DE102017101321A1 - Distance warning system for the following vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abstandswarnsystem (100, 200) zur Montage in einem Fahrzeug (300). Das Abstandswarnsystem (100, 200) weist eine Abstandserfassungseinheit (120), zum Erfassen eines Abstandes (A) zwischen dem Abstandswarnsystem (100, 200) und einem nachfolgenden Fahrzeug (310), eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (130) zum Erfassen der Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems (100, 200), ein Steuergerät (110) zum Auswerten und Berechnen des Abstands (A) und der Geschwindigkeit und ein Anzeigeelement (140) zum Warnen des nachfolgenden Fahrzeugs (310) auf. Das Steuergerät (110) des Abstandswarnsystems (100, 200) ermittelt einen Schwellwert für den Abstand (A) unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit auf der Grundlage einer im Steuergerät (110) hinterlegten Relation von Abstand (A), Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeuges. Bei Unterschreitung des Schwellwertes wird das Anzeigeelement (140) von dem Steuergerät (110) angesteuert.

Figure DE102017101321A1_0000
The invention relates to a distance warning system (100, 200) for mounting in a vehicle (300). The distance warning system (100, 200) has a distance detection unit (120) for detecting a distance (A) between the distance warning system (100, 200) and a following vehicle (310), a speed detection unit (130) for detecting the speed of the distance warning system (100 , 200), a controller (110) for evaluating and calculating the distance (A) and the speed, and a display element (140) for warning the following vehicle (310). The control unit (110) of the distance warning system (100, 200) determines a threshold value for the distance (A) taking into account the speed on the basis of a stored in the control unit (110) relation of distance (A), speed and speed change of the following vehicle. When the threshold value is undershot, the display element (140) is actuated by the control unit (110).
Figure DE102017101321A1_0000

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Abstandswarnsystem für das nachfolgende Fahrzeug, welches bei Unterschreitung des Sicherheitsabstandes das nachfolgende Fahrzeug warnt.The invention relates to a distance warning system for the following vehicle, which warns when the safety distance falls below the following vehicle.

Technischer HintergrundTechnical background

Seit Beginn der Entwicklung von Kraftfahrzeugen wurden die Sicherheitseinrichtungen von Fahrzeugen stetig weiterentwickelt und verbessert. Als einige wichtige Meilensteine sind hier die steife Fahrgastzelle, der Sicherheitsgurt und der Airbag zu nennen. Besonders in den letzten 10 Jahren wurde zahlreiche weitere aktive Sicherheitsfunktionen für Fahrzeuge entwickelt. Hierdurch konnten trotz steigendem Verkehrsaufkommen konstante bzw. leicht rückläufige Unfallzahlen realisiert werden. Neben der gefahrenen Fahrzeuggeschwindigkeit, stellt der Abstand zwischen den Fahrzeugen ein weiteres wesentliches Risiko dar. Hinzu kommt meist die Ungeduld des Fahrers, unter anderem hervorgerufen durch Termindruck. Als Weiteres ist auch die zunehmende Unterschätzung der eigenen Fahrzeuggeschwindigkeit zu nennen. Die Fahrzeuge weisen zunehmend besser gedämmte Fahrgastzellen und stärke Motoren auf. Hierdurch wird die gefahrene Geschwindigkeit anders wahrgenommen und unterschätzt. Zudem überschätzen viele Fahrer ihr eigenes Können und schätzen ihre eigene Reaktionszeit nicht korrekt ein. Daraus resultiert häufig ein Fahren mit überhöhter Geschwindigkeit oder die Unterschreitung des benötigten Sicherheitsabstandes.Since the beginning of the development of motor vehicles, the safety devices of vehicles have been steadily developed and improved. Some important milestones here are the rigid passenger compartment, seatbelt and airbag. Especially in the last 10 years, numerous other active safety features have been developed for vehicles. As a result, constant or slightly declining numbers of accidents could be realized despite increasing traffic volumes. In addition to the vehicle speed driven, the distance between the vehicles is another significant risk. In addition, there is usually the impatience of the driver, among other things caused by deadline pressure. Another factor is the increasing underestimation of one's own vehicle speed. The vehicles have increasingly better insulated passenger compartments and strengthen engines. As a result, the speed is perceived differently and underestimated. In addition, many drivers overestimate their own ability and do not estimate their own reaction time correctly. This often results in driving at excessive speed or below the required safety distance.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung die Verkehrssicherheit zu erhöhen. It is the object of the invention to increase traffic safety.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren zu entnehmen.This object is solved by the subject matter of the independent claims. Embodiments and further developments can be taken from the dependent claims, the description and the figures.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Abstandswarnsystem bereitgestellt zur Montage in einem Fahrzeug, mit einer Abstandserfassungseinheit zum Erfassen eines Abstandes zwischen dem Abstandswarnsystem und einem nachfolgenden Fahrzeug, einer Geschwindigkeitserfassungseinheit zum Erfassen der Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems, einem Steuergerät zum Auswerten und Berechnen des Abstandes und der Geschwindigkeit und einem Anzeigeelement zum Warnen des nachfolgenden Fahrzeuges, wobei das Steuergerät des Abstandswarnsystems einen Schwellwert für den Abstand unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit auf der Grundlage einer im Steuergerät hinterlegten Relation von zumindest Abstand und Geschwindigkeit ermittelt, wobei bei Unterschreitung des Schwellwertes des Abstandes das Anzeigeelement von dem Steuergerät angesteuert wird.According to an embodiment of the invention, there is provided a distance warning system for mounting in a vehicle, comprising a distance detecting unit for detecting a distance between the distance warning system and a following vehicle, a speed detecting unit for detecting the speed of the distance warning system, a controller for evaluating and calculating the distance and the speed and a display element for warning the following vehicle, wherein the control unit of the distance warning system determines a threshold for the distance in consideration of the speed based on a stored in the control unit relation of at least distance and speed, wherein falls below the threshold value of the distance, the display element of the control unit is controlled.

Das Abstandswarnsystem weist im Wesentlichen eine Abstandserfassungseinheit auf, die den Abstand zwischen dem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug ermitteln kann, eine Geschwindigkeitserfassungseinheit, welche die Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems erfassen kann, eine Steuereinheit und ein Anzeigeelement. Die Steuereinheit dient dazu die zumindest erfasste Geschwindigkeit und den erfassten Abstand in Relation zueinander zu bewerten und bei Unterschreitung eines, von der gefahrenen Geschwindigkeit abhängigen, Schwellwertes das Anzeigeelement anzusteuern. Zudem kann das Steuergerät die Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeugs bestimmen. Das Abstandswarnsystem kann sowohl als externes Gerät in ein Fahrzeug eingebaut werden oder mittels der im Fahrzeug verbauten Einrichtungen und Sensoren realisiert werden. In dem Abstandswarnsystem kann eine Geschwindigkeitsschwelle eingestellt werden, ab welcher das Abstandswarnsystem in Funktion tritt, z.B. ab einer Geschwindigkeit von 30km/h ist das Abstandswarnsystem aktiv. Ist die gefahrene Geschwindigkeit unterhalb von der gesetzten Geschwindigkeitsschwelle, ist das Abstandwarnsystem z.B. außer Funktion. Somit kann vermieden werden, dass das Abstandswarnsystem in Stop-and-Go Phasen stets das nachfolgende Fahrzeug warnt.The distance warning system basically includes a distance detection unit that can detect the distance between the distance warning system and the following vehicle, a speed detection unit that can detect the speed of the distance warning system, a control unit, and a display element. The control unit is used to evaluate the at least detected speed and the detected distance in relation to each other and to control the display element falls below a threshold dependent on the speed traveled, the display element. In addition, the controller can determine the speed change of the following vehicle. The distance warning system can either be installed as an external device in a vehicle or be implemented by means of the devices and sensors installed in the vehicle. In the distance warning system, a speed threshold may be set at which the distance warning system operates, e.g. From a speed of 30km / h, the distance warning system is active. If the speed traveled is below the set speed threshold, the distance warning system is e.g. out of order. Thus it can be avoided that the distance warning system always warns the following vehicle in stop-and-go phases.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die im Steuergerät hinterlegte Relation ein Algorithmus mit den Parametern Abstand und Geschwindigkeit.According to one embodiment of the invention, the relation stored in the control unit is an algorithm with the parameters distance and speed.

Mit anderen Worten, es kann auf dem Steuergerät eine Formel hinterlegt sein, welche abhängig von der gemessenen Geschwindigkeit den erforderlichen Abstand berechnet. Das Steuergerät kann auch in Abhängigkeit von dem individuellen Nutzer die Formel anpassen, sodass bei gleicher gemessenen Geschwindigkeit ein anderer Abstand resultiert. So kann auf die Fahrercharakteristik des jeweiligen Fahrers reagiert werden. Des Weiteren kann der Algorithmus einen linearen, einen quadratischen, einen exponentiellen oder einen nicht linearen Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit und Abstand aufweisen. Des Weiteren kann die Relation den berechneten Abstand mit dem gemessenen Abstand der Abstandserfassungseinheit vergleichen. Bei einer Unterschreitung des gemessenen Abstandes gegenüber dem berechneten Abstand kann das Anzeigeelement angesteuert werden. Die auf dem Steuergerät hinterlegte Relation kann ferner den gegebenenfalls vorhandenen Überhang des Fahrzeugs nach hinten in der Berechnung berücksichtigen, um den Messwert des Abstandes zu korrigieren.In other words, a formula can be stored on the control unit which calculates the required distance depending on the measured speed. The control unit can also adapt the formula as a function of the individual user, so that a different distance results at the same measured speed. So it can be responded to the driver characteristics of each driver. Furthermore, the algorithm can have a linear, a quadratic, an exponential or a non-linear relationship between speed and distance. Furthermore, the relation can compare the calculated distance with the measured distance of the distance detection unit. When the measured distance is less than the calculated distance, the display element can be activated. The relationship stored on the control unit can also be the possibly existing overhang of the vehicle to the rear in the Consider calculation to correct the measured value of the distance.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die im Steuergerät hinterlegte Relation ein Algorithmus mit den Parametern Abstand, Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeuges.According to one embodiment of the invention, the relation stored in the control unit is an algorithm with the parameters distance, speed and speed change of the following vehicle.

Die auf dem Steuergerät hinterlegte Formel kann neben der Geschwindigkeit und den Abstand auch noch die Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeugs betrachten, d.h. ob das nachfolgende Fahrzeug schneller oder langsamer wird, also ob sich der Abstand zwischen dem Abstandwarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug tendenziell vergrößert oder verkleinert. Wird festgestellt, dass sich der Abstand verringert, kann das Anzeigeelement intensiver bzw. früher angesteuert werden. Vergrößert sich hingegen der Abstand, wurde die Situation vom Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs bereits erkannt und das Anzeigeelement kann ausgeschalten werden bzw. eine Belohnungsfunktion für den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs kann aktiviert werden.The formula stored on the control unit may, in addition to the speed and the distance, also consider the speed change of the following vehicle, i. whether the following vehicle is faster or slower, so if the distance between the distance warning system and the following vehicle tends to increase or decrease. If it is determined that the distance decreases, the display element can be driven more intensively or earlier. However, if the distance increases, the situation has already been recognized by the driver of the following vehicle and the display element can be switched off or a reward function for the driver of the following vehicle can be activated.

Alternativ zu einem Algorithmus mit den Parametern Abstand, Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeuges, kann auch eine Lookup Table eingesetzt werden. In dieser können für definierte Geschwindigkeitsintervalle bestimmte Abstände vorgegeben werden. Z.B. im Geschwindigkeitsintervall von 110km/h - 120km/h sollte ein Abstand von 60m gegeben sein. Hierdurch ergibt sich keine stetige Funktion, sondern eine Funktion mit mehreren diskreten Sprüngen. Die Intervalle und die korrespondierenden Abstände können z.B. frei gewählt werden und können z.B. auch im Nachhinein angepasst werden. Auch können mehrere Lookup Tables vorgehalten sein, welche durch den Nutzer gewählt werden können, z.B. defensiv, normal oder sportlich.As an alternative to an algorithm with the parameters distance, speed and speed change of the following vehicle, a lookup table can also be used. In this, certain distances can be specified for defined speed intervals. For example, in the speed interval of 110km / h - 120km / h there should be a distance of 60m. This results in no continuous function, but a function with several discrete jumps. The intervals and the corresponding distances may e.g. can be chosen freely and can e.g. be adapted afterwards as well. Also, multiple look-up tables may be provided which can be selected by the user, e.g. defensive, normal or athletic.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Geschwindigkeitserfassungseinheit des eigenen Fahrzeugs als GPS-Modul ausgeführt und die Geschwindigkeit wird auf der Grundlage von GPS-Signalen ermittelt.According to another embodiment of the invention, the speed detecting unit of the own vehicle is implemented as a GPS module and the speed is determined on the basis of GPS signals.

Die Geschwindigkeitserfassungseinheit ermittelt die gefahrene Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems bzw. die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in/an dem das Abstandswarnsystem installiert ist. Die Geschwindigkeit kann mittels GPS-Modul gemessen werden, indem die zurückgelegte Strecke auf die hierfür benötigte Zeit bezogen wird.The speed detection unit determines the speed traveled by the distance warning system or the speed of the vehicle in / on which the distance warning system is installed. The speed can be measured by the GPS module by referring the distance traveled to the time required for this.

Weiterhin sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche Globale Navigationssatellitensysteme (GNSS) steht, wie z.B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien).Furthermore, it should be noted that in the context of the present invention GPS is representative of all Global Navigation Satellite Systems (GNSS), such as e.g. GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India).

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass die Positionsbestimmung des Fahrzeugs auch über eine Zellpositionierung erfolgen kann. Dies bietet sich insbesondere bei der Verwendung von GSM-, UMTS- und LTE-Netzen an.It should be noted at this point that the position of the vehicle can also be determined by a cell positioning. This is particularly useful when using GSM, UMTS and LTE networks.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Abstandserfassungseinheit als ein Radarsensor ausgeführt.According to a further embodiment of the invention, the distance detection unit is designed as a radar sensor.

Zur Erfassung des Abstandes zwischen dem Abstandswarnsystem bzw. dem Fahrzeug mit dem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug kann eine Abstandserfassungseinrichtung vorgesehen sein, diese kann z.B. als ein Radarsensor ausgeführt sein. Der Radarsensor kann Radarstrahlen gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeugs aussenden. Durch das nachfolgende Fahrzeug können die Radarstrahlen zumindest teilweise reflektiert werden und der Radarsensor kann diese reflektierten Signale empfangen. Mittels des Doppler-Effektes kann auf den Abstand zwischen dem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug geschlossen werden.For detecting the distance between the distance warning system or the vehicle with the distance warning system and the following vehicle, a distance detection device may be provided, this may e.g. be designed as a radar sensor. The radar sensor can emit radar beams against the direction of travel of the vehicle. By the subsequent vehicle, the radar beams can be at least partially reflected and the radar sensor can receive these reflected signals. By means of the Doppler effect can be closed to the distance between the distance warning system and the subsequent vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Abstandserfassungseinheit als eine Kamera ausgeführt, wobei das Abstandswarnsystem über eine Bilderkennung den Abstand ermittelt.According to a further embodiment of the invention, the distance detection unit is designed as a camera, wherein the distance warning system determines the distance via an image recognition.

Die Abstandserfassungseinheit des Abstandswarnsystems kann als Kamera mit einer Bilderkennung ausgeführt sein. Hierbei kann der nachfolgende Verkehr von einer Kamera erfasst und mittels einer Bilderkennung ausgewertet werden. Die Kamera kann auch als Stereokamera ausgeführt sein, um ein 3D-Bild zu erzeugen. Die Bilderkennung kann in dem aufgenommenen Bild das nachfolgende Fahrzeug erkennen und den Abstand zwischen dem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug basierend auf dem Kamerabild berechnen. Weiter kann vorgesehen sein, dass das Kamerabild in dem Steuergerät des Abstandswarnsystems vorrübergehend oder dauerhaft gespeichert wird. Die Kamerabilder können somit im Nachhinein angesehen werden. Gegebenenfalls kann eine Anpassung der Bilderkennung erfolgen.The distance detection unit of the distance warning system can be designed as a camera with an image recognition. Here, the following traffic can be detected by a camera and evaluated by means of an image recognition. The camera can also be designed as a stereo camera to create a 3D image. The image recognition can recognize the following vehicle in the captured image and calculate the distance between the distance warning system and the following vehicle based on the camera image. It can further be provided that the camera image is temporarily or permanently stored in the control unit of the distance warning system. The camera images can thus be viewed retrospectively. If necessary, an adaptation of the image recognition can take place.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Abstandserfassungseinheit als ein Ultraschallsensor ausgeführt.According to a further embodiment of the invention, the distance detection unit is designed as an ultrasonic sensor.

Zur Erfassung des Abstandes zwischen dem Abstandswarnsystem bzw. dem Fahrzeug mit dem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug kann eine Abstandserfassungseinrichtung vorgesehen sein. Diese kann zum Beispiels als ein Ultraschallsensor ausgeführt sein. Der Ultraschallsensor kann Ultraschall gegen die Fahrtrichtung des Fahrzeugs aussenden. Durch das nachfolgende Fahrzeug kann der Ultraschall zumindest teilweise reflektiert werden, und der Ultraschallsensor kann diese reflektierten Signale empfangen. Mittels der vergangenen Zeit zwischen dem Senden des Ultraschalls und dem Empfangen des Ultraschalls kann, mittels der Schallgeschwindigkeit, auf den Abstand zwischen dem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug geschlossen werden.For detecting the distance between the distance warning system or the vehicle with the distance warning system and the following vehicle, a distance detection device be provided. This may for example be designed as an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor can emit ultrasound against the direction of travel of the vehicle. By the subsequent vehicle, the ultrasound can be at least partially reflected, and the ultrasonic sensor can receive these reflected signals. By means of the time elapsed between the transmission of the ultrasound and the reception of the ultrasound, the distance between the distance warning system and the following vehicle can be closed by means of the speed of sound.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist das Anzeigeelement als Leuchte ausgeführt.According to one embodiment of the invention, the display element is designed as a lamp.

Sobald das Steuergerät feststellt, dass der Abstand gemäß der Relation auf dem Steuergerät unterschritten ist, kann das Anzeigeelement angesteuert werden, um das nachfolgende Fahrzeug zu warnen. Das Anzeigeelement zum Warnen des nachfolgenden Fahrzeugs kann z.B. als eine Leuchte ausgeführt sein, welche bei Unterschreitung des Abstandes durch das nachfolgende Fahrzeug aktiviert wird und leuchtet. Die Farbe der Leuchte kann hierbei frei wählbar sein. Auch kann vorgesehen sein, dass die Leuchte dauerhaft oder in frei konfigurierbaren Intervallen aktiviert wird, wie z.B. blinken. Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Leuchte abhängig von der Unterschreitung aktiviert wird. D.h. je stärker das nachfolge Fahrzeug den Abstand unterschreitet desto intensiver leuchtet die Leuchte oder desto kürzer werden die Intervalle der Leuchte, d.h. die Leuchte blinkt schneller oder wird heller.As soon as the control unit determines that the distance has fallen below in accordance with the relation on the control unit, the display element can be activated in order to warn the following vehicle. The warning element for warning the following vehicle may e.g. be designed as a lamp, which is activated when the distance is below the distance by the following vehicle and lights up. The color of the lamp can be chosen freely. It may also be provided that the luminaire is activated permanently or at freely configurable intervals, e.g. flash. It can further be provided that the lamp is activated depending on the undershooting. That the more the follower vehicle falls below the distance, the more intense the luminaire illuminates or the shorter the intervals of the luminaire, i. The light flashes faster or brighter.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Anzeigeelement als Anzeigetafel mit Textzeichen ausgeführt.According to a further embodiment of the invention, the display element is designed as a display panel with text characters.

Mit anderen Worten, kann das Anzeigeelement als eine Anzeigetafel zum Anzeigen von Buchstaben, Satzzeichen und/oder Symbolen ausgeführt sein. Sobald der Abstand durch das nachfolgende Fahrzeug unterschritten wird, kann auf dem Anzeigeelement z.B. der Text „bitte Abstand einhalten“ eingeblendet werden. Es kann eine Vielzahl von Texten und/oder Sätzen angezeigt werden, abhängig z.B. von dem Aufenthaltsort des Abstandswarnsystems bzw. dem Fahrzeug mit dem eingebauten Abstandswarnsystem. Auch bei einer Anzeigetafel als Anzeigeelement kann der Text abhängig von der Unterschreitung des Abstandes variiert bzw. intensiviert werden. Die Anzeigetafel kann als Display mit einem LCD Bildschirm oder als LED Anzeigetafel ausgeführt sein. Die Ausführung als LED Anzeigetafel kann einen höheren Kontrast und somit eine bessere Erkennbarkeit durch den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs gewährleisten. Durch die Anzeigetafel kann auch eine Belohnungsfunktion für den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs realisiert werden. Sobald der gewünschte Abstand des nachfolgenden Fahrzeugs hergestellt wurde kann der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs über den korrekt eingehaltenen Abstand informiert werden und sich beim Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs bedankt werden.In other words, the display element may be implemented as a display panel for displaying letters, punctuation and / or symbols. Once the distance is exceeded by the subsequent vehicle, on the display element, for example. the text "please keep distance" will be displayed. A variety of texts and / or sentences may be displayed, depending e.g. from the location of the distance warning system or the vehicle with the built-in distance warning system. Even with a display panel as a display element of the text can be varied depending on the shortfall of the distance or intensified. The display panel may be implemented as a display with an LCD screen or an LED display panel. The design as LED display panel can provide a higher contrast and thus a better recognition by the driver of the following vehicle. The display panel can also realize a reward function for the driver of the following vehicle. As soon as the desired distance of the following vehicle has been established, the driver of the following vehicle can be informed of the correctly maintained distance and be thanked to the driver of the following vehicle.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Relation im Steuergerät ausgeführt, Daten weiterer Fahrzeugsensoren in die Ermittlung des Schwellwertes miteinzubeziehen.According to a further embodiment of the invention, the relation in the control unit is designed to include data of further vehicle sensors in the determination of the threshold value.

Das Abstandswarnsystem kann auch weitere Fahrzeugsensor in der Relation zur Ermittlung des Abstandes bzw. in der Bewertung der Unterschreitung des Abstandes berücksichtigen. Insbesondere können Informationen über das vorausfahrende Fahrzeug in der Bewertung des Abstandes zum nachfolgenden Fahrzeug berücksichtigt werden. Z.B. kann durch eine Abstandserfassungseinheit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt werden. Wenn erkannt wird, dass dieser Abstand sich in einen kritischen Bereich verlagert, kann das nachfolgende Fahrzeug durch Ansteuern des Anzeigeelements präventiv dazu auffordert werden einen größeren Abstand einzuhalten.The distance warning system can also consider other vehicle sensors in the relation for determining the distance or in the evaluation of the distance below the distance. In particular, information about the preceding vehicle may be taken into account in the evaluation of the distance to the following vehicle. For example, can be determined by a distance detection unit, the distance to the vehicle in front. If it is detected that this distance is shifting into a critical area, the subsequent vehicle can be preemptively requested by driving the display element to maintain a greater distance.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die einzelnen Komponenten in einem gemeinsamen Gehäuse montiert und das Abstandswarnsystem ist ausgeführt, um in einem Fahrzeug betrieben zu werden. Des Weiteren ist das Abstandswarnsystem gemäß einer Ausführungsform ausgeführt, um Störeinflüsse durch eine Fahrzeugscheibe herauszurechnen.According to another embodiment of the invention, the individual components are mounted in a common housing and the distance warning system is designed to be operated in a vehicle. Furthermore, the distance warning system according to an embodiment is designed to eliminate disturbing influences by a vehicle window.

Das Abstandswarnsystem und die hierfür relevanten Komponenten, wie Abstandserfassungseinheit, Anzeigeelement, Steuergerät und Geschwindigkeitserfassungseinheit können in einem gemeinsamen Gehäuse montiert werden. Das Abstandswarnsystem kann somit in verschiedene Fahrzeuge eingebaut werden und auch wieder aus diesen Fahrzeugen entfernt werden. Die Stromversorgung des Systems kann in diesem Fall entweder über das Fahrzeugbordnetz oder einen eingebauten Energiespeicher, wie z.B. einen Akku oder eine Batterie, erfolgen. Das Abstandswarnsystem kann ausgeführt sein den Einfluss einer Fahrzeugscheibe auszugleichen, insbesondere kann eine Heckscheibe eines Fahrzeugs berücksichtigt werden.The distance warning system and the relevant components, such as distance detection unit, display element, control unit and speed detection unit can be mounted in a common housing. The distance warning system can thus be installed in different vehicles and also removed from these vehicles again. The power supply of the system can in this case either via the vehicle electrical system or a built-in energy storage, such. a battery or a battery. The distance warning system can be designed to compensate for the influence of a vehicle window, in particular a rear window of a vehicle can be taken into account.

Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Fahrzeug mit einem Abstandswarnsystem vorgesehen, wobei das Abstandswarnsystem fest in das Fahrzeug eingebaut ist.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle having a proximity warning system, the distance warning system being fixedly mounted in the vehicle.

Die Bezeichnung Fahrzeug ist nicht alleine auf einen Pkw begrenzt, sondern schließt auch Lkw, Busse, Traktoren, Panzer, Baumaschinen, Schienenfahrzeuge, Schiffe, und Motorräder mit ein.The term vehicle is not limited to a car alone, but also includes trucks, buses, tractors, tanks, construction machinery, rail vehicles, ships, and motorcycles.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird ein Verfahren für ein Abstandwarnsystem bereitgestellt, welches folgende Schritte aufweist:

  • - Erfassen des Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem nachfolgenden Fahrzeug,
  • - Erfassen der eigenen Geschwindigkeit,
  • - Bewerten des Abstandes zwischen eigenem Fahrzeug und nachfolgenden Fahrzeug unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeuges,
  • - Ansteuern eines Anzeigeelementes unter Berücksichtigung der Bewertung des Steuergeräts.
According to a further embodiment of the invention, a method for a distance warning system is provided which comprises the following steps:
  • Detecting the distance between the own vehicle and the following vehicle,
  • - recording your own speed,
  • Evaluating the distance between own vehicle and following vehicle taking into account the vehicle speed and the speed change of the following vehicle,
  • - Driving a display element taking into account the evaluation of the control unit.

Das Verfahren kann vorsehen den Abstand zwischen dem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug mit Hilfe der Abstandserfassungseinheit zu erfassen. Die Abstandserfassungseinheit kann hierbei als Radar, Ultraschallsensor oder als Kamera mit entsprechender Bildverarbeitung ausgeführt sein. Des Weiteren kann das Verfahren vorsehen, die Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems bzw. dem Fahrzeug mit dem eingebauten Abstandswarnsystem zu erfassen. Die Erfassung der Geschwindigkeit kann über die Geschwindigkeitserfassungseinheit des Abstandswarnsystems erfolgen. Hierbei ist eine satellitengestützte Ortung wie z.B. GPS oder Mobilfunk wie z.B. LTE oder UMTS möglich. Nachdem die Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems und der Abstand zwischen Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug erfasst wurde, kann der erfasste Abstand in Bezug auf die gemessene Geschwindigkeit und die Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeugs bewertet werden. Für die Bewertung ist eine Relation auf einem Steuergerät vorgesehen, diese kann z.B. zwischen verschiedenen Modi unterscheiden bzw. die Relation zur Auswertung kann an die Umgebungsbedingungen angepasst werden. Nachdem eine Unterschreitung des Abstandes durch das Steuergerät festgestellt wurde, kann ein Anzeigeelement zum Warnen des nachfolgenden Fahrzeugs angesteuert werden. Das Anzeigeelement kann sowohl als Leuchte als auch als Anzeigetafel ausgeführt sein. Das Verfahren kann weiter vorsehen, die Ansteuerung des Anzeigeelementes abhängig von dem Maß der Unterschreitung des Abstandes anzupassen. Hierzu kann die Intensität der Leuchte, die Frequenz des Blinkens oder der Anzeigetext variiert werden. Die Betriebsmodi können ebenfalls in die Ansteuerung des Anzeigeelements einbezogen werden.The method may provide for detecting the distance between the distance warning system and the following vehicle using the distance detection unit. The distance detection unit can be embodied here as a radar, ultrasound sensor or as a camera with corresponding image processing. Furthermore, the method can provide for detecting the speed of the distance warning system or the vehicle with the built-in distance warning system. The detection of the speed can be done via the speed detection unit of the distance warning system. Here is a satellite-based location such. GPS or mobile as e.g. LTE or UMTS possible. After the speed of the distance warning system and the distance between the distance warning system and the following vehicle have been detected, the detected distance can be evaluated with respect to the measured speed and the speed change of the following vehicle. For the evaluation, a relation is provided on a control device, this may e.g. differentiate between different modes or the relation to the evaluation can be adapted to the environmental conditions. After an underrun of the distance has been determined by the controller, a display element for warning the following vehicle can be controlled. The display element can be designed both as a light and as a display panel. The method may further provide for adjusting the activation of the display element as a function of the extent of the distance below the distance. For this purpose, the intensity of the lamp, the frequency of the flashing or the display text can be varied. The operating modes can also be included in the control of the display element.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Programmelement, das, wenn es von einem Steuergerät ausgeführt wird, das Steuergerät anleitet, das im Kontext der vorliegenden Erfindung beschriebene Verfahren durchzuführen.Another aspect of the present invention relates to a program element that, when executed by a controller, directs the controller to perform the method described in the context of the present invention.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein computerlesbares Medium, auf dem ein Computerprogramm gespeichert ist, das, wenn es von einem Steuergerät ausgeführt wird, das Steuergerät anleitet, das im Kontext der vorliegenden Erfindung beschriebene Verfahren durchzuführen.Another aspect of the present invention relates to a computer readable medium having stored thereon a computer program which, when executed by a controller, directs the controller to perform the method described in the context of the present invention.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsform und Figuren. Die Figuren sind schematisch und nicht maßstabsgetreu. Sind in der nachfolgenden Beschreibung in verschiedenen Figuren die gleichen Bezugszeichen angegeben, so bezeichnen diese gleiche oder ähnliche Elemente.Other features, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of the embodiment and figures. The figures are schematic and not to scale. If the same reference numerals are given in the following description in different figures, these designate the same or similar elements.

Figurenlistelist of figures

  • 1 zeigt eine schematische Darstellung der einzelnen Komponenten des Abstandswarnsystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 1 shows a schematic representation of the individual components of the distance warning system according to an embodiment of the invention.
  • 2 zeigt das Abstandwarnsystem als alleinstehendes System gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 2 shows the distance warning system as a stand-alone system according to an embodiment of the invention.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit dem Abstandswarnsystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a schematic representation of a vehicle with the distance warning system according to an embodiment of the invention.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm für ein Verfahren für ein Abstandswarnsystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 4 shows a flowchart for a method for a distance warning system according to an embodiment of the invention.

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

1 zeigt eine schematische Darstellung der einzelnen Komponenten des Abstandswarnsystems 100 der vorliegenden Erfindung. Das Abstandswarnsystem 100 weist ein Steuergerät 110, eine Abstandserfassungseinheit 120, eine Geschwindigkeitserfassungseinheit 130 und ein Anzeigeelement 140 auf. Die Abstandserfassungseinheit 120 erfasst den Abstand zwischen dem Abstandswarnsystem 100 und dem nachfolgenden Fahrzeug. Die Geschwindigkeitserfassungseinheit 130 erfasst zumindest die aktuelle Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems 100 bzw. des Fahrzeugs mit dem eingebauten Abstandswarnsystem 100. Die beiden Informationen, z.B. gemessener Abstand und aktuelle Geschwindigkeit, werden an das Steuergerät 110 gesendet. Dieses Steuergerät 110 weist eine Relation auf, welche basierend auf der gemessenen Geschwindigkeit und der Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeugs einen Sollwert für den Abstand berechnet. Der berechnete Abstand kann mit dem gemessenen Abstand verglichen werden. Wird durch diesen Vergleich auf dem Steuergerät 110 festgestellt, dass der Abstand durch das nachfolgende Fahrzeug unterschritten wurde, kann das Steuergerät 110 das Anzeigeelement 140 ansteuern, um das nachfolgende Fahrzeug zu warnen. Das Steuergerät 110 ist weiterhin in der Lage die Ansteuerung des Anzeigeelementes 140 abhängig von dem Maße der Unterschreitung des Abstandes zu verändern, d.h. die Intensität, die Blinkfrequenz oder der Anzeigetext ändert sich je stärker der Abstand unterschritten wird. Die Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeugs kann in der Relation Berücksichtigung finden, d.h. wird der Abstand zu dem nachfolgenden Fahrzeug tendenziell größer bzw. kleiner kann dies berücksichtigt werden. 1 shows a schematic representation of the individual components of the distance warning system 100 of the present invention. The distance warning system 100 has a control unit 110 , a distance detection unit 120 , a speed detection unit 130 and a display element 140 on. The distance detection unit 120 detects the distance between the distance warning system 100 and the following vehicle. The speed detection unit 130 detects at least the current speed of the distance warning system 100 or the vehicle with the built-in distance warning system 100 , The two pieces of information, eg measured distance and current speed, are sent to the control unit 110 Posted. This controller 110 has a relation which calculates a target value for the distance based on the measured speed and the speed change of the following vehicle. The calculated distance can be compared with the measured distance. Will by this comparison on the control unit 110 determined that the distance was exceeded by the subsequent vehicle, the control unit 110 the display element 140 to warn the following vehicle. The control unit 110 is also able to control the display element 140 to change depending on the extent of falling below the distance, ie the intensity, the flashing frequency or the display text changes the more the distance is exceeded. The speed change of the following vehicle can be taken into account in the relation, ie, the distance to the following vehicle tends to be larger or smaller, this can be taken into account.

2 zeigt das Abstandswarnsystem 200 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In diesem Fall sind die einzelnen Komponenten des Abstandswarnsystems 100 in einem gemeinsamen Gehäuse 210 montiert, somit ergibt sich das Abstandswarnsystem 200. Das Abstandswarnsystem 200 weist ein Steuergerät 110, eine Abstandserfassungseinheit 120, eine Geschwindigkeitserfassungseinheit 130 und ein Anzeigeelement 140 auf. Das Abstandswarnsystem 200 ist transportabel und kann nachträglich in ein Fahrzeug integriert bzw. aus einem Fahrzeug wieder ausgebaut werden. Die Stromversorgung des Abstandswarnsystems 200 kann über das Fahrzeugbordnetz erfolgen, in welchem das Abstandswarnsystem verbaut ist, oder über eine eingebaute Batterie bzw. einen Akkumulator. 2 shows the distance warning system 200 according to an embodiment of the invention. In this case, the individual components of the distance warning system 100 in a common housing 210 mounted, thus resulting in the distance warning system 200 , The distance warning system 200 has a controller 110 , a distance detection unit 120 , a speed detection unit 130 and a display element 140 on. The distance warning system 200 is transportable and can be subsequently integrated into a vehicle or removed from a vehicle again. The power supply of the distance warning system 200 can be done via the vehicle electrical system in which the distance warning system is installed, or via a built-in battery or a rechargeable battery.

3 zeigt ein Fahrzeug 300 mit einem Abstandswarnsystem 100, 200 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Des Weiteren ist in 3 das nachfolgende Fahrzeug 310 dargestellt und der Abstand A zwischen dem Abstandswarnsystem 100, 200 bzw. dem Fahrzeug 300 mit eingebautem Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug 310. In dem Fall, dass das Abstandswarnsystem 200 in das Fahrzeug 300 integriert ist, kann eine Stromversorgung des Abstandswarnsystems 200 durch das Fahrzeug 300 erfolgen. Ferner können alle Komponenten des Abstandswarnsystems 200 räumlich nah beisammen angeordnet werden. In dem Fall, dass das Abstandswarnsystem 100 fest in dem Fahrzeug 300 verbaut ist, können die bereits im Fahrzeug vorhanden Fahrzeugsensoren und Steuergeräte genutzt werden, um die Funktionalität des Abstandwarnsystems 100 zu ermöglichen. In dem Fall des fest in das Fahrzeug 300 eingebauten Abstandswarnsystems 100 können auch weitere Fahrzeugsensoren in die Ermittlung des Schwellwertes miteinbezogen werden. Insbesondere die Beobachtung des vorausfahrenden Fahrzeugs kann in die Berechnung des Schwellwertes miteinbezogen werden. 3 shows a vehicle 300 with a distance warning system 100 . 200 according to an embodiment of the invention. Furthermore, in 3 the following vehicle 310 represented and the distance A between the distance warning system 100, 200 and the vehicle 300 with built-in distance warning system and the following vehicle 310 , In the event that the distance warning system 200 in the vehicle 300 is integrated, can be a power supply of the distance warning system 200 by the vehicle 300 respectively. Furthermore, all components of the distance warning system 200 be arranged spatially close together. In the event that the distance warning system 100 firmly in the vehicle 300 is installed, the existing vehicle sensors and control devices can be used to the functionality of the distance warning system 100 to enable. In the case of stuck in the vehicle 300 built-in distance warning system 100 If necessary, additional vehicle sensors can also be included in the determination of the threshold value. In particular, the observation of the preceding vehicle can be included in the calculation of the threshold value.

4 ist ein Flussdiagramm für das Betriebsverfahren eines Abstandswarnsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Schritt 401 wird der Abstand zwischen dem Abstandswarnsystem bzw. dem Fahrzeug mit dem eingebauten Abstandswarnsystem und dem nachfolgenden Fahrzeug erfasst. Schritt 402 dient der Erfassung der Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems. Die Bewertung des Abstandes unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit erfolgt in Schritt 403 des Verfahrens. Schritt 404 dient der Steuerung des Anzeigeelementes zum Warnen des nachfolgenden Fahrzeuges. Die Schritte können zum Teil auch in einer anderen Reihenfolge oder gleichzeitig ausgeführt werden. 4 FIG. 10 is a flowchart for the operation method of a distance warning system according to an embodiment of the present invention. FIG. In step 401 the distance between the distance warning system or the vehicle is detected with the built-in distance warning system and the following vehicle. Step 402 is for detecting the speed of the distance warning system. The evaluation of the distance taking into account the speed is done in step 403 of the procedure. step 404 serves to control the display element to warn the following vehicle. Some of the steps can also be performed in a different order or simultaneously.

Claims (13)

Abstandswarnsystem (100, 200) zur Montage in einem Fahrzeug (300), aufweisend: eine Abstandserfassungseinheit (120) zum Erfassen eines Abstandes (A) zwischen dem Abstandswarnsystem (100, 200) und einem nachfolgenden Fahrzeug (310), eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (130) zum Erfassen der Geschwindigkeit des Abstandswarnsystems (100, 200), ein Steuergerät (110) zum Auswerten bzw. Berechnen des Abstandes (A) und der Geschwindigkeit, ein Anzeigeelement (140) zum Warnen des nachfolgenden Fahrzeugs (310), wobei das Steuergerät (110) ausgelegt ist, um einen Schwellwert für den Abstand (A) unter Berücksichtigung der Geschwindigkeit zu ermitteln auf der Grundlage einer im Steuergerät (110) hinterlegten Relation von zumindest Abstand (A) und Geschwindigkeit, und um bei Unterschreitung des Schwellwertes das Anzeigeelement (140) anzusteuern.Distance warning system (100, 200) for mounting in a vehicle (300), comprising: a distance detecting unit (120) for detecting a distance (A) between the distance warning system (100, 200) and a following vehicle (310), a speed detecting unit (130) for detecting the speed of the distance warning system (100, 200), a control unit (110) for evaluating or calculating the distance (A) and the speed, a display element (140) for warning the following vehicle (310), wherein the controller (110) is adapted to determine a threshold for the distance (A) taking into account the speed based on a relation of at least distance (A) and speed stored in the controller (110) and at when the threshold falls below the display element (140) to drive. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß Anspruch 1, wobei bei die im Steuergerät (110) hinterlegte Relation ein Algorithmus mit den Parametern Abstand (A) und Geschwindigkeit ist.Distance warning system (100, 200) according to Claim 1 , wherein in the control unit (110) stored relation is an algorithm with the parameters distance (A) and speed. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei bei die im Steuergerät (110) hinterlegte Relation ein Algorithmus mit den Parametern Abstand (A), Geschwindigkeit und Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeugs ist.Distance warning system (100, 200) according to one of Claims 1 or 2 , wherein the relation stored in the control unit (110) is an algorithm with the parameters distance (A), speed and speed change of the following vehicle. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Geschwindigkeitserfassungseinheit (130) als GPS-Modul ausgeführt ist und das Abstandswarnsystem (100, 200) ausgeführt ist, um die Geschwindigkeit auf der Grundlage von GPS-Signalen zu ermitteln.A distance warning system (100, 200) according to any one of the preceding claims, wherein the speed detection unit (130) is implemented as a GPS module and the distance warning system (100, 200) is adapted to determine the speed based on GPS signals. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Abstandserfassungseinheit (120) als ein Radarsensor ausgeführt ist. Distance warning system (100, 200) according to one of the preceding claims, wherein the distance detection unit (120) is designed as a radar sensor. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Abstandserfassungseinheit (120) als eine Kamera ausgeführt ist, wobei das Abstandswarnsystem (100, 200) ausgeführt ist, um über eine Bilderkennung den Abstand (A) zu ermitteln.Distance warning system (100, 200) according to one of Claims 1 to 5 wherein the distance detection unit (120) is designed as a camera, wherein the distance warning system (100, 200) is designed to determine the distance (A) via an image recognition. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Abstandserfassungseinheit (120) als ein Ultraschallsensor ausgeführt ist.Distance warning system (100, 200) according to one of Claims 1 to 6 wherein the distance detecting unit (120) is implemented as an ultrasonic sensor. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Anzeigeelement (140) als Leuchte ausgeführt ist.Distance warning system (100, 200) according to one of the preceding claims, wherein the display element (140) is designed as a lamp. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Anzeigeelement (140) als Anzeigetafel mit Textzeichen ausgeführt ist.Distance warning system (100, 200) according to one of Claims 1 to 8th , wherein the display element (140) is designed as a display panel with text characters. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Relation im Steuergerät (110) ausgeführt ist, Daten weiterer Fahrzeugsensoren in die Ermittlung des Schwellwertes miteinzubeziehen.Distance warning system (100, 200) according to one of the preceding claims, wherein the relation in the control unit (110) is designed to include data of further vehicle sensors in the determination of the threshold value. Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die einzelnen Komponenten in einem gemeinsamen Gehäuse (210) angeordnet sind, und das Abstandswarnsystem (100, 200) ausgeführt ist, um in einem Fahrzeug (300) betrieben zu werden, und wobei das Abstandswarnsystem (100, 200) ausgeführt ist, um Störeinflüsse durch eine Fahrzeugscheibe herauszurechnen.Distance warning system (100, 200) according to one of the preceding claims, wherein the individual components are arranged in a common housing (210), and the distance warning system (100, 200) is designed to be operated in a vehicle (300), and wherein the distance warning system (100, 200) is designed to eliminate disturbing influences by a vehicle window. Fahrzeug (300) mit einem Abstandswarnsystem (100, 200) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Abstandswarnsystem (100, 200) fest in das Fahrzeug eingebaut ist.Vehicle (300) with a distance warning system (100, 200) according to one of Claims 1 to 10 wherein the distance warning system (100, 200) is fixedly mounted in the vehicle. Verfahren für ein Abstandwarnsystem welches folgende Schritte aufweist: - Erfassen (401) des Abstandes zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem nachfolgenden Fahrzeug, - Erfassen (402) der eigenen Geschwindigkeit, - Bewerten (403) des Abstandes zwischen eigenem Fahrzeug und nachfolgenden Fahrzeug unter Berücksichtigung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Geschwindigkeitsänderung des nachfolgenden Fahrzeuges, - Steuern (404) eines Anzeigeelementes unter Berücksichtigung der Bewertung des Steuergeräts.Method for a distance warning system which has the following steps: Detecting (401) the distance between the own vehicle and the following vehicle, Detecting (402) one's own speed, Evaluating (403) the distance between the own vehicle and the following vehicle taking into account the vehicle speed and the speed change of the following vehicle, - Controlling (404) of a display element in consideration of the evaluation of the control unit.
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