DE102019109345A1 - Method and cleaning vehicle for reducing the concentration of at least one air pollutant in ambient air - Google Patents

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Abstract

Beschrieben und dargestellt ist ein Verfahren zum Verringern der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in einer Umgebungsluft (15) durch wenigstens ein elektrisch angetriebenes, wenigstens eine elektrochemische oder elektrokatalytische Reinigungseinrichtung (10) aufweisendes Reinigungsfahrzeug, bei dem wenigstens ein Messfahrzeug (2) durch ein Einsatzgebiet (1) fährt und währenddessen an unterschiedlichen Orten eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft (15) korrelierte Messgröße erfasst sowie wenigstens eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft (15) und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet (1) an eine Steuereinheit weitergibt, die Einfluss auf die Route wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet (1) und/oder auf den Ladezustand und/oder die Reichweite wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs nimmt und bei dem das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet (1) wenigstens abschnittsweise mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft (15) entfernt.A method is described and shown for reducing the concentration of at least one air pollutant in an ambient air (15) by means of at least one electrically driven cleaning vehicle having at least one electrochemical or electrocatalytic cleaning device (10), in which at least one measuring vehicle (2) travels through an area of application (1 ) runs and meanwhile at different locations a measured variable correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air (15) is recorded as well as at least one load information correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air (15) and the associated location at different locations in the area of operation ( 1) passes on to a control unit which influences the route of at least one cleaning vehicle in the operational area (1) and / or the state of charge and / or the range of at least one cleaning vehicle and in which the at least one cleaning vehicle During the route through the area of operation (1), the at least one cleaning device (10) at least partially removes the at least one air pollutant from the ambient air (15) at least partially.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verringern der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in einer Umgebungsluft durch wenigstens ein Reinigungsfahrzeug. Ferner betrifft die Erfindung ein Reinigungsfahrzeug zur Verwendung in einem solchen Verfahren.The invention relates to a method for reducing the concentration of at least one air pollutant in ambient air by means of at least one cleaning vehicle. The invention also relates to a cleaning vehicle for use in such a method.

Es sind bereits Reinigungsfahrzeuge bekannt, die Reinigungseinrichtungen zur Abscheidung oder Umsetzung von Luftschadstoffen aus der Umgebungsluft mitführen. Diese Reinigungseinrichtungen können während der Fahrt des Reinigungsfahrzeugs betrieben werden. Dazu saugt die Reinigungseinrichtung Umgebungsluft an und leitet diese der Reinigungseinrichtung zu, in der wenigstens ein Luftschadstoff, wie beispielsweise NOx abgeschieden wird. Hierzu kommen insbesondere sogenannte SCR-Verfahren (Selective Catalytic Reduction oder Selektive Katalytische Reduktion) in Frage, bei denen NOx unter Zugabe von Ammoniak (NH3) oder einem vergleichbaren Agenz an einem geeigneten Katalysator zu Stickstoff reduziert wird. Die auf diese Weise behandelte Umgebungsluft wird anschließend wieder an die Umgebung zurückgeführt. Auf entsprechende Weise soll die Fahrt des Reinigungsfahrzeugs gleichzeitig zur Verringerung bestimmter Luftschadstoffe genutzt werden.Cleaning vehicles are already known which carry cleaning devices for separating or converting air pollutants from the ambient air. These cleaning devices can be operated while the cleaning vehicle is in motion. For this purpose, the cleaning device sucks in ambient air and feeds it to the cleaning device, in which at least one air pollutant, such as NO x, is separated. For this purpose, so-called SCR processes (Selective Catalytic Reduction or Selective Catalytic Reduction) come into consideration, in which NO x is reduced to nitrogen with the addition of ammonia (NH 3 ) or a comparable agent on a suitable catalyst. The ambient air treated in this way is then returned to the environment. In a corresponding way, the journey of the cleaning vehicle should be used at the same time to reduce certain air pollutants.

Die hierbei zu erzielenden Ergebnisse sind jedoch nicht zufriedenstellend. So ist insbesondere die Abscheidung des wenigstens einen Luftschadstoffs bezogen auf den apparativen und verfahrenstechnischen Aufwand als unzureichend anzusehen.However, the results to be achieved here are not satisfactory. In particular, the separation of the at least one air pollutant is to be regarded as inadequate in relation to the outlay on equipment and process technology.

Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und das Reinigungsfahrzeug der eingangs genannten und zuvor näher beschriebenen Art derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine effektivere Abscheidung oder Umsetzung des wenigstens einen Luftschadstoffs erzielt werden kann.Therefore, the present invention is based on the object of designing and developing the method and the cleaning vehicle of the type mentioned at the beginning and described in greater detail in such a way that more effective separation or conversion of the at least one air pollutant can be achieved.

Diese Aufgabe ist gemäß Anspruch 1 gelöst durch ein Verfahren zum Verringern der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in einer Umgebungsluft durch wenigstens ein elektrisch angetriebenes, wenigstens eine elektrochemische oder elektrokatalytische Reinigungseinrichtung aufweisendes Reinigungsfahrzeug,

  • - bei dem wenigstens ein Messfahrzeug (2) durch ein Einsatzgebiet fährt und währenddessen an unterschiedlichen Orten eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft korrelierte Messgröße erfasst,
  • - bei dem das wenigstens eine Messfahrzeug (2) mit wenigstens einer Messeinrichtung wenigstens eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet an eine Steuereinheit weitergibt,
  • - bei dem die Steuereinheit anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und, bedarfsweise, anhand von Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs Einfluss auf die Route wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet nimmt und/oder anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand der Route des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet Einfluss auf den Ladezustand und/oder die Reichweite wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs nimmt,
  • - bei dem das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet wenigstens abschnittsweise mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft entfernt.
This object is achieved according to claim 1 by a method for reducing the concentration of at least one air pollutant in an ambient air by at least one electrically driven cleaning vehicle having at least one electrochemical or electrocatalytic cleaning device,
  • - in which at least one measuring vehicle ( 2 ) drives through an area of operation and during this time records a measured variable correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air at different locations,
  • - with at least one measuring vehicle ( 2 ) uses at least one measuring device to pass on at least one load information item correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air and the associated location to a control unit at various points in the area of use,
  • - in which the control unit uses the at least one load information item and, if necessary, based on information relating to the state of charge and / or the range of at least one cleaning vehicle to influence the route of at least one cleaning vehicle in the area of operation and / or based on the at least one load information item and based on the route of the at least one cleaning vehicle in the area of operation influences the state of charge and / or the range of at least one cleaning vehicle,
  • - in which the at least one cleaning vehicle during the route through the area of use at least partially removes the at least one air pollutant from the ambient air with the aid of the at least one cleaning device.

Ferner wird die genannte Aufgabe gemäß Anspruch 14 gelöst durch ein Reinigungsfahrzeug zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Reinigungsfahrzeug elektrisch angetrieben ist und wenigstens eine elektrochemische oder elektrokatalytische Reinigungseinrichtung aufweist, wobei ein mit der wenigstens einen Reinigungseinrichtung verbundener Einlasskanal zum Zuführen von mit dem wenigstens einen Luftschadstoff belasteter Umgebungsluft zu der wenigstens einen Reinigungseinrichtung vorgesehen ist und wobei ein mit der wenigstens einen Reinigungseinrichtung verbundener Auslasskanal zum Abführen von wenigstens teilweise gereinigter Umgebungsluft zurück an die Umgebung vorgesehen ist.Furthermore, the stated object according to claim 14 is achieved by a cleaning vehicle for use in a method according to one of claims 1 to 13, wherein the cleaning vehicle is electrically driven and has at least one electrochemical or electrocatalytic cleaning device, wherein an inlet channel connected to the at least one cleaning device for Supply of ambient air contaminated with the at least one air pollutant is provided to the at least one cleaning device, and an outlet channel connected to the at least one cleaning device is provided for discharging at least partially purified ambient air back to the environment.

Die Erfindung sieht also vor, dass das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug elektrisch angetrieben ist, so dass das Reinigungsfahrzeug den wenigstens einen Luftschadstoff nicht selbst ausstößt, um bereits auf diese Weise die Effizienz der Verringerung der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs zu limitieren. Zudem umfasst das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug eine elektrochemische oder elektrokatalytische Reinigungseinrichtung, so dass der elektrische Antrieb des Reinigungsfahrzeugs gleichzeitig zum Betrieb der Reinigungseinrichtung genutzt werden kann. Hier werden mithin entsprechende Synergien geschaffen, die den Aufwand für die Installation und den Betrieb der Reinigungseinrichtung herabsetzen. Hinzu kommt, dass die Erfindung erkannt hat, dass sich entsprechende Reinigungseinrichtungen in besonderem Maße für die Verringerung der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs eignen. Einerseits ist der Betrieb solcher Reinigungseinrichtungen recht einfach, stabil und unkompliziert. Andererseits erlauben solche Reinigungseinrichtungen auch die Abscheidung bzw. Umsetzung von Luftschadstoffen, die nur in sehr geringen Konzentrationen in der Umgebungsluft enthalten sind. Diese sehr geringen Konzentrationen können aber dennoch bereits im Bereich gesetzlicher Grenzwerte oder darüber liegen.The invention therefore provides that the at least one cleaning vehicle is electrically driven, so that the cleaning vehicle does not itself emit the at least one air pollutant in order to limit the efficiency of the reduction in the concentration of the at least one air pollutant in this way. In addition, the at least one cleaning vehicle comprises an electrochemical or electrocatalytic cleaning device, so that the electric drive of the cleaning vehicle can be used at the same time to operate the cleaning device. Corresponding synergies are therefore created here, which reduce the cost of installing and operating the cleaning device. In addition, the invention has recognized that corresponding cleaning devices are particularly suitable for reducing the concentration of at least one air pollutant. On the one hand is the operation Such cleaning facilities are quite simple, stable and uncomplicated. On the other hand, such cleaning devices also allow the separation or conversion of air pollutants that are only contained in the ambient air in very low concentrations. However, these very low concentrations can already be in the range of legal limit values or above.

Eine weitere Steigerung der Effektivität wird erreicht, indem das Reinigungsfahrzeug nicht einfach vorgegebene Routen im Einsatzgebiet abfährt und dabei kontinuierlich den wenigstens einen Luftschadstoff aus der Umgebungsluft entfernt. Es wird stattdessen wenigstens ein Messfahrzeug eingesetzt, das durch ein Einsatzgebiet fährt und währenddessen an unterschiedlichen Orten eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft korrelierte Messgröße erfasst. Das Messfahrzeug gibt dann wenigstens eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet an eine Steuereinheit weiter. Auf diese Weise kann bedarfsweise eine räumliche Belastungskarte im Einsatzgebiet erstellt werden. Jedenfalls kann so eine Information darüber abgeleitet werden, wo die Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs besonders hoch ist, um bedarfsweise dort gezielt unter Einsatz des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs die Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs zu verringern.A further increase in effectiveness is achieved in that the cleaning vehicle does not simply follow predetermined routes in the area of use and continuously removes the at least one air pollutant from the ambient air. Instead, at least one measuring vehicle is used, which drives through an area of use and during this time records a measured variable correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air at different locations. The measuring vehicle then forwards at least one load information item that is correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air and the associated location to a control unit at various points in the area of use. In this way, a spatial exposure map can be created in the area of use if necessary. In any case, information can thus be derived about where the concentration of the at least one air pollutant is particularly high in order to reduce the concentration of the at least one air pollutant there in a targeted manner using the at least one cleaning vehicle.

Um anhand der Messwerte hinsichtlich der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug effizient einsetzen und effektiv nutzen zu können, ist vorgesehen, dass die Steuereinheit anhand der wenigstens einen Belastungsinformation Einfluss auf die Route des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet nimmt. Dabei bietet es sich zudem an, wenn dieser Einfluss auf die Route auch anhand von Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs genommen wird. Es soll auf diese Weise sichergestellt werden, dass das Reinigungsfahrzeug die vorgesehene Strecke auch bewältigen kann und dass zusätzlich ausreichend elektrische Energie für den Betrieb der Reinigungseinrichtung wenigstens in bestimmten Bereichen des Einsatzgebiets zur Verfügung steht.In order to be able to use the at least one cleaning vehicle efficiently and effectively based on the measured values regarding the concentration of the at least one air pollutant, it is provided that the control unit uses the at least one load information item to influence the route of the at least one cleaning vehicle in the area of use. It is also advisable if this influence on the route is also taken on the basis of information relating to the state of charge and / or the range of at least one cleaning vehicle. In this way, it should be ensured that the cleaning vehicle can also cover the intended route and that, in addition, sufficient electrical energy is available for the operation of the cleaning device at least in certain areas of the area of use.

Alternativ oder zusätzlich kann aber auch anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand der Route des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet Einfluss auf den Ladezustand und/oder die Reichweite wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs genommen werden. In diesem Fall wird der Ladezustand und/oder die Reichweite so angepasst, dass die Reinigungseinrichtung die vorgesehene Route und der wenigstens bereichsweise vorgesehene Betrieb der Reinigungseinrichtung bewältigt werden kann, ohne dass das Reinigungsfahrzeug Gefahr läuft, unterwegs liegen zu bleiben oder die Route abbrechen oder abkürzen zu müssen.Alternatively or additionally, however, the at least one load information item and the route of the at least one cleaning vehicle in the area of use can also be used to influence the state of charge and / or the range of at least one cleaning vehicle. In this case, the state of charge and / or the range is adjusted so that the cleaning device can manage the intended route and the at least regionally intended operation of the cleaning device without the cleaning vehicle running the risk of getting stuck on the way or breaking off or shortening the route have to.

Auf diese Weise wird ein geeigneter Weg geschaffen, dass das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet wenigstens abschnittsweise und effizient mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft entfernt. So kann letztlich eine gesündere Umgebungsluft erreicht, die Überschreitung von gesetzlichen Grenzwerten hinsichtlich der Konzentration von Luftschadstoffen vermieden und andere Risiken verhindert werden, die sich aus dem Vorhandensein des wenigstens einen Luftschadstoffs ergeben können.In this way, a suitable way is created for the at least one cleaning vehicle to at least partially remove the at least one air pollutant from the ambient air at least partially and efficiently with the aid of the at least one cleaning device during the route through the area of use. In this way, healthier ambient air can ultimately be achieved, the exceeding of legal limit values with regard to the concentration of air pollutants can be avoided and other risks can be prevented that may result from the presence of the at least one air pollutant.

Zum geeigneten Betrieb der wenigstens einen Reinigungseinrichtung weist das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug einen mit der wenigstens einen Reinigungseinrichtung verbundenen Einlasskanal auf, über den Umgebungsluft aus der Umgebung zur Reinigungseinrichtung zugeführt werden kann. Zudem ist die wenigstens eine Reinigungseinrichtung mit einem Auslasskanal verbunden, über den die gereinigte Umgebungsluft wieder an die Umgebung zurückgeführt werden kann. Zur Unterstützung oder zur Aufrechterhaltung der entsprechenden Strömungen der Umgebungsluft kann es bevorzugt sein, wenn dem Einlasskanal, dem Auslasskanal und/oder der wenigstens einen Reinigungseinrichtung ein Gebläse zugeordnet ist.For suitable operation of the at least one cleaning device, the at least one cleaning vehicle has an inlet channel connected to the at least one cleaning device, via which ambient air can be supplied from the environment to the cleaning device. In addition, the at least one cleaning device is connected to an outlet channel via which the cleaned ambient air can be returned to the environment. To support or maintain the corresponding flows of the ambient air, it can be preferred if a fan is assigned to the inlet channel, the outlet channel and / or the at least one cleaning device.

Unter der wenigstens einen Steuereinheit kann eine solche verstanden werden, die im wenigstens einen Reinigungsfahrzeug vorgesehen ist. Es kommen aber insbesondere solche Steuereinheiten in Frage, die als zentrale Steuereinheit außerhalb des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs vorgesehen sind. Das Messfahrzeug und/oder das Reinigungsfahrzeug sind dann vorzugsweise kabellos mit der Steuereinheit verbunden. Dies kann beispielsweise über ein Mobilfunknetz, W-LAN oder ein anderes Funknetz realisiert sein. Die Verwendung einer zentralen Steuereinheit hat dabei den Vorteil, dass der entsprechende Eingriff zentral erfolgen kann und dass die Wartung der Steuereinheit zentral und unabhängig von dem Reinigungsfahrzeug und/oder dem Messfahrzeug erfolgen kann.The at least one control unit can be understood as one that is provided in the at least one cleaning vehicle. In particular, however, those control units come into consideration which are provided as a central control unit outside the at least one cleaning vehicle. The measuring vehicle and / or the cleaning vehicle are then preferably wirelessly connected to the control unit. This can be implemented, for example, via a cellular network, W-LAN or another radio network. The use of a central control unit has the advantage that the corresponding intervention can take place centrally and that the maintenance of the control unit can take place centrally and independently of the cleaning vehicle and / or the measuring vehicle.

Bei dem wenigstens einen Luftschadstoff handelt es sich ganz allgemein um wenigstens eine Komponente der Umgebungsluft, deren Konzentration aus bestimmten Gründen verringert oder begrenzt werden soll. Dabei kann die entsprechende Komponente der Gesundheit von Passanten und Anwohnern schaden. Dies ist aber nicht zwingend, weshalb der Begriff Schadstoff hier vorzugsweise nicht besonders eng verstanden wird, gleichwohl aber eng verstanden werden kann.The at least one air pollutant is generally at least one component of the ambient air, the concentration of which should be reduced or limited for certain reasons. In doing so, the corresponding component of the health of passers-by and Harm residents. However, this is not mandatory, which is why the term pollutant is preferably not understood particularly narrowly here, but can nevertheless be understood narrowly.

Luftschadstoffe werden typischerweise abgeschieden, indem die Komponenten aus der Umgebungsluft entfernt werden, was beispielsweise durch Absorption oder Adsorption erfolgen kann. Bei einer Umsetzung wird der wenigstens eine Luftschadstoff dagegen chemisch umgesetzt und damit in wenigstens einen anderen Stoff umgewandelt. Vor diesem Hintergrund kann bei der vorliegenden Erfindung je nach dem jeweiligen Zusammenhang zwischen einer Abscheidung und einer Umsetzung unterschieden werden. In vielen Fällen wird es vorliegend jedoch auf eine strikte Unterscheidung nicht ankommen. Die Begriffe Abscheidung und Umsetzung können also vorliegend klar unterschieden werden, auch wenn dies nicht zwingend der Fall sein muss.Air pollutants are typically removed by removing the components from the ambient air, which can be done, for example, by absorption or adsorption. In the case of a conversion, however, the at least one air pollutant is chemically converted and thus converted into at least one other substance. Against this background, a distinction can be made between a deposition and a conversion in the present invention, depending on the respective relationship. In many cases, however, a strict distinction will not be important here. The terms separation and implementation can therefore be clearly distinguished in the present case, even if this does not necessarily have to be the case.

Die elektrochemische Reinigungseinrichtung umfasst wenigstens eine elektrochemische Zelle, insbesondere aber einen Zellstack aus einer Vielzahl von gleichartigen elektrochemischen Zellen. Eine Zelle besteht stets aus zwei Halbzellen, die durch eine Membran voneinander getrennt sind. Die Halbzellen weisen jeweils einen Kanal auf, der an Elektroden grenzt, die über eine Spannungsquelle elektrisch leitend miteinander verbunden sind. Über die Spannungsquelle wird eine Spannung, insbesondere Gleichspannung, an die wenigstens eine Zelle angelegt. In einer der Halbzellen werden von wenigstens einer Verbindung an der Elektrode (Kathode) Elektronen aufgenommen, so dass negativ geladene Ionen entstehen, die dann durch die Membran zur gegenüberliegenden Halbzelle und der dortigen Elektrode (Anode) wandern, wo die entsprechenden Ionen wieder Elektronen abgeben, die über die elektrische Leitung zur gegenüberliegenden Elektrode zurück wandern. Die bei der Elektronenaufnahme und der Elektronenabgabe beteiligten Prozesse bilden regelmäßig eine Redox-Reaktion. Diese Redox-Reaktion erfolgt bedarfsweise ausschließlich aufgrund der angelegten Spannung und dem daraus resultierenden Potentialgefälle zwischen den beiden Elektroden einer Zelle. Reicht dieses Potentialgefälle nicht aus oder nicht für hinreichende Reaktionsgeschwindigkeiten aus, so kann an wenigstens einer der Elektroden ein Katalysator zum Einsatz kommen, der die Aktivierungsenergie für die entsprechende Reaktion herabsetzt. In diesem Fall spricht man von einer elektrokatalytischen und nicht bloß von einer elektrochemischen Umsetzung des wenigstens einen Luftschadstoffs. Wird der Luftschadstoff tatsächlich zu anderen Verbindungen umgesetzt, spricht man zudem zutreffend von einer Umsetzung und nicht bloß von einer Abscheidung.The electrochemical cleaning device comprises at least one electrochemical cell, but in particular a cell stack made up of a multiplicity of similar electrochemical cells. A cell always consists of two half-cells that are separated from one another by a membrane. The half-cells each have a channel which borders on electrodes that are connected to one another in an electrically conductive manner via a voltage source. A voltage, in particular direct voltage, is applied to the at least one cell via the voltage source. In one of the half-cells electrons are absorbed by at least one connection at the electrode (cathode), so that negatively charged ions arise, which then migrate through the membrane to the opposite half-cell and the electrode (anode) there, where the corresponding ions release electrons again, which migrate back via the electrical line to the opposite electrode. The processes involved in the uptake and release of electrons regularly form a redox reaction. If necessary, this redox reaction takes place exclusively on the basis of the applied voltage and the resulting potential gradient between the two electrodes of a cell. If this potential gradient is not sufficient or not sufficient for sufficient reaction rates, a catalyst can be used on at least one of the electrodes which reduces the activation energy for the corresponding reaction. In this case, one speaks of an electrocatalytic and not just an electrochemical conversion of the at least one air pollutant. If the air pollutant is actually converted into other compounds, one speaks correctly of a conversion and not just of a separation.

Die beschriebene elektrochemische Umsetzung, insbesondere die elektrokatalytische Umsetzung des wenigstens einen Luftschadstoffs, wird nachfolgend exemplarisch am Beispiel der elektrokatalytischen Reduktion von Stickoxiden (NOx) beschrieben. Die Umgebungsluft wird einer Halbzelle zugeführt, wobei die Stickoxide (NOx) an einer Elektrode (Kathode) mit einem Katalysator (z.B. Nickeloxid - NIO) unter Aufnahme von Elektronen zu molekularem Stickstoff (N2) und Sauerstoffionen (O-2) umgesetzt werden. Bedarfsweise können die Elektroden auch gänzlich aus einem Katalysator bestehen. Die Sauerstoffionen wandern nun durch die Membran, insbesondere Feststoffmembran, zur gegenüberliegenden Elektrode (Anode), an der die Sauerstoffionen unter Bildung molekularen Sauerstoffs (O2) die aufgenommenen Elektronen wieder abgeben. Über das angelegte Potentialgefälle wandern die Elektronen um die Zelle herum zur Kathode, wo der Prozess erneut beginnt. In diesem Zusammenhang wird beispielsweise auf den Artikel Awano, et al. „Advances in Nano-Structured Electrochemical Reaktors for NOx Treatment in the Presence of Oxygen“ Int. J. Appl. Ceram. Technol., Vol. 1, No. 3, 2004, 277-286 verwiesen. Der gebildete Sauerstoff wird sodann bedarfsweise mit Luft (z.B. Umgebungsluft) als Trägergas abgeführt, während der gebildete Stickstoff mit der teilweise gereinigten Umgebungsluft abgeführt wird. Die Konzentration der Stickoxide in der Umgebungsluft ist nach der teilweisen Umsetzung der Stickoxide in der Reinigungseinrichtung geringer als vorher. In ähnlicher Weise können auch die anderen Luftschadstoffe umgesetzt, insbesondere reduziert, werden.The electrochemical conversion described, in particular the electrocatalytic conversion of the at least one air pollutant, is described below using the example of the electrocatalytic reduction of nitrogen oxides (NO x ). The ambient air is fed to a half-cell, whereby the nitrogen oxides (NO x ) are converted to molecular nitrogen (N 2 ) and oxygen ions (O -2 ) on an electrode (cathode) with a catalyst (e.g. nickel oxide - NIO) while absorbing electrons. If necessary, the electrodes can also consist entirely of a catalyst. The oxygen ions now migrate through the membrane, in particular the solid membrane, to the opposite electrode (anode), at which the oxygen ions release the electrons they have picked up, forming molecular oxygen (O 2 ). The electrons move around the cell to the cathode via the applied potential gradient, where the process begins again. In this context, for example, the article Awano, et al. "Advances in Nano-Structured Electrochemical Reactors for NOx Treatment in the Presence of Oxygen" Int. J. Appl. Ceram. Technol., Vol. 1, No. 3, 2004, 277-286 referenced. If necessary, the oxygen formed is then removed with air (for example ambient air) as the carrier gas, while the nitrogen formed is removed with the partially purified ambient air. The concentration of nitrogen oxides in the ambient air is lower after the partial conversion of the nitrogen oxides in the cleaning device than before. The other air pollutants can also be converted, in particular reduced, in a similar manner.

Der besseren Verständlichkeit halber und zur Vermeidung unnötiger Wiederholungen werden nachfolgend das Verfahren und das Reinigungsfahrzeug gemeinsam beschrieben, ohne jeweils im Einzelnen zwischen dem Verfahren und dem Reinigungsfahrzeug zu unterscheiden. Anhand des jeweiligen Kontextes ist für den Fachmann jedoch ersichtlich, welche Merkmale jeweils für das Verfahren und das Reinigungsfahrzeug besonders bevorzugt sind.For the sake of better understanding and to avoid unnecessary repetitions, the method and the cleaning vehicle are described together below, without distinguishing in each case between the method and the cleaning vehicle. On the basis of the respective context, however, it is clear to the person skilled in the art which features are particularly preferred for the method and the cleaning vehicle.

Bei einer ersten besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist der wenigstens eine Luftschadstoff wenigstens ein Stickoxid (NOx), Schwefeldioxid (SO2), wenigstens eine flüchtige organische Verbindung (Volatile Organic Compound - VOC) und/oder Kohlendioxid (CO2). Diese Verbindungen sind meist in der Umgebungsluft enthalten und in höheren Konzentrationen unerwünscht. Zudem sind die Verbindungen elektrochemisch, insbesondere elektrokatalytisch, umsetzbar.In a first particularly preferred embodiment of the method, the at least one air pollutant is at least one nitrogen oxide (NO x ), sulfur dioxide (SO 2 ), at least one volatile organic compound (VOC) and / or carbon dioxide (CO 2 ). These compounds are mostly contained in the ambient air and are undesirable in higher concentrations. In addition, the compounds can be converted electrochemically, in particular electrocatalytically.

Besonders zweckmäßig hat es sich für eine effektive Verringerung der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs erwiesen, wenn wenigstens eine elektrokatalytische Reinigungseinrichtung verwendet wird, die als Katalysator wenigstens ein Metalloxid, insbesondere Kupferoxid, Eisenoxid, Nickeloxid, Zirkoniumoxid und/oder Aluminiumoxid, aufweist.It has proven particularly expedient for an effective reduction in the concentration of the at least one air pollutant if at least one electrocatalytic Cleaning device is used which has at least one metal oxide, in particular copper oxide, iron oxide, nickel oxide, zirconium oxide and / or aluminum oxide, as a catalyst.

Um die Reinigungseinrichtung effizient einsetzen zu können, bietet es sich an, wenn das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet wenigstens an dem zu der wenigstens einen Belastungsinformation zugehörigen Ort mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft entfernt. Wenn also an einem bestimmten Ort eine Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs festgestellt worden ist, die einen effektiven Einsatz der wenigstens einen Reinigungseinrichtung an dem entsprechenden Ort erwarten lässt, kann diese Information genutzt werden, um wenigstens an diesem Ort oder wenigstens an vergleichbaren Orten die Reinigungseinrichtung in Betrieb zu nehmen. Dabei kann das Reinigungsfahrzeug den wenigstens einen entsprechenden Ort ohnehin passieren, oder die Steuereinheit kann die Route so beeinflusst haben, dass das Reinigungsfahrzeug gezielt diesen wenigstens einen entsprechenden Ort passiert.In order to be able to use the cleaning device efficiently, it is advisable if the at least one cleaning vehicle at least partially removes the at least one air pollutant from the ambient air with the aid of the at least one cleaning device during the route through the area of use at least at the location associated with the at least one load information item. If, therefore, a concentration of the at least one air pollutant has been determined at a certain location that suggests effective use of the at least one cleaning device at the corresponding location, this information can be used to put the cleaning device in at least at this location or at least at comparable locations To put into operation. The cleaning vehicle can pass the at least one corresponding location anyway, or the control unit can have influenced the route in such a way that the cleaning vehicle specifically passes this at least one corresponding location.

Alternativ oder zusätzlich kann das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet in Abhängigkeit von dem aktuellen Ladezustand und/oder der aktuellen Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs wenigstens an dem zu der wenigstens einen Belastungsinformation zugehörigen Ort mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft entfernen. Wenn also der aktuelle Ladezustand und/oder die aktuelle Reichweite zusammen mit der noch zu bewältigenden Route darauf schließen lässt, dass dem wenigstens einen Reinigungsfahrzeug mehr Energie zur Verfügung steht, als zur Bewältigung der geplanten Route benötigt wird, kann diese überschüssige Energie zum Betrieb der Reinigungseinrichtung genutzt werden. Um die überschüssige Energie effizient zu nutzen, kann die Reinigungseinrichtung wenigstens an einem zu wenigstens einer Belastungsinformation zugehörigen Ort betrieben werden. Dabei kann dann der Ort so ausgewählt werden, dass dieser Ort durch eine relativ hohe Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs gekennzeichnet ist, um die Reinigungseinrichtung und die zur Verfügung stehende Energie besonders effizient einzusetzen. Sofern recht hohe Energiereserven zur Verfügung stehen und/oder in Ermangelung von bekannten Belastungsinformationen entlang der Route, kann die Reinigungseinrichtung auch unabhängig von bestimmten Belastungsinformationen betrieben werden. Anstatt unnötig viel Energie aufzusparen, kann diese bedarfsweise zur Reinigung der Umgebungsluft entlang der jeweiligen Route genutzt werden, auch wenn hierzu keine Belastungsinformationen vorliegen.Alternatively or additionally, the at least one cleaning vehicle can use the at least one cleaning device to remove the at least one air pollutant at least at the location associated with the at least one load information item during the route through the area of use, depending on the current state of charge and / or the current range of the at least one cleaning vehicle partially remove from the ambient air. So if the current state of charge and / or the current range together with the route still to be mastered indicates that the at least one cleaning vehicle has more energy available than is required to master the planned route, this excess energy can be used to operate the cleaning device be used. In order to use the excess energy efficiently, the cleaning device can be operated at least at one location associated with at least one load information item. The location can then be selected such that this location is characterized by a relatively high concentration of the at least one air pollutant in order to use the cleaning device and the available energy particularly efficiently. If very high energy reserves are available and / or in the absence of known load information along the route, the cleaning device can also be operated independently of certain load information. Instead of saving a lot of energy unnecessarily, this can be used to clean the ambient air along the respective route if necessary, even if there is no load information available.

Um zuverlässig und genau Bereiche und deren Erstreckung ermitteln zu können, in denen eine vergleichsweise hohe Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs vorherrscht, kann es zweckmäßig sein, wenn die Steuereinheit anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und, bedarfsweise, anhand von Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite des wenigstens einen Messfahrzeugs Einfluss auf die Route des wenigstens einen Messfahrfahrzeugs im Einsatzgebiet nimmt. Dann kann das wenigstens eine Messfahrzeug beispielsweise in einem bestimmten Gebiet erhöhter Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs weitere Messungen machen, um weitere Informationen über die Belastung dieses Gebiets mit dem wenigstens einen Luftschadstoff zu erhalten. Auf Basis dieser Daten kann dann das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug effizienter, und zwar gezielt in dem entsprechenden Gebiet zur Reinigung von Umgebungsluft genutzt werden. In Bezug auf die Einflussnahme der Route des wenigstens einen Messfahrzeugs kann es zweckmäßig sein, den Ladezustand und/oder die Reichweite des wenigstens einen Messfahrzeugs zu berücksichtigen, um dessen Energie anzupassen und/oder zweckmäßig ausnutzen zu können, ohne Gefahr zu laufen, dass das wenigstens eine Messfahrzeug die vorgesehene Route nicht bewältigen kann oder unterwegs liegen bleibt.In order to be able to reliably and accurately determine areas and their extent in which there is a comparatively high concentration of the at least one air pollutant, it can be useful if the control unit uses the at least one load information item and, if necessary, information relating to the state of charge and / or the range of the at least one measuring vehicle influences the route of the at least one measuring vehicle in the area of use. The at least one measuring vehicle can then, for example, make further measurements in a specific area of increased concentration of the at least one air pollutant in order to obtain further information about the pollution of this area with the at least one air pollutant. On the basis of this data, the at least one cleaning vehicle can then be used more efficiently, specifically in the corresponding area, for cleaning ambient air. With regard to influencing the route of the at least one measuring vehicle, it can be useful to take into account the state of charge and / or the range of the at least one measuring vehicle in order to be able to adapt and / or appropriately use its energy without running the risk of at least a measuring vehicle cannot cope with the planned route or breaks down en route.

Das wenigstens eine Messfahrzeug erfasst dann während dem Abfahren der entsprechenden Route durch das Einsatzgebiet mithilfe der wenigstens einen Messeinrichtung wenigstens abschnittsweise Belastungsinformationen, und zwar bedarfsweise anhand von zuvor bereits erfassten Belastungsinformationen. Insbesondere können an wenigstens einem zu einer bestimmten, eine Minimalkonzentration überschreitenden Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft zugehörigen Ort Belastungsinformationen erfasst werden. So können die Route des Messfahrzeugs und der Einsatz der Messeinrichtung durch vorhergehend erfasste Belastungsinformationen beeinflusst sein. In vielen Fällen ist es grundsätzlich interessanter, in Bereichen mit einer relativ hohen Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs an vielen Stellen Messungen vorzunehmen als in Bereichen mit einer relativ geringen Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs.The at least one measuring vehicle then uses the at least one measuring device to record load information at least in sections while driving the corresponding route through the area of use, specifically, if necessary, using previously recorded load information. In particular, exposure information can be recorded at at least one location associated with a specific concentration of at least one air pollutant in the ambient air which exceeds a specific concentration. The route of the measuring vehicle and the use of the measuring device can thus be influenced by previously recorded load information. In many cases it is fundamentally more interesting to carry out measurements at many points in areas with a relatively high concentration of the at least one air pollutant than in areas with a relatively low concentration of the at least one air pollutant.

Wenn als das wenigstens eine Messfahrzeug ein Reinigungsfahrzeug mit wenigstens einer elektrochemischen oder elektrokatalytischen Reinigungseinrichtung verwendet wird, kann das Messfahrzeug bzw. das Reinigungsfahrzeug besonders effektiv eingesetzt werden. Es ist beispielsweise möglich, die Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs gleichzeitig zu messen und zu verringern. Es muss nicht nach dem Messfahrzeug erst ein Reinigungsfahrzeug in dieselbe Gegend geschickt werden, um dort eine Reinigung der Umgebungsluft vorzunehmen. Gleichwohl können aber weitere Reinigungsfahrzeuge in diese Gegend geleitet werden, wenn das eine Reinigungsfahrzeug nicht ausreichend für eine gewünschte Verringerung der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs in dieser Gegend sein sollte.If a cleaning vehicle with at least one electrochemical or electrocatalytic cleaning device is used as the at least one measuring vehicle, the measuring vehicle or the cleaning vehicle can be used particularly effectively. For example, it is possible to determine the concentration of the at least one air pollutant measure and decrease simultaneously. A cleaning vehicle does not have to be sent to the same area after the measuring vehicle in order to clean the ambient air there. Nevertheless, further cleaning vehicles can be directed into this area if the one cleaning vehicle should not be sufficient for a desired reduction in the concentration of the at least one air pollutant in this area.

Zudem kann das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug, während es entlang der Route durch das Einsatzgebiet fährt, wenigstens abschnittsweise und in Abhängigkeit von der von dem wenigstens einen als Messfahrzeug ausgebildeten Reinigungsfahrzeug, insbesondere zeitgleich, erfassten Belastungsinformation den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft entfernen. Das bedeutet, dass wenigstens abschnittsweise die Reinigungseinrichtung dann aktiviert wird, wenn die Messeinrichtung desselben Fahrzeugs eine hinreichend hohe Konzentration des Luftschadstoffs erkannt hat, die den Einsatz der Reinigungseinrichtung zur effektiven Verringerung der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs aussichtsreich erscheinen lässt.In addition, the at least one cleaning vehicle, while driving along the route through the area of use, can at least partially remove the at least one air pollutant from the ambient air at least partially and depending on the load information recorded by the at least one cleaning vehicle designed as a measuring vehicle, in particular at the same time. This means that the cleaning device is activated at least in sections when the measuring device of the same vehicle has detected a sufficiently high concentration of the air pollutant that makes the use of the cleaning device to effectively reduce the concentration of the at least one air pollutant appear promising.

Unabhängig davon kann das Reinigungsfahrzeug, während es entlang der Route durch das Einsatzgebiet fährt, in Abhängigkeit von dem aktuellen Ladezustand und/oder der aktuellen Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft entfernen. Wenn der Ladezustand und/oder die Reichweite auf überschüssige Energie in Bezug auf die geplante Route schließen lassen, kann diese Energie bedarfsweise zur Reinigung der Umgebungsluft eingesetzt werden, wenn dies als zweckdienlich vermutet wird.Independently of this, the cleaning vehicle, while driving along the route through the area of use, can at least partially remove the at least one air pollutant from the ambient air with the aid of the at least one cleaning device, depending on the current state of charge and / or the current range of the at least one cleaning vehicle. If the state of charge and / or the range indicate excess energy in relation to the planned route, this energy can, if necessary, be used to clean the ambient air if this is suspected to be expedient.

Die Effizienz des Verfahrens insgesamt kann dadurch gesteigert werden, dass als wenigstens eines Reinigungsfahrzeug und/oder als wenigstens eines Messfahrzeug ein Nutzfahrzeug mit einem Laderaum eingesetzt wird. Das Nutzfahrzeug ist dann ohnehin dazu vorgesehen, eine bestimmte Route anzufahren, so dass dann das Erfassen einer Belastungsinformation und/oder das Reinigen von Umgebungsluft ohne erheblichen Mehraufwand durchgeführt werden kann. Dabei bietet es sich insbesondere an, wenn das wenigstens eine Nutzfahrzeug zum Abliefern und/oder Abholen von mehreren Stückgütern entlang der wenigstens einen Route im Einsatzgebiet benutzt wird. Dann lassen sich die Route und der Ladezustand des Fahrzeugs nicht nur nach den abzuliefernden und/oder abzuholenden Stückgütern festlegen, sondern auch anhand beispielweise der Belastungsinformationen beeinflussen. Unter Stückgütern können hier bedarfsweise Packstücke, also umverpackte Stückgüter verstanden werden. Alternativ kann es sich bei den Stückgütern auch um Sendungen wie beispielsweise Paketsendungen handeln.The overall efficiency of the method can be increased by using a utility vehicle with a loading space as at least one cleaning vehicle and / or as at least one measuring vehicle. The utility vehicle is then provided to drive on a specific route anyway, so that load information can then be recorded and / or the ambient air cleaned without significant additional effort. It is particularly advisable here if the at least one utility vehicle is used to deliver and / or pick up several piece goods along the at least one route in the area of use. The route and the state of charge of the vehicle can then not only be determined according to the piece goods to be delivered and / or picked up, but can also be influenced using the load information, for example. As required, piece goods can be understood here as packaging items, that is to say repackaged piece goods. Alternatively, the piece goods can also be shipments such as, for example, parcel shipments.

Wenn von dem wenigstens einen Reinigungsfahrzeug wenigstens eine Information betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs an eine Steuereinheit weitergegeben wird, kann die Steuereinheit anhand dieser Information gezielt Einfluss auf die Route des Reinigungsfahrzeugs und/oder den Betrieb der Reinigungseinrichtung und/oder den Ladezustand und/oder die Reichweite nehmen, um insbesondere nach vorgegebenen Kriterien das Gesamtverfahren effektiver zu gestalten.If at least one piece of information relating to the state of charge and / or the range of the at least one cleaning vehicle is passed on to a control unit by the at least one cleaning vehicle, the control unit can use this information to specifically influence the route of the cleaning vehicle and / or the operation of the cleaning device and / or take the state of charge and / or the range, in particular to make the overall process more effective according to specified criteria.

Das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug kann beispielsweise über eine Brennstoffzelle oder einen anderen Antrieb angetrieben werden, der Strom produziert, wobei dieser Strom bedarfsweise in einer Batterie, insbesondere einem Akkumulator, zwischengespeichert werden kann. Ein Ladezustand kann dann die Menge an mitgeführtem Brennstoff, z.B. Wasserstoff, betreffen. Besonders zweckmäßig ist es jedoch, wenn das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug ausschließlich über eine Batterie angetrieben wird. Die Ladung dieser Batterie kann dann einfach an die geplante Route angepasst werden, wobei das Laden der Batterie am Startpunkt der Route erfolgen kann. Der Zielpunkt der Route ist dabei bevorzugt identisch mit dem Startpunkt der Route. Das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug muss also bedarfsweise genügend elektrische Energie aufweisen, um die Route zu beenden. Am Zielpunkt der Route noch überschüssige Energie mitzuführen, ist dagegen bedarfsweise nicht erforderlich, so dass es zweckmäßig sein kann, überschüssige Energie mittels der wenigstens einen Reinigungseinrichtung zur Reinigung der Umgebungsluft, während das Reinigungsfahrzeug die Route entlang fährt, und/oder zur Messung der Umgebungsluft einzusetzen. In diesem Zusammenhang kann es zudem vorteilhaft sein, wenn die Steuereinheit anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand von Informationen betreffend den Ladezustand der Batterie Einfluss auf die Route wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet nimmt.The at least one cleaning vehicle can be driven, for example, via a fuel cell or some other drive that produces electricity, this electricity being able to be temporarily stored in a battery, in particular an accumulator, if required. A state of charge can then be the amount of fuel carried, e.g. Hydrogen. It is particularly useful, however, if the at least one cleaning vehicle is driven exclusively by a battery. The charge of this battery can then easily be adapted to the planned route, with the battery being able to be charged at the starting point of the route. The destination of the route is preferably identical to the starting point of the route. The at least one cleaning vehicle must therefore, if necessary, have enough electrical energy to complete the route. However, it is not necessary to carry excess energy with you at the destination of the route, so that it can be useful to use the excess energy by means of the at least one cleaning device to clean the ambient air while the cleaning vehicle is traveling along the route and / or to measure the ambient air . In this context, it can also be advantageous if the control unit influences the route of at least one cleaning vehicle in the area of use based on the at least one load information item and based on information relating to the state of charge of the battery.

Besonders gute Ergebnisse lassen sich erhalten, wenn eine ganze Fahrzeugflotte in das Verfahren einbezogen wird. Hier kann das Verfahren bedarfsweise in das Flottenmanagement einbezogen werden. Es werden mithin vorzugsweise mehrere Messfahrzeuge und/oder Reinigungsfahrzeuge eingesetzt. Im Falle von mehreren Messfahrzeugen geben die Messfahrzeuge jeweils die wenigstens eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet an eine gemeinsame Steuereinheit weiter. Im Falle von mehreren Reinigungsfahrzeugen kann die wenigstens eine Steuereinheit anhand der Belastungsinformation und, bedarfsweise, anhand von Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite der mehreren Reinigungsfahrzeuge Einfluss auf die Route der Reinigungsfahrzeuge im Einsatzgebiet nehmen.Particularly good results can be obtained if an entire vehicle fleet is included in the process. If necessary, the process can be incorporated into the fleet management. Several measuring vehicles and / or cleaning vehicles are therefore preferably used. In the case of several measuring vehicles, the measuring vehicles each provide the at least one load information item that is correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air and the associated location at different levels Transfer to a common control unit in the area of operation. In the case of several cleaning vehicles, the at least one control unit can influence the route of the cleaning vehicles in the area of operation based on the load information and, if necessary, based on information relating to the state of charge and / or the range of the several cleaning vehicles.

Zudem kann die Steuereinheit anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand von Routeninformationen betreffend wenigstens eine Route wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs Einfluss auf den Ladezustand und/oder die Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs nehmen. Wenn es zweckdienlich erscheint, Umgebungsluft in einem bestimmten Gebiet zu reinigen, was wegen der Reinigung und/oder des zurückzulegenden Wegs mehr Energie erfordert, so lässt sich dies bereits vor dem Antritt der Route berücksichtigen, etwa indem die Batterie des Reinigungsfahrzeugs weiter aufgeladen und/oder mehr Brennstoff mitgenommen wird, als es ohne die Reinigung der Umgebungsluft erforderlich wäre.In addition, the control unit can use the at least one load information item and route information relating to at least one route of at least one cleaning vehicle to influence the state of charge and / or the range of the at least one cleaning vehicle. If it seems expedient to clean the ambient air in a certain area, which requires more energy because of the cleaning and / or the distance to be covered, this can be taken into account before starting the route, for example by further charging and / or charging the battery of the cleaning vehicle more fuel is carried than would be necessary without cleaning the ambient air.

Alternativ oder zusätzlich kann die Steuereinheit anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand von Routeninformationen betreffend die Routen mehrerer Reinigungsfahrzeuge Einfluss auf den Ladezustand und/oder die Reichweite der mehreren Reinigungsfahrzeuge nehmen. Im Falle eines Flottenverbunds kann mithin ermittelt werden, welche Strecken die einzelnen Reinigungsfahrzeuge nehmen sollten und in welchen Abschnitten dieser Routen die Umluft gereinigt werden sollte, um bezogen auf das Gesamtsystem eine besonders effiziente Verringerung der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs sicherstellen und dabei Synergieeffekte nutzen zu können.Alternatively or additionally, the control unit can use the at least one load information item and route information relating to the routes of several cleaning vehicles to influence the state of charge and / or the range of the several cleaning vehicles. In the case of a fleet network, it can therefore be determined which routes the individual cleaning vehicles should take and in which sections of these routes the circulating air should be cleaned in order to ensure a particularly efficient reduction in the concentration of the at least one air pollutant in relation to the overall system and to be able to use synergy effects .

Es ist im Übrigen denkbar, dass zunächst eine Zwischenspeicherung des wenigstens einen Luftschadstoffs in der wenigstens einen Reinigungseinrichtung erfolgt. Dies kann bevorzugt durch ein Absorbieren und/oder Adsorbieren des wenigstens einen Luftschadstoffs erfolgen. Der Luftschadstoff kann dann anschließend, etwa durch Desorption, elektrochemisch oder elektrokatalytisch umgesetzt werden, und zwar kontinuierlich oder batchweise. Dies kann den weiteren Effekt haben, dass der wenigstens eine Luftschadstoff der Reinigungseinrichtung mit einer höheren Konzentration als in der Umgebungsluft zugeführt werden kann, was zu einer stärkeren Entfrachtung der Umgebungsluft bezogen auf den wenigstens einen Luftschadstoff führen kann.It is also conceivable that the at least one air pollutant is initially temporarily stored in the at least one cleaning device. This can preferably take place by absorbing and / or adsorbing the at least one air pollutant. The air pollutant can then be converted electrochemically or electrocatalytically, for example by desorption, continuously or in batches. This can have the further effect that the at least one air pollutant can be supplied to the cleaning device at a higher concentration than in the ambient air, which can lead to a greater removal of the ambient air in relation to the at least one air pollutant.

Das Messung der Umgebungsluft und/oder das Reinigen der Umgebungsluft ist nicht zwingend auf die Zeiten beschränkt, in denen das wenigstens eine Messfahrzeug und/oder Reinigungsfahrzeug tatsächlich in Bewegung ist. Das Messen und/oder Reinigen der Umgebungsluft kann auch erfolgen, während das Messfahrzeug und/oder Reinigungsfahrzeug hält, etwa an einer Ampel oder in einem sich zurückstauenden Verkehr. Dies vereinfacht beispielsweise die Steuerung des Messfahrzeugs und/oder Reinigungsfahrzeugs während das Messfahrzeug und/oder Reinigungsfahrzeug eine Route im Einsatzgebiet abfährt. Es kann aber auch die wenigstens eine Messeinrichtung und/oder die wenigstens eine Reinigungseinrichtung während eines längeren Stillstands des Messfahrzeugs und/oder Reinigungsfahrzeugs aktiviert bleiben oder bedarfsweise erst aktiviert werden. So kann auch ein längerer Stillstand des Messfahrzeugs und/oder Reinigungsfahrzeugs, etwa wenn das Messfahrzeug und/oder Reinigungsfahrzeug geparkt ist oder die Batterie des Messfahrzeugs und/oder Reinigungsfahrzeugs geladen wird, zum Messen und/oder Reinigen der Umgebungsluft genutzt werden. Dies gilt selbstverständlich insbesondere in den Fällen, in denen das Messfahrzeug und/oder Reinigungsfahrzeug in einem Außenbereich abgestellt ist.The measurement of the ambient air and / or the cleaning of the ambient air is not necessarily limited to the times in which the at least one measuring vehicle and / or cleaning vehicle is actually in motion. The measuring and / or cleaning of the ambient air can also take place while the measuring vehicle and / or cleaning vehicle is stopping, for example at a traffic light or in traffic that is backing up. This simplifies, for example, the control of the measuring vehicle and / or cleaning vehicle while the measuring vehicle and / or cleaning vehicle is traveling a route in the area of use. However, the at least one measuring device and / or the at least one cleaning device can remain activated during a longer standstill of the measuring vehicle and / or cleaning vehicle or, if necessary, can only be activated. A longer standstill of the measuring vehicle and / or cleaning vehicle, for example when the measuring vehicle and / or cleaning vehicle is parked or the battery of the measuring vehicle and / or cleaning vehicle is being charged, can also be used to measure and / or clean the ambient air. Of course, this applies in particular in cases in which the measuring vehicle and / or cleaning vehicle is parked in an outside area.

Bei einer ersten besonders bevorzugten Ausgestaltung des Reinigungsfahrzeugs ist die wenigstens eine Reinigungseinrichtung zur Abscheidung und/oder Umsetzung wenigstens eines Luftschadstoffs in Form von Stickoxid (NOx), Schwefeldioxid (SO2), wenigstens einer flüchtigen organischen Verbindung (Volatile Organic Compound - VOC) und/oder Kohlendioxid (CO2) ausgebildet. Diese Verbindungen sind häufig in der Umgebungsluft vorhanden und jedenfalls in höheren Konzentrationen unerwünscht.In a first particularly preferred embodiment of the cleaning vehicle, the at least one cleaning device is for separating and / or converting at least one air pollutant in the form of nitrogen oxide (NO x ), sulfur dioxide (SO 2 ), at least one volatile organic compound (VOC) and / or carbon dioxide (CO 2 ) formed. These compounds are often present in the ambient air and in any case are undesirable in higher concentrations.

Alternativ oder zusätzlich kann die wenigstens eine elektrokatalytische Reinigungseinrichtung als Katalysator wenigstens ein Metalloxid, insbesondere Kupferoxid, Eisenoxid, Nickeloxid, Zirkoniumoxid und/oder Aluminiumoxid, aufweisen, was die entsprechende Umsetzung des wenigstens einen Luftschadstoffs begünstigen kann.Alternatively or additionally, the at least one electrocatalytic cleaning device can have at least one metal oxide, in particular copper oxide, iron oxide, nickel oxide, zirconium oxide and / or aluminum oxide, as a catalyst, which can promote the corresponding conversion of the at least one air pollutant.

Im Übrigen ist die wenigstens eine Messeinrichtung vorzugsweise zum Erfassen wenigstens einer mit der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs in der Umgebungsluft korrelierten Information ausgebildet. Für den Fall, dass das Messfahrzeug wenigstens eine Reinigungseinrichtung umfasst, kann anhand der mehr oder weniger aktuell erfassten Information betreffend die Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs entschieden werden, ob die Reinigungseinrichtung aktiviert werden sollte oder nicht. Eine Verknüpfung der entsprechenden Information mit dem entsprechenden Ort der Messung zur Bildung einer Belastungsinformation ist dann bedarfsweise entbehrlich, es sei denn, es soll anhand der Messung ein weiteres Reinigungsfahrzeug an der Reinigung der Umgebungsluft in diesem Bereich beteiligt werden. Dann ist es aufgrund der zusätzlichen Ortsinformationen bevorzugt, die Belastungsinformationen zu ermitteln. So kann die wenigstens eine Messeinrichtung zum Erfassen wenigstens einer mit der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs in der Umgebungsluft und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet ausgebildet sein. In diesem Fall ist es dann auch nicht erforderlich, dass das Messfahrzeug als Reinigungsfahrzeug ausgebildet ist, auch wenn dies bevorzugt sein wird. Die Reinigung der Umgebungsluft kann dann bedarfsweise einzig durch das zusätzliche Reinigungsfahrzeug vorgenommen werden.Moreover, the at least one measuring device is preferably designed to record at least one item of information correlated with the concentration of the at least one air pollutant in the ambient air. In the event that the measuring vehicle comprises at least one cleaning device, it can be decided on the basis of the more or less currently recorded information relating to the concentration of the at least one air pollutant whether the cleaning device should be activated or not. Linking the corresponding information with the corresponding location of the measurement to form load information is then unnecessary, unless another cleaning vehicle is supposed to clean the ambient air in this based on the measurement Area to be involved. It is then preferable, based on the additional location information, to determine the load information. For example, the at least one measuring device can be designed to detect at least one load information item that is correlated with the concentration of the at least one air pollutant in the ambient air and the associated location at different points in the area of use. In this case, it is then also not necessary for the measuring vehicle to be designed as a cleaning vehicle, even if this is preferred. The cleaning of the ambient air can then, if necessary, only be carried out by the additional cleaning vehicle.

Um die Information betreffend die Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs zuverlässig mit einer Ortsinformation verknüpfen zu können, bietet es sich an, wenn das Messfahrzeug eine Positionserfassungseinheit aufweist. Diese kann beispielsweise GPS-Daten (Global Positioning System) oder Daten anderer satellitengestützter Systeme zur Positionsbestimmung nutzen. Hinsichtlich des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs kann sich eine Positionserfassungseinheit insbesondere dazu anbieten, dass die Route des Reinigungsfahrzeugs auch noch dann beeinflusst werden kann, während das Reinigungsfahrzeug bereits eine vorgegebene Route entlang fährt. Außerdem kann so nachgehalten werden, ob das Fahrzeug tatsächlich die vorgegebene Route abfährt und wo tatsächlich die Reinigungseinrichtung die Umgebungsluft gereinigt hat.In order to be able to reliably link the information relating to the concentration of the at least one air pollutant with location information, it is advisable if the measuring vehicle has a position detection unit. This can, for example, use GPS data (Global Positioning System) or data from other satellite-supported systems for position determination. With regard to the at least one cleaning vehicle, a position detection unit can in particular be used so that the route of the cleaning vehicle can also be influenced while the cleaning vehicle is already traveling along a predetermined route. In addition, it is possible to track whether the vehicle is actually driving the specified route and where the cleaning device has actually cleaned the ambient air.

Um die Positionsinformationen des Messfahrzeugs und/oder des Reinigungsfahrzeugs und/oder die Belastungsinformationen an die Steuereinheit 3 zur Steuerung des Verfahrens weitergeben zu können, bietet es sich an, wenn wenigstens eine Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden der Positionsinformationen und/oder der wenigstens einen Belastungsinformation an eine Steuereinheit 3 vorgesehen ist.To send the position information of the measuring vehicle and / or the cleaning vehicle and / or the load information to the control unit 3 To be able to pass on to control the method, it is advisable if at least one transmitting and receiving device for transmitting the position information and / or the at least one load information item to a control unit 3 is provided.

Es kann auch wenigstens eine Sende- und Empfangseinrichtung zum Empfangen von Informationen betreffend die Route des Reinigungsfahrzeugs und/oder der Aktivierung der wenigstens einen Messeinrichtung und/oder der Deaktivierung der wenigstens einen Messeinrichtung und/oder der Aktivierung der wenigstens einen Reinigungseinrichtung und/oder der Deaktivierung der wenigstens einen Reinigungseinrichtung vorgesehen sein. Dadurch kann die Route des Reinigungsfahrzeugs und/oder des Messfahrzeugs noch während der Fahrt beeinflusst werden. Es kann auch die Messeinrichtung und/oder die Reinigungseinrichtung gezielt und einfach, insbesondere noch während der Fahrt, aktiviert und deaktiviert werden. Alternativ oder zusätzlich kann wenigstens eine Betriebseinrichtung zum Steuern der Messeinrichtung und/oder der Reinigungseinrichtung und/oder der Route des Reinigungsfahrzeugs und/oder des Ladezustands und/oder der Reichweite, insbesondere in Abhängigkeit einer mit der Konzentration des Luftschadstoffs korrelierten Information und/oder wenigstens einer Belastungsinformation und/oder wenigstens einer von der wenigstens einen Empfangseinrichtung empfangenen Information vorgesehen sein. Auf diese Weise kann die Reinigung der Umluft effizienter gestaltet und dabei bedarfsweise sehr flexibel und rasch auf wechselnde Voraussetzungen reagiert werden.There can also be at least one transmitting and receiving device for receiving information relating to the route of the cleaning vehicle and / or the activation of the at least one measuring device and / or the deactivation of the at least one measuring device and / or the activation of the at least one cleaning device and / or the deactivation the at least one cleaning device can be provided. As a result, the route of the cleaning vehicle and / or of the measuring vehicle can be influenced while driving. The measuring device and / or the cleaning device can also be activated and deactivated in a targeted and simple manner, in particular while driving. Alternatively or in addition, at least one operating device can be used to control the measuring device and / or the cleaning device and / or the route of the cleaning vehicle and / or the state of charge and / or the range, in particular as a function of information correlated with the concentration of the air pollutant and / or at least one Load information and / or at least one item of information received from the at least one receiving device can be provided. In this way, the cleaning of the circulating air can be made more efficient and, if necessary, can be responded to very flexibly and quickly to changing conditions.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

  • 1 ein Einsatzgebiet des erfindungsgemäßen Verfahrens zusammen mit Mess- und Reinigungsfahrzeugen in einer schematischen Darstellung,
  • 2 die Kommunikation der Mess- und Reinigungsfahrzeuge mit einer Steuereinheit in einer schematischen Darstellung,
  • 3 ein Mess- und Reinigungsfahrzeug in einer schematischen Darstellung und
  • 4 die elektrokatalytische Reinigungseinrichtung eines Mess- und Reinigungsfahrzeugs in einer schematischen Funktionsskizze.
The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing which merely shows exemplary embodiments. In the drawing shows
  • 1 an area of application of the method according to the invention together with measuring and cleaning vehicles in a schematic representation,
  • 2 the communication of the measuring and cleaning vehicles with a control unit in a schematic representation,
  • 3 a measuring and cleaning vehicle in a schematic representation and
  • 4th the electrocatalytic cleaning device of a measuring and cleaning vehicle in a schematic functional sketch.

In der 1 ist ein Einsatzgebiet 1 von Mess- und Reinigungsfahrzeugen als Teil eines Stadtgebiets dargestellt. In dem Einsatzgebiet 1 fahren die Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 diesen Mess- und Reinigungsfahrzeugen 2 jeweils zugewiesene Routen ab, um entlang der jeweiligen Route Packstücke an unterschiedlichen Stellen im Stadtgebiet bzw. im Einsatzgebiet 1 abzuliefern und/oder abzuholen. Dabei bewegen sich die Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 ausschließlich oder wenigstens überwiegend im öffentlichen Straßenverkehr. Die Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 sind elektrisch betrieben und weisen eine Batterie auf, die, bevor das jeweilige Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 die diesem zugewiesene Route abfährt, geladen wird, so dass das entsprechende Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 ausreichend Energie in der Batterie gespeichert hat, um die Route abzufahren und wieder an den Ausgangspunkt der Route zurückzukehren. Der Ausgangspunkt oder Startpunkt kann dabei bedarfsweise ein Verteilzentrum sein, in dem Packstücke auf die Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 verteilt werden und/oder in die von den Mess- und Reinigungsfahrzeugen 2 auf der Route abgeholten Sendungen weiterverteilt werden.In the 1 is a field of application 1 represented by measuring and cleaning vehicles as part of an urban area. In the area of application 1 drive the measuring and cleaning vehicles 2 these measuring and cleaning vehicles 2 Assigned routes to order packages along the respective route at different locations in the city or in the operational area 1 to deliver and / or pick up. The measuring and cleaning vehicles move 2 exclusively or at least predominantly in public road traffic. The measuring and cleaning vehicles 2 are electrically operated and have a battery that, before the respective measuring and cleaning vehicle 2 the route assigned to it is loaded, so that the corresponding measuring and cleaning vehicle 2 has enough energy stored in the battery to complete the route and return to the starting point of the route. If necessary, the starting point or starting point can be a distribution center in which packages are transferred to the measuring and cleaning vehicles 2 be distributed and / or in those of the measuring and cleaning vehicles 2 Shipments picked up on the route are redistributed.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel sind alle Fahrzeuge 2 einer Fahrzeugflotte als Messfahrzeug und gleichzeitig als Reinigungsfahrzeug ausgebildet. Mithin weisen die Fahrzeuge 2 eine Messeinrichtung auf, die dazu ausgebildet ist, an unterschiedlichen Stellen im Einsatzbereich 1, insbesondere entlang der von dem Fahrzeug 2 befahrenen Route, Messungen der Umgebungsluft durchzuführen und dabei eine Information über die Umgebungsluft zu erhalten, die mit der Konzentration wenigstens einen Luftschadstoffs, etwa von Stickoxiden (NOx), in der Umgebungsluft korreliert ist. Diese Information wird dann mit einer Ortsinformation zu dem Ort der entsprechenden Messung versehen, so dass sich insgesamt eine Belastungsinformation ergibt, die an eine zentrale Steuereinheit gesendet wird. Die Steuereinheit steht mit den Mess- und Reinigungsfahrzeugen 2 der Flotte in Verbindung und ermittelt, wo sich eine Reinigung der Umgebungsluft in besonderem Maße lohnt und ob bzw. inwieweit es sich lohnt, einzelne Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 in den entsprechenden Bereich des Einsatzgebiets 1 umzuleiten. Diese Umleitung kann auch darin bestehen, dass das Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 ohnehin in diesem Bereich fährt aber dort länger unterwegs ist, als es für das Abliefern und/oder Abholen von Packstücken erforderlich wäre.In the exemplary embodiment shown and thus preferred, all are vehicles 2 a vehicle fleet designed as a measuring vehicle and at the same time as a cleaning vehicle. So the vehicles show 2 a measuring device that is trained to do so at different points in the field of application 1 , especially along that of the vehicle 2 traveled route to carry out measurements of the ambient air and thereby to obtain information about the ambient air that is correlated with the concentration of at least one air pollutant, such as nitrogen oxides (NO x ), in the ambient air. This information is then provided with location information on the location of the corresponding measurement, so that overall load information is obtained which is sent to a central control unit. The control unit stands with the measuring and cleaning vehicles 2 the fleet and determines where cleaning the ambient air is particularly worthwhile and whether and to what extent it is worthwhile to use individual measuring and cleaning vehicles 2 in the corresponding area of the application area 1 redirect. This diversion can also consist of the measuring and cleaning vehicles 2 Anyway in this area it drives longer than it would be necessary for the delivery and / or collection of packages.

Aufgrund der entsprechenden Routenplanung und der Vielzahl von in einem Einsatzgebiet 1 verkehrenden Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2, bietet es sich an, wenn die Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 Nutzfahrzeuge mit einem Laderaum sind, in dem Packstücke transportiert werden können. Die Packstücke können dabei zu Orten im Einsatzgebiet 1 gefahren werden, an denen diese abgeliefert werden sollen und/oder es können Packstücke auch an bestimmten Stellen im Einsatzgebiet 1 abgeholt werden, die dann in dem Laderaum zum Ausgangspunkt der Route oder auch zu einem anderen Ort im Einsatzgebiet 1 transportiert werden. Die Begrenzung des Einsatzgebiets 1 kann flexibel bzw. variabel gehandhabt werden. Es ergibt sich hieraus aber vorzugsweise eine räumliche Begrenzung, die berücksichtigt, dass eine zu weite Entfernung der Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 von der Route, die ohne die Belastungsinformationen gewählt würde, nicht effektiv ist. Wenn sich an das eine Einsatzgebiet 1 ein anderes Einsatzgebiet für Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 einer anderen Flotte anschließt, kann die Reinigung der Umgebungsluft in beiden Einsatzgebieten 1 unabhängig voneinander erfolgen. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass sich benachbarte Einsatzgebiete 1 teilweise überlappen. Dann wird vorzugsweise die wenigstens eine Steuereinheit bestimmen, welches Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 zweckmäßigerweise welche Route nehmen sollte.Due to the corresponding route planning and the large number of in one area of application 1 measuring and cleaning vehicles in use 2 , it is useful when the measuring and cleaning vehicles 2 Commercial vehicles are with a loading space in which packages can be transported. The packages can be taken to locations in the operational area 1 to which these are to be delivered and / or packages can also be at certain points in the area of use 1 are picked up, which are then in the hold to the starting point of the route or to another location in the area of operation 1 be transported. The limitation of the area of application 1 can be handled flexibly or variably. However, this preferably results in a spatial limitation which takes into account the fact that the measuring and cleaning vehicles are too far away 2 of the route that would be taken without the loading information is not effective. If in one area of application 1 another area of application for measuring and cleaning vehicles 2 another fleet can clean the ambient air in both areas of use 1 take place independently of each other. However, it can also be provided that adjacent areas of application 1 partially overlap. The at least one control unit will then preferably determine which measuring and cleaning vehicle 2 expediently which route should take.

Im Ergebnis nimmt die Steuereinheit also anhand der Belastungsinformationen Einfluss auf die Route, die das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 nehmen soll. Ohne einen entsprechenden Einfluss auf die Route, würde die Route beispielsweise so festgelegt werden, dass das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 möglichst effizient an allen Orten vorbeikommt, an denen ein Packstück abgeholt und/oder abgegeben werden soll. Die Effizienz kann dabei allein anhand des benötigten Wegs, allein anhand der benötigten Zeit oder anhand einer Kombination von Zeit und Weg bestimmt werden. Bedarfsweise kann Einfluss auf die Route genommen werden, bevor das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 die Route beginnt. Dann ist klar, welchen Ladezustand das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 aufweist bzw. kann der Ladezustand des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 beeinflusst werden, so dass das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 genügend Energie aufweist, um die Route zu bewältigen und die Reinigungsaufgaben zu bewältigen. Die Route kann aber bedarfsweise nur in gewissen Grenzen beeinflusst werden, wenn die maximale Ladung der Batterie der begrenzende Faktor ist. Es wird in vielen Fällen sicherzustellen sein, dass das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 die vorgegebene Route auch vollständig bewältigen kann, ohne unterwegs liegen zu bleiben.As a result, the control unit uses the load information to influence the route taken by the measuring and cleaning vehicle 2 should take. Without a corresponding influence on the route, the route would, for example, be defined in such a way that the measuring and cleaning vehicle 2 comes as efficiently as possible to all places where a package is to be picked up and / or handed over. The efficiency can be determined solely on the basis of the required route, solely on the basis of the required time or on the basis of a combination of time and route. If necessary, the route can be influenced before the measuring and cleaning vehicle 2 the route begins. Then it is clear what state of charge the measuring and cleaning vehicle is 2 has or can be the state of charge of the measuring and cleaning vehicle 2 can be influenced, so that the measuring and cleaning vehicle 2 Has enough energy to complete the route and handle the cleaning tasks. If necessary, the route can only be influenced within certain limits if the maximum charge of the battery is the limiting factor. In many cases it will have to be ensured that the measuring and cleaning vehicle 2 can cope with the given route completely without stopping along the way.

Bei der Beeinflussung der Route, bevor das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 die Route überhaupt angetreten hat, ist jedoch zu berücksichtigen, dass es abhängig von dem Einsatzgebiet 1 der Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 eine nicht unerhebliche Zeitspanne dauern kann, bis das wenigstens eine Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 den Bereich erreicht, in dem die Reinigung der Umgebungsluft erfolgen soll. Um diese zeitliche Verzögerung zu verringern, kann die Steuereinheit alternativ oder zusätzlich Einfluss auf die Route nehmen, wenn das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 bereits losgefahren ist. Dann ist aber bedarfsweise eine Einflussnahme auf den Ladezustand des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 nicht mehr oder nicht mehr ohne Weiteres möglich. Vor diesem Hintergrund kann die Beeinflussung der Route auch anhand der noch zur Verfügung stehenden Energie bzw. dem Ladezustand der Batterie vorgenommen werden.When influencing the route before the measuring and cleaning vehicle 2 Has started the route at all, however, it must be taken into account that it depends on the area of operation 1 of the measuring and cleaning vehicles 2 It can take a not inconsiderable period of time until the at least one measuring and cleaning vehicle 2 reaches the area in which the ambient air is to be cleaned. In order to reduce this time delay, the control unit can alternatively or additionally influence the route when the measuring and cleaning vehicle 2 has already started. However, if necessary, the charge status of the measuring and cleaning vehicle can then be influenced 2 no longer possible or no longer easily possible. Against this background, the route can also be influenced using the energy that is still available or the state of charge of the battery.

Eine Steuereinheit kann auch als Betriebseinheit in dem Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 verbaut sein. Erkennt das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 an einer bestimmten Stelle im Einsatzgebiet 1 eine erhöhte Konzentration des Luftschadstoffs, so kann die Reinigungseinrichtung direkt aktiviert werden, und zwar bedarfsweise unter Umgehung der zentralen Steuereinheit. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Reinigungseinrichtung durchgängig aktiv ist, während das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 die Route abfährt, und zwar unabhängig von den Messungen der Messeinrichtung desselben Fahrzeugs 2 und/oder von irgendwelchen Belastungsinformationen. Dann kann zwar die Menge an zu eliminierenden Luftschadstoffs gesteigert werden, allerdings wird dies mit einem erhöhten Stromverbrauch bzw. Energierverbrauch erkauft. Hier kann also je nach den jeweiligen Randbedingungen ermittelt werden, ob und wann bzw. wo die Reinigungseinrichtung aktiviert werden sollte. In diesem Zusammenhang kann es zweckmäßig sein, wenn die Steuereinheit festlegt wo für wie lange die Umgebungsluft durch die Reinigungseinrichtung gereinigt wird, um eine effiziente Reinigung der Umluft im Einsatzgebiet 1 erreichen zu können. Dabei gilt prinzipiell, dass es besonders lohnend ist, die Umgebungsluft in Bereichen erhöhter Konzentration des entsprechenden Luftschadstoffs zu reinigen und dabei aber vergleichsweise geringe zusätzliche Wege in Kauf zu nehmen. Neben der Effizienz der Reinigung der Umgebungsluft im Einsatzgebiet 1 ist nämlich auch die Effizienz des Ablieferns und/oder des Abholens der Packstücke zu berücksichtigen. Hier sind insbesondere zeitliche Vorgaben einzuhalten bzw. zu berücksichtigen.A control unit can also be used as an operating unit in the measuring and cleaning vehicle 2 be installed. Detects the measuring and cleaning vehicle 2 at a certain point in the operational area 1 an increased concentration of the air pollutant, the cleaning device can be activated directly, if necessary, bypassing the central control unit. It can also be provided that the cleaning device is continuously active while the measuring and cleaning vehicle is in operation 2 the route travels independently of the measurements of the measuring device of the same vehicle 2 and / or any debit information. The amount of air pollutant to be eliminated can then be increased, but this is at the cost of increased power consumption or energy consumption. Here, depending on the respective boundary conditions determine whether and when and where the cleaning device should be activated. In this context, it can be useful if the control unit determines where and for how long the ambient air is cleaned by the cleaning device in order to efficiently clean the circulating air in the area of use 1 to be able to achieve. The principle is that it is particularly worthwhile to clean the ambient air in areas of increased concentration of the corresponding air pollutant, but to accept comparatively few additional routes. In addition to the efficiency of cleaning the ambient air in the application area 1 namely, the efficiency of the delivery and / or collection of the packages must also be taken into account. In particular, time requirements must be observed or taken into account here.

Die Steuereinheit kann aber nicht nur steuern, wo auf welche Weise die Umgebungsluft gereinigt wird, sondern auch, wo die Umgebungsluft gemessen wird. Dabei können die Messeinrichtungen der Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 einer Flotte so gesteuert werden, dass möglichst flächendeckend Belastungsinformationen erhoben werden. So wird beispielsweise sichergestellt, dass Bereiche erhöhter Konzentration des Luftschadstoffs auch erkannt werden. Auf der anderen Seite kann die Steuereinheit dafür Sorge tragen, dass in den Bereichen, in denen eine erhöhte Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs festgestellt worden ist, engmaschiger gemessen wird, um festzustellen, wo Belastungsspitzen auftreten und/oder wie weit sich der Bereich einer erhöhten Konzentration des Luftschadstoffs erstreckt. Da die Messung der Umgebungsluft typischerweise auch Energie, insbesondere Strom verbraucht, kann die Steuereinheit die Messung unter Berücksichtigung eines Ladezustands und/oder einer Reichweite steuern.The control unit can not only control where and how the ambient air is cleaned, but also where the ambient air is measured. The measuring devices of the measuring and cleaning vehicles 2 of a fleet can be controlled in such a way that load information is collected as comprehensively as possible. This ensures, for example, that areas of increased concentration of the air pollutant are also detected. On the other hand, the control unit can ensure that in the areas in which an increased concentration of the at least one air pollutant has been determined, measurements are made more closely in order to determine where load peaks occur and / or how far the area of increased concentration extends of the air pollutant extends. Since the measurement of the ambient air typically also consumes energy, in particular electricity, the control unit can control the measurement taking into account a state of charge and / or a range.

In der 2 sind Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 dargestellt, die mit der Steuereinheit 3 in Form einer zentralen Steuereinheit kommunizieren. Die Kommunikation erfolgt dabei vorliegend über ein Mobilfunknetz, wobei aber auch andere Arten der drahtlosen Kommunikation denkbar wären. Die Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 weisen jeweils eine Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden der wenigstens einen Positionsinformationen und/oder der wenigstens einen Belastungsinformationen und/oder eines Ladezustands und/oder einer Reichweite an die Steuereinheit 3 auf. Die Positionsinformationen kann die Steuereinheit 3 dazu nutzen, die Route des entsprechenden Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 zu beeinflussen, während das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 die Route bereits abfährt. Die Positionsinformationen können auch genutzt werden, um zu dokumentieren, ob des entsprechende Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 auch tatsächlich die vorgegebene Route abgefahren ist. Die Belastungsinformationen, die von einem Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 erhoben worden sind, können infolge des Weiterleitens an die Steuereinheit 3 auch von anderen Mess- und Reinigungsfahrzeugen 2 genutzt werden. Wenn der Ladezustand und/oder eine Reichweite des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 an die Steuereinheit 3 weitergegeben wird, kann die Steuereinheit 3 festlegen, ob das entsprechende Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 noch Energiereserven hat, die das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 für eine weitere Reinigung von Umgebungsluft und/oder für einen Umweg zur weiteren Reinigung von Umluft in Bereichen erhöhter Luftschadstoffkonzentration hat.In the 2 are measuring and cleaning vehicles 2 shown with the control unit 3 communicate in the form of a central control unit. In the present case, communication takes place via a cellular network, although other types of wireless communication are also conceivable. The measuring and cleaning vehicles 2 each have a transmitting and receiving device for transmitting the at least one item of position information and / or the at least one load information item and / or a state of charge and / or a range to the control unit 3 on. The position information can be provided by the control unit 3 use the route of the corresponding measuring and cleaning vehicle 2 to influence while the measuring and cleaning vehicle 2 the route is already running. The position information can also be used to document whether the corresponding measuring and cleaning vehicle is in use 2 has actually traveled the specified route. The load information obtained from a measuring and cleaning vehicle 2 have been collected, as a result of being forwarded to the control unit 3 also from other measuring and cleaning vehicles 2 be used. If the charge status and / or a range of the measuring and cleaning vehicle 2 to the control unit 3 is passed on, the control unit can 3 determine whether the corresponding measuring and cleaning vehicle 2 The measuring and cleaning vehicle still has energy reserves 2 for further cleaning of ambient air and / or for a detour for further cleaning of circulating air in areas of increased air pollutant concentration.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel stehen die einzelnen Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 über die Steuereinheit 3 in Verbindung. Eine direkte Kommunikation der Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 untereinander ist nicht vorgesehen. Dies ist jedoch nicht zwingend. Es ist sogar denkbar, dass die Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 ausschließlich untereinander kommunizieren, wobei dann wenigstens ein Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 eine Steuereinheit 3 aufweist. Es kann aber auch jedes der Mess- und Reinigungsfahrzeuge 2 eine Steuereinheit 3 aufweisen.In the exemplary embodiment shown, the individual measuring and cleaning vehicles are standing 2 via the control unit 3 in connection. Direct communication between the measuring and cleaning vehicles 2 between each other is not provided. However, this is not mandatory. It is even conceivable that the measuring and cleaning vehicles 2 communicate exclusively with each other, with at least one measuring and cleaning vehicle 2 a control unit 3 having. But it can also be any of the measuring and cleaning vehicles 2 a control unit 3 exhibit.

In der 3 ist exemplarisch ein Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 dargestellt, das einen Laderaum 4 zur Aufnahme von Packstücken umfasst, die entlang einer Route an unterschiedlichen Stellen abgeliefert und/oder abgeholt werden können. Das Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 umfasst ferner eine Batterie 4, um ausreichend Energie zu laden, so dass das über wenigstens einen Elektromotor angetriebene Mess- und Reinigungsfahrzeug 2 eine Route abfahren kann, und zwar insbesondere ohne zwischendurch ausgeladen zu werden. Die Steuerung des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 erfolgt wenigstens in Teilen durch eine Betriebseinrichtung 6.In the 3 is an example of a measuring and cleaning vehicle 2 shown that is a hold 4th for receiving packages that can be delivered and / or picked up at different locations along a route. The measuring and cleaning vehicle 2 further comprises a battery 4th to charge enough energy so that the measuring and cleaning vehicle driven by at least one electric motor 2 can travel a route, in particular without being unloaded in between. The control of the measuring and cleaning vehicle 2 takes place at least in part by an operating facility 6th .

Neben der Betriebseinrichtung 6 ist noch eine Messeinrichtung 7 vorgesehen, die mit der Betriebseinrichtung 6 in Verbindung steht, um auf diese Weise Informationen und/ Steuerbefehle auszutauschen. Die Betriebseinrichtung 6 kann so die Messeinrichtung 7 nach entsprechenden Vorgaben aktivieren, so dass die Messeinrichtung 7 Informationen über die Umgebungsluft ermittelt, die mit der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs korreliert sind. Diese Informationen sendet die Messeinrichtung 7 an die Betriebseinrichtung 6. Mit der Betriebseinrichtung 6 ist ferner eine Positionserfassungseinheit 8 verbunden, die die aktuelle Position des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 erfasst. Zur Erfassung der Position wird die Positionserfassungseinheit 8 durch die Betriebseinrichtung 6 angehalten, die von der Positionserfassungseinheit 8 eine Information betreffend die Position des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 erhält. Die Betriebseinrichtung 6 führt die Information betreffend die Konzentration des Luftschadstoffs und die Information betreffend die Position zusammen und erstellt daraus eine Belastungsinformation, die die Betriebseinrichtung an eine Sende- und Empfangseinrichtung 9 weiterleitet. Die Sende- und Empfangseinrichtung 9 sendet die Belastungsinformation an die Steuereinheit 3.Next to the factory equipment 6th is still a measuring device 7th provided with the operating facility 6th is in communication in order to exchange information and / control commands in this way. The facility 6th so can the measuring device 7th Activate according to the relevant specifications so that the measuring device 7th Information about the ambient air is determined that is correlated with the concentration of the at least one air pollutant. The measuring device sends this information 7th to the facility 6th . With the factory equipment 6th is also a position detection unit 8th connected to the current position of the measuring and cleaning vehicle 2 detected. The position detection unit is used to detect the position 8th by the facility 6th stopped by the position detection unit 8th information relating to the position of the measuring and cleaning vehicle 2 receives. The facility 6th leads the Information relating to the concentration of the air pollutant and the information relating to the position together and creates a load information therefrom, which the operating device to a transmitting and receiving device 9 forwards. The transmitting and receiving device 9 sends the loading information to the control unit 3 .

Bedarfsweise ist die Betriebseinheit 6 auch mit der Batterie 5 des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 verbunden und sendet der Steuereinheit 3 über die Sende- und Empfangseinrichtung 9 einen Ladezustand und/oder eine Reichweite des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2. Zur Mitteilung der Position kann die Betriebseinheit 6 auch die Position des Mess- und Reinigungsfahrzeugs 2 als solches über die Sende- und Empfangseinrichtung 9 an die Steuereinheit 3 senden. Die Betriebseinheit 6 kann insbesondere infolge des Empfangs von Steuerbefehlen von der Steuereinheit 3 über die Sende- und Empfangseinrichtung 9 die Reinigungseinrichtung 10 und/oder die Messeinrichtung 7 ansteuern. Diese reinigt und/oder misst dann die Umgebungsluft. Die Betriebseinheit 6 kann auch die Messeinrichtung 7 und/oder die Reinigungseinrichtung 8 deaktivieren, wenn eine Messung oder Reinigung der Umgebungsluft nicht gewünscht oder nicht zweckmäßig ist.If necessary, the operating unit is 6th also with the battery 5 of the measuring and cleaning vehicle 2 connected and sends the control unit 3 via the transmitting and receiving device 9 a charge status and / or a range of the measuring and cleaning vehicle 2 . To communicate the position, the operating unit 6th also the position of the measuring and cleaning vehicle 2 as such via the transmitting and receiving device 9 to the control unit 3 send. The operating unit 6th can in particular as a result of the receipt of control commands from the control unit 3 via the transmitting and receiving device 9 the cleaning facility 10 and / or the measuring device 7th head for. This then cleans and / or measures the ambient air. The operating unit 6th can also use the measuring device 7th and / or the cleaning device 8th Deactivate if a measurement or cleaning of the ambient air is not desired or not practical.

Die Messeinrichtung 7 weist wenigstens einen Einlasskanal 11 auf, über den Umgebungsluft der Messeinrichtung 7 zugeführt werden kann. Die Messeinrichtung 7 weist zudem an sich bekannte Sensoren zur Erfassung der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs in der Gasphase auf. Die Umgebungsluft kann dann über den Einlasskanal 11 oder einen Auslasskanal wieder an die Umgebung zurückgeführt werden. Die Reinigungseinrichtung 10 weist einen Einlasskanal 12 und einen Auslasskanal 13 auf, um die zu reinigende Umgebungsluft zuzuführen und die wenigstens teilweise gereinigte Umgebungsluft abzuführen. Die in der Reinigungseinrichtung 10 beispielsweise verbaute elektrokatalytische Reinigungseinrichtung 10 kann der Reduktion von Stickoxiden dienen.The measuring device 7th has at least one inlet channel 11 on, above the ambient air of the measuring device 7th can be fed. The measuring device 7th also has sensors known per se for detecting the concentration of the at least one air pollutant in the gas phase. The ambient air can then pass through the inlet duct 11 or an outlet channel can be returned to the environment. The cleaning facility 10 has an inlet port 12 and an exhaust port 13 in order to supply the ambient air to be cleaned and to discharge the at least partially purified ambient air. The ones in the cleaning facility 10 for example built-in electrocatalytic cleaning device 10 can serve to reduce nitrogen oxides.

In der 4 ist schematisch das Prinzip der elektrokatalytischen Reinigungseinrichtung 10 anhand einer elektrochemischen Zelle 14 dargestellt. Tatsächlich werden eine ganze Reihe solcher Zellen 14 zu sogenannten Zellstacks zusammengeführt sein, wie dies aus anderen Anwendungen elektrochemischer Zellen bzw. aus der Verwendung von Brennstoffzellen an sich bekannt ist. In den Zellen 14 wird die Umgebungsluft 15 einem Kathodenraum 16 in einer Halbzelle 17 der Zelle 14 zugeführt. Die Stickoxide (NOx) gelangen dabei in Kontakt mit einer katalytisch wirksamen Kathode 18. Die katalytische Aktivität der Elektrode 18 wird dabei beispielsweise durch Nickeloxid bereitgestellt. Die andere Halbzelle 19 derselben Zelle 14 weist eine Anode 20 und einen zugehörigen Anodenraum 21 auf, der ebenfalls von Umgebungsluft 15 durchströmt wird. An die Anode 20 und die Kathode 18 ist über eine Spannungsquelle 22 eine Gleichspannung angelegt. Das entsprechende Potentialgefälle sorgt in Verbindung mit dem Katalysator dafür, dass die Stickoxide (NOx) unter Aufnahme von Elektronen (e-) in Sauerstoffionen (O2-) und molekularen Stickstoff (N2) umgesetzt werden. Die Sauerstoffionen (O2-) wandern dann durch die Feststoffmembran 23 zur Anode 20, wo die Sauerstoffionen (O2-) unter Abgabe von Elektronen (e-) zu molekularem Sauerstoff (O2) umgesetzt werden, der in den Anodenraum (21) abgegeben wird und mit der Umgebungsluft (15) aus dem Anodenraum (21) gespült wird. Die Elektronen (e-) werden sodann infolge der angelegten Spannung wieder zur Kathode (18) geleitet, wo die Elektroden (e-) erneut zur Spaltung und Reduktion der Stickoxide (NOx) eingesetzt werden können.In the 4th is a schematic of the principle of the electrocatalytic cleaning device 10 using an electrochemical cell 14th shown. In fact, there are quite a number of such cells 14th be brought together to so-called cell stacks, as is known per se from other applications of electrochemical cells or from the use of fuel cells. In the cells 14th becomes the ambient air 15th a cathode compartment 16 in a half-cell 17th the cell 14th fed. The nitrogen oxides (NO x ) come into contact with a catalytically active cathode 18th . The catalytic activity of the electrode 18th is provided for example by nickel oxide. The other half-cell 19th same cell 14th has an anode 20th and an associated anode compartment 21st on, also from ambient air 15th is flowed through. To the anode 20th and the cathode 18th is via a voltage source 22nd a DC voltage is applied. The corresponding potential gradient, in conjunction with the catalytic converter, ensures that the nitrogen oxides (NO x ) are converted into oxygen ions (O 2 -) and molecular nitrogen (N 2 ) while absorbing electrons (e-). The oxygen ions (O 2 -) then migrate through the solid membrane 23 to the anode 20th , where the oxygen ions (O 2 -) are converted into molecular oxygen (O 2 ) with the release of electrons (e-), which is released into the anode space 21st ) and with the ambient air ( 15th ) from the anode compartment ( 21st ) is rinsed. The electrons (e-) then become the cathode again due to the applied voltage ( 18th ), where the electrodes (e-) can be used again to split and reduce nitrogen oxides (NO x ).

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Zitierte Nicht-PatentliteraturNon-patent literature cited

  • Awano, et al. „Advances in Nano-Structured Electrochemical Reaktors for NOx Treatment in the Presence of Oxygen“ Int. J. Appl. Ceram. Technol., Vol. 1, No. 3, 2004, 277-286 [0017]Awano, et al. "Advances in Nano-Structured Electrochemical Reactors for NO x Treatment in the Presence of Oxygen" Int. J. Appl. Ceram. Technol., Vol. 1, No. 3, 2004, 277-286 [0017]

Claims (18)

Verfahren zum Verringern der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in einer Umgebungsluft (15) durch wenigstens ein elektrisch angetriebenes, wenigstens eine elektrochemische oder elektrokatalytische Reinigungseinrichtung (10) aufweisendes Reinigungsfahrzeug, - bei dem wenigstens ein Messfahrzeug (2) durch ein Einsatzgebiet (1) fährt und währenddessen an unterschiedlichen Orten eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft (15) korrelierte Messgröße erfasst, - bei dem das wenigstens eine Messfahrzeug (2) mit wenigstens einer Messeinrichtung (7) wenigstens eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft (15) und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet (1) an eine Steuereinheit weitergibt, - bei dem die Steuereinheit (3) anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und, bedarfsweise, anhand von Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs Einfluss auf die Route wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet (1) nimmt und/oder anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand der Route des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet (1) Einfluss auf den Ladezustand und/oder die Reichweite wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs nimmt, - bei dem das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet (1) wenigstens abschnittsweise mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft (15) entfernt. Method for reducing the concentration of at least one air pollutant in ambient air (15) by means of at least one electrically driven cleaning vehicle having at least one electrochemical or electrocatalytic cleaning device (10), - in which at least one measuring vehicle (2) drives through an area of use (1) and during this time records a measured variable correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air (15) at different locations, - in which the at least one measuring vehicle (2) with at least one measuring device (7) forwards at least one load information item correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air (15) and the associated location at various points in the area of use (1) to a control unit, - in which the control unit (3) uses the at least one load information item and, if necessary, uses information relating to the state of charge and / or the range of at least one cleaning vehicle to influence the route of at least one cleaning vehicle in the area of use (1) and / or based on the at least load information and, based on the route of the at least one cleaning vehicle in the area of use (1), has an influence on the state of charge and / or the range of at least one cleaning vehicle, - in which the at least one cleaning vehicle during the route through the area of use (1) at least partially removes the at least one air pollutant from the ambient air (15) at least partially with the aid of the at least one cleaning device (10). Verfahren nach Anspruch 1, - bei dem der wenigstens eine Luftschadstoff wenigstens ein Stickoxid (NOx), Schwefeldioxid (SO2), wenigstens eine flüchtige organische Verbindung (Volatile Organic Compound - VOC) und/oder Kohlendioxid (CO2) ist und/oder - bei dem die wenigstens eine elektrokatalytische Reinigungseinrichtung (10) als Katalysator wenigstens ein Metalloxid, insbesondere Kupferoxid, Eisenoxid, Nickeloxid, Zirkoniumoxid und/oder Aluminiumoxid, aufweist.Procedure according to Claim 1 - in which the at least one air pollutant is at least one nitrogen oxide (NO x ), sulfur dioxide (SO 2 ), at least one volatile organic compound (VOC) and / or carbon dioxide (CO 2 ) and / or in which the at least one electrocatalytic cleaning device (10) has at least one metal oxide, in particular copper oxide, iron oxide, nickel oxide, zirconium oxide and / or aluminum oxide, as a catalyst. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, - bei dem das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet (1) wenigstens an dem zu der wenigstens einen Belastungsinformation zugehörigen Ort mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft (15) entfernt und, vorzugsweise, - bei dem das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet (1) in Abhängigkeit von dem aktuellen Ladezustand und/oder der aktuellen Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs wenigstens an dem zu der wenigstens einen Belastungsinformation zugehörigen Ort mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft (15) entfernt.Procedure according to Claim 1 or 2 - in which the at least one cleaning vehicle removes the at least one air pollutant at least partially from the ambient air (15) with the aid of the at least one cleaning device (10) during the route through the operational area (1) at least at the location associated with the at least one load information item and, preferably, - in which the at least one cleaning vehicle during the route through the area of use (1) depending on the current state of charge and / or the current range of the at least one cleaning vehicle at least at the location associated with the at least one load information item with the aid of the at least one cleaning device ( 10) at least partially removed the at least one air pollutant from the ambient air (15). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, - bei dem die Steuereinheit (3) anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand von Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite des wenigstens einen Messfahrzeugs (2) Einfluss auf die Route des wenigstens einen Messfahrfahrzeugs im Einsatzgebiet (4) nimmt und - bei dem das wenigstens eine Messfahrzeug (2) während der Route durch das Einsatzgebiet (4) mithilfe der wenigstens einen Messeinrichtung (7) wenigstens abschnittsweise, und zwar bedarfsweise anhand von zuvor bereits erfassten Belastungsinformationen, Belastungsinformationen erfasst werden.Method according to one of the Claims 1 to 3 - in which the control unit (3) influences the route of the at least one measuring vehicle in the operational area (4) based on the at least one load information item and based on information relating to the state of charge and / or the range of the at least one measuring vehicle (2), and the at least one measuring vehicle (2) during the route through the area of use (4) with the aid of the at least one measuring device (7) at least in sections, and if necessary using already recorded load information, load information. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, - bei dem wenigstens ein Messfahrzeug (2) als Reinigungsfahrzeug mit wenigstens einer elektrochemischen oder elektrokatalytischen Reinigungseinrichtung (10) verwendet wird und, vorzugsweise, - bei dem das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet (4) wenigstens abschnittsweise und in Abhängigkeit von der von dem wenigstens einen als Messfahrzeug (2) ausgebildeten Reinigungsfahrzeug, insbesondere zeitgleich, erfassten Belastungsinformation den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft (15) entfernt.Method according to one of the Claims 1 to 4th - in which at least one measuring vehicle (2) is used as a cleaning vehicle with at least one electrochemical or electrocatalytic cleaning device (10) and, preferably, - in which the at least one cleaning vehicle during the route through the area of use (4) at least in sections and depending on the load information detected by the at least one cleaning vehicle designed as a measuring vehicle (2), in particular at the same time, at least partially removes the at least one air pollutant from the ambient air (15). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem ein Reinigungsfahrzeug während der Route durch das Einsatzgebiet (4) in Abhängigkeit von dem aktuellen Ladezustand und/oder der aktuellen Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs mithilfe der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) den wenigstens einen Luftschadstoff wenigstens teilweise aus der Umgebungsluft (15) entfernt.Method according to one of the Claims 1 to 5 in which a cleaning vehicle uses the at least one cleaning device (10) to remove the at least one air pollutant from the ambient air (15) at least partially during the route through the area of use (4) depending on the current charge status and / or the current range of the at least one cleaning vehicle away. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem als wenigstens eines Reinigungsfahrzeug und/oder als wenigstens eines Messfahrzeug (2) ein Nutzfahrzeug mit einem Laderaum eingesetzt wird und bei dem das wenigstens eine Nutzfahrzeuge zum Abliefern und/oder Abholen von mehreren Stückgütern entlang der wenigstens einen Route im Einsatzgebiet (4) benutzt wird.Method according to one of the Claims 1 to 6th , in which a commercial vehicle with a loading space is used as at least one cleaning vehicle and / or as at least one measuring vehicle (2) and in which the at least one commercial vehicle is used to deliver and / or pick up several piece goods along the at least one route in the area of use (4) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem von dem wenigstens einen Reinigungsfahrzeug wenigstens eine Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs an einer Steuereinheit (3) weitergibt.Method according to one of the Claims 1 to 7th , in which at least one piece of information relating to the at least one cleaning vehicle Relays the state of charge and / or the range of the at least one cleaning vehicle to a control unit (3). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, - bei dem als das wenigstens eine Reinigungsfahrzeug ein über eine Batterie (5) angetriebenes Reinigungsfahrzeug verwendet wird und, vorzugsweise, - bei dem die Steuereinheit (3) anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand von Informationen betreffend den Ladezustand der Batterie (5) Einfluss auf die Route wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs im Einsatzgebiet (4) nimmt.Method according to one of the Claims 1 to 8th - in which a cleaning vehicle driven by a battery (5) is used as the at least one cleaning vehicle and, preferably, - in which the control unit (3) has an influence on the basis of the at least one load information item and on the basis of information relating to the state of charge of the battery (5) takes on the route of at least one cleaning vehicle in the operational area (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem mehrere Messfahrzeuge (2) und/oder Reinigungsfahrzeuge (2) eingesetzt werden und bei dem die Messfahrzeuge (2) jeweils die wenigstens eine mit der Konzentration wenigstens eines Luftschadstoffs in der Umgebungsluft (15) und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet (4) an eine gemeinsame Steuereinheit (3) weitergeben und/oder bei dem die Steuereinheit (3) anhand der Belastungsinformation und, bedarfsweise, anhand von Informationen betreffend den Ladezustand und/oder die Reichweite der mehreren Reinigungsfahrzeuge Einfluss auf die Route der Reinigungsfahrzeuge im Einsatzgebiet (4) nimmt.Method according to one of the Claims 1 to 9 , in which several measuring vehicles (2) and / or cleaning vehicles (2) are used and in which the measuring vehicles (2) each have the at least one load information correlated with the concentration of at least one air pollutant in the ambient air (15) and the associated location at different points in the area of use (4) to a common control unit (3) and / or in which the control unit (3) influences the route of the cleaning vehicles based on the load information and, if necessary, based on information relating to the charge status and / or the range of the multiple cleaning vehicles in the operational area (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, - bei dem die Steuereinheit (3) anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand von Routeninformationen betreffend wenigstens eine Route wenigstens eines Reinigungsfahrzeugs Einfluss auf den Ladezustand und/oder die Reichweite des wenigstens einen Reinigungsfahrzeugs nimmt und, vorzugsweise, - bei dem die Steuereinheit (3) anhand der wenigstens einen Belastungsinformation und anhand von Routeninformationen betreffend die Routen mehrerer Reinigungsfahrzeuge Einfluss auf den Ladezustand und/oder die Reichweite der mehreren Reinigungsfahrzeuge nimmt.Method according to one of the Claims 1 to 10 - in which the control unit (3) influences the state of charge and / or the range of the at least one cleaning vehicle on the basis of the at least one load information item and on the basis of route information relating to at least one route of at least one cleaning vehicle and, preferably, in which the control unit (3 ) uses the at least one load information item and uses route information relating to the routes of several cleaning vehicles to influence the state of charge and / or the range of the several cleaning vehicles. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, - bei dem der wenigstens eine Luftschadstoff in der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) zunächst absorbiert und/oder adsorbiert und anschließend elektrochemisch oder elektrokatalytisch umgesetzt wird.Method according to one of the Claims 1 to 11 - in which the at least one air pollutant is first absorbed and / or adsorbed in the at least one cleaning device (10) and then converted electrochemically or electrocatalytically. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, - bei dem die wenigstens eine Messeinrichtung (7) und/oder die wenigstens eine Reinigungseinrichtung (10) während des Stillstands des Messfahrzeugs und/oder Reinigungsfahrzeugs (2) aktiviert bleibt oder wird und, vorzugsweise, - bei den das Messfahrzeug und/oder Reinigungsfahrzeug (2) während des Stillstands geparkt ist und/oder die Batterie des Messfahrzeugs und/oder Reinigungsfahrzeugs (2) geladen wird.Method according to one of the Claims 1 to 12 - in which the at least one measuring device (7) and / or the at least one cleaning device (10) remains or is activated while the measuring vehicle and / or cleaning vehicle (2) is at a standstill and, preferably, - in which the measuring vehicle and / or cleaning vehicle (2) is parked during the standstill and / or the battery of the measuring vehicle and / or cleaning vehicle (2) is being charged. Reinigungsfahrzeug zur Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Reinigungsfahrzeug elektrisch angetrieben ist und wenigstens eine elektrochemische oder elektrokatalytische Reinigungseinrichtung (10) aufweist, wobei ein mit der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) verbundener Einlasskanal (12) zum Zuführen von mit dem wenigstens einen Luftschadstoff belasteter Umgebungsluft (15) zu der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) vorgesehen ist und wobei ein mit der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) verbundener Auslasskanal (13) zum Abführen von wenigstens teilweise gereinigter Umluft an die Umgebung vorgesehen ist.Cleaning vehicle for use in a method according to any one of Claims 1 to 13 , wherein the cleaning vehicle is electrically driven and has at least one electrochemical or electrocatalytic cleaning device (10), wherein an inlet channel (12) connected to the at least one cleaning device (10) for supplying ambient air (15) contaminated with the at least one air pollutant to the at least a cleaning device (10) is provided and an outlet channel (13) connected to the at least one cleaning device (10) is provided for discharging at least partially cleaned circulating air to the environment. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Reinigungseinrichtung (10) zur Abscheidung und/oder Umsetzung wenigstens eines Luftschadstoffs in Form von Stickoxid (NOx), Schwefeldioxid (SO2), wenigstens einer flüchtigen organischen Verbindung (Volatile Organic Compound - VOC) und/oder Kohlendioxid (CO2) ausgebildet ist und/oder dass die wenigstens eine elektrokatalytische Reinigungseinrichtung (10) als Katalysator wenigstens ein Metalloxid, insbesondere Kupferoxid (CuOx), Eisenoxid (FeOx), Nickeloxid (NiOx), Zirkoniumoxid (ZrOx) und/oder Aluminiumoxid (AlOx), aufweist.Cleaning vehicle after Claim 14 , characterized in that the at least one cleaning device (10) for separating and / or converting at least one air pollutant in the form of nitrogen oxide (NOx), sulfur dioxide (SO2), at least one volatile organic compound (VOC) and / or carbon dioxide (CO2) is formed and / or that the at least one electrocatalytic cleaning device (10) as a catalyst at least one metal oxide, in particular copper oxide (CuOx), iron oxide (FeOx), nickel oxide (NiOx), zirconium oxide (ZrOx) and / or aluminum oxide (AlOx) , having. Reinigungsfahrzeug nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Messeinrichtung (7) zum Erfassen wenigstens einer mit der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs in der Umgebungsluft (15) korrelierte Information ausgebildet ist und dass, vorzugsweise, die wenigstens eine Messeinrichtung (7) zum Erfassen wenigstens einer mit der Konzentration des wenigstens einen Luftschadstoffs in der Umgebungsluft (15) und dem zugehörigen Ort korrelierte Belastungsinformation an verschiedenen Stellen im Einsatzgebiet (4) ausgebildet ist.Cleaning vehicle after Claim 14 or 15th , characterized in that at least one measuring device (7) is designed to detect at least one item of information correlated with the concentration of the at least one air pollutant in the ambient air (15) and that, preferably, the at least one measuring device (7) is designed to detect at least one with the Concentration of the at least one air pollutant in the ambient air (15) and the associated location correlated load information is formed at different points in the area of use (4). Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Positionserfassungseinheit (8) vorgesehen ist und/oder dass wenigstens eine Sendeeinrichtung zum Senden der wenigstens einen Positionsinformationen und/oder der wenigstens einen Belastungsinformation an eine Steuereinheit (3) vorgesehen ist.Cleaning vehicle after one of the Claims 14 to 16 , characterized in that a position detection unit (8) is provided and / or that at least one transmission device is provided for sending the at least one position information item and / or the at least one load information item to a control unit (3). Reinigungsfahrzeug nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Empfangseinrichtung (9) zum Empfangen von Informationen betreffend die Route des Reinigungsfahrzeugs und/oder der Aktivierung der wenigstens einen Messeinrichtung (7) und/oder der Deaktivierung der wenigstens einen Messeinrichtung (7) und/oder der Aktivierung der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) und/oder der Deaktivierung der wenigstens einen Reinigungseinrichtung (10) vorgesehen ist und/oder dass wenigstens eine Betriebseinrichtung (6) zum Steuern der Messeinrichtung (7) und/oder der Reinigungseinrichtung (10) und/oder der Route des Reinigungsfahrzeugs und/oder des Ladezustands und/oder der Reichweite, insbesondere in Abhängigkeit einer mit der Konzentration des Luftschadstoffs korrelierten Information und/oder wenigstens einer Belastungsinformation und/oder wenigstens einer von der wenigstens einen Empfangseinrichtung (9) empfangenen Information vorgesehen ist.Cleaning vehicle after one of the Claims 14 to 17th , characterized in that at least one receiving device (9) for receiving information relating to the route of the cleaning vehicle and / or the activation of the at least one measuring device (7) and / or the deactivation of the at least one measuring device (7) and / or the activation of the at least one cleaning device (10) and / or the deactivation of the at least one cleaning device (10) is provided and / or that at least one operating device (6) for controlling the measuring device (7) and / or the Cleaning device (10) and / or the route of the cleaning vehicle and / or the state of charge and / or the range, in particular as a function of information correlated with the concentration of the air pollutant and / or at least one load information item and / or at least one of the at least one receiving device ( 9) received information is provided.
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