DE102017112095A1 - Method for associating product-related data of products and handling device for handling products - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zum Zuordnen von produktbezogenen Daten von Produkten (2), insbesondere von Lebensmitteln in einem Handhabungsprozess wird beschrieben. Das Verfahren hat die Schritte:- Detektieren von individuellen Merkmalen eines Produktes (2),- Zuordnen produktbezogener Daten zu den detektierten individuellen Merkmalen und- Abspeichern dieser Zuordnung.A method for associating product related data of products (2), particularly food, in a handling process is described. The method has the steps of: - detecting individual features of a product (2), - associating product-related data with the detected individual features and - storing this assignment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuordnen von produktbezogenen Daten von Produkten, insbesondere von Lebensmitteln, in einem Handhabungsprozess.The invention relates to a method for associating product-related data of products, in particular of foods, in a handling process.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Produkten mit einer Transporteinheit zum Transport individueller Produkte, insbesondere von Lebensmitteln, mit einer Detektionseinheit und mit einer Steuerungseinheit, die mit der Detektionseinheit gekoppelt ist.The invention further relates to a handling device for handling products with a transport unit for transporting individual products, in particular food, with a detection unit and with a control unit which is coupled to the detection unit.

Während des Handhabungsprozesses werden die einzelnen Produkte regelmäßig geprüft. Die dem Prüfungsergebnis entsprechende Handhabung muss dann aber unverzüglich erfolgen, da die einzelnen Produkte in einem Produktstrom später kaum noch unterschieden werden können.During the handling process, the individual products are checked regularly. The handling corresponding to the test result must then be carried out immediately, since the individual products in a product stream can hardly be distinguished later.

So werden in einem Herstellungsprozess bspw. von Lebensmitteln einzelne Produkte oder Produktportionen bezüglich ihrer Qualität geprüft und dann anhand der bekannten Fördergeschwindigkeit der einzelnen Portionen in einem Folgeschritt bspw. ausgeschleust.Thus, in a production process, for example, of foods, individual products or product portions are tested for their quality and then, for example, discharged on the basis of the known conveying speed of the individual portions in a subsequent step.

US 6,997,089 B2 zeigt ein Verfahren zur Klassifizierung von Scheiben oder Portionen eines Lebensmittelriegels anhand eines optischen Bildes der Lebensmittelscheibe von oben. Als Ergebnis der Klassifizierung werden die Scheiben dann unmittelbar nach der optischen Erkennung einem der Klassifikation entsprechenden Förderband zugeleitet. US 6,997,089 B2 shows a method for the classification of slices or portions of a food bar on the basis of an optical image of the food disc from above. As a result of the classification, the discs are then sent immediately after optical detection to a conveyor corresponding to the classification.

WO 2016/150641 A1 offenbart ein Zwischenlegepapier, das unter oder zwischen zwei Lebensmittelscheiben angeordnet wird und ein Identifizierungsmittel aufweist. WO 2016/150641 A1 discloses an interleaf paper which is placed under or between two food slices and has an identification means.

Damit lassen sich der Lebensmittelportion Informationen zur Produktionscharge, dem Produktionsdatum, der Produktionszeit oder ähnliches zuordnen.This allows the food portion information to be assigned to the production batch, the production date, the production time or the like.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zum Zugriff auf produktbezogene Daten von Produkten, insbesondere von Lebensmitteln, in einem Handhabungsprozess sowie eine verbesserte Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Produkten zu schaffen, bei dem ein Produkt auch im nachfolgenden Handhabungsprozess individuell erkannt und dann entsprechend gehandhabt werden kann.Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide an improved method for accessing product-related data of products, in particular food, in a handling process and an improved handling device for handling products, in which a product is individually recognized in the subsequent handling process and then can be handled accordingly.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch die Handhabungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is achieved by the method having the features of claim 1 and by the handling device having the features of claim 10. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Für den Zugriff auf produktbezogene Daten von Produkten wird vorgeschlagen, individuelle Merkmale eines Produktes zu detektieren und dann produktbezogene Daten zu detektierten individuellen Merkmalen zuzuordnen und diese Zuordnung abzuspeichern.For access to product-related data of products, it is proposed to detect individual features of a product and then to associate product-related data with detected individual characteristics and to store this assignment.

Die individuellen Merkmale können dabei mit geeigneten Sensoren, wie bspw. optisch mit Kameras oder ähnliches, detektiert werden. Anhand solcher detektierten individuellen Merkmale ist das Produkt auch im nachfolgenden Handhabungsprozess wieder mit einer entsprechenden Detektion auffindbar. Die detektierten individuellen Merkmale eines Produktes werden quasi als Kennung für das Produkt zur Individualisierung genutzt und mit seinen im Handhabungsprozess bekannten produktbezogenen Daten verknüpft. Diese Verknüpfung wird dann bspw. in einem elektronischen Datenspeicher abgespeichert, auf den im späteren Handhabungsprozess schnell und einfach zugegriffen werden kann.The individual features can be detected with suitable sensors, such as, for example, optically with cameras or the like. On the basis of such detected individual features, the product can also be found again in the subsequent handling process with a corresponding detection. The detected individual features of a product are used as a kind of identifier for the product for individualization and linked with its product-related data known in the handling process. This link is then stored, for example, in an electronic data memory, which can be accessed quickly and easily in the later handling process.

In entsprechender Weise hat zur Durchführung des Verfahrens die Handhabungsvorrichtung eine Detektionseinheit zur Detektion individueller Merkmale eines Produktes. Die Steuerungseinheit der Handhabungsvorrichtung ist dann zur Zuordnung der detektierten individuellen Merkmale zu produktbezogenen Daten für das individuelle Produkt und zum Abspeichern dieser Zuordnung eingerichtet.In a corresponding manner, for carrying out the method, the handling device has a detection unit for detecting individual features of a product. The control unit of the handling device is then set up to associate the detected individual features with product-related data for the individual product and to store this assignment.

Unter einem Produkt im Sinne der vorliegenden Erfindung wird nicht nur ein einzelnes Produkt, sondern unter Umständen auch eine Produktgruppe bestehend aus räumlich zueinander angeordneten einzelnen Produkten verstanden. Eine solche Produktgruppe kann bspw. eine Portion mindestens teilweise überlappend übereinander angeordneter Lebensmittelscheiben sein.For the purposes of the present invention, a product is understood to mean not only a single product but, under certain circumstances, a product group consisting of individual products arranged spatially relative to one another. Such a product group may, for example, be a portion of food slices arranged at least partially overlapping one another.

Die individuellen Merkmale des Produktes bilden sozusagen eine Art „Fingerabdruck“, die das Produkt bei der nachfolgenden Verwendung wiederauffindbar machen lässt, auch wenn es sich eigentlich um vergleichbare Produkte einer Massenfertigung handelt. Die individuelle Kennzeichnung des Produktes erfordert keine zusätzlichen Kennzeichnungsmittel. Vielmehr werden die individuellen Merkmale des Produktes selbst genutzt, die sich auch bei Massenprodukten im Detail unterscheiden.The individual features of the product form, as it were, a kind of "fingerprint" that makes the product retrievable during subsequent use, even if it is actually a comparable mass-produced product. The individual labeling of the product does not require any additional labeling. Rather, the individual characteristics of the product itself are used, which differ even with mass products in detail.

Durch ein erneutes Detektieren der individuellen Merkmale eines Produktes und Auslesen der produktbezogenen Daten, die den erneuten detektierten individuellen Merkmalen zugeordnet abgespeichert sind, lassen sich im nachfolgenden Prozess die dem individuellen Produkt zugeordneten Daten schnell und einfach auslesen. Dies kann bspw. das Gewicht eines Produktes sein, welches bei der späteren Handhabung zur Kommissionierung genutzt werden kann, um Portionen mit bekanntem oder vorgegebenem Endgewicht bereitzustellen.By re-detecting the individual features of a product and reading the product-related data, which are stored in association with the newly detected individual features, the data associated with the individual product can be identified in the subsequent process read out quickly and easily. This may, for example, be the weight of a product which can be used for picking during subsequent handling in order to provide portions of known or predetermined final weight.

Mit Hilfe der Zuordnung der individuellen Merkmale zu den produktbezogenen Daten gelingt es einmal geprüfte Produkte mit ihren erkannten Eigenschaften in dem Förderstrom exakt zu verfolgen und diese Produkte auch bei variablen Förderstrecken und Geschwindigkeiten später individuell in Abhängigkeit der produktbezogenen Daten zu handhaben. So kann im Falle einer Klassifikation eine der Klassifikation entsprechende Handhabung auch später ohne exakte Nachverfolgung des Weges des individuellen Produktes einfach dadurch erfolgen, dass zu diesem späteren Handhabungszeitraum die individuellen Merkmale des Produktes erneut detektiert und die diesbezüglichen produktbezogenen Daten ausgelesen und ausgewertet werden, um den Handhabungsprozess dann anhand der produktbezogenen Daten zu steuern. Das Detektieren von individuellen Merkmalen eines Produktes kann durch Aufnehmen mindestens einer Abbildung einer sichtbaren Fläche und/oder Kontur des Produktes und durch Bestimmen von individuellen Merkmalen oder einer Kombination von individuellen Merkmalen aus der zumindest einen Abbildung erfolgen.With the help of the assignment of the individual characteristics to the product-related data, it is possible to accurately track once tested products with their recognized characteristics in the flow and later to handle these products individually with variable conveying distances and speeds depending on the product-related data. Thus, in the case of a classification, a handling according to the classification can be carried out later without accurate tracking of the individual product simply by re-detecting the individual features of the product at this later handling period and reading and evaluating the related product related data to the handling process then control based on the product-related data. Detecting individual features of a product may be accomplished by including at least one image of a visible surface and / or contour of the product and determining individual features or a combination of individual features from the at least one image.

Die Abbildung kann mit Hilfe einer Kamera optisch aufgenommen werden. Das mit der Kamera aufgenommene Bild ist dann eine Abbildung der tatsächlichen, für die Kamera sichtbaren Fläche und/oder Kontur des Produktes.The image can be optically recorded using a camera. The image taken with the camera is then a representation of the actual, visible to the camera surface and / or contour of the product.

Aus dieser Abbildung kann dann durch Bildauswertung eine Bestimmung von individuellen Merkmalen oder eine Kombination von individuellen Merkmalen erfolgen.From this mapping, a determination of individual features or a combination of individual features can then take place through image analysis.

Als individuelle Merkmale kann bspw. folgendes berücksichtigt werden:

  • - die Oberflächenstruktur des Produktes;
  • - Codekennzeichnung des Produktes;
  • - Größe und/oder Lage von in der Produktmasse enthaltenen Bestandteilen oder Fehlstellen;
  • - Größe und/oder Lage von Konturabweichungen des Produktes;
  • - Farbe oder Farbverteilung der Produktoberfläche,
  • - Graustufen oder Graustufenverteilung der Produktoberfläche;
  • - im Nah-Infrarot-Wellenlängenbereich erfassbare Merkmale und ihre Verteilung;
  • - thermografisch erfassbare Merkmale und ihre Verteilung;
  • - Anordnung und Lage des Produktes relativ zu weiteren Produkten einer Produktgruppe;
  • - Außenkontur des Produktes;
  • - Strukturierung am Umfang des Produktes.
As individual features, for example, the following can be taken into account:
  • - the surface structure of the product;
  • - Code marking of the product;
  • - size and / or location of components or defects contained in the product mass;
  • - size and / or position of contour deviations of the product;
  • - color or color distribution of the product surface,
  • - Grayscale or grayscale distribution of the product surface;
  • - characteristics detectable in the near-infrared wavelength range and their distribution;
  • - thermographically detectable characteristics and their distribution;
  • Arrangement and position of the product relative to other products of a product group;
  • - outer contour of the product;
  • - Structuring on the circumference of the product.

Diese Merkmale können einzeln zur individualisierten Erkennung eines Produktes, oder auch in beliebiger Kombination miteinander oder mit weiteren Merkmalen genutzt werden.These features can be used individually for individualized recognition of a product, or in any combination with each other or with other features.

Es wird dabei ausgenutzt, dass viele Produkte trotz einer Massenfertigung immer noch anhand eines oder mehreren der oben genannten Merkmale unterscheidbar sind. So hat bspw. eine von einem Lebensmittelriegel abgeschnittene Scheibe, wie z.B. eine Wurst- oder Käsescheibe, naturgemäß immer eine leicht von den vorhergehenden und nachfolgenden Scheiben abweichende Oberflächenstruktur, Randkontur, Farbverteilung etc. Wenn diese individuellen Merkmale in einem Herstellungsprozess erfasst werden, dann kann ein einzelnes Produkt im nachfolgenden Verarbeitungsprozess bspw. durch Bildaufnahme und Bildauswertung im Produktstrom anhand dieser individuellen Merkmale wiedererkannt werden.It is exploited that many products despite mass production are still distinguishable by one or more of the above features. For example, a slice cut from a food bar, such as e.g. a sausage or cheese slice, of course, always slightly different from the preceding and subsequent discs surface structure, edge contour, color distribution, etc. If these individual features are detected in a manufacturing process, then a single product in the subsequent processing process, for example. By image capture and image analysis in the product stream be recognized on the basis of these individual characteristics.

So kann als individuelles Merkmal die Oberfläche einer durch einen Schneidvorgang abgeschnittenen Scheibe ermittelt werden. Dies kann bspw. direkt während des Schneidvorgangs durchgeführt werden. Während des Schneidens oder unmittelbar davor oder danach erfolgt oftmals bereits mit einer Kamera eine Bildaufnahme der Scheibenoberfläche oder der Schnittfläche des Produktriegels, um das Gewicht zu ermitteln. Dieses ohnehin aufgenommene Bild kann nun im Hinblick auf individuelle Merkmale analysiert werden, um damit produktbezogene Daten zu den individuellen Merkmalen zuzuordnen und einen sogenannten „Fingerabdruck“ für die abgeschnittene Scheibe bereitzustellen.Thus, the surface of a slice cut by a cutting process can be determined as an individual feature. This can be done, for example, directly during the cutting process. During the cutting or immediately before or after, a camera is often used to acquire an image of the surface of the pane or the cut surface of the product bar in order to determine the weight. This already recorded image can now be analyzed with regard to individual features in order to associate product-related data with the individual features and to provide a so-called "fingerprint" for the cut-off slice.

Als individuelles Merkmal kann aber auch die Oberfläche einer durch einen Schneidvorgang abgeschnittenen obersten Scheibe einer Portion von Scheiben ermittelt und der gesamten Portion von Scheiben zugeordnet werden. Damit wird als Produkt ein Stapel von Scheiben nachverfolgbar, der im weiteren Verarbeitungs- und Handhabungsprozess zusammen als Portion weiterverarbeitet wird.However, as an individual feature, the surface of a top slice of a portion of slices cut by a cutting operation can also be determined and assigned to the entire portion of slices. As a result, a stack of slices can be traced as a product, which is further processed as a portion in the further processing and handling process.

Die individuellen Merkmale des Produktes oder einer Produktgruppe können dann einer Codierung oder Kennzeichnung eines Produktträgers zugeordnet werden. So ist es denkbar, dass das Produkt in Form eines Einzelproduktes oder insbesondere einer Portion bestehend aus mehreren Einzelprodukten auf einem Produktträger gehandhabt wird, der seinerseits eine individuelle Codierung oder Kennzeichnung trägt. Durch die Zuordnung der individuellen Merkmale des Produktes bzw. der Produktgruppe zu der Codierung oder Kennzeichnung des Produktträgers lassen sich die produktbezogenen Daten der durch die individuellen Merkmale gekennzeichneten Produkte/Produktgruppen mit Hilfe der Codierung oder Kennzeichnung des Produktträgers im weiteren Verarbeitungs- oder Handhabungsverlauf bis zur Verpackung und/oder bis zum Kunden hin auslesen und damit weiter nutzen. Die Zuordnung der individuellen Merkmale zu dem Produktträger erfolgt vorteilhaft während des Packprozesses, bei dem das Produkt/die Produktgruppe auf oder in dem Produktträger platziert wird. Der Inhalt der Kennzeichnung des Produktträgers ist über die übliche Chargennummer und Produktionsdatum hinaus sehr individuell bestimmbar, da der Produktträger nur auf die produktbezogenen Daten des mit den individuellen Merkmalen identifizierbaren Produktes oder Produktgruppe bezogen wird.The individual characteristics of the product or a product group can then be assigned to a coding or identification of a product carrier. Thus, it is conceivable that the product in the form of a single product or in particular a serving consisting of several individual products on a product carrier is handled, which in turn an individual coding or Marking bears. By assigning the individual features of the product or the product group to the coding or labeling of the product carrier, the product-related data of the products / product groups identified by the individual characteristics can be identified by means of the coding or identification of the product carrier in the further processing or handling process up to the packaging and / or read out to the customer and continue to use it. The assignment of the individual features to the product carrier advantageously takes place during the packaging process in which the product / product group is placed on or in the product carrier. The content of the label of the product carrier can be determined very individually beyond the usual batch number and production date, since the product carrier is referred only to the product-related data of the product or product group that can be identified with the individual characteristics.

Ein individuelles Merkmal des Produktes oder der Produktgruppe kann auch durch eine Änderung eines Messfeldes erfasst werden, wenn das Produkt oder die Produktgruppe in das Messfeld eingebracht und die Änderung des Messfeldes detektiert wird. So bewirkt ein Produkt in einem elektromagnetischen oder magnetischen Feld, einschließlich eines optischen Feldes im sichtbaren oder nicht sichtbaren Bereich, eine Feldabschwächung. Diese ist von der Struktur des Objekts, der Dicke des Objekts, der Kontur des Objekts und/oder der Materialzusammensetzung des Objekts abhängig. Die Detektion einer solchen Feldabschwächung ermöglicht eine Individualisierung der Produkte, da sich die Feldabschwächung in der Regel auch bei Massenprodukten etwas unterscheidet.An individual feature of the product or product group can also be detected by changing a measurement field when the product or product group is introduced into the measurement field and the change in the measurement field is detected. Thus, a product in an electromagnetic or magnetic field, including an optical field in the visible or non-visible range, causes field weakening. This depends on the structure of the object, the thickness of the object, the contour of the object and / or the material composition of the object. The detection of such a weakening of the field makes it possible to individualize the products, since the weakening of the field usually also differs somewhat with mass products.

Dieses Verfahren bietet sich insbesondere für transparente oder teiltransparente Produkte an, die per Durchleuchtung Licht absorbieren und/oder reflektieren.This method is particularly suitable for transparent or semi-transparent products that absorb and / or reflect light by fluoroscopy.

Denkbar ist, dass eine Änderung eines elektromagnetischen Feldes, eine Änderung eines Magnetfeldes oder eine Änderung der kapazitiven Werte oder der kapazitiven Feldverteilung eines Messfeldes durch ein Produkt als individuelles Merkmal detektiert wird.It is conceivable that a change in an electromagnetic field, a change in a magnetic field or a change in the capacitive values or the capacitive field distribution of a measuring field is detected by a product as an individual feature.

Eine zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens geeignete Handhabungsvorrichtung zur Handhabung von Produkten hat eine Detektionseinheit und eine mit der Detektionseinheit gekoppelte Steuereinheit. Die Detektionseinheit ist dann zur Detektion individueller Merkmale eines Produktes und die Steuereinheit zur Zuordnung der detektierten individuellen Merkmale zu produktbezogenen Daten für das individuelle Produkt und zum Abspeichern dieser Zuordnung eingerichtet.A handling device for handling products suitable for carrying out the method described above has a detection unit and a control unit coupled to the detection unit. The detection unit is then set up for the detection of individual features of a product and the control unit for the assignment of the detected individual features to product-related data for the individual product and for storing this assignment.

Die Steuerungseinheit kann bspw. eine geeignete Datenverarbeitungseinheit mit Programmcodemitteln sein, die beim Ausführen auf der Datenverarbeitung z.B. durch Bildauswertung individuelle Merkmale erfassen und diese in einer Datenbank elektronisch so abspeichern, dass diese bekannten produktbezogenen Daten zugeordnet werden.The control unit may, for example, be a suitable data processing unit with program code means which, when executed on the data processing, e.g. Capture individual characteristics through image analysis and electronically store them in a database in such a way that these known product-related data are assigned.

Die Steuerungseinheit kann aber auch ein festprogrammierter Hardwarebaustein bspw. in Form eines FPGA sein.The control unit can also be a hard-coded hardware component, for example in the form of an FPGA.

Die Handhabungsvorrichtung kann eine Schneideeinheit zum Aufschneiden von individuellen Produkten aus einem Produktriegel haben. Die Detektionseinheit ist bei dieser Ausführungsform im Handhabungslauf der Schneideeinheit nachgelagert, um individuelle Merkmale der aufgeschnittenen individuellen Produkte zu detektieren.The handling device may have a cutting unit for slicing individual products from a product bar. The detection unit is downstream in this embodiment in the handling of the cutting unit to detect individual features of the cut individual products.

Die Handhabungsvorrichtung kann weiterhin eine Packeinheit zum Zusammenstellen einer Anzahl individueller Produkte zu einer Produktgruppe mit mindestens einer vorgegebenen Eigenschaft haben. Eine weitere Detektionseinheit ist dann zur erneuten Detektion individueller Merkmale der mit der Transporteinheit transportierten Produkte vorgesehen. Die Packeinheit ist dann zur Auswahl einzelner individueller Produkte anhand der für die erneut detektierten individuellen Merkmale abgespeicherten produktbezogenen Daten Zusammenstellung der Anzahl von individuellen Produkten eingerichtet, um die mindestens eine vorgegebene Eigenschaft der Produktgruppe sicherzustellen.The handling device may further comprise a packing unit for assembling a number of individual products into a product group having at least one predetermined characteristic. A further detection unit is then provided for the new detection of individual features of the products transported with the transport unit. The packing unit is then set up for selecting individual individual products on the basis of the product-related data stored for the newly detected individual features, the number of individual products in order to ensure the at least one predetermined property of the product group.

Auf diese Weise kann im nachfolgenden Packprozess eine Zusammenstellung von Produkten in Abhängigkeit ihrer jeweiligen produktbezogenen Daten erfolgen, wobei die einzelnen Produkte anhand ihrer individuellen Merkmale ohne Notwendigkeit der Rückverfolgung während des gesamten Produktionsprozesses erkennbar sind und auf ihre produktbezogenen Daten zugegriffen werden kann.In this way, in the subsequent packing process, a compilation of products can be made according to their respective product-related data, whereby the individual products can be identified by their individual characteristics without the need for tracing during the entire production process and their product-related data can be accessed.

Beispielsweise können die individuellen Produkte im Produktionsprozess gewogen werden, wobei das individuelle Produktgewicht jeweils unter Zuordnung zu den individuellen Merkmalen des Produktes abgespeichert wird. Um nun während des Packprozesses ein optimales Gesamtgewicht einer Zusammenstellung von individuellen Produkten zu erreichen, werden die im vorhergehenden Prozess erfassten jeweiligen Produktgewichte aus einem Speicher ausgelesen, indem zuvor die individuellen Merkmale des für den Packprozess bereitstehenden Produktes erfasst und anhand dieser individuellen Merkmale auf den zugehörigen produktbezogenen Daten zugegriffen wird. Durch die individuellen Merkmale ist ein Produkt somit im gesamten Produktionsablauf wiederauffindbar. Zudem ist ein Zugriff auf die vorher erfassten produktbezogenen Daten des jeweiligen Produktes einfach durch die Verknüpfung mit den individuellen Merkmalen möglich.For example, the individual products may be weighed in the production process, with the individual product weight being stored in association with the individual features of the product. In order to achieve an optimal overall weight of a collection of individual products during the packing process, the respective product weights recorded in the previous process are read out of a store by first capturing the individual characteristics of the product being prepared for the packing process and by referring to those individual characteristics on the associated product related Data is accessed. Due to the individual characteristics, a product can thus be retrieved throughout the entire production process. In addition, access to the previously recorded product-related data of the respective product simply by linking with the individual characteristics possible.

Die Handhabungsvorrichtung kann eine Wägeeinrichtung zur Bestimmung des Gewichtes eines Produktes als produktbezogenes Datum haben.The handling device may have a weighing device for determining the weight of a product as a product-related date.

In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass die Handhabungsvorrichtung zumindest eine Kamera hat, die auf das Produkt ausgerichtet ist. Eine Auswerteeinheit ist dann zur Ermittlung des Gewichtes des Produktes anhand des mit der Kamera aufgenommenen mindestens eines Produktabbildes und/oder zur Detektion mindestens eines individuellen Merkmals des Produktes anhand des mit der Kamera aufgenommenen mindestens eines Produktabbildes eingerichtet. Die Auswerteeinheit ist zudem zur Abspeicherung der Zuordnung des detektierten mindestens einen individuellen Merkmals zu dem ermittelten Gewicht des Produktes eingerichtet. Die Kamera und das mit der Kamera aufgenommene Bild, d.h. die Abbildung des Produktes lässt sich somit nicht nur als optische Waage zur Gewichtsbestimmung des Produktes nutzen, sondern auch zur Erfassung individueller Merkmale des Produktes.In this context, it is conceivable that the handling device has at least one camera which is aligned with the product. An evaluation unit is then set up for determining the weight of the product on the basis of the at least one product image recorded by the camera and / or for detecting at least one individual feature of the product based on the at least one product image recorded with the camera. The evaluation unit is also set up for storing the assignment of the detected at least one individual feature to the determined weight of the product. The camera and the image taken with the camera, i. The image of the product can thus be used not only as an optical scale to determine the weight of the product, but also to capture individual characteristics of the product.

Denkbar ist, dass eine Mehrzahl von Detektionseinheiten im Transportraum der Transporteinheit verteilt angeordnet ist. Die Handhabungsvorrichtung ist dann zur Nachverfolgung der mit Hilfe der individuellen Merkmale detektierten Produkte eingerichtet. So kann im Handhabungsprozess mehrfach an den erforderlichen Handhabungsstationen jeweils eine Erkennung des „Fingerabdrucks“ des jeweiligen Produktes, d.h. eine Identifizierung über die individuellen Merkmale erfolgen, um auf diese Weise auf die zugeordneten produktbezogenen Daten zugreifen zu können.It is conceivable that a plurality of detection units is distributed in the transport space of the transport unit. The handling device is then set up to track the products detected using the individual features. Thus, in the handling process, a recognition of the "fingerprint" of the respective product, in each case several times at the required handling stations, respectively. an identification of the individual characteristics in order to be able to access the associated product-related data in this way.

Das Verfahren und die Handhabungsvorrichtung sind zur Einzelportionserkennung geeignet, solange eine Portion noch nicht verpackt ist. Damit kann der Ort eines individuellen Produktes, sein Ursprung und der zurückgelegte Weg des Produktes in einer Anlage, wie bspw. über eine Zuführ- und Schneidspur, nachvollzogen werden. Auch im Störungsfall, wenn eine Produktionsanlage noch etwas nachläuft, ist ein Produkt nachvollziehbar individuell aufzufinden.The method and the handling device are suitable for single-portion detection, as long as a portion is not yet packaged. Thus, the location of an individual product, its origin and the distance covered by the product in a plant, such as. Via a feed and cutting track, be traced. Even in the event of a fault, if a production plant still runs after something, a product is traceable to find individual.

Die nur für den Herstellungsprozess erforderlichen Daten, insbesondere die individuellen Daten können rollierend gespeichert und später, nach einiger Zeit nach der Verpackung wieder überschrieben werden.The data required only for the production process, in particular the individual data, can be stored on a rolling basis and later overwritten after some time after packaging.

Das Verfahren kann zur Qualitätskontrolle für Lebensmittelprodukte eingesetzt werden. Die Verteilung und die Anteile von Einschlüssen (Paprika, Pistazien, Fett etc.) lassen sich nicht nur als individuelles Merkmal, sondern auch als produktbezogene Daten erfassen und abspeichern.The method can be used for quality control of food products. The distribution and the proportions of inclusions (peppers, pistachios, fat, etc.) can be recorded and stored not only as an individual characteristic but also as product-related data.

Mit Hilfe der individuellen Merkmale lassen sich auch Produktwege und Verarbeitungszeiten erfassen. Damit ist es möglich, Durchlaufzeiten zu prüfen und betriebszustandsabhängig zu optimieren. Das Verfahren kann damit auch zur Regelung einer Herstellungsanlage genutzt werden. Beispielsweise können damit Portionen, die zu lange auf der Transportstrecke verweilten, erkannt und aus Hygienegründen ausgeschleust werden.The individual characteristics can also be used to record product routes and processing times. This makes it possible to check throughput times and optimize them depending on the operating state. The method can thus also be used to control a manufacturing plant. For example, portions which have lingered too long on the transport route can thus be recognized and removed for hygiene reasons.

So ist es möglich, eine Herstellungsanlage zu optimieren, da nunmehr eine Möglichkeit zur Simulation und Echt-Daten-Gewinnung besteht.So it is possible to optimize a manufacturing plant, since now there is a possibility for simulation and real-data extraction.

Es ist auch eine Fehlersuche und Trendanalyse im laufenden Betrieb möglich, bspw. eine Spurzuordnung für fehlerhafte Portionen trotz einer Querverteilung.It is also a troubleshooting and trend analysis during operation possible, for example, a track assignment for defective portions despite a transverse distribution.

Das Verfahren lässt sich auch zur schnellen Portionszuordnung und Portionsmarkierung z.B. für die Nacharbeit anwenden.The method can also be used for rapid portioning and portioning e.g. for reworking.

Es besteht auch die Möglichkeit, optisch wenig ansprechende Portionen (Einschlüsse, ausgefranste Ränder etc.) zu finden, zu markieren und auszusortieren.It is also possible to find optically unappealing portions (inclusions, frayed edges, etc.), mark and sort out.

Die als Fingerabdruck genutzten individuellen Merkmale eines jeweiligen Produktes können mit dem Signal einer Verpackungswaage verglichen werden, um mit Hilfe der produktbezogenen Daten rechtzeitig eine Aussortierung wegen Untergewichts sicherzustellen.The individual features of a given product used as a fingerprint can be compared with the signal of a packaging scale in order to ensure, in good time, a sorting out due to underweight with the help of the product-related data.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 - Draufsicht auf eine Handhabungsvorrichtung mit zwei nebeneinander angeordneten Förderbahnen;
  • 2 - Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung nach 1 ;
  • 3 a) - Draufsicht auf eine skizzierte Käsescheibe;
  • 3 b) - Draufsicht auf eine Variation einer Käsescheibe im Vergleich zu 3 a);
  • 4 - Draufsicht auf die Oberflächenstruktur einer Wurstscheibe und
  • 5 - Draufsicht auf die Oberflächenstruktur und Marmorierung einer Schinkenscheibe.
The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 - Top view of a handling device with two juxtaposed conveyor tracks;
  • 2 - Side view of the handling device after 1 ;
  • 3 a ) - top view of a sketched cheese slice;
  • 3 b ) - top view of a variation of a cheese slice compared to 3 a );
  • 4 - Top view of the surface structure of a sausage slice and
  • 5 - Top view of the surface structure and marbling of a slice of ham.

1 zeigt eine Draufsicht auf eine Handhabungsvorrichtung 1 für Produkte 2. Ein Produktriegel 3, bspw. in Form eines Fleisch- oder Käseriegels, wird einer Schneidevorrichtung 4 zugeführt. Mit Hilfe der Schneidevorrichtung 4 werden aus dem Produktriegel 3 einzelne Produkte 2 in Form von Scheiben vereinzelt. Diese Scheiben werden auf einem Ablageabschnitt 5 eines mehrteiligen Förderbandes 6 abgelegt. Dabei werden Portionen gebildet, welche aus zumindest einer Scheibe bestehen. Hierbei werden durch Übereinanderschichtung Produktstapel 7 gebildet. 1 shows a plan view of a handling device 1 for products 2 , A product seal 3 , for example in the form of a meat or cheese crucible, becomes a cutting device 4 fed. With the help of the cutting device 4 become out of the product bar 3 individual products 2 isolated in the form of slices. These slices are placed on a storage section 5 a multi-part conveyor belt 6 stored. In this case, portions are formed, which consist of at least one disc. Here are stacked by stacking product stacks 7 educated.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung sind „Produkte“ und „Produktstapel“ bzw. „Produktgruppe“ als Synonym zu betrachten, da auch eine Gruppe von Produkten 2 insgesamt durch individuelle Merkmale der Produktgruppe 7 charakterisierbar sind.For the purposes of the present invention, "products" and "product stacks" or "product group" are to be regarded as synonymous, as is also a group of products 2 overall by individual characteristics of the product group 7 can be characterized.

Die Produktgruppe 7 wird dann einer Waage 8 zugeführt. Dort wird das Gewicht der Produktgruppe 7 festgestellt. Dieses Gewicht wird nun als produktbezogenes Datum in einem Datenspeicher abgelegt und der zugeordneten Produktgruppe 7 zugeordnet. Hierzu werden die individuellen Merkmale der Produktgruppe 7 erfasst. Dies kann bspw. die Oberflächenstruktur der obersten, vollständig sichtbaren Scheibe der Produktgruppe 7 und/oder die Randkontur der gesamten Produktgruppe 7, Farben, Farbverläufe oder ähnliches der Produktgruppe 7 sein. Denkbar ist, dass als individuelles Merkmal auch eine in Bezug auf eine Mittellinie M vorhandene Verschachtelung mit seitlichem Versatz einzelner Produkte 2 der Produktgruppe 7 genutzt wird. Denkbar ist, dass während des Schneidprozesses 4 und der Ablage auf das Ablageband 5 der Seitenversatz der einzelnen Produkte 2 in Bezug auf die Mittellinie M und/oder der Schachtelungsabstand ständig variiert wird. Auf diese Weise hat jede Produktgruppe 7 eine unterschiedliche Verschachtelung, d.h. eine unterschiedliche Anordnung der einzelnen Produkte 2 zueinander. Diese Anordnung der Produkte 2 in der Produktgruppe 7 zueinander kann bspw. optisch mit Hilfe einer Kamera und Aufnahme einer Draufsicht auf die Produktgruppe 7 erfasst und mit Bildverarbeitungsalgorithmen ausgewertet werden. Die für eine Produktgruppe 7 spezifische Anordnung und Ausrichtung der einzelnen Produkte 2 zueinander stellen dann individuelle Merkmale dar, die den produktbezogenen Daten der Produktgruppe 7 zugeordnet werden. Solche produktbezogenen Daten können einerseits die Charge einschließlich der Kennzeichnung des Produktriegels 3, das Produktionsdatum, die Produktionszeit und insbesondere das erfasste Gewicht der Produktgruppe 7 oder der Einzelprodukte 2 sein.The product group 7 then becomes a balance 8th fed. There will be the weight of the product group 7 detected. This weight is now stored as a product-related date in a data store and the assigned product group 7 assigned. For this purpose, the individual characteristics of the product group 7 detected. This can, for example, the surface structure of the uppermost, completely visible disc of the product group 7 and / or the edge contour of the entire product group 7 , Colors, gradients or the like of the product group 7 be. It is conceivable that as an individual feature also a nesting with respect to a center line M with lateral displacement of individual products 2 the product group 7 is being used. It is conceivable that during the cutting process 4 and the filing on the storage belt 5 the lateral offset of the individual products 2 with respect to the center line M and / or the nesting distance is constantly varied. In this way every product group has 7 a different nesting, ie a different arrangement of the individual products 2 to each other. This arrangement of the products 2 in the product group 7 For example, optically with the help of a camera and recording a plan view of the product group 7 captured and evaluated with image processing algorithms. The for a product group 7 specific arrangement and orientation of the individual products 2 to each other then represent individual characteristics, the product-related data of the product group 7 be assigned. On the one hand, such product-related data can include the batch, including the labeling of the product label 3 , the production date, the production time and in particular the recorded weight of the product group 7 or the individual products 2 be.

Die einzelnen Abschnitte des Förderbandes 6 transportieren die Produkte 2 und Produktgruppen 7 in Pfeilrichtung. Aus dem unteren Förderband 6 ist deutlich, dass dort der seitliche Versatz der einzelnen Produkte 2 in der Produktgruppe 7 bezogen auf die Mittellinie M für jede Produktgruppe 7 charakteristisch variiert wird.The individual sections of the conveyor belt 6 transport the products 2 and product groups 7 in the direction of the arrow. From the lower conveyor belt 6 It is clear that there is the lateral offset of the individual products 2 in the product group 7 relative to the midline M for every product group 7 Characteristic is varied.

Bei dem oberen Förderband ist ersichtlich, dass dort kein seitlicher Versatz der einzelnen Produkte 2 in Bezug auf die Mittellinie M vorhanden ist. Stattdessen wird der Verschachtelungsabstand zwischen den einzelnen Produkten 2 einer Produktgruppe 7 variiert.In the upper conveyor belt it can be seen that there is no lateral offset of the individual products 2 in relation to the midline M is available. Instead, the nesting distance between each product becomes 2 a product group 7 varied.

Nach dem Wiegeabschnitt 8 hat das Förderband 6 einen Ausrichtabschnitt 9. Dort kann durch Beschleunigung oder Verzögerung der Abstand der aufeinanderfolgenden Produktgruppen 7 variiert werden. Denkbar ist aber auch, dass dort die Produktgruppen 7 in Bezug auf die Mittellinie M ausgerichtet werden, ohne dass dies den Seitenversatz einzelner Produkte zu einer Produktgruppe 7 beeinträchtigt. Das Ausrichtband 9 kann aber auch bei für die nachfolgende Verpackung nebeneinander laufenden Förderbändern genutzt werden, um von einer Handhabungseinheit gleichzeitig erfasste Produktgruppen 7 über die Breite gesehen nebeneinander auszurichten. After the weighing section 8th has the conveyor belt 6 an alignment section 9 , There, by speeding up or delaying the spacing of successive product groups 7 be varied. It is also conceivable that there are the product groups 7 in relation to the midline M be aligned without that the lateral offset of individual products to a product group 7 impaired. The alignment band 9 However, it can also be used in conveyor belts running side-by-side for the subsequent packaging in order to produce product groups simultaneously recorded by a handling unit 7 aligned side by side across the width.

Nach der Übergabe der Produktgruppen 7 auf ein Handhabungsförderband 10 erfolgt dort bspw. mittels Robotern ein Ergreifen der Produktgruppen 7 und Verpacken in einem Produktträger 11. Der Produktträger 11 trägt dabei eine individuelle Codierung 12. Der Produktträger 11 wird dann mit einem Verpackungsförderband 13 zur weiteren Kommissionierung weiterbefördert.After handing over the product groups 7 on a handling conveyor 10 there takes place, for example, by robots grabbing the product groups 7 and packaging in a product carrier 11 , The product carrier 11 contributes an individual coding 12 , The product carrier 11 is then with a packing conveyor 13 for further picking.

Dadurch, dass jede Produktgruppe 7 bzw. jedes Produkt 2 mit seinen individuellen Merkmalen charakterisierbar ist, kann in dem Handhabungsprozess der Codierung 12 des Produktträgers 11 die individuellen Merkmale der Produktgruppe 7 bzw. der einzelnen Produkte 2 und damit die produktbezogenen Daten der in dem Produktträger 11 verpackten Produkte 2 bzw. Produktgruppen 7 zugeordnet werden. Damit ist auch im späteren Verlauf anhand der Codierung 12 des Produktträgers 11 eine Nachverfolgung durch Zugriff auf die produktbezogenen Daten der darin verpackten Produkte 2 möglich.By doing that every product group 7 or each product 2 can be characterized with its individual characteristics, in the handling process of coding 12 of the product carrier 11 the individual characteristics of the product group 7 or the individual products 2 and thus the product related data in the product carrier 11 packed products 2 or product groups 7 be assigned. This is also in the later course of the coding 12 of the product carrier 11 a tracking by accessing the product-related data of the products packed therein 2 possible.

2 lässt eine Seitenansicht der Handhabungsvorrichtung 1 aus 1 erkennen. Deutlich wird dabei, dass ein Produktriegel 3 mit einer Schneidvorrichtung 4 durch Abschneiden von einzelnen Scheiben als Produkte 2 vereinzelt wird. Dabei wird eine vordefinierte Anzahl von Scheiben während des Vortriebs des Ablageförderbandes 5 in Förderrichtung F versetzt übereinander gestapelt. Damit ist ein stufenweiser Versatz zwischen den übereinanderliegenden Scheiben 2 einer Produktgruppe 7 vorhanden. Die Stufenlänge in Förderrichtung F, d.h. der Stufenabstand kann durch Ansteuerung der Schneidvorrichtung 4 und des Ablageförderbandes 5 variiert werden, sodass für jede Produktgruppe 7 einer Folge von nachfolgend produzierten Produktgruppen 7 unterschiedliche Stufenmuster erhalten werden. Denkbar ist aber auch, dass einzelne Produkte 2 in Mittenrichtung M versetzt angeordnet werden. Es ist auch möglich, eine gleichbleibende Stufung der Produkte 2 zu einer Produktgruppe 7 für jede Produktgruppe 7 während der Fertigung vorzusehen. 2 leaves a side view of the handling device 1 out 1 detect. It becomes clear that a product seal 3 with a cutting device 4 by cutting individual slices as products 2 is isolated. In this case, a predefined number of slices during the propulsion of the storage conveyor belt 5 offset in the conveying direction F stacked. This is a gradual offset between the superimposed discs 2 a product group 7 available. The step length in the conveying direction F, ie the step distance can by controlling the cutter 4 and the storage conveyor belt 5 be varied, so for each product group 7 a series of subsequently produced product groups 7 different step patterns are obtained. It is also conceivable that individual products 2 in the middle direction M be arranged offset. It is also possible to have a consistent grading of the products 2 to a product group 7 for every product group 7 during manufacture.

Im nachfolgenden Prozess wird auf einem Wiegeförderband 8 das Gewicht der Produktgruppe 7 ausgewogen. Gleichzeitig wird mit einer Kamera 14 eine Abbildung der Produktgruppe 7 in der Draufsicht oder gegebenenfalls auch nur eines ausgewählten Produktes 2 der Produktgruppe 7 erfasst. Hierzu wird mindestens ein Bild der Produktgruppe 7 mit der ersten Kamera 14a aufgenommen. Der Aufnahmebereich kann mit einer Beleuchtungseinheit 15a geeignet und möglichst gleichbleibend ausgeleuchtet werden.In the following process is on a weighing conveyor 8th the weight of the product group 7 balanced. At the same time with a camera 14 an illustration of the product group 7 in the plan view or optionally only a selected product 2 the product group 7 detected. For this at least one picture of the product group 7 with the first camera 14a added. The recording area can be equipped with a lighting unit 15a suitable and be illuminated as consistently as possible.

Dabei ist es denkbar, dass die Beleuchtungseinheit 15a ein auf mindestens eine sichtbare oder nicht sichtbare Wellenlänge begrenztes Licht abstrahlt und die von der ersten Kamera 14a aufgenommene Abbildung auf individuelle Merkmale des Produktes 2 oder der Produktgruppe 7 in diesem begrenzten Wellenlängenbereich ausgewertet wird.It is conceivable that the lighting unit 15a a light limited to at least one visible or non-visible wavelength and that emitted by the first camera 14a recorded image on individual features of the product 2 or the product group 7 is evaluated in this limited wavelength range.

Denkbar ist auch eine Spektroskopie unter Ausnutzung einer größeren Wellenlängenbandbreite oder von mehreren, unterschiedlichen bandbegrenzten Wellenlängen.It is also conceivable to use spectroscopy taking advantage of a larger wavelength bandwidth or of a plurality of different band-limited wavelengths.

Die erste Kamera 14a ist mit einer Detektionseinheit 16a verbunden, um aus der mit der ersten Kamera 14a erfassten Abbildung des Produktes 2 oder der Produktgruppe 7 individuelle Merkmale zu ermitteln.The first camera 14a is with a detection unit 16a connected to the one with the first camera 14a captured picture of the product 2 or the product group 7 to determine individual characteristics.

Dabei können 2D- oder 3D-Kameras, auch TOF, eingesetzt werden. Solche individuellen Merkmale können bspw. die Oberflächenstruktur des Produktes 2, bspw. des obersten Produktes 2 der Produktgruppe 7, das vollständig sichtbar ist, die Größe und/oder Lage von in der Produktmasse enthaltenen Bestandteilen, die in der Draufsicht von oben erkennbar sind, die Größe und/oder Lage von Konturabweichungen des Produktes, wie insbesondere der Außenkontur oder von charakteristischen Innenkonturen, wie Löcher in einem Käse, die Farbe oder Farbverteilung der Produktoberfläche, Graustufen oder Graustufenverteilung der Produktoberfläche, im Nah-Infrarot-Wellenlängenbereich erfassbare Merkmale und ihre Verteilung, thermografisch erfassbare Merkmale und ihre Verteilung, die Anordnung und Lage der einzelnen Produkte 2 der Produktgruppe 7 zu weiteren Produkten 2 der Produktgruppe 7, die Außenkontur des Produktes 2 oder der Produktgruppe 7 und/oder die Strukturierung am Umfang des Produktes 2 oder der Produktgruppe 7 sein.In this case, 2D or 3D cameras, including TOF, can be used. Such individual features may, for example, the surface structure of the product 2 , for example, the top product 2 the product group 7 , which is fully visible, the size and / or location of components contained in the product composition, which are visible from above in the plan view, the size and / or position of contour variations of the product, in particular the outer contour or of characteristic inner contours, such as holes in a cheese, the color or color distribution of the product surface, grayscale or grayscale distribution of the product surface, characteristics detectable in the near-infrared wavelength range and their distribution, thermographically detectable characteristics and their distribution, the arrangement and location of the individual products 2 the product group 7 to other products 2 the product group 7 , the outer contour of the product 2 or the product group 7 and / or the structuring at the periphery of the product 2 or the product group 7 be.

Mit Hilfe dieser individuellen Merkmale sind die einzelnen Produkte 2 oder zumindest die Produktgruppe 7 im nachfolgenden Herstellungs- und Verarbeitungsprozess wieder erkennbar, ohne dass eine dauerhafte Nachverfolgung während des Transports und der Handhabung erforderlich ist.With the help of these individual characteristics are the individual products 2 or at least the product group 7 Recognizable in the subsequent manufacturing and processing process, without a permanent tracking during transport and handling is required.

Um nun produktbezogene Daten der einzelnen Produkte 2 oder der Produktgruppe 7 diesem Produkt 2 oder der Produktgruppe 7 so zuzuordnen, dass im späteren Verfahren schnell und einfach hierauf zugegriffen werden kann, wird das Produkt 2 oder die Produktgruppe 7 mit einem der erfassten individuellen Merkmale oder einer Kombination davon charakterisiert. Auf diese Weise wird sozusagen ein Fingerabdruck des Produktes 2 oder der Produktgruppe 7 gebildet, der durch geeignete Abspeicherung in einem elektrischen Datenspeicher 20 den produktbezogenen Daten des Produktes 2 oder der jeweiligen Produktgruppe 7 zugeordnet wird.Order now product related data of each product 2 or the product group 7 this product 2 or the product group 7 to assign so that in the later process can be accessed quickly and easily, the product becomes 2 or the product group 7 characterized by one of the detected individual features or a combination thereof. In this way, so to speak, becomes a fingerprint of the product 2 or the product group 7 formed by suitable storage in an electrical data storage 20 the product-related data of the product 2 or the respective product group 7 is assigned.

Wenn im nachfolgenden Prozess wieder eine Detektion der individuellen Merkmale erfolgt, dann ist das jeweilige Produkt 2 oder die Produktgruppe 7 wieder damit identifizierbar und die zugehörigen produktbezogenen Daten, wie bspw. das Gewicht, kann dann ausgelesen werden. Zusätzlich zum Gewicht können aber auch weitere produktbezogene Daten, wie Chargennummer, Kennzeichnung des Produktriegels 3 und seines Ursprungs, Produktionsdatum und Produktionszeit etc., berücksichtigt werden. Damit ist eine Nachverfolgbarkeit gegeben.If in the subsequent process again a detection of the individual characteristics takes place, then the respective product is 2 or the product group 7 Once again identifiable and the associated product-related data, such as the weight, can then be read. In addition to the weight, however, further product-related data, such as batch number, labeling of the product label, can also be provided 3 and its origin, production date and production time, etc. This provides traceability.

Optional ist mit dem erfindungsgemäßen System auch eine Temperaturveränderung am Produkt 2 erkennbar.Optionally, with the system according to the invention also a temperature change on the product 2 recognizable.

Die Produktgruppe 7 wird dann im weiteren Verfahren mit einem Ausrichtungsförderband 9 ausgerichtet und später auf ein Handhabungsförderband 10 übertragen. Bei dieser Übertragung kann bspw. eine weitere Bildaufnahme mit einer zusätzlichen Kamera 17 von unten erfolgen, um dort ebenfalls individuelle Merkmale zu erfassen. Denkbar ist aber auch, dass diese weitere Kamera 17 zur Inspektion der Unterseite der Produktgruppe 7 genutzt wird.The product group 7 is then in the further process with an alignment conveyor 9 aligned and later on a handling conveyor 10 transfer. In this transmission, for example, a further image recording with an additional camera 17 from below in order to also capture individual characteristics there. It is also conceivable that this additional camera 17 for inspection of the underside of the product group 7 is being used.

Um nun für den folgenden Handhabungsprozess mit einer Packvorrichtung 18 (z.B. Handhabungsroboter) eine Handhabung in Abhängigkeit der produktbezogenen Daten der Produktgruppe 7 oder der Produkte 2 vornehmen zu können, ist in der Nähe der Packvorrichtung 18 eine weitere Kamera 14b mit einer zusätzlichen Beleuchtungseinheit 15b angeordnet. Diese ist zu der ersten Kamera 14a und Beleuchtungsanordnung 15a vergleichbar. Auch hier ist wieder eine Detektionseinheit 16b vorgesehen, die mit der weiteren Kamera 14b verbunden ist, um die individuellen Merkmale des Produktes 2 oder der Produktgruppe 7 zu erfassen.Order now for the following handling process with a packing device 18 (eg handling robots) handling depending on the product-related data of the product group 7 or the products 2 to be able to make is near the packing device 18 another camera 14b with an additional lighting unit 15b arranged. This is the first camera 14a and lighting arrangement 15a comparable. Again, there is again a detection unit 16b provided with the other camera 14b connected to the individual characteristics of the product 2 or the product group 7 capture.

Dann kann mit der Packvorrichtung 18 eine Verpackung der Produktgruppen 7 oder einzelner Produkte 2 so erfolgen, dass die weitere Handhabung in Abhängigkeit von den produktbezogenen Daten das gewünschte Ziel erreicht.Then you can use the packing device 18 a packaging of the product groups 7 or individual products 2 so that the further handling depending on the product-related data reaches the desired goal.

Als Beispiel sei die Verpackung mehrerer einzelner Produkte 2 oder mehrerer Produktgruppen 7 in eine Gesamtverpackung genannt, das ein vorgegebenes Mindestgewicht haben soll und dieses Mindestgewicht möglichst wenig überschreiten darf. Da die einzelnen Produkte 2 oder Produktgruppen 7 leicht unterschiedliche Gewichte voneinander aufweisen kann durch Zugriff auf die produktbezogenen Daten eine Zusammenstellung einzelner Produkte 2 oder Produktgruppen 7 so in bereitgestellte Verpackungsgebinde erfolgen, dass diese optimal befüllt werden. Dies gelingt, wenn die bei der Packvorrichtung 18 verfügbaren Produkte 2 oder Produktgruppen 7 aufgrund ihrer individuellen Merkmale erkannt werden und damit die zugehörigen produktbezogenen Daten, wie insbesondere das Gewicht, ausgelesen werden können. Ein erneutes Wiegen unmittelbar vor der Packvorrichtung 18 ist damit nicht erforderlich.As an example, the packaging of several individual products 2 or more product groups 7 called in a total packaging, which should have a predetermined minimum weight and this minimum weight may exceed as little as possible. Because the individual products 2 or product groups 7 Having slightly different weights from each other may result in access to product-related data by a collection of individual products 2 or product groups 7 carried out in provided packaging containers that they are optimally filled. This succeeds when in the packing device 18 available products 2 or product groups 7 are recognized on the basis of their individual characteristics and thus the associated product-related data, in particular the weight, can be read out. Weigh again just before the packer 18 is not required.

Die erneute Detektion individueller Merkmale, und damit die Möglichkeit des Auffindens einzelner Produkte in einem Produktstrom mit im Wesentlichen gleichen Produkten, erlaubt auch eine Rückverfolgbarkeit und eine verbesserte Steuerung des Produktstroms.The re-detection of individual features, and thus the ability to find individual products in a product stream with substantially the same products, also allows for traceability and improved control of the product flow.

Zur Abspeicherung der Zuordnung von individuellen Merkmalen zu den produktbezogenen Daten eines jeweiligen Produktes 2 oder einer Produktgruppe 7 ist eine Steuerungseinheit 19 vorgesehen, die mit der mindestens einen Detektionseinheit 16a, 16b und mit einem Datenspeicher 20 verbunden ist. In dem elektronischen Datenspeicher werden die Datenzuordnungen in einer geeigneten Datenbank abgelegt.For storing the assignment of individual characteristics to the product-related data of a respective product 2 or a product group 7 is a control unit 19 provided with the at least one detection unit 16a . 16b and with a data store 20 connected is. In the electronic data storage, the data allocations are stored in a suitable database.

Die Kameras 14a, 14b gegebenenfalls auch die Kamera 17 können optional auch mit einer gemeinsamen Detektionseinheit 16a, 16b verbunden sein. Die Detektionseinheit 16a, 16b kann jeweils auch Bestandteil der Steuerungseinheit 19 sein und dort bspw. als Programmmodul realisiert werden.The cameras 14a . 14b if necessary, the camera 17 Optionally also with a common detection unit 16a . 16b be connected. The detection unit 16a . 16b can also be part of the control unit 19 be there and, for example, be realized as a program module.

3 a) zeigt eine Draufsicht auf eine Käsescheibe 21 als Produkt 2. Diese Käsescheibe 21 ist durch ihre Oberflächenstruktur individualisiert. So kann die Größe und Verteilung der Löcher 22 in der Käsescheibe 21, d.h. die Größe und/oder Lage von in der Produktmasse enthaltenen Bestandteilen oder Fehlstellen als individuelles Merkmal zur Charakterisierung der spezifischen Käsescheibe 21 genutzt werden. 3 a ) shows a top view of a cheese slice 21 as a product 2 , This cheese slice 21 is individualized by its surface structure. So can the size and distribution of the holes 22 in the cheese slice 21 ie the size and / or location of constituents or defects contained in the product mass as an individual characteristic for characterizing the specific cheese slice 21 be used.

Erkennbar ist auch, dass die Außenkontur 23 der Käsescheibe 21 durch einen charakteristischen Einschnitt signifikant unterscheidbar ist. Auch diese Außenkontur 23 (Randkontur) des Produktes 2 kann als individuelles Merkmal genutzt werden.It is also recognizable that the outer contour 23 the cheese slice 21 is significantly distinguishable by a characteristic incision. Also this outer contour 23 (Edge contour) of the product 2 can be used as an individual feature.

3 b) zeigt im Vergleich hierzu eine andere Käsescheibe 21 mit einer etwas anderen Lage und Verteilung von Löchern 22 in der Produktoberfläche und einer etwas anderen Außenkontur 23. Im Vergleich zur Käsescheibe 21 aus 3 a) ist erkennbar, dass die Größe, Form und Lage der Löcher 22, die Oberflächenstruktur und die Außenkontur 23 geeignet sind, um ein Produkt 2 individuell von den anderen gleichartigen Produkten 2 unterscheiden zu können. 3 b ) shows in comparison to another cheese slice 21 with a slightly different location and distribution of holes 22 in the product surface and a slightly different outer contour 23 , Compared to the cheese slice 21 out 3 a ) it can be seen that the size, shape and location of the holes 22 , the surface structure and the outer contour 23 are suitable to a product 2 individually from the other similar products 2 to be able to distinguish.

Damit ist es auch möglich, während des Produktions- und Verarbeitungsprozesses ein Produkt 2 aus einer Folge gleichartiger Produkte 2 individuell zu erkennen und auf die zugehörigen produktbezogenen Daten zur weiteren Steuerung des Herstellungs- oder Verarbeitungsprozesses zugreifen zu können.This also makes it possible to have a product during the production and processing process 2 from a series of similar products 2 individually and to access the associated product-related data for further control of the manufacturing or processing process.

4 zeigt eine Draufsicht auf ein Produkt 2 in Form einer Lebensmittelscheibe, wie bspw. einer Wurstscheibe. Diese ist durch ihre Oberflächenstruktur individuell charakterisiert. So sind in der Produktmasse Bestandteile 24 mit spezifischer Form, Größe und Lage enthalten, die das Produkt 2 von allen anderen gleichartigen Produkten einer Produktfolge unterscheidbar machen. Zusätzlich können über diese Oberflächenstruktur und die Größe und/oder Lage von den in der Produktmasse enthaltenen Bestandteilen 24 oder Fehlstellen auch die Kontur, die Farbe, die Farbverteilung 25 (einschließlich einer Marmorierung) oder gegebenenfalls auf dem Produkt 2 angebrachte Codekennzeichnungen ausgewertet werden. 4 shows a plan view of a product 2 in the form of a food slice, such as a sausage slice. This is individually characterized by its surface structure. So are in the product mass components 24 with specific shape, size and location that contain the product 2 distinguishable from all other similar products in a product sequence. In addition, over this surface structure and the size and / or location of the components contained in the product composition 24 or missing parts also the contour, the color, the color distribution 25 (including marbling) or, where appropriate, on the product 2 attached code labels are evaluated.

5 zeigt eine Schinkenscheibe als Produkt, die durch ihre Marmorierung 26, den Randverlauf 27 und die Fettkontur 28 individuell gekennzeichnet ist. 5 shows a slice of ham as a product by its marbling 26 , the edge 27 and the fat contour 28 individually marked.

Als individuelle Merkmale solcher Lebensmittelprodukte können so bspw. die Formen von Einlagen, wie Paprika, Fleisch, Pilze, Fett etc., die Geometrie, die Farbe, die Struktur oder ähnliches genutzt werden.As individual features of such food products, for example, the forms of deposits such as paprika, meat, mushrooms, fat, etc., the geometry, the color, the structure or the like can be used.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 6997089 B2 [0005]US 6997089 B2 [0005]
  • WO 2016/150641 A1 [0006]WO 2016/150641 A1 [0006]

Claims (15)

Verfahren zum Zuordnen von produktbezogenen Daten von Produkten (2), insbesondere von Lebensmitteln, in einem Handhabungsprozess, gekennzeichnet durch - Detektieren von individuellen Merkmalen eines Produktes (2); - Zuordnen produktbezogener Daten zu den detektierten individuellen Merkmalen und - Abspeichern dieser Zuordnung.Method for allocating product-related data of products (2), in particular of foodstuffs, in a handling process, characterized by - detecting individual features of a product (2); - Assign product-related data to the detected individual characteristics and - Save this assignment. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch - erneutes Detektieren der individuellen Merkmale eines Produktes (2) und - Auslesen der zugeordnet zu den erneut detektierten individuellen Merkmalen abgespeicherten produktbezogenen Daten.Method according to Claim 1 characterized by - re-detecting the individual features of a product (2) and - reading out the product related data stored associated with the re-detected individual features. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektieren von individuellen Merkmalen eines Produktes (2) durch - Aufnehmen einer Abbildung einer sichtbaren Fläche und/oder Kontur des Produktes (2) und - durch Bestimmen von individuellen Merkmalen oder einer Kombination von individuellen Merkmalen aus der Abbildung erfolgt.Method according to Claim 1 or 2 characterized in that the detection of individual features of a product (2) is performed by: - capturing an image of a visible surface and / or contour of the product (2); - determining individual features or a combination of individual features from the image. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als individuelle Merkmale die - Oberflächenstruktur des Produktes (2) und/oder - Codekennzeichnungen des Produktes (2) und/oder - Größe und/oder Lage von in der Produktmasse enthaltenen Bestandteilen (24) oder Fehlstellen und/oder - Größe und/oder Lage von Konturabweichungen des Produktes (2) und/oder - Farbe oder Farbverteilung der Produktoberfläche und/oder - Graustufen oder Graustufenverteilung der Produktoberfläche und/oder - im Nah-Infrarot-Wellenlängenbereich erfassbare Merkmale und ihre Verteilung und/oder - thermographisch erfassbare Merkmale und ihre Verteilung und/oder - Anordnung und Lage des Produktes (2) relativ zu weiteren Produkten (2) einer Produktgruppe (7) und/oder - Außenkontur (23) des Produktes (2) und/oder - Strukturierung am Umfang des Produktes (2) detektiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as individual features the surface structure of the product (2) and / or code identifications of the product (2) and / or size and / or position of constituents (24) contained in the product composition or imperfections and / or size and / or position of contour deviations of the product (2) and / or color or color distribution of the product surface and / or gray scale or grayscale distribution of the product surface and / or features detectable in the near infrared wavelength range and their Distribution and / or thermographically detectable features and their distribution and / or arrangement and position of the product (2) relative to other products (2) of a product group (7) and / or outer contour (23) of the product (2) and / or - structuring at the periphery of the product (2) is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als individuelle Merkmale die Oberfläche einer durch einen Schneidvorgang (4) abgeschnittenen Scheibe und/oder die Schnittfläche am Produktriegel ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the surface of a slice cut by a cutting process (4) and / or the cut surface on the product bar is determined as individual features. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als individuelle Merkmale die Oberfläche einer durch einen Schneidvorgang (4) abgeschnittenen obersten Scheibe einer Portion von Scheiben ermittelt und der gesamten Portion von Scheiben zugeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that as individual features, the surface of a cut by a cutting operation (4) cut off top slice of a portion of slices and assigned to the entire portion of slices. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die individuellen Merkmale des Produktes (2) oder einer Produktgruppe (7) einer Codierung (12) oder Kennzeichnung eines Produktträgers (11) zugeordnet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the individual features of the product (2) or a product group (7) of a coding (12) or labeling of a product carrier (11) are assigned. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung eines Messsignales durch Einbringen eines Produktes (2) oder einer Produktgruppe (7) in Messfeld detektiert und die detektierte Änderung des Messsignales als individuelles Merkmal des Produktes (2) oder der Produktgruppe (7) erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a change of a measuring signal by introducing a product (2) or a product group (7) detected in the measuring field and the detected change of the measuring signal as an individual feature of the product (2) or the product group (7 ) is detected. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung eines elektromagnetischen Feldes, die Änderung eines Magnetfeldes oder die Änderung der kapazitiven Werte oder der kapazitiven Feldverteilung eines Messfeldes durch ein Produkt (2) als individuelles Merkmal detektiert wird.Method according to Claim 8 , characterized in that the change of an electromagnetic field, the change of a magnetic field or the change of the capacitive values or the capacitive field distribution of a measuring field by a product (2) is detected as an individual feature. Handhabungsvorrichtung (1) zur Handhabung von Produkten (2) mit einer Transporteinheit zum Transport individueller Produkte (2), insbesondere von Lebensmitteln, mit einer Detektionseinheit (16a, 16b) und mit einer Steuerungseinheit (19), die mit der Detektionseinheit (16a, 16b) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit (16a, 16b) zur Detektion individueller Merkmale eines Produktes (2) und die Steuerungseinheit (19 zur Zuordnung der detektierten individuellen Merkmale zu produktbezogenen Daten für das individuelle Produkt (2) und zum Abspeichern dieser Zuordnung eingerichtet ist.Handling device (1) for handling products (2) with a transport unit for transporting individual products (2), in particular food, with a detection unit (16a, 16b) and with a control unit (19) connected to the detection unit (16a, 16b ), characterized in that the detection unit (16a, 16b) for detecting individual features of a product (2) and the control unit (19 for assigning the detected individual characteristics to product-related data for the individual product (2) and for storing this assignment is set up. Handhabungsvorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (1) eine Schneideeinheit (4) zum Aufschneiden von individuellen Produkten (2) aus einem Produktriegel (3) hat und die Detektionseinheit (16a, 16b) im Handhabungsablauf der Schneideeinheit (4) nachgelagert ist, um individuelle Merkmale der aufgeschnittenen individuellen Produkte (2) zu detektieren.Handling device (1) according to Claim 10 , characterized in that the handling device (1) has a cutting unit (4) for slicing individual products (2) from a product bar (3) and the detection unit (16a, 16b) is downstream in the handling sequence of the cutting unit (4) to provide individual Characteristics of the sliced individual products (2) to detect. Handhabungsvorrichtung (1) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (1) eine Packeinheit zum Zusammenstellen einer Anzahl individueller Produkte (2) zu einer Produktgruppe (7) mit mindestens einer vorgegebenen Eigenschaft hat, wobei eine weitere Detektionseinheit (16a, 16b) zur erneuten Detektion individueller Merkmale der mit der Transporteinheit transportierten Produkte (2) hat, und wobei die Packeinheit zur Auswahl einzelner individueller Produkte (2) anhand der für die erneut detektierten individuellen Merkmale abgespeicherten produktbezogenen Datenzusammenstellung der Anzahl von individuellen Produkte (2) eingerichtet ist, um die mindestens eine vorgegebene Eigenschaft der Produktgruppe (7) sicherzustellen.Handling device (1) according to Claim 10 or 11 , characterized in that the handling device (1) has a packing unit for assembling a number of individual products (2) to a product group (7) having at least one predetermined characteristic, wherein a further detection unit (16a, 16b) for re-detection of individual features of of the Transport unit has transported products (2), and wherein the packing unit for selecting individual individual products (2) based on the product-related data compilation stored for the newly detected individual features of the number of individual products (2) is set to at least one predetermined property of the product group (7). Handhabungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (1) eine Wägeeinrichtung zur Bestimmung des Gewichts eines Produktes (2) als produktbezogenes Datum hat.Handling device (1) according to one of Claims 10 to 12 , characterized in that the handling device (1) has a weighing device for determining the weight of a product (2) as a product-related date. Handhabungsvorrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungsvorrichtung (1) zumindest eine Kamera (14a, 14b) hat, die auf das Produkt (2) ausgerichtet ist, und mit einer Auswerteeinheit zur Ermittlung des Gewichtes des Produktes (2) anhand des mit der Kamera (14a, 14b) aufgenommenen mindestens einen Produktabbildes und/oder zur Detektion mindestens eines individuellen Merkmals des Produktes (2) anhand dem mit der Kamera (14a, 14b) aufgenommenen mindestens einen Produktabbildes, wobei die Auswerteeinheit zur Abspeicherung der Zuordnung des detektierten mindestens einen individuellen Merkmals zu dem ermittelten Gewicht des Produktes (2) eingerichtet ist.Handling device (1) according to Claim 13 , characterized in that the handling device (1) has at least one camera (14a, 14b) which is aligned with the product (2), and with an evaluation unit for determining the weight of the product (2) on the basis of the camera (14a , 14b) recorded at least one product image and / or for detecting at least one individual feature of the product (2) on the basis of the camera (14a, 14b) recorded at least one product image, wherein the evaluation unit for storing the assignment of the detected at least one individual feature the determined weight of the product (2) is set up. Handhabungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Detektionseinheiten (16a, 16b) im Transportraum der Transporteinheit verteilt angeordnet ist und die Handhabungsvorrichtung (1) zur Nachverfolgung der mithilfe der individuellen Merkmale detektierten Produkte (2) eingerichtet ist.Handling device (1) according to one of Claims 10 to 14 , characterized in that a plurality of detection units (16a, 16b) is distributed in the transport space of the transport unit and the handling device (1) is set up to track the products (2) detected by means of the individual features.
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