DE102019108219A1

DE102019108219A1 - Method for adjusting an operating device for a motor vehicle with autonomous and driver-controlled operating mode

Info

Publication number: DE102019108219A1
Application number: DE102019108219.6A
Authority: DE
Inventors: Victor Manuel Garcia Negrin; Marco Hiltenkamp; Johannes Bruckmaier
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2020-10-01

Abstract

Nach der Erfindung ist ein Verfahren zur Verstellung einer Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, zu dessen Fahrer hin oder von diesem weg, bei der eine Erfassungsanordnung eine Betätigungskraft des Fahrers aus einer Betätigung eines Bedienelements erfasst, zur Weiterleitung an ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs, dessen Ausgangssignale einen Aktor entsprechend der Betätigungskraft steuern, gekennzeichnet dadurch, dass bei einer Verstellung der Bedieneinrichtung vom Fahrer weg, die Erfassungsanordnung deaktiviert wird, während eine Verstellung der Bedieneinrichtung zum Fahrer hin, die Erfassungsanordnung aktiviert.According to the invention, a method for adjusting an operating device for a motor vehicle towards or away from the driver, in which a detection arrangement detects an actuation force of the driver from an actuation of an operating element, is for forwarding to an electronic control unit of the motor vehicle, the output signals of which are a Controlling the actuator in accordance with the actuating force, characterized in that when the operating device is moved away from the driver, the detection arrangement is deactivated, while an adjustment of the operating device towards the driver activates the detection arrangement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verstellung einer Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit autonomem und fahrergesteuertem Betriebsmodus, mit dem die Bedieneinrichtung zum Fahrer hin oder von diesem weg bewegt werden kann, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The present invention relates to a method for adjusting an operating device for a motor vehicle with an autonomous and driver-controlled operating mode, with which the operating device can be moved towards or away from the driver, according to the preamble of the first claim.

Im Falle der Verwendung von bestimmten Assistenzfunktionen im Fahrzeug, insbesondere beim vollautonomen Fahren, ist es vorteilhaft, Bedienpedale und/oder die Lenkeinrichtung, insbesondere ein Lenkrad, vom Fahrer wegzubewegen, wenn diese Bedieneinrichtung zur Fahrzeugführung nicht benötigt wird. Dadurch bekommt der Fahrer zusätzliche Bewegungsfreiheit.If certain assistance functions are used in the vehicle, especially when driving fully autonomously, it is advantageous to move the operating pedals and / or the steering device, in particular a steering wheel, away from the driver when this operating device is not required for driving the vehicle. This gives the driver additional freedom of movement.

Als Stand der Technik werden noch nicht veröffentlichte Patentanmeldungen der Anmelderin beim Deutschen Patent- und Markenamt mit den Aktenzeichen 10 2018 128 014.9 und 10 2019 104 179.1 angeführt, wovon erstere ein Fußbedienpedal für ein Kraftfahrzeug mit autonomem und fahrergesteuertem Betriebsmodus offenbart, bei dem im vollautomatisierten Modus die Pedale durch eine elektrische Aktuatoreinheit weggeschwenkt und für den Selbstfahrmodus die Pedale wieder in eine Bedienposition bewegt werden können. Ein solcher, in einem Fußraum eines Kraftfahrzeuginnenraums angeordneter Pedalträger mit verstellbarem Bedienpedal, hat einen sehr geringen Bauraumbedarf, dadurch bleibt mehr Platz im Bereich Fahrerfußraum frei, was zu einer freizügigen Bewegungsmöglichkeit für den Fahrer beim vollautonomen Fahren beiträgt. Außerdem sind die Bedienpedale während des vollautonomen Fahrens der Fahrerbedienung entzogen und somit ist deren versehentliche Betätigung ausgeschlossen.The applicant's patent applications not yet published to the German Patent and Trademark Office with the file number 10 2018 128 014.9 and 10 2019 104 179.1 cited, of which the former discloses a foot control pedal for a motor vehicle with autonomous and driver-controlled operating mode, in which the pedals can be swiveled away by an electric actuator unit in the fully automated mode and the pedals can be moved back into an operating position for the self-driving mode. Such a pedal bracket with an adjustable operating pedal, which is arranged in a footwell of a motor vehicle interior, requires very little installation space, leaving more space in the driver's footwell area, which contributes to free movement for the driver in fully autonomous driving. In addition, the operating pedals cannot be operated by the driver during fully autonomous driving, which means that accidental actuation is impossible.

Letztere beschreibt eine Lenkradverstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit autonomem und fahrergesteuertem Betriebsmodus, durch die ein Kraftfahrzeug-Lenkrad, mit einer Einrichtung zu dessen Verstellung, zu einem Fahrer des Kraftfahrzeugs hin oder von diesem weg, mit der ein Oberteil eines Lenkradkranzes aus seiner Grundstellung für Fahrer bedienten Betätigungsmodus und Geradeausfahrt, um eine Fahrzeugquerachse drehend, in Fahrzeuglängsrichtung nach vorne schwenkbar ist und die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Oberteil und ein Unterteil des Lenkradkranzes mittels eines Bewegungsgetriebes so gekoppelt sind, dass das Verschwenken des Oberteils um eine Drehachse nach vorne, das Unterteil mit wenigstens einem Bewegungsanteil in Fahrzeughochrichtung anhebt. Auch hier erhöht sich im Fahrmodus für autonomes Fahren die Bewegungsmöglichkeit für den Fahrer und eine versehentliche Betätigung des Lenkrads ist in diesem Fahrmodus mechanisch ausgeschlossen.The latter describes a steering wheel adjustment device for a motor vehicle with autonomous and driver-controlled operating mode, through which a motor vehicle steering wheel, with a device for its adjustment, towards or away from a driver of the motor vehicle, with which an upper part of a steering wheel rim is operated from its basic position for the driver Operating mode and driving straight ahead, rotating about a transverse axis of the vehicle, can be pivoted forwards in the vehicle's longitudinal direction and is characterized in that the upper part and a lower part of the steering wheel rim are coupled by means of a movement gear so that the upper part can be pivoted forward about an axis of rotation, the lower part with at least one movement component in the vertical direction of the vehicle. Here, too, in the driving mode for autonomous driving, the possibility of movement for the driver increases and inadvertent actuation of the steering wheel is mechanically excluded in this driving mode.

Des Weiteren beschreibt die DE 10 2005 049 042 B4 Lenkungssysteme für lenkbare Fahrzeuge, die ein elektrisches Lenksystem, ein so genanntes Steer-by-wire-System umfassen.Furthermore, the DE 10 2005 049 042 B4 Steer systems for steerable vehicles which comprise an electric steering system, a so-called steer-by-wire system.

Ausgehend von einem so genannten „by-wire“ Bediensystem für ein Kraftfahrzeug, das den Betätigungswunsch des Fahrers mittels Sensoren aufnimmt und über elektrische Signale an jeweils den Aktor weiterleitet, der entsprechend eine Betätigung zum Beispiel der Drehung der Räder oder der Leistungssteuerung einer Antriebs- oder Bremseinrichtung auslöst, hat die Erfindung die Aufgabe, eine Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu deren Verstellen zum Fahrer hin oder von diesem weg, für fahrerbedienten oder autonomen Fahrbetrieb, so weiterzubilden, dass beim automatisierten Fahren von Kraftfahrzeugen, deren Fehlbedienung durch unabsichtliches Berühren der Bedienungseinrichtung für manuellen Fahrbetrieb oder durch das Verstellen der Bedieneinrichtung zwischen den beiden Fahrbetriebspositionen ausgeschlossen ist.Based on a so-called “by-wire” operating system for a motor vehicle, which records the driver's actuation request by means of sensors and forwards it via electrical signals to the respective actuator, which activates, for example, the rotation of the wheels or the power control of a drive or Triggers the braking device, the invention has the task of developing an operating device for a motor vehicle to adjust it towards the driver or away from him, for driver-operated or autonomous driving, so that when automobiles are driven, their incorrect operation by inadvertently touching the operating device for manual Driving or by adjusting the control device between the two driving positions is excluded.

Die Aufgabe wird durch das im ersten Patentanspruch beschriebene Verfahren gelöst. Weitere Ausgestaltungen des Verfahrens beschreiben die abhängigen Ansprüche.The object is achieved by the method described in the first patent claim. The dependent claims describe further refinements of the method.

Nach der Erfindung ist ein Verfahren zur Verstellung einer Bedieneinrichtung für ein Kraftfahrzeug, zu dessen Fahrer hin oder von diesem weg, bei der eine Erfassungsanordnung eine Betätigungskraft des Fahrers aus einer Betätigung eines Bedienelements erfasst, zur Weiterleitung an ein elektronisches Steuergerät des Kraftfahrzeugs, dessen Ausgangssignale einen Aktor entsprechend der Betätigungskraft steuern, gekennzeichnet dadurch, dass bei einer Verstellung der Bedieneinrichtung vom Fahrer weg, die Erfassungsanordnung deaktiviert wird, während eine Verstellung der Bedieneinrichtung zum Fahrer hin, die Erfassungsanordnung aktiviert.According to the invention, a method for adjusting an operating device for a motor vehicle, towards its driver or away from it, in which a detection arrangement detects an actuation force of the driver from an actuation of an operating element, is for forwarding to an electronic control unit of the motor vehicle whose output signals are a Controlling the actuator in accordance with the actuating force, characterized in that when the operating device is moved away from the driver, the detection arrangement is deactivated, while an adjustment of the operating device towards the driver activates the detection arrangement.

Das hat den Vorteil, dass eine Betätigung der Bedieneinrichtung für fahrerbedientes Fahren, wenn das Kraftfahrzeug im automatisierten Fahrmodus gesteuert wird, keine Fehlfunktion auslösen kann, da im automatisierten Fahrmodus, zum Beispiel für autonomes Fahren, die Erfassungsanordnung deaktiviert ist.This has the advantage that actuation of the operating device for driver-operated driving when the motor vehicle is controlled in automated driving mode cannot trigger a malfunction, since the detection arrangement is deactivated in automated driving mode, for example for autonomous driving.

Um während des Verstellvorgangs der Bedieneinrichtung eine Fehlbedienung auszuschließen, wird durch eine bevorzugte Verfahrensausführung die Erfassungsanordnung in der Endstellung der Bedieneinrichtung für manuelle Bedienung durch den Fahrer, aktiviert oder deaktiviert. Ersteres im Falle einer Verstellung der Bedieneinrichtung zum Fahrer hin, letzteres im Falle einer Verstellung der Bedieneinrichtung vom Fahrer weg.In order to rule out incorrect operation during the adjustment process of the operating device, the detection arrangement in the end position of the operating device for manual operation by the driver is activated or deactivated by a preferred method embodiment. The former in the case of an adjustment of the operating device towards the driver, the latter in the case of an adjustment of the operating device away from the driver.

Für weitere, vorteilhafte Verfahrensausführungen besteht die Erfassungsanordnung wenigstens aus einem Kraft- und/oder Drucksensor. Das Bedienelement ist dann bevorzugt eine Lenkeinrichtung, insbesondere ein Lenkrad, und/oder ein Fußpedal zur Bedienung des Kraftfahrzeugs durch den Fahrer. Dabei kann die Erfassungsanordnung Teil des Bedienelements sein.For further, advantageous embodiments of the method, the detection arrangement consists of at least one force and / or pressure sensor. The operating element is then preferably a steering device, in particular a steering wheel, and / or a foot pedal for the driver to operate the motor vehicle. The detection arrangement can be part of the control element.

Es ist durchaus denkbar, dass Bedienelemente verschiedener Erfassungsanordnungen bei einer „by-wire“ Bedieneinrichtung in eine einzige Bedieneirichtung integriert werden. Es lässt sich zum Beispiel ein Lenkrad mit einer weiteren Sensorik ausstatten, die über Zug bzw. Druck eine Längsführung eines Kraftfahrzeugs ermöglicht. Ein solches Bedienelement kann vorteilhafterweise auch kompakt in einer ergonomisch günstigen Position, zum Beispiel an einer Mittelkonsole, Instrumententafel oder Armauflage integriert werden. Insbesondere ausgebildet als Joystick. Als Kraftsensorik bzw. Drucksensorik eignen sich Dehnmessstreifen sowie Piezoelektrische oder magnetoelastische Sensoren in der Erfassungsanordnung.It is entirely conceivable that operating elements of different detection arrangements are integrated into a single operating device in the case of a “by-wire” operating device. For example, a steering wheel can be equipped with a further sensor system that enables a motor vehicle to be guided longitudinally by pulling or pushing. Such an operating element can advantageously also be integrated compactly in an ergonomically favorable position, for example on a center console, instrument panel or armrest. In particular designed as a joystick. Strain gauges and piezoelectric or magnetoelastic sensors in the detection arrangement are suitable as force sensors or pressure sensors.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102018128014 [0003]
DE 102019104179 [0003]
DE 102005049042 B4 [0005]

Claims

Method for adjusting an operating device for a motor vehicle, towards or away from the driver, in which a detection arrangement detects an actuation force from an actuation of an operating element, for transmission to an electronic control device of the motor vehicle, the output signals of which control an actuator according to the actuation force in that when the operating device is moved away from the driver, the detection arrangement is deactivated, while an adjustment of the operating device towards the driver activates the detection arrangement.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the detection arrangement consists of at least one force and / or pressure sensor.

Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the detection arrangement is part of the operating element.

Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the operating element is a steering device, in particular a steering wheel, and / or a foot pedal for the driver to operate the motor vehicle.

Method according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the detection arrangement is activated when the operating device moves into its end position for manual operation by the driver and is deactivated when the operating device disengages from its end position for manual operation by the driver.