 615 switched off. An eleventh motor vehicle 639 is in the cell according to the second line 605 and fourth column 615 switched off. A twelfth motor vehicle 641 is in the cell according to the third row 607 and fourth column 615 switched off.

Die Zellen der fünften Spalte 617 sind unbelegt.The cells of the fifth column 617 are empty.

Das siebente Kraftfahrzeug 631 soll auf die Position des zwölften Kraftahrzeugs 641 umgestellt werden, was symbolisch mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 643 dargestellt ist. Dieses Umstellen ist deshalb sinnvoll, weil dem siebenten Kraftahrzeug 631 das früheste Abholdatum von den Kraftfahrzeugen zugeordnet ist. Das siebente Kraftfahrzeug 631 wird also vorausschauend bereits vor dem Abholdatum umgestellt, damit es dann zum Abholdatum effizient zur Verfügung gestellt werden kann.The seventh motor vehicle 631 aimed at the position of the twelfth motor vehicle 641 be converted, which is symbolic with an arrow with the reference symbol 643 is shown. This changeover makes sense because the seventh motor vehicle 631 the earliest pickup date from the vehicles is assigned. The seventh motor vehicle 631 will therefore be converted ahead of the pick-up date so that it can then be made available efficiently on the pick-up date.

Für dieses Umstellen wird mehr Manövrierraum benötigt.More maneuvering space is required for this change.

Das erfindungsgemäße Konzept sieht nun vor, Steuersignale zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und Längsführung zur erzeugen, um basierend auf diesen Steuersignalen die folgenden Kraftfahrzeuge zumindest teilautomatisiert zu führen: das siebente Kraftfahrzeug 631 bis zwölfte Kraftfahrzeug 641.The concept according to the invention now provides for generating control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance in order to guide the following motor vehicles at least partially automatically based on these control signals: the seventh motor vehicle 631 to twelfth motor vehicle 641 .

Dies zeigt schematisch die 7. Dort sind diese Kraftfahrzeuge zu einem Block 701 symbolisch zusammengefasst und werden in Pfeilrichtung 703 um eine Spalte nach rechts geführt. Dadurch hat das siebente Kraftfahrzeug 631 Manövrierfreiraum und kann nun den vorhandenen Freiraum, vorstehend die dritte Spalte 613, nutzen.This shows schematically the 7 . There these vehicles are in one block 701 symbolically summarized and are in the direction of the arrow 703 led one column to the right. As a result, the seventh motor vehicle 631 Maneuvering space and can now the existing space, above the third column 613 , use.

Dies zeigt beispielhaft die 8. Das siebente Kraftfahrzeug 631 verlässt kurzfristig die Abstellfläche, was symbolisch mittels einer Trajektorie mit dem Bezugszeichen 801 dargestellt.This is exemplified by the 8th . The seventh motor vehicle 631 leaves the storage area for a short time, which is symbolic by means of a trajectory with the reference symbol 801 shown.

Nach dem kurzfristigen Ausparken des siebenten Kraftfahrzeugs 631 ist vorgesehen, dass das neunte Kraftfahrzeug 635 auf die Position des siebenten Kraftfahrzeugs 631 nach dem vorstehend beschriebenen um eine Spalte nach rechts Führen geführt wird. Dies zeigt beispielhaft die 9. Die entsprechende Trajektorie des neunten Kraftfahrzeugs 635 ist symbolisch mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 901 gekennzeichnet.After the short-term parking of the seventh motor vehicle 631 it is envisaged that the ninth motor vehicle 635 to the position of the seventh motor vehicle 631 is guided to the right by one column after the above. This is exemplified by the 9 . The corresponding trajectory of the ninth motor vehicle 635 is symbolic with an arrow with the reference symbol 901 featured.

Anschließend wird das zwölfte Kraftfahrzeug 641 um eine Spalte nach links geführt auf die Position des neunten Kraftfahrzeugs 635 nach dem vorstehend beschriebenen um eine Spalte nach rechts Führen. Dies zeigt beispielhaft die 10. Die entsprechende Trajektorie des zwölften Kraftfahrzeugs 641 ist symbolisch mit einem Pfeil mit dem Bezugszeichen 1001 gekennzeichnet.Then the twelfth motor vehicle 641 led one column to the left to the position of the ninth motor vehicle 635 Turn right one column after that. This is exemplified by the 10th . The corresponding trajectory of the twelfth motor vehicle 641 is symbolic with an arrow with the reference symbol 1001 featured.

Anschließend wird ein Block 1101 aus den fünf Kraftfahrzeuge 633 bis 641 in Fahrtrichtung 1103 um eine Spalte nach links geführt, um den vorher gebildeten Freiraum, also die dritte Spalte 613, wieder zu schließen. Dies zeigt beispielhaft die 11.Then a block 1101 from the five motor vehicles 633 to 641 in the direction of travel 1103 led to the left by one column, around the previously formed free space, i.e. the third column 613 to close again. This is exemplified by the 11 .

Gemäß 12 wird das siebente Kraftfahrzeug 631 auf die ursprüngliche Position des zwölften Kraftfahrzeugs 641 abgestellt.According to 12th becomes the seventh motor vehicle 631 to the original position of the twelfth motor vehicle 641 switched off.

Gemäß 13 sind nun die Kraftfahrzeuge optimal verdichtet auf der Abstellfläche nach dem Umstellprozess abgestellt.According to 13 the motor vehicles are now optimally compacted on the parking space after the changeover process.

14 zeigt eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer dritten Anordnung. 14 shows a parking space for motor vehicles with optimally compressed parked motor vehicles according to a third arrangement.

Die Kraftfahrzeuge 407 sind in ihrer Längsrichtung horizontal nebeneinander ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.The motor vehicles 407 are horizontally next to each other in their longitudinal direction without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

15 zeigt eine Abstellfläche für Kraftfahrzeuge mit optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen gemäß einer vierten Anordnung. 15 shows a parking space for motor vehicles with optimally compressed parked motor vehicles according to a fourth arrangement.

Die Kraftfahrzeuge 407 sind in ihrer Längsrichtung horizontal und vertikal nebeneinander gemischt ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.The motor vehicles 407 are horizontally and vertically next to each other in their longitudinal direction mixed without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

16 bis 20 zeigen jeweils ein Beispiel für eine bezüglich eines Abholdatums optimierte Reihenfolge von abgestellten Kraftfahrzeugen in Kombination mit einer optimalen Verdichtung der Abstellfläche. 16 to 20th each show an example of a sequence of parked motor vehicles that is optimized with respect to a pick-up date in combination with an optimal compaction of the parking area.

In 16 ist ein erstes Beispiel für eine bezüglich eines Abholdatums optimierte Reihenfolge von abgestellten Kraftfahrzeugen gezeigt. Die abgestellten Kraftfahrzeuge sind nebeneinander ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.In 16 shows a first example of a sequence of parked motor vehicles that is optimized with regard to a pick-up date. The parked vehicles are next to each other without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

Die folgenden Bezugszeichen kennzeichnen jeweils die abgestellten Kraftfahrzeuge und sind entsprechend dem jeweiligen Abholdatum der Kraftfahrzeuge sortiert, beginnend mit dem frühesten Abholdatum: 1601, 1603, 1605, 1607, 1609, 1611, 1613, 1615, 1617, 1619.The following reference symbols each identify the parked motor vehicles and are sorted according to the respective pick-up date of the motor vehicles, starting with the earliest pick-up date: 1601 , 1603 , 1605 , 1607 , 1609 , 1611 , 1613 , 1615 , 1617 , 1619 .

Eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs 1601 zur Abholposition 409 ist symbolisch mit dem Bezugszeichen 1621 dargestellt.A trajectory of the motor vehicle 1601 to the pick-up position 409 is symbolic with the reference symbol 1621 shown.

In 17 ist ein zweites Beispiel für eine bezüglich eines Abholdatums optimierte Reihenfolge von abgestellten Kraftfahrzeugen gezeigt. Die abgestellten Kraftfahrzeuge sind nebeneinander ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.In 17th shows a second example of a sequence of parked motor vehicles that is optimized with regard to a pick-up date. The parked vehicles are next to each other without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

Die folgenden Bezugszeichen kennzeichnen jeweils die abgestellten Kraftfahrzeuge und sind entsprechend dem jeweiligen Abholdatum der Kraftfahrzeuge sortiert, beginnend mit dem frühesten Abholdatum: 1701, 1703, 1705, 1707, 1709, 1711, 1713, 1715, 1717, 1719, 1721, 1723.The following reference symbols each identify the parked motor vehicles and are sorted according to the respective pick-up date of the motor vehicles, starting with the earliest pick-up date: 1701 , 1703 , 1705 , 1707 , 1709 , 1711 , 1713 , 1715 , 1717 , 1719 , 1721 , 1723 .

Eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs 1701 zur Abholposition 409 ist symbolisch mit dem Bezugszeichen 1725 dargestellt.A trajectory of the motor vehicle 1701 to the pick-up position 409 is symbolic with the reference symbol 1725 shown.

In 18 ist ein drittes Beispiel für eine bezüglich eines Abholdatums optimierte Reihenfolge von abgestellten Kraftfahrzeugen gezeigt. Die abgestellten Kraftfahrzeuge sind nebeneinander ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.In 18th shows a third example of an optimized sequence of parked motor vehicles with respect to a pick-up date. The parked vehicles are next to each other without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

Die folgenden Bezugszeichen kennzeichnen jeweils die abgestellten Kraftfahrzeuge und sind entsprechend dem jeweiligen Abholdatum der Kraftfahrzeuge sortiert, beginnend mit dem frühesten Abholdatum: 1801, 1803, 1805, 1807, 1809, 1811, 1813, 1815, 1817, 1819, 1821, 1823, 1825, 1827.The following reference symbols each identify the parked motor vehicles and are sorted according to the respective pick-up date of the motor vehicles, starting with the earliest pick-up date: 1801 , 1803 , 1805 , 1807 , 1809 , 1811 , 1813 , 1815 , 1817 , 1819 , 1821 , 1823 , 1825 , 1827 .

Eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs 1801 zur Abholposition 409 ist symbolisch mit dem Bezugszeichen 1829 dargestellt.A trajectory of the motor vehicle 1801 to the pick-up position 409 is symbolic with the reference symbol 1829 shown.

In 19 ist ein viertes Beispiel für eine bezüglich eines Abholdatums optimierte Reihenfolge von abgestellten Kraftfahrzeugen gezeigt. Die abgestellten Kraftfahrzeuge sind nebeneinander ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.In 19th shows a fourth example of a sequence of parked motor vehicles that is optimized with regard to a pick-up date. The parked vehicles are next to each other without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

Die folgenden Bezugszeichen kennzeichnen jeweils die abgestellten Kraftfahrzeuge und sind entsprechend dem jeweiligen Abholdatum der Kraftfahrzeuge sortiert, beginnend mit dem frühesten Abholdatum: 1901, 1903, 1905, 1907, 1909, 1911, 1913, 1915, 1917, 1919, 1921, 1923.The following reference symbols each identify the parked motor vehicles and are sorted according to the respective pick-up date of the motor vehicles, starting with the earliest pick-up date: 1901 , 1903 , 1905 , 1907 , 1909 , 1911 , 1913 , 1915 , 1917 , 1919 , 1921 , 1923 .

Eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs 1901 zur Abholposition 409 ist symbolisch mit dem Bezugszeichen 1925 dargestellt.A trajectory of the motor vehicle 1901 to the pick-up position 409 is symbolic with the reference symbol 1925 shown.

In 20 ist ein fünftes Beispiel für eine bezüglich eines Abholdatums optimierte Reihenfolge von abgestellten Kraftfahrzeugen gezeigt. Die abgestellten Kraftfahrzeuge sind nebeneinander ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen 405 auf der Abstellfläche 401 abgestellt.In 20th shows a fifth example of a sequence of parked motor vehicles that is optimized with regard to a pick-up date. The parked vehicles are next to each other without taking into account the parking space markings 405 on the shelf 401 switched off.

Die folgenden Bezugszeichen kennzeichnen jeweils die abgestellten Kraftfahrzeuge und sind entsprechend dem jeweiligen Abholdatum der Kraftfahrzeuge sortiert, beginnend mit dem frühesten Abholdatum: 2001, 2003, 2005, 2007, 2009, 2011, 2013, 2015, 2017, 2019, 2021, 2023.The following reference symbols each identify the parked motor vehicles and are sorted according to the respective pick-up date of the motor vehicles, starting with the earliest pick-up date: 2001 , 2003 , 2005 , 2007 , 2009 , 2011 , 2013 , 2015 , 2017 , 2019 , 2021 , 2023 .

Eine Trajektorie des Kraftfahrzeugs 2001 zur Abholposition 409 ist symbolisch mit dem Bezugszeichen 2025 dargestellt.A trajectory of the motor vehicle 2001 to the pick-up position 409 is symbolic with the reference symbol 2025 shown.

Das hier beschriebene Konzept kann insbesondere auch für Logistikanwendungen eingesetzt beziehungsweise verwendet werden. Solche Logistikanwendungen umfassen beispielsweise hochautomatisierte Lagerroboter.The concept described here can also be used for logistics applications. Such logistics applications include, for example, highly automated warehouse robots.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016211105 A1 [0002]DE 102016211105 A1 [0002]

Claims (12)

Verfahren zum Auslasten einer Abstellfläche (401) für Kraftfahrzeuge (407), wobei die Abstellfläche (401) eine vorbestimmte Flächenkontur und eine vorbestimmte Flächengröße aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen (101) von Belegungszustandssignalen, welche einen momentanen Belegungszustand der Abstellfläche (401) durch Kraftfahrzeuge (407) repräsentieren, wobei der momentane Belegungszustand für ein auf der Abstellfläche (401) abgestelltes Kraftfahrzeug (407) angibt, wo das Kraftfahrzeug (407) abgestellt ist und welche Teilfläche das abgestellte Kraftfahrzeug (407) belegt, Empfangen (103) von Abholsignalen, welche ein Abholdatum für zumindest eines der bereits auf der Abstellfläche (401) abgestellten Kraftfahrzeuge (407) und/oder für ein auf der Abstellfläche (401) abzustellendes Kraftfahrzeug (407) repräsentieren, wobei das Abholdatum angibt, wann das zumindest eine Kraftfahrzeug (407) an einer Abholposition (409), welche sich entfernt von der Abstellfläche (401) befindet, zur Verfügung stehen soll, Erzeugen (105) von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche (401) abgestellten Kraftfahrzeugen (407) und/oder von dem auf der Abstellfläche (401) abzustellenden Kraftfahrzeug (407) basierend auf den Belegungszustandssignalen und Abholsignalen derart, dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung des oder der jeweiligen Kraftfahrzeuge (407) das eine oder die mehreren bereits auf der Abstellfläche (401) abgestellten Kraftfahrzeuge (407) zumindest teilautomatisiert derart umgestellt werden und/oder das auf der Abstellfläche (401) abzustellende Kraftfahrzeug (407) derart zumindest teilautomatisiert abgestellt wird, dass nach dem Umstellen und/oder nach dem Abstellen die abgestellten Kraftfahrzeuge (407) optimal verdichtet und abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug (407) abgestellt sind, Ausgeben (107) der erzeugten Steuersignale. Method for utilizing a parking area (401) for motor vehicles (407), the parking area (401) having a predetermined area contour and a predetermined area size, comprising the following steps: Receiving (101) occupancy status signals which represent a current occupancy status of the parking area (401) by motor vehicles (407), the current occupancy status indicating for a motor vehicle (407) parked on the parking area (401) where the motor vehicle (407) is parked and which partial area the parked motor vehicle (407) occupies, Receiving (103) pick-up signals which represent a pick-up date for at least one of the motor vehicles (407) already parked on the parking area (401) and / or for a motor vehicle (407) to be parked on the parking area (401), the pick-up date indicating when the at least one motor vehicle (407) is to be available at a pick-up position (409) which is located away from the parking area (401), Generation (105) of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles (407) already parked on the parking surface (401) and / or of the motor vehicle (407) to be parked on the parking surface (401) based on the Occupancy status signals and pick-up signals such that when the lateral and longitudinal guidance of the respective motor vehicle (407) is controlled at least partially automatically, the one or more motor vehicles (407) already parked on the parking area (401) are converted at least partially automatically in such a way and / or that Motor vehicle (407) to be parked on the parking surface (401) is parked at least partially automatically in such a way that, after the changeover and / or after the parking, the parked motor vehicles (407) are optimally compacted and parked for the at least one motor vehicle (407) depending on the collection date , Output (107) of the generated tax signal nale. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Abholsignale ein jeweiliges Abholdatum für mehrere der Kraftfahrzeuge (407) repräsentieren, wobei basierend auf einem oder mehreren vorgegebenen Parametern und/oder einer oder mehrerer vorgegebener Vorgaben und basierend auf den Abholsignalen eine Reihenfolge berechnet wird, in welcher die mehreren Kraftfahrzeuge (407) auf der Abstellfläche (401) optimal abgestellt sein sollen, wobei die Steuersignale basierend auf der berechneten Reihenfolge erzeugt werden, so dass bei einem zumindest teilautomatisierten Steuern der Quer- und Längsführung der mehreren Kraftfahrzeuge (407) basierend auf den erzeugten Steuersignalen, diese in der berechneten Reihenfolge auf der Abstellfläche (401) optimal verdichtet abgestellt sein werden.Procedure according to Claim 1 , wherein the pick-up signals represent a respective pick-up date for several of the motor vehicles (407), an order in which the plurality of motor vehicles (407) is calculated based on one or more predetermined parameters and / or one or more predetermined specifications and based on the pick-up signals. should be optimally parked on the parking surface (401), the control signals being generated based on the calculated sequence, so that when the lateral and longitudinal guidance of the plurality of motor vehicles (407) is controlled at least partially automatically based on the generated control signals, these are calculated in the calculated Sequence on the shelf (401) will be optimally compacted. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der eine oder die mehreren vorgegebenen Parameter jeweils ein Element ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Paramatern sind: momentaner und/oder zukünftiger und/oder prädizierter Verkehrszustand im Umfeld der Abstellfläche (401), Kraftfahrzeugeigenschaften der mehreren Kraftfahrzeuge (407), jeweilige Parkdauer der mehreren Kraftfahrzeuge (407) auf der Abstellfläche (401), momentane und/oder zukünftige und/oder prädizierte Anzahl der auf der Abstellfläche (401) abgestellten Kraftfahrzeuge (407), Stornierung oder Änderung, beispielsweise bezüglich einer Parkdauer, eines einem der Kraftfahrzeuge (407) zugeordneten Abstellauftrags zum Abstellen eines Kraftfahrzeugs (407) auf der Abstellfläche (401), benötigte Zeit für ein Umstellen, benötigter Aufwand für ein Umstellen und Anzahl von Möglichkeiten für ein Umstellen.Procedure according to Claim 2 , wherein the one or more predetermined parameters are each an element selected from the following group of parameters: current and / or future and / or predicted traffic condition in the vicinity of the parking area (401), motor vehicle properties of the plurality of motor vehicles (407), respective parking time of the a plurality of motor vehicles (407) on the parking space (401), current and / or future and / or predicted number of motor vehicles (407) parked on the parking space (401), cancellation or change, for example with regard to a parking period, of one of the motor vehicles (407 ) assigned parking order for parking a motor vehicle (407) on the parking surface (401), time required for a changeover, required effort for a changeover and number of options for a changeover. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei die eine oder die mehreren Vorgaben ausgewählt aus der folgenden Gruppe von Vorgaben sind: kürzester Weg zwischen Abholposition (409) und jeweiliger Abstellposition der mehreren Kraftfahrzeuge (407) auf der Abstellfläche (401), kürzeste Reisezeit zwischen Abholposition (409) und jeweiliger Abstellposition der mehreren Kraftfahrzeuge (407).Procedure according to Claim 2 or 3rd , the one or more specifications being selected from the following group of specifications: shortest route between the pick-up position (409) and the respective parking position of the plurality of motor vehicles (407) on the parking area (401), shortest travel time between the pick-up position (409) and the respective parking position of the several motor vehicles (407). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer-und Längsführung von einem oder mehreren bereits auf der Abstellfläche (401) abgestellten Kraftfahrzeugen (407) erst ansprechend auf ein Empfangen eines Initiierungssignals, welches ein Erfassen eines manuellen Initiierungswunsches repräsentiert, initiiert wird oder automatisch periodisch initiiert wird oder automatisch nach einem Umstellen und/oder Abstellen initiiert wird oder erst in einer Ruhephase der Abstellfläche (401) automatisch initiiert wird oder zufällig initiiert wird oder nach einem Ermitteln, dass die Kraftfahrzeuge (407) suboptimal abgestellt sind.Method according to one of the preceding claims, wherein the generation of control signals for at least partially automated control of a lateral and longitudinal guidance of one or more motor vehicles (407) already parked on the parking surface (401) only in response to receiving an initiation signal which is a detection of a manual one Desires initiation represents, is initiated or is automatically initiated periodically or is initiated automatically after a changeover and / or parking or is initiated automatically only in a resting phase of the parking area (401) or is initiated randomly or after determining that the motor vehicles (407) are suboptimal are turned off. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei Anzahlsignale empfangen werden, welche eine Anzahl von auf der Abstellfläche abzustellenden Kraftfahrzeugen und bereits abgestellten Kraftfahrzeugen repräsentieren, wobei basierend auf den Belegungszustandssignalen und den Anzahlsignalen eine Anordnung von optimal verdichtet abgestellten Kraftfahrzeugen berechnet wird, wobei die Steuersignale basierend auf der berechneten Anordnung erzeugt werdenMethod according to one of the preceding claims, wherein number signals are received which represent a number of vehicles to be parked on the parking space and vehicles already parked, an arrangement of optimally parked vehicles being calculated based on the occupancy status signals and the number signals, the control signals based on the calculated arrangement are generated Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche wobei abgestellte Kraftfahrzeuge (407) optimal verdichtet abgestellt sind, wenn ein Abstand zwischen zwei abgestellten Kraftfahrzeugen (407) kleiner oder kleiner-gleich einem Abstandsschwellwert ist.Method according to one of the preceding claims, wherein parked motor vehicles (407) are parked in an optimally compressed manner if a distance between two parked motor vehicles (407) is less than or less than or equal to a distance threshold. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Abstellfläche (401) mehrere mittels Stellplatzmarkierungen (405) markierte Stellplätze (403) für Kraftfahrzeuge (407) umfasst, wobei abgestellte Kraftfahrzeuge (407) optimal verdichtet abgestellt sind, wenn diese Kraftfahrzeuge (407) zumindest teilweise ohne Berücksichtigung der Stellplatzmarkierungen (405) abgestellt sind.Method according to one of the preceding claims, wherein the parking space (401) comprises a plurality of parking spaces (403) for motor vehicles (407) marked by means of parking space markings (405), wherein parked motor vehicles (407) are parked in an optimally compressed manner if these motor vehicles (407) are at least partially without considering the parking space markings (405). Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Kraftfahrzeuge (407) abhängig von dem Abholdatum für das zumindest eine Kraftfahrzeug (407) abgestellt sind, wenn das zumindest eine Kraftfahrzeug (407) schnellstmöglich an der Abholposition (409) zur Verfügung gestellt werden kann.Method according to one of the preceding claims, wherein the motor vehicles (407) are parked depending on the pick-up date for the at least one motor vehicle (407) if the at least one motor vehicle (407) can be made available as quickly as possible at the pick-up position (409). Vorrichtung (201), die eingerichtet ist, alle Schritte des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche auszuführen.Device (201) which is set up to carry out all the steps of the method according to one of the preceding claims. Computerprogramm (303), umfassend Befehle, die bei Ausführung des Computerprogramms (303) durch einen Computer diesen veranlassen, ein Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführenComputer program (303), comprising instructions which cause the computer program (303) to be executed by a computer, a method according to one of the Claims 1 to 9 to execute Maschinenlesbares Speichermedium (301), auf dem das Computerprogramm (303) nach Anspruch 11 gespeichert ist.Machine-readable storage medium (301) on which the computer program (303) is based Claim 11 is saved.
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