DE102018130729B3 - A method of generating a graphical representation of signal processing functionality - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft das Erzeugen einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität mit auf einem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen mit jeweils zumindest einem Signaleingang und Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, basierend auf einem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen mit jeweils zumindest einem Signaleingang und Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten.Ein Abbild einer grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität mit auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen wird bereitgestellt und entlang einer ersten sowie zweiten Einscannrichtung eingescannt. Für jedes Bild wird einer Bilderkennung durchgeführt, ein erster bzw. zweiter Datensatz erzeugt und ein erster bzw. zweiter Zwischencode erzeugt, die miteinander verglichen werden.Führt der Vergleich zum Ergebnis einer Identität des ersten und zweiten Zwischencodes, wird jeweils wenigstens ein auf dem ersten Format basierender Funktionsbaustein für jeweils wenigstens eine bei der Erzeugung herangezogene bekannte Signalverarbeitungsteilfunktionalität ausgewählt und die Signalverarbeitungsfunktionalität grafisch dargestellt, wobei erkannte Funktionsbausteine durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt werden.The invention relates to generating a graphical representation of a signal processing functionality with based on a first format function blocks each having at least one signal input and signal output for specifying respective signal processing sub-functions based on a second format based function blocks each having at least one signal input and signal output for specifying respective Signalverarbeitsteilfunktionalitäten.Ein image a graphical representation of the signal processing functionality with function blocks based on the second format is provided and scanned along a first and second scanning direction. For each image, an image recognition is performed, a first or second data set is generated, and a first and second intermediate code are generated which are compared. If the comparison results in an identity of the first and second intermediate codes, at least one each becomes on the first format based function module selected for each at least one used in the production known signal processing part functionality and graphically represented the signal processing functionality, wherein recognized function blocks are replaced by selected, based on the first format function blocks.

Description

Mit zunehmender Verbreitung und Komplexität von automatisierten Prozessen werden hierfür vorgesehenen Automatisierungssysteme sowohl für sichere (safe), als auch für nicht sichere (non-safe) Anwendungen mittels computergestützter Planung- und Projektierungswerkzeugen, sogenannter Engineeringtools, programmiert bzw. konfiguriert. Solche Engineeringtools ermöglichen in der Regel eine einfachere und übersichtlichere Erzeugung eines lauffähigen Anwendungsprogramms und anschließende Konfigurierung, einschließlich einer damit verbunden Parametrierung, und häufig auch Inbetriebnahme von Automatisierungssystemen. Dies erfolgt in der Regel unter Nutzung und Einbindung einer grafischen Benutzeroberfläche, so dass die Engineeringtools also eingerichtet sind, die für eine jeweilige Anwendung umzusetzende Signalverarbeitungsfunktionalität, d.h. letztlich das zu erzeugende und nach Konfiguration abzuarbeitende, lauffähige Anwendungsprogramm, auf einer grafischen Benutzeroberfläche funktionell, d.h. mittels bereitgestellten und/oder ausgewählten Funktionsbausteinen und weiteren Bausteinen grafisch darzustellen und zweckmäßig auch eine grafische Bedienbarkeit bereitzustellen. Die mit derartigen Engineeringtools programmierbaren bzw. konfigurierbaren Automatisierungssysteme umfassen folglich zumindest eine, speicherprogrammierbare Steuerungseinrichtung (SPS, englisch: Programmable Logic Controller, PLC), nachfolgend der Einfachheit halber als Steuerungseinrichtung bezeichnet.With the increasing spread and complexity of automated processes, dedicated automation systems are programmed or configured for both safe (safe) and non-secure (non-safe) applications by means of computer-aided planning and configuration tools, known as engineering tools. Such engineering tools usually allow easier and clearer generation of a running application program and subsequent configuration, including associated parameterization, and often commissioning of automation systems. This is usually done using and incorporating a graphical user interface so that the engineering tools are set up to handle the signal processing functionality to be implemented for a given application, i. ultimately, the executable application program to be generated and configured upon configuration, functional on a graphical user interface, i. by means of provided and / or selected function blocks and other blocks graphically represent and expedient to provide a graphical usability. The programmable or configurable with such engineering tools automation systems thus comprise at least one, programmable logic controller (PLC), hereinafter referred to simply as control means.

Die grafische Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität umfasst in der Regel zweckmäßig auch weitere Bausteine, wie insbesondere Anschlussbausteine, welche jeweilige an die Eingangsseite und Ausgangsseite der Signalverarbeitungsfunktionalität gekoppelte physikalische Schnittstellen, wie beispielsweise elektrische Schraubklemmen in deren Funktionalität repräsentieren, an welchen die mittels der Signalverarbeitungsfunktionalität zu verarbeitenden Eingangssignale angelegt bzw. die Ausgangssignale am Ende der Signalverarbeitungsfunktionalität bereitgestellt und folglich weiterverwendet werden können.The graphic representation of a signal processing functionality usually also includes other components, such as in particular connection modules, which represent respective physical interfaces coupled to the input side and output side of the signal processing functionality, such as electrical screw terminals in their functionality, to which the input signals to be processed by the signal processing functionality are applied or the output signals can be provided at the end of the signal processing functionality and thus can continue to be used.

Den zur Programmierung und Konfiguration einsetzbaren Bausteinen sind hierbei jeweilige Funktionalitäten oder Teilfunktionalitäten, nachfolgend der Vereinheitlichung wegen auch als Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, welche auch Steuerungsfunktionalitäten enthalten können, bezeichnet, sowie spezifische grafische Symbole oder Darstellungen einander zugeordnet und in einer oder mehreren Bibliotheken bzw. dortigen Speicherbereichen abgelegt, auf welche das Engineeringtool zugreifen kann oder den Zugriff ermöglicht. Häufig können derartige Bausteine auch neu erschaffen und/oder verändert werden, z.B. auch durch Verknüpfung mehrerer Bausteine, und mit entsprechend neuen oder veränderten Funktionalitäten oder Teilfunktionalitäten sowie spezifischen grafischen Symbolen oder Darstellungen neu abgelegt werden.The modules which can be used for programming and configuration are in this case respective functionalities or sub-functionalities, hereinafter also referred to as signal processing sub-functionalities, which may also contain control functionalities, as well as specific graphical symbols or representations assigned to one another and stored in one or more libraries or local memory areas, which the engineering tool can access or allow access to. Often, such building blocks can also be recreated and / or modified, e.g. also be newly created by linking several blocks, and with corresponding new or changed functionalities or sub-functionalities as well as specific graphical symbols or representations.

Die Auswahl und zweckmäßig auch weitere Bedienbarkeit eines Bausteins für das zu erstellende Anwendungsprogramm der zu konfigurierenden Steuereinrichtung erfolgt somit heutzutage in der Regel mittels einer grafischen Benutzeroberfläche. Je nach Anwendung kann hiermit auch der ausgewählte Baustein z.B. mit anderen Bausteinen verknüpft werden und/oder eine Belegung mit Ein- und/oder Ausgangssignalen durch entsprechende grafische Anbindung von Anschlussbausteinen an Funktionsbausteinen festgelegt werden.The selection and expedient also further operability of a block for the application program to be created of the control device to be configured thus takes place nowadays usually by means of a graphical user interface. Depending on the application, the selected component can also be used here, for example. be associated with other blocks and / or an assignment with input and / or output signals are determined by appropriate graphical connection of terminal blocks to function blocks.

In an und für sich bekannter Art und Weise kann die mittels der grafischen Benutzeroberfläche erzeugte grafische Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität bzw. eines zu erstellenden, nach Konfiguration abzuarbeitenden Anwendungsprogramms anschließend mittels der grafischen Benutzeroberfläche auch für die Konfiguration des Automatisierungssystems selbst, d.h. zumindest einer Steuereinrichtung herangezogen werden. Die Funktionsbausteine stellen somit jeweils eine bestimmte eigenständige Funktion bereit, die Eingangssignale auswerten, um Ausgangssignale zu erzeugen, wobei die Funktionsbausteine in der Regel mittels der grafischen Benutzeroberfläche jeweils eigenständig auswählbar, ausführbar und/oder aktivierbar sind. In a manner known per se, the graphic representation of a signal processing functionality or of an application program to be created, which is to be processed by configuration, can subsequently also be generated by means of the graphical user interface for the configuration of the automation system itself, ie. be used at least one control device. The function blocks thus each provide a specific independent function, which evaluate input signals in order to generate output signals, wherein the function blocks are usually independently selectable, executable and / or activatable by means of the graphical user interface.

Ein mittels der grafischen Benutzeroberfläche bereitgestellter und/oder ausgewählter Funktionsbaustein kann zum Beispiel auch einer Hardwarekomponente entsprechen, auf der eine Steuerungslogik vorhanden ist, welche den Funktionsbaustein bzw. dessen Teilfunktionalität bereitstellt.For example, a function module provided and / or selected by means of the graphical user interface can also correspond to a hardware component on which a control logic is present which provides the function module or its subfunctionality.

Die für eine anwendungsbezogene Konfiguration ausgewählten bzw. zu verwendenden Funktionsbausteine bilden somit jeweils eine wesentliche Grundlage für eine bestimmte Signalverarbeitungsfunktionalität des zu erstellenden, lauffähigen Anwendungsprogramms einschl. der grafisch funktionellen Darstellung dieser Signalverarbeitungsfunktionalität bzw. des nach Konfiguration abzuarbeitenden Anwendungsprogramms und sind zweckmäßig auch zur Laufzeit des Anwendungsprogramms zur Statusanzeige und weiteren Konfiguration verwendbar.The function blocks selected or to be used for an application-specific configuration thus each form an essential basis for a specific signal processing functionality of the executable application program to be created including the graphically functional representation of this signal processing functionality or of the application program to be processed according to the configuration and are also expedient for the runtime of the application program can be used for status display and further configuration.

Die EP 2 795 414 B1 offenbarte ein Verfahren zur Erstellung eines anlagenspezifischen Projektierungsdokuments für eine für eine technische Anlage projektierte Steuerungstechnik sowie eine für die Durchführung des Verfahrens ausgelegte Vorrichtung. Ein Referenzprojektierungsdokument, z.B. ein Referenz-Funktionsplan, wird für das technische System erstellt und u.a. gescannt, wobei die daraus resultierende Bilddatei weiterverarbeitet wird und aus den Nutz-Informationen die in der Bilddatei enthaltenen Funktionsplanelemente identifiziert und entsprechenden Standard-Funktionsplanelementen zugeordnet werden. Ein automatischer Abgleich von aus den Standards generierten Funktionsplänen mit den Referenz-Funktionsplänen wird durchgeführt und es wird ermittelt, welche Teile der aus den Standards generierten Funktionspläne 6 und welche Teile der Referenz-Funktionspläne auf den endgültigen anlagenspezifischen Funktionsplänen enthalten sind.The EP 2 795 414 B1 discloses a method for creating a plant-specific engineering document for a control system designed for a technical installation and a device designed for carrying out the method. A reference configuration document, eg a reference function diagram, is used for the technical System is created and scanned inter alia, where the resulting image file is further processed and identified from the payload information the function plan elements contained in the image file and assigned to corresponding standard function plan elements. An automatic comparison of function diagrams generated from the standards with the reference function diagrams is carried out and it is determined which parts of the function plans generated from the standards 6 and which parts of the reference function diagrams are contained in the final plant-specific function diagrams.

Die US 5 251 268 A betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erkennen von Zeichen und Symbolen geschriebener Gegenstände. Die Zeichen und Symbole werden gescannt und mit Hilfe eines Erkennungsmoduls identifiziert, wobei nicht identifizierte Zeichen und Symbole zur Erkennung an neuronale Netze übertragen werden. Das Erkennungsmodul enthält auch einen Mechanismus zur Kontextverarbeitung der Zeichen und Symbole auf Basis eines Kontextprozessors, wobei die Zeichen und Symbole zu logischen Einheiten kombiniert werden und deren Identität überprüft wird. Die aus dem Erkennungsmodul resultierenden Daten werden in eine Metadatei gestellt, die an ein Modifikationsmodul mit einer Grafikbearbeitungssoftware zum Bearbeiten der gescannten Zeichen und Symbole übermittelt wird. Nach der Bearbeitung konvertiert ein Übersetzer die gescannten Zeichen und Symbole in ein Format, das für ein CAD-System oder eine Datenbank geeignet ist.The US 5,251,268 A relates to an apparatus and a method for recognizing characters and symbols of written objects. The characters and symbols are scanned and identified by means of a recognition module, whereby unidentified characters and symbols are transmitted to neural networks for recognition. The recognition module also includes a context processing mechanism for the characters and symbols based on a context processor, combining the characters and symbols into logical units and verifying their identity. The data resulting from the recognition module is placed in a metafile, which is transmitted to a modification module with graphics editing software for editing the scanned characters and symbols. After editing, a translator converts the scanned characters and symbols into a format suitable for a CAD system or database.

Bei der US 6 314 194 B1 wird ein VHSIC-Hardwarebeschreibungssprachenmodell aus einem gescannten Bild einer elektronischen Schaltung erzeugt. Dabei wird ein Bitmap-Bild eines Schaltplans unter Verwendung von Standardabtastvorrichtungen erzeugt, wobei der weiße und der schwarze Bildteil durch unterschiedliche Werte dargestellt wird, Textteile des Schaltplans werden lokalisiert und identifiziert und später zur Kennzeichnung von Signal- und Pin-Namen, um hierarchische Schaltplansätze in Modelle zusammenzusetzen, in denen die Verknüpfungen zwischen den verschiedenen Schaltplänen im Modell enthalten sind. Zudem werden Zeichnungssymbole sowie Signale oder Netze lokalisiert und identifiziert, letzteres indem die einzelnen Signalpfade, die Inversionskreise, die für die korrekte Identifizierung der Komponentenfunktion entscheidend sind, und die Ports (Verbindungen zu Signalen) für jede Komponente lokalisiert und identifiziert werden. Die Informationen über Komponententyp, Anschlüsse, Inversionskreise und Anzahl der von einem Ausgangsanschluss angesteuerten Eingangsanschlüsse werden integriert, um jede Komponente eindeutig zu identifizieren, und die Komponenteninformationen werden mit den Signalinformationen kombiniert, um alle Informationen bereitzustellen, die zum Erzeugen der Netzliste in der gewünschten Form (VHDL, Verilog, EDIF oder andere) erforderlich sind.In the US Pat. No. 6,314,194 B1 For example, a VHSIC hardware description language model is generated from a scanned image of an electronic circuit. In doing so, a bitmap image of a schematic is generated using standard scanning devices, where the white and black image portions are represented by different values, text portions of the schematic are located and identified, and later used to identify signal and pin names to form hierarchical schematic sets Assemble models that contain the links between the various schematics in the model. In addition, drawing symbols as well as signals or nets are located and identified, the latter by locating and identifying the individual signal paths, the inversion circuits that are critical to the correct identification of the component function, and the ports (connections to signals) for each component. The information about component type, ports, inversion circuits, and number of input ports driven by an output port are integrated to uniquely identify each component, and the component information is combined with the signal information to provide all information necessary to generate the netlist in the desired form (FIG. VHDL, Verilog, EDIF or others) are required.

Die DE 10 2007 040 823 A1 betrifft ein Verfahren und System zum Bearbeiten eines grafischen Programmiersprachenobjekts zum Entwerfen einer Prozesssteuerungsentität in einer Offline-Datenbank. Das Verfahren und das System ermöglichen es einem Benutzer, ein oder mehrere Programmiersprachenobjektfragmente aus einer Bibliothek von Programmiersprachenobjektfragmenten auszuwählen und die ausgewählten Programmiersprachenobjektfragmente in einer grafischen Programmiersprachenobjektphasenanzeige anzuzeigen. Unter Verwendung der ausgewählten Programmiersprachenobjektfragmente kann der Benutzer ein grafisches Programmiersprachenobjekt für eine Prozesssteuerungseinheit innerhalb eines grafischen Programmiersprachenobjekts oder einer Phasenanzeige konfigurieren. Das grafische Programmiersprachenobjekt wird als Konfigurationsdatei in einem Format gespeichert, das von der Offline-Datenbank verwendet wird, und wird einem anderen Format zugeordnet als dem, das von der Offline-Datenbank zum Generieren von Berichtsdokumentation und Freigeben der Konfigurationsdatei für eine Konfigurations-Datenbank verwendet wird, wobei eine Formatkonvertierung vorgesehen sein kann. Ein Problem bei derartigen Engineeringtools ist hierbei, dass diese in der Regel einer Weiterentwicklung unterworfen sind und/oder unterschiedlichen Standards bzw. Formaten entsprechen und sich folglich auch die den jeweiligen Bausteinen innewohnenden Funktionalitäten ändern können oder anders sind, wie auch ergänzend oder alternativ die spezifischen grafischen Symbole oder Darstellungen von Bausteinen.The DE 10 2007 040 823 A1 relates to a method and system for editing a graphical programming language object for designing a process control entity in an offline database. The method and system enable a user to select one or more programming language object fragments from a library of programming language object fragments and display the selected programming language object fragments in a graphical programming language object phase display. Using the selected programming language object fragments, the user may configure a graphical programming language object for a process control unit within a graphical programming language object or a phase display. The graphical programming language object is stored as a configuration file in a format used by the offline database and is mapped to a format other than that used by the offline database to generate report documentation and to share the configuration database configuration file where a format conversion can be provided. A problem with such engineering tools is that they are usually subjected to further development and / or correspond to different standards or formats and consequently the functionalities inherent in the respective building blocks may change or are different, as well as additionally or alternatively the specific graphical ones Symbols or representations of building blocks.

Soll folglich eine einmal zusammengestellte Signalverarbeitungsfunktionalität von einem Entwicklungsstand auf einen anderen Entwicklungsstand umgesetzt werden, basierend auf welchem mit einem hierfür eingerichteten Engineeringtool auf einer grafischen Benutzeroberfläche grafisch dargestellte Funktionsbausteine und zweckmäßig weitere Bausteine mittels der grafischen Benutzeroberfläche für die Konfiguration einer Steuerungseinrichtung herangezogen werden können, wobei lediglich die grafische Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität vorliegt, die es umzusetzen gilt in die grafische Darstellung derselben Signalverarbeitungsfunktionalität unter Verwendung von Funktionsbausteinen und zweckmäßig weiteren Bausteinen, welche dann auch wieder für die Konfiguration der Steuerungseinrichtung einsetzbar sind, ist dies in der Regel äußerst zeit- und kostenintensiv und in der Regel nur manuell durch entsprechende Kenntnis der gesamten, durch die grafische Darstellung repräsentierte, tatsächlich zu verwirklichende Signalverarbeitungsfunktionalität und also des nach Konfiguration abzuarbeitenden Anwendungsprogramms und/oder mittels Tryand-Error Versuche eines Anwenders möglich.Consequently, once a signal processing functionality has been put together, it can be converted from one development stage to another development stage, based on which function modules graphically represented with a dedicated engineering tool on a graphical user interface and expediently further modules can be used for the configuration of a control device by means of the graphical user interface the graphical representation of the signal processing functionality is present, which is to be implemented in the graphical representation of the same signal processing functionality using function blocks and expediently further modules, which can then be used again for the configuration of the control device, this is extremely time consuming and costly and in usually only manually by appropriate knowledge of the whole, represented by the graphical representation tioned, actually to be realized signal processing functionality and thus to be processed by the configuration Application program and / or by Tryand error attempts of a user possible.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht folglich darin, eine grafische Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität, die auf grafisch dargestellten Funktionsbausteinen und gegebenenfalls weiteren Bausteinen beruht, welche an und für sich für ein vorbestimmtes Engineering-Tool weder für die grafische Programmierung noch die Konfiguration von Automatisierungssystemen einsetzbar sind, automatisch in eine grafische Darstellung derselben Signalverarbeitungsfunktionalität umzusetzen, wobei diese grafische Darstellung auf grafisch dargestellten Funktionsbausteinen und gegebenenfalls weiteren Bausteinen basiert, welche in dem vorgenannten Engineering-Tool zur Erzeugung eines lauffähigen Anwendungsprogramms und entsprechenden Konfiguration von Automatisierungssystemen einsetzbar sind.It is therefore an object of the present invention to provide a graphical representation of signal processing functionality based on graphically represented functional building blocks and optionally other building blocks, which in and of itself can not be used for graphical programming or automation system configuration for a given engineering tool to implement in a graphical representation of the same signal processing functionality, which graph is based on graphically displayed function blocks and optionally other blocks, which can be used in the aforementioned engineering tool to generate a running application program and corresponding configuration of automation systems.

Die Lösung der Aufgabe ist insbesondere durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 1 dargestellt, wobei vorteilhafte und zweckmäßige Ausführungen Gegenstand der Unteransprüche sind.The solution of the problem is illustrated in particular by a method having the features of claim 1, wherein advantageous and expedient embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung schlägt folglich ein Verfahren zum Erzeugen einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität auf einer grafischen Benutzeroberfläche vor, und zwar unter Verwendung einer Mehrzahl von auf einem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, und zwar basierend auf einer Mehrzahl von auf einem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, wobei die auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteine bei der Erzeugung eines lauffähigen Anwendungsprogramms und der Konfiguration einer Steuerungseinrichtung mittels eines Konfigurationsprogramms zum Einsatz kommen können und das Konfigurationsprogramm auf einer Datenverarbeitungsanlage ausführbar ist und dazu eingerichtet ist, auf einer mit der Datenverarbeitungsanlage verbundenen Anzeigeeinrichtung die grafische Benutzeroberfläche darzustellen, auf welcher eine Mehrzahl von auf diesem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen bereitgestellt werden und mittels der grafischen Benutzeroberfläche für die Erstellung des Anwendungsprogramms und Konfiguration der Steuerungseinrichtung herangezogen werden können.The invention therefore proposes a method for generating a graphical representation of a signal processing functionality on a graphical user interface, using a plurality of based on a first format function blocks each having at least one signal input and a signal output for specifying respective signal processing sub-functions, based on a A plurality of function blocks based on a second format, each having at least one signal input and one signal output for specifying respective signal processing sub-functions, wherein the function blocks based on the first format can be used in the generation of an executable application program and the configuration of a control device by means of a configuration program and the configuration program is executable on a data processing system and is set up on a with the D Display device connected display device to represent the graphical user interface on which a plurality of based on this first format function blocks are provided and can be used by means of the graphical user interface for the creation of the application program and configuration of the control device.

Im Einzelnen sieht hierbei die Lösung nach der Erfindung vor, dass basierend auf einem optisch entlang einer ersten Einscannrichtung und entlang einer anderen, zweiten Einscannrichtung eingescannten, zuvor bereitgestellten Abbild einer grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität mit einer Mehrzahl von auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen, eine Bilderkennung des durch den ersten Einscannvorgang erhaltenen Bildes und ein hierauf basierendes Erzeugen eines ersten, Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten repräsentierenden Datensatzes sowie eine Bilderkennung des durch den zweiten Einscannvorgang erhaltenen Bildes und hierauf basierendes Erzeugen eines zweiten, Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten repräsentierenden Datensatzes durchgeführt wird.In detail, the solution according to the invention provides that, based on an image of a graphic representation of the signal processing functionality with a plurality of function blocks based on the second format and scanned optically along a first scanning direction and along another second scanning direction, an image recognition the image obtained by the first scanning operation and a data set representing it, which generates signal processing subunits, and an image recognition of the image obtained by the second scanning process, and the generation of a second data processing sub-functionalities based thereon.

Bei jeder dieser Bilderkennungen wird ein Vergleich mit in einer Bibliothek abgelegten bekannten grafischen Darstellungen bzw. Symbolen von auf dem zweiten Format basierenden und in deren Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten dem Konfigurationsprogramm bekannten Funktionsbausteinen durchgeführt und bei jedem Erkennen einer solchen, in der Bibliothek abgelegten bekannten grafischen Darstellung, wird die entsprechend dieser grafischen Darstellung bekannte Signalverarbeitungsteilfunktionalität für die auf der Bilderkennung basierenden Erzeugung des jeweiligen Datensatzes herangezogen. Basierend auf dem erzeugten ersten Datensatz wird anschließend ein erster Zwischencode und basierend auf dem erzeugten zweiten Datensatz ein zweiter Zwischencode generiert, welche daraufhin miteinander verglichen werden. Sofern der Schritt des Vergleichens zu dem Ergebnis einer Identität des ersten Zwischencodes und des zweiten Zwischencode führt, wird durch das Konfigurationsprogramm jeweils wenigstens ein auf dem ersten Format basierender Funktionsbaustein für jeweils wenigstens eine bei der Erzeugung herangezogene bekannte Signalverarbeitungsteilfunktionalität automatisch ausgewählt und die Signalverarbeitungsfunktionalität auf der grafischen Benutzeroberfläche grafisch dargestellt, wobei erkannte, auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt werden.For each of these image identifiers, a comparison with known graphical representations or symbols stored in a library of function blocks based on the second format and in the signal processing sub-functions of the configuration program is performed, and each time such a known graphical representation stored in the library is recognized, the In accordance with this graphic representation, known signal processing sub-functions are used for the generation of the respective data record based on the image recognition. Based on the generated first data record, a first intermediate code is subsequently generated and, based on the generated second data record, a second intermediate code is generated, which are then compared with one another. If the step of comparing leads to the result of an identity of the first intermediate code and the second intermediate code, the configuration program automatically selects at least one function block based on the first format for at least one known signal processing sub-function used in the generation and the signal processing functionality on the graphic User interface graphically represented, whereby recognized, based on the second format function blocks are replaced by selected on the first format based function blocks.

Insbesondere, wenn alle auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine erkannt und durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt, kann folglich auch ein lauffähiges Anwendungsprogramm erzeugt und dieses für die Konfiguration der Steuerungseinrichtung herangezogen werden.In particular, if all function blocks based on the second format are recognized and replaced by selected function blocks based on the first format, an executable application program can consequently also be generated and used for the configuration of the control device.

Die Lösung der Aufgabe spiegelt sich auch in dem Speichermedium gemäß Anspruch 9 wieder, mit einem darauf gespeicherten Softwareprogramm, welches zur Umsetzung eben solcher grafischen Darstellungen, welche auf unterschiedlichen Funktionsbausteinen beruhen, geeignet ist.
Ein solches Softwareprogramm ist folglich zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf der Datenverarbeitungsanlage ausführbar und dann zum Zusammenwirken mit dem auf der Datenverarbeitungsanlage ausführbaren und eingerichteten Konfigurationsprogramm zumindest basierend auf den durch die Einscannvorgänge erhaltenen Bildern eingerichtet.The solution of the problem is also reflected in the storage medium according to claim 9 again, with a software program stored on it, which is suitable for implementing just such graphical representations, which are based on different functional components.
Such a software program is consequently executable on the data processing system for carrying out the method according to the invention and then set up for interacting with the configuration program that can be executed and set up on the data processing system based at least on the images obtained by the scanning processes.

Weitere Vorteile und Merkmale und/oder Ausführungsbeispiele der Erfindung werden bezugnehmend auf die nachfolgende Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen offensichtlich. In den Zeichnungen zeigen:

  • 1, stark vereinfacht ein Abbild einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität mit einer Mehrzahl von verknüpften, auf einem zweiten, d.h. umzusetzenden Format basierenden Funktionsbausteinen einschließlich daran angebundenen Anschlussbausteinen,
  • 2, stark vereinfacht eine Prinzipdarstellung eines optischen Einscannvorgangs, des in 1 dargestellten Abbildes entlang einer ersten Einscannrichtung,
  • 3, stark vereinfacht eine schematische Ansicht eines nachfolgenden, zur Verarbeitung des mit dem Einscannen entlang der ersten Einscannrichtung erhaltenen Bildes notwendigen Verfahrensabschnitts,
  • 4, stark vereinfacht eine Prinzipskizze eines optischen Einscannvorgangs, der in 1 dargestellten grafischen Darstellung entlang einer zur ersten Einscannrichtung anderen, zweiten Einscannrichtung,
  • 5, stark vereinfacht eine der 3 entsprechende schematische Ansicht, jedoch zur Verarbeitung des mit dem Einscannen entlang der zweiten Einscannrichtung erhaltenen Bildes,
  • 6, stark vereinfacht eine Prinzipdarstellung eines Vergleichs der durch die beiden Verfahrensabschnitte gemäß 3 und 5 erhaltenen Ergebnisse,
  • 7, stark vereinfacht eine schematische Ansicht eines in Abhängigkeit des gemäß 6 gewonnenen Vergleichsergebnisses nachfolgenden Verfahrensabschnitts zum letztendlichen Erzeugen einer grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität entsprechend des eingescannten Abbildes, jedoch auf einer grafischen Benutzeroberfläche, und zwar unter Verwendung einer Mehrzahl von auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen, d.h. allgemein gesprochen zur Umsetzung der für die grafische Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität herangezogenen Funktionsbausteine von einem für ein Engineeringtool zur Konfiguration nichteinsetzbaren Format bzw. entsprechenden Standard auf das für das Engineeringtool zur Konfiguration einsetzbare Format bzw. den entsprechenden Standard, und
  • 8, stark vereinfacht eine schematische, beispielhafte grafische Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität, bei einer nicht vollständig durchführbaren Umsetzung.
Further advantages and features and / or embodiments of the invention will become apparent upon reference to the following description with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:
  • 1 greatly simplifies an image of a graphical representation of a signal processing functionality with a plurality of linked, based on a second, ie format to be implemented function blocks including attached terminal blocks,
  • 2 , greatly simplified a schematic diagram of an optical scanning, the in 1 represented image along a first Einscannrichtung,
  • 3 , greatly simplifies a schematic view of a subsequent process section necessary for processing the image obtained by scanning along the first scanning direction,
  • 4 , greatly simplified a schematic diagram of an optical Einschannvorgangs that in 1 illustrated graphical representation along a different from the first scanning direction, second scanning direction,
  • 5 , greatly simplifies one of the 3 corresponding schematic view, however, for processing the image obtained with the scanning along the second scanning direction,
  • 6 , greatly simplified a schematic representation of a comparison of the by the two sections of the method according to 3 and 5 obtained results,
  • 7 , greatly simplifies a schematic view of one depending on the 6 The comparison result obtained in the subsequent method section for finally generating a graphical representation of the signal processing functionality corresponding to the scanned image, but on a graphical user interface, using a plurality of based on the first format function blocks, ie generally speaking to implement the used for the graphical representation of a signal processing functionality Function blocks from a format that can not be used for an engineering tool for configuration or the corresponding standard to the format or standard that can be used for the engineering tool for configuration, and
  • 8th greatly simplifies a schematic, exemplary graphical representation of the signal processing functionality, in a not fully feasible implementation.

Nachfolgend wird auf die Figuren Bezug genommen, anhand derer verschiedene Vorteile, Merkmale ersichtlich und bevorzugten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden.Reference will now be made to the figures, with reference to which various advantages, features and preferred embodiments will be explained in more detail.

1 zeigt beispielhaft ein Abbild einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität und zwar unter Verwendung einer Mehrzahl von auf einem vorbestimmten Format basierenden Funktionsbausteinen 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4 mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Funktionalitäten bzw. Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten. 1 shows by way of example an image of a graphical representation of a signal processing functionality using a plurality of function blocks based on a predetermined format 2.1 . 2.2 . 2.3 and 2.4 each with at least one signal input and a signal output for specifying respective functionalities or signal processing sub-functionalities.

Für eine konsistente Begrifflichkeit wird dieses vorbestimmte Format nachfolgend in der Beschreibung sowie in den Ansprüchen als zweites Format bezeichnet.For a consistent terminology, this predetermined format will be referred to hereinafter as the second format in the specification and claims.

Wie in der Beschreibungseinleitung beschrieben, können solche, auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine und in der Regel auch weitere auf diesem zweiten Format basierende Bausteine, wie z.B. die in 1 dargestellten Anschlussbausteine 2.5, 2.6, 2.7 und 2.8, welche jeweilige an die an die Eingangsseite der Signalverarbeitungsfunktionalität gekoppelte physikalische Schnittstellen in deren Funktionalität repräsentieren, sowie der Anschlussbaustein 2.9, welcher eine an die Ausgangsseite der Signalverarbeitungsfunktionalität gekoppelte physikalische Schnittstelle in deren Funktionalität repräsentiert, heutzutage mittels für dieses zweite Format gleichermaßen bestimmte Engineeringtools zur Erstellung eines Anwendungsprogramms und anschließenden Konfigurierung, einschließlich einer damit verbunden Parametrierung, und häufig auch Inbetriebnahme von Automatisierungssystemen, d.h. von zumindest einer Steuerungseinrichtung eingesetzt werden. Das wie in 1 gezeigte Abbild einer grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität repräsentiert somit beispielhaft eine, mittels den entsprechend bereitgestellten und/oder ausgewählten Funktionsbausteinen und zweckmäßig weiteren Bausteinen ursprünglich auf einer grafischen Benutzeroberfläche funktionell grafisch dargestellte, für eine vorbestimmte Anwendung umzusetzende Signalverarbeitungsfunktionalität, d.h. letztlich das nach Konfiguration abzuarbeitende Anwendungsprogramm.As described in the introduction to the description, such function blocks based on the second format and, as a rule, also other blocks based on this second format, such as those in FIG 1 shown connection blocks 2.5 . 2.6 . 2.7 and 2.8 which represent respective physical interfaces coupled to the input side of the signal processing functionality in their functionality, as well as the terminal block 2.9 , which represents a physical interface coupled to the output side of the signal processing functionality in its functionality, today by means of this second format equally determined engineering tools for creating an application program and subsequent configuration, including an associated parameterization, and often commissioning of automation systems, ie of at least one Control device can be used. That as in 1 Thus, an image of a graphical representation of the signal processing functionality shown represents, by way of example, a signal processing functionality initially functionally graphically represented on a graphical user interface and implemented for a predetermined application, ie, finally, the application program to be executed after configuration.

Solche Engineeringtools zur Konfigurierung einer Steuereinrichtung, welche unter Nutzung und Einbindung einer grafischen Benutzeroberfläche eingerichtet sind, die für eine jeweilige Anwendung umzusetzende Signalverarbeitungsfunktionalität, d.h. letztlich das nach Erzeugung und Konfiguration abzuarbeitende Anwendungsprogramm, auf einer grafischen Benutzeroberfläche funktionell, d.h. mittels bereitgestellten und/oder ausgewählten, auf einem vorbestimmten Format basierenden Funktionsbausteinen und weiteren Bausteinen grafisch darzustellen und somit zweckmäßig auch eine grafische Bedienbarkeit bereitzustellen, umfassen somit zumindest ein Konfigurationsprogramm, welches auf einer Datenverarbeitungsanlage ausführbar ist und dazu eingerichtet ist, auf einer mit der Datenverarbeitungsanlage verbundenen Anzeigeeinrichtung eine grafische Benutzeroberfläche darzustellen, auf welcher eine Mehrzahl von auf diesem bestimmten Format basierenden Funktionsbausteinen und weiteren Bausteinen bereitgestellt werden und mittels der grafischen Benutzeroberfläche für die Konfiguration der Steuerungseinrichtung herangezogen werden können. Such engineering tools for configuring a control device, which are set up using and integrating a graphical user interface, the signal processing functionality to be implemented for a particular application, ie ultimately the application program to be processed after generation and configuration, functional on a graphical user interface, ie by means of provided and / or selected, Graphically represent on a predetermined format based function blocks and other building blocks and thus expediently provide a graphical operability, thus comprise at least one configuration program, which is executable on a data processing system and is adapted to represent a graphical user interface on a connected to the data processing system display device on which provides a plurality of function blocks based on this particular format and other building blocks and can be used by means of the graphical user interface for the configuration of the control device.

Mit anderen Worten können also z.B. auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine folglich bei der Konfiguration einer Steuerungseinrichtung mittels eines Konfigurationsprogramms zum Einsatz kommen, das die auf diesem zweiten Format basierende Funktionsbausteine verarbeiten kann und auf einer Datenverarbeitungsanlage ausführbar und dazu eingerichtet ist, auf einer mit der Datenverarbeitungsanlage verbundenen Anzeigeeinrichtung eine grafische Benutzeroberfläche darzustellen, auf welcher eine Mehrzahl von auf diesem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen bereitgestellt werden und mittels der grafischen Benutzeroberfläche bis hin zur Konfiguration der Steuereinrichtung herangezogen werden können, so dass eine wie beispielhaft in 1 dargestellte grafische Darstellung Signalverarbeitungsfunktionalität der mittels dem somit dazu geeigneten Engineeringtool auf der grafischen Benutzeroberfläche darstellbar und in ein ausführbares Anwendungsprogramm wandelbar ist.In other words, for example, function blocks based on the second format can thus be used in the configuration of a control device by means of a configuration program that can process the function blocks based on this second format and can be executed on a data processing system and set up with the data processing system connected display device to represent a graphical user interface on which a plurality of function blocks based on this second format are provided and can be used by means of the graphical user interface up to the configuration of the control device, so that as exemplified in 1 represented graphical representation of signal processing functionality by means of the thus suitable for this purpose engineering tool on the graphical user interface displayed and convertible into an executable application program.

Alle die auf dem zweiten Format basierenden mittels dem somit dazu geeigneten Engineeringtool auf der grafischen Benutzeroberfläche grafisch dargestellten Funktionsbausteine, zweckmäßig auch weiteren Bausteine, insbesondere Anschlussbausteine, repräsentieren also in deren Gesamtheit für das dafür geeignete Engineeringtools und grafisch dargestellt die darin enthaltene Signalverarbeitungsfunktionalität bzw. das nach Wandelung in ein ausführbares und nach entsprechender Konfiguration abzuarbeitende Anwendungsprogramm und also insbesondere die damit repräsentierte

  • - Programmlogik, insbesondere als Programmcode und/oder grafische Logik,
  • - die HW-Konfiguration für den HW-Aufbau (HW=Hardware), einschließlich eventueller Bustopologien,
  • - die HW-Parametrierung, wie beispielsweise Testtakte und Filterzeiten,
  • -die Parameter von Funktionsbausteinen und/oder etwaige Kommentare, Betriebsmittelkennzeichen, I/O-Listen (Input/Output-Listen) etc..
All function blocks based on the second format, which are graphically represented on the graphic user interface by means of the appropriate engineering tool, suitably also further components, in particular connection components, thus represent in their entirety the appropriate engineering tools and graphically represent the signal processing functionality contained therein Conversion into an executable and to be processed according to the appropriate configuration application program and thus in particular the so represented
  • Program logic, in particular as program code and / or graphical logic,
  • - the HW configuration for the hardware configuration (HW = hardware), including any bus topologies,
  • - HW parameterization, such as test cycles and filter times,
  • -the parameters of function blocks and / or any comments, device identifiers, I / O lists (input / output lists) etc.

Wird eine solche auf der grafischen Benutzeroberfläche wiedergegebene grafische Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität mittels des Engineeringtools anschließend als Abbild ausgegeben, z.B. ausgedruckt, wird hierbei im Rahmen der Erfindung auch von einem sogenannten Projektausdruck gesprochen. Ein solches Abbild einer grafischen Darstellung bzw. ein solcher Projektausdruck kann z.B. auch als PDF-Dokument vorliegen.If such graphical representation of the signal processing functionality reproduced on the graphical user interface is subsequently output by means of the engineering tool as an image, e.g. is expressed in the context of the invention is also spoken by a so-called project term. Such an image of a graphical representation or project printout may e.g. also available as a PDF document.

Anhand eines solchen, wie bei 1 gezeigten Abbildes einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität mit einer Mehrzahl von zumindest Funktionsbausteinen, die alle dem zweiten Format basieren, wobei im dargestellten Beispiel zweckmäßig zusätzlich eingangs-, wie ausgangsseitig auf demselben Format basierende Anschlussbausteine in grafischer Darstellung angekoppelt sind, wird nachfolgend der erfindungsgemäße Weg einschließlich bevorzugter, im Rahmen der Erfindung liegende Ausführungsbeispiele beschrieben, d.h. zur Umsetzung dieses Abbildes einer grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität in eine grafische Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität auf einer grafischen Benutzeroberfläche mit jedoch einer Mehrzahl von zumindest Funktionsbausteinen, die auf einem anderen, vorbestimmten Format basieren und entsprechend bei der Konfiguration einer Steuerungseinrichtung mittels eines Konfigurationsprogramms zum Einsatz kommen können, das die auf diesem anderen, vorbestimmten Format basierenden Funktionsbausteine verarbeiten kann.On the basis of such, as in 1 shown image of a graphical representation of a signal processing functionality with a plurality of at least function blocks, which are all based on the second format, which in the example shown useful additionally input, as well as the output side based on the same format terminal blocks are coupled in graphical representation, the inventive path including preferred Embodiments described within the scope of the invention, ie for implementing this image of a graphical representation of the signal processing functionality in a graphical representation of the signal processing functionality on a graphical user interface with a plurality of at least function blocks based on a different, predetermined format and accordingly in the configuration a control device can be used by means of a configuration program that on this other, vorbestimm format-based function blocks.

Für eine konsistente Begrifflichkeit wird dieses andere vorbestimmte Format nachfolgend in Beschreibung sowie in den Ansprüchen als erstes Format bezeichnet.For a consistent terminology, this other predetermined format will be referred to hereinafter as the description as well as in the claims as the first format.

Die auf diesem anderen, vorbestimmten, d.h. dem ersten Format basierenden Funktionsbausteine und zweckmäßig weiteren Bausteine können folglich bei der Konfiguration einer Steuerungseinrichtung mittels eines Konfigurationsprogramms zum Einsatz kommen, welches auf einer Datenverarbeitungsanlage ausführbar ist und dazu eingerichtet ist, auf einer mit einer Datenverarbeitungsanlage verbundenen Anzeigeeinrichtung diese grafische Benutzeroberfläche darzustellen, auf welcher eine Mehrzahl von auf diesem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen bereitgestellt werden und mittels der grafischen Benutzeroberfläche für die Erzeugung eines lauffähigen Anwendungsprogramms und der hierauf basierten Konfiguration der Steuerungseinrichtung herangezogen können.The function blocks based on this other, predetermined, ie the first format, and suitably further components can consequently be used in the configuration of a control device by means of a configuration program which can be executed on a data processing system and is set up on a display device connected to a data processing system graphic Represent a user interface on which a plurality of based on this first format function blocks are provided and can be used by means of the graphical user interface for the generation of an executable application program and the configuration based thereon of the control device.

Diese grafische Benutzeroberfläche stellt dabei eine Mehrzahl zumindest von Funktionsbausteinen, welche auf dem ersten Format basieren und jeweils zumindest einen Eingang für Eingangssignale und einen Ausgang für Ausgangssignale zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten besitzen, bereit und ermöglicht es, die Funktionsbausteine jeweils mittels der grafischen Benutzeroberfläche auszuwählen, um sie für die Konfiguration z.B. einer Hardwarekomponente heranzuziehen. Dazu sind die bevorzugt sicheren Bausteine und deren Funktionalitäten z.B. in die grafische Programmieroberfläche der Konfigurationssoftware integriert, um in der Erstellung einer Sicherheitslogik, d.h. bei der Konfiguration einer Steuerungseinrichtung eine spezifische Sicherheitsfunktion zu realisieren. Die mittels der grafischen Benutzeroberfläche bereitgestellten und/oder ausgewählten Funktionsbausteine und zweckmäßig auch weiteren Bausteine haben z.B. jeweils eine Entsprechung in der Hardwarekomponente, auf der eine Steuerungslogik vorhanden ist, welche die entsprechenden Funktionsbausteine umfasst. Die bereitgestellten Funktionsbausteine und auch weiteren Bausteine können z.B. in einer Bibliothek oder einem jeweiligen Speicherbereich einer oder mehrerer Bibliotheken zusammengefasst sein. Um einen Funktionsbaustein zu aktivieren bzw. in die Steuerungslogik und/oder Signalverarbeitungsfunktionalität einzubeziehen, kann der entsprechende Funktionsbaustein z.B. mittels der grafischen Benutzeroberfläche ausgewählt werden, oder es kann ggf. auch vorgesehen sein, dass die Aktivierung nach dem Auswählen erfolgt. Insbesondere kann ein ausgewählter bzw. aktivierter Funktionsbaustein mittels der grafischen Benutzeroberfläche zur Parametrierung und/oder Verknüpfung mit anderen Funktionsbausteinen genutzt werden, so dass das Verhalten des oder der Funktionsbausteine in der Hardwarekomponente beeinflusst werden kann. Die Funktionsbausteine stellen jeweils eine bestimmte, eigenständige Funktion bereit, die auf Eingangssignale einwirken, um Ausgangssignale zu erzeugen, wobei die Funktionsbausteine zweckmäßig jeweils eigenständig ausführbar bzw. aktivierbar sind.This graphical user interface provides a plurality of at least functional modules based on the first format and each having at least one input for input signals and one output for output signals for specifying respective signal processing sub-functions, and makes it possible to select the function modules in each case by means of the graphical user interface they for the configuration eg a hardware component. For this purpose, the preferably safe components and their functionalities are e.g. integrated into the graphical programming interface of the configuration software to assist in the creation of a security logic, i. to implement a specific safety function in the configuration of a control device. The function modules provided and / or selected by means of the graphical user interface and, if appropriate, further modules, have e.g. each a correspondence in the hardware component on which a control logic is present, which includes the corresponding function blocks. The provided function blocks and also other blocks may be e.g. be summarized in a library or a respective storage area of one or more libraries. In order to activate a function module or to include it in the control logic and / or signal processing functionality, the corresponding function module can be used, for example. be selected by means of the graphical user interface, or it may also be provided that the activation takes place after the selection. In particular, a selected or activated function block can be used by means of the graphical user interface for parameterization and / or linking with other function blocks, so that the behavior of the function block (s) in the hardware component can be influenced. The function blocks each provide a specific, independent function, which act on input signals to produce output signals, the function blocks are expedient each independently executable or activated.

Zur entsprechenden Umsetzung einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität mit zumindest einer Mehrzahl von auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen in eine grafische Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität unter Verwendung einer Mehrzahl von auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, d.h. insbesondere zur Erzeugung einer solchen umgesetzten grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität auf einer grafischen Benutzeroberfläche, wird zunächst ein Abbild einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität mit zumindest einer Mehrzahl von auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen bereitgestellt, z.B. das in 1 beispielhaft gezeigte Abbild unter Verwendung der Funktionsbausteine 2.1, 2.2, 2.3 und 2.4 mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Funktionalitäten bzw. Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten. Zweckmäßig enthält dieses Abbild weitere auf dem zweiten Format basierende Bausteine, wie z.B. die in 1 dargestellten Anschlussbausteine 2.5, 2.6, 2.7, 2.8 und 2.9. Für die funktionelle Verschaltung sind ferner entsprechende, grafisch dargestellte Signalpfade bzw. Verknüpfung zwischen den Bausteinen enthalten.For the corresponding implementation of a graphical representation of a signal processing functionality with at least a plurality of function blocks based on the second format in a graphic representation of a signal processing functionality using a plurality of based on the first format function blocks each having at least one signal input and a signal output for specifying respective signal processing sub-functions, ie In particular, for generating such a converted graphical representation of a signal processing functionality on a graphical user interface, an image of a graphical representation of a signal processing functionality with at least a plurality of function blocks based on the second format is first provided, for example, that in 1 Example shown using the function blocks 2.1 . 2.2 . 2.3 and 2.4 each with at least one signal input and a signal output for specifying respective functionalities or signal processing sub-functionalities. Suitably, this image contains further blocks based on the second format, such as those in 1 shown connection blocks 2.5 . 2.6 . 2.7 . 2.8 and 2.9 , For the functional interconnection further corresponding, graphically represented signal paths or link between the blocks are included.

Der Funktionsbaustein 2.1 repräsentiert hierbei als Signalverarbeitungsteilfunktionalität beispielsweise eine Notaus- bzw. Nothalt-Funktionalität, welche mit einer Parametrierungseigenschaft, beispielsweise einem zu überschreitendem Schwellwert belegt sein kann. Die entsprechend dem zweiten Format grafisch dargestellten, eingangsseitig angebundenen Anschlussbausteine sind mit 2.5 und 2.6 gekennzeichnet und zeigen an, dass gemäß 1 entsprechend ein Eingangssignal 10 an den oberen Eingang und ein Eingangssignal 11 an den unteren Eingang des Funktionsbausteins 2.1 anzulegen ist. Der Ausgang des Funktionsbausteins 2.1 ist gemäß 1 beispielsweise an einen ersten Eingang des Funktionsbausteins 2.3 gelegt, wobei der Funktionsbaustein 2.3 im vorliegenden Beispiel eine UND-Verknüpfungsfunktionalität repräsentiert. An den zweiten Eingang des Funktionsbausteins 2.3 ist der Ausgang des Funktionsbausteins 2.2 gelegt, der wiederum zwei Eingänge bereitstellt, an welche ein mit dem Bezugszeichen 2.7 belegtes Signal 12 anzulegen ist sowie ein mit dem Bezugszeichen 2.8 belegtes Signal 13. Der Ausgang des Funktionsbausteins 2.3 wiederum ist an den Eingang eines nachfolgenden Funktionsbausteins 2.4 gelegt, welcher im vorliegenden Beispiel z.B. die Signalverarbeitungsteilfunktionalität einer speziellen Transistorschaltung bereitstellt. Ein Ausgang des Funktionsbausteins 2.4 ist dann beispielsweise mit dem Anschlussbaustein 2.9 verbunden, an welchen im vorliegenden Fall ein Ausgangssignal O0 am Ende der grafisch dargestellten Signalverarbeitungsteilfunktionalität bereitgestellt und folglich weiterverwendet werden kann.The function module 2.1 In this case, for example, an emergency stop or emergency stop functionality, which can be assigned a parameterization property, for example a threshold to be exceeded, represents as signal processing subfunctionality. The connection modules, which are graphically represented on the input side according to the second format, are equipped with 2.5 and 2.6 and indicate that according to 1 according to an input signal 10 to the upper input and an input signal 11 to the lower input of the function block 2.1 is to create. The output of the function block 2.1 is according to 1 for example, to a first input of the function block 2.3 placed, with the function block 2.3 represents an AND link functionality in the present example. To the second input of the function block 2.3 is the output of the function block 2.2 placed, which in turn provides two inputs, to which one with the reference numeral 2.7 busy signal 12 is to create and one with the reference numeral 2.8 busy signal 13 , The output of the function block 2.3 turn is to the input of a subsequent function block 2.4 placed, which in the present example, for example, the signal processing part functionality of a special transistor circuit provides. An output of the function block 2.4 is then, for example, with the connection module 2.9 connected to which in this case an output signal O0 provided at the end of the graphically displayed signal processing sub-function and therefore can be used further.

Gemäß der Erfindung wird ein solches Abbild einer grafischen Darstellung bzw. ein wie vorstehend erwähnter Projektausdruck, welcher z.B. ausgedruckt auf Papier oder als PDF-Datei oder auch als Bild-Datei, wie z.B. als JPG-Datei bereitgestellt wird, zunächst optisch für eine nachfolgende Bilderkennung eingescannt, d.h. optisch abgetastet, und zwar entlang wenigstens zwei unterschiedlichen Einscannrichtungen, insbesondere, um aus Sicherheitsgründen Einscannfehler soweit als möglich zu minimieren und/oder mögliche Fehlerquellen zweckmäßigerweise so früh als möglich zu detektieren. Wie eingangs beschrieben, handelt es sich bei den Anwendungen, für welche gattungsbildende Signalverarbeitungsfunktionalitäten umzusetzen sind, nicht nur um nicht sichere (non-safe) Anwendungen, sondern häufig und vorrangig auch um sichere (safe) Anwendungen, d.h. Anwendungen, die in deren Funktion sicher sein müssen.According to the invention, such an image of a graphical representation or as mentioned above project expression, which, for example printed on paper or as a PDF file or as an image file, such as JPG file is initially scanned optically for subsequent image recognition, ie optically scanned, along at least two different scanning directions, in particular, for security reasons Einscannfehler as far as possible to minimize and / or to detect possible sources of error expediently as early as possible. As described in the beginning, the applications for which generic signal processing functionalities are to be implemented are not only non-secure applications, but often and also primarily safe (safe) applications, ie applications that are secure in their function have to be.

2 stellt nun stark vereinfacht das optische Einscannen des gemäß 1 bereitgestellten Abbildes entlang einer ersten Einscannrichtung 3A dar, beispielhaft von der Signaleingangsseite zur Signalausgangsseite, wobei insofern zur Veranschaulichung auch die in dem Abbild gemäß 1 dargestellten Signalpfade zur Veranschaulichung der Einscannrichtung bei 3 mit einem Pfeil entsprechend der Einscannrichtung belegt worden sind. 2 now greatly simplifies the optical scanning of the according to 1 provided image along a first Einscannrichtung 3A by way of example from the signal input side to the signal output side, wherein in this respect also illustrative in the image according to FIG 1 shown signal paths to illustrate the Einscannrichtung 3 have been assigned with an arrow corresponding to the Einscannrichtung.

4 stellt einen weiteren Einscannvorgang 3B dar, jedoch in einer zur 2 dargestellten Einscannrichtung 3A anderen, zweiten Einscannrichtung 3B, beispielsweise von der Signalausgangsseite in Richtung zur Signaleingangsseite. Insofern sind die Signalpfade gemäß 1 zur Veranschaulichung bei 4 gleichermaßen mit Pfeil entlang dieser dortigen anderen Einscannrichtung belegt. 4 provides another scanning process 3B but in one to 2 illustrated scanning direction 3A other, second scanning direction 3B for example, from the signal output side toward the signal input side. In this respect, the signal paths are according to 1 for illustration 4 equally occupied by arrow along this local other scanning direction.

Die 3 und 5 zeigen in stark vereinfachter Ansicht einen zur Verarbeitung eines mit dem Einscannen entlang der ersten Einscannrichtung (2) erhaltenen Bildes 2A nachfolgenden, notwendigen Verfahrensabschnitt bzw. einen zur Verarbeitung eines mit dem Einscannen entlang der zweiten Einscannrichtung (4) erhaltenen Bildes 2B nachfolgenden, notwendigen Verfahrensabschnitt.The 3 and 5 show in highly simplified view one for processing one with scanning along the first scanning direction (FIG. 2 ) obtained image 2A subsequent, necessary processing section or one for processing one with the scanning along the second scanning direction ( 4 ) obtained image 2 B subsequent, necessary procedure section.

Die mit den Einscannvorgänge erhaltenen Bilder 2A und 2B können hierzu ferner unmittelbar beim Einscannen oder im Anschluss an das Einscannen zur weiteren Verarbeitung in eine Datenverarbeitungslage importiert, zweckmäßig in die, auf welcher das Konfigurationsprogramms, mit welchem die auf dem ersten Format basierenden Bausteine bei der Konfiguration einer Steuerungseinrichtung zum Einsatz kommen können, ausführbar und dazu eingerichtet ist, auf der mit der Datenverarbeitungsanlage verbundenen Anzeigeeinrichtung die grafische Benutzeroberfläche darzustellen.The images obtained with the scanning processes 2A and 2 B For this purpose, they can also be imported directly into a data processing position during scanning or subsequent to scanning for further processing, expediently into that on which the configuration program, with which the blocks based on the first format can be used in the configuration of a control device, can be executed and is configured to represent on the display device connected to the data processing system, the graphical user interface.

Die weitere Verarbeitung umfasst als jeweils nachfolgenden Verfahrensabschnitt dann gemäß 3 das Durchführen einer Bilderkennung 4A des durch den ersten Einscannvorgang erhaltenen Bildes 2A, ein hierauf basierendes Erzeugen 5A eines ersten, Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten repräsentierenden Datensatzes DS1 und das Generieren 6A eines ersten Zwischencodes ZC1 basierend auf dem erzeugten ersten Datensatz DS1 sowie in entsprechender Weise gemäß 5 das Durchführen einer Bilderkennung 4B des durch den zweiten Einscannvorgang erhaltenen Bildes 2B, ein hierauf basierendes Erzeugen 5B eines zweiten, Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten repräsentierenden Datensatzes DS2 und das Generieren 6B eines zweiten Zwischencodes ZC2 basierend auf dem erzeugten zweiten Datensatz DS2.The further processing then comprises as each subsequent process section according to 3 performing an image recognition 4A of the image obtained by the first scanning operation 2A , a generating based thereon 5A a first DS1 representing signal processing sub-functions and the generating 6A a first intermediate code ZC1 based on the generated first record DS1 and in accordance with 5 performing an image recognition 4B of the image obtained by the second scanning operation 2 B , a generating based thereon 5B a second, signal processing sub-functionalities representing data set DS2 and generating 6B a second intermediate code ZC2 based on the generated second data set DS2 ,

Hierzu sind in einer Bibliothek, oder einem Speicherbereich S.2 einer solchen Bibliothek bekannte grafische Darstellungen bzw. Symbole von auf dem zweiten Format basierenden und in deren Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten dem Konfigurationsprogramm bekannte Funktionsbausteinen und zweckmäßig auch weiteren Bausteinen hinterlegt. Die oder auch mehrere solcher Bibliotheken kann bzw. können somit auf der Datenverarbeitungslage, auf welcher das Konfigurationsprogramm ausführbar sein oder auch auf einer weiteren externen Einrichtung sein und/oder als Programmdateien vorliegen, z.B. auf einem Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Softwareprogramm, welches auf der Datenverarbeitungsanlage ausführbar und zum Zusammenwirken mit dem auf der Datenverarbeitungsanlage ausführbaren und eingerichteten Konfigurationsprogramm zur Durchführung des Verfahrens zumindest basierend auf den durch die Einscannvorgänge erhaltenen Bildern 2A, 2B einrichtbar ist. Zumindest während des in den 3 und 5 jeweils skizzierten Verfahrensabschnitts ist somit für dessen Durchführung, insbesondere computer- bzw. softwaregestützte Durchführung, zweckmäßig entsprechender Zugriff auf diese oder auch mehrere solcher Bibliotheken gegeben.These are in a library, or a storage area S.2 such graphic library known graphics or symbols of based on the second format and in the signal processing sub-functionalities known to the configuration program function blocks and expediently also other blocks deposited. The or even several such libraries can or can therefore be in the data processing position on which the configuration program can be executed or on another external device and / or present as program files, eg on a storage medium with a software program stored on it, which is on the data processing system executable and for cooperating with the executable on the data processing system and configured configuration program for performing the method at least based on the images obtained by the Einscannvorgänge 2A . 2 B can be set up. At least while in the 3 and 5 respectively outlined process section is thus given for its implementation, in particular computer- or software-supported implementation, appropriately corresponding access to these or even several such libraries.

Folglich führt das Konfigurationsprogramm selbst oder ein anderes entsprechend eingerichtetes Programm, z.B. zweckmäßig das auf dem vorgenannten Speichermedium gespeicherte Softwareprogramm, im Rahmen jeder Bilderkennung 4A, 4B einen Vergleich mit in den in der Bibliothek S.2 abgelegten bekannten grafischen Darstellungen von auf dem zweiten Format basierenden und in deren Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten dem Konfigurationsprogramm bekannten Funktionsbausteinen und zweckmäßig auch weiteren Bausteinen durch. Wird eine solche, in der Bibliothek S.2 abgelegte bekannte grafische Darstellung erkannt, wird die entsprechend dieser grafischen Darstellung bekannte Signalverarbeitungsteilfunktionalität für die auf der Bilderkennung basierenden Erzeugung 5A, 5B des jeweiligen Datensatzes DS1, DS2 herangezogen. Auch die Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten können folglich zweckmäßig mit in der Bibliothek hinterlegt sein oder z.B. in Zusammenwirken mit dem Konfigurationsprogramm ermittelt werden und müssen also nicht unmittelbar aus der Bibliothek stammen, welches durch die beiden in den 3 und 5 jeweils gestrichelten, mit 5A bzw. 5B gekennzeichneten Pfeile angedeutet ist. Wesentlich ist lediglich insbesondere, dass die in der Bibliothek S.2 hinterlegten bekannten grafischen Darstellungen von auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen und zweckmäßig auch weiteren Bausteinen eindeutig in deren jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalität sind. Folglich werden bei der Erkennung und dem hierauf basierenden Erzeugen eines jeweiligen Datensatzes DS1, DS2 in bevorzugter Weiterbildung auch die in den durch die Einscannvorgänge erhaltenen Bildern 2A, 2B enthaltenen Verknüpfungen zwischen auf dem zweiten Format basierenden Bausteinen mit ausgewertet.Consequently, the configuration program itself or another suitably set up program, eg expediently executes the software program stored on the aforementioned storage medium within each frame of image recognition 4A . 4B a comparison with in the library S.2 filed known graphical representations of based on the second format and in the signal processing sub-functionalities known to the configuration program function blocks and expediently also other blocks. Will one, in the library S.2 Once the known graphical representation has been detected, the signal processing sub-function known from this graphic representation becomes the image-recognition-based generation 5A . 5B of the respective data record DS1 . DS2 used. Also the Signal processing sub-functions can therefore be conveniently deposited with in the library or, for example, be determined in cooperation with the configuration program and therefore need not come directly from the library, which by the two in the 3 and 5 each dashed, indicated by 5A or 5B arrows is indicated. The only important thing is that they are in the library S.2 deposited known graphical representations of based on the second format function blocks and expediently also other blocks are clearly in their respective signal processing part functionality. Consequently, recognition and the generation of a respective data record based thereon are performed DS1 . DS2 in a preferred development also in the images obtained by the Einscannvorgänge 2A . 2 B contained links between evaluated on the second format blocks with.

Basierend auf dem so erzeugten ersten Datensatz DS1 und zweiten Datensatz DS2 wird dann jeweils ein erster bzw. zweiter Zwischencode ZC1, ZC2, insbesondere spezieller Maschinencode generiert.Based on the first record thus generated DS1 and second record DS2 then becomes respectively a first and a second intermediate code ZC1 . ZC2 , especially special machine code generated.

Die bei vorstehend beschriebenen Verfahrensabschnitten erhaltenen Ergebnisse, d.h. die gemäß 3 und 5 generierten Zwischencodes ZC1 und ZC2 werden anschließend miteinander verglichen, d.h. insbesondere auf gegenseitige Identität geprüft, wie bei 6 mit dem mit Bezugszeichen 7 gekennzeichneten Doppelpfeil skizziert.The results obtained in the method sections described above, ie the according to 3 and 5 generated intermediate codes ZC1 and ZC2 are then compared with each other, ie checked for mutual identity, as in 6 with the reference number 7 marked double arrow outlined.

Die in den eingescannten Bildern 2A und 2B enthaltenen Informationen, insbesondere auch die darin enthaltene Signalverarbeitungsfunktionalität, zunächst durch die vorbeschriebene Erkennung und nachfolgende Datensatzerzeugung auszuwerten und anschließend, d.h. vor einem Vergleich, nochmals diese erzeugten Datensätze in einen jeweiligen Zwischencode zu wandeln und folglich erst diese Zwischencodes ZC1 und ZC2 miteinander zu vergleichen, bietet als einen wesentlichen Vorteil, dass ein solcher Vergleich bereits an und für sich auf Programmebene erfolgt und nicht lediglich allein auf optischer Grafikerkennung und/oder optisch identifizierten Baustein einschließlich der grafisch dargestellten (Teil-)Funktionalität. Mit anderen Worten müssen bereits zwei vom Grundsatz her für einen Prozessor ausführbare Codes für einen Identitätsvergleich vorliegen.The ones in the scanned pictures 2A and 2 B contained information, in particular the signal processing functionality contained therein, first by the above-described recognition and subsequent record generation and then, ie, before a comparison, again to convert these generated records into a respective intermediate code and consequently only these intermediate codes ZC1 and ZC2 to compare with each other, offers as a significant advantage that such a comparison already done in itself at the program level and not solely on optical graphics recognition and / or optically identified building block including the graphically displayed (partial) functionality. In other words, there must already be two basic processor-executable identity comparison codes.

Sofern der Schritt des Vergleichens (vgl. 6, Bezugszeichen 7) zu dem Ergebnis führt, dass keine Identität des ersten Zwischencodes ZC1 und des zweiten Zwischencodes ZC2 vorliegt, wird zweckmäßig eine Fehlermeldung ausgegeben und das Verfahren beendet. Es kann dann erneut gestartet, z.B. auch durch erneutes zweimaligen Einscannen des Abbildes erneut gestartet werden.If the step of comparing (cf. 6 , Reference number 7 ) leads to the result that no identity of the first intermediate code ZC1 and the second intermediate code ZC2 is present, an error message is expediently issued and the process is terminated. It can then be restarted, eg restarted by re-scanning the image twice.

Sofern der Schritt des Vergleichens (vgl. 6, Bezugszeichen 7) zu dem Ergebnis einer Identität des ersten Zwischencodes ZC1 und des zweiten Zwischencodes ZC2 führt, ist das Konfigurationsprogramm eingerichtet, jeweils wenigstens einen auf dem ersten Format basierenden Funktionsbaustein 1.1., 1.2, 1.3 für jeweils wenigstens eine bei der Erzeugung herangezogene bekannte Signalverarbeitungsteilfunktionalität automatisch auszuwählen, wie bei 7 auf der dort skizzierten Benutzeroberfläche B mit dem Bezugszeichen 8 angezeigt, und die Signalverarbeitungsfunktionalität auf der grafischen Benutzeroberfläche B grafisch darzustellen, wobei erkannte, auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 und zweckmäßig auch erkannte, auf dem zweiten Format basierende weitere Bausteine, also insbesondere Anschlussbausteine 2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, welche jeweilige an die Eingangsseite und Ausgangsseite der Signalverarbeitungsfunktionalität physikalische Schnittstellen in deren Funktion repräsentieren, durch entsprechend ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine 1.1., 1.2, 1.3 und zweckmäßig auch durch entsprechend ausgewählte, auf dem ersten Format basierende weitere Bausteine, also insbesondere entsprechende Anschlussbausteine 1.5, 1.6, 1.7, 1.8, 1.9, 1.10, 1.11 ersetzt werden. Die auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteine und zweckmäßig auch weiteren Bausteine sind hierbei z.B. wiederum in einer Bibliothek, oder einem Speicherbereich S.1 einer solchen Bibliothek hinterlegt. Folglich werden bevorzugt auch nochmals beim Schritt des Auswählens 8 die in den durch die Einscannvorgänge erhaltenen Bildern 2A, 2B enthaltenen Verknüpfungen zwischen auf dem zweiten Format basierenden Bausteinen mit ausgewertet, um eine Eindeutigkeit bei der Auswahl zu gewährleisten.If the step of comparing (cf. 6 , Reference number 7 ) to the result of an identity of the first intermediate code ZC1 and the second intermediate code ZC2 leads, the configuration program is set up, each at least one based on the first format function block 1.1 ., 1.2 . 1.3 for each at least one used in the production known signal processing sub-function automatically select as in 7 on the sketched there user interface B with the reference numeral 8th to graphically display the signal processing functionality on the graphical user interface B, recognizing function blocks based on the second format 2.1 . 2.2 . 2.3 . 2.4 and expediently also recognized, based on the second format further components, ie in particular terminal blocks 2.5 . 2.6 . 2.7 . 2.8 . 2.9 which respectively represent physical interfaces in their function to the input side and output side of the signal processing functionality by appropriately selected function blocks based on the first format 1.1 ., 1.2 . 1.3 and expediently also by appropriately selected, based on the first format further components, ie in particular corresponding connection blocks 1.5 . 1.6 . 1.7 . 1.8 . 1.9 . 1.10 . 1.11 be replaced. The function blocks based on the first format and expediently also further modules are stored in turn in a library, for example, or in a memory area S.1 of such a library. Consequently, it is also preferable to repeat in the step of selecting 8th those in the images obtained by the scanning operations 2A . 2 B contained links between second-format based blocks with evaluated to ensure uniqueness in the selection.

Das Konfigurationsprogramm konstruiert folglich basierend auf den herangezogenen bekannten Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, d.h. also erkannten Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, unter Verwendung von auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen und zweckmäßig auch von auf dem ersten Format basierenden weiteren Bausteinen, die Signalverarbeitungsfunktionalität insgesamt neu. Wurden alle in den Bildern 2A und 2B enthaltenen, auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteine und zweckmäßig auch weiteren Bausteine, also insbesondere Anschlussbausteine eindeutig erkannt, ergibt sich folglich die in der Funktionalität selbe, auf der grafischen Benutzeroberfläche B erzeugte Signalverarbeitungsfunktionalität, jedoch mit auf dem ersten Format anstelle von mit auf dem zweiten Format basierenden Bausteinen. Zweckmäßig werden demnach beim grafischen Darstellen der Signalverarbeitungsfunktionalität auf der grafischen Benutzeroberfläche B unter Verwendung der ausgewählten, auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen 1.1., 1.2, 1.3 auch deren jeweilige Signaleingänge und Signalausgänge entsprechend der jeweiligen, bei der Erzeugung herangezogenen bekannten Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten automatisch mit einander verknüpft.The configuration program consequently constructs the signal processing functionality as a whole on the basis of the known signal processing sub-functions used, ie recognized signal processing sub-functions, using function blocks based on the first format and expediently also of further blocks based on the first format. Were all in the pictures 2A and 2 B Consequently, contained in the functionality same, generated on the graphical user interface B results signal processing functionality, but with on the first format instead of with on the second format contained, based on the second format function blocks and expediently further components, so in particular connection components clearly identified based building blocks. Accordingly, are useful in the graphic Display the signal processing functionality on the graphical user interface B using the selected function blocks based on the first format 1.1 ., 1.2 . 1.3 Also their respective signal inputs and signal outputs according to the respective, used in the generation known signal processing sub-functions automatically linked to each other.

Zumindest die Information, welche Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten erkannt worden und zweckmäßig, ob alle erkannt worden sind, liegen dem Konfigurationsprogramm somit im Ergebnis vor bzw. müssen diesem vom Programm, welches die Erkennung durchführt an die Hand gegeben werden. In bevorzugter Ausführung, wie auf der gemäß 7 skizzierten Benutzungsoberfläche B angedeutet, wird jedoch auch zumindest eines der mit den Einscannvorgängen erhaltenen Bilder 2A und 2B und/oder zumindest die hierin enthaltenen, auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen und zweckmäßig auch weiteren Bausteine, dem Konfigurationsprogramm für den Schritt des Erzeugens bzw. des Neukonstruierens dem Konfigurationsprogramm zur Verfügung gestellt, d.h. insbesondere von dem Programm, welches die Erkennung durchführt.At least the information as to which signal processing sub-functions have been recognized and expediently whether all have been recognized is thus the result of the configuration program or must be given to it by the program which carries out the recognition. In a preferred embodiment, as in accordance with 7 sketched user interface B, but also at least one of the images obtained with the Einscannvorgängen 2A and 2 B and / or at least the function blocks based on the second format contained herein, and expediently also further modules, the configuration program for the step of creating or re-engineering the configuration program made available, ie in particular of the program that performs the recognition.

Wie bei 7 ferner ersichtlich, liegt es auch im Rahmen der Erfindung, dass je nach spezifischen Formaten z.B. mehrere erkannte, auf dem zweiten Format basierende Bausteine, wie z.B. die Funktionsbausteine 2.3 und 2.4 (vgl. auch 1) durch einen einzigen ausgewählten, auf dem ersten Format basierenden Baustein ersetzt werden können, wie z.B. die Funktionsbausteine 2.3 und 2.4 (vgl. auch 1) durch den Funktionsbaustein 1.3. Entsprechend, d.h. ergänzend oder alternativ kann selbstverständlich auch ein erkannter, auf dem zweiten Format basierender Funktionsbaustein durch mehrere ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine in der vom Konfigurationsprogramm grafischen dargestellten Signalverarbeitungsfunktionalität ersetzt werden.As in 7 Furthermore, it is also within the scope of the invention that, depending on the specific formats, for example, several recognized, based on the second format blocks, such as the function blocks 2.3 and 2.4 (see also 1 ) can be replaced by a single selected, based on the first format block, such as the function blocks 2.3 and 2.4 (see also 1 ) through the function module 1.3 , Accordingly, ie in addition or as an alternative, a recognized function block based on the second format can of course also be replaced by a plurality of selected function blocks based on the first format in the signal processing functionality represented graphically by the configuration program.

Insbesondere, für den Anwendungsfall, wenn die mit den Einscannvorgängen erhaltenen Bilder 2A und 2B, zumindest die hierin enthaltenen, auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteine und zweckmäßig auch weiteren Bausteine dem Konfigurationsprogramm zur Verfügung gestellt werden, ist ferner im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass, wenn nicht alle auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteine oder weiteren Bausteine bei der Bilderkennung durch Vergleich mit den in der Bibliothek S.2 abgelegten bekannten grafischen Darstellungen erkannt worden sind, ein solcher, auf dem zweiten Format basierender, nicht erkannter Funktionsbaustein oder weiterer Baustein bei der grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität durch das Konfigurationsprogramm, mittels welchem erkannte, auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt werden, weiterhin dargestellt wird. Ein solches Beispiel ist in 8 skizziert. Hier ist beispielhaft der Funktionsbaustein 2.4 (vgl. auch 1) nicht erkannt worden und weiterhin in der unter Verwendung des Konfigurationsprogramms vorgenommen grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität enthalten. Dies kann dem Anwender überdies in zweckmäßiger Weise angezeigt, z.B. grafisch hervorgehoben werden, wie bei 8 beispielhaft mit dem „?“ verdeutlicht.In particular, for the application, when the images obtained with the scanning operations 2A and 2 B , At least the function blocks based on the second format contained herein and expediently also other modules are made available to the configuration program is also provided in the invention that, if not all based on the second format function blocks or other blocks in the image recognition by Comparison with those in the library S.2 stored known graphical representations have been recognized, such, based on the second format, unrecognized function block or further building block in the graphical representation of the signal processing functionality by the configuration program, by means of which recognized based on the second format function blocks by selected on the first format based function blocks are replaced, continues to be presented. One such example is in 8th outlined. Here is an example of the function block 2.4 (see also 1 ) has not been recognized and further included in the graphical representation of the signal processing functionality made using the configuration program. This can also be displayed to the user in a useful manner, eg graphically highlighted as in 8th exemplified by the "?".

Besonders bevorzugt ist das Verfahren und also auch das Konfigurationsprogramm für einen solchen Fall dahingehend eingerichtet, dass jeder auf dem zweiten Format basierende, nicht erkannte Funktionsbaustein oder auch weitere Baustein mittels der grafischen Benutzeroberfläche nachträglich manipuliert, insbesondere durch wenigstens einen, von einem Benutzer ausgewählten, auf dem ersten Format basierenden Funktionsbaustein oder auch weiteren Baustein ersetzt werden kann.Particularly preferably, the method and thus also the configuration program for such a case is set up such that each based on the second format, unrecognized function block or other module subsequently manipulated by means of the graphical user interface, in particular by at least one, selected by a user on The first format-based function block or another block can be replaced.

Die unter Verwendung des Konfigurationsprogramms abschließend erzeugte, auf grafischen Benutzeroberfläche dargestellte Signalverarbeitungsfunktionalität und also auch die hierfür verwendete Mehrzahl von auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang können folglich auch für die entsprechende Konfiguration der Steuerungseinrichtung herangezogen werden können. Entsprechendes gilt selbstverständlich für alle auf dem ersten Format basierenden weiteren Bausteine, welche gegebenenfalls beim Erzeugen der grafischen Darstellung dieser Signalverarbeitungsfunktionalität verwendet wurden. Die mittels des Konfigurationsprogramm abschließend erzeugte Signalverarbeitungsfunktionalität repräsentiert folglich auch das nach einer solchen zu erstellende und nach Konfiguration dann abzuarbeitende Anwendungsprogramm.The signal processing functionality finally generated using the configuration program and thus also the plurality of function blocks based on the first format, each having at least one signal input and one signal output, can therefore also be used for the corresponding configuration of the control device. The same applies, of course, to all further components based on the first format which were optionally used in generating the graphical representation of this signal processing functionality. Consequently, the signal processing functionality finally generated by means of the configuration program also represents the application program to be created after such a configuration and then to be processed after configuration.

Mit anderen Worten, sind alle auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine erkannt und durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt, oder nichterkannte entsprechend manipuliert, kann folglich ein lauffähiges Anwendungsprogramm erzeugt und dieses für die Konfiguration der Steuerungseinrichtung herangezogen werden.In other words, if all function blocks based on the second format are recognized and replaced by selected function blocks based on the first format, or if unrecognized manipulated accordingly, then an executable application program can be generated and used for the configuration of the control device.

Vorzugsweise wird jedoch, wenn alle auf dem zweiten Format basierenden Bausteine erkannt und ersetzt oder gegebenenfalls nachträglich auch manipuliert worden sind, die unter Verwendung der auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteine und gegebenenfalls weiteren Bausteinen grafisch dargestellte Signalverarbeitungsfunktionalität nochmals mittels des Konfigurationsprogrammes einer Plausibilitätsprüfung unterzogen. Führt auch die Plausibilitätsprüfung zu einem positiven Ergebnis, kann folglich auch die Konfiguration der Steuerungseinrichtung im Falle einer sicheren (safe) Anwendung wiederum als sicher (safe) angesehen werden.Preferably, however, if all blocks based on the second format have been recognized and replaced or, if appropriate, have also been subsequently manipulated, the signal processing functionality graphically represented using the function blocks based on the first format and optionally further blocks is again subjected to a plausibility check by means of the configuration program. If the plausibility check also leads to a positive result, the configuration of the control device can again be considered safe in the case of a safe (safe) application.

Claims (9)

Verfahren zum Erzeugen einer grafischen Darstellung einer Signalverarbeitungsfunktionalität auf einer grafischen Benutzeroberfläche (B), und zwar unter Verwendung einer Mehrzahl von auf einem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen (1.1., 1.2, 1.3) mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, und zwar basierend auf einer Mehrzahl von auf einem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) mit jeweils zumindest einem Signaleingang und einem Signalausgang zur Vorgabe jeweiliger Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten, wobei die auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteine bei der Konfiguration einer Steuerungseinrichtung mittels eines Konfigurationsprogramms zum Einsatz kommen können und das Konfigurationsprogramm auf einer Datenverarbeitungsanlage ausführbar ist und dazu eingerichtet ist, auf einer mit der Datenverarbeitungsanlage verbundenen Anzeigeeinrichtung diese grafische Benutzeroberfläche (B) darzustellen, auf welcher eine Mehrzahl von auf diesem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen bereitgestellt werden und mittels der grafischen Benutzeroberfläche für die Konfiguration der Steuerungseinrichtung herangezogen werden können, umfassend die Schritte: - Bereitstellen eines Abbildes einer grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität mit einer Mehrzahl von auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen (2.1, 2.2, 2.3, 2.4), - optisches Einscannen (3A, 3B) dieses Abbildes , wobei ein erster optischer Einscannvorgang (3A) entlang einer ersten Einscannrichtung und ein zweiter optischer Einscannvorgang (3B) entlang einer zur ersten Einscannrichtung anderen, zweiten Einscannrichtung durchgeführt wird, - Durchführen einer Bilderkennung (4A) des durch den ersten Einscannvorgang erhaltenen Bildes (2A) und hierauf basierendes Erzeugen (5A) eines ersten, Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten repräsentierenden Datensatzes (DS1) sowie Durchführen einer Bilderkennung (4B) des durch den zweiten Einscannvorgang erhaltenen Bildes (2B) und hierauf basierendes Erzeugen (5B) eines zweiten, Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten repräsentierenden Datensatzes (DS2), wobei bei jeder Bilderkennung (4A, 4B) ein Vergleich mit in einer Bibliothek (S.2) abgelegten bekannten grafischen Darstellungen von auf dem zweiten Format basierenden und in deren Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten dem Konfigurationsprogramm bekannten Funktionsbausteinen durchgeführt wird und bei jedem Erkennen einer solchen, in der Bibliothek (S.2) abgelegten bekannten grafischen Darstellung, die entsprechend dieser grafischen Darstellung bekannte Signalverarbeitungsteilfunktionalität für die auf der Bilderkennung basierenden Erzeugung (5A, 5B) des jeweiligen Datensatzes (DS1, DS2) herangezogen wird, - Generieren (6A) eines ersten Zwischencodes (ZC1) basierend auf dem erzeugten ersten Datensatz (DS1) und Generieren (6B) eines zweiten Zwischencodes (ZC2) basierend auf dem erzeugten zweiten Datensatz (DS2), - Vergleichen (7) des ersten Zwischencodes (ZC1) mit dem zweiten Zwischencode (ZC2) und sofern der Schritt des Vergleichens zu dem Ergebnis einer Identität des ersten Zwischencodes und des zweiten Zwischencode führt, automatisches Auswählen (8) durch das Konfigurationsprogramm von jeweils wenigstens einem auf dem ersten Format basierenden Funktionsbaustein für jeweils wenigstens eine bei der Erzeugung herangezogene bekannte Signalverarbeitungsteilfunktionalität und grafisches Darstellen der Signalverarbeitungsfunktionalität auf der grafischen Benutzeroberfläche (B), wobei erkannte, auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt werden.Method for generating a graphical representation of a signal processing functionality on a graphical user interface (B), using a plurality of function blocks based on a first format (1.1, 1.2, 1.3), each having at least one signal input and one signal output for specifying respective signal processing sub-functions, based on a plurality of based on a second format function blocks (2.1, 2.2, 2.3, 2.4), each having at least one signal input and a signal output for specifying respective signal processing sub-functions, the function blocks based on the first format in the configuration of a control device by means of a Configuration program can be used and the configuration program can be executed on a data processing system and is set up on a connected to the data processing system display device to present this graphical user interface (B) on which a plurality of function blocks based on this first format are provided and can be used for the configuration of the control device by means of the graphical user interface, comprising the steps: Providing an image of a graphical representation of the signal processing functionality with a plurality of function blocks based on the second format (2.1, 2.2, 2.3, 2.4), - optical scanning (3A, 3B) of said image, wherein a first optical scanning operation (3A) along a first scanning direction and a second optical scanning operation (3B) along a second scanning direction different from the first scanning direction, Performing an image recognition (4A) of the image (2A) obtained by the first scanning operation and generating thereon (5A) a first signal processing subset (DS1) representing signal processing subunits and performing an image recognition (4B) of the image (2B) obtained by the second scanning process and based thereon generating (5B) a second signal processing sub-functionally representing data set (DS2), wherein for each image recognition (4A, 4B) a comparison with in a library (S.2) stored known graphical representations of based on the second format and in their Signal processing sub-functionalities the configuration program known function blocks is performed and each time recognize such, stored in the library (S.2) known graphical representation, the well-known according to this graphic signal processing sub-function for the on the image recognition ba generating (5A, 5B) of the respective data set (DS1, DS2) is used, Generating (6A) a first intermediate code (ZC1) based on the generated first data set (DS1) and generating (6B) a second intermediate code (ZC2) based on the generated second data set (DS2), Comparing (7) the first intermediate code (ZC1) with the second intermediate code (ZC2) and if the step of comparing results in an identity of the first intermediate code and the second intermediate code, automatically selecting (8) by the configuration program of at least one each function module based on the first format for at least one known signal processing sub-function used in the generation and graphic representation of the signal processing functionality on the graphical user interface (B), recognized function blocks based on the second format being replaced by selected function blocks based on the first format. Verfahren nach Anspruch 1, wobei beim grafischen Darstellen der Signalverarbeitungsfunktionalität unter Verwendung der ausgewählten, auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteinen (1.1., 1.2, 1.3) Signaleingänge und Signalausgänge entsprechend der jeweiligen, bei der Erzeugung herangezogenen bekannten Signalverarbeitungsteilfunktionalitäten automatisch mit einander verknüpft werden.Method according to Claim 1 In the graphic representation of the signal processing functionality using the selected function blocks (1.1, 1.2, 1.3) based on the first format, signal inputs and signal outputs corresponding to the respective known signal processing sub-functions used in the generation are automatically linked to one another. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei im Falle, dass nicht alle auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteine bei der Bilderkennung durch Vergleich mit den in der Bibliothek (S1, S2) abgelegten bekannten grafischen Darstellungen erkannt werden, ein solcher, auf dem zweiten Format basierender, nicht erkannter Funktionsbaustein bei der grafischen Darstellung der Signalverarbeitungsfunktionalität, bei welcher erkannte, auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt werden, weiterhin dargestellt wird.Method according to Claim 1 or 2 , wherein in the event that not all based on the second format function blocks are recognized in the image recognition by comparison with the stored in the library (S1, S2) known graphical representations, such, based on the second format, unrecognized function block in the Graphic representation of the signal processing functionality, in which recognized, based on the second format function blocks are replaced by selected, based on the first format function blocks continue to be presented. Verfahren nach Anspruch 3, wobei jeder auf dem zweiten Format basierende, nicht erkannte Funktionsbaustein mittels der grafischen Benutzeroberfläche nachträglich manipuliert, insbesondere durch wenigstens einen, von einem Benutzer ausgewählten, auf dem ersten Format basierenden Funktionsbaustein ersetzt werden kann.Method according to Claim 3 , wherein each based on the second format, unrecognized function module subsequently manipulated by the graphical user interface, in particular by at least one, selected by a user, based on the first format function block can be replaced. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei ein erkannter, auf dem zweiten Format basierender Funktionsbaustein auch durch mehre ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt werden kann und/oder mehrere erkannte, auf dem zweiten Format basierende Funktionsbausteine auch durch einen einzigen ausgewählten, auf dem ersten Format basierende Funktionsbausteine ersetzt werden kann. Method according to one of the preceding claims, wherein a recognized function block based on the second format can also be replaced by a plurality of selected function blocks based on the first format and / or several recognized function blocks based on the second format also by a single selected The first format-based function blocks can be replaced. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die unter Verwendung der auf dem ersten Format basierenden Funktionsbausteine grafisch dargestellte Signalverarbeitungsfunktionalität mittels des Konfigurationsprogrammes einer Plausibilitätsprüfung unterzogen wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the signal processing functionality graphically represented using the function blocks based on the first format is subjected to a plausibility check by means of the configuration program. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Abbild auch auf dem zweiten Format basierende Anschlussbausteine umfasst, welche jeweilige an die Eingangsseite und Ausgangsseite der Signalverarbeitungsfunktionalität physikalische Schnittstellen in deren Funktion repräsentieren, und auch diese entsprechend den auf dem zweiten Format basierenden Funktionsbausteinen bei der Bilderkennung (4A, 4B), dem hierauf basierenden Erzeugen (5A, 5B) eines jeweiligen Datensatzes (DS1, DS2) und dem automatischen Auswählen (8) ausgewertet und durch ausgewählte, auf dem ersten Format basierende Anschlussbausteine ersetzt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the image also comprises connection modules based on the second format, which represent respective physical interfaces in their function on the input side and output side of the signal processing functionality, and these also correspond to the function blocks based on the second format in the image recognition ( 4A, 4B), the resulting generating (5A, 5B) of a respective data set (DS1, DS2) and the automatic selection (8) are evaluated and replaced by selected, based on the first format connection blocks. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in den durch die Einscannvorgänge erhaltenen Bildern (2A, 2B) enthaltene Verknüpfungen zwischen auf dem zweiten Format basierenden Bausteinen bei der Bilderkennung (4A, 4B), dem hierauf basierenden Erzeugen (5A, 5B) eines jeweiligen Datensatzes (DS1, DS2) und dem automatischen Auswählen (8) ausgewertet werden.A method according to any one of the preceding claims, wherein in the images obtained by the scanning operations (2A, 2B), links between second format based building blocks in the image recognition (4A, 4B), based thereon generating (5A, 5B) a respective data set (DS1, DS2) and the automatic selection (8) are evaluated. Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Softwareprogramm, welches auf der Datenverarbeitungsanlage ausführbar und zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche in Zusammenwirken mit dem auf der Datenverarbeitungsanlage ausführbaren und eingerichteten Konfigurationsprogramm zumindest basierend auf den durch die Einscannvorgänge erhaltenen Bildern (2A, 2B) eingerichtet ist.Storage medium having a software program stored thereon, which can be executed on the data processing system and is configured to perform the method according to one of the preceding claims in cooperation with the configuration program that can be executed and set up on the data processing system based at least on the images (2A, 2B) obtained by the scanning processes.
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