DE102019000449A1 - Method for the route guidance of a vehicle - Google Patents

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    • G01C21/3658—Lane guidance

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeuges (1) mittels eines Navigationssystems (3) in Abhängigkeit einer Anzahl von Insassen des Fahrzeuges (1), wobei ein Zielort eingegeben und eine Fahrtroute von einer momentanen Fahrzeugposition zu dem Zielort ermittelt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- bei einem mit dem Navigationssystem (3) verbundenen Maut-Transponder (4) und einer entsprechend vorgenommenen Navigationssystemeinstellung ermittelt wird, ob auf der Fahrtroute Fahrgemeinschaftsspuren und/oder Fahrgemeinschaftsspuren, die von dem Fahrzeug (1) mit nur einem Insassen kostenpflichtig befahren werden können, vorhanden sind, wobei- mittels des Maut-Transponders (4) eine Anzahl von Insassen des Fahrzeuges (1) ermittelt wird und- automatisch eine entsprechende Fahrtroute in Abhängigkeit der Anzahl der Insassen ausgewählt wird.The invention relates to a method for the route guidance of a vehicle (1) by means of a navigation system (3) as a function of a number of occupants of the vehicle (1), wherein a destination is entered and a route is determined from a current vehicle position to the destination. According to the invention, it is provided that a toll transponder (4) connected to the navigation system (3) and a correspondingly made navigation system setting determines whether carpool lanes and / or carpool lanes of the vehicle (1) with only one occupant are present on the route chargeable vehicles are available, whereby by means of the toll transponder (4) a number of occupants of the vehicle (1) is determined and automatically a corresponding route is selected depending on the number of occupants.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeuges mittels eines Navigationssystems in Abhängigkeit einer Anzahl von Insassen des Fahrzeuges, wobei ein Zielort eingegeben und eine Fahrtroute von einer momentanen Fahrzeugposition zu dem Zielort ermittelt wird.The invention relates to a method for the route guidance of a vehicle by means of a navigation system as a function of a number of occupants of the vehicle, wherein a destination is entered and a route from a current vehicle position to the destination is determined.

Im Allgemeinen sind Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems bekannt, wobei mittels eines Nutzers ein Zielort eingegeben und eine Fahrtroute in Abhängigkeit vorgegebener, die Fahrtroute betreffenden Bedingungen ermittelt wird.In general, methods for operating a navigation system are known in which a destination is entered by means of a user and a route is determined in dependence on predefined conditions relating to the route.

Darüber hinaus beschreibt die DE 11 2007 003 266 T5 eine Navigationsvorrichtung. Die Navigationsvorrichtung umfasst ein Anzeigemittel zum Anzeigen entweder einer Route, die eine Fahrgemeinschaftsspur verwendet, oder einer Route, welche die Fahrgemeinschaftsspur nicht verwendet; ein Eingabemittel zum Eingeben eines Befehles; und eine Steuereinheit zum Umschalten von der die Fahrgemeinschaftsspur verwendenden Route, die vom Anzeigemittel angezeigt wird, zur die Fahrgemeinschaftsspur nicht verwendenden Route oder vice versa gemäß einem vom Eingabemittel eingegebenen Befehl.In addition, the describes DE 11 2007 003 266 T5 a navigation device. The navigation apparatus includes a display means for displaying either a route using a car pool lane or a route not using the car pool lane; an input means for inputting an instruction; and a control unit for switching from the route using the car pool lane displayed by the display means to the route not using the car pool lane or vice versa according to a command input from the input means.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems anzugeben.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art improved method for operating a navigation system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeuges mittels eines Navigationssystems in Abhängigkeit einer Anzahl von Insassen des Fahrzeuges sieht vor, dass ein Zielort eingegeben und eine Fahrtroute von einer momentanen Fahrzeugposition zu dem Zielort ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird bei einem mit dem Navigationssystem verbundenen Maut-Transponder und einer entsprechend vorgenommenen Navigationssystemeinstellung ermittelt, ob auf der Fahrtroute Fahrgemeinschaftsspuren und/oder Fahrgemeinschaftsspuren, die von dem Fahrzeug mit nur einem Insassen kostenpflichtig befahren werden können, vorhanden sind, wobei mittels des Maut-Transponders eine Anzahl von Insassen des Fahrzeuges ermittelt wird und automatisch eine entsprechende Fahrtroute in Abhängigkeit der Anzahl der Insassen ausgewählt wird.A method for targeting a vehicle by means of a navigation system in dependence on a number of occupants of the vehicle provides that a destination is entered and a route is determined from a current vehicle position to the destination. According to the invention is determined at a connected to the navigation system toll transponder and a correspondingly made navigation system setting, whether on the route car pool lanes and / or car pool lanes, which can be traveled by the vehicle with only one occupant paid, are available, by means of the toll transponder a number of occupants of the vehicle is determined and automatically a corresponding route is selected depending on the number of occupants.

Durch Anwendung des Verfahrens wird ein sogenanntes Metro-Express-Lane-System in die entsprechende Navigationssystemeinstellung integriert. Zudem ist ein verbundener Maut-Transponder in die Navigationssystemeinstellung integriert, so dass eine intuitive und praxisgerechte Navigationsfunktion mit Fahrgemeinschaftsspuren, die mit nur einem Insassen kostenpflichtig befahren werden können, angegeben ist.By applying the method, a so-called metro-express lane system is integrated into the corresponding navigation system setting. In addition, a connected toll transponder is integrated into the navigation system setting, so that an intuitive and practical navigation function with car pool lanes, which can be traveled with only one occupant paid, is specified.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt die:

  • 1 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes eines Fahrzeuges mit einem Fahrer und einem Navigationssystem.
It shows:
  • 1 schematically a perspective view of a section of a vehicle with a driver and a navigation system.

In der einzigen Figur ist eine perspektivische Ansicht eines Ausschnittes eines Fahrzeuges 1 mit einem Fahrer 2 und einem Navigationssystem 3 dargestellt.In the single figure is a perspective view of a section of a vehicle 1 with a driver 2 and a navigation system 3 shown.

Insbesondere in den USA sowie in Kanada und zunehmend weiteren Ländern gibt es sogenannte Carpool Lanes, also Fahrgemeinschaftsspuren, die ausschließlich mit einer Mindestanzahl von Insassen des Fahrzeuges 1 befahren werden dürfen. Hierfür gibt es eine Navigationssystemeinstellung, mittels welcher die Anzahl im Fahrzeug 1 befindlicher Insassen eingestellt werden kann. Darauf basierend wird die Zielführung die passenden und erlaubten Fahrgemeinschaftsspuren nutzen.In particular in the USA as well as in Canada and increasingly further countries there are so-called Carpool lanes, thus car pool traces, which exclusively with a minimum number of occupants of the vehicle 1 may be driven. For this there is a navigation system setting, by means of which the number in the vehicle 1 occupant can be adjusted. Based on this, the route guidance will use the appropriate and permitted car pool lanes.

Entsprechend einer Navigationssystemeinstellung „Fahrgemeinschaft mit Rückfrage“ wird mittels des Navigationssystems 3 überprüft, ob Fahrgemeinschaftsspuren auf einer ermittelten Fahrtroute zu einem gewünschten und eingegebenen Zielort vorhanden sind. Ist zumindest eine Fahrgemeinschaftsspur vorhanden, wird der Fahrer 2 gefragt, ob er die Fahrgemeinschaftsspur nutzen möchte oder nicht und die Zielführung wird entsprechend angepasst.
Darüber hinaus gibt es sogenannte Metro Express Lanes als weitere Fahrgemeinschaftsspuren, die dadurch charakterisiert sind, dass diese nur befahren werden können, wenn das Fahrzeug 1 über einen Maut-Transponder 4, zur Bezahlung einer bei Nutzung anfallenden elektronischen Maut, verfügt.According to a navigation system setting "Carpool with consultation" is by means of the navigation system 3 checks whether car pool traces are present on a determined route to a desired and entered destination. If at least one car pool lane exists, the driver becomes 2 asked whether he wants to use the car pool lane or not and the route guidance is adjusted accordingly.
In addition, there are so-called Metro Express Lanes as additional car pool lanes, which are characterized by the fact that they can only be used when the vehicle 1 via a toll-transponder 4 , for the payment of an electronic toll incurred upon use.

Ein herkömmlicher Maut-Transponder 4 umfasst einen Schalter mit zwei Schaltpositionen, wobei eine Schaltposition bedeutet, dass sich der Fahrer 2 im Fahrzeug 1 befindet und eine weitere Schaltposition bedeutet, dass sich mehrere Insassen in dem Fahrzeug 1 befinden. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Maut-Transponder 4 im Bereich einer Windschutzscheibe 5 des Fahrzeuges 1 angeordnet.A conventional toll-transponder 4 includes a switch with two shift positions, where a shift position means that the driver 2 in the vehicle 1 is located and another switching position means that there are several occupants in the vehicle 1 are located. According to the present embodiment, the toll transponder is 4 in the area of a windshield 5 of the vehicle 1 arranged.

Befindet sich nur der Fahrer 2 in dem Fahrzeug 1, ist es erforderlich, eine verkehrsdichteabhängige Maut zu bezahlen, wohingegen die Nutzung dieser weiteren Fahrgemeinschaftsspur mit mehreren Insassen im Fahrzeug 1 kostenfrei ist. Dazu ist der Schalter manuell zu betätigen. In Abhängigkeit von der Einstellung des Maut-Transponders 4 und den Insassen-Einstellungen des Navigationssystems 3 wird die Fahrgemeinschaftsspur nicht, im Fahrgemeinschafts-Modus, wenn mehrere Insassen vorhanden sind, oder im kostenpflichtigen Modus, wenn sich nur der Fahrer 2 im Fahrzeug 1 befindet, genutzt. Is only the driver 2 in the vehicle 1 , it is necessary to pay a traffic-related toll, whereas the use of this further car pool lane with multiple occupants in the vehicle 1 is free. For this, the switch must be operated manually. Depending on the setting of the toll transponder 4 and the occupant settings of the navigation system 3 will not be the car pool lane, in car pool mode if there are multiple occupants, or in paid mode if only the driver 2 in the vehicle 1 is used.

Um eine automatische Wahl einer Fahrtroute durch eine Insassenerkennung mittels des Maut-Transponders 4 vorzunehmen, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren vorgesehen.To an automatic choice of a route by an occupant detection by means of toll-transponder 4 a method described below is provided.

Zur Durchführung des Verfahrens weist das Navigationssystem 3 die Navigationssystemeinstellung „Fahrgemeinschaft mit Rückfrage“ auf, wobei nach einer Ermittlung einer Fahrtroute zu einem gewünschten Zielort überprüft wird, ob Fahrgemeinschaftsspuren mit kostenpflichtiger Nutzung und optionaler Fahrgemeinschaftsnutzung auf der ermittelten Fahrtroute vorhanden sind.For carrying out the method, the navigation system 3 the navigation system setting "Carpool with consultation", which is checked for a determination of a route to a desired destination, if car pool lanes with paid use and optional car sharing on the determined route are available.

Sind Fahrgemeinschaftsspuren mit kostenpflichtiger Nutzung und optionaler Fahrgemeinschaftsnutzung auf der ermittelten Fahrtroute vorhanden, kann eine oder können mehrere der unten stehenden Systemreaktionen ausgelöst werden.If car pool lanes with paid use and optional car pool use are present on the determined route, one or more of the system reactions below may be triggered.

Dabei stellt das Anzeigen der Mindestanzahl von erforderlichen Insassen im Fahrzeug 1 auf einer Anzeigeeinheit 6 des Navigationssystems 3 zur Nutzung des Fahrgemeinschafts-Modus eine Systemreaktion dar, um die Entscheidung des Fahrers 2 in Bezug auf die entsprechende Nutzung zu ermöglichen.This involves displaying the minimum number of occupants required in the vehicle 1 on a display unit 6 of the navigation system 3 to use the car pool mode, a system response to the decision of the driver 2 in terms of appropriate use.

Darüber hinaus erfolgt eine Rückfrage an den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1, ob er allein oder in einer Fahrgemeinschaft fahren möchte und kann dementsprechend eine Zielführung durch das Navigationssystem 3 im Fahrgemeinschafts-Modus oder im Modus mit kostenpflichtiger Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur starten.In addition, a query is made to the driver 2 of the vehicle 1 Whether he wants to drive alone or in a carpool and can accordingly a guidance by the navigation system 3 start in car pool mode or in mode with chargeable use of the car pool lane.

Als alternative oder zusätzliche weitere Systemreaktion wird an den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 eine Aufforderung ausgegeben, den Schalter des Maut-Transponders 4 in die entsprechende Schaltposition zu positionieren. Insbesondere wird der Fahrer 2 aufgefordert, den Schalter auf den Fahrgemeinschafts-Modus oder den Modus der kostenpflichtigen Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur zu positionieren.As an alternative or additional further system response is sent to the driver 2 of the vehicle 1 issued a request, the switch of the toll transponder 4 to position in the appropriate switching position. In particular, the driver becomes 2 prompted to place the switch in car pool mode or the mode of chargeable use of the car pool lane.

Zudem kann als Systemreaktion auf der Anzeigeeinheit 6 des Navigationssystems 3 angezeigt werden, ob die Zielführung im Fahrgemeinschafts-Modus oder im Modus der kostenpflichtigen Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur durchgeführt wird.In addition, as a system reaction on the display unit 6 of the navigation system 3 displayed whether the route guidance in car pool mode or in the mode of chargeable use of the car pool lane is performed.

In einer möglichen Ausführungsform ist der elektronische Maut-Transponder 4 mit dem Navigationssystem 3 verbunden, so dass im Weiteren beschriebene Funktionen angeboten werden.In one possible embodiment, the electronic toll-transponder 4 with the navigation system 3 connected so that functions described below are offered.

Insbesondere das Navigationssystem 3 stellt eine Anfrage an den Maut-Transponder 4, wie viele Insassen sich in dem Fahrzeug 1 befinden. Hierzu weist der Maut-Transponder 4 zumindest einen Sensor zur Insassenerkennung auf und/oder ist mit einem Sensor, beispielsweise mit einer Innenraumkamera, verbunden. Erfasste Signale werden dem Maut-Transponder 4 zugeführt und dieser ermittelt anschließend die Anzahl der Insassen.In particular, the navigation system 3 makes a request to the toll-transponder 4 how many occupants are in the vehicle 1 are located. For this purpose, the toll transponder points 4 at least one sensor for occupant detection and / or is connected to a sensor, for example with an interior camera. Captured signals become the toll-transponder 4 fed and this then determines the number of occupants.

Entsprechend der ermittelten Anzahl der Insassen des Fahrzeuges 1 wird das Navigationssystem 3 derart gesteuert, dass automatisch ausgewählt wird, ob Fahrgemeinschaftsspuren oder Fahrgemeinschaftsspuren mit kostenpflichtiger Nutzung zur Zielführung des Fahrzeuges 1 ausgewählt werden.According to the determined number of occupants of the vehicle 1 becomes the navigation system 3 controlled such that it is automatically selected, whether car pool lanes or car pool lanes with paid use for route guidance of the vehicle 1 to be selected.

Im Fall, dass der Maut-Transponder 4 keine Insassenerkennung umfasst, kann der Maut-Transponder 4 gemäß einer vom Fahrer 2 getätigten Auswahl der Insassenanzahl über die Vernetzung mit dem Navigationssystem 3 entsprechend der Auswahl, ob die Zielführung durch das Navigationssystem 3 im Fahrgemeinschafts-Modus oder im Modus mit kostenpflichtiger Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur durchgeführt werden soll, den entsprechenden Modus anwenden. Somit kann die manuelle Schalterstellung durch den Fahrer 2 des Fahrzeuges 1 entfallen.In the event that the toll transponder 4 does not include occupant detection, the toll transponder can 4 according to one of the driver 2 made selection of the number of occupants via the network with the navigation system 3 according to the selection, whether the route guidance by the navigation system 3 in the carpool mode or in the paid carpool lane mode, apply the appropriate mode. Thus, the manual switch position by the driver 2 of the vehicle 1 omitted.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrerdriver
33
Navigationssystemnavigation system
44
Maut-TransponderToll transponder
55
WindschutzscheibeWindshield
66
Anzeigeeinheitdisplay unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 112007003266 T5 [0003]DE 112007003266 T5 [0003]

Claims (5)

Verfahren zur Zielführung eines Fahrzeuges (1) mittels eines Navigationssystems (3) in Abhängigkeit einer Anzahl von Insassen des Fahrzeuges (1), wobei ein Zielort eingegeben und eine Fahrtroute von einer momentanen Fahrzeugposition zu dem Zielort ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass - bei einem mit dem Navigationssystem (3) verbundenen Maut-Transponder (4) und einer entsprechend vorgenommenen Navigationssystemeinstellung ermittelt wird, ob auf der Fahrtroute Fahrgemeinschaftsspuren und/oder Fahrgemeinschaftsspuren, die von dem Fahrzeug (1) mit nur einem Insassen kostenpflichtig befahren werden können, vorhanden sind, wobei - mittels des Maut-Transponders (4) eine Anzahl von Insassen des Fahrzeuges (1) ermittelt wird und - automatisch eine entsprechende Fahrtroute in Abhängigkeit der Anzahl der Insassen ausgewählt wird.Method for targeting a vehicle (1) by means of a navigation system (3) in dependence on a number of occupants of the vehicle (1), wherein a destination is entered and a route is determined from a current vehicle position to the destination, characterized in that - with the navigation system (3) associated toll transponder (4) and a correspondingly made navigation system setting is determined whether on the route carpool lanes and / or car pool lanes that can be traveled by the vehicle (1) with only one occupant paid, are available wherein - by means of the toll transponder (4) a number of occupants of the vehicle (1) is determined and - automatically a corresponding route is selected depending on the number of occupants. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl der mindesterforderlichen Insassen zur Nutzung der Fahrgemeinschaftsspuren angezeigt wird.Method according to Claim 1 , characterized in that a number of the minimum required occupants for the use of car pool lanes is displayed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrer (2) des Fahrzeuges (1) gefragt wird, ob er allein oder als Fahrgemeinschaft fährt und eine dementsprechende Fahrtroute ermittelt wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that a driver (2) of the vehicle (1) is asked whether he drives alone or as a carpool and a corresponding route is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer (2) aufgefordert wird, einen Schalter des Maut-Transponders (4) auf einen Fahrgemeinschafts-Modus oder einen Modus der kostenpflichtigen Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur zu positionieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the driver (2) is requested to position a switch of the toll transponder (4) on a car pool mode or a mode of paid use of the car pool lane. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer Anzeigeeinheit des Navigationssystems (3) angezeigt wird, ob die Zielführung im Fahrgemeinschafts-Modus oder im Modus der kostenpflichtigen Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is displayed on a display unit of the navigation system (3) whether the route guidance is carried out in car pool mode or in the mode of paid use of the car pool lane.
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112007003266T5 (en) 2007-02-05 2009-11-12 Mitsubishi Electric Corp. navigation device

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