DE102018210028A1 - Method and device for estimating a posture of an occupant of a motor vehicle - Google Patents

Method and device for estimating a posture of an occupant of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Körperhaltung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass das Verfahren die Schritte umfasst: Einlesen einer ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt; Einlesen einer zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt; Ermittlung eines Gesamtkörpermodells des Insassen unter Berücksichtigung der Informationen bezüglich des ersten und zweiten Körperbereichs; Bereitstellen des Gesamtkörpermodells an eine Schnittstelle zur Steuerung einer Sicherheits- und/oder Assistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for estimating a body posture of an occupant of a motor vehicle, which is characterized in that the method comprises the steps of: reading in first information which describes a first body region of the occupant; Reading in a second piece of information which describes a second body area of the occupant; Determining a total body model of the occupant, taking into account the information relating to the first and second body areas; Provision of the overall body model to an interface for controlling a safety and / or assistance device of the motor vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schätzung einer Körperhaltung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass das Verfahren die Schritte umfasst: Einlesen einer ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt; Einlesen einer zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt; Ermittlung eines Gesamtkörpermodells des Insassen unter Berücksichtigung der Informationen bezüglich des ersten und zweiten Körperbereichs; Bereitstellen des Gesamtkörpermodells an eine Schnittstelle zur Steuerung einer Sicherheits- und/oder Assistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a method for estimating a body posture of an occupant of a motor vehicle, which is characterized in that the method comprises the steps of: reading in first information which describes a first body region of the occupant; Reading in a second piece of information which describes a second body area of the occupant; Determining a total body model of the occupant, taking into account the information relating to the first and second body areas; Provision of the overall body model to an interface for controlling a safety and / or assistance device of the motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Patentanmeldung DE 10 2006 056 094 A1 bekannt. Diese Schrift betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einer Steuereinrichtung, die eine Selbstdeaktivierungsfunktion aufweist, gekennzeichnet durch eine Überwachungseinrichtung, die dazu ausgebildet ist, die Anwesenheit des Fahrers auf dem Fahrersitz zu überwachen und bei Abwesenheit des Fahrers die Selbstdeaktivierungsfunktion auszulösen.For example, the patent application is from the prior art DE 10 2006 056 094 A1 known. This document relates to a driver assistance system with a control device which has a self-deactivation function, characterized by a monitoring device which is designed to monitor the presence of the driver in the driver's seat and to trigger the self-deactivation function in the absence of the driver.

Aus dem Stand der Technik sind weiterhin sogenannte Fahrer- und Insassenbeobachtungssysteme bekannt. Diese basieren bspw. auf 2D sowie 3D-Kameras. Durch die Sensoren werden Körperposen im Fahrzeuginnenraum geschätzt und Skelettmodele abgeleitet. Daraus können Funktionen an den Fahrer und an die Innenraumsituation adaptiert werden. Da die Kamerasensoren eine bestimmte Position und Öffnungswinkeln haben, können Körperposen häufig jedoch nicht komplett abgebildet werden. Je nach der Kameraposition ist bspw. nur eine Aufnahme und Überwachung des Oberkörpers eines Insassen möglich. Eine Platzierung der Kamerasensoren ist aufgrund technischer und räumlicher Restriktionen weiterhin nicht beliebig möglich.So-called driver and occupant observation systems are also known from the prior art. These are based, for example, on 2D and 3D cameras. Body poses inside the vehicle are estimated by the sensors and skeletal models are derived. From this, functions can be adapted to the driver and the interior situation. However, since the camera sensors have a certain position and opening angles, body poses can often not be completely imaged. Depending on the camera position, for example, only an occupant's upper body can be recorded and monitored. Placement of the camera sensors is still not possible due to technical and spatial restrictions.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorteilhaft ermöglicht hingegen das erfindungsgemäße Verfahren eine kostengünstige und valide Abschätzung eines Gesamtkörpermodells. Ermöglicht wird dies gemäß der Erfindung durch die in den unabhängigen Patentansprüchen angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.In contrast, the method according to the invention advantageously enables an inexpensive and valid estimate of an overall body model. This is made possible according to the invention by the features specified in the independent patent claims. Further embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Schätzung einer Körperhaltung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte umfasst:

  • - Einlesen einer ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt;
  • - Einlesen einer zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt;
  • - Ermittlung eines Gesamtkörpermodells des Insassen unter Berücksichtigung der Informationen bezüglich des ersten und zweiten Körperbereichs;
  • - Bereitstellen des Gesamtkörpermodells an eine Schnittstelle zur Steuerung einer Sicherheits- und/oder Assistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs.
The method according to the invention for estimating a posture of an occupant of a motor vehicle is characterized in that the method comprises the steps:
  • Reading in a first piece of information which describes a first area of the body of the occupant;
  • - Reading in a second information that describes a second body area of the occupant;
  • - Determination of a total body model of the occupant taking into account the information regarding the first and second body area;
  • - Providing the overall body model to an interface for controlling a safety and / or assistance device of the motor vehicle.

Hierunter wird verstanden, dass ein Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitseinrichtung oder Assistenzeinrichtung eines Kraftfahrzeugs auf Basis eines ermittelten Gesamtkörpermodells adaptiert werden kann. Dabei ist vorgesehen, dass Gesamtkörpermodell unter Berücksichtigung zweier ermittelter Körperbereiche erstellt wird. Das heißt, es wird ein erster Körperbereich erfasst, bspw. der Oberkörper eines Fahrzeuginsassen. Weiterhin wird mit einem zweiten Sensor ein zweiter Körperbereich erfasst, bspw. der Unterkörper des Insassen. Diese beiden Datenmaterialien werden verwendet um ein Gesamtmodell des Insassen zu erstellen. Es sei erwähnt, dass ein Überlappungsbereich nicht zwingend notwendig ist, da aufgrund der bekannten Körperstrukturen fehlende Teilbereiche abgeschätzt werden können. In vorteilhafter weise werden jedoch die für die Adaption der Sicherheits- bzw. Assistenzeinrichtung relevanten Körperbereiche direkt mittels der Sensoren erfasst. Dies kann je nach Anwendungsfall entweder der gesamte Körper des Fahrers sein, um bspw. aufgrund der Körperhaltung spezifische Einstellungen vorzunehmen, bspw. die Sitzeinstellung zu verändern. Dies kann jedoch auch nur auf definierte Körperbereiche bezogen sein, bspw. die Knie- sowie Fußposition, bzw. die Kopfposition, bspw. bei der Ansteuerung von Airbags im Fußbereich, bzw. im Seiten und Frontbereich. In vorteilhafter Weise können im Fahrzeug bereits vorliegende Sensoren, wie bspw. eine Innenraumkamera genutzt werden, um die erforderlichen Daten zu generieren. Vorteilhaft kann auch vorgesehen sein, unterschiedliche Sensortypen einzusetzen, um bspw. ein technisch und wirtschaftliches Optimum zu erzielen.This means that a method for controlling a safety device or assistance device of a motor vehicle can be adapted on the basis of a determined overall body model. It is envisaged that overall body model is created taking into account two determined body areas. This means that a first body area is detected, for example the upper body of a vehicle occupant. Furthermore, a second body area is detected with a second sensor, for example the lower body of the occupant. These two data materials are used to create an overall model of the occupant. It should be mentioned that an overlap area is not absolutely necessary, since missing areas can be estimated due to the known body structures. Advantageously, however, the body areas relevant for the adaptation of the safety or assistance device are detected directly by means of the sensors. Depending on the application, this can either be the entire body of the driver, for example in order to make specific settings based on the posture, for example to change the seat setting. However, this can also only relate to defined body areas, for example the knee and foot position, or the head position, for example when airbags are activated in the foot area or in the side and front area. Advantageously, sensors already present in the vehicle, such as an interior camera, can be used to generate the required data. It can also be advantageously provided to use different sensor types in order, for example, to achieve a technical and economical optimum.

In einer möglichen Weiterbildung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren wenigstens einen der weiteren Schritte umfasst:

  • - eine Ermittlung der ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt;
  • - eine Ermittlung der zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt;
  • - eine Anpassung der Sicherheitseinrichtung oder Assistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs auf Basis des bereitgestellten Gesamtkörpermodells.
In one possible development, the method is characterized in that the method comprises at least one of the further steps:
  • - a determination of the first information, which describes a first body area of the occupant;
  • determining the second information, which describes a second body area of the occupant;
  • - An adaptation of the safety device or assistance device of the motor vehicle based on the overall body model provided.

Hierunter wird verstanden, dass zusätzlich noch die Ermittlung der ersten und/oder zweiten Information durch das Verfahren erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann das Verfahren auch die Adaption der Sicherheitseinrichtung bzw. der Assistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs durchführen. Als Sicherheitseinrichtung kann bspw. ein Rückhaltesystem wie der Airbag verstanden werden. Eine Assistenzeinrichtung kann bspw. eine automatisierte Sitzeinstellung verstanden werden.This means that the method also determines the first and / or second information. Alternatively or additionally, the method can also adapt the safety device or the assistance device of the motor vehicle. A restraint system such as the airbag can be understood as a safety device. An assistance device can be understood, for example, an automated seat adjustment.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass der erste Körperbereich den Oberkörper des Insassen umfasst.In an advantageous embodiment, the method is characterized in that the first body region comprises the upper body of the occupant.

Hierunter wird verstanden, dass für das Gesamtkörpermodell eines Insassen auch Informationen über den Oberkörper des Insassen berücksichtigt werden. Hierzu zählen bspw. der Rumpf, der Kopf sowie die Arme und Hände. In vorteilhafter Weise ist es nicht zwingend notwendig, dass mittels der eingelesenen Informationen der gesamte Oberkörper vollständig beschrieben wird, so können auch nur spezifische Bereiche, wie Extremitäten, oder Ankerpunkte, wie Gelenke, berücksichtigt werden.This means that information about the occupant's upper body is also taken into account for the overall body model of an occupant. These include, for example, the torso, the head and the arms and hands. Advantageously, it is not absolutely necessary for the entire upper body to be completely described by means of the information read in, so only specific areas, such as extremities, or anchor points, such as joints, can also be taken into account.

In einer möglichen Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die erste Information im Greenhouse-Bereich des Fahrgastraums ermittelt wird.In one possible embodiment, the method is characterized in that the first information is determined in the greenhouse area of the passenger compartment.

Als Greenhouse des Fahrgastraums kann der Bereich des Fahrzeuginnenraums in Höhe der Frontscheibe, der Seitenscheiben etc. verstanden werden. Vorliegend soll insbesondere der Innenbereich des Fahrgastraums von der Sitzfläche bis hin zum Fahrzeughimmel verstanden werden. Hierdurch wird ein Raum beschrieben, der im Wesentlichen mittels einer regulären Innenraumkamera abgedeckt werden kann.The area of the vehicle interior at the height of the front window, the side windows etc. can be understood as the greenhouse of the passenger compartment. In the present case, the interior of the passenger compartment in particular should be understood from the seat surface to the vehicle headlining. This describes a room that can essentially be covered by a regular indoor camera.

In einer bevorzugten Ausführung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der ersten Information mittels eines Videosensors erfolgt.In a preferred embodiment, the method is characterized in that the first information is determined by means of a video sensor.

Hierunter wird verstanden, dass eine Kamera verwendet wird, um die ersten Informationen zu ermitteln. Vorteilhaft wird eine bereits im Fahrzeug vorhandene Kamera hierfür verwendet. Bspw. eignen sich hierzu klassische 2D oder 3D Innenraumkameras. Eine Innenraumkamera kann bspw. vorteilhaft am Fahrzeughimmel und/oder im Bereich oberhalb des Rückspiegels und/oder an den jeweiligen B-Säulen angebracht werden. Denkbar ist auch die Verwendung von mehreren Innenraumkameras, insbesondere um die ersten Informationen von verschiedenen Insassen und/oder in verschiedenen Fahrzeugbereichen zu ermitteln.This means that a camera is used to determine the first information. An existing camera in the vehicle is advantageously used for this. For example. Classic 2D or 3D indoor cameras are suitable for this. An interior camera can, for example, advantageously be attached to the vehicle headlining and / or in the area above the rear view mirror and / or on the respective B-pillars. It is also conceivable to use several interior cameras, in particular to determine the first information from different occupants and / or in different vehicle areas.

In einer alternativen Weiterbildung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Körperbereich den Unterkörper des Insassen umfasst.In an alternative development, the method is characterized in that the second body area comprises the lower body of the occupant.

Hierunter ist zu verstehen, dass Daten bezüglich des Unterkörpers des Insassen bei der Erstellung des Gesamtkörpermodells berücksichtigt werden. Hierbei sollen insbesondere die Beine des Insassen umfasst sein. Als entsprechende relevante Daten können bspw. die Beinhaltung, die Stellung der Beine, die Fußposition Verwendung finden. Wenn die Erkennung der Füße gewährleistet werden kann, lassen sich unterschiedliche Funktionen ableiten. Einen möglicher Einsatzpunkt ist die AirbagSteuerung. Bspw. können die Airbags, die Knie und Fuß bei einem Crash schützen sollen, so gesteuert werden, dass eine ideale Fußhaltung erreicht wird. Damit wird die Schwere der Verletzung reduziert.This is to be understood to mean that data regarding the lower body of the occupant are taken into account when creating the overall body model. In particular, the occupant's legs should be encompassed here. For example, the leg position, the position of the legs and the foot position can be used as relevant data. If the detection of the feet can be guaranteed, different functions can be derived. One possible application is airbag control. For example. the airbags, which are supposed to protect the knees and feet in the event of a crash, can be controlled so that an ideal foot position is achieved. This reduces the severity of the injury.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Information im Fußraum-Bereich des Fahrgastraums ermittelt wird.In an advantageous embodiment, the method is characterized in that the second information is determined in the footwell area of the passenger compartment.

Hierunter wird verstanden, dass sich die Ermittlung der zweiten Information sich auf die Erkennung der Körperteile im Fußraum eines Fahrzeugs fokussiert. Hierdurch kann der Bereich berücksichtigt werden, welcher nicht mittels einer regulären Innenraumkamera erfasst werden kann. Um eine vollständige Körperpose (z.B. bis zum Fuß) erfassen zu können, kann eine Hardware-Erweiterung Verwendung finden. Das heißt, neben der Innenraumkamera für den oberen Fahrzeuginnenraumbereich, wird eine weitere Sensorvorrichtung eingesetzt, um den Fußbereich des Fahrzeuginnenraums abzudecken. In vorteilhafter Weise wird hierfür ein geeigneter Sensortyp verwendet, bspw. ein kostengünstiger Tiefensensor.This means that the determination of the second information focuses on the recognition of the body parts in the footwell of a vehicle. In this way, the area can be taken into account that cannot be captured by a regular interior camera. In order to be able to record a complete body pose (e.g. up to the foot), a hardware extension can be used. In addition to the interior camera for the upper area of the vehicle interior, a further sensor device is used to cover the foot area of the vehicle interior. A suitable sensor type is advantageously used for this purpose, for example an inexpensive depth sensor.

In einer möglichen Ausführung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der zweiten Information mittels eines Ultraschallsensors erfolgt.In one possible embodiment, the method is characterized in that the second information is determined by means of an ultrasonic sensor.

Der Fußraum eines Fahrzeugs eignet sich besonders für die Ultraschallsensoren, die relativ kostengünstig sind und einfach zu integrieren sind. Durch die Abstandswerte lassen eine 3D-Model im Fußraum ableiten. Daraus können die beweglichen Körperteile (z.B. Füße) abgeschätzt werden und ein Gesamtkörpermodel - kombiniert mit einem vorhandenen Fahrerbeobachtungssystem (Innenraumkamera), das z.B. nur den Oberkörper überwachen kann - abgeleitet werden. The footwell of a vehicle is particularly suitable for the ultrasonic sensors, which are relatively inexpensive and are easy to integrate. A 3D model in the footwell can be derived from the distance values. From this, the moving parts of the body (e.g. feet) can be estimated and a total body model - combined with an existing driver observation system (interior camera), which can only monitor the upper body, for example - can be derived.

In einer bevorzugten Weiterbildung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die erste Information und die zweite Information in eine Recheneinheit oder ein Steuergerät eingelesen und fusioniert werden.In a preferred development, the method is characterized in that the first information and the second information are read into a computing unit or a control unit and fused.

In einer alternativen Ausgestaltung ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der ersten Information im Wesentlichen zeitgleich mit der Ermittlung der zweiten Information erfolgt.In an alternative embodiment, the method is characterized in that the determination of the first information takes place essentially at the same time as the determination of the second information.

Hierunter wird verstanden, dass beide Ermittlungen parallel verlaufen. Die Ermittlung der ersten sowie der zweiten Information können auch kontinuierlich erfolgen, um eine stetige Überwachung der aktuellen Körperhaltung sowie Bewegungen des Insassen erfassen und auswerten zu können.This means that both investigations run in parallel. The first and the second information can also be determined continuously in order to be able to record and evaluate a constant monitoring of the current posture and movements of the occupant.

Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Vorrichtung zur Schätzung einer Körperhaltung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Vorrichtung eingerichtet ist um wenigstens einen der folgenden Schritte auszuführen:

  • - Einlesen einer ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt;
  • - Einlesen einer zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt,
  • - Ermittlung eines Gesamtkörpermodells des Insassen unter Berücksichtigung der Informationen bezüglich des ersten und zweiten Körperbereichs;
  • - Bereitstellen des Gesamtkörpermodells an einer Schnittstelle.
According to the invention, a device for estimating a posture of an occupant of a motor vehicle is also provided, which is characterized in that the device is set up to carry out at least one of the following steps:
  • Reading in a first piece of information which describes a first area of the body of the occupant;
  • Reading in a second piece of information which describes a second body area of the occupant,
  • - Determination of a total body model of the occupant taking into account the information regarding the first and second body area;
  • - Provision of the whole body model at an interface.

Hierunter ist zu verstehen, dass die Vorrichtung dazu ausgestaltet und eingerichtet ist, um das Verfahren wie oben beschrieben auszuführen. Die Vorrichtung kann bspw. als Steuergerät ausgestaltet sein, welches das zuvor beschriebene Verfahren durchführt. Das Steuergerät kann Mittel umfassen, um das Verfahren durchzuführen. In einer alternativen Ausführung ist die Vorrichtung als Sensorsystem zur Ermittlung der ersten Information ausgestaltet. In einer beispielhaften Ausführung ist die Vorrichtung als 2D- oder 3D-Kamera ausgestaltet. In einer alternativen Ausführung ist die Vorrichtung als Sensorsystem zur Ermittlung der zweiten Information ausgestaltet. In einer beispielhaften Ausführung hierzu ist die Vorrichtung als Ultraschallsensor ausgestaltet. Vorteilhaft ermöglich die Vorrichtung dadurch die Umsetzung des oben beschriebenen Verfahrens. Die sich dadurch ergebenden Vorteile sind im Wesentlichen die gleichen wie bereits zum Verfahren beschrieben.This is to be understood to mean that the device is designed and set up to carry out the method as described above. The device can be designed, for example, as a control device which carries out the method described above. The control device can comprise means to carry out the method. In an alternative embodiment, the device is designed as a sensor system for determining the first information. In an exemplary embodiment, the device is designed as a 2D or 3D camera. In an alternative embodiment, the device is designed as a sensor system for determining the second information. In an exemplary embodiment of this, the device is designed as an ultrasonic sensor. The device advantageously enables the method described above to be implemented. The advantages resulting from this are essentially the same as already described for the method.

Weiterhin ist erfindungsgemäß ein Computerprogramm vorgesehen, das dazu eingerichtet ist, das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen. Weiterhin ist erfindungsgemäß ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.Furthermore, a computer program is provided according to the invention, which is set up to execute the previously described method. Furthermore, according to the invention, a machine-readable storage medium is provided on which the computer program is stored.

Ausführungsformenembodiments

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeit der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Figuren.It should be pointed out that the features listed individually in the description can be combined with one another in any technically meaningful way and show further refinements of the invention. Further features and expediency of the invention result from the description of exemplary embodiments with reference to the attached figures.

Von den Figuren zeigt:

  • 1 ein Prozessdiagramm des Verfahrens gemäß einer ersten möglichen Ausgestaltung
From the figures shows:
  • 1 a process diagram of the method according to a first possible embodiment

1 zeigt ein Prozessdiagramm des Verfahrens 1 gemäß einer möglichen Ausgestaltung. Das Verfahren 1 startet in einem ersten Schritt S1. Der Start des Verfahrens kann dabei bspw. an die Zündung eines Fahrzeugs gekoppelt sein, so dass das Verfahren nach dem Start automatisch kontinuierlich ausgeführt wird. Denkbar ist jedoch auch, dass das Verfahren bedarfsorientiert gestartet und/oder ausgeführt wird. 1 shows a process diagram of the method 1 according to a possible embodiment. The procedure 1 starts in a first step S1 , The start of the method can be coupled to the ignition of a vehicle, for example, so that the method is automatically carried out continuously after the start. However, it is also conceivable that the method is started and / or executed as required.

In einem zweiten Schritt S2 erfolgt die Ermittlung der ersten Information. Die erste Information beschreibt einen ersten Körperbereich des Insassen, bspw. dessen Oberkörper. Hierbei können natürlich auch der Rumpf, der Kopf sowie die Extremitäten wie Arme und Hände analysiert werden. Die Datenermittlung erfolgt bspw. mittels der regulären Innenraumkamera. Alternativ ist auch eine separate Kamera denkbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass verschiedene Teilbereiche des Innenraums mit verschiedenen Kameras ausgestattet sind. Auf diese Weise können bspw. die Insassen auf den Vordersitzen von einer Kamera analysiert werden und die Insassen auf der hinteren Sitzreihe (Fond-Bereich) von einer weiteren Kamera analysiert werden.In a second step S2 the first information is determined. The first piece of information describes a first part of the body of the occupant, for example his upper body. Of course, the torso, head and extremities such as arms and hands can also be analyzed. The data is determined, for example, using the regular interior camera. Alternatively, a separate camera is also conceivable. In particular, it can be provided that different partial areas of the interior are equipped with different cameras. In this way, for example, the occupants in the front seats can be analyzed by a camera and the occupants in the rear row of seats (rear area) can be analyzed by another camera.

In einem weiteren Schritt S3 werden diese ersten Informationen eingelesen, um im weiteren Verlauf bspw. mittels eines Steuergerätes ausgewertet werden zu können. In a further step S3 this first information is read in, in order to be able to be evaluated in the further course, for example by means of a control unit.

In einem weiteren Schritt S4 erfolgt die Ermittlung der zweiten Information. Die zweite Information beschreibt einen zweiten Körperbereich des Insassen, bspw. dessen Unterkörper. Hierbei können natürlich die Fußposition sowie Beinstellung überwacht und analysiert werden. Die Datenermittlung erfolgt bspw. mittels eines Ultraschallsensors. Alternativ ist auch weitere kostengünstige Abstandsmessvorrichtungen denkbar. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass jeder Teilbereich der einem spezifischen Fahrzeuginsassen zugeordnet werden kann, mit einem eigenen Ultraschallsensor überwacht wird. Die so erfassten direkten Informationen werden in einem Schritt S5 eingelesen, um im weiteren Verlauf bspw. mittels eines Steuergeräts ausgewertet werden zu können. Die Ermittlung der zweiten Information erfolgt unabhängig von der Ermittlung der ersten Information. Die Ermittlung der zweiten Information ist, wie in 1 dargestellt, bspw. der Ermittlung der ersten Information nachgelagert - jedoch kann die Ermittlung der beiden Informationen auch parallel oder zeitgleich erfolgen.In a further step S4 the second information is determined. The second information describes a second body area of the occupant, for example his lower body. Here, of course, the foot position and leg position can be monitored and analyzed. The data is determined, for example, using an ultrasound sensor. Alternatively, other inexpensive distance measuring devices are also conceivable. In particular, it can be provided that each sub-area that can be assigned to a specific vehicle occupant is monitored with its own ultrasonic sensor. The direct information captured in this way is in one step S5 read in in order to be able to be evaluated in the further course, for example by means of a control unit. The second information is determined independently of the first information. The determination of the second information is as in 1 shown, for example downstream of the determination of the first information - however, the determination of the two information can also take place in parallel or simultaneously.

In einem nächsten Schritt S6 erfolgt unter Berücksichtigung der eingelesenen ersten und zweiten Informationen eine Ermittlung eines Gesamtkörpermodells eines Insassen. In dem Ausführungsbeispiel von 1 werden hierbei die ersten und zweiten Informationen erstmals zusammengeführt und gemeinsam ausgewertet. Hierbei spricht man auch von einer Datenfusion. Die Auswertung erfolgt dabei in einem gemeinsamen Steuergerät, beispielsweise ein Airbag-Steuergerät. Hierbei können natürlich auch weitere Informationen berücksichtigt werden. Als Ergebnis liegt ein Gesamtkörpermodell eines Insassen vor, bzw. Gesamtkörpermodelle von mehreren bis zu allen Fahrzeuginsassen. Diese Daten werden in einem nächsten Schritt S7 zur weiteren Verarbeitung oder Verwendung bereitgestellt. Bspw. an eine Schnittstelle zu einer Sicherheitseinrichtung. Als Sicherheitseinrichtung kann bspw. ein Airbag oder ein sonstiges Rückhaltesystem angesehen werden. Auch stellen automatisierte Fahrfunktion Sicherheitseinrichtungen dar. In einem Schritt S8 wird die entsprechende Sicherheitseinrichtung an die ermittelten und bereitgestellten Daten aus Schritt S7 angepasst. Das Verfahren wird in einem Schritt S9 beendet, bspw. wenn das Fahrzeug abgestellt ist.In a next step S6 a total body model of an occupant is determined taking into account the first and second information read. In the embodiment of 1 the first and second information are merged for the first time and evaluated together. This is also known as data fusion. The evaluation takes place in a common control unit, for example an airbag control unit. Of course, further information can also be taken into account here. The result is an overall body model of an occupant, or overall body models of several to all vehicle occupants. This data is in a next step S7 provided for further processing or use. For example. to an interface to a safety device. An airbag or other restraint system can be regarded as a safety device, for example. Automated driving functions also represent safety devices. In one step S8 the corresponding security device is based on the determined and provided data from step S7 customized. The process is in one step S9 finished, for example when the vehicle is parked.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102006056094 A1 [0002]DE 102006056094 A1 [0002]

Claims (13)

Verfahren (1) zur Schätzung einer Körperhaltung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte umfasst: - Einlesen einer ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt; - Einlesen einer zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt; - Ermittlung eines Gesamtkörpermodells des Insassen unter Berücksichtigung der Informationen bezüglich des ersten und zweiten Körperbereichs; - Bereitstellen des Gesamtkörpermodells an eine Schnittstelle zur Steuerung einer Sicherheits- und/oder Assistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs.Method (1) for estimating a posture of an occupant of a motor vehicle, characterized in that the method comprises the steps: - reading in a first piece of information which describes a first part of the body of the occupant; - Reading in a second information that describes a second body area of the occupant; - Determination of a total body model of the occupant taking into account the information regarding the first and second body area; - Providing the overall body model to an interface for controlling a safety and / or assistance device of the motor vehicle. Verfahren (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren wenigstens einen der weiteren Schritte umfasst: - eine Ermittlung der ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt; - eine Ermittlung der zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt; - eine Anpassung der Sicherheitseinrichtung oder Assistenzeinrichtung des Kraftfahrzeugs auf Basis des bereitgestellten Gesamtkörpermodells.Method (1) according to Claim 1 , characterized in that the method comprises at least one of the further steps: - determining the first information which describes a first body area of the occupant; determining the second information, which describes a second body area of the occupant; - An adaptation of the safety device or assistance device of the motor vehicle on the basis of the overall body model provided. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Körperbereich den Oberkörper des Insassen umfasst.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first body region comprises the upper body of the occupant. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung der ersten Information im Greenhouse-Bereich des Fahrgastraums erfolgt.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first information is determined in the greenhouse area of the passenger compartment. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung der ersten Information mittels eines Videosensors erfolgt.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first information is determined by means of a video sensor. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Körperbereich den Unterkörper des Insassen umfasst.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second body region comprises the lower body of the occupant. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung der zweiten Information im Fußraumbereich des Fahrgastraums erfolgt.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second information is determined in the footwell area of the passenger compartment. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung der zweiten Information mittels eines Ultraschallsensors erfolgt.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second information is determined by means of an ultrasonic sensor. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Information und die zweite Information in eine Recheneinheit oder ein Steuergerät eingelesen und fusioniert werden.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first information and the second information are read into a computing unit or a control unit and fused. Verfahren (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung der ersten Information im Wesentlichen zeitgleich mit der Ermittlung der zweiten Information erfolgt.Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the first information takes place essentially at the same time as the determination of the second information. Vorrichtung zur Schätzung einer Körperhaltung eines Insassen eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eingerichtet ist um wenigstens einen der folgenden Schritte auszuführen: - Einlesen einer ersten Information, welche einen ersten Körperbereich des Insassen beschreibt; - Einlesen einer zweiten Information, welche einen zweiten Körperbereich des Insassen beschreibt, - Ermittlung eines Gesamtkörpermodells des Insassen unter Berücksichtigung der Informationen bezüglich des ersten und zweiten Körperbereichs; - Bereitstellen des Gesamtkörpermodells an einer Schnittstelle.Device for estimating a body posture of an occupant of a motor vehicle, characterized in that the device is set up to carry out at least one of the following steps: reading in a first piece of information which describes a first part of the body of the occupant; Reading in a second piece of information which describes a second body area of the occupant, determining a total body model of the occupant taking into account the information relating to the first and second body areas; - Provision of the whole body model at an interface. Computerprogramm, das dazu eingerichtet ist, das Verfahren (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen.Computer program which is set up to carry out the method (1) according to one of the Claims 1 to 10 perform. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 12 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 12 is saved.
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