DE102007042966A1 - Parking aid information representing device for use in motor vehicle i.e. car, represents distance of motor vehicle to barrier by head-up displays, and represents information of sensor of front region of vehicle on displays - Google Patents

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Abstract

The device represents a distance of a motor vehicle (1) to a barrier by head-up displays (7-9), and represents information of a sensor (2) of a front region of the motor vehicle on the head-up displays. The sensor is designed as an infrared camera, and an image recorded by the camera is represented by the head-up displays. A signal is switched between the representation of distance of the vehicle to the barrier at the front region of the vehicle and the representation of distance of the vehicle to the barrier at a rear region of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Darstellung der Information einer Einparkhilfe eines Kraftfahrzeuges. Aus dem Stand der Technik sind derartige Vorrichtungen bekannt, bei dem der Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis darstellbar ist. Um den Abstand des Fahrzeuges zu einem Hindernis darstellen zu können, ist es beispielsweise üblich, im Front- und/oder Rückbereich eines Kraftfahrzeuges Sensoren anzuordnen, die den Abstand des Kraftfahrzeuges zu Hindernissen detektieren. Hierbei detektieren die Sensoren oder mit den Sensoren verbundene Auswertevorrichtungen den Abstand zu möglichen Hindernissen, die sich insbesondere in der Bewegungsrichtung des Kraftfahrzeuges befinden. Dieser Abstand wird dann mittels einer Anzeige dem Kraftfahrer dargestellt. Diese Anzeige ist meist als Flüssigkristall- oder Leuchtdiodenanzeige ausgestaltet und im Bereich der Mittelkonsole des Kraftfahrzeuges angeordnet. Wenn der Kraftfahrer beim Einparken diese zusätzliche Anzeige beachten muss, wird er von dem sonstigen um das Fahrzeug vorhandenen Verkehrsgeschehen abgelenkt.The The invention relates to a device for displaying the information a parking aid of a motor vehicle. From the state of the art Such devices are known in which the distance of the motor vehicle to an obstacle can be represented. To the distance of the vehicle For example, it is common practice in the Front and / or rear area a motor vehicle to arrange sensors that the distance of the motor vehicle to detect obstacles. In this case, the sensors or detect associated with the sensors evaluation the distance to potential Obstacles, especially in the direction of movement of the Motor vehicle are located. This distance is then displayed by means of a display presented to the driver. This display is usually called liquid crystal or LED display configured and in the area of the center console arranged the motor vehicle. If the driver when parking this extra Display, it will be of the other around the vehicle existing Traffic is distracted.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung anzugeben, die den Kraftfahrer auch das Kraftfahrzeug befindliche Verkehrgeschehen während des Einparkvorgangs besser wahrnehmen lässt.task The invention is therefore to provide a device which the Motorists also the motor vehicle traffic conditions while the parking process better perceive.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Abstand des Fahrzeuges zu einem Hindernis mittels eines Head-Up-Displays darstellbar ist. Hierdurch kann der Fahrer gleichzeitig die sonstige Umgebung des Kraftfahrzeuges wahrnehmen und beispielsweise beim Einparken nach vorne direkt in die Einparkrichtung schauen, um beispielsweise auch Verkehrsteilnehmer wahrnehmen zu können, die sich noch nicht im Erfassungsbereich der Sensoren befinden oder sogar bewegen.These Task is solved by that the distance of the vehicle to an obstacle by means of a Head-up displays can be displayed. This allows the driver at the same time perceive the other environment of the motor vehicle and, for example when parking forward look directly in the Einparkrichtung, for example, to be able to perceive road users who are not yet in the detection range of the sensors or even move.

Wenn die Informationen des Sensoren des Frontbereichs des Kraftfahrzeuges auf dem Head-Up-Display darstellbar sind, ist eine direkte Zuordnung zwischen den Sensordaten und der tatsächlichen Umgebung gleichzeitig möglich.If the information of the sensors of the front area of the motor vehicle can be displayed on the head-up display is a direct assignment between the sensor data and the actual environment at the same time possible.

Wenn die Information der Sensoren des Heckbereichs auf dem Head-Up-Display darstellbar sind, kann der Fahrer gleichzeitig sowohl das tatsächliche Geschehen vor seinem Kraftfahrzeug wahrnehmen und die von den Sensoren ermittelten Abstände im Heckbereich des Fahrzeugs wahrnehmen und erhält somit eine Rundumsicht um sein Fahrzeug.If the information of the sensors of the rear area on the head-up display can be displayed, the driver can simultaneously both the actual Done in front of his car and perceive the sensors determined distances perceive in the rear of the vehicle and thus receives a panoramic view his vehicle.

Wenn ein oder mehrere Sensoren als ein oder mehrere Kameras ausgebildet sind und das von der oder den Kameras aufgenommene Bild mittels des Head-Up-Displays darstellbar ist, kann die tatsächliche Entfernung zu einem vorhandenen Hindernis noch besser zugeordnet werden.If one or more sensors designed as one or more cameras and the image taken by the camera or cameras by means of the Head-up displays can be displayed, the actual distance to one existing obstacle can be assigned even better.

Wenn die Kamera als Infrarotkameras ausgebildet sind, können sie auch während der Dunkelheit Lebewesen aufnehmen, ohne eine zusätzliche Beleuchtung zu benötigen.If the camera are designed as infrared cameras, they can even while to absorb the darkness of living beings without additional lighting to need.

Wenn zusätzlich zu den Infrarotkameras auch mindestens eine Infrarotbeleuchtungsvorrichtung vorhanden ist, können sämtliche Hindernisse auch im Dunkeln dargestellt werden, ohne sonstige Verkehrsteilnehmer durch die Beleuchtung zu blenden.If additionally to the infrared cameras also at least one infrared lighting device exists, can all Obstacles are displayed in the dark, without other road users dazzle by the lighting.

Wenn beim Erreichen eines kritischen Abstandes ein besonderes Signal ausgegeben wird, wird die Aufmerksamkeit auf eine bevorstehenden Kollision weiter erhöht. Dieses besondere Signal kann beispielsweise durch eine Farbänderung der Darstellung erfolgen und so unmittelbar die Aufmerksamkeit erhöhen. Durch ein zusätzliches akustisches Signal kann ebenfalls die Aufmerksamkeit erhöht werden.If when reaching a critical distance a special signal is spent, attention to an imminent collision further increased. This special signal can, for example, by a change in color the presentation and thus immediately increase the attention. By an additional Acoustic signal can also increase attention.

Dadurch, dass bei der Darstellung des Abstandes zwischen dem vorderen und hinteren Abstand automatisch umgeschaltet werden kann, ist es möglich den besonders gefährdeten Bereich darzustellen.Thereby, that in the representation of the distance between the front and rear distance can be switched automatically, it is possible the especially endangered To represent area.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigenThe Invention will be explained in more detail with reference to FIGS. Show it

1 mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 with an embodiment of a device according to the invention,

2 die Darstellung des Blicks durch die Windschutzscheibe aus 1. 2 the appearance of the view through the windshield 1 ,

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit Sensoren 2, 3, die in einer vorderen Stoßstange 4 bzw. einer hinteren Stoßstange 5 angeordnet sind. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 1 eine Signalverarbeitungseinheit 6, ein Head-Up-Display aufweisend eine Bilderzeugungseinheit 7, einen Umkehrspiegel 8 und eine Windschutzscheibe 9 auf. Weiterhin weist das Kraftfahrzeug einen Rückspiegel 10 auf. Weiterhin erkennt man in 1 ein Symbolhaft dargestelltes Auge E eines Kraftfahrers und ein imaginäres Bild 11. Daten der Sensoren 2, 3 werden in der Signalverarbeitungseinheit 6 verarbeitet und an die Bilderzeugungseinheit 7 übermittelt. Die Bilderzeugungseinheit 7 verarbeitet die von der Signalverarbeitungseinheit 6 erhaltene Informationen und erzeugt ein reales Bild, beispielsweise mit Hilfe einer hinterleuchtenden Flüssigkristallanzeige, einer Leuchtdiodenanzeige oder einem organischen lichtemitierenden Display. Dieses reale Bild wird mittels des Umkehrspiegels 8 gegen die Windschutzscheibe 9 reflektiert, so dass der Kraftfahrer mit seinem Auge E das imaginäre Bild 11 wahrnehmen kann, das über dem vorderen Teil des Kraftzeuges zu schweben scheint. 1 shows a motor vehicle 1 with sensors 2 . 3 in a front bumper 4 or a rear bumper 5 are arranged. Furthermore, the motor vehicle 1 a signal processing unit 6 , a head-up display comprising an image forming unit 7 , a reversing mirror 8th and a windshield 9 on. Furthermore, the motor vehicle has a rearview mirror 10 on. Furthermore one recognizes in 1 a symbolically represented eye E of a motorist and an imaginary image 11 , Data of the sensors 2 . 3 be in the signal processing unit 6 processed and sent to the image generation unit 7 transmitted. The image generation unit 7 processes those from the signal processing unit 6 information obtained and generates a real image, for example by means of a backlit liquid crystal display, a light-emitting diode display or an organic light-emitting display. This real image is made by means of the reversing mirror 8th against the windshield 9 reflected, so that the motorist with his eye E the imaginary picture 11 can perceive that seems to hover over the front part of the vehicle.

In 2 erkennt man als gegenständlich vorhandene Gegenstände den Rückspiegel 10 des Kraftfahrzeuges, den vorderen Teil des Kraftfahrzeuges 1 und ein vor dem Kraftfahrzeug befindliches Hindernis 12. Weiterhin ist ein erster Anzeigebereich 13, ein zweiter Anzeigebereich 14 und ein dritter Anzeigebereich 15 dargestellt. Diese vorgenannten Anzeigebereiche stellen Bereiche dar, innerhalb derer die imaginären Bilder dargestellt werden können, die mittels der Bilderzeugungseinheit 7 und des Umkehrspiegels 8 gegen die Windschutzscheibe 9 projiziert werden können. Es ist auch möglich, bei entsprechender Auslegung nur einen einzigen Anzeigebereich vorzusehen oder einen einzigen Anzeigebereich, der die Windschutzscheibe vollständig oder einen überwiegenden Teil der Windschutzscheibe 9 umfasst. Da der für die Bilderzeugungseinheit 7 und Umkehrspiegel 8 vorhandene Raum im Kraftfahrzeug jedoch meist eingeschränkt ist, wird meist wohl nur ein Anzeigebereich ausgewählt werden, der nur einen Teilbereich der Windschutzscheibe umfasst. Es ist auch möglich, die Bilderzeugungseinheit 7 und den Umkehrspiegel 8 derart beweglich im Kraftfahrzeug anzuordnen, dass abwechselnd verschiedene Anzeigebereiche, wie beispielsweise in 2 dargestellt, angezeigt werden können. In 2 erkennt man im ersten Anzeigebereich 13 das imaginäre Bild 11. Es weist die Form eines Balkendiagramms auf, wobei die Größe des Balken den Abstand vom nächsten Hindernis darstellen soll, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel der Abstand zum nächsten Hindernis proportional zu der Größe des Balkens ist. Zur besseren Orientierung weist der Balken des imaginären Bildes 11 noch einzelne Skalenstriche auf, um so den Kraftfahrer noch genauer ein Gefühl für den Abstand zum nächsten Hindernis zu geben. Es ist auch möglich, beispielsweise im zweiten Anzeigebereich 14 den Abstand zum nächsten Hindernis darzustellen, welches sich hinter dem Kraftfahrzeug befindet und im dritten Anzeigebereich 15 den Abstand darzustellen, der zu einem Hindernis besteht, welches sich vor dem Kraftfahrzeug befindet. Weiterhin ist es auch möglich, in einem einzigen Anzeigebereich sowohl Abstände anzugeben, sowohl zu Hindernissen, die sich vor dem Kraftfahrzeug als auch Hindernissen anzugeben, die sich hinter dem Kraftfahrzeug befinden. Der zweite Anzei gebereich 14 wird vorteilhafterweise zur Anzeige von Abständen von Hindernissen verwendet, die sich hinter dem Kraftfahrzeug befinden, da er unterhalb des Rückspiegels angeordnet ist und so der Kraftfahrer gleichzeitig die Information des Rückspiegels 10 als auch des zweiten Anzeigebereichs 14 wahrnehmen kann. Weiterhin wird für das Anzeigen des Abstandes zu einem Hindernis vor dem Fahrzeug vorteilhafterweise der erste Aneigebereich 13 oder dritte Anzeigebereiche 15 verwendet, da der Kraftfahrer dann zusätzlich die Situation vor dem Kraftfahrzeug direkt wahrnehmen kann.In 2 recognizable as objectively present objects the rearview mirror 10 of the motor vehicle, the front part of the motor vehicle 1 and an obstacle located in front of the motor vehicle 12 , Furthermore, a first display area 13 , a second display area 14 and a third display area 15 shown. These aforementioned display areas represent areas within which the imaginary images can be displayed by means of the image generation unit 7 and the reversing mirror 8th against the windshield 9 can be projected. It is also possible, with appropriate design, to provide only a single display area or a single display area that covers the windshield completely or a majority of the windshield 9 includes. As for the imaging unit 7 and reverse mirror 8th However, existing space in the motor vehicle is usually limited, most likely only one display area will be selected, which includes only a portion of the windshield. It is also possible to use the image generation unit 7 and the reverse mirror 8th so movably arranged in the motor vehicle that alternately different display areas, such as in 2 displayed, can be displayed. In 2 can be recognized in the first display area 13 the imaginary picture 11 , It has the form of a bar graph, wherein the size of the bar should represent the distance from the next obstacle, in the illustrated embodiment, the distance to the next obstacle is proportional to the size of the bar. For better orientation, the bar indicates the imaginary picture 11 still single graduation marks on, so as to give the driver even more exactly a sense of the distance to the next obstacle. It is also possible, for example, in the second display area 14 to represent the distance to the next obstacle, which is behind the motor vehicle and in the third display area 15 represent the distance that exists to an obstacle, which is located in front of the motor vehicle. Furthermore, it is also possible to specify both distances in a single display area, both to obstacles that are located in front of the motor vehicle and obstacles that are behind the motor vehicle. The second display area 14 is advantageously used to display distances of obstacles that are behind the motor vehicle, since it is located below the rearview mirror and so the driver at the same time the information of the rearview mirror 10 as well as the second display area 14 can perceive. Furthermore, for displaying the distance to an obstacle in front of the vehicle, advantageously, the first approach area 13 or third display areas 15 used because the driver then additionally can perceive the situation in front of the vehicle directly.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
2, 32, 3
Sensorensensors
4, 54, 5
Stoßstangebumper
66
Signalverarbeitungseinheit Head-Up-Display aufweisendSignal processing unit Head-Up Display exhibiting
77
BilderzeugungseinheitImaging unit
88th
Umkehrspiegelreverse mirror
99
WindschutzscheibeWindshield
1010
Rückspiegelrearview mirror
Ee
Auge des Kraftfahrerseye of the driver
1111
imaginäres Bildimaginary picture
1212
Hindernisobstacle
1313
erster Anzeigebereichfirst display area
1414
zweiter Anzeigebereichsecond display area
1515
dritter Anzeigebereichthird display area

Claims (14)

Vorrichtung zur Darstellung der Information einer Einparkhilfe eines Kraftfahrzeuges, bei dem der Abstand des Kraftfahrzeuges zu einem Hindernis darstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand des Kraftfahrzeugs (1) zu einem Hindernis mittels eines Head-Up-Displays (7, 8, 9) darstellbar ist.Device for displaying the information of a parking aid of a motor vehicle, in which the distance of the motor vehicle to an obstacle can be displayed , characterized in that the distance of the motor vehicle ( 1 ) to an obstacle by means of a head-up display ( 7 . 8th . 9 ) can be displayed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Information von Sensoren (2) des Frontbereichs des Kraftfahrzeuges (1) auf dem Head-Up-Display (7, 8, 9) darstellbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the information from sensors ( 2 ) of the front area of the motor vehicle ( 1 ) on the head-up display ( 7 . 8th . 9 ) can be displayed. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen von Sensoren (3) des Heckbereichs des Kraftfahrzeuges (1) darstellbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that information from sensors ( 3 ) of the rear portion of the motor vehicle ( 1 ) are representable. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (2, 3) als Kamera ausgebildet ist und dass ein von der Kamera aufgenommenes Bild mittels des Head-Up-Displays (7, 8, 9) darstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 2 . 3 ) is designed as a camera and that an image taken by the camera by means of the head-up display ( 7 . 8th . 9 ) can be displayed. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera als Infrarotkamera ausgebildet ist.Device according to claim 4, characterized in that that the camera is designed as an infrared camera. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Infrarotbeleuchtungsvorrichtung vorhanden ist.Device according to claim 5, characterized in that that an infrared illuminating device is present. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen eines kritischen Abstandes ein besonderes Signal ausgebbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that upon reaching a critical distance a special Sig is outputable. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das besondere Signal in Form einer Farbänderung der Darstellung ausgebbar ist.Device according to claim 7, characterized in that that the special signal in the form of a color change of the display can be output is. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das besondere Signal in Form eines zusätzlichen akustischen Signals ausgebbar ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized that special signal in the form of an additional acoustic signal is dispensable. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige zwischen der Darstellung des Abstandes zu einem Hindernis (12) im Frontbereich des Kraftfahrzeuges (1) und der Darstellung des Abstandes zu einem Hindernis im Heckbereich des Kraftfahrzeuges (1) umschaltbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the display between the representation of the distance to an obstacle ( 12 ) in the front region of the motor vehicle ( 1 ) and the representation of the distance to an obstacle in the rear region of the motor vehicle ( 1 ) is switchable. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige automatisch umschaltbar ist.Device according to claim 10, characterized in that that the display is automatically switchable. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige in Abhängigkeit der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges (1) umschaltbar ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the display in dependence of the direction of travel of the motor vehicle ( 1 ) is switchable. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung des Abstandes des Kraftfahrzeuges (1) zu einem Hindernis im Heckbereich des Kraftfahrzeuges (1) in einem zweiten Anzeigebereich (14) darstellbar ist, wobei der zweite Anzeigebereich (14) unter einem Rückspiegel (10) des Kraftfahrzeuges (1) darstellbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the representation of the distance of the motor vehicle ( 1 ) to an obstacle in the rear area of the motor vehicle ( 1 ) in a second display area ( 14 ), the second display area ( 14 ) under a rear-view mirror ( 10 ) of the motor vehicle ( 1 ) can be displayed. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Darstellung des Abstandes zu einem vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Hindernis in einem dritten Anzeigebereich (15) darstellbar ist, wobei der dritte Anzeigebereich (15) im unteren Bereich der Windschutzscheibe (9) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the representation of the distance to an obstacle located in front of the motor vehicle in a third display area ( 15 ), the third display area ( 15 ) in the lower part of the windshield ( 9 ) is arranged.
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