DE102019216044A1 - Method and system for determining a load condition of a vehicle and a vehicle with such a system - Google Patents

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DE102019216044A1
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acceleration
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Thomas Schlechter
Pia Heins
Johannes Fischer
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verfahren zum Bestimmen eines Beladungszustands (35) eines Fahrzeugs (100). Hierbei wird ein Beschleunigungssignals (22) entlang wenigstens einer ersten Achse (y) innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (T) mittels eines fest am Fahrzeug (100) angeordneten Beschleunigungssensors (20) erfasst, und in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal (22) der Beladungszustands (35) bestimmt, wobei das Beschleunigungssignal (22) mit einem Referenz-Beschleunigungssignal (24) verglichen wird, und wobei das Referenz-Beschleunigungssignal (24) bei einem bekannten Beladungszustand des Fahrzeugs (100) erfasst wurdeDie Erfindung betrifft zudem ein System zum Bestimmen eines Beladungszustands (35) eines Fahrzeugs (100) sowie ein Fahrzeug (100) mit einem erfindungsgemäßen System (10), wobei wenigstens der Beschleunigungssensor (20) fest am Fahrzeug (100) angeordnet ist.The invention relates to a method for determining a load condition (35) of a vehicle (100). Here, an acceleration signal (22) is detected along at least one first axis (y) within a predetermined period of time (T) by means of an acceleration sensor (20) fixedly arranged on the vehicle (100), and depending on the detected acceleration signal (22) the load status ( 35), wherein the acceleration signal (22) is compared with a reference acceleration signal (24), and wherein the reference acceleration signal (24) was detected with a known load condition of the vehicle (100). The invention also relates to a system for determining a load condition (35) of a vehicle (100) and a vehicle (100) with a system (10) according to the invention, at least the acceleration sensor (20) being fixedly arranged on the vehicle (100).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Beladungszustands eines Fahrzeugs.The invention relates to a method for determining a load condition of a vehicle.

Solch ein Verfahren ist beispielsweise in der Offenlegungsschrift DE 4000073 A1 offenbart. In dieser Schrift wird die Achsbelastung über eine mechanische Messvorrichtung, die nach Art eines Stoßdämpfers ausgestaltet ist, gemessen.Such a method is for example in the laid-open specification DE 4000073 A1 disclosed. In this document, the axle load is measured using a mechanical measuring device designed in the manner of a shock absorber.

Zu viel beladene Fahrzeuge sind eine große Gefahr im Verkehr. Solch ein Überladung des Fahrzeugs kann bei einem starken Bremsvorgang die Fahreigenschaften eines Fahrzeugs negativ beeinflussen, was wiederum einen Unfall verursachen kann.Overloaded vehicles are a great danger in traffic. Such overloading of the vehicle can negatively affect the driving characteristics of a vehicle in the event of heavy braking, which in turn can cause an accident.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung betrifft ein zum Bestimmen eines Beladungszustands eines Fahrzeugs, aufweisend wenigstens folgende Verfahrensschritte:

  1. a. Erfassen eines Beschleunigungssignals entlang wenigstens einer ersten Achse innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne mittels eines fest am Fahrzeug angeordneten Beschleunigungssensors,
  2. b. Bestimmen des Beladungszustands in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal, wobei das Beschleunigungssignal mit einem Referenz-Beschleunigungssignal verglichen wird, wobei das Referenz-Beschleunigungssignal bei einem bekannten Beladungszustand des Fahrzeugs erfasst wurde.
The invention relates to a method for determining a load condition of a vehicle, having at least the following method steps:
  1. a. Acquisition of an acceleration signal along at least one first axis within a predetermined period of time by means of an acceleration sensor which is fixedly arranged on the vehicle,
  2. b. Determination of the loading state as a function of the detected acceleration signal, the acceleration signal being compared with a reference acceleration signal, the reference acceleration signal being detected with a known loading state of the vehicle.

Der Beschleunigungssensor ist wenigstens ein einachsiger Beschleunigungssensor. Es kann jedoch auch ein mehrachsiger Beschleunigungssensor sein, falls beispielsweise weitere Beschleunigungswerte erfasst werden sollen. Hierbei kann der mehrachsige Beschleunigungssensor auch aus mehreren, einachsigen Beschleunigungssensoren aufgebaut sein.The acceleration sensor is at least one uniaxial acceleration sensor. However, it can also be a multi-axis acceleration sensor if, for example, further acceleration values are to be recorded. In this case, the multi-axis acceleration sensor can also be constructed from a plurality of single-axis acceleration sensors.

Unter Beladungszustand ist beispielsweise zu verstehen, ob das Fahrzeug leer, normal beladen oder überladen ist.The loading state is to be understood as meaning, for example, whether the vehicle is empty, normally loaded or overloaded.

Ein Fahrzeug kann hierbei beispielsweise ein Personenkraftwagen, ein Lastkraftwagen, ein Schienenfahrzeug oder auch ein Flugzeug darstellen. Die Ladung kann sich hierbei typischerweise innerhalb des Fahrzeugs befinden, beispielsweise auf einer Ladefläche oder in einem Frachtraum des Fahrzeugs.A vehicle can represent, for example, a passenger car, a truck, a rail vehicle or an airplane. The load can typically be located inside the vehicle, for example on a loading area or in a cargo hold of the vehicle.

Unter fest angeordnet ist zu verstehen, dass der Beschleunigungssensor derartig am Fahrzeug angeordnet werden kann, dass auf das Fahrzeug wirkende Beschleunigungen mittels des Beschleunigungssensors erfasst werden können. Dies bedeutet, dass der Beschleunigungssensor die gleiche relative Bewegung wie das Fahrzeug erfährt. Insbesondere kann auch die Verarbeitungseinheit gemeinsam mit dem Beschleunigungssensor als eine Einheit am Fahrzeug anordenbar sein. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Verarbeitungseinheit als externer Server ausgestaltet ist, wobei die Beschleunigungswerte mittels einer entsprechenden Kommunikationseinheit vom Beschleunigungssensor zur Verarbeitungseinheit, insbesondere drahtlos, übertragen werden können. Dies hat den Vorteil, dass ein externer Server typischerweise eine sehr große Rechenleistung aufweist und somit der Beladungszustand schnell bestimmt werden kann.Fixedly arranged is to be understood as meaning that the acceleration sensor can be arranged on the vehicle in such a way that accelerations acting on the vehicle can be detected by means of the acceleration sensor. This means that the acceleration sensor experiences the same relative movement as the vehicle. In particular, the processing unit can also be arranged together with the acceleration sensor as a unit on the vehicle. However, it is also conceivable that the processing unit is designed as an external server, with the acceleration values being able to be transmitted from the acceleration sensor to the processing unit, in particular wirelessly, by means of a corresponding communication unit. This has the advantage that an external server typically has a very high computing power and thus the loading status can be determined quickly.

Das Referenz-Beschleunigungssignal ist vor dem Verfahren erfasst worden und wird im Verfahrensschritt b zur Verfügung gestellt. Insbesondere ist das Referenz-Beschleunigungssignal hierfür im System abgespeichert worden, beispielsweise in der Verarbeitungseinheit des Systems oder einer eigenen Speichereinheit. Das Referenz-Beschleunigungssignal ist hierbei ein über die Zeitspanne erfasstes Beschleunigungssignal, welches bei einem bekannten Beladungszustand erfasst wurde, beispielsweise wenn das Fahrzeug leer ist. Es ist hierbei auch denkbar, dass das mehrere Referenz-Beschleunigungssignale erfasst wurde, beispielsweise für das Fahrzeug in unbeladenen, normal beladenen und überladenen Zustand, wobei das erfasste Beschleunigungssignalen mit mehreren bzw. allen Referenz-Beschleunigungssignalen verglichen wird und bei im Wesentlichen Übereinstimmen des Beschleunigungssignals mit einem der Referenz-Beschleunigungssignale auf den Beladungszustand des nahezu identischen Referenz-Beschleunigungssignals geschlossen wird.The reference acceleration signal was recorded before the process and is used in the process step b made available. In particular, the reference acceleration signal has been stored in the system for this purpose, for example in the processing unit of the system or in a separate memory unit. The reference acceleration signal is an acceleration signal recorded over the period of time, which was recorded with a known load condition, for example when the vehicle is empty. It is also conceivable here that the multiple reference acceleration signals were recorded, for example for the vehicle in an unloaded, normally loaded and overloaded state, the detected acceleration signals being compared with several or all reference acceleration signals and, if the acceleration signal essentially coincides with one of the reference acceleration signals is inferred from the loading state of the almost identical reference acceleration signal.

Vorteilhaft ist hierbei, dass ein Beladungszustand des Fahrzeugs bestimmbar ist, wobei anschließend beispielsweise auf den Beladungszustand entsprechend reagiert werden kann. Hierbei ist insbesondere zur Messwert-Erfassung nur ein einziger, beliebig am Fahrzeug fest angeordneter Beschleunigungssensor notwendig.
Vorteilhaft ist hierbei zudem, dass dies eine einfache Möglichkeit darstellt, den Beladungszustand zu bestimmen. Hierbei wird angenommen, dass der Beladungszustand die Beschleunigung des Fahrzeugs beeinflusst, wenn beispielsweise ein gewisses Fahrereignis auftritt und sich das Fahrzeug aufgrund der entsprechenden Beladung anders verhält als mit einem zuvor definierten Beladungszustand. Ist das erfasste Beschleunigungssignal dagegen im Wesentlichen identisch zu dem Referenz-Beschleunigungssignal, kann darauf geschlossen werden, dass das Fahrzeug den Beladungszustand aufweist,
welches das Fahrzeug beim Erfassen des Referenz-Beschleunigungssignals aufwies.
Vorteilhaft ist außerdem, dass eine zusätzliche Überwachung des Fahrzeugs erfolgen kann, wodurch die Sicherheit des Fahrzeugs erhöht wird.It is advantageous here that a load condition of the vehicle can be determined, and it is then possible, for example, to react accordingly to the load condition. In particular, only a single acceleration sensor, which can be fixedly arranged on the vehicle, is necessary for the acquisition of measured values.
It is also advantageous here that this represents a simple way of determining the loading condition. It is assumed here that the loading condition influences the acceleration of the vehicle if, for example, a certain driving event occurs and the vehicle behaves differently due to the corresponding loading than with a previously defined loading condition. If, on the other hand, the detected acceleration signal is essentially identical to the reference Acceleration signal, it can be concluded that the vehicle has the load status,
which the vehicle exhibited when the reference acceleration signal was detected.
It is also advantageous that an additional monitoring of the vehicle can take place, whereby the safety of the vehicle is increased.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die erste Achse parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs ausgerichtet ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass entlang der Fahrtrichtung des Fahrzeugs ein besonders deutlicher Unterschied im Beschleunigungssignal festgestellt werden kann, wenn das Fahrzeug unterschiedliche Beladungszustände aufweist.In one embodiment of the method according to the invention it is provided that the first axis is aligned parallel to the direction of travel of the vehicle.
It is advantageous here that a particularly clear difference in the acceleration signal can be determined along the direction of travel of the vehicle when the vehicle has different load states.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Beschleunigungssignal zusätzlich entlang einer zweiten Achse und/oder dritten Achse erfasst wird, wobei die erste Achse sich mit der zweiten und/oder dritten Achse schneidet und insbesondere die Achsen jeweils orthogonal zueinander ausgerichtet sindIn one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the acceleration signal is additionally recorded along a second axis and / or third axis, the first axis intersecting the second and / or third axis and in particular the axes being aligned orthogonally to one another

Vorteilhaft ist hierbei, dass zum Beispiel eine Plausibilisierung erfolgen kann, indem die Messwerte von mehreren Erfassungsrichtungen ausgewertet werden.It is advantageous here that, for example, a plausibility check can be carried out by evaluating the measured values from several detection directions.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Beladungszustand in Abhängigkeit von Amplitude und/oder Frequenz des Beschleunigungssignals bestimmt wird
Vorteilhaft ist hierbei, dass anhand solcher charakteristischen Merkmale des Beschleunigungssignals auf den Beladungszustand geschlossen werden kann, indem die Amplitude und/oder die Frequenz des Referenz-Beschleunigungssignals entsprechend zum Vergleich herangezogen wird.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the loading state is determined as a function of the amplitude and / or frequency of the acceleration signal
It is advantageous here that the loading state can be deduced from such characteristic features of the acceleration signal by using the amplitude and / or the frequency of the reference acceleration signal for comparison.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein zeitlicher Abschnitt des erfassten Beschleunigungssignals zum Bestimmen des Beladungszustands herangezogen wird, wobei der zeitliche Abschnitt auf ein vorbestimmtes Fahrereignis des Fahrzeugs folgt, wobei das Fahrereignis insbesondere ein Bremsen, Beschleunigen oder eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs ist und in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal bestimmbar ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass insbesondere im Anschluss auf ein entsprechendes Fahrereignis eine Auswertung des Beschleunigungssignals erfolgen kann, da in diesem zeitlichen Abschnitt die Auswirkung einer entsprechenden Beladung auf das Beschleunigungssignal am stärksten ist. So erfährt das Fahrzeug beispielsweise nach einem starken Bremsvorgang eine Wipp-Bewegung. Diese Wipp-Bewegung hängt hierbei stark vom Beladungszustand ab. Ist das Fahrzeug leer, ist die Wipp-Bewegung aufgrund der Trägheit des gesamten Fahrzeugs deutlich geringer als bei einem überladenen Fahrzeug. Ist das Fahrzeug überladen, ist somit die Amplitude des Beschleunigungssignals während der Wipp-Bewegung deutlich stärker als bei einem unbeladenen Fahrzeug. Des Weiteren weist das Beschleunigungssignal gegebenenfalls über eine gewisse Zeitdauer die nahezu gleiche Amplitude auf, da beispielweise beim Wipp-Vorgang des überladenen Fahrzeugs, die Stoßdämpfer an ihr Limit kommen und das Fahrzeug dadurch keine Beschleunigung mehr erfährt. Dies ist ebenfalls ein klares Indiz für eine Überbeladung. Eine solche im Wesentlichen konstante Amplitude ist bei einem leeren oder normal beladenen Fahrzeug dagegen nicht typisch.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that a time segment of the detected acceleration signal is used to determine the load condition, the time segment following a predetermined driving event of the vehicle, the driving event being in particular braking, acceleration or cornering of the vehicle and can be determined as a function of the detected acceleration signal.
It is advantageous here that an evaluation of the acceleration signal can take place in particular after a corresponding driving event, since the effect of a corresponding load on the acceleration signal is greatest in this time segment. For example, the vehicle experiences a rocking movement after heavy braking. This rocking movement depends to a large extent on the load condition. If the vehicle is empty, the rocking movement is significantly less than with an overloaded vehicle due to the inertia of the entire vehicle. If the vehicle is overloaded, the amplitude of the acceleration signal during the rocking movement is significantly stronger than in the case of an unloaded vehicle. Furthermore, the acceleration signal may have almost the same amplitude over a certain period of time because, for example, when the overloaded vehicle is rocking, the shock absorbers reach their limit and the vehicle is no longer accelerated. This is also a clear indication of overloading. In contrast, such an essentially constant amplitude is not typical for an empty or normally loaded vehicle.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt b der Beladungszustand zusätzlich in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt wird, wobei die Geschwindigkeit bestimmt wird, indem das Beschleunigungssignal integriert wird
Vorteilhaft ist hierbei, dass anhand der Geschwindigkeit zudem auf die Auswirkungen eines entsprechenden Fahrereignis geschlossen werden kann und somit ein verbesserter Vergleich mit dem Referenz-Beschleunigungssignal möglich ist, was wiederum zu einer verbesserten Bestimmung des Beladungszustands führt.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that in method step b the loading condition is additionally determined as a function of a speed of the vehicle, the speed being determined by integrating the acceleration signal
The advantage here is that the speed can also be used to infer the effects of a corresponding driving event and thus an improved comparison with the reference acceleration signal is possible, which in turn leads to an improved determination of the load condition.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass nach dem Verfahrensschritt b ein Verfahrensschritt c abläuft, in welchem der im Verfahrensschritt b bestimmte Beladungszustand mittels einer Kommunikationseinheit ausgesendet wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine externe Einheit den Beladungszustand
empfangen und entsprechend darauf reagieren kann. So kann beispielsweise dem Fahrer des Fahrzeugs der Beladungszustand mitgeteilt werden, indem der ausgesendete Beladungszustand von seinem Mobiltelefon oder dem Fahrzeug empfangen wird und dem Fahrer anschließend ein Hinweis über den Beladungszustand auf einem entsprechenden Display angezeigt wird. Es ist jedoch beispielsweise auch denkbar, dass der Beladungszustand an eine Kontrollinstanz, beispielsweise an die Polizei oder an ein Transportunternehmen, gesendet wird, welche anschließend auf die Information entsprechend reagieren kann. Der Beladungszustand kann hierbei insbesondere drahtlose, beispielsweise über WLAN, Bluetooth oder auch ein Mobilfunknetz ausgesendet werden.In one embodiment of the method according to the invention it is provided that after the method step b a process step c runs, in which the in process step b certain load status is sent out by means of a communication unit.
It is advantageous here that an external unit monitors the loading status
can receive and react accordingly. For example, the driver of the vehicle can be informed of the loading status by receiving the transmitted loading status from his mobile phone or the vehicle and then showing the driver an indication of the loading status on a corresponding display. However, it is also conceivable, for example, that the loading status is sent to a control entity, for example to the police or a transport company, which can then react accordingly to the information. The loading status can be transmitted wirelessly, for example via WLAN, Bluetooth or even a cellular network.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, ein Signal zu erzeugen, welches unter anderem den Beladungszustand umfasst.
Vorteilhaft ist hierbei, dass anhand des Signals festgestellt werden kann, wie der Beladungszustand des Fahrzeugs ist.
Das Signal signalisiert entsprechend den Beladungszustand. Hierbei ist es auch denkbar, dass der Zeitpunkt des bestimmten Beladungszustands verarbeitet wird. Hierdurch kann beispielsweise darauf geschlossen werden, wann das Fahrzeug einen entsprechenden Beladungszustand aufwies.Another embodiment of the invention provides that the processing unit for this purpose is set up to generate a signal which, among other things, includes the load status.
It is advantageous here that the signal can be used to determine what the load status of the vehicle is.
The signal accordingly signals the load status. It is also conceivable here that the point in time of the specific load condition is processed. In this way, for example, it can be concluded when the vehicle had a corresponding load condition.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung
eine Speichereinheit aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, den Beladungszustand in der Speichereinheit abzuspeichern.According to one embodiment of the invention it is provided that the device
has a storage unit, wherein the processing unit is set up to store the loading state in the storage unit.

Vorteilhaft ist hierbei, dass anhand des abgespeicherten Beladungszustands jederzeit überprüft werden kann, wie der Beladungszustand des Fahrzeugs ist bzw. war. Somit kann beispielsweise nach einem Unfall darauf geschlossen werden, ob eine Überbeladung des Fahrzeugs als Unfallursache in Frage kommt.The advantage here is that the stored load status can be used to check at any time how the load status of the vehicle is or was. Thus, after an accident, for example, it can be concluded whether overloading of the vehicle is a possible cause of the accident.

In einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Aussenden des Beladungszustands in Abhängigkeit des erfassten Beschleunigungssignals erfolgt, wobei insbesondere ein Aussenden erfolgt, wenn das Beschleunigungssignal einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
Vorteilhaft ist hierbei, dass der Schwellenwert entsprechend gewählt werden kann, so dass der Beladungszustand beispielsweise nur bei einem kritischen Beladungszustand ausgesendet wird, wodurch der Fahrer oder die entsprechende Kontrollinstanz nur in einem solchem Fall informiert wird.In one embodiment of the method according to the invention, it is provided that the loading state is sent out as a function of the detected acceleration signal, with it being sent out in particular when the acceleration signal exceeds a predetermined threshold value.
It is advantageous here that the threshold value can be selected accordingly, so that the load status is only transmitted in the event of a critical load status, for example, whereby the driver or the corresponding control entity is only informed in such a case.

Die Erfindung betrifft zudem ein System zum Bestimmen eines Beladungszustands eines Fahrzeugs, wobei das System wenigstens einen Beschleunigungssensor zur festen Anordnung am Fahrzeug und eine Verarbeitungseinheit aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
Das System hat vorteilhafterweise geringe Produktionskosten und ist einfach am Fahrzeug zu installieren. Insbesondere kann der Beschleunigungssensor des Systems auch nachträglich an Fahrzeugen angebracht werden.The invention also relates to a system for determining a load status of a vehicle, the system having at least one acceleration sensor for fixed arrangement on the vehicle and a processing unit, the processing unit being set up to carry out a method according to one of the preceding claims.
The system advantageously has low production costs and is easy to install on the vehicle. In particular, the system's acceleration sensor can also be retrofitted to vehicles.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen System, wobei wenigstens der Beschleunigungssensor des Systems fest am Fahrzeug angeordnet ist.The invention also relates to a vehicle with a system according to the invention, at least the acceleration sensor of the system being fixedly arranged on the vehicle.

FigurenlisteFigure list

  • 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zum Bestimmen eines Beladungszustands eines Fahrzeugs. 1 shows an embodiment of a system according to the invention for determining a load condition of a vehicle.
  • 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen eines Beladungszustands eines Fahrzeugs. 2 shows an embodiment of a method according to the invention for determining a load condition of a vehicle.
  • 3 zeigt einen beispielhaften Verlauf von einem mittels eines erfindungsgemäßen Systems erfassten Beschleunigungssignals eines nicht beladenen Fahrzeugs über die Zeit während einer Fahrt des Fahrzeugs. 3 shows an exemplary profile of an acceleration signal of an unloaded vehicle detected by means of a system according to the invention over time while the vehicle is in motion.
  • 4 zeigt einen beispielhaften Verlauf von einem mittels eines erfindungsgemäßen Systems erfassten Beschleunigungssignals eines überladenen Fahrzeugs über die Zeit während einer Fahrt des Fahrzeugs. 4th shows an exemplary course of an acceleration signal of an overloaded vehicle detected by means of a system according to the invention over time while the vehicle is traveling.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zum Bestimmen eines Beladungszustands eines Fahrzeugs.
Dargestellt ist ein System 10, welches einen Beschleunigungssensor 20 und eine Verarbeitungseinheit 30 aufweist. Die Verarbeitungseinheit 30 ist derartig mit dem Beschleunigungssensor 20 verbunden, dass die Verarbeitungseinheit 20 ein Beschleunigungssignal 22 entlang wenigstens einer ersten Achse y innerhalb einer bestimmten Zeitspanne T mittels des Beschleunigungssensors 20 erfassen kann. Die Verarbeitungseinheit 20 könnte beispielsweise ein Mikrocontroller sein. Das System 10 ist zudem an einem Fahrzeug 100 fest angeordnet. Diese feste Anordnung kann beispielsweise erfolgen, indem das System 10 in eine nicht dargestellte, im Fahrzeug 100 befindliche Aufnahmeeinheit für einen Zigarettenanzünder gesteckt wird. Durch die Aufnahmeeinheit für den Zigarettenanzünder kann das System 10 beispielsweise zudem mit Energie versorgt werden. Es wäre auch denkbar, dass lediglich der Beschleunigungssensor 20 fest am Fahrzeug 100 angeordnet ist. Die Verarbeitungseinheit 30 kann dann beispielsweise als externer Server ausgestaltet oder in einem Mobiltelefon integriert sein, wobei das erfasste Beschleunigungssignal 22 vom Beschleunigungssensor 20 zur Auswertung an die Verarbeitungseinheit 30 übermittelt werden kann. Insbesondere ist die erste Achse y parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 ausgerichtet.
Die Verarbeitungseinheit 30 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal 22 einen Beladungszustand 35 des Fahrzeugs 100 zu bestimmen. Hierzu ist die Verarbeitungseinheit 30 dazu eingerichtet, das Beschleunigungssignal 22 mit einem Referenz-Beschleunigungssignal 24 zu vergleichen, wobei das Referenz-Beschleunigungssignal 24 bei einem bekannten Beladungszustand des Fahrzeugs 100 erfasst wurde. Insbesondere wird der Beladungszustand 35 in Abhängigkeit von Amplitude und/oder Frequenz des Beschleunigungssignals 22 bestimmt wird, indem ein Vergleich mit der Amplitude und Frequenz des Referenz-Beschleunigungssignals 24 erfolgt. 1 shows an embodiment of a system according to the invention for determining a load condition of a vehicle.
A system is shown 10 , which has an accelerometer 20th and a processing unit 30th having. The processing unit 30th is such with the accelerometer 20th connected to that processing unit 20th an acceleration signal 22nd along at least one first axis y within a specific time period T by means of the acceleration sensor 20th can capture. The processing unit 20th could for example be a microcontroller. The system 10 is also on a vehicle 100 firmly arranged. This fixed arrangement can be done, for example, by the system 10 in a not shown, in the vehicle 100 located receiving unit for a cigarette lighter is plugged. The system can 10 for example, they can also be supplied with energy. It would also be conceivable that only the acceleration sensor 20th firmly on the vehicle 100 is arranged. The processing unit 30th can then be designed, for example, as an external server or integrated in a mobile phone, with the detected acceleration signal 22nd from the accelerometer 20th for evaluation to the processing unit 30th can be transmitted. In particular, the first axis y is parallel to the direction of travel of the vehicle 100 aligned.
The processing unit 30th is set up as a function of the detected acceleration signal 22nd a loading condition 35 of the vehicle 100 to determine. The processing unit is for this purpose 30th set up the acceleration signal 22nd with a reference acceleration signal 24 to compare, the reference acceleration signal 24 with a known loading condition of the vehicle 100 was recorded. In particular, the loading condition 35 depending on the amplitude and / or frequency of the acceleration signal 22nd is determined by making a comparison with the amplitude and frequency of the reference acceleration signal 24 he follows.

Optional ist die Verarbeitungseinheit 30 zudem dazu eingerichtet ist, ein Signal 32 zu erzeugen, welches unter anderem den zuvor bestimmten Beladungszustand 35 aufweist.The processing unit is optional 30th is also set up to provide a signal 32 to generate, which, among other things, the previously determined load condition 35 having.

Des Weiteren kann das System 10 eine Speichereinheit 50 aufweisen, welche mit der Verarbeitungseinheit 30 verbunden ist, wobei die Verarbeitungseinheit 30 dazu eingerichtet ist, das erzeugte Signal 32 in der Speichereinheit 50 abzuspeichern. Alternativ oder zusätzlich kann das Signal 32 auch in einem internen, nicht dargestellten Speicher der Verarbeitungseinheit 30 abgespeichert werden.Furthermore, the system can 10 a storage unit 50 have which with the processing unit 30th is connected, the processing unit 30th is set up to use the generated signal 32 in the storage unit 50 to save. Alternatively or additionally, the signal 32 also in an internal memory, not shown, of the processing unit 30th can be saved.

Optional weist das System 10 noch eine Kommunikationseinheit 60 auf. Die Kommunikationseinheit 60 kann insbesondere drahtlos und beispielsweise ein WLAN- und/oder Bluetooth- und/oder Mobilfunk-Modul sein. Die Verarbeitungseinheit 30 ist mit der Kommunikationseinheit 60 verbunden, sodass die Verarbeitungseinheit 30 das Signal 32 mittels der Kommunikationseinheit 60 aussenden kann, wodurch der Beladungszustand 35 aussendbar ist.Optionally, the system 10 another communication unit 60 on. The communication unit 60 can in particular be wireless and, for example, a WLAN and / or Bluetooth and / or cellular module. The processing unit 30th is with the communication unit 60 connected so that the processing unit 30th the signal 32 by means of the communication unit 60 can emit, thereby reducing the load 35 is emittable.

Des Weiteren kann die Verarbeitungseinheit 30 dazu eingerichtet sein, das Beschleunigungssignal 22 entlang wenigstens einer zweiten Achse z innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne T mittels des Beschleunigungssensors 20 zu erfassen, wobei sich die erste Achse y und die zweite Achse z schneiden, insbesondere senkrecht aufeinander stehen. Es wäre auch denkbar, dass die Verarbeitungseinheit 30 zusätzlich dazu eingerichtet sein, das Beschleunigungssignal 22 entlang wenigstens einer dritten Achse x innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne T mittels des Beschleunigungssensors 20 zu erfassen, wobei die erste Achse y, die zweite Achse z und die dritte Achse x insbesondere jeweils senkrecht aufeinander stehen.Furthermore, the processing unit 30th to be set up, the acceleration signal 22nd along at least one second axis z within the predetermined time period T by means of the acceleration sensor 20th to detect, wherein the first axis y and the second axis z intersect, in particular are perpendicular to each other. It would also be conceivable that the processing unit 30th be set up in addition, the acceleration signal 22nd along at least one third axis x within the predetermined time period T by means of the acceleration sensor 20th to detect, wherein the first axis y, the second axis z and the third axis x are in particular perpendicular to each other.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bestimmen eines Beladungszustands eines Fahrzeugs.
Zuerst wird in einem Verfahrensschritt a ein Beschleunigungssignal 22 entlang wenigstens einer ersten Achse y innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne T mittels eines Beschleunigungssensors 20 erfasst, wobei der Beschleunigungssensor 20 fest an einem Fahrzeug 100 angeordnet ist. Insbesondere ist hierbei die erste Achse y parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 ausgerichtet. Alternativ könnte jedoch eine entsprechende Transformation des erfassten Beschleunigungssignals 22 mittels einer Rotationsmatrix erfolgen, um die Erfassungsrichtung des Beschleunigungssignals 22 entlang der ersten Achse y parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs 100 auszurichten.
Zudem kann im Verfahrensschritt a das Beschleunigungssignal 22 entlang wenigstens einer zweiten Achse z und/ oder einer dritten Achse x innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne T mittels des Beschleunigungssensors 20 erfasst werden, wobei sich die erste Achse y und die zweite Achse z und/oder die dritte Achse x schneiden, und insbesondere senkrecht aufeinander stehen. 2 shows an embodiment of a method according to the invention for determining a load condition of a vehicle.
First, in a method step a, an acceleration signal is generated 22nd along at least one first axis y within a predetermined time period T by means of an acceleration sensor 20th detected, the accelerometer 20th firmly on a vehicle 100 is arranged. In particular, the first axis y is parallel to the direction of travel of the vehicle 100 aligned. Alternatively, however, a corresponding transformation of the detected acceleration signal could be used 22nd by means of a rotation matrix to determine the direction of detection of the acceleration signal 22nd along the first axis y parallel to the direction of travel of the vehicle 100 align.
In addition, in method step a, the acceleration signal 22nd along at least a second axis z and / or a third axis x within the predetermined time period T by means of the acceleration sensor 20th are detected, wherein the first axis y and the second axis z and / or the third axis x intersect, and in particular are perpendicular to one another.

In einem Verfahrensschritt b wird anschließend in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal 22 ein Beladungszustand 35 des Fahrzeugs 100 bestimmt. Solche eine Bestimmung kann beispielsweise erfolgen, indem das Beschleunigungssignal 22 mit einem Referenz-Beschleunigungssignal 24 verglichen wird, wobei das Referenz-Beschleunigungssignal 24 bei einem bekannten Beladungszustand des Fahrzeugs 100 erfasst wurde. Hierbei wird insbesondere Amplitude und/oder Frequenz des Beschleunigungssignals 22 zum Bestimmen des Beladungszustands 35 herangezogen und mit der Amplitude und/oder Frequenz des Referenz-Beschleunigungssignals 24 verglichen. Weisen das erfasste Beschleunigungssignals 22 und das Referenz-Beschleunigungssignal 24 wesentliche Unterschiede voneinander auf, kann daraus geschlossen werden, dass sich der Beladungszustand 35, welcher das Fahrzeug 100 während der Erfassung des Beschleunigungssignals 22 aufweist, vom bekannten Beladungszustand unterscheidet, welcher das Fahrzeugs 100 während der Erfassung des Referenz-Beschleunigungssignals 24 aufwies. Sind das Referenz-Beschleunigungssignal 24 und das erfasste Beschleunigungssignal 22 dagegen im Wesentlichen identisch, ist der bekannte Beladungszustand folglich ebenfalls identisch mit dem zu bestimmenden Beladungszustand 35.In one process step b is then dependent on the detected acceleration signal 22nd a loading condition 35 of the vehicle 100 certainly. Such a determination can be made, for example, by using the acceleration signal 22nd with a reference acceleration signal 24 is compared, the reference acceleration signal 24 with a known load condition of the vehicle 100 was recorded. In particular, the amplitude and / or frequency of the acceleration signal is used here 22nd to determine the loading condition 35 used and with the amplitude and / or frequency of the reference acceleration signal 24 compared. Assign the detected acceleration signal 22nd and the reference acceleration signal 24 Significant differences from one another can be deduced from the fact that the load status changes 35 which the vehicle 100 during the acquisition of the acceleration signal 22nd has, differs from the known load condition, which the vehicle 100 during the acquisition of the reference acceleration signal 24 exhibited. Are the reference acceleration signal 24 and the detected acceleration signal 22nd on the other hand, essentially identical, the known loading condition is consequently also identical to the loading condition to be determined 35 .

Besonders bevorzugt wird hierbei ein zeitlicher Abschnitt T1 des erfassten Beschleunigungssignals 22 zum Bestimmen des Beladungszustands 35 herangezogen wird, wobei der zeitliche Abschnitt T1 auf ein vorbestimmtes Fahrereignis des Fahrzeugs 100 folgt, wobei das Fahrereignis insbesondere ein Bremsen, Beschleunigen oder eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs ist und in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal 22 bestimmbar ist. Zudem kann im Verfahrensschritt b der Beladungszustand 35 zusätzlich in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs 100 bestimmt wird, wobei die Geschwindigkeit insbesondere bestimmt wird, indem das Beschleunigungssignal 22 integriert wird.A time segment is particularly preferred here T1 of the detected acceleration signal 22nd to determine the loading condition 35 is used, the time segment T1 to a predetermined driving event of the vehicle 100 follows, wherein the driving event is in particular braking, acceleration or cornering of the vehicle and as a function of the detected acceleration signal 22nd is determinable. In addition, in the process step b the loading condition 35 additionally depending on a speed of the vehicle 100 is determined, the speed being determined in particular by the acceleration signal 22nd is integrated.

Anschließend kann nach dem Verfahrensschritt b ein Verfahrensschritt c erfolgen, in welchem ein Signal 32 erzeugt und mittels einer Kommunikationseinheit 60 ausgesendet wird. Das Signal 32 weist hierbei den im Verfahrensschritt b bestimmten Beladungszustand 35 auf.
Insbesondere erfolgt das Aussenden des Beladungszustands 35 in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal 22, wobei insbesondere ein Aussenden erfolgt, wenn das Beschleunigungssignal 22 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Der Schwellenwert ist hierbei insbesondere auf die Amplitude des Beschleunigungssignals 22 bezogen.Then after the process step b a procedural step c take place in which a signal 32 generated and by means of a Communication unit 60 is sent out. The signal 32 indicates here in the process step b certain load condition 35 on.
In particular, the load status is sent out 35 as a function of the detected acceleration signal 22nd In particular, transmission takes place when the acceleration signal 22nd exceeds a predetermined threshold. The threshold value is in particular based on the amplitude of the acceleration signal 22nd based.

Alternativ oder zusätzlich kann das Signal 32 im Verfahrensschritt c in einer Speichereinheit 50 abgespeichert werden.Alternatively or additionally, the signal 32 in the process step c in a storage unit 50 can be saved.

3 zeigt einen beispielhaften Verlauf von einem mittels eines erfindungsgemäßen Systems erfassten Beschleunigungssignals eines nicht beladenen Fahrzeugs über die Zeit während einer Fahrt des Fahrzeugs. 3 shows an exemplary profile of an acceleration signal of an unloaded vehicle detected by means of a system according to the invention over time while the vehicle is in motion.

Dargestellt ist ein während einer Zeitspanne T erfasstes Beschleunigungssignal, welches als Referenz-Beschleunigungssignal 24 genutzt werden kann und bei einem unbeladenen Fahrzeug erfasst wurde. Der Verlauf stellt hierbei eine Fahrt eines Fahrzeugs 100 dar. Zu Beginn beschleunigt das Fahrzeug 100 nicht und steht typischerweise still. Daraufhin erfolgt eine Beschleunigung gefolgt von einer kurzen Fahrt, in welcher das Fahrzeug leicht beschleunigt und abbremst. Anschließend erfolgt ein starker Abbremsvorgang.
Nach dem Abbremsvorgang gibt es noch ein Ausschwingen T1, bevor das Fahrzeug 100 keine Beschleunigung mehr erfährt und entsprechend wieder zum Stillstand kommt. Die Zeitspanne T ist hierbei so gewählt, dass ein kompletter Fahrzyklus erfasst wird. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Zeitspanne T deutlich kürzer gewählt wird und somit nur Bruchteile der Fahrt erfasst. Hierbei kann das erfindungsgemäße Verfahren dann entsprechend oft wiederholt werden, um den kompletten Fahrzyklus überwachen zu können.What is shown is an acceleration signal recorded during a time period T, which is used as a reference acceleration signal 24 can be used and was recorded with an unloaded vehicle. The course represents a journey of a vehicle 100 At the beginning the vehicle accelerates 100 not and typically stands still. This is followed by acceleration followed by a short drive in which the vehicle accelerates and brakes slightly. A strong braking process then takes place.
After the braking process, there is still a swing out T1 before the vehicle 100 no longer experiences any acceleration and comes to a standstill accordingly. The time period T is selected so that a complete driving cycle is recorded. However, it is also conceivable that the time span T is selected to be significantly shorter and thus only covers fractions of the journey. The method according to the invention can then be repeated accordingly often in order to be able to monitor the entire driving cycle.

4 zeigt einen beispielhaften Verlauf von einem mittels eines erfindungsgemäßen Systems erfassten Beschleunigungssignals eines überladenen Fahrzeugs über die Zeit während einer Fahrt des Fahrzeugs. Dargestellt ist ein während einer Zeitspanne T erfasstes Beschleunigungssignal 22, welches bei einem überladenen Fahrzeug erfasst wurde.
Insbesondere wird der Zeitabschnitt T1 betrachtet, welcher ein Ausschwing-Vorgang des Fahrzeugs 100 nach einem Bremsvorgang darstellt. Hierbei ist eine Wippbewegung der ersten Achse y ersichtlich, wobei sich das Beschleunigungssignal 22 in der Amplitude im Bereich 25 deutlich von dem nach 3 erfassten Referenz-Beschleunigungssignal 24 im Bereich 27 unterscheidet. So weist die Amplitude des Beschleunigungssignals 22 in y-Richtung ein Plateau auf, während welchem die Amplitude für eine gewisse Zeitspanne T2 nahezu konstant ist. Dies ist beim Referenz-Beschleunigungssignal 24 nicht der Fall.
Auch das Beschleunigungssignal 22 entlang der zweiten Achse z unterscheidet sich deutlich von dem Referenz-Beschleunigungssignal 24. Hierbei ist die Frequenz der Schwingung deutlich erhöht gegenüber dem Referenz-Beschleunigungssignal 24, wenn man die Bereiche 26 und 28 vergleicht. Dies hat eine stärkere Dämpfung des Ausschwingens zur Folge. Zudem ist die Amplitude des Beschleunigungssignals in z-Richtung im Bereich 26 deutlich größer als im Bereich 28.
Dies sind alles Faktoren, welche zeigen, dass sich das Beschleunigungssignal 22 klar vom Referenz-Beschleunigungssignal 24 unterscheidet und somit auf eine Überladung des Fahrzeugs 100 geschlossen werden kann, wenn das Referenz-Beschleunigungssignal 24 bei einem unbeladenen Fahrzeug erfasst wurde. 4th shows an exemplary course of an acceleration signal of an overloaded vehicle detected by means of a system according to the invention over time while the vehicle is traveling. An acceleration signal recorded during a time period T is shown 22nd which was recorded when the vehicle was overloaded.
In particular, the period of time T1 considered which one decay process of the vehicle 100 represents after a braking process. A rocking movement of the first axis y can be seen here, with the acceleration signal 22nd in amplitude in the range 25th clearly from that after 3 recorded reference acceleration signal 24 in the area 27 differs. So shows the amplitude of the acceleration signal 22nd in the y-direction a plateau during which the amplitude for a certain period of time T2 is almost constant. This is the reference acceleration signal 24 not the case.
Also the acceleration signal 22nd along the second axis z differs significantly from the reference acceleration signal 24 . Here, the frequency of the oscillation is significantly increased compared to the reference acceleration signal 24 when you look at the areas 26th and 28 compares. This results in greater damping of the decay. In addition, the amplitude of the acceleration signal in the z-direction is in the range 26th significantly larger than in the range 28 .
These are all factors that show the acceleration signal 22nd clear from the reference acceleration signal 24 differs and thus to an overload of the vehicle 100 can be closed when the reference acceleration signal 24 was recorded on an unloaded vehicle.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 4000073 A1 [0002]DE 4000073 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zum Bestimmen eines Beladungszustands (35) eines Fahrzeugs (100), aufweisend wenigstens folgende Verfahrensschritte: a. Erfassen eines Beschleunigungssignals (22) entlang wenigstens einer ersten Achse (y) innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne (T) mittels eines fest am Fahrzeug (100) angeordneten Beschleunigungssensors (20), b. Bestimmen des Beladungszustands (35) in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal (22), wobei das Beschleunigungssignal (22) mit einem Referenz-Beschleunigungssignal (24) verglichen wird, wobei das Referenz-Beschleunigungssignal (24) bei einem bekannten Beladungszustand des Fahrzeugs (100) erfasst wurde.Method for determining a load condition (35) of a vehicle (100), comprising at least the following method steps: a. Acquisition of an acceleration signal (22) along at least one first axis (y) within a predetermined time period (T) by means of an acceleration sensor (20) fixedly arranged on the vehicle (100), b. Determining the load condition (35) as a function of the detected acceleration signal (22), the acceleration signal (22) being compared with a reference acceleration signal (24), the reference acceleration signal (24) given a known load condition of the vehicle (100) was recorded. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (y) parallel zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs (100) ausgerichtet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the first axis (y) is aligned parallel to the direction of travel of the vehicle (100). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigungssignal (22) zusätzlich entlang einer zweiten Achse (z) und/oder dritten Achse (x) erfasst wird, wobei die erste Achse (x) sich mit der zweiten Achse (z) und/oder dritten Achse (x) schneidet und insbesondere die Achsen (x, y, z) jeweils orthogonal zueinander ausgerichtet sind.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the acceleration signal (22) is additionally recorded along a second axis (z) and / or third axis (x), the first axis (x) coinciding with the second axis (z) and / or third axis ( x) intersects and in particular the axes (x, y, z) are each aligned orthogonally to one another. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Beladungszustand (35) in Abhängigkeit von Amplitude und/oder Frequenz des Beschleunigungssignals (22) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the loading state (35) is determined as a function of the amplitude and / or frequency of the acceleration signal (22). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zeitlicher Abschnitt (T1) des erfassten Beschleunigungssignals (22) zum Bestimmen des Beladungszustands (35) herangezogen wird, wobei der zeitliche Abschnitt (T1) auf ein vorbestimmtes Fahrereignis des Fahrzeugs (100) folgt, wobei das Fahrereignis insbesondere ein Bremsen, Beschleunigen oder eine Kurvenfahrt des Fahrzeugs ist und in Abhängigkeit von dem erfassten Beschleunigungssignal (22) bestimmbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a temporal segment (T1) of the detected acceleration signal (22) is used to determine the load condition (35), the temporal segment (T1) following a predetermined driving event of the vehicle (100) , wherein the driving event is, in particular, braking, acceleration or cornering of the vehicle and can be determined as a function of the detected acceleration signal (22). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt b der Beladungszustand (35) zusätzlich in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) bestimmt wird, wobei die Geschwindigkeit insbesondere bestimmt wird, indem das Beschleunigungssignal (22) integriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in method step b the loading condition (35) is additionally determined as a function of a speed of the vehicle (100), the speed being determined in particular by integrating the acceleration signal (22). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahrensschritt b ein Verfahrensschritt c abläuft, in welchem der im Verfahrensschritt b bestimmte Beladungszustand (35) mittels einer Kommunikationseinheit (60) ausgesendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, after method step b, a method step c runs in which the load condition (35) determined in method step b is transmitted by means of a communication unit (60). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Aussenden des Beladungszustands (35) in Abhängigkeit des erfassten Beschleunigungssignals (22) erfolgt, wobei insbesondere ein Aussenden erfolgt, wenn das Beschleunigungssignal (22) einen vorgegebenen Schwellenwert (S) überschreitet.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the loading state (35) is transmitted as a function of the detected acceleration signal (22), with transmission taking place in particular when the acceleration signal (22) exceeds a predetermined threshold value (S). System (10) zum Bestimmen eines Beladungszustands (35) eines Fahrzeugs (100), wobei das System (10) wenigstens einen Beschleunigungssensor (20) zur festen Anordnung am Fahrzeug (100) und eine Verarbeitungseinheit (30) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (30) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.System (10) for determining a load condition (35) of a vehicle (100), the system (10) having at least one acceleration sensor (20) for fixed arrangement on the vehicle (100) and a processing unit (30), the processing unit (30 ) is set up to carry out a method according to one of the preceding claims. Fahrzeug (100) mit einem System (10) nach Anspruch 9, wobei wenigstens der Beschleunigungssensor (20) des Systems fest am Fahrzeug (100) angeordnet ist.Vehicle (100) with a system (10) according to Claim 9 , wherein at least the acceleration sensor (20) of the system is fixedly arranged on the vehicle (100).
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