DE102019219264A1 - Electro-optical display for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Bei einer elektrooptischen Anzeige für ein Kraftfahrzeug, bei der die elektrooptische Anzeige von außerhalb des Kraftfahrzeuges wahrnehmbar ist, ist vorgesehen, dass mittels der elektrooptischen Anzeige menschliche Gesten darstellbar sind, die der Kommunikation mit außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Personen dienen.In an electro-optical display for a motor vehicle, in which the electro-optical display can be perceived from outside the motor vehicle, it is provided that human gestures can be displayed by means of the electro-optical display, which are used for communication with people outside the motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrooptische Anzeige für ein Kraftfahrzeug, bei der die elektrooptische Anzeige von außerhalb des Kraftfahrzeuges wahrnehmbar ist. Aus dem Stand der Technik sind derartige Anzeigen beispielsweise aus Fahrzeugen des öffentlichen Personennahverkehrs bekannt, bei denen auf elektrooptischen Anzeigen beispielsweise das Fahrtziel des jeweiligen Fahrzeuges von außerhalb des Fahrzeuges wahrnehmbar ist. Auch sind derartige Anzeigen für autonom fahrende Fahrzeuge bekannt, bei denen auf den Anzeigen verbale Hinweise an Verkehrsteilnehmer außerhalb der autonom fahrenden Kraftfahrzeuge gegeben werden können wie beispielsweise von den anderen Verkehrsteilnehmern erwartete Handlungen oder das von dem autonomen Kraftfahrzeug beabsichtigte Verhalten. Diese auf den Anzeigen dargestellten Informationen sind für die Verkehrsteilnehmer außerhalb der autonomen Kraftfahrzeuge teilweise schlecht erfassbar. Aufgabe der Erfindung ist es daher, auf von außen eines Kraftfahrzeuges wahrnehmbaren Anzeigen anzugeben, die Hinweise für die Verkehrsteilnehmer außerhalb des Kraftfahrzeuges leichter erfassbar ausgeben.The invention relates to an electro-optical display for a motor vehicle, in which the electro-optical display can be perceived from outside the motor vehicle. Such displays are known from the prior art, for example from vehicles used in local public transport, in which, for example, the destination of the respective vehicle can be perceived from outside the vehicle on electro-optical displays. Such displays for autonomously driving vehicles are also known in which verbal instructions can be given to road users outside the autonomously driving vehicles on the displays, such as actions expected by the other road users or the behavior intended by the autonomous vehicle. This information presented on the displays is in some cases difficult to grasp for road users outside of the autonomous motor vehicles. The object of the invention is therefore to indicate on displays that can be perceived from the outside of a motor vehicle which output information for road users outside the motor vehicle in a way that is easier to grasp.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mittels der elektrooptischen Anzeige menschliche Gesten darstellbar sind, die der Kommunikation mit außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Personen dienen. Hierdurch wird erreicht, dass die von den Verkehrsteilnehmern erwarteten Handlungen oder die von dem Kraftfahrzeug vorgesehenen Handlungen von den Verkehrsteilnehmern außerhalb des Kraftfahrzeuges leichter und schneller erfassbar sind und so die Verkehrssicherheit erhöht wird, da die Verkehrsteilnehmer außerhalb des Kraftfahrzeuges über die von ihnen erwarteten Verhaltensweisen und die von dem Kraftfahrzeug beabsichtigten Handlungen besser und schneller informiert sind. Beispielsweise weist die Darstellung einer erhobenen, gestreckten Hand mit der Handinnenfläche zu dem Beobachter der Anzeige den Beobachter darauf hin, dass von ihm ein Anhalten oder weiteres Halten erwartet wird, sofern er bereits steht. Eine flache, liegende Hand mit der Handinnenfläche nach oben kann einen außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmer darauf hinweisen, dass man ihm den Vortritt lässt bzw. ihm die Vorfahrt gewährt.This object is achieved in that human gestures can be displayed by means of the electro-optical display, which are used for communication with people outside the motor vehicle. This ensures that the actions expected by the road users or the actions intended by the motor vehicle can be detected more easily and quickly by the road users outside the motor vehicle and thus the road safety is increased, since the road users outside the motor vehicle know the behaviors expected of them and the actions intended by the motor vehicle are better and faster informed. For example, the representation of a raised, stretched hand with the palm of the hand facing the observer of the display indicates to the observer that he is expected to stop or continue to hold if he is already standing. A flat, lying hand with the palm facing up can indicate to a road user outside the vehicle that they are being given the right of way or given the right of way.

Die Wahrnehmbarkeit der elektrooptischen Anzeige für Verkehrsteilnehmer außerhalb des Kraftfahrzeuges wird weiter erhöht, wenn sie an oder innerhalb der Frontscheibe angeordnet ist. Weiterhin hat die elektrooptische Anzeige dann keinen negativen Einfluss auf den Luftwiderstandsbeiwert des Kraftfahrzeuges.The perceptibility of the electro-optical display for road users outside the motor vehicle is further increased if it is arranged on or within the windshield. Furthermore, the electro-optical display then has no negative influence on the drag coefficient of the motor vehicle.

Wenn die elektrooptische Anzeige einen elektronischen Speicher aufweist oder mit einem elektronischen Speicher verbunden ist können in diesem elektronischen Speicher die Darstellungen der Gesten abgelegt werden und bei Bedarf abgerufen werden.If the electro-optical display has an electronic memory or is connected to an electronic memory, the representations of the gestures can be stored in this electronic memory and called up if necessary.

Wenn in dem elektronischen Speicher eine Vielzahl von Bildern abgelegt sind, die jeweils menschliche Gesten oder Teile einer menschlichen Geste darstellen, kann mit der elektrooptischen Anzeige eine Vielzahl von Gesten je nach einer vorliegenden Fahrsituation des Kraftfahrzeuges dargestellt werden.If a large number of images are stored in the electronic memory, each of which depicts human gestures or parts of a human gesture, the electro-optical display can be used to display a large number of gestures depending on the driving situation of the motor vehicle.

Sofern eine Vielzahl von in den im elektronischen Speicher abgelegten Bildern nacheinander darstellbar ist kann eine bewegte menschliche Geste dargestellt werden, die für die Verkehrsteilnehmer außerhalb des Kraftfahrzeuges noch leichter erfassbar ist. So kann die bereits beschriebene flache, liegende Hand zunächst mit den Fingerspitzen zu dem Beobachter der elektrooptischen Anzeigeausgerichtet sein und dann ein Verschwenken zum Beispiel nach rechts oder links ausführen und so dem Beobachter der Anzeige und Verkehrsteilnehmer außerhalb des Kraftfahrzeuges unmissverständlich mitteilen, dass man ihm den Vortritt bzw. die Vorfahrt einräumt. Neben der Darstellung der Hand können auch zusätzlich Teile eines mit der Hand verbundenen Armes oder auch zusätzliche oder andere Körperteile dargestellt werden.If a large number of images stored in the electronic memory can be displayed one after the other, a moving human gesture can be displayed which is even easier to grasp for road users outside the motor vehicle. The already described flat, lying hand can first be aligned with the fingertips towards the observer of the electro-optical display and then swivel, for example to the right or left, and thus unmistakably inform the observer of the display and road users outside the vehicle that he is going to go ahead or gives right of way. In addition to the representation of the hand, parts of an arm connected to the hand or also additional or different body parts can also be represented.

Die elektrooptische Anzeige kann als durchleuchtbares Flüssigkristalldisplay ausgestaltet sein. Dieses Flüssigkristalldisplay kann beispielsweise in die Frontscheibe des Kraftfahrzeuges integriert werden oder hinter der Frontscheibe des Kraftfahrzeuges angeordnet sein. Bei einem in die Frontscheibe integrierten Flüssigkristalldisplay kann die Durchleuchtung des Displays durch einen oder mehrere in dem Kraftfahrzeug angeordneten Scheinwerfer erfolgen.The electro-optical display can be designed as a translucent liquid crystal display. This liquid crystal display can for example be integrated into the front window of the motor vehicle or be arranged behind the front window of the motor vehicle. In the case of a liquid crystal display integrated into the windshield, the display can be illuminated by one or more headlights arranged in the motor vehicle.

Wenn die elektrooptische Anzeige als Leuchtdioden-Display ausgestaltet ist wird keine separate Beleuchtung benötigt.If the electro-optical display is designed as a light-emitting diode display, no separate lighting is required.

Sofern die Frontschreibe des Kraftfahrzeuges Micropartikel aufweist, die von einem Projektor innerhalb des Kraftfahrzeuges beleuchtbar sind, kann eine im Nichtgebrauch unauffällige elektrooptische Anzeige realisiert werden. So kann die Frontscheibe des Kraftfahrzeuges bei Nichtgebrauch der elektrooptischen Anzeige frei durchschaut werden. Beim Gebrauch des vorgenannten Projektors wird die Frontscheibe des Kraftfahrzeuges auch zur Projektionsfläche des Projektors, da von dem Projektor ausgesandte Lichtstrahlen die Micropartikel beleuchten oder zum Leuchten anregen und so das von dem Projektor auf die Frontscheibe projizierte Bild auch von außerhalb des Kraftfahrzeuges wahrnehmbar ist. Bei bekannten sogenannten Head up Displays wirkt die Frontscheibe nur als Spiegel eines innerhalb des Kraftfahrzeuges angeordneten Projektors, so dass von diesem Projektor ausgesandte Bilder nicht von außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Verkehrsteilnehmern wahrnehmbar sind.If the front bezel of the motor vehicle has microparticles that can be illuminated by a projector inside the motor vehicle, an electro-optical display that is inconspicuous when not in use can be implemented. In this way, the front window of the motor vehicle can be seen through freely when the electro-optical display is not in use. When using the aforementioned projector, the front window of the motor vehicle also becomes the projection surface of the projector, since light rays emitted by the projector illuminate the microparticles or stimulate them to glow and the image projected onto the front window by the projector can also be perceived from outside the motor vehicle. In known so-called head-up displays, the windshield acts only as a mirror of a projector arranged inside the motor vehicle, so that images transmitted by this projector cannot be perceived by road users outside the motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 die Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen elektrooptischen Displays mit einer ersten Darstellung auf dem elektrooptischen Display
  • 2 die Darstellung des Kraftfahrzeuges aus 1 mit dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen elektrooptischen Displays mit einer zweiten Darstellung auf dem elektrooptischen Display
  • 3 die Darstellung des Kraftfahrzeuges aus 2 mit dem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen elektrooptischen Displays mit einer dritten Darstellung auf dem elektrooptischen Display
  • 4 eine Prinzip-Skizze eines Ausführungsbeispiels der Erfindung
The invention is explained in more detail below with reference to the figures. Show it:
  • 1 the representation of a motor vehicle with an embodiment of an electro-optical display according to the invention with a first representation on the electro-optical display
  • 2 the representation of the motor vehicle 1 with the embodiment of the electro-optical display according to the invention with a second representation on the electro-optical display
  • 3rd the representation of the motor vehicle 2 with the embodiment of the electro-optical display according to the invention with a third representation on the electro-optical display
  • 4th a principle sketch of an embodiment of the invention

In 1 erkennt man ein Kraftfahrzeug 100 mit einer Frontscheibe 101. Hinter der Frontscheibe 101 ist ein elektrooptisches Display 200 angeordnet, welches fast die gesamte Fläche der Frontscheibe 101 umfasst. Auf der Anzeige 200 ist eine erhobene, gestreckte Hand 201 dargestellt, welche mit der Handinnenfläche nach außen weist. Diese Geste weist einen außerhalb des Kraftfahrzeuges 100 befindlichen Verkehrsteilnehmer an, anzuhalten oder sofern er bereits anhält, stehenzubleiben.In 1 one recognizes a motor vehicle 100 with a windshield 101 . Behind the windshield 101 is an electro-optical display 200 arranged, covering almost the entire area of the windshield 101 includes. On the display 200 is a raised, stretched hand 201 shown, which points with the palm of the hand outwards. This gesture has one outside of the motor vehicle 100 to stop the road user or, if he is already stopping, to stand still.

Das elektrooptische Display 200 kann auch kleiner ausgestaltet sein und nicht fast die gesamte Fläche der Frontscheibe 101 umfassen, so dass auch während angezeigter Gesten ein Blick eines nicht dargestellten Passagiers des Fahrzeugs 100 durch die Frontscheibe 101 ermöglicht wird. Das elektrooptische Display 200 kann auch innerhalb der Frontscheibe 101 angeordnet sein, beispielsweise als Flüssigkristalldisplay oder realisiert sein durch in der Frontscheibe 101 verteilte Mikropartikel, die von einem Projektor mit einem Bild angestrahlt werden und so das von dem Projektor ausgesandte Bild auch von außerhalb des Kraftfahrzeuges 100 wahrnehmbar ist. Weiterhin kann das elektrooptische Display 200 auch als Leuchtdioden-Display ausgestaltet sein. Dann empfiehlt es sich, dem Display eine derartige maximale Größe zu geben, damit mögliche Passagiere des Kraftfahrzeuges 100 durch die Frontscheibe 101 blicken können.The electro-optical display 200 can also be made smaller and not almost the entire area of the front window 101 include, so that even during displayed gestures, a view of a passenger, not shown, of the vehicle 100 through the windshield 101 is made possible. The electro-optical display 200 can also be inside the front window 101 be arranged, for example as a liquid crystal display or implemented by in the front window 101 distributed microparticles which are illuminated with an image by a projector and thus the image emitted by the projector also from outside the motor vehicle 100 is perceptible. Furthermore, the electro-optical display 200 also be designed as a light-emitting diode display. It is then advisable to give the display a maximum size of this kind to allow possible passengers in the motor vehicle 100 through the windshield 101 can see.

2 unterscheidet sich von 1 dadurch, dass anstelle der erhobenen Hand 201 eine flache, liegende Hand mit den Fingerspitzen zum Beobachter dargestellt wird, wobei die Handinnenfläche nach oben weist. 2 differs from 1 in that instead of the raised hand 201 a flat, lying hand with the fingertips facing the observer, with the palm of the hand facing up.

In 3 weist die dargestellte flache, liegende Hand 203 mit ihren Fingerspitzen nach rechts. Diese Geste wird vorteilhafter Weise aus der in 2 dargestellten Geste der Hand 202 entwickelt, in dem eine Vielzahl von Bildern nacheinander die Bewegung der Hand 202 aus der Position in 2 in die Position der Hand 203 in 3 nachahmt und so eine Geste der Einräumung einer Vorfahrt für einen außerhalb des Kraftfahrzeugs 100 befindlichen Verkehrsteilnehmer realisiert wird. Wenn mindestens 25 Bilder nacheinander pro Sekunde angezeigt werden, erscheint die Bewegung der Hand von der Position der Hand 202 nach der Position der Hand 203 fließend wie in einem Film.In 3rd shows the depicted flat, lying hand 203 with her fingertips to the right. This gesture is advantageously derived from the in 2 illustrated hand gesture 202 developed in which a multitude of images successively the movement of the hand 202 from the position in 2 in the position of the hand 203 in 3rd and so a gesture of granting a right of way for someone outside the motor vehicle 100 existing road users is realized. When at least 25 images are displayed consecutively per second, the movement of the hand appears from the position of the hand 202 according to the position of the hand 203 fluent like in a movie.

In 4 erkennt man das elektrooptische Display 200, eine Ansteuereinheit 300 mit einem elektronischen Speicher 301 und Sensoren 400a-400n. Die Ansteuereinheit 300 steuert das elektrooptische Display derart an, dass Gesten von dem elektrooptischen Display 200 dargestellt werden, wie beispielsweise die in den 1-3 dargestellten Hände 201-203. Die Ansteuereinheit 300 wählt die anzuzeigenden Gesten in Abhängigkeit der von den Sensoren 400a- 400n empfangenen Daten aus. Die Sensoren 400a- 400n können beispielsweise den Zustand und die Position des Kraftfahrzeuges 100, eines in dem Kraftfahrzeug befindlichen Kraftfahrers und/ oder Passagiers und die Verkehrssituation um das Kraftfahrzeug herum erfassen. Die Daten der anzuzeigenden Gesten sind in elektronischer Form im elektronischen Speicher 301 abgelegt und werden je nach anzuzeigender Geste von der Ansteuereinheit 300 ausgelesen und damit die elektrooptische Anzeigeeinheit 200 angesteuert. Der vorbeschriebene Aufbau kann auch abgeändert werden. So können beispielsweise an Stelle der Ansteuereinheit mehrere 300 Datenverarbeitungseinheiten vorhanden sein, von denen beispielsweise eine erste Datenverarbeitungseinheit die Daten der Sensoren ausliest und an eine zweite Datenverarbeitungseinheit zur Verarbeitung weiterleitet. Die zweite Datenverarbeitungseinheit kann dann die Daten an eine Ansteuereinheit weiterleiten, die dann die elektrooptische Anzeige 200 ansteuert. Hierbei können die vorbeschriebenen Bauteile durch individuelle elektrische Leitungen oder über ein elektronisches Bus-System miteinander verbunden sein.In 4th you can see the electro-optical display 200 , a control unit 300 with an electronic memory 301 and sensors 400a-400n . The control unit 300 controls the electro-optical display in such a way that gestures from the electro-optical display 200 are represented, such as those in the 1-3 illustrated hands 201-203 . The control unit 300 selects the gestures to be displayed depending on the gestures from the sensors 400a- 400n received data. The sensors 400a- 400n can, for example, the state and position of the motor vehicle 100 , a driver and / or passenger located in the motor vehicle and detect the traffic situation around the motor vehicle. The data of the gestures to be displayed are in electronic form in the electronic memory 301 and are stored by the control unit depending on the gesture to be displayed 300 read out and thus the electro-optical display unit 200 controlled. The structure described above can also be modified. For example, instead of the control unit, there can be several 300 data processing units, from which, for example, a first data processing unit reads the data from the sensors and forwards them to a second data processing unit for processing. The second data processing unit can then forward the data to a control unit, which then the electro-optical display 200 drives. The components described above can be connected to one another by means of individual electrical lines or an electronic bus system.

Claims (8)

Elektrooptische Anzeige (200) für ein Kraftfahrzeug (100), bei der die elektrooptische Anzeige (200) von außerhalb des Kraftfahrzeuges (100) wahrnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der elektrooptischen Anzeige (200) menschliche Gesten (201, 202, 203) darstellbar sind, die der Kommunikation mit außerhalb des Kraftfahrzeuges befindlichen Personen dienen.Electro-optical display (200) for a motor vehicle (100), in which the electro-optical display (200) from outside the motor vehicle (100) is perceptible, characterized in that human gestures (201, 202, 203) can be displayed by means of the electro-optical display (200), which are used for communication with people outside the motor vehicle. Elektrooptische Anzeige (200) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrooptische Anzeige (200) an der Frontscheibe (101) oder innerhalb der Frontscheibe (101) des Kraftfahrzeuges (100) angeordnet ist.Electro-optical display (200) according to Claim 1 , characterized in that the electro-optical display (200) is arranged on the windshield (101) or within the windshield (101) of the motor vehicle (100). Elektrooptische Anzeige (200) nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrooptische Anzeige (200) einen elektronischen Speicher aufweist oder mit einem elektronischen Speicher (301) verbunden ist.Electro-optical display (200) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the electro-optical display (200) has an electronic memory or is connected to an electronic memory (301). Elektrooptische Anzeige nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem elektronischen Speicher (301) eine Vielzahl von Bildern abgelegt sind, die jeweils menschliche Gesten (201) oder Teile einer menschlichen Geste (202, 203) darstellen.Electro-optical display after Claim 3 characterized in that a plurality of images are stored in the electronic memory (301), each of which depicts human gestures (201) or parts of a human gesture (202, 203). Elektrooptische Anzeige (200) nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vielzahl von in den im elektronischen Speicher (301) abgelegten Bildern nacheinander darstellbar ist.Electro-optical display (200) according to Claim 4 , characterized in that a plurality of images stored in the electronic memory (301) can be displayed one after the other. Elektrooptische Anzeige (200) nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrooptische Anzeige (200) als durchleuchtbares Flüssigkristalldisplay ausgestaltet ist.Electro-optical display (200) according to one of the preceding claims, characterized in that the electro-optical display (200) is designed as a translucent liquid crystal display. Elektrooptische Anzeige (200) nach einem der Patentansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrooptische Anzeige (200) als Leuchtdioden-Display ausgestaltet ist.Electro-optical display (200) according to one of the Claims 1 - 5 , characterized in that the electro-optical display (200) is designed as a light-emitting diode display. Elektrooptische Anzeige (200) nach einem der Patentansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontschreibe (101) des Kraftfahrzeuges Mikropartikel aufweist, die von einem Projektor innerhalb des Kraftfahrzeuges (101) beleuchtbar sind.Electro-optical display (200) according to one of the Claims 1 - 5 , characterized in that the front panel (101) of the motor vehicle has microparticles which can be illuminated by a projector inside the motor vehicle (101).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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