DE102020201439A1 - System and method for reducing a kinetosis effect in at least one passenger of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein System zur Reduzierung eines Kinetose-Effekts bei mindestens einem Passagier (1) eines Fahrzeugs (2), umfassend mindestens eine Datenbrille (3) sowie mindestens eine Kamera (6.1, 6.2), wobei die jeweilige Datenbrille (3) dazu eingerichtet ist, mittels einer in der Datenbrille (3) integrierten Sensorvorrichtung (4) den Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers (1) zu erfassen und mittels mindestens einer in der Datenbrille (3) integrierten optischen Anzeigevorrichtung (5) in Abhängigkeit des erfassten Kinetose-Effekts eine optische Anzeige für den jeweiligen Passagier (1) bereitzustellen, wobei die mindestens eine Kamera (6) dazu eingerichtet ist, einen Straßenverlauf in Fahrtrichtung (12) des Fahrzeugs (2) optisch zu erfassen und zur Darstellung auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung (5) an die Datenbrille (3) zu übermitteln. Ferner betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Systems sowie ein Fahrzeug (2) mit einem solchen System. The invention relates to a system for reducing a kinetosis effect in at least one passenger (1) of a vehicle (2), comprising at least one data glasses (3) and at least one camera (6.1, 6.2), the respective data glasses (3) being set up for this purpose is to detect the kinetosis effect of the respective passenger (1) by means of a sensor device (4) integrated in the data glasses (3) and by means of at least one optical display device (5) integrated in the data glasses (3) depending on the detected kinetosis effect to provide an optical display for the respective passenger (1), the at least one camera (6) being set up to optically detect a course of the road in the direction of travel (12) of the vehicle (2) and to display it on the at least one display device (5) to be transmitted to the data glasses (3). The invention also relates to a method for operating such a system and to a vehicle (2) with such a system.
Description
Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Reduzierung eines Kinetose-Effekts bei mindestens einem Passagier eines Fahrzeugs. Unter einem Fahrzeug ist im weitesten Sinne ein Fortbewegungsmittel zu verstehen.The invention relates to a system and a method for reducing a kinetosis effect in at least one passenger of a vehicle. A vehicle is to be understood in the broadest sense as a means of locomotion.
Die Kinetose, auch Reisekrankheit oder im Englischen „motion sickness“ genannt, kann bei Fahrten in unterschiedlichen Fortbewegungsmitteln, wie z. B. Kraftfahrzeugen, Flugzeugen oder Schiffen, auftreten. Insbesondere tritt ein Kinetose-Effekt häufig dann auf, wenn die Passagiere sich in einem Innenraum des Fortbewegungsmittels ohne Sichtkontakt zum realen Horizont befinden oder ihren Blick auf einen ruhenden Punkt innerhalb des Fortbewegungsmittels richten. Die Empfindlichkeit gegenüber Kinetose-Effekten kann beispielsweise von der Position des Passagiers in dem Fortbewegungsmittel sowie von dessen Alter, Größe oder Gewicht abhängen. Bei den Kinetose auslösenden Fortbewegungssituationen werden vom sogenannten Gesichtssinn einerseits und vom Gleichgewichtssinn andererseits widersprüchliche Reize zum Gehirn der betroffenen Personen gesandt, die dort zu widersprüchlichen Wahrnehmungen hinsichtlich Lage, Bewegung und Beschleunigung des eigenen Körpers führen. Unter Gesichtssinn ist die Fähigkeit zu verstehen, sich mit Hilfe der vom Sehapparat ausgehenden Reize im Raum zu orientieren. Der Gleichgewichtssinn dient demgegenüber der Wahrnehmung der Lage des eigenen Körpers im Raum und der auf den Körper einwirkenden Beschleunigungen.Kinetosis, also known as travel sickness or in English "motion sickness", can occur when traveling in different means of transport, such as B. motor vehicles, airplanes or ships occur. In particular, a kinetosis effect often occurs when the passengers are in an interior space of the means of locomotion without visual contact with the real horizon or direct their gaze to a stationary point within the means of locomotion. The sensitivity to kinetosis effects can depend, for example, on the position of the passenger in the means of transport and on his / her age, size or weight. In the locomotion situations that trigger kinetosis, the so-called sense of sight on the one hand and the sense of balance on the other hand send contradicting stimuli to the brain of the person concerned, which lead to contradicting perceptions of the position, movement and acceleration of one's own body. The sense of sight is the ability to orientate oneself in space with the help of the stimuli emanating from the visual apparatus. In contrast, the sense of balance serves to perceive the position of one's own body in space and the accelerations affecting the body.
Eine Kinetose bzw. Kinetose-Effekte auslösende Situation ist beispielsweise das Lesen oder das Verwenden eines mobilen Endgeräts, wie beispielsweise eines Smartphones oder Tablets, während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs. Hier meldet der Gesichtssinn eine weitgehende Unbeweglichkeit des eigenen Körpers relativ zur Umgebung, während der Gleichgewichtssinn die sich ständig mehr oder weniger ändernden Beschleunigungen aufnimmt, denen der Passagier real ausgesetzt ist, und die entsprechende Wahrnehmung einer Bewegung des Körpers, mit wechselnden Geschwindigkeiten und in wechselnden Richtungen, im Gehirn auslöst. Derartige Unstimmigkeiten der Bewegungs-, Lage- und Beschleunigungsempfindungen können dann zum Ausbruch einer Kinetose führen, die sich in Form von Kopfschmerzen, Schwindel, Pulsanstieg und Übelkeit bis hin zum Erbrechen äußern kann.A situation that triggers kinetosis or kinetosis effects is, for example, reading or using a mobile terminal device, such as a smartphone or tablet, while a motor vehicle is in motion. Here, the sense of sight reports a large degree of immobility of one's own body relative to the environment, while the sense of balance picks up the constantly more or less changing accelerations to which the passenger is actually exposed, and the corresponding perception of a movement of the body, with changing speeds and in changing directions , triggers in the brain. Such discrepancies in sensations of movement, position and acceleration can lead to the onset of kinetosis, which can manifest itself in the form of headaches, dizziness, increased pulse rates and nausea and even vomiting.
Beispielsweise offenbart die
Der vorliegenden Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zu Grunde, ein alternatives System und ein Verfahren zur Reduzierung eines Kinetose-Effekts für mindestens einen Passagier eines Fahrzeugs zu schaffen. Die Aufgabe wird gelöst durch den Gegenstand der Patentansprüche 1 und 10. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.Based on the prior art, the present invention is based on the object of creating an alternative system and a method for reducing a kinetosis effect for at least one passenger of a vehicle. The object is achieved by the subject matter of
Die Erfindung betrifft ein System zur Reduzierung eines Kinetose-Effekts bei mindestens einem Passagier eines Fahrzeugs, umfassend mindestens eine Datenbrille sowie mindestens eine Kamera, wobei die jeweilige Datenbrille dazu eingerichtet ist, mittels einer in der Datenbrille integrierten Sensorvorrichtung den Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers zu erfassen und mittels mindestens einer in der Datenbrille integrierten optischen Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit des erfassten Kinetose-Effekts eine optische Anzeige für den jeweiligen Passagier bereitzustellen, wobei die mindestens eine Kamera dazu eingerichtet ist, einen Straßenverlauf in Fahrtrichtung des Fahrzeugs optisch zu erfassen und zur Darstellung auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung an die Datenbrille zu übermitteln.The invention relates to a system for reducing a kinetosis effect in at least one passenger of a vehicle, comprising at least one data glasses and at least one camera, the respective data glasses being set up to use a sensor device integrated in the data glasses to detect the kinetosis effect of the respective passenger detect and provide an optical display for the respective passenger by means of at least one optical display device integrated in the data goggles depending on the detected kinetosis effect, the at least one camera being set up to optically detect a course of the road in the direction of travel of the vehicle and to display it on the to transmit at least one display device to the data glasses.
Unter einer Datenbrille ist eine elektronische Brille zu verstehen, insbesondere eine sogenannte „Virtual-Reality-Brille“ oder „smart glasses“. Die Datenbrille ist dazu eingerichtet, von einem Benutzer, vorliegend von einem Passagier des Fahrzeugs, getragen zu werden, um während eines Fahrbetrieb des Fahrzeugs Informationen oder Unterhaltungsmedien, beispielsweise Filme, über die mindestens eine Anzeigevorrichtung der Datenbrille in das Sichtfeld des Passagiers einzublenden.Data glasses are to be understood as electronic glasses, in particular so-called “virtual reality glasses” or “smart glasses”. The smart glasses are designed to be worn by a user, in the present case a passenger of the vehicle, in order to display information or entertainment media, for example films, via the at least one display device of the smart glasses in the passenger's field of vision while the vehicle is in motion.
Insbesondere kann das System eine Vielzahl von Datenbrillen sowie mindestens eine oder mehrere Kameras umfassen. Mittels der jeweiligen Datenbrille kann bei dem jeweiligen Passagier, also Träger der Datenbrille bzw. Datenbrillenträger der Kinetose-Effekt reduziert werden. Sofern ein Passagier keinen Kinetose-Effekt aufweist, erkennt das die Datenbrille über die Sensorvorrichtung und fungiert lediglich als Abspielvorrichtung von Unterhaltungsmedien. Bevorzugt kann die Datenbrille neben der mindestens einen Anzeigevorrichtung auch Mittel zur Wiedergabe von akustischen Medien, beispielsweise Musik oder sonstigen Tönen aufweisen.In particular, the system can include a large number of data glasses and at least one or more cameras. By means of the respective data glasses, the kinetosis effect can be reduced for the respective passenger, that is to say the wearer of the data glasses or data glasses wearer. If a passenger does not have a kinetosis effect, the smart glasses recognize this via the sensor device and only functions as a playback device for entertainment media. In addition to the at least one display device, the data glasses can preferably also have means for reproduction from acoustic media, for example music or other sounds.
Die Sensorvorrichtung umfasst mindestens einen Sensor, vorzugsweise mehrere Sensoren, die zum Erfassen eines jeweiligen Kinetose-Effektes des jeweiligen Passagiers eingerichtet sind. Der mindestens eine Sensor ist an oder in der Datenbrille angeordnet bzw. integriert und Teil der Sensorvorrichtung. Mittels Sensorvorrichtung werden Kinetose-Effekte des jeweiligen Passagiers erfasst, insbesondere gemessen.The sensor device comprises at least one sensor, preferably a plurality of sensors, which are set up to detect a respective kinetosis effect of the respective passenger. The at least one sensor is arranged or integrated on or in the data glasses and is part of the sensor device. Kinetosis effects of the respective passenger are detected, in particular measured, by means of the sensor device.
Unter einer optischen Anzeigevorrichtung ist ein Bildschirm bzw. Display oder eine Projektion einer Anzeige zu verstehen, die vor dem Auge des jeweiligen Datenbrillenträgers angeordnet ist. Insbesondere umfasst die Anzeigevorrichtung eine organische und/oder elektronische Folie. Beispielsweise umfasst die Anzeigevorrichtung eine Vielzahl von Bildpunkten, die eine Helligkeit und eine Farbe aufweisen können. Bevorzugt weist die Datenbrille zwei Anzeigevorrichtungen auf, wobei jede Anzeigevorrichtung vor einem Auge des Benutzers angeordnet ist. Sofern nur eine einzige Anzeigevorrichtung vorgesehen ist, erstreckt sich diese bevorzugt über beide Augen.An optical display device is to be understood as a screen or display or a projection of a display which is arranged in front of the eye of the respective data glasses wearer. In particular, the display device comprises an organic and / or electronic film. For example, the display device comprises a multiplicity of pixels which can have a brightness and a color. The data glasses preferably have two display devices, each display device being arranged in front of one eye of the user. If only a single display device is provided, this preferably extends over both eyes.
Die optische Anzeige auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung der jeweiligen Datenbrille beinhaltet bei Feststellen eines Kinetose-Effektes beim Träger zumindest teilweise die Darstellung des Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Die jeweilige Datenbrille ist dazu mit der mindestens einen Kamera signalübertragend, beispielsweise kabellos, alternativ auch kabelgebunden verbunden. Die mindestens eine Kamera ist beispielsweise im Fahrzeug, also in einer Fahrgastzelle angeordnet.The visual display on the at least one display device of the respective data glasses contains at least partially the representation of the course of the road in the direction of travel of the vehicle when a kinetosis effect is detected in the wearer. For this purpose, the respective data glasses are connected to the at least one camera in a signal-transmitting manner, for example wirelessly, or alternatively also in a wired manner. The at least one camera is arranged, for example, in the vehicle, that is to say in a passenger cell.
Unter einer Kamera ist eine Vorrichtung zu verstehen, die eine optische Bildaufnahme ermöglicht. Beispielsweise kann die Kamera einen optischen Sensor umfassen. Insbesondere werden Echtzeitaufnahmen der Fahrstrecke des Fahrzeugs, beispielsweise aus Sicht eines Fahrzeugführers, von der mindestens einen Kamera aufgezeichnet und an die jeweilige Datenbrille übermittelt. Diese Echtzeitaufnahmen werden dem jeweiligen Passagier im Fahrbetrieb des Fahrzeugs bevorzugt auf der gesamten Fläche der Anzeigevorrichtung, alternativ in einem begrenzten Bereich der Anzeigevorrichtung der jeweiligen Datenbrille angezeigt, sodass dieser sich zumindest unterbewusst auf die Fahrstrecke des Fahrzeugs einstellen kann, wodurch ein Abbau des Kinetose-Effekts des jeweiligen Passagiers erzielt wird.A camera is to be understood as a device that enables optical image recording. For example, the camera can include an optical sensor. In particular, real-time recordings of the route of the vehicle, for example from the point of view of a vehicle driver, are recorded by the at least one camera and transmitted to the respective data glasses. These real-time recordings are displayed to the respective passenger while the vehicle is driving, preferably on the entire surface of the display device, alternatively in a limited area of the display device of the respective data glasses, so that the passenger can at least subconsciously adjust to the route of the vehicle, thereby reducing the kinetic effect of the respective passenger is achieved.
Insbesondere ist die mindestens eine Kamera derart im Fahrzeug angeordnet, dass Bildaufnahmen durch die Frontscheibe aus der Perspektive eines Fahrzeugführers erfasst werden. Beispielsweise ist die Kamera in oder an der Frontscheibe des Fahrzeugs angeordnet. Alternativ oder ergänzend ist eine Kamera im Fahrzeuginnenraum angeordnet. Insbesondere kann eine Kamera im Fahrzeugsitz, vorzugsweise an der Rückseite oder Vorderseite einer Kopfstütze angeordnet sein.In particular, the at least one camera is arranged in the vehicle in such a way that image recordings are captured through the windshield from the perspective of a vehicle driver. For example, the camera is arranged in or on the windshield of the vehicle. Alternatively or in addition, a camera is arranged in the vehicle interior. In particular, a camera can be arranged in the vehicle seat, preferably on the back or front of a headrest.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Position des Fahrzeugsitzes einstellbar sein oder fest entgegen der Fahrtrichtung ausgerichtet sein, sodass ein Passagier mit dem Rücken zur Fahrtrichtung befördert wird. Dies kann den Kinetose-Effekt bei dem jeweiligen Passagier erhöhen. Insbesondere umfasst das System einen Sensor zur Bestimmung der Position des Fahrzeugsitzes in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Sobald das System erfasst, dass der Träger der Datenbrille mit dem Rücken zur Fahrtrichtung fährt, wird die Anzeige des Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs derart an einer Hochachse gespiegelt, dass die auf den Passagier einwirkenden Kräfte bei Fahrmanövern, insbesondere die Wahrnehmung von Kurvenfahrten umgekehrt werden. Mit anderen Worten empfindet der Passagier, der mit dem Rücken zur Fahrtrichtung befördert wird, eine Linkskurve als Rechtskurve, wobei die gespiegelte Anzeige eine Rechtskurve anzeigt. Dieser Ausgleich ermöglicht das Absenken des Kinetose-Effektes für den jeweiligen Passagier, der mit dem Rücken zur Fahrtrichtung befördert wird. Insbesondere ist zumindest eine Kamera an einer Rückseite der Kopfstütze des Fahrzeugsitzes angeordnet und wird bei einer Beförderung des Passagiers mit dem Rücken zur Fahrtrichtung aktiviert, um den Straßenverlauf in Fahrtrichtung des Fahrzeugs optisch zu erfassen.According to a preferred embodiment, a position of the vehicle seat can be adjustable or can be firmly aligned against the direction of travel, so that a passenger is transported with his back to the direction of travel. This can increase the kinetosis effect for the respective passenger. In particular, the system comprises a sensor for determining the position of the vehicle seat in relation to the direction of travel of the vehicle. As soon as the system detects that the wearer of the data glasses is driving with his back to the direction of travel, the display of the course of the road in the direction of travel of the vehicle is mirrored on a vertical axis in such a way that the forces acting on the passenger during driving maneuvers, in particular the perception of cornering, are reversed. In other words, the passenger who is being carried with his back to the direction of travel perceives a left turn as a right turn, the mirrored display showing a right turn. This compensation enables the kinetosis effect to be reduced for the respective passenger who is being carried with their backs facing the direction of travel. In particular, at least one camera is arranged on a rear side of the headrest of the vehicle seat and is activated when the passenger is transported with his back to the direction of travel in order to optically detect the course of the road in the direction of travel of the vehicle.
Vorzugsweise wird die optische Anzeige, also die Darstellung des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs bei einem geringen Kinetose-Effekt zumindest teilweise transparent dargestellt, sodass primär eine andere optische Anzeige, beispielsweise ein Film, auf der Anzeigevorrichtung der Datenbrille abgespielt wird. Mithin ist bei einem geringen Kinetose-Effekt die Sichtbarkeit der Unterhaltungsmedien höher als die Sichtbarkeit des Straßenverlaufs auf der Anzeigevorrichtung der Datenbrille.The visual display, i.e. the representation of the recorded course of the road in the direction of travel of the vehicle, is at least partially displayed transparently with a low kinetosis effect, so that primarily another visual display, for example a film, is played on the display device of the data glasses. With a low kinetic effect, the visibility of the entertainment media is therefore higher than the visibility of the course of the road on the display device of the data glasses.
Bevorzugt wird eine Transparenz der Anzeige des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs mit zunehmendem Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers verringert. Mithin wird die Sichtbarkeit des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs für den Passagier erhöht, wobei beispielsweise der Film, der auf der Anzeigevorrichtung der Datenbrille abgespielt wird, zunehmend transparenter wird und somit an Sichtbarkeit verlieren.A transparency of the display of the recorded course of the road in the direction of travel of the vehicle is preferably reduced as the kinetic effect of the respective passenger increases. As a result, the visibility of the recorded course of the road in the direction of travel of the vehicle is increased for the passenger, for example the film that is played on the display device of the data glasses becoming increasingly transparent and thus losing its visibility.
Bei Überschreitung eines Schwellwertes für den Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers wird bevorzugt nur noch die Anzeige des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ohne eine Transparenz auf der Anzeigevorrichtung dargestellt. Mit anderen Worten entfällt die Darstellung des Films, wobei die Anzeige des erfassten Straßenverlaufs vorzugsweise auf der gesamten Anzeigevorrichtung dargestellt wird, wodurch dem jeweilige Passagier der Eindruck vermittelt wird, dass er am Steuer des Fahrzeugs sitzt und in Fahrtrichtung auf den Straßenverlauf schaut, wodurch ein maximaler Abbau des Kinetose-Effektes bei dem jeweiligen Passagier erzielt wird.If a threshold value for the kinetosis effect of the respective passenger is exceeded preferably only the display of the recorded course of the road in the direction of travel of the vehicle is shown without transparency on the display device. In other words, the display of the film is omitted, the display of the recorded course of the road preferably being shown on the entire display device, whereby the respective passenger is given the impression that he is sitting at the wheel of the vehicle and looking at the course of the road in the direction of travel, whereby a maximum Reduction of the kinetosis effect is achieved in the respective passenger.
Bevorzugt umfasst die Sensorvorrichtung mindestens einen ersten Sensor, der dazu eingerichtet ist, eine Hautleitfähigkeit des jeweiligen Passagiers zu erfassen. Der jeweilige erste Sensor erfasst die Hautleitfähigkeit des jeweiligen Passagiers vorzugsweise durch Hautkontakt und ist dazu eingerichtet, Sensordaten über die Hautleitfähigkeit des jeweiligen Passagiers zu generieren. Insbesondere umfasst die Sensorvorrichtung mehrere erste Sensoren zur Erfassung der Hautleitfähigkeit des jeweiligen Passagiers. Die Veränderung der Hautleitfähigkeit des jeweiligen Passagiers dient zur Erfassung des Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers. Insbesondere nimmt mit zunehmender Hautleitfähigkeit, beispielsweise durch erhöhte Schweißreaktion, der Kinetose-Effekt zu. Insbesondere wird vorgeschlagen, dass zwei erste Sensoren zur Erfassung der Hautleitfähigkeit eingerichtet sind und die elektrodermale Aktivität (EDA) auf der Haut des Datenbrillenträgers messen.The sensor device preferably comprises at least one first sensor which is set up to detect a skin conductivity of the respective passenger. The respective first sensor detects the skin conductivity of the respective passenger, preferably through skin contact, and is set up to generate sensor data about the skin conductivity of the respective passenger. In particular, the sensor device comprises a plurality of first sensors for detecting the skin conductivity of the respective passenger. The change in the skin conductivity of the respective passenger serves to record the kinetosis effect of the respective passenger. In particular, with increasing skin conductivity, for example due to an increased sweat reaction, the kinetosis effect increases. In particular, it is proposed that two first sensors are set up to detect the skin conductivity and measure the electrodermal activity (EDA) on the skin of the data glasses wearer.
Vorzugsweise umfasst die Sensorvorrichtung mindestens einen zweiten Sensor, der dazu eingerichtet ist, eine Körpertemperatur des jeweiligen Passagiers zu erfassen. Der jeweilige zweite Sensor erfasst die Körpertemperatur des Datenbrillenträgers entweder durch Hautkontakt oder kontaktlos, beispielsweise optisch, und ist dazu eingerichtet, Sensordaten über die Körpertemperatur des jeweiligen Passagiers zu generieren. Insbesondere umfasst die Sensorvorrichtung mehrere zweite Sensoren zur Erfassung der Körpertemperatur des jeweiligen Passagiers. Die Veränderung der Körpertemperatur des jeweiligen Passagiers dient zur Erfassung des Kinetose-Effekts des jeweiligen Passagiers. Insbesondere kommt es bei einem Anstieg eines Kinetose-Effekts zunächst zu einem Anstieg der Körpertemperatur, wobei dieser ab einem Schwellwert abrupt abfällt.The sensor device preferably comprises at least one second sensor which is set up to detect a body temperature of the respective passenger. The respective second sensor detects the body temperature of the data glasses wearer either through skin contact or without contact, for example optically, and is set up to generate sensor data on the body temperature of the respective passenger. In particular, the sensor device comprises a plurality of second sensors for detecting the body temperature of the respective passenger. The change in the body temperature of the respective passenger serves to record the kinetosis effect of the respective passenger. In particular, an increase in a kinetosis effect initially leads to an increase in body temperature, this falling abruptly from a threshold value.
Bevorzugt umfasst die Sensorvorrichtung der Datenbrille mindestens einen ersten Sensor zur Erfassung der Hautleitfähigkeit des jeweiligen Passagiers sowie mindestens einen zweiten Sensor zur Erfassung der Körpertemperatur des jeweiligen Passagiers. Die Kombination der ersten und zweiten Sensoren ermöglicht eine präzisere Erfassung des Kinetose-Effekts des jeweiligen Passagiers.The sensor device of the data glasses preferably comprises at least one first sensor for detecting the skin conductivity of the respective passenger and at least one second sensor for detecting the body temperature of the respective passenger. The combination of the first and second sensors enables a more precise detection of the kinetosis effect of the respective passenger.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensorvorrichtung mindestens einen dritten Sensor, der dazu eingerichtet ist, das Umfeld des jeweiligen Passagiers zu erfassen. Insbesondere ist der jeweilige dritte Sensor ein optischer Sensor oder eine Kamera und dazu eingerichtet, Sensordaten über das Umfeld des jeweiligen Passagiers zu generieren. Unter einem Umfeld des jeweiligen Passagiers ist seine unmittelbare Umgebung zu verstehen, die vorzugsweise in Reichweite seiner Bewegungen ist. Beispielsweise kann dadurch ein Sichtbereich des Datenbrillenträgers auf die Anzeigevorrichtung der Datenbrille dargestellt werden, sodass dieser für Interaktion mit anderen Passagieren oder Objekten im Fahrzeug nicht die Datenbrille abnehmen muss. Für den Datenbrillenträger wird der Anschein erweckt, als könne er durch die Anzeigevorrichtung der Datenbrille hindurchschauen. Alternativ ist es auch denkbar, die Anzeigevorrichtung transparent zu schalten, damit der Datenbrillenträger durch die Anzeigevorrichtung hindurchschauen kann.According to a preferred embodiment of the invention, the sensor device comprises at least one third sensor which is set up to detect the surroundings of the respective passenger. In particular, the respective third sensor is an optical sensor or a camera and is set up to generate sensor data about the surroundings of the respective passenger. An environment of the respective passenger should be understood to mean his immediate environment, which is preferably within range of his movements. For example, a field of vision of the data glasses wearer can be displayed on the display device of the data glasses so that they do not have to remove the data glasses for interaction with other passengers or objects in the vehicle. For the data glasses wearer, the impression is given that he can look through the display device of the data glasses. Alternatively, it is also conceivable to switch the display device to be transparent so that the data glasses wearer can look through the display device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensorvorrichtung mindestens einen vierten Sensor, der dazu eingerichtet ist, zumindest eine Pupille des jeweiligen Passagiers zu erfassen. Insbesondere ist der jeweilige vierte Sensor ein optischer Sensor oder eine Kamera und dazu eingerichtet, Sensordaten über Veränderungen an der Pupille des jeweiligen Passagiers zu generieren. Veränderungen der Pupille ermöglichen Rückschlüsse über einen Stressgrad und den Aufbau des Kinetose-Effekts des jeweiligen Passagiers. Vorzugsweise sind zwei vierte Sensoren vorgesehen, wobei jeder Pupille ein vierter Sensor zugeordnet ist.According to a preferred embodiment of the invention, the sensor device comprises at least one fourth sensor which is set up to detect at least one pupil of the respective passenger. In particular, the respective fourth sensor is an optical sensor or a camera and is set up to generate sensor data about changes in the pupil of the respective passenger. Changes in the pupil enable conclusions to be drawn about the degree of stress and the structure of the kinetosis effect of the respective passenger. Two fourth sensors are preferably provided, a fourth sensor being assigned to each pupil.
Vorzugsweise umfasst die mindestens eine Datenbrille eine Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, anhand von Sensordaten der Sensorvorrichtung den Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers zu berechnen. Mittels Recheneinheit lassen sich alle Sensorsignale zusammenfassen, sodass aus allen Sensorsignalen die Kinetose des jeweiligen Passagiers berechnet werden kann. Mithin werden Sensordaten betreffend die Kinetose eines jeweiligen Passagiers in der Datenbrille von der Sensoreinheit erfasst und von der Recheneinheit der Datenbrille ausgewertet, um das Wohlbefinden des jeweiligen Passagiers zu bestimmen. Sobald die Berechnung des Kinetose-Effekts durch die Recheneinheit einen Wert für den Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers ergibt, der einen Schwellwert bzw. Grenzwert des Kinetose-Effekts für den jeweiligen Passagier überschreitet, werden zur Verringerung des Kinetose-Effektes Gegenmaßnahmen eingeleitet, nämlich die Darstellung des Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung der Datenbrille. Dies hilft dem jeweiligen Passagier sich zu orientieren und sich auf die aktuellen sowie die bevorstehenden Fahrmanöver des Fahrzeug einzustellen, wodurch dem Aufbau des Kinetose-Effekts entgegengewirkt wird.The at least one data glasses preferably include a computing unit which is set up to calculate the kinetosis effect of the respective passenger on the basis of sensor data from the sensor device. All sensor signals can be combined using a computing unit so that the kinetosis of the respective passenger can be calculated from all sensor signals. Thus, sensor data relating to the kinetosis of a respective passenger in the data glasses are recorded by the sensor unit and evaluated by the computing unit of the data glasses in order to determine the well-being of the respective passenger. As soon as the calculation of the kinetosis effect by the arithmetic unit results in a value for the kinetosis effect of the respective passenger that exceeds a threshold value or limit value of the kinetosis effect for the respective passenger, countermeasures are initiated to reduce the kinetosis effect, namely the Representation of the course of the road in the direction of travel of the vehicle on the at least one display device the data glasses. This helps the respective passenger to orient himself and to adjust to the current and upcoming driving maneuvers of the vehicle, which counteracts the build-up of the kinetosis effect.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das System zumindest einen optischen Sensor, der dazu eingerichtet ist, den Innenraum des Fahrzeugs zu filmen. Insbesondere ist der optische Sensor Teil einer Kamera, die Bildaufnahmen oder zumindest Konturaufnahmen von dem Fahrzeuginnenraum sowie von Objekten in dem Fahrzeuginnenraum macht. Durch das Anzeigen des Fahrzeuginnenraums oder zumindest Konturen des Fahrzeuginnenraums auf der mindestens einen Anzeigevorrichtung der Datenbrille kann für den Datenbrillenträger ein Gefühl der Vertrautheit generiert werden, wodurch insbesondere der Kinetose-Effekt gemildert wird.According to a preferred embodiment of the invention, the system comprises at least one optical sensor which is set up to film the interior of the vehicle. In particular, the optical sensor is part of a camera that takes image recordings or at least contour recordings of the vehicle interior and of objects in the vehicle interior. By displaying the vehicle interior or at least the contours of the vehicle interior on the at least one display device of the data glasses, a feeling of familiarity can be generated for the wearer of the data glasses, which in particular alleviates the kinetosis effect.
Gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb eines erfindungsgemäßen Systems zur Reduzierung eines Kinetose-Effekts, wird der Kinetose-Effekt eines jeweiligen Passagiers mittels einer Sensorvorrichtung, die in einer jeweiligen Datenbrille integriert ist, erfasst, wobei ein Straßenverlauf in Fahrtrichtung des Fahrzeugs mittels mindestens einer Kamera optisch erfasst wird, und wobei mittels mindestens einer in der Datenbrille integrierten optischen Anzeigevorrichtung in Abhängigkeit des mittels Sensorvorrichtung der Datenbrille erfassten Kinetose-Effekts für den jeweiligen Passagier eine optische Anzeige des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs dargestellt wird.According to a method according to the invention for operating a system according to the invention for reducing a kinetosis effect, the kinetosis effect of a respective passenger is detected by means of a sensor device that is integrated in the respective data glasses, with a course of the road in the direction of travel of the vehicle optically using at least one camera is detected, and by means of at least one optical display device integrated in the data glasses, depending on the kinetosis effect detected by means of the sensor device of the data glasses, an optical display of the detected course of the road in the direction of travel of the vehicle is displayed for the respective passenger.
Bevorzugt wird bei Erfassen des Kinetose-Effektes die optische Anzeige des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs zumindest teilweise transparent auf der optischen Anzeigevorrichtung der Datenbrille dargestellt. Dies ermöglicht eine Orientierung und einen Abbau des Kinetose-Effektes. Vorzugsweise wird eine Transparenz der Anzeige des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs mit zunehmendem Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers verringert. Dadurch wird die Sichtbarkeit des Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs erhöht. Insbesondere wird bei Überschreitung eines Schwellwertes für den Kinetose-Effekt des jeweiligen Passagiers nur noch die Anzeige des erfassten Straßenverlaufs in Fahrtrichtung des Fahrzeugs ohne Transparenz dargestellt.When the kinetosis effect is detected, the optical display of the recorded course of the road in the direction of travel of the vehicle is preferably shown at least partially transparently on the optical display device of the data glasses. This enables orientation and a reduction in the kinetosis effect. The transparency of the display of the recorded course of the road in the direction of travel of the vehicle is preferably reduced as the kinetic effect of the respective passenger increases. This increases the visibility of the course of the road in the direction of travel of the vehicle. In particular, if a threshold value for the kinetosis effect of the respective passenger is exceeded, only the display of the recorded course of the road in the direction of travel of the vehicle is shown without transparency.
Ferner betrifft die Erfindung auch ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System zur Reduzierung eines Kinetose-Effekts bei mindestens einem Passagier des Fahrzeugs. Vorzugsweise ist das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug, beispielsweise ein Personenkraftwagen oder ein Bus. Bevorzugt kann das Fahrzeug zumindest teilweise oder vollständig autonom sowie ohne Fahrzeugführer betrieben werden.The invention also relates to a vehicle with a system according to the invention for reducing a kinetosis effect in at least one passenger of the vehicle. The vehicle is preferably a motor vehicle, for example a passenger car or a bus. The vehicle can preferably be operated at least partially or completely autonomously and without a vehicle driver.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiden Figuren näher erläutert, wobei gleiche oder ähnliche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen sind. Hierbei zeigt
-
1 eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit zwei Passagieren und einem erfindungsgemäßen System zur Reduzierung eines Kinetose-Effekts bei den Passagieren, und -
2 eine stark vereinfachte schematische Darstellung einer Datenbrille des erfindungsgemäßen Systems gemäß1 .
-
1 a greatly simplified schematic illustration of a vehicle with two passengers and a system according to the invention for reducing a kinetosis effect on the passengers, and -
2 a greatly simplified schematic representation of data glasses of the system according to the invention according to FIG1 .
Gemäß
Jeder Passagier
Ferner umfasst das erfindungsgemäße System auch einen optischen Sensor
In
Die Sensorvorrichtung
Ein dritter Sensor
Die Sensorvorrichtung
Die jeweilige Datenbrille
Als erste Gegenmaßnahme bei Erfassen eines Kinetose-Effektes mittels Auswertung der Sensordaten durch die Recheneinheit
Gemäß
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Passagierpassenger
- 22
- Fahrzeugvehicle
- 33
- DatenbrilleData glasses
- 44th
- SensorvorrichtungSensor device
- 4.14.1
- erster Sensorfirst sensor
- 4.24.2
- zweiter Sensorsecond sensor
- 4.34.3
- dritter Sensorthird sensor
- 4.44.4
- vierter Sensorfourth sensor
- 55
- AnzeigevorrichtungDisplay device
- 6.16.1
- erste Kamerafirst camera
- 6.26.2
- zweite Kamerasecond camera
- 77th
- RecheneinheitArithmetic unit
- 88th
- Kopfstützeheadrest
- 99
- FahrzeugsitzVehicle seat
- 1010
- optischer Sensoroptical sensor
- 1111
- FrontscheibeWindshield
- 1212th
- FahrtrichtungDirection of travel
- 1313th
- elastisches Bandelastic band
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
- DE 102014019579 A1 [0004]DE 102014019579 A1 [0004]
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11718327B1 (en) * | 2022-08-08 | 2023-08-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for operating a vehicle based on a user's health and emotional state |
Citations (2)
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DE102014019579A1 (en) | 2014-12-30 | 2016-06-30 | Audi Ag | System and method for operating a display device |
DE102017211520A1 (en) | 2017-07-06 | 2019-01-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for creating a virtual environment for a user in a vehicle, corresponding virtual reality system and vehicle |
-
2020
- 2020-02-06 DE DE102020201439.6A patent/DE102020201439A1/en active Pending
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