DE102020209615A1

DE102020209615A1 - Method for supporting management of a threat situation in a vehicle

Info

Publication number: DE102020209615A1
Application number: DE102020209615.5A
Authority: DE
Inventors: Henning Hoepfner; Eli Davis; Tobias Meilinger; Klaus Hammer; Elise Castelaz; Frieder Kloepfer; Alexander Djordjevic
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2022-02-03

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen einer Bewältigung einer Bedrohungssituation (100) in einem Fahrzeug (105). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bewertens der Bedrohungssituation (100) unter Verwendung eines eingelesenen Bedrohungssignals (140), um einen Bedrohungsgrad (145) für die bewertete Bedrohungssituation (100) zu erhalten, einen Schritt des Auswählens einer Interventionsmaßnahme (150) unter Verwendung des Bedrohungsgrades (145) und einen Schritt des Ansteuerns einer Ausführung der ausgewählten Interventionsmaßnahme (150), um die Bewältigung der Bedrohungssituation (100) in dem Fahrzeug (105) zu unterstützen.The invention relates to a method for supporting the management of a threat situation (100) in a vehicle (105). The method includes a step of evaluating the threat situation (100) using a read threat signal (140) to obtain a threat level (145) for the assessed threat situation (100), a step of selecting an intervention measure (150) using the threat level (145) and a step of controlling an execution of the selected intervention measure (150) in order to support the management of the threat situation (100) in the vehicle (105).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht von einem Verfahren zum Unterstützen einer Bewältigung einer Bedrohungssituation in einem Fahrzeug nach Gattung der unabhängigen Ansprüche aus. Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist auch ein Computerprogramm.The invention is based on a method for supporting the management of a threat situation in a vehicle according to the species of the independent claims. The subject matter of the present invention is also a computer program.

Die DE 10 2012 006 694 A1 beschreibt ein Beleuchtungssystem für Innenräume, insbesondere von Schienenfahrzeugen, bei dem eine Beleuchtungsfarbe einstellbar ist.the DE 10 2012 006 694 A1 describes a lighting system for interior spaces, in particular for rail vehicles, in which a lighting color can be set.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Vor diesem Hintergrund werden mit dem hier vorgestellten Ansatz ein verbessertes Verfahren zum Unterstützen einer Bewältigung einer Bedrohungssituation in einem Fahrzeug, weiterhin ein verbessertes Steuergerät, das dieses Verfahren verwendet, sowie schließlich ein entsprechendes Computerprogramm gemäß den Hauptansprüchen vorgestellt. Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich.Against this background, with the approach presented here, an improved method for supporting the management of a threat situation in a vehicle, an improved control unit that uses this method, and finally a corresponding computer program according to the main claims are presented. Advantageous developments and improvements of the device specified in the independent claim are possible as a result of the measures listed in the dependent claims.

Durch den hier vorgestellten Ansatz wird eine Möglichkeit geschaffen, um eine Gefährdung von Passagieren innerhalb eines Fahrzeugs zu reduzieren.The approach presented here creates a possibility of reducing the risk to passengers inside a vehicle.

Es wird ein Verfahren zum Unterstützen einer Bewältigung einer Bedrohungssituation in einem Fahrzeug vorgestellt. Das Verfahren umfasst dabei einen Schritt des Bewertens, einen Schritt des Auswählens und einen Schritt des Ansteuerns. Im Schritt des Bewertens wird die Bedrohungssituation unter Verwendung eines eingelesenen Bedrohungssignals bewertet, um einen Bedrohungsgrad für die bewertete Bedrohungssituation zu erhalten. Im Schritt des Auswählens wird eine Interventionsmaßnahme unter Verwendung des Bedrohungsgrades ausgewählt und im Schritt des Ansteuerns wird eine Ausführung der ausgewählten Interventionsmaßnahme angesteuert, um die Bewältigung der Bedrohungssituation in dem Fahrzeug zu unterstützen.A method for supporting management of a threat situation in a vehicle is presented. The method comprises an evaluation step, a selection step and a control step. In the assessment step, the threat situation is assessed using a threat signal that has been read in, in order to obtain a threat level for the assessed threat situation. In the selection step, an intervention measure is selected using the threat level, and in the actuation step, execution of the selected intervention measure is actuated in order to support the management of the threat situation in the vehicle.

Das Verfahren kann in einem Fahrzeug durchgeführt werden, das beispielsweise als ein Transportmittel für eine Vielzahl von Personen konzipiert ist, wie beispielsweise ein Bus oder ein Zug. Eine potenzielle Bedrohungssituation kann durch einen oder mehrere Passagiere ausgelöst werden, wie beispielsweise in Folge eines Streits. Das Bedrohungssignal kann beispielsweise eine aktuell vorhandene Bedrohungssituation eines oder mehrerer Passagiere repräsentieren. Der Bedrohungsgrad kann beispielsweise drei unterschiedliche Schweregrade aufweisen, welche der Bedrohungssituation im Schritt des Bewertens zugeordnet werden. Dabei kann vorteilhafterweise erkannt werden, ob beispielsweise Lebensgefahr des einen oder der mehreren Passagiere besteht.The method can be carried out in a vehicle designed, for example, as a means of transport for a large number of people, such as a bus or a train. A potential threat situation can be triggered by one or more passengers, such as as a result of an argument. The threat signal can, for example, represent a currently existing threat situation for one or more passengers. The threat level can have three different degrees of severity, for example, which are assigned to the threat situation in the assessment step. In this way, it can advantageously be recognized whether, for example, the life of the one or more passengers is at risk.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bewertens die Bedrohungssituation unter Verwendung des Bedrohungssignals bewertet werden, welches über eine Schnittstelle zu einer Sensoreinrichtung und zusätzlich oder alternativ über eine Schnittstelle zu einer manuellen Eingabeeinrichtung eingelesen wird. Das bedeutet, dass beispielsweise die Sensoreinrichtung als eine Kamera realisiert sein kann, die in einem Innenraum des Fahrzeugs angeordnet ist und die Bedrohungssituation aufzeichnet. Alternativ kann beispielsweise ein Passagier oder beispielsweise ein Schaffner manuell das Bedrohungssignal mittels der Eingabeeinrichtung auslösen, beispielsweise durch Drücken eines Knopfes. Vorteilhafterweise kann dadurch ein stiller Alarm ausgelöst werden.According to one embodiment, in the assessment step, the threat situation can be assessed using the threat signal, which is read in via an interface to a sensor device and additionally or alternatively via an interface to a manual input device. This means that the sensor device can be implemented as a camera, for example, which is arranged in an interior of the vehicle and records the threat situation. Alternatively, a passenger or a conductor, for example, can manually trigger the threat signal using the input device, for example by pressing a button. Advantageously, a silent alarm can be triggered in this way.

Im Schritt des Ansteuerns kann als ausgewählte Interventionsmaßnahme eine Deeskalationsmaßnahme, eine Konsequenzerläuterungsmaßnahme und zusätzlich oder alternativ eine Fixierungsmaßnahme angesteuert werden. Vorteilhafterweise können die Deeskalationsmaßnahme, die Konsequenzerläuterungsmaßnahme und zusätzlich oder alternativ die Fixierungsmaßnahme unterschiedlichen Bedrohungsgraden zugeordnet sein. Dadurch kann vorteilhafterweise eine situationsbedingte Interventionsmaßnahme angesteuert werden und eine Sicherheit von Passagieren erhöht werden.In the control step, a de-escalation measure, a consequence explanation measure and additionally or alternatively a fixation measure can be controlled as selected intervention measure. Advantageously, the de-escalation measure, the consequence explanation measure and additionally or alternatively the fixation measure can be assigned to different threat levels. As a result, an intervention measure dependent on the situation can advantageously be triggered and passenger safety can be increased.

Gemäß einer Ausführungsform kann dabei im Schritt des Ansteuerns die ausgewählte Interventionsmaßnahme angesteuert werden, die als Deeskalationsmaßnahme einen Dialog und/oder eine Ansprache an einen die aktuelle Bedrohungssituation verursachenden Aggressor darstellen oder repräsentieren kann, die als Konsequenzerläuterungsmaßnahme dem Aggressor Konsequenzen der aktuellen Bedrohungssituation erläutern kann, und zusätzlich oder alternativ die ausgebildet sein kann, um als Fixierungsmaßnahme den Aggressor, insbesondere unter Verwendung eines Fahrzeuginsassensicherungsmittels, zu fixieren. Vorteilhafterweise kann zumindest ein Passagier vor dem Aggressor geschützt werden, da der Aggressor beispielsweise mittels der Fixierungsmaßnahme an einem Platz gehalten wird.According to one embodiment, the selected intervention measure can be controlled in the control step, which as a de-escalation measure can represent or represent a dialogue and/or a speech to an aggressor causing the current threat situation, which can explain the consequences of the current threat situation to the aggressor as a consequence explanation measure, and additionally or alternatively which can be designed to fix the aggressor as a fixation measure, in particular using a means of securing vehicle occupants. Advantageously, at least one passenger can be protected from the aggressor, since the aggressor is held in one place by means of the fixation measure, for example.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ansteuerns als Fixierungsmaßnahme ein Gurtschloss eines Fahrzeuggurtes als Fahrzeuginsassensicherungsmittel blockiert werden. Vorteilhafterweise ist es dem Aggressor dadurch nicht möglich, sich von seinem Platz zu erheben und zusätzlich oder alternativ andere Passagiere zu gefährden.According to one specific embodiment, a seat belt buckle of a vehicle seat belt can be blocked as vehicle occupant securing means in the actuation step as a fixation measure. Advantageously, this does not allow the aggressor able to get up from his seat and additionally or alternatively endanger other passengers.

Ferner kann im Schritt des Ansteuerns die ausgewählte Interventionsmaßnahme unter Zuhilfenahme einer Anzeigeeinrichtung angesteuert werden. Das bedeutet, dass die ausgewählte Interventionsmaßnahme visuell unterstützt wird, sodass vorteilhafterweise ein Avatar abgebildet ist. Zusätzlich oder alternativ wird beispielsweise ein Bild des Aggressors auf der auch als Display bezeichneten Anzeigeeinrichtung angezeigt, um vorteilhafterweise eine Selbstaufmerksamkeit zu verstärken.Furthermore, in the actuation step, the selected intervention measure can be actuated with the aid of a display device. This means that the selected intervention measure is visually supported, so that an avatar is advantageously displayed. Additionally or alternatively, for example, an image of the aggressor is displayed on the display device, also referred to as a display, in order to advantageously increase self-awareness.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Ansteuerns eine Kommunikationsverbindung zu einem Mitarbeiter in einem fahrzeugexternen Steuerungszentrum hergestellt werden. Das bedeutet, dass beispielsweise der Mitarbeiter in dem Steuerungszentrum kontaktiert werden kann, der vorteilhafterweise die Interventionsmaßnahme durchführt. Vorteilhafterweise kann durch ein solches Ersetzen der automatisierten Reaktion durch den Mitarbeiter beispielsweise individuell auf den Aggressor eingegangen werden.According to one embodiment, a communication connection to an employee in a vehicle-external control center can be established in the actuation step. This means that, for example, the employee in the control center who advantageously carries out the intervention measure can be contacted. Advantageously, such a replacement of the automated reaction by the employee allows the aggressor to be addressed individually, for example.

Weiterhin kann das Verfahren einen Schritt des Ausgebens eines Notrufsignals unter Verwendung des Bedrohungsgrades umfassen. Vorteilhafterweise kann dadurch beispielsweise die Polizei frühzeitig kontaktiert werden.Furthermore, the method can include a step of outputting an emergency call signal using the threat level. Advantageously, as a result, the police can be contacted at an early stage, for example.

Gemäß einer Ausführungsform können die Schritte des Verfahrens zyklisch wiederholt ausgeführt werden. Vorteilhafterweise kann dadurch die Bedrohungssituation überwacht werden, beispielsweise in Zeitabständen. Eine Häufigkeit der wiederholten Ausführung kann beispielsweise von dem Bedrohungsgrad der Bedrohungssituation abhängen.According to one embodiment, the steps of the method can be repeated cyclically. The threat situation can advantageously be monitored in this way, for example at time intervals. A frequency of repeated execution can depend, for example, on the threat level of the threat situation.

Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein.This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control unit.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner ein Steuergerät, das ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form eines Steuergeräts kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a control device that is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. The object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently by this embodiment variant of the invention in the form of a control unit.

Hierzu kann das Steuergerät zumindest eine Recheneinheit zum Verarbeiten von Signalen oder Daten, zumindest eine Speichereinheit zum Speichern von Signalen oder Daten, zumindest eine Schnittstelle zu einem Sensor oder einem Aktor zum Einlesen von Sensorsignalen von dem Sensor oder zum Ausgeben von Steuersignalen an den Aktor und/oder zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Einlesen oder Ausgeben von Daten aufweisen, die in ein Kommunikationsprotokoll eingebettet sind. Die Recheneinheit kann beispielsweise ein Signalprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen sein, wobei die Speichereinheit ein Flash-Speicher, ein EEPROM oder eine magnetische Speichereinheit sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle kann ausgebildet sein, um Daten drahtlos und/oder leitungsgebunden einzulesen oder auszugeben, wobei eine Kommunikationsschnittstelle, die leitungsgebundene Daten einlesen oder ausgeben kann, diese Daten beispielsweise elektrisch oder optisch aus einer entsprechenden Datenübertragungsleitung einlesen oder in eine entsprechende Datenübertragungsleitung ausgeben kann.For this purpose, the control unit can have at least one computing unit for processing signals or data, at least one memory unit for storing signals or data, at least one interface to a sensor or an actuator for reading in sensor signals from the sensor or for outputting control signals to the actuator and/or or have at least one communication interface for reading in or outputting data that are embedded in a communication protocol. The arithmetic unit can be, for example, a signal processor, a microcontroller or the like, with the memory unit being able to be a flash memory, an EEPROM or a magnetic memory unit. The communication interface can be designed to read in or output data wirelessly and/or by wire, wherein a communication interface that can read in or output wire-bound data can, for example, read this data electrically or optically from a corresponding data transmission line or can output it to a corresponding data transmission line.

Unter einem Steuergerät kann vorliegend ein elektrisches Gerät verstanden werden, das Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuer- und/oder Datensignale ausgibt. Das Steuergerät kann eine Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein kann. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil eines sogenannten System-ASICs sein, der verschiedenste Funktionen des Steuergeräts beinhaltet. Es ist jedoch auch möglich, dass die Schnittstellen eigene, integrierte Schaltkreise sind oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem Mikrocontroller neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.In the present case, a control device can be understood to mean an electrical device that processes sensor signals and outputs control and/or data signals as a function thereof. The control unit can have an interface that can be designed in terms of hardware and/or software. In the case of a hardware design, the interfaces can be part of what is known as a system ASIC, for example, which contains a wide variety of functions of the control unit. However, it is also possible for the interfaces to be separate integrated circuits or to consist at least partially of discrete components. In the case of a software design, the interfaces can be software modules which are present, for example, on a microcontroller alongside other software modules.

Von Vorteil ist auch ein Computerprogrammprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann und zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet wird, insbesondere wenn das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Vorrichtung ausgeführt wird.A computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk memory or an optical memory and for carrying out, implementing and/or controlling the steps of the method according to one of the embodiments described above, is also advantageous used, especially when the program product or program is run on a computer or device.

Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 eine schematische Darstellung einer Bedrohungssituation in einem Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Darstellung zumindest einer Interventionsmaßnahme gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Unterstützen einer Bewältigung einer Bedrohungssituation gemäß einem Ausführungsbeispiel.

Exemplary embodiments of the approach presented here are shown in the drawings and explained in more detail in the following description. It shows:

1 a schematic representation of a threat situation in a vehicle according to an embodiment;
2 a schematic representation of at least one intervention measure according to an embodiment; and
3 a flow chart of a method for supporting a management of a threat situation according to an embodiment.

In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.In the following description of favorable exemplary embodiments of the present invention, the same or similar reference symbols are used for the elements which are shown in the various figures and have a similar effect, with a repeated description of these elements being dispensed with.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Bedrohungssituation 100 in einem Fahrzeug 105 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Fahrzeug 100 ist dabei beispielsweise als ein Transportmittel realisiert, wie beispielsweise als ein Bus oder ein Zug, der eine Vielzahl von Passagieren 110 transportiert. Die Bedrohungssituation 100 ist dabei beispielsweise durch einen Aggressor 115 verursacht, der beispielsweise ein Fahrgast ist. Das bedeutet, dass die Bedrohungssituation 100 beispielsweise eine Streitsituation oder eine lebensbedrohliche Situation darstellt. Das Fahrzeug 105 weist ein Steuergerät 120 auf, das ausgebildet ist, um ein Verfahren zum Unterstützen einer Bewältigung der Bedrohungssituation 100 in dem Fahrzeug 105 auszuführen oder anzusteuern, wie es in einer der nachfolgenden Figuren näher beschrieben wird. Das Steuergerät 120 weist dazu eine Bewertungseinheit 125, eine Auswähleinheit 130 und eine Ansteuerungseinheit 135 auf. Die Bewertungseinheit 125 ist ausgebildet, um die Bedrohungssituation 100 unter Verwendung eines eingelesenen Bedrohungssignals 140 zu bewerten, um einen Bedrohungsgrad 145 für die bewertete Bedrohungssituation 100 zu erhalten. Die Bedrohungssituation 100 wird dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einer Sensoreinrichtung 146 erkannt. Zusätzlich oder alternativ weist das Fahrzeug 105 eine Eingabeeinrichtung 147 auf, um beispielsweise das Bedrohungssignal 140 manuell auszulösen. Die Auswähleinheit 130 ist ausgebildet, um eine Interventionsmaßnahme 150 unter Verwendung des Bedrohungsgrades 145 auszuwählen. Die Ansteuerungseinheit 135 ist ausgebildet, um eine Ausführung der ausgewählten Interventionsmaßnahme 150 anzusteuern, um die Bewältigung der Bedrohungssituation 100 in dem Fahrzeug 105 zu unterstützen. Optional ist die Ansteuerungseinheit 150 ausgebildet, um beispielsweise zumindest einen Lautsprecher 155, eine Anzeigeeinrichtung 160 und/oder zumindest ein Gurtschloss 165 beispielsweise unter Verwendung eines Steuersignals 170 anzusteuern. Ferner ist die Ansteuerungseinheit 150 beispielsweise ausgebildet, um eine Kommunikationsverbindung 175 zu einem Mitarbeiter 180 in einem Steuerungszentrum 185 herzustellen. Weiterhin optional ist die Ansteuerungseinheit 150 ausgebildet, um ein Notrufsignal 190 unter Verwendung des Bedrohungsgrades 145 auszugeben. 1 shows a schematic representation of a threat situation 100 in a vehicle 105 according to an embodiment. In this case, the vehicle 100 is implemented, for example, as a means of transport, such as a bus or a train, for example, which transports a large number of passengers 110 . The threat situation 100 is caused by an aggressor 115, for example, who is a passenger, for example. This means that the threat situation 100 represents, for example, a dispute or a life-threatening situation. The vehicle 105 has a control device 120 which is designed to execute or to control a method for supporting the management of the threat situation 100 in the vehicle 105, as is described in more detail in one of the following figures. To this end, control unit 120 has an evaluation unit 125 , a selection unit 130 and a control unit 135 . The assessment unit 125 is designed to assess the threat situation 100 using a threat signal 140 that has been read in, in order to obtain a threat level 145 for the assessed threat situation 100 . According to this exemplary embodiment, the threat situation 100 is recognized by a sensor device 146 . Additionally or alternatively, the vehicle 105 has an input device 147 in order to trigger the threat signal 140 manually, for example. The selection unit 130 is designed to select an intervention measure 150 using the threat level 145 . The activation unit 135 is designed to activate an execution of the selected intervention measure 150 in order to support the management of the threat situation 100 in the vehicle 105 . Control unit 150 is optionally designed to control, for example, at least one loudspeaker 155, a display device 160 and/or at least one belt buckle 165, for example using a control signal 170. Furthermore, the control unit 150 is designed, for example, to establish a communication link 175 to an employee 180 in a control center 185 . Also optionally, control unit 150 is designed to output an emergency call signal 190 using threat level 145 .

In anderen Worten ausgedrückt wird durch den hier beschriebenen Ansatz ein automatisiertes Bedrohungsmanagement geschaffen. Von Menschen durchgeführte Deeskalationsstrategien, die gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Interventionsmaßnahme 150 bezeichnet sind, sind in unterschiedlichen Bereichen weit verbreitet. Der hier vorgestellte Ansatz ermöglicht eine angepasste Reaktion auf eine Bedrohung von beispielsweise Passagieren 110 des Fahrzeugs 105 durch zumindest einen anderen Passagier, der gemäß diesem Ausführungsbeispiel als Aggressor 115 bezeichnet ist. Ausgangslage für den Ansatz ist ein Vorhandensein einer Bedrohung, das bedeutet der Bedrohungssituation 100. Diese wird im Vorfeld beispielsweise entweder durch eine automatisierte oder menschliche Einschätzung beispielsweise aufgrund von zumindest eines als Sensoreinrichtung 146 bezeichneten Fahrzeuginnenraumsensors festgestellt oder manuell ausgelöst, beispielsweise durch Drücken des stillen Alarm-Knopfes, Aussprechen eines sicheren Wortes, Eingabe über ein Mobiltelefon oder beispielsweise über eine Fahrzeugnutzerschnittstelle. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ermöglicht der hier vorgestellte Ansatz eine automatische Selektion der Interventionsmaßnahmen 150 je nach eingeschätztem Bedrohungsgrad 145. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel reichen die Interventionsmaßnahmen 150 von einer Ansprache an die Passagiere 110, optional unterstützt durch eine visuelle Darstellung beispielsweise eines virtuellen Menschen mittels der Anzeigeeinrichtung 160, die auch als Display bezeichnet wird, bis zu einer Festsetzung der Bedrohungsquelle, das bedeutet des Aggressors 115, beispielsweise durch einen automatischen Verschluss des Fahrgurtes. Der Vorteil einer Erhöhung der Fahrgastsicherheit ergibt sich dabei durch situationsbedingte Deeskalation sowie durch eine Sicherung der Passagiere 110 vor physischen Angriffen.In other words, the approach described here creates automated threat management. Human-implemented de-escalation strategies, referred to as intervention measure 150 according to this exemplary embodiment, are widespread in different areas. The approach presented here enables an adapted reaction to a threat to passengers 110 of vehicle 105 by at least one other passenger, who is referred to as aggressor 115 according to this exemplary embodiment. The starting point for the approach is the presence of a threat, meaning threat situation 100. This is determined in advance, for example, either by an automated or human assessment, for example on the basis of at least one vehicle interior sensor referred to as sensor device 146, or triggered manually, for example by pressing the silent alarm button. button, pronouncing a safe word, input via a mobile phone or, for example, via a vehicle user interface. According to this exemplary embodiment, the approach presented here enables an automatic selection of the intervention measures 150 depending on the estimated degree of threat 145. According to this exemplary embodiment, the intervention measures 150 range from addressing the passengers 110, optionally supported by a visual representation, for example of a virtual person using the display device 160, which is also referred to as a display, until the source of the threat is determined, ie the aggressor 115, for example by automatically locking the seat belt. The advantage of an increase in passenger safety results from situation-related de-escalation and from protecting the passengers 110 from physical attacks.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Unterteilung zumindest einer Interventionsmaßnahme 150 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die auszuführende Interventionsmaßnahme 150 ist, wie auch in 1 bereits beschrieben, von einem aktuellen Bedrohungsgrad 145 abhängig, sodass als Interventionsmaßnahme 150 beispielsweise als eine Deeskalationsmaßnahme 200, als eine Konsequenzerläuterungsmaßnahme 205 und/oder als eine Fixierungsmaßnahme 210 angesteuert wird. Die Deeskalationsmaßnahme 200 wird beispielsweise ein Dialog an den Aggressor, der die Bedrohungssituation verursacht, ausgegeben. Als Konsequenzerläuterungsmaßnahme 205 werden dem Aggressor beispielsweise Konsequenzen der aktuellen Bedrohungssituation erläutert. Als Konsequenzen werden beispielsweise ein drohender Beförderungsstopp, eine drohende Bestrafung durch Gerichte oder eine drohende Sperrung des Dienstes aufgezeigt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist dies durch den Mitarbeiter 180 des Steuerungszentrums möglich. Ziel dessen ist beispielsweise eine Erhöhung einer Selbstaufmerksamkeit. Durch die Fixierungsmaßnahme 210 wird der Aggressor beispielsweise auf einem Sitz fixiert, indem beispielsweise ein Gurtschloss 212, das hier jedoch rein symbolhaft abgebildet ist, eines Fahrzeuggurtes als Fahrzeuginsassensicherungsmittel 215 blockiert, sodass der Aggressor den Fahrzeuggurt als Fahrzeuginsassensicherungsmittel 215 nicht eigenmächtig entriegeln kann. 2 shows a schematic representation of a subdivision of at least one intervention measure 150 according to an embodiment. The intervention measure 150 to be carried out is, as in 1 already described, depends on a current threat level 145, so that an intervention measure 150 is controlled, for example as a de-escalation measure 200, as a consequence explanation measure 205 and/or as a fixation measure 210. For example, the de-escalation measure 200 outputs a dialog to the aggressor who is causing the threat situation. As a consequence explanation measure 205, the aggressor is informed, for example, of the consequences of the current Bedro hung situation explained. The consequences are, for example, an impending cessation of promotion, an imminent punishment by courts or an imminent blocking of the service. According to this exemplary embodiment, this is possible for the operator 180 of the control center. The aim of this is, for example, to increase self-awareness. The fixation measure 210 fixes the aggressor on a seat, for example, by blocking a seat belt buckle 212, which is shown here purely symbolically, of a vehicle seat belt as vehicle occupant securing means 215, so that the aggressor cannot unlock the vehicle seat belt as vehicle occupant securing means 215 on his own.

In anderen Worten ausgedrückt erfolgt eine Reaktion auf die Bedrohungssituation auf den Hauptebenen der Deeskalation, einem Hinweis auf Normen und einer Sicherung. Die Deeskalation entspricht dabei gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Deeskalationsmaßnahme 200, der Hinweis auf Normen entspricht der Konsequenzerläuterungsmaßnahme 205 und die Sicherung entspricht der Fixierungsmaßnahme 210. Bei der Deeskalation spricht beispielsweise eine autonom generierte Stimme die Passagiere an. Wenn beispielsweise ein Bildschirm vorhanden ist, wird diese Stimme durch einen offiziell wirkenden Avatar dargestellt. Hierbei wird der Blick des Avatars auf die angesprochene Person gerichtet, deren Sitzplatz und ungefähre Körpergröße beispielsweise durch eine Innenraumkamera festgestellt wird. Der Inhalt bezieht sich dabei vor allem auf bekannte Deeskalationsstrategien und einem Stellen von Fragen, wie beispielsweise was passiert ist. Hierzu wird beispielsweise ein Dialogsystem mit Spracherkennung verwendet. Falls die Deeskalation nicht funktioniert oder bei grundsätzlich erhöhter Bedrohungslage werden dem Aggressor die Konsequenzen seines Verhaltens aufgezeigt, wie beispielsweise die Möglichkeit der sofortigen Beendigung der Fahrt, eine Sperrung des Dienstes für ihn oder beispielsweise eine Bestrafung durch Gerichte. Dabei wird auf eine optionale Aufzeichnung der Videodaten verwiesen und ebenfalls optional ein Echtzeit-Bild der Innenraumkamera eingespielt, um dies zu verdeutlichen und eine Selbstaufmerksamkeit zu erhöhen. Auch ein Verweis aus dem Fahrzeug ist denkbar. Bei der Sicherung wird der zumindest eine Aggressor im Fahrzeug festgesetzt. Dazu schließt beispielsweise der auch als Sicherheitsgurt bezeichnete Fahrzeuggurt 215 und wird deutlich vorgespannt. Dadurch ist es dem Aggressor nicht möglich, den Gurt zu öffnen und/oder sich mit dem Oberkörper vom Sitz zu lösen und andere Passagiere zu gefährden. Eine automatische Benachrichtigung der Polizei durch das System ist möglich. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist auf jeder Reaktionsstufe das Zuschalten eines Steuerungszentrums möglich. Hier ersetzt der Mitarbeiter 180 die automatische Reaktion. Die Lippen des Avatars bewegen sich lediglich optional synchron zum gesprochenen Text.In other words, a response to the threat situation occurs at the main levels of de-escalation, reference to norms and security. According to this exemplary embodiment, de-escalation corresponds to de-escalation measure 200, the reference to standards corresponds to consequence explanation measure 205, and securing corresponds to fixation measure 210. During de-escalation, for example, an autonomously generated voice speaks to the passengers. For example, if there is a screen, that voice will be represented by an official-looking avatar. Here, the avatar's gaze is directed at the person addressed, whose seat and approximate height are determined, for example, by an interior camera. The content mainly refers to known de-escalation strategies and asking questions, such as what happened. A dialog system with voice recognition is used for this purpose, for example. If the de-escalation does not work or if the threat situation is fundamentally increased, the consequences of his behavior are shown to the aggressor, such as the possibility of ending the journey immediately, blocking the service for him or, for example, punishment by courts. Reference is made to an optional recording of the video data and a real-time image from the interior camera is also optionally displayed in order to clarify this and increase self-awareness. A reprimand from the vehicle is also conceivable. When securing the at least one aggressor is fixed in the vehicle. For this purpose, for example, the vehicle belt 215, also referred to as the seat belt, closes and is clearly pretensioned. This makes it impossible for the aggressor to open the seat belt and/or detach himself from the seat with his upper body and endanger other passengers. The system can automatically notify the police. According to this exemplary embodiment, it is possible to switch on a control center at each reaction stage. Here the employee 180 replaces the automatic response. The avatar's lips only move in sync with the spoken text as an option.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 300 zum Unterstützen einer Bewältigung einer Bedrohungssituation gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 300 ist dabei für ein Fahrzeug durchführbar, wie es beispielsweise in 1 beschrieben wurde. Das Verfahren 300 umfasst dazu einen Schritt 305 des Bewertens, einen Schritt 310 des Auswählens und einen Schritt 315 des Ansteuerns. Im Schritt 305 des Bewertens wird die Bedrohungssituation unter Verwendung eines eingelesenen Bedrohungssignals bewertet, um einen Bedrohungsgrad für die bewertete Bedrohungssituation zu erhalten. Der Bedrohungsgrad unterscheidet beispielsweise zwischen einer lebensgefährlichen Situation und einer harmlosen Streitsituation optional in mehreren Stufen. 3 FIG. 3 shows a flow chart of a method 300 for supporting a management of a threat situation according to an embodiment. The method 300 can be carried out for a vehicle, as is the case, for example, in 1 was described. To this end, the method 300 comprises a step 305 of evaluating, a step 310 of selecting and a step 315 of controlling. In step 305 of evaluating, the threat situation is evaluated using a read threat signal in order to obtain a threat level for the evaluated threat situation. The threat level differentiates, for example, between a life-threatening situation and a harmless dispute, optionally in several levels.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel repräsentiert das Bedrohungssignal eine aktuell vorhandene Bedrohungssituation in dem Fahrzeug. Im Schritt 310 des Auswählens wird eine Interventionsmaßnahme, wie sie beispielsweise in 2 beschrieben wurde, unter Verwendung des Bedrohungsgrades ausgewählt. Im Schritt 315 des Ansteuerns wird eine Ausführung der ausgewählten Interventionsmaßnahme angesteuert, um die Bewältigung der Bedrohungssituation in dem Fahrzeug zu unterstützen. Lediglich optional umfasst das Verfahren 300 weiterhin einen Schritt 320 des Ausgebens eines Notrufsignals unter Verwendung des Bedrohungsgrades. Das bedeutet, dass beispielsweise die Polizei benachrichtigt wird.According to this exemplary embodiment, the threat signal represents a currently existing threat situation in the vehicle. In step 310 of selection, an intervention measure, such as that described in 2 described is selected using the threat level. In actuation step 315, execution of the selected intervention measure is actuated in order to support the management of the threat situation in the vehicle. Only optionally, the method 300 further includes a step 320 of issuing an emergency call signal using the threat level. This means, for example, that the police will be notified.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird im Schritt 305 des Bewertens die Bedrohungssituation unter Verwendung des Bedrohungssignals bewertet, welches über eine Schnittstelle zu einer Sensoreinrichtung und/oder über eine Schnittstelle zu einer manuellen Eingabeeinrichtung eingelesen wird. Die Sensoreinrichtung ist dabei beispielsweise als eine Innenraumkamera realisiert und die manuelle Eingabeeinrichtung beispielsweise als ein stiller Alarmknopf.According to this exemplary embodiment, in step 305 of the evaluation, the threat situation is evaluated using the threat signal, which is read in via an interface to a sensor device and/or via an interface to a manual input device. The sensor device is implemented, for example, as an interior camera and the manual input device, for example, as a silent alarm button.

Die im Schritt 315 des Ansteuerns angesteuerte Interventionsmaßnahme wird dabei beispielsweise als Deeskalationsmaßnahme als ein Dialog an einen die aktuelle Bedrohungssituation verursachenden Aggressor ausgegeben und/oder es werden als Konsequenzerläuterungsmaßnahme dem Aggressor Konsequenzen der aktuellen Bedrohungssituation erläutert. Die Interventionsmaßnahme als Fixierungsmaßnahme ist beispielsweise ausgebildet, um den Aggressor zu fixieren, wie es beispielsweise bereits in 2 beschrieben wurde. Das bedeutet, dass beispielsweise im Schritt 315 des Ansteuerns beispielsweise ein Gurtschloss eines Fahrzeuggurtes blockiert wird. Weiterhin optional wird die ausgewählte Interventionsmaßnahme unter Zuhilfenahme eines Displays angesteuert. Dadurch wird beispielsweise ein Bild eingespielt, das beispielsweise den Aggressor zeigt. Zusätzlich oder alternativ wird auf dem Display beispielsweise ein Avatar dargestellt, um die entsprechende Interventionsmaßnahme, beispielsweise den Dialog im Rahmen der Deeskalationsmaßnahme, visuell zu unterstützen. Ferner ist es denkbar, dass im Schritt 315 des Ansteuerns eine Kommunikationsverbindung zu dem Mitarbeiter hergestellt wird, der beispielsweise in dem Steuerungszentrum ist, und somit beispielsweise eine automatische Reaktion beispielsweise eines Programms ersetzt. Die Schritte 305, 310, 315, 320 des Verfahrens 300 werden weiterhin zyklisch wiederholt ausgeführt, um beispielsweise die Bedrohungssituation zu überwachen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird das Verfahren 300 in Zeitintervallen wiederholt.The intervention measure controlled in step 315 of activation is output as a de-escalation measure as a dialog to an aggressor causing the current threat situation and/or consequences of the current threat situation are explained to the aggressor as a consequence explanation measure. The intervention measure as a fixation measure is designed, for example, to fix the aggressor, as is already the case, for example, in 2 was described. This means that, for example, in step 315 of activation, a seat belt buckle of a vehicle seat belt is blocked, for example. Also optionally, the selected intervention measure is controlled with the aid of a display. As a result, for example, an image is played that shows the aggressor, for example. Additionally or alternatively, an avatar, for example, is shown on the display in order to visually support the corresponding intervention measure, for example the dialogue as part of the de-escalation measure. It is also conceivable that in step 315 of activation a communication link is established to the employee who is in the control center, for example, and thus replaces an automatic reaction, for example of a program. Steps 305, 310, 315, 320 of method 300 continue to be executed cyclically, in order to monitor the threat situation, for example. According to this embodiment, the method 300 is repeated at time intervals.

Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“-Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.If an embodiment includes an "and/or" link between a first feature and a second feature, this should be read in such a way that the embodiment according to one embodiment includes both the first feature and the second feature and according to a further embodiment either only that having the first feature or only the second feature.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 102012006694 A1 [0002]

Claims

Method (300) for supporting management of a threat situation (100) in a vehicle (105), the method (300) comprising the following steps: - Assessing (305) the threat situation (100) using a threat signal (140) that has been read in, in order to obtain a threat level (145) for the assessed threat situation (100); - selecting (310) an intervention measure (150) using the threat level (145); and - Controlling (315) an execution of the selected intervention measure (150) in order to support the management of the threat situation (100) in the vehicle (105).

Method (300) according to claim 1 , wherein in the step (305) of evaluating the threat situation (100) is evaluated using the threat signal (140), which is read in via an interface to a sensor device (146) and/or via an interface to a manual input device (147).

Method (300) according to one of the preceding claims, wherein in step (315) of activation as selected intervention measure (150) a de-escalation measure (200), a consequence explanation measure (205) and/or a fixation measure (210) is controlled.

Method (300) according to claim 3 , wherein in the actuation step (315) the selected intervention measure (150) is activated, which as a de-escalation measure (200) represents a dialogue with an aggressor (115) causing the current threat situation (100), which as a consequence explanation measure (205) the aggressor ( 115) consequences of the current threat situation (100) are explained, and/or which is designed to fix the aggressor (115) as a fixation measure (210), in particular using a vehicle occupant security means (215).

Method (300) according to claim 4 , wherein in step (315) of the activation as a fixation measure (210) a buckle (212) of a vehicle belt as a vehicle occupant securing means (215) is blocked.

Method (300) according to one of the preceding claims, wherein in the actuation step (315) the selected intervention measure (150) is actuated with the aid of a display device (160).

Method (300) according to one of the preceding claims, wherein in the actuation step (315) a communication connection (175) to an employee (180) in a vehicle-external control center (185) is established.

Method (300) according to one of the preceding claims, with a step (320) of outputting an emergency call signal (190) using the threat level (145).

Method (300) according to one of the preceding claims, wherein the steps (305, 310, 315) of the method (300) are carried out cyclically repeatedly.

Control unit (120) that is set up to execute and/or control the steps (305, 310, 315) of the method (300) according to one of the preceding claims in corresponding units (125, 130, 135).

Computer program that is set up to carry out the steps (305, 310, 315) of the method (300) according to one of Claims 1 until 9 execute and/or control.

Machine-readable storage medium on which the computer program claim 11 is saved.