DE102018008629A1 - Method and device for reducing kinetic disorders of an occupant and vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen (1) in einem Fahrzeug (2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass spätestens bei einer erfassten kinetosebedingten Störung des Insassen (1) zumindest eine Maßnahme zur gezielten sensorischen Stimulation des Insassen (1) eingeleitet wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (2) mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a method and a device for reducing kinetosis-related disorders of an occupant (1) in a vehicle (2). According to the invention, at least one measure for targeted sensory stimulation of the occupant (1) is initiated at the latest when a kinetic disorder of the occupant (1) is detected. The invention further relates to a vehicle (2) with such a device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a method and a device for reducing kinetosis-related disorders of an occupant in a vehicle. Furthermore, the invention relates to a vehicle with such a device.

Im Allgemeinen sind Verfahren und Vorrichtungen zur Verringerung von kinetosebedingten Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug bekannt.In general, methods and devices for reducing kinetosis-related disorders of an occupant in a vehicle are known.

Die US 9,980,680 B2 beschreibt eine Atmungserfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Atmungsverhaltens eines Insassen auf einem Sitz eines Fahrzeuges. Ein Sicherheitsgurt ist dazu ausgebildet, den Insassen am Sitz zu fixieren. Ein Detektionsband ist mit einem Ende an dem Sitz oder dem Fahrzeug befestigt, wobei ein gegenüberliegendes Ende an dem Sicherheitsgurt befestigt ist. Das Detektionsband wird mit dem Sicherheitsgurt angelegt, wobei ein Sensor mit dem Detektionsband verbunden ist und detektiert ein Atmungsverhalten des Insassen. Mittels des Detektionsbandes ist der Sensor in Bezug auf ein Abdomen des Insassen positioniert, wenn der Insasse den Sicherheitsgurt angelegt hat.The US 9,980,680 B2 describes a breathing detection device for detecting breathing behavior of an occupant on a seat of a vehicle. A seat belt is designed to fix the occupant to the seat. A detection band is attached at one end to the seat or vehicle, with an opposite end attached to the seat belt. The detection belt is put on with the seat belt, a sensor being connected to the detection belt and detecting a breathing behavior of the occupant. By means of the detection band, the sensor is positioned in relation to an abdomen of the occupant when the occupant has fastened the seat belt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug und ein Fahrzeug anzugeben.The invention is based on the object of specifying an improved method and an improved device for reducing kinetosis-related disorders of an occupant in a vehicle and a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1, hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 8 und hinsichtlich des Fahrzeuges durch die in Anspruch 10 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the features specified in claim 1, with regard to the device by the features specified in claim 8 and with regard to the vehicle by the features specified in claim 10.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein Verfahren zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug sieht erfindungsgemäß vor, dass spätestens bei einer erfassten kinetosebedingten Störung des Insassen zumindest eine Maßnahme zur gezielten sensorischen Stimulation des Insassen eingeleitet wird.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. A method for reducing kinetosis-related disorders of an occupant in a vehicle according to the invention provides that at least one measure for targeted sensory stimulation of the occupant is initiated at the latest when a kinetosis-related disorder of the occupant is detected.

Durch Anwendung des Verfahrens können Kinetosesymptome des Insassen, insbesondere im autonomen Fahrbetrieb des Fahrzeuges, in welchem der Insasse eine Fahraufgabe des Fahrzeuges nicht ausführt und anderen Tätigkeiten, beispielsweise Lesen, nachgeht, wesentlich verringert werden.By using the method, kinetosis symptoms of the occupant, in particular in the autonomous driving mode of the vehicle, in which the occupant does not carry out a driving task of the vehicle and performs other activities, for example reading, can be significantly reduced.

Kinetose, die sogenannte Bewegungskrankheit, zeichnet sich insbesondere durch auftretende Symptomen, wie Müdigkeit, Desinteresse, Schwindel, Blässe, Kopfschmerzen, Schweißausbrüche und/oder Übelkeit aus.Kinetosis, the so-called motion sickness, is characterized in particular by symptoms such as tiredness, lack of interest, dizziness, pallor, headache, sweating and / or nausea.

Ziel ist es, die mögliche Kinetose individualisiert präventiv zu erkennen und entsprechende Maßnahmen frühzeitig einzuleiten, so dass einer Entstehung der Kinetose effektiv entgegengewirkt werden kann.The aim is to recognize the possible kinetosis individually preventively and to initiate appropriate measures at an early stage so that the development of kinetosis can be effectively counteracted.

Dadurch, dass durch Anwendung des Verfahrens die kinetosebedingten Störungen zumindest verringert werden, wird dem Insassen die Möglichkeit gegeben, während des Fahrbetriebes andere Tätigkeiten auszuführen.Because the kinetic disorders are at least reduced by using the method, the occupant is given the opportunity to perform other activities while driving.

In einer Ausführungsform werden zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen mittels eines Sicherheitsgurtes pulsierende Bewegungen zur Beeinflussung einer Atemfrequenz des Insassen ausgeführt. Dabei erfolgt die Bewegung des Sicherheitsgurtes alle zehn Sekunden, um die Atemfrequenz zu beeinflussen. Eine sympathische Aktivität, die mit der Kinetose einhergeht, wird bewusst gedämpft und die Herzfrequenz gesenkt. Entsprechende Musik, akustische Signale und/oder eine Massagefunktion des Fahrzeugsitzes manifestieren die optimale Atemfrequenz, indem sie den Insassen im selben Takt stimulieren. Alternativ kann über die Displays die entsprechende Soll-Atemfrequenz visualisiert und angegeben werden.In one embodiment, in order to reduce the kinetic disorders by means of a seat belt, pulsating movements are carried out to influence a breathing frequency of the occupant. The seat belt is moved every ten seconds to influence the breathing rate. A sympathetic activity that goes hand in hand with kinetosis is deliberately subdued and the heart rate is lowered. Appropriate music, acoustic signals and / or a massage function of the vehicle seat manifest the optimal breathing frequency by stimulating the occupant in the same rhythm. Alternatively, the corresponding target respiratory rate can be visualized and indicated on the displays.

Durch die Beeinflussung der Atemfrequenz durch die taktile Anbindung des Insassen mittels des pulsierenden Sicherheitsgurtes wird Einfluss auf das vegetative Nervensystem des Insassen genommen. Dabei kann die Atemfrequenz derart beeinflusst werden, dass der Insasse sechs Mal pro Minute ein- und ausatmet.By influencing the respiratory rate through the tactile connection of the occupant using the pulsating seat belt, the occupant's autonomic nervous system is influenced. The breathing rate can be influenced so that the occupant breathes in and out six times per minute.

Die pulsierenden Bewegungen des Sicherheitsgurtes werden in einer Weiterbildung durch Ansteuerung eines Gurtstraffers, durch zyklisches Beaufschlagen eines beaufschlagbaren Gurtinnenraumes des Sicherheitsgurtes mit einem Gas und/oder mittels Ansteuerung zumindest eines Vibrationsmotors im Sicherheitsgurt erzeugt. Dabei wirkt die Bewegung des Sicherheitsgurtes derart, dass die Atemfrequenz des Insassen beeinflusst wird, um die kinetosebedingten Störungen zumindest zu verringern. Denkbar ist, dass der Sicherheitsgurt die pulsierenden Bewegungen ausführt, wenn der Sicherheitsgurt angelegt ist und der autonome Fahrbetrieb des Fahrzeuges aktiviert wird.In a further development, the pulsating movements of the seat belt are generated by activating a belt tensioner, by cyclically applying a gas to an actable belt interior of the seat belt and / or by activating at least one vibration motor in the seat belt. The movement of the seat belt acts in such a way that the breathing frequency of the occupant is influenced in order to at least reduce the disorders caused by kinetosis. It is conceivable that the seat belt executes the pulsating movements when the seat belt is fastened and the autonomous driving mode of the vehicle is activated.

In einer Weiterbildung des Verfahrens werden die pulsierenden Bewegungen im Schultergurtbereich des Sicherheitsgurtes erzeugt. Die pulsierenden Bewegungen werden also nur bereichsweise erzeugt, wobei dieser Bereich insbesondere der Brustkorb des Insassen ist, um die Atemfrequenz bei kinetosebedingten Störungen zu beeinflussen. Mittels des Sicherheitsgurtes findet eine direkte Stimulation des Brustkorbes statt, wobei der Insasse ein vergleichsweise hohes Sicherheitsgefühl durch seine direkte Anbindung durch den Sicherheitsgurt an den Fahrzeugsitz hat.In a further development of the method, the pulsating movements are generated in the shoulder belt area of the seat belt. The pulsating movements are therefore only generated in regions, this region being in particular the occupant's chest in order to influence the respiratory rate in the case of disorders caused by kinetosis. The seat belt directly stimulates the chest, with the occupant a has a comparatively high feeling of safety thanks to its direct connection to the vehicle seat through the seat belt.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass zumindest eine Kopfstütze eines Fahrzeugsitzes des Insassen in einer vorgegebenen Frequenz, insbesondere hochfrequent, vibriert. Dadurch wird eine Reizverarbeitung im Kleinhirn und/oder unmittelbar am Gleichgewichtsorgan mit dem Ziel einer Desensibilisierung in Bezug auf die Kinetose verändert. Die hochfrequente Vibration wird entweder punktuell am Felsenbein oder flächig am Kopf des Insassen eingeleitet.Alternatively or additionally, it can be provided that at least one headrest of a vehicle seat of the occupant vibrates in a predetermined frequency, in particular high frequency. This modifies stimulus processing in the cerebellum and / or directly on the organ of balance with the aim of desensitization to kinetosis. The high-frequency vibration is either applied selectively to the petrous bone or across the head of the occupant.

Dabei wird die Vibration in einer möglichen Weiterbildung mittels zumindest eines in die Kopfstütze integrierten Vibrationsmotors erzeugt, um die Vibration in den Kopf des Insassen zur Desensibilisierung des Gleichgewichtsorganes und/oder Kleinhirnes einleiten zu können.In one possible development, the vibration is generated by means of at least one vibration motor integrated in the headrest in order to be able to introduce the vibration into the head of the occupant in order to desensitize the balance organ and / or cerebellum.

Als eine weitere mögliche Maßnahme zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen wird chemisch ein Reiz ausgelöst. Der Insasse, d. h. das vegetative Nervensystem wird hierzu mittels Beduftung stimuliert, wobei es erforderlich ist, dass ein Duft von dem Insassen als positiv empfunden und aktiv wahrgenommen wird.As a further possible measure to reduce the kinetic disorders, a stimulus is triggered chemically. The occupant, i. H. For this purpose, the vegetative nervous system is stimulated by scenting, whereby it is necessary that the occupant perceives a fragrance as positive and actively perceives it.

Zudem betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen in einem Fahrzeug. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer kinetosebedingten Störung des Insassen und eine Steuereinheit zur Einleitung zumindest einer Maßnahme, welche mittels sensorischer Reize das vegetative Nervensystem des Insassen beeinflusst.In addition, the invention relates to a device for reducing kinetosis-related disorders of an occupant in a vehicle. According to the invention, the device comprises at least one detection unit for detecting a kinetic disorder in the occupant and a control unit for initiating at least one measure which influences the vegetative nervous system of the occupant by means of sensory stimuli.

In einer Ausführungsform weist die Vorrichtung einen ansteuerbaren Gurtstraffer, eine ansteuerbare Gaserzeugungsvorrichtung, zumindest einen ansteuerbaren Vibrationsmotor und/oder zumindest ein ansteuerbares Vibrationselement zur Erzeugung der pulsierenden Bewegungen auf, so dass die Atemfrequenz des Insassen beeinflusst und somit die kinetosebedingten Störungen zumindest wesentlich verringert werden können.In one embodiment, the device has a controllable belt tensioner, a controllable gas generating device, at least one controllable vibration motor and / or at least one controllable vibration element for generating the pulsating movements, so that the respiratory rate of the occupant is influenced and thus the kinetic disorders can be at least substantially reduced.

Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen des Insassen.The invention further relates to a vehicle with such a device for reducing kinetosis-related disorders in the occupant.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:

  • 1 schematisch einen Insassen eines Fahrzeuges auf einem Fahrzeugsitz mit angelegtem Sicherheitsgurt,
  • 2 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnittes des Insassen auf dem Fahrzeugsitz mit einer flächig vibrierenden Kopfstütze,
  • 3 schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnittes des Insassen auf dem Fahrzeugsitz mit einem Vibrationselement zur lokalen Einleitung der Vibration und
  • 4 schematisch eine Draufsicht einer teilweise transparent dargstellten Kopfstütze mit zwei Vibrationselementen.
Show:
  • 1 schematically an occupant of a vehicle on a vehicle seat with a seat belt fastened,
  • 2nd schematically a side view of a section of the occupant on the vehicle seat with a vibrating headrest,
  • 3rd schematically shows a side view of a section of the occupant on the vehicle seat with a vibration element for local introduction of the vibration and
  • 4th schematically shows a plan view of a partially transparent headrest with two vibration elements.

In 1 ist ein Insasse 1 eines Fahrzeuges 2 auf einem Fahrzeugsitz 3 dargestellt, wobei der Insasse 1 einen dem Fahrzeugsitz 3 zugeordneten Sicherheitsgurt 4 angelegt hat.In 1 is an inmate 1 of a vehicle 2nd on a vehicle seat 3rd shown with the occupant 1 one the vehicle seat 3rd associated seat belt 4th has created.

Handelt es sich bei dem Insassen 1 um einen Fahrzeugnutzer, d. h. einen Fahrer des Fahrzeuges 2, und das Fahrzeug 2 verfügt über ein Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb, so kann der Insasse 1 im autonomen Fahrbetrieb anderen Tätigkeiten nachgehen. Beispielsweise kann der Insasse 1 ein Buch lesen oder einen Film schauen, während das Fahrzeug 2 zu seinem Zielort fährt.Is it the occupant 1 a vehicle user, ie a driver of the vehicle 2nd , and the vehicle 2nd has an assistance system for autonomous driving, so the occupant can 1 perform other activities in autonomous driving. For example, the occupant 1 read a book or watch a movie while the vehicle 2nd drives to its destination.

Da der Insasse 1, bei dem es sich auch um einen Beifahrer oder einen anderen Insassen des Fahrzeuges 2 handeln kann, vom Fahrgeschehen abgelenkt ist und sich auf die andere Tätigkeit konzentriert, besteht die Gefahr eines Auftretens von Kinetose, der sogenannten Reise- oder Bewegungskrankheit.Because the inmate 1 , which is also a passenger or another occupant of the vehicle 2nd can act, is distracted from driving and concentrates on the other activity, there is a risk of the occurrence of kinetosis, the so-called travel or motion sickness.

Die Kinetose kann auch bei einem Beifahrer oder einem anderen Insassen 1 im Fondbereich des Fahrzeuges 2 auftreten, wenn das Fahrzeug 2 nicht über das Assistenzsystem zum autonomen Fahrbetrieb verfügt.Kinetosis can also occur in a passenger or other occupant 1 in the rear area of the vehicle 2nd occur when the vehicle 2nd does not have the assistance system for autonomous driving.

Als Kinetose werden körperliche Reaktionen wie Blässe, Kopfschmerzen, Übelkeit, Erbrechen und Schwindel bezeichnet, welche durch eine ungewohnte Bewegung, insbesondere in einem Fahrzeug 2, bei einem Insassen 1 ausgelöst werden. Die körperlichen Reaktionen werden als kinetosebedingte Störungen oder Symptome bezeichnet.Physical reactions such as pallor, headache, nausea, vomiting and dizziness are referred to as kinetosis, which are caused by unusual movement, especially in a vehicle 2nd , with an occupant 1 to be triggered. The physical reactions are called kinetic disorders or symptoms.

Um das Risiko eines Auftretens kinetosebedingter Störungen zumindest wesentlich zu verringern, ist ein im Folgenden beschriebenes Verfahren mit einer Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens vorgesehen.In order to at least substantially reduce the risk of the occurrence of kinetosis-related disorders, a method described below is provided with a device for performing the method.

Wie oben beschrieben, hat der Insasse 1 den seinem Fahrzeugsitz 3 zugeordneten Sicherheitsgurt 4 angelegt, wobei eine verschieblich an dem Sicherheitsgurt 4 angeordnete Gurtschlosszunge in ein Gurtschloss 5 eingesteckt ist. Bei dem Sicherheitsgurt 4 handelt es sich um einen Dreipunktgurt, wobei der Insasse 1 bei angelegtem Sicherheitsgurt 4 an drei Befestigungspunkten des Fahrzeuges 2 angebunden ist.As described above, the occupant has 1 his vehicle seat 3rd associated seat belt 4th put on, one slidably on the seat belt 4th arranged buckle tongue in a Buckle 5 is plugged in. With the seat belt 4th it is a three-point belt, the occupant 1 with seat belt on 4th at three attachment points of the vehicle 2nd is connected.

Der Sicherheitsgurt 4 ist zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen derart ausgebildet, dass dieser pulsierende Bewegungen ausführt und somit eine Atmung des Insassen 1 gezielt beeinflusst, wodurch wiederum das vegetative Nervensystem des Insassen 1 beeinflusst wird.The safety belt 4th is designed to reduce the kinetosis-related disturbances in such a way that it performs pulsating movements and thus breathing of the occupant 1 specifically affects, which in turn affects the occupant's autonomic nervous system 1 being affected.

Dabei sind die pulsierenden Bewegungen des Sicherheitsgurtes 4 in Kombination mit einer Massagefunktion des Fahrzeugsitzes 3 und mit Abspielen von Musik mit einer vorgegebenen Taktfrequenz im Fahrzeug 2 realisierbar.Here are the pulsating movements of the seat belt 4th in combination with a massage function of the vehicle seat 3rd and with playing music at a predetermined clock frequency in the vehicle 2nd realizable.

In einer möglichen Ausführungsform werden die pulsierenden Bewegungen mittels eines gestrichelt dargestellten Gurtstraffers 6, insbesondere eines reversiblen Gurtstraffers in Form eines Elektromotors, ausgeführt.In a possible embodiment, the pulsating movements are shown by means of a belt tensioner 6 , in particular a reversible belt tensioner in the form of an electric motor.

Alternativ oder zusätzlich wird zur Ausführung der pulsierenden Bewegungen ein nicht näher dargestellter Gurtinnenraum des Sicherheitsgurtes 4 mit einem Gas beaufschlagt, wobei der Gurtinnenraum hierzu fluidisch mit einer ebenfalls nicht gezeigten Gaserzeugungsvorrichtung, beispielsweise mit einem ansteuerbaren Gasgenerator, verbunden ist. Dabei wird dem Gurtinnenraum in vorgegebenen zeitlichen Abständen Gas zugeführt, wobei dieses entweichen kann, um den Gurtinnenraum innerhalb kürzester Zeit erneut mit dem Gas zu beaufschlagen, also zu befüllen.As an alternative or in addition, a belt interior of the seat belt (not shown in more detail) is used to carry out the pulsating movements 4th acted upon by a gas, the belt interior being fluidly connected to a gas generating device, also not shown, for example, to a controllable gas generator. In this case, gas is supplied to the interior of the belt at predetermined time intervals, which gas can escape in order to act upon the gas in the interior of the belt again within a very short time, that is to say to fill it.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann zur Ausführung der pulsierenden Bewegungen zumindest ein gestrichelt dargestellter Vibrationsmotor 7 in dem Sicherheitsgurt 4 oder an dem Sicherheitsgurt 4 angeordnet sein, um die Atmung des Insassen 1 zu beeinflussen.Again, alternatively or additionally, at least one vibration motor shown in dashed lines can be used to carry out the pulsating movements 7 in the seat belt 4th or on the seat belt 4th be arranged to keep the occupant breathing 1 to influence.

In einer Ausbildung der Vorrichtung führt der Sicherheitsgurt 4 die pulsierenden Bewegungen im Schultergurtbereich aus, um die Atmung zu beeinflussen. Dadurch findet die Stimulation im Bereich des Brustkorbes des Insassen 1 statt. Der Sicherheitsgurt 4 vibriert also partiell, wobei es hierzu erforderlich ist, dass der Gurtinnenraum nur in diesem Bereich des Sicherheitsgurtes 4 mit dem Gas beaufschlagt wird und/oder dass nur im Schultergurtbereich des Sicherheitsgurtes 4 zumindest ein Vibrationsmotor 7 angeordnet ist.In one embodiment of the device, the seat belt leads 4th the pulsating movements in the shoulder strap area to affect breathing. Thereby the stimulation takes place in the area of the occupant's chest 1 instead of. The safety belt 4th thus vibrates partially, it being necessary for this that the belt interior only in this area of the seat belt 4th with the gas and / or that only in the shoulder belt area of the seat belt 4th at least one vibration motor 7 is arranged.

Ein Mechanismus zur taktilen Stimulation des Insassen 1 mittels des Sicherheitsgurtes 4 kann darüber hinaus dem Insassen 1, der während des Fahrbetriebes des Fahrzeuges 2 eine zukünftige Trajektorie nicht sehen kann, beispielsweise weil der Insasse 1 liest oder einen Film schaut, präventiv zumindest eine Information in Bezug auf eine bevorstehende Geschwindigkeitsänderung des Fahrzeuges 2 übermitteln. Hierzu ist vorgesehen, dass Reizmuster verschieden sind, so dass eine richtungsabhängige Stimulation für Rechts- und Linkskurven sowie eine Unterscheidung von bevorstehenden Beschleunigungsmanövern möglich sind.A mechanism for tactile stimulation of the occupant 1 by means of the seat belt 4th can also the occupant 1 that while the vehicle is in operation 2nd cannot see a future trajectory, for example because of the occupant 1 reads or watches a film, preventively at least information regarding an impending change in speed of the vehicle 2nd to transfer. For this purpose, it is provided that stimulus patterns are different, so that direction-dependent stimulation for right and left curves and a distinction between impending acceleration maneuvers are possible.

Alternativ zur taktilen Stimulation des Insassen 1 mittels des Sicherheitsgurtes 4 können bzw. kann auch ein über den Oberkörper des Insassen 1 gespanntes flächiges Gewebe und/oder eine entsprechende Seitenwange des Fahrzeugsitzes 3 vibrieren.As an alternative to tactile stimulation of the occupant 1 by means of the seat belt 4th can or can also over the upper body of the occupant 1 stretched flat fabric and / or a corresponding side cheek of the vehicle seat 3rd vibrate.

Die entsprechende Komponente oder die entsprechenden Komponente werden präventiv vor Beginn, z. B. der Beschleunigung angesteuert, um eine Richtungsabhängigkeit darzustellen.The corresponding component or components are preventively before the start, z. B. the acceleration controlled to represent a directional dependence.

Eine weitere alternative oder zusätzliche Ausführungsform zur gezielten sensorischen Stimulation des Insassen 1, um die kinetosebedingten Störungen im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 2 zu verringern, ist vorgesehen, dass eine Kopfstütze 8 des Fahrzeugsitzes 3 hochfrequent vibriert. Hierdurch wird eine Reizverarbeitung im Kleinhirn und/oder am Gleichgewichtsorgan, dem sogenannten Vestibularapparat des Menschen, mit dem Ziel der Desensibilisierung verändert.Another alternative or additional embodiment for targeted sensory stimulation of the occupant 1 to the kinetic-related disturbances in the driving of the vehicle 2nd to reduce it is provided that a headrest 8th of the vehicle seat 3rd vibrates at high frequency. This modifies stimulus processing in the cerebellum and / or on the organ of balance, the so-called vestibular apparatus of humans, with the aim of desensitization.

Zur Realisierung der hochfrequenten Vibration der Kopfstütze 8 ist zumindest ein nicht gezeigter weiterer Vibrationsmotor in die Kopfstütze 8 integriert, so dass die Vibration flächig am Kopf erfolgt, wie in 2 gezeigt ist. Beispielsweise ist der zumindest eine weitere Vibrationsmotor auf ebenfalls nicht gezeigten Aktuatoren der Kopfstütze 8 aufgesetzt angeordnet.To realize the high-frequency vibration of the headrest 8th is at least one vibration motor, not shown, in the headrest 8th integrated, so that the vibration occurs flat on the head, as in 2nd is shown. For example, the at least one further vibration motor on actuators of the headrest, which are also not shown 8th arranged on top.

Alternativ oder zusätzlich dazu kann die hochfrequente Vibration punktuell am Felsenbein des Insassen 1, wie in 3 näher dargestellt ist, eingeleitet werden. Dazu sind zwei ausziehbare oder ausrollbare und ansteuerbare Vibrationselemente 9 in die Kopfstütze 8 integriert, wie in 4 gezeigt ist.Alternatively or in addition, the high-frequency vibration can be selectively applied to the occupant's petal bones 1 , as in 3rd is shown in more detail. There are two pull-out or roll-out and controllable vibration elements 9 in the headrest 8th integrated as in 4th is shown.

Bei Bedarf kann der Insasse 1 die Vibrationselemente 9 greifen, ausziehen und im Bereich des Felsenbeines an seinem Kopf befestigen. Hierzu können die Vibrationselemente 9 beispielsweise mit einem Gel-Film zur Selbsthaftung versehen sein.If necessary, the occupant can 1 the vibration elements 9 grasp, pull out and fasten to his head in the area of the petrous bone. For this purpose, the vibration elements 9 for example, be provided with a gel film for self-adhesion.

Diese beiden Vibrationselemente 9 sind mittels eines Ausrollmechanismus nach Entfernen der Vibrationselemente 9 vom Kopf des Insassen 1 automatisch in die Kopfstütze 8 einziehbar und in dieser aufrollbar.These two vibration elements 9 are by means of a roll-out mechanism after removing the vibrating elements 9 from the head of the occupant 1 automatically into the headrest 8th retractable and rollable in this.

Die Kopfstütze 8 kann zudem Luftdüsen aufweisen, so dass Bereiche des Kopfes, insbesondere die Stirn, lokal gekühlt werden können. Mittels gehörgangohrhörerähnlicher Aufsätze kann zudem eine Temperaturänderung im Gehörgang des Insassen 1 erfolgen, wodurch das Gleichgewichtsorgan beeinflusst werden und zu einer Änderung einer Reizverarbeitung führen kann.The headrest 8th can also have air nozzles so that areas of the head, in particular the forehead, can be cooled locally. A change in temperature in the ear canal of the occupant can also be achieved by means of attachments similar to ear canals 1 occur, which affects the organ of balance and can lead to a change in stimulus processing.

Zudem kann alternativ oder zusätzlich zur sensorischen Stimulation des Insassen 1 vorgesehen sein, dass zumindest ein Bereich, in dem sich der Insasse 1 befindet, beduftet wird. Dabei ist es Voraussetzung, dass ein Duft von dem Insassen 1 positiv empfunden und aktiv wahrgenommen wird, um die kinetosebedingten Störungen zumindest zu verringern.In addition, as an alternative or in addition to the sensory stimulation of the occupant 1 be provided that at least one area in which the occupant 1 is scented. It is a prerequisite that a smell from the occupant 1 is perceived positively and actively perceived in order to at least reduce the disorders caused by kinetosis.

Insbesondere wird die Maßnahme oder werden die Maßnahmen zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen spätestens dann eingeleitet, wenn eine kinetosebedingte Störung bei dem Insassen 1 erfasst wird. Hierzu können beispielsweise mittels einer Innenraumkamera erfasste Bilddaten ausgewertet werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Auftreten einer der kinetosebedingten Störungen mittels einer anderen geeigneten Erfassungsmethode erfasst werden. Insbesondere wird ein Zustand des Insassen 1 anhand einer nicht invasiven Messtechnik und/oder mittels erfasster Signale eines sogenannten Wearables erfasst.In particular, the measure or measures for reducing the kinetosis-related disorders are initiated at the latest when a kinetose-related disorder occurs in the occupant 1 is recorded. For this purpose, image data captured using an interior camera can be evaluated, for example. Alternatively or additionally, the occurrence of one of the kinetosis-related disorders can be detected by means of another suitable detection method. In particular, a condition of the occupant 1 using a non-invasive measurement technique and / or using detected signals from a so-called wearable.

Die jeweilige Erfassungseinheit ist mit einer nicht näher dargestellten Steuereinheit verbunden, welche ein Steuersignal zur Ansteuerung des entsprechenden Aggregates erzeugt.The respective detection unit is connected to a control unit, not shown, which generates a control signal for actuating the corresponding unit.

Denkbar ist auch, zumindest eine der Maßnahmen zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen während des autonomen Fahrbetriebes des Fahrzeuges 2 in regelmäßigen zeitlichen Abständen automatisch einzuleiten, so dass der Kinetose von vornherein entgegengewirkt werden kann.It is also conceivable for at least one of the measures to reduce the kinetosis-related disturbances during the autonomous driving operation of the vehicle 2nd to be initiated automatically at regular intervals so that the kinetosis can be counteracted from the outset.

Um das Auftreten von kinetosebedingten Störungen weitestgehend zu vermeiden, kann der Insasse 1 ein sogenanntes Well-Being-Programm im Fahrzeug 2 aktivieren.In order to largely avoid the occurrence of kinetic disorders, the occupant can 1 a so-called well-being program in the vehicle 2nd activate.

Dabei werden Umgebungsbedingungen, wie z. B. ein Wunsch des Insassen 1 zur Ausführung von anderweitigen Tätigkeiten, eine Fahrtroute und eine Straßenbeschaffenheit, Fahrzeugspezifikationen, Präferenzen des Insassen 1 in Bezug auf Komfortfunktionen, eine individuelle Kinetoseanfälligkeit und/oder eine Tagesform sowie eine Wohlbefinden des Insassen 1 erfasst und berücksichtigt.Here, environmental conditions such. B. a request of the occupant 1 to perform other activities, a route and a road condition, vehicle specifications, occupant preferences 1 with regard to comfort functions, an individual susceptibility to kinetosis and / or a daily form as well as the well-being of the occupant 1 recorded and taken into account.

In Abhängigkeit der oben genannten Umgebungsbedingungen wird eine Fahrdynamik des Fahrzeuges 2 entsprechend angepasst. Beispielsweise werden bzw. wird ein Fahrmodus und eine Trajektorieplanung und/oder eine Navigation im Anti-Kinetose-Modus angepasst, wobei alternativ oder zusätzlich eine Anpassung zur Nick- und/oder Wankstabilität im Hinblick auf die Vermeidung kinetosebedingter Störungen erfolgt.Depending on the above-mentioned environmental conditions, the driving dynamics of the vehicle 2nd adjusted accordingly. For example, a driving mode and a trajectory planning and / or a navigation in the anti-kinetose mode are or are adapted, alternatively or additionally an adaptation to the pitch and / or roll stability takes place with a view to avoiding kinetosis-related disorders.

Als Komfortfunktionen können bzw. kann im Rahmen des Well-Being-Programmes eine Innenraumbeleuchtung, eine Sitzposition und Lehnenneigung, eine Klimatisierungsstrategie, eine Massagefunktion, die Beduftung und/oder eine aktive und präventive, oben beschriebene Gurtstraffung gesteuert werden.As comfort functions, interior lighting, a seating position and backrest angle, an air conditioning strategy, a massage function, scenting and / or an active and preventive belt tensioning described above can be controlled as part of the Well-Being program.

Des Weiteren können bzw. kann beispielsweise eine Anzeigeeinheit zumindest zur Verringerung der kinetosebedingten Störungen entsprechend positioniert werden, eine Größe der Anzeigeeinheit und eines angezeigten Inhaltes angepasst werden und/oder eine Gestik- und Sprachsteuerung bei ausgeführten Tätigkeiten erfolgen.Furthermore, a display unit can, for example, be positioned accordingly at least to reduce the kinetic disorders, a size of the display unit and a displayed content can be adjusted and / or gesture and speech control can be carried out during activities.

Auch kann die Kopfstütze 8 zur Vermeidung kinetosebedingter Störungen entsprechend angesteuert werden.The headrest can also 8th are controlled accordingly to avoid kinetosis-related disorders.

Als Grundlage für eine Zielgrößenbestimmung, insbesondere einer situativen Fahrzeugkonfiguration, dient eine im Fahrzeug 2 hinterlegte Datenbank an Informationen, deren Inhalt es ist, kinetogene Merkmale einer aktuellen Fahrsituation zu identifizieren, zu bewerten und entsprechende Anpassungen von oben genannten Fahrzeugeigenschaften vorzunehmen.One in the vehicle serves as the basis for determining a target, in particular a situational vehicle configuration 2nd stored database of information, the content of which is to identify and evaluate kinetogenic characteristics of a current driving situation and to make corresponding adjustments to the above-mentioned vehicle properties.

Die Datenbank basiert auf Erkenntnissen, Grenz- und Schwellwerten aus Versuchen und Literaturangaben, wobei die Datenbank Aspekte diverser Fachbereiche abbildet und stetig erweitert, insbesondere optimiert wird.The database is based on findings, limit and threshold values from tests and literature references, whereby the database depicts aspects of various specialist areas and is constantly expanded, in particular optimized.

Neben Fahrzeugeigenschaften, wie z. B. der Einstellung einer Sitzverstellfeder und/oder einer Position einer Anzeigeeinheit, greift die Datenbank auf aktuelle Technologien und/oder Anpassungen, beispielsweise Erweiterungen, von Fahrzeugeigenschaften zurück, die zur Kinetose-Verringerung dienen. Unter Berücksichtigung möglicher Interaktionseffekte werden in Echtzeit insassenspezifische Rahmenbedingungen der Fahrzeugeigenschaften im Innenraum, eines Fahrwerkes, einer Navigation etc. optimiert und angepasst. Wie oben beschrieben fließen dabei relevante Umgebungsbedingungen, wie Lichtverhältnisse, die Fahrtroute und eine Straßenbeschaffenheit mit in eine Zielkonfiguration ein.In addition to vehicle properties such. B. the setting of a seat adjustment spring and / or a position of a display unit, the database uses current technologies and / or adaptations, such as extensions, of vehicle properties that serve to reduce kinetosis. Taking into account possible interaction effects, occupant-specific framework conditions of the vehicle properties in the interior, a chassis, navigation, etc. are optimized and adapted in real time. As described above, relevant environmental conditions, such as lighting conditions, the route and a road condition, are included in a target configuration.

Ziel des Verfahrens und der Vorrichtung ist es, Kinetose individualisiert präventiv zu erkennen und eine Maßnahme im Well-Being-Programm frühzeitig einzuleiten, so dass bei dem Insassen 1 keine kinetosebedingten Störungen auftreten. The aim of the method and the device is to preventively recognize kinetosis individually and to initiate a measure in the well-being program at an early stage, so that the occupant 1 no kinetic disorders occur.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • US 9980680 B2 [0003]US 9980680 B2 [0003]

Claims (10)

Verfahren zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen (1) in einem Fahrzeug (2), dadurch gekennzeichnet, dass spätestens bei einer erfassten kinetosebedingten Störung des Insassen (1) zumindest eine Maßnahme zur gezielten sensorischen Stimulation des Insassen (1) eingeleitet wird.Method for reducing kinetosis-related disorders of an occupant (1) in a vehicle (2), characterized in that at least one measure for targeted sensory stimulation of the occupant (1) is initiated at the latest when a kinetosis-related disorder of the occupant (1) is detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Sicherheitsgurtes (4) pulsierende Bewegungen zur Beeinflussung einer Atemfrequenz des Insassen (1) ausgeführt werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that pulsating movements are carried out by means of a seat belt (4) to influence a breathing frequency of the occupant (1). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die pulsierenden Bewegungen durch Ansteuerung eines Gurtstraffers (6), durch zyklisches Beaufschlagen eines beaufschlagbaren Gurtinnenraumes des Sicherheitsgurtes (4) mit einem Gas und/oder mittels Ansteuerung zumindest eines Vibrationsmotors (7) im Sicherheitsgurt (4) erzeugt werden.Procedure according to Claim 2 , characterized in that the pulsating movements are generated by actuating a belt tensioner (6), by cyclically applying a gas to an actable belt interior of the seat belt (4) and / or by actuating at least one vibration motor (7) in the seat belt (4). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die pulsierenden Bewegungen im Schultergurtbereich des Sicherheitsgurtes (4) erzeugt werden.Procedure according to Claim 2 or 3rd , characterized in that the pulsating movements are generated in the shoulder belt area of the seat belt (4). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Kopfstütze (8) eines Fahrzeugsitzes (3) des Insassen (1) in einer vorgegebenen Frequenz vibriert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one headrest (8) of a vehicle seat (3) of the occupant (1) vibrates at a predetermined frequency. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibration mittels zumindest eines in die Kopfstütze (8) integrierten weiteren Vibrationsmotors erzeugt wird.Procedure according to Claim 5 , characterized in that the vibration is generated by means of at least one further vibration motor integrated in the headrest (8). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Maßnahme chemisch ein Reiz ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a stimulus is triggered chemically as a measure. Vorrichtung zur Verringerung kinetosebedingter Störungen eines Insassen (1) in einem Fahrzeug (2), gekennzeichnet durch zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung einer kinetosebedingten Störung des Insassen (1) und eine Steuereinheit zur Einleitung zumindest einer Maßnahme zur gezielten sensorischen Stimulation des Insassen (1).Device for reducing kinetosis-related disorders of an occupant (1) in a vehicle (2), characterized by at least one detection unit for detecting a kinetosis-related disturbance of the occupant (1) and a control unit for initiating at least one measure for targeted sensory stimulation of the occupant (1). Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein ansteuerbarer Gurtstraffer (6), eine ansteuerbare Gaserzeugungsvorrichtung, zumindest ein ansteuerbarer Vibrationsmotor (7) und/oder zumindest ein ansteuerbares Vibrationselement (9) die pulsierenden Bewegungen erzeugt.Device after Claim 8 , characterized in that a controllable belt tensioner (6), a controllable gas generating device, at least one controllable vibration motor (7) and / or at least one controllable vibration element (9) generates the pulsating movements. Fahrzeug (2) mit einer Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9.Vehicle (2) with a device according to Claim 8 or 9 .
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