DE102017006798A1

DE102017006798A1 - Issuing a warning signal by means of a navigation device

Info

Publication number: DE102017006798A1
Application number: DE102017006798.8A
Authority: DE
Inventors: Jan Kolanko
Original assignee: Preh Car Connect GmbH
Current assignee: Joynext GmbH
Priority date: 2017-07-17
Filing date: 2017-07-17
Publication date: 2019-01-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung (100) mit den folgenden Schritten: Bestimmen einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung (100), Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung, und, wenn das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird, und, in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis, Ausgeben des Warnsignals an den Benutzer.

The invention relates to a method for outputting a warning signal by means of a navigation device (100) comprising the following steps: determining a position and a direction of movement of a user of the navigation device (100), checking whether the user is approaching a danger point, using map data on the basis of Position and the direction of movement, and if the checking shows that the user is approaching a danger point, assessing a risk to the user at the danger point taking into account information about a behavior of the user at the danger point in the past, so that an evaluation result is provided, and, depending on the evaluation result, outputting the warning signal to the user.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung und eine Navigationseinrichtung zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for outputting a warning signal by means of a navigation device and a navigation device for carrying out the method.

Eine bekannte Navigationseinrichtung ist in der Lage, eine Route zu berechnen, die von einer aktuellen Position der Navigationseinrichtung zu einer Zielposition führt. Die aktuelle Position wird meist unter Verwendung eines Satellitennavigationssystems bestimmt, beispielsweise unter Verwendung von GPS, GLONASS, COMPASS oder GALILEO. Die Zielposition wird in der Regel aus einem Ziel abgeleitet, das ein Benutzer der Navigationseinrichtung mittels einer Eingabeeinheit in die Navigationseinrichtung eingibt. Alternativ dazu kann die Zielposition auch geschätzt werden, beispielsweise aus einer Fahrhistorie eines Fahrzeugs.A known navigation device is able to calculate a route that leads from a current position of the navigation device to a destination position. The current position is most often determined using a satellite navigation system, for example using GPS, GLONASS, COMPASS or GALILEO. The target position is usually derived from a target that inputs a user of the navigation device by means of an input unit in the navigation device. Alternatively, the target position may also be estimated, for example from a driving history of a vehicle.

Die Route wird normalerweise unter Verwendung einer Recheneinheit der Navigationseinrichtung berechnet. Für die Routenberechnung werden Landkartendaten verwendet, die in der Regel in einer nichtflüchtigen Speichereinheit der Navigationseinrichtung gespeichert sind, beispielsweise auf einer CD-ROM, auf einer Festplatte oder in einem Flash-Speicher. Die Landkartendaten repräsentieren geografische Objekte und diesen zugeordnete Informationen, beispielsweise Straßen, Wege, Kreuzungen, Plätze, Eisenbahnlinien, Wasserstraßen, Gebäude, Brücken, Geländeformen, Landesgrenzen, Parkmöglichkeiten, Raststätten, Ortschaften, Verkehrsregelungen und Geschwindigkeitsbegrenzungen.The route is normally calculated using a computing unit of the navigation device. For the route calculation, map data is used, which is usually stored in a non-volatile memory unit of the navigation device, for example on a CD-ROM, on a hard disk or in a flash memory. The map data represents geographic objects and associated information such as roads, paths, intersections, squares, railways, waterways, buildings, bridges, terrain, national boundaries, parking, rest areas, localities, traffic regulations, and speed limits.

Die Route lässt sich unter anderem auf einer Anzeigeeinheit der Navigationseinrichtung, beispielsweise auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm, in einer Kartendarstellung anzeigen. Dadurch kann der Benutzer eine räumliche Vorstellung vom Verlauf der Route entwickeln und Manöver vorausschauend planen.The route can be displayed, inter alia, on a display unit of the navigation device, for example on a touch-sensitive screen, in a map display. This allows the user to develop a spatial idea of the course of the route and plan maneuvers in advance.

Unter einem Manöver wird eine Bewegung verstanden, die ein bewegbares Objekt (beispielsweise eine Person, ein Fahrzeug oder ein Roboter) ausführt, um einer Route zu folgen.A maneuver is understood to mean a movement that executes a movable object (for example, a person, a vehicle, or a robot) to follow a route.

Ein solches Manöver lässt sich von der Recheneinheit unter Berücksichtigung der Route, der Position und der Landkartendaten erzeugen. Außerdem kann die Navigationseinrichtung eine auf der Route basierende Zielführung an den Benutzer ausgeben.Such a maneuver can be generated by the computing unit taking into account the route, the position and the map data. In addition, the navigation device may output route-based route guidance to the user.

Als „Zielführung“ bezeichnet man einen Prozess, bei dem ein bewegbares Objekt (beispielsweise eine Person, ein Fahrzeug oder ein Roboter) entlang einer Route geleitet wird."Route guidance" refers to a process in which a movable object (for example a person, a vehicle or a robot) is guided along a route.

Bei der Zielführung werden unter Verwendung einer Ausgabeeinheit der Navigationseinrichtung Manöveranweisungen an den Benutzer ausgegeben. Bei solch einer Manöveranweisung handelt es sich um eine Aufforderung, ein bestimmtes Manöver auszuführen.In the route guidance, maneuvering instructions are output to the user using an output unit of the navigation device. Such a maneuvering instruction is an invitation to perform a particular maneuver.

Eine bekannte Navigationseinrichtung ermöglicht das Ausgeben einer Warnung vor einer Gefahrenstelle, die aus Landkartendaten zu entnehmen ist, an einen Benutzer.A known navigation device makes it possible to output a warning of a danger location, which can be taken from map data, to a user.

Der Begriff „Gefahrenstelle“ bezeichnet einen Ort, an dem eine erhöhte Wahrscheinlichkeit für eines der folgenden Ereignisse besteht:

- Verletzung oder anderweitige Beeinträchtigung der Gesundheit eines Menschen,
- Beschädigung eines Gegenstandes, zum Beispiel eines Fahrzeugs.

The term "hazard location" refers to a location where there is an increased likelihood of any of the following events:

- injury or otherwise impairing the health of a person,
- Damage to an object, for example a vehicle.

Allerdings kommt es vor, dass eine Warnung vor einer Gefahrenstelle ausgegeben wird, obwohl sich der Benutzer der Gefahr an der Gefahrenstelle auch ohne die Warnung bewusst wäre. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn sich der Benutzer in einer ihm bekannten Gegend bewegt. Das kann dazu führen, dass der Benutzer mit einer zu großen Anzahl von Warnungen überflutet wird.However, it happens that a warning is issued before a danger spot, although the user would be aware of the danger at the danger spot even without the warning. This is especially the case when the user moves in a known area. This can cause the user to be flooded with too many warnings.

Andererseits kann es vorkommen, dass eine Warnung vor einer Gefahrenstelle nicht ausgegeben wird, obwohl der Benutzer sich der Gefahr an der Gefahrenstelle nicht bewusst ist. Das kann daran liegen, dass die Gefahr seitens der Navigationseinrichtung unterschätzt wird.On the other hand, it may happen that a warning of a danger point is not issued, although the user is not aware of the danger at the danger point. This may be because the danger from the navigation device is underestimated.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Benutzer einer Navigationseinrichtung immer nur dann vor einer Gefahrenstelle zu warnen, wenn ihm die dortige Gefahr ohne die Warnung nicht bewusst wäre.The object of the invention is to warn a user of a navigation device only before a danger point, if he would not be aware of the danger there without the warning.

Die Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung gelöst, welches folgende Schritte aufweist:

- Bestimmen einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung,
- Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung, und, wenn das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert,
- Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird, und, in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis,
- Ausgeben des Warnsignals an den Benutzer.

The object is achieved with the method according to the invention for outputting a warning signal by means of a navigation device, which has the following steps:

Determining a position and a direction of movement of a user of the navigation device,
Checking whether the user is approaching a danger location, using map data based on position and direction of movement, and if the checking indicates that the user is approaching a danger location,
- Evaluate a danger to the user at the point of danger taking into account information about a behavior the user at the point of danger in the past, so that an evaluation result is provided, and, depending on the evaluation result,
- Issuing the warning signal to the user.

Folglich wird die Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit bewertet. Das basiert auf der Überlegung, dieses Verhalten als Indiz für das Bewusstsein des Benutzers für die Gefahrenstelle heranzuziehen. Das heißt, das Verhalten dient als Maß für die Wahrscheinlichkeit, dass der Benutzer die Gefahrenstelle (auch ohne Warnung) beachtet. Damit repräsentiert das Bewertungsergebnis eine vermutete benutzerindividuelle Gefahr.Consequently, the danger to the user is evaluated taking into account information about the behavior of the user at the danger spot in the past. This is based on the idea of using this behavior as an indication of the user's awareness of the danger spot. That is, the behavior serves as a measure of the likelihood that the user will be aware of the danger location (even without warning). Thus, the evaluation result represents a suspected user-specific risk.

Ferner wird das Warnsignal in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis an den Benutzer ausgegeben. Somit wird das Warnsignal in Abhängigkeit von der benutzerindividuellen Gefahr ausgegeben. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Benutzer immer nur dann vor einer Gefahrenstelle gewarnt wird, wenn ihm die dortige Gefahr ohne die Warnung nicht bewusst wäre.Furthermore, the warning signal is output to the user depending on the evaluation result. Thus, the warning signal is output depending on the user-specific danger. In this way it can be ensured that the user is always warned of a danger point only if he would not be aware of the danger there without the warning.

Insbesondere kann das Warnsignal dann ausgegeben werden, wenn eine Gefahrenintensität einer vermuteten benutzerindividuellen Gefahr an einer Gefahrenstelle, der sich der Benutzer nähert, einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet. Andererseits kann das Warnsignal dann unterbleiben, wenn die Gefahrenintensität einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert nicht überschreitet.In particular, the warning signal can be output when a danger intensity of a suspected user-specific danger at a danger spot approaching the user exceeds a predetermined danger intensity threshold. On the other hand, the warning signal can then be omitted if the danger intensity does not exceed a predetermined hazard intensity threshold.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung weist die Gefahrenstelle wenigstens eines der folgenden Merkmale auf:

- ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg,
- ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet,
- eine Richtungsänderung eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet,
- eine hohe Unfallhäufigkeit.

In one embodiment of the invention, the danger site has at least one of the following features:

a coincidence of a traffic route on which the user is located with another traffic route,
a coincidence of a traffic route on which the user is located with another traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located,
a change of direction of a traffic route on which the user is located,
- a high accident frequency.

Die vorgenannten Merkmale sind besonders charakteristisch für Gefahrenstellen, die sich aus Landkartendaten entnehmen lassen. Daher sind die Merkmale für das Identifizieren solcher Gefahrenstellen besonders geeignet.The aforementioned features are particularly characteristic of danger spots, which can be seen from map data. Therefore, the features are particularly suitable for identifying such danger spots.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer wenigstens eines der folgenden Merkmale berücksichtigt:

- eine Geschwindigkeit, mit der sich der Benutzer bewegt,
- eine Beschleunigung, mit der sich der Benutzer bewegt,
- eine Verzögerung, mit der sich der Benutzer bewegt,
- eine Verkehrsregelung an der Gefahrenstelle,
- ein gegenwärtiges Verkehrsaufkommen,
- ein aktueller Wochentag,
- eine aktuelle Jahreszeit,
- eine aktuelle Uhrzeit,
- aktuelle Wetterbedingungen.

In a further embodiment of the invention, at least one of the following features is taken into account when assessing the risk to the user at the danger point:

a speed at which the user moves,
an acceleration with which the user moves,
a delay with which the user moves,
- a traffic regulation at the danger point,
- a current traffic volume,
- a current day of the week,
- a current season,
- a current time,
- current weather conditions.

Die vorgenannten Merkmale beeinflussen die Gefahr an einer Gefahrenstelle in besonderem Maße und sind daher für eine Bewertung der dortigen Gefahr besonders geeignet.The aforementioned features affect the danger at a point of danger to a particular extent and are therefore particularly suitable for an assessment of the local danger.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit eines oder mehrere der folgenden Kriterien auf:

- eine Häufigkeit, mit welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- eine seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangene Zeitdauer,
- eine Bewegungsrichtungsänderung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- eine Geschwindigkeit des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- einen Wochentag, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- eine Uhrzeit, zu welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- eine Verzögerung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- eine Beschleunigung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- einen Lenkvorgang des Benutzers der Gefahrenstelle, welcher einer von einem Fahrtrichtungsanzeiger eines Fahrzeugs des Benutzers angezeigten Fahrtrichtung nicht entsprach,
- ein automatisches Aktivieren einer Warneinrichtung oder eines Fahrsicherheitssystems eines Fahrzeugs des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- Wetterbedingungen zu einem Zeitpunkt, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat.

In a further embodiment of the invention, the information about a behavior of the user at the danger point in the past has one or more of the following criteria:

a frequency with which the user has passed the danger point,
a period of time passed by the user since the last passing of the danger spot,
a movement direction change of the user at the danger spot,
a speed of the user at the danger point,
- a day of the week on which the user has passed the danger point,
a time at which the user has passed the danger point,
a delay of the user at the danger spot,
an acceleration of the user at the danger point,
a driving operation of the user of the danger spot, which did not correspond to a direction of travel indicated by a direction indicator of a vehicle of the user,
- Automatic activation of a warning device or a driving safety system a user's vehicle at the point of danger,
- Weather conditions at a time when the user has passed the danger point.

Die vorgenannten Kriterien ermöglichen eine Einschätzung, ob dem Benutzer die Gefahr an der Gefahrenstelle bewusst ist. Beispielsweise können eine hohe Verzögerung des Benutzers an der Gefahrenstelle (insbesondere starkes Bremsen), eine hohe Beschleunigung des Benutzers an der Gefahrenstelle, ein Lenkvorgang des Benutzers an der Gefahrenstelle, der einer von einem Fahrtrichtungsanzeiger eines Fahrzeugs des Benutzers angezeigten Fahrtrichtung nicht entsprach, oder ein automatisches Aktivieren einer Warneinrichtung oder eines Fahrsicherheitssystems eines Fahrzeugs des Benutzers an der Gefahrenstelle darauf hindeuten, dass damals eine kritische Situation vorlag. Daraus kann zum Beispiel geschlossen werden, dass dem Benutzer die Gefahr nicht bewusst war, wovon auch heute auszugehen ist.The above criteria make it possible to assess whether the user is aware of the danger at the danger point. For example, a high deceleration of the user at the point of danger (in particular heavy braking), a high acceleration of the user at the danger point, a steering operation of the user at the danger point that did not correspond to a direction of travel indicated by a direction indicator of a vehicle of the user, or an automatic Activate a warning device or a driving safety system of a user's vehicle at the danger point indicate that at that time was a critical situation. From this it can be concluded, for example, that the user was not aware of the danger, which can also be assumed today.

Durch die Berücksichtigung von Wetterbedingungen zu einem Zeitpunkt, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat, von einer Uhrzeit oder von einem Wochentag des Passierens der Gefahrenstelle lässt sich die kritische Situation plausibilisieren.By taking account of weather conditions at a time when the user has passed the danger point, from a time or day of the week of passing the danger point, the critical situation can be made plausible.

Die Berücksichtigung einer Häufigkeit, mit welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat oder einer seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangenen Zeitdauer ermöglicht eine Einschätzung, ob und wie gut der Benutzer mit der Gefahrenstelle vertraut ist, so dass ihm die dortige Gefahr bewusst ist.The consideration of a frequency with which the user has passed the danger point or a time period passed by the user since the last passing of the danger spot makes it possible to assess whether and how well the user is familiar with the danger point, so that he is aware of the danger there ,

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zum Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer ein optimierbares Regelwerk verwendet. Zum Erzeugen des Regelwerks kann ein Optimierungsverfahren ausgeführt werden, das einen evolutionären Algorithmus aufweist.In a further embodiment of the invention, an optimizable set of rules is used for assessing the danger existing at the danger point for the user. To generate the set of rules, an optimization method can be carried out which has an evolutionary algorithm.

Mit dem Regelwerk lassen sich die oben genannten Kriterien und die oben genannte Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit so verarbeiten, dass die Gefahrenstelle besonders effektiv und zuverlässig bewertet wird. Ferner lässt sich das Regelwerk unter Verwendung von Bewertungsergebnissen verbessern, zum Beispiel iterativ.With the rules, the above criteria and the above-mentioned information about the behavior of the user at the danger point in the past can be processed in such a way that the danger point is evaluated particularly effectively and reliably. Furthermore, the rules can be improved by using evaluation results, for example iteratively.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden die Landkartendaten und/oder die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit aus einer Datenwolke (engl. cloud) an die Navigationseinrichtung übertragen.In a further embodiment of the invention, the map data and / or the information about a behavior of the user at the point of danger in the past are transmitted from a data cloud (cloud) to the navigation device.

Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht, die Landkartendaten und/oder die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit unabhängig von einer Speicherkapazität der Navigationseinrichtung bereitzustellen und zu aktualisieren. Ferner können die Landkartendaten und/oder die Information über die Datenwolke anderen Navigationseinrichtungen für deren Bewertung einer Gefahr an der Gefahrenstelle bereitgestellt werden.This embodiment of the invention makes it possible to provide and update the map data and / or the information about behavior of the user at the point of danger in the past independently of a storage capacity of the navigation device. Furthermore, the map data and / or the information about the data cloud can be made available to other navigation devices for their assessment of a danger at the danger spot.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden das Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, und/oder das Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Verwendung eines Datenwolkendienstes (engl. cloud service) ausgeführt.In another embodiment of the invention, checking whether the user is approaching a danger location and / or evaluating a threat to the danger site for the user is performed using a cloud service.

Unter einem solchen Datenwolkendienst wird eine informationstechnologische Dienstleistung verstanden, die es Nutzern ermöglicht, von einem Rechnernetz zur Verfügung gestellte Daten und Anwendungsprogramme zu nutzen.Such a data cloud service is understood to mean an information technology service that enables users to use data and application programs provided by a computer network.

Diese Ausführungsform der Erfindung ermöglicht, Rechenkapazität der Navigationseinrichtung einzusparen, die ansonsten zum Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, und/oder beim Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr benötigt würde.This embodiment of the invention makes it possible to save computing capacity of the navigation device, which would otherwise be required for checking whether the user is approaching a danger spot, and / or would be needed in assessing a danger existing at the danger spot.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Gefahrenstelle ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet, auf. Ferner wird beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer berücksichtigt, ob eine kurz vor der Gefahrenstelle von dem Benutzer passierte weitere Gefahrenstelle ebenfalls ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg, der denselben Rang wie der Verkehrsweg hat, auf dem sich der Benutzer befindet, aufweist.In a further embodiment of the invention, the danger point has a meeting of a traffic route on which the user is located with another traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located. Furthermore, when assessing the risk to the user at the point of danger, it is taken into account whether a further point of danger passed by the user shortly before the point of danger also coincides with a traffic route on which the user is located, with a different traffic route having the same rank as the one Has the traffic route on which the user is located.

Diese Ausführungsform der Erfindung berücksichtigt unter anderem den Fall, dass der Benutzer nacheinander mehrere Kreuzungen gleichrangiger Straßen passiert. In diesem Fall kann auf eine Warnung an einer später passierten Kreuzung verzichtet werden, weil davon ausgegangen werden kann, dass der Benutzer an einer zuvor passierten Kreuzung gleichrangiger Straßen bereits gewarnt wurde, so dass sich der Benutzer der Gefahr an der später passierten Kreuzung ohnehin bewusst ist. Dadurch kann das Ausgeben unnötig vieler Warnsignale vermieden werden.This embodiment of the invention, inter alia, takes into account the case that the user successively passes through several intersections of equal ranking roads. In this case, it is possible to dispense with a warning at a later passed intersection because it can be assumed that the user has already been warned at a previously passed intersection of equal-ranking roads, so that the user is in any case aware of the danger at the later passed intersection , As a result, issuing unnecessarily many warning signals can be avoided.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer eine Gefahrenintensität der Gefahr ermittelt und das Warnsignal wird unter Berücksichtigung der Gefahrenintensität aus einer Mehrzahl von Warnsignalen ausgewählt. Dadurch wird eine an die Gefahrenintensität angepasste Art der Warnung ermöglicht, so dass dem Benutzer die Gefahrenintensität mitgeteilt wird.In a further embodiment of the invention, a danger intensity of the hazard is determined when evaluating the hazard at the danger point for the user and the warning signal is selected taking into account the danger intensity from a plurality of warning signals. As a result, a kind of warning adapted to the danger intensity is made possible, so that the user is notified of the danger intensity.

Die Aufgabe wird ferner mit einer Navigationseinrichtung zum Ausgeben eines Warnsignals gelöst. Die Navigationseinrichtung weist folgende Bestandteile auf:

- eine Positionsbestimmungseinheit, die zum Bestimmen einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung eingerichtet ist,
- eine Recheneinheit, die zum Prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung, und, wenn das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, Bewerten einer an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird, eingerichtet ist, und
- eine Ausgabeeinheit, die zum Ausgeben des Warnsignals an den Benutzer in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis eingerichtet ist.

The object is further achieved by a navigation device for outputting a warning signal. The navigation device has the following components:

a position determination unit configured to determine a position and a direction of movement of a user of the navigation device,
an arithmetic unit used to check whether the user is approaching a danger point, using map data by position and direction of movement, and, if the checking indicates that the user is approaching a danger point, evaluating a danger at the danger point the user is set up taking into account information about a behavior of the user at the point of danger in the past, so that an evaluation result is provided, and
an output unit configured to output the warning signal to the user depending on the evaluation result.

Eine derartige Navigationseinrichtung ermöglicht das Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit den oben genannten Vorteilen.Such a navigation device makes it possible to carry out the method according to the invention with the advantages mentioned above.

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.

1 zeigt ein Blockdiagramm einer Navigationseinrichtung gemäß der Erfindung.
2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ausgeben eines Warnsignals mittels einer Navigationseinrichtung.

Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

1 shows a block diagram of a navigation device according to the invention.
2 shows a flowchart of a method according to the invention for outputting a warning signal by means of a navigation device.

1 zeigt ein Blockdiagramm einer Navigationseinrichtung 100 gemäß der Erfindung. Die Navigationseinrichtung 100 ist in einem Fahrzeug eines Benutzers fest eingebaut. Alternativ dazu kann es sich bei der Navigationseinrichtung 100 um ein tragbares Gerät handeln, das in dem Fahrzeug mitgeführt wird, beispielsweise um ein Mobiltelefon oder um einen tragbaren Computer mit Navigationsfunktion. 1 shows a block diagram of a navigation device 100 according to the invention. The navigation device 100 is permanently installed in a user's vehicle. Alternatively, it may be at the navigation device 100 to be a portable device that is carried in the vehicle, such as a mobile phone or a portable computer with navigation function.

Die Navigationseinrichtung 100 verfügt über folgende Funktionseinheiten, die in 1 abgebildet sind: eine Positionsbestimmungseinheit 102, eine Recheneinheit 104, eine Kartendatenspeichereinheit 106, eine Benutzerdatenspeichereinheit 108, eine Ausgabeeinheit 110 und eine Sende- und Empfangseinheit 112. Zusätzlich kann die Navigationseinrichtung 100 weitere Funktionseinheiten aufweisen, die in 1 nicht dargestellt sind.The navigation device 100 has the following functional units that are in 1 Shown are: a position determination unit 102 , a computing unit 104 , a map data storage unit 106 , a user data storage unit 108 , an output unit 110 and a transmitting and receiving unit 112 , In addition, the navigation device 100 have further functional units that in 1 are not shown.

Daneben zeigt 1 einen Datenwolkendienst 120, der über eine Datenverbindung mit der Navigationseinrichtung 100 in Verbindung steht.Next to it shows 1 a data cloud service 120 that has a data connection with the navigation device 100 communicates.

Die Positionsbestimmungseinheit 102 ist zum Bestimmen einer geografischen Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung 100 eingerichtet. Dazu ist die Positionsbestimmungseinheit 102 als ein GPS-Empfänger ausgebildet, der mit einer Satellitenempfangsantenne in Form einer GPS-Antenne (nicht gezeigt) ausgestattet ist. Alternativ zu dem GPS-Empfänger kann ein GALILEO-Empfänger, ein GLONASS-Empfänger oder ein ähnlicher Empfänger verwendet werden.The position determination unit 102 is for determining a geographical position and a direction of movement of a user of the navigation device 100 set up. This is the position determination unit 102 as a GPS receiver equipped with a satellite receiving antenna in the form of a GPS antenna (not shown). As an alternative to the GPS receiver, a GALILEO receiver, a GLONASS receiver or a similar receiver can be used.

Die Positionsbestimmungseinheit 102 kann Positionskoordinaten, welche eine geografische Position der Navigationseinrichtung 100 repräsentieren, aus Satellitensignalen gewinnen und an die Recheneinheit 104 übermitteln. Zu diesem Zweck ist die Positionsbestimmungseinheit 102 über eine unidirektionale Datenverbindung mit der Recheneinheit 104 verbunden. Zum Bestimmen der Bewegungsrichtung kann die Positionsbestimmungseinheit 102 Positionskoordinaten mehrerer solcher Positionen gewinnen und an die Recheneinheit 104 übermitteln.The position determination unit 102 may be position coordinates representing a geographic position of the navigation device 100 represent, from satellite signals win and to the arithmetic unit 104 to transfer. For this purpose, the position determination unit 102 via a unidirectional data connection with the arithmetic unit 104 connected. For determining the direction of movement, the position determination unit 102 Position coordinates of several such positions win and the arithmetic unit 104 to transfer.

Die Kartendatenspeichereinheit 106 verfügt über einen nichtflüchtigen Speicher, welcher beispielsweise als EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ausgebildet ist. Alternativ dazu kann die Kartendatenspeichereinheit 106 auch eine andere Art von Speicher aufweisen, beispielsweise einen Flash-EEPROM oder eine Festplatte. Insbesondere kann die Kartendatenspeichereinheit 106 über mehrere der genannten Speicher verfügen.The map data storage unit 106 has a non-volatile memory, which is designed for example as EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). Alternatively, the map data storage unit 106 also have a different type of memory, for example a flash EEPROM or a hard disk. In particular, the map data storage unit 106 have more than one of the mentioned memories.

Die Kartendatenspeichereinheit 106 ist mit der Recheneinheit 104 über eine unidirektionale (alternativ bidirektionale) Datenverbindung verbunden. In der Kartendatenspeichereinheit 106 ist eine Landkartendatenbank gespeichert, welche eine Vielzahl von Landkartendaten enthält. Die Landkartendaten repräsentieren Objekte, die sich in einem bestimmten geografischen Gebiet befinden. Zu den Objekten zählen unter anderem Straßen, Wege, Plätze, Eisenbahnlinien, Flüsse, Gebäude, Brücken, Geländeformen, Landesgrenzen, Raststätten, Verkehrsregelungen und Ortschaften.The map data storage unit 106 is with the arithmetic unit 104 connected via a unidirectional (alternatively bidirectional) data connection. In the map data storage unit 106 is stored a map database containing a variety of map data. The map data represents objects that are located in a specific geographical area. The objects include streets, paths, squares, Railway lines, rivers, buildings, bridges, terrains, national borders, service areas, traffic regulations and localities.

Alternativ zu der Kartendatenspeichereinheit 106 können die Landkartendaten in einer Datenwolke (engl. cloud) des Datenwolkendienstes 120 gespeichert sein. In diesem Fall kann auf die Kartendatenspeichereinheit 106 verzichtet werden.Alternatively to the map data storage unit 106 The map data can be stored in a data cloud (cloud) of the data cloud service 120 be saved. In this case, the map data storage unit 106 be waived.

Die Benutzerdatenspeichereinheit 108 verfügt über einen nichtflüchtigen Speicher, welcher beispielsweise als EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) ausgebildet ist. Alternativ dazu kann die Benutzerdatenspeichereinheit 108 auch eine andere Art von Speicher aufweisen, beispielsweise einen Flash-EEPROM oder eine Festplatte. Insbesondere kann die Benutzerdatenspeichereinheit 108 über mehrere der genannten Speicher verfügen.The user data storage unit 108 has a non-volatile memory, which is designed for example as EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory). Alternatively, the user data storage unit 108 also have a different type of memory, for example a flash EEPROM or a hard disk. In particular, the user data storage unit 108 have more than one of the mentioned memories.

Die Benutzerdatenspeichereinheit 108 ist mit der Recheneinheit 104 über eine bidirektionale Datenverbindung verbunden. In der Benutzerdatenspeichereinheit 108 werden Benutzerdaten gespeichert, die Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen repräsentieren. Daneben können noch weitere Daten in der Benutzerdatenspeichereinheit 108 gespeichert sein.The user data storage unit 108 is with the arithmetic unit 104 connected via a bidirectional data connection. In the user data storage unit 108 User data is stored which represents information about the behavior of the user at danger points. There may also be other data in the user data storage unit 108 be saved.

Alternativ zu der Benutzerdatenspeichereinheit 108 können die Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen in einer Datenwolke des Datenwolkendienstes 120 gespeichert sein. In diesem Fall kann auf die Benutzerdatenspeichereinheit 108 verzichtet werden.Alternative to the user data storage unit 108 The information about the behavior of the user at danger points in a data cloud of the data cloud service 120 be saved. In this case, the user data storage unit 108 be waived.

Die Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen können bei Fahrten des Fahrzeugs in der Vergangenheit bereitgestellt worden sein. Benutzerdaten, auf denen die Informationen basieren, kann die Navigationseinrichtung 100 von einer Fahrzeugeinrichtung erhalten haben, beispielsweise von einem Fahrzeugsensor, von einer Warneinrichtung oder von einem Fahrzeugsicherheitssystem.The information about the user's behavior at danger points may have been provided during vehicle trips in the past. User data on which the information is based may be the navigation device 100 from a vehicle device, such as a vehicle sensor, a warning device, or a vehicle safety system.

Ferner kann die Navigationseinrichtung 100 Benutzerdaten oder Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen von einer externen Informationsquelle erhalten, beispielsweise von dem Datenwolkendienst 120, von einer Datenwolke oder von einem Server.Furthermore, the navigation device 100 Obtain user data or information about the behavior of the user at danger points from an external information source, for example from the data cloud service 120 , from a data cloud or from a server.

Optional kann die Navigationseinrichtung 100 auch Benutzerdaten oder Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen an eine solche externe Informationsquelle übertragen.Optionally, the navigation device 100 also transmit user data or information about the user's behavior at danger points to such an external information source.

Zum Übertragen der Benutzerdaten bzw. der Informationen über das Verhalten des Benutzers an Gefahrenstellen zwischen der Navigationseinrichtung 100 und der externen Informationsquelle kann die Sende- und Empfangseinheit 112 verwendet werden.For transmitting the user data or the information about the behavior of the user at danger points between the navigation device 100 and the external information source may be the transmitting and receiving unit 112 be used.

Statt einer Kartendatenspeichereinheit 106 und einer separaten Benutzerdatenspeichereinheit 108 kann die Navigationseinrichtung 100 eine kombinierte Karten- und Benutzerdatenspeichereinheit (nicht gezeigt) aufweisen, die zum Speichern von Landkartendaten und Benutzerdaten eingerichtet ist und mit der Recheneinheit 104 über eine bidirektionale Datenverbindung in Verbindung steht.Instead of a map data storage unit 106 and a separate user data storage unit 108 can the navigation device 100 a combined map and user data storage unit (not shown) adapted to store map data and user data and to the arithmetic unit 104 Connected via a bidirectional data connection.

Die Recheneinheit 104 ist das zentrale Steuerungsmodul der Navigationseinrichtung 100. Sie verfügt neben einem Prozessor (CPU, Central Processing Unit) über einen Arbeitsspeicher (RAM, Random Access Memory), der zum flüchtigen Speichern von Variablen und Zwischenergebnissen dient. Der Prozessor und der Arbeitsspeicher sind auf einem integrierten Schaltkreis vereinigt. Alternativ dazu können der Prozessor und der Arbeitsspeicher separat voneinander angeordnet sein, beispielsweise jeweils auf einem anderen integrierten Schaltkreis.The arithmetic unit 104 is the central control module of the navigation device 100 , In addition to a processor (CPU, Central Processing Unit) it has a random access memory (RAM), which is used for volatile storage of variables and intermediate results. The processor and the main memory are combined on an integrated circuit. Alternatively, the processor and the memory may be arranged separately from each other, for example, each on a different integrated circuit.

Die Recheneinheit 104 ist unter anderem dafür ausgebildet, aus mehreren von der Positionsbestimmungseinheit gelieferten Positionen und deren zeitlicher Abfolge eine Bewegungsrichtung der Navigationseinrichtung 100 zu ermitteln.The arithmetic unit 104 Among other things, it is designed for a direction of movement of the navigation device from a plurality of positions supplied by the position-determining unit and their chronological sequence 100 to investigate.

Außerdem ist die Recheneinheit dafür vorgesehen, anhand einer Position und einer Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung 100 zu prüfen, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert. Dazu verwendet die Navigationseinrichtung 100 Landkartendaten. Der Ablauf einer solchen Prüfung wird unten näher beschrieben.In addition, the arithmetic unit is provided for this, based on a position and a direction of movement of a user of the navigation device 100 to check whether the user is approaching a danger point. The navigation device uses this 100 Map data. The procedure of such a test is described in more detail below.

Des Weiteren ist die Recheneinheit 104 dazu eingerichtet, eine an einer Gefahrenstelle bestehende Gefahr für einen Benutzer der Navigationseinrichtung 100 zu bewerten, wenn die Prüfung ergibt, dass sich der Benutzer der Gefahrenstelle nähert. Dabei wird eine Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit berücksichtigt und ein Bewertungsergebnis bereitgestellt. Der Ablauf einer solchen Bewertung wird unten näher beschrieben.Furthermore, the arithmetic unit 104 set up to present at a danger point existing danger to a user of the navigation device 100 if the test indicates that the user is approaching the danger point. In this case, information about a behavior of the user at the danger point in the past is taken into account and an evaluation result provided. The process of such evaluation will be described below.

Die Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit wird von der Benutzerdatenspeichereinheit 108 bereitgestellt. Alternativ dazu kann die Information von einer externen Informationsquelle bereitgestellt werden, beispielsweise vom Datenwolkendienst 120.The information about the behavior of the user at the danger point in the past is provided by the user data storage unit 108 provided. Alternatively, the information may be provided from an external information source, such as the data cloud service 120 ,

Die Ausgabeeinheit 110 ist zum Ausgeben eines Warnsignals an einen Benutzer der Navigationseinrichtung 100 in Abhängigkeit von dem Bewertungsergebnis eingerichtet. Es ist möglich, das Warnsignal dann auszugeben, wenn eine Gefahrenintensität einer vermuteten benutzerindividuellen Gefahr an einer Gefahrenstelle, der sich der Benutzer nähert, einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet. Andererseits kann das Warnsignal dann unterbleiben, wenn die Gefahrenintensität den Gefahrenintensitätsschwellenwert nicht überschreitet. Die Ausgabeeinheit 110 ist über eine unidirektionale Datenverbindung mit der Recheneinheit 104 verbunden. The output unit 110 is for issuing a warning signal to a user of the navigation device 100 depending on the evaluation result. It is possible to output the warning signal when a danger intensity of a suspected user-specific danger at a danger spot approaching the user exceeds a predetermined danger intensity threshold. On the other hand, the warning signal can be omitted if the danger intensity does not exceed the hazard intensity threshold. The output unit 110 is via a unidirectional data connection with the arithmetic unit 104 connected.

Insbesondere kann die Ausgabeeinheit 110 zum Ausgeben eines visuellen Warnsignals an den Benutzer ausgebildet sein, beispielsweise als ein Warnsymbol und/oder als ein Warntext. Zu diesem Zweck kann die Ausgabeeinheit 110 über eine Flüssigkristallanzeige (engl. LCD, liquid crystal display), eine OLED(organic light emitting diode)-Anzeige oder eine Frontscheibenanzeige (engl. head-up-display) verfügen.In particular, the output unit 110 for issuing a visual warning signal to the user, for example as a warning symbol and / or as a warning text. For this purpose, the output unit 110 have a liquid crystal display (LCD), an OLED (organic light emitting diode) display or a windscreen display (English head-up display) feature.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Ausgabeeinheit 110 zum Ausgeben eines akustischen Warnsignals an den Benutzer eingerichtet sein. Zu diesem Zweck verfügt die Ausgabeeinheit 110 über eine Sprachausgabeeinheit, welche zum Beispiel einen Audioverstärker und einen Lautsprecher oder mehrere Lautsprecher aufweist.Additionally or alternatively, the output unit 110 to issue an audible warning to the user. For this purpose, the output unit has 110 via a voice output unit comprising, for example, an audio amplifier and a speaker or a plurality of speakers.

Die Sende- und Empfangseinheit 112 ist zum Datenaustausch mit einer externen Informationsquelle, beispielsweise mit dem Datenwolkendienst 120, eingerichtet. Ferner kann die Sende- und Empfangseinheit 112 eine Rundfunkempfangseinheit aufweisen, die neben Rundfunkprogrammen Verkehrsdaten, beispielsweise in Form von RDS-Daten (RDS = Radio Data System), empfangen kann. Die Sende- und Empfangseinheit 112 ist mit der Recheneinheit 104 über eine unidirektionale Datenverbindung verbunden.The transmitting and receiving unit 112 is for data exchange with an external information source, such as the data cloud service 120 , set up. Furthermore, the transmitting and receiving unit 112 a broadcast receiving unit, which can receive not only broadcast programs traffic data, for example in the form of RDS data (RDS = Radio Data System). The transmitting and receiving unit 112 is with the arithmetic unit 104 connected via a unidirectional data connection.

Bei einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Sende- und Empfangseinheit 112 nicht in die Navigationseinrichtung 100 integriert, sondern als externe Vorrichtung ausgebildet oder in eine externe Vorrichtung integriert.In an alternative embodiment of the invention, the transmitting and receiving unit 112 not in the navigation device 100 integrated, but designed as an external device or integrated into an external device.

Im Folgenden wird zusätzlich auf 2 Bezug genommen. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm 200 eines Verfahrens gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Das Verfahren wird unter Verwendung der Navigationseinrichtung 100 aus 1 ausgeführt.The following is additional to 2 Referenced. 2 shows a flowchart 200 a method according to an embodiment of the invention. The method is using the navigation device 100 out 1 executed.

Bei einem ersten Verfahrensschritt 201 werden mittels der Positionsbestimmungseinheit 102 eine Position und eine Bewegungsrichtung eines Benutzers der Navigationseinrichtung 100 bestimmt.In a first process step 201 be by means of the position determination unit 102 a position and a direction of movement of a user of the navigation device 100 certainly.

Bei einem zweiten Verfahrensschritt 202 wird mittels der Recheneinheit 104 unter Verwendung von Landkartendaten anhand der Position und der Bewegungsrichtung geprüft, ob sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert. Die Landkartendaten werden von der Kartendatenspeichereinheit 106 bereitgestellt. Alternativ dazu können die Landkartendaten von einer externen Informationsquelle bereitgestellt werden, beispielsweise von dem Datenwolkendienst 120.In a second process step 202 is by means of the arithmetic unit 104 checked using map data by location and direction of movement to see if the user is approaching a danger location. The map data is from the map data storage unit 106 provided. Alternatively, the map data may be provided by an external information source, such as the data cloud service 120 ,

Das Prüfen ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, wenn ein Ort, dem sich der Benutzer nähert, eines der folgenden Merkmale aufweist:

- ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg,
- ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg, der denselben Rang wie der Verkehrsweg hat, auf dem sich der Benutzer befindet,
- eine Richtungsänderung eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet,
- eine hohe Unfallhäufigkeit.

Testing indicates that the user is approaching a danger location when a location the user is approaching has one of the following features:

Wenn die Prüfung ergibt, dass sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, wird das Verfahren 200 mit einem dritten Verfahrensschritt 203 fortgesetzt. Wenn die Prüfung dagegen ergibt, dass sich der Benutzer keiner Gefahrenstelle nähert, wird das Verfahren 200 beendet oder, beispielsweise nach einer vorgegebenen Unterbrechungszeitdauer, mit dem ersten Verfahrensschritt 201 fortgesetzt.If the test shows that the user is approaching a danger point, the procedure will 200 with a third process step 203 continued. If, on the other hand, the test shows that the user is not approaching a danger point, the procedure will be 200 terminated or, for example, after a predetermined interruption period, with the first method step 201 continued.

Bei dem dritten Verfahrensschritt 203 wird mittels der Recheneinheit 104 eine an der Gefahrenstelle bestehende Gefahr für den Benutzer unter Berücksichtigung einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit bewertet, so dass ein Bewertungsergebnis bereitgestellt wird.In the third step 203 is by means of the arithmetic unit 104 assesses a hazard to the user at the danger point, taking into account information about a behavior of the user at the danger point in the past, so that an evaluation result is provided.

Die Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit wird von der Benutzerdatenspeichereinheit 108 bereitgestellt. Alternativ dazu kann die Information von einer externen Informationsquelle, beispielsweise von dem Datenwolkendienst 120, bereitgestellt werden.The information about a user's behavior at the danger point in the past is provided by the user data storage unit 108 provided. Alternatively, the information may be from an external information source, such as the data cloud service 120 , to be provided.

Die Information weist eines der folgenden Merkmale auf:

- eine Häufigkeit, mit welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- eine seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangene Zeitdauer,
- eine Bewegungsrichtungsänderung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- eine Geschwindigkeit des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- einen Wochentag, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- eine Uhrzeit, zu welcher der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat,
- eine Verzögerung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- eine Beschleunigung des Benutzers an der Gefahrenstelle,
- einen Lenkvorgang des Benutzers der Gefahrenstelle, welcher einer von einem Fahrtrichtungsanzeiger eines Fahrzeugs des Benutzers angezeigten Fahrtrichtung nicht entsprach,
- ein automatisches Aktivieren einer Warneinrichtung oder eines Fahrsicherheitssystems eines Fahrzeugs des Benutzers an der Gefahrenstelle und/oder
- Wetterbedingungen zu einem Zeitpunkt, an dem der Benutzer die Gefahrenstelle passiert hat.

The information has one of the following characteristics:

- a frequency with which the user has passed the danger point,
a period of time passed by the user since the last passing of the danger spot,
a movement direction change of the user at the danger spot,
a speed of the user at the danger point,
- a day of the week on which the user has passed the danger point,
a time at which the user has passed the danger point,
a delay of the user at the danger spot,
an acceleration of the user at the danger point,
a driving operation of the user of the danger spot, which did not correspond to a direction of travel indicated by a direction indicator of a vehicle of the user,
an automatic activation of a warning device or a driving safety system of a user's vehicle at the danger point and / or
- Weather conditions at a time when the user has passed the danger point.

Beim Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer wird eines der folgenden Kriterien berücksichtigt:

- eine Geschwindigkeit, mit der sich der Benutzer bewegt,
- eine Beschleunigung, mit der sich der Benutzer bewegt,
- eine Verkehrsregelung an der Gefahrenstelle,
- ein gegenwärtiges Verkehrsaufkommen,
- ein aktueller Wochentag,
- eine aktuelle Jahreszeit,
- eine aktuelle Uhrzeit,
- aktuelle Wetterbedingungen.

When assessing the risk to the user at the point of danger, one of the following criteria is taken into account:

a speed at which the user moves,
an acceleration with which the user moves,
- a traffic regulation at the danger point,
- a current traffic volume,
- a current day of the week,
- a current season,
- a current time,
- current weather conditions.

Zum Bewerten der an der Gefahrenstelle bestehenden Gefahr für den Benutzer wird beispielsweise ein optimierbares Regelwerk verwendet. Das Regelwerk kann eine Mehrzahl von Regeln aufweisen, mit welchen sich die oben genannten Kriterien und Merkmale verarbeiten lassen. Das Bewertungsergebnis kann eine Gefahrenintensität der Gefahr aufweisen.For example, an optimizable set of rules is used to evaluate the danger to the user at the danger point. The policy may have a plurality of rules that can be used to process the above criteria and features. The evaluation result can have a hazard intensity of the hazard.

Wenn sich der Benutzer einer Gefahrenstelle nähert, wird beispielsweise (als eines der Kriterien) eine Geschwindigkeit des Benutzers ermittelt und es wird (als eines der Merkmale) eine seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangene Zeitdauer bestimmt.For example, as the user approaches a danger location, a user's speed is determined (as one of the criteria) and a duration of time elapsed since the user last passed through the danger point is determined (as one of the characteristics).

Die Bewertung ergibt zum Beispiel dann eine Gefahrenintensität, die einen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, wenn die Geschwindigkeit einen vorgegebenen Geschwindigkeitsschwellenwert überschreitet und die Zeitdauer einen vorgegebenen Zeitdauerschwellenwert überschreitet. In diesem Fall wird ein Warnsignal ausgegeben. Der Zeitdauerschwellenwert und/oder der Geschwindigkeitsschwellenwert können von der Art der Gefahrenstelle abhängen, beispielsweise davon, ob die Gefahrenstelle eine Kreuzung oder eine Richtungsänderung eines Verkehrswegs aufweist, auf dem sich der Benutzer befindet.For example, the score results in a hazard intensity that exceeds a hazard intensity threshold when the speed exceeds a predetermined speed threshold and the duration exceeds a predetermined time duration threshold. In this case, a warning signal is output. The duration threshold and / or the speed threshold may depend on the nature of the danger location, for example, whether the danger location has an intersection or a change in direction of a traffic route on which the user is located.

Zusätzlich oder alternativ zu der Geschwindigkeit können als Kriterien für die Bewertung eine aktuelle Uhrzeit, ein aktueller Wochentag und/oder ein aktuelles Verkehrsaufkommen verwendet werden. Es ist möglich, dass (in Abhängigkeit von einer Information über ein Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit) nur dann festgestellt werden kann, dass die Gefahrenintensität den Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, wenn Wochentag und Uhrzeit auf Berufsverkehr und damit ein hohes Verkehrsaufkommen schließen lassen.In addition to or as an alternative to the speed, a current time, a current day of the week and / or a current traffic volume can be used as criteria for the evaluation. It is possible that (depending on information about the user's behavior at the danger spot in the past), it can only be established that the danger intensity exceeds the hazard intensity threshold when the day of the week and time suggest rush hour traffic and high traffic volumes.

Weiterhin kann als Kriterium für die Bewertung berücksichtigt werden, ob der Benutzer kurz vor dem Passieren der Gefahrenstelle bereits eine oder mehrere ähnliche Gefahrenstellen passiert hat. Es ist möglich, dass in diesem Fall nicht festgestellt werden kann, dass die Gefahrenintensität einen Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, so dass kein Warnsignal ausgegeben wird. Dem liegt die Annahme zugrunde, dass der Benutzer durch Warnsignale an den ähnlichen Gefahrenstellen bereits ausreichend gewarnt wurde.Furthermore, it can be taken into account as a criterion for the evaluation whether the user has already passed one or more similar danger spots shortly before passing the danger point. It is possible that in this case it can not be determined that the danger intensity exceeds a hazard intensity threshold, so that no warning signal is issued. This is based on the assumption that the user has already been sufficiently warned by warning signals at the similar danger points.

Ein solcher Fall liegt vor, wenn die Gefahrenstelle ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet, aufweist, wobei eine kurz vor der Gefahrenstelle von dem Benutzer passierte weitere Gefahrenstelle ebenfalls ein Zusammentreffen eines Verkehrswegs, auf dem sich der Benutzer befindet, mit einem anderen Verkehrsweg mit demselben Rang wie der Verkehrsweg, auf dem sich der Benutzer befindet, aufweist.Such a case occurs when the danger site has coincidence of a traffic route on which the user is located with another traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located, one close to the danger spot by the user another danger spot also coincided with a traffic route on which the user is located having a different traffic route of the same rank as the traffic route on which the user is located.

Zusätzlich oder alternativ zu der seit dem letzten Passieren der Gefahrenstelle durch den Benutzer vergangenen Zeitdauer kann als Information über das Verhalten des Benutzers an der Gefahrenstelle in der Vergangenheit für die Bewertung berücksichtigt werden, wie vorsichtig der Benutzer bei dem Passieren einer ähnlichen Gefahrenstelle agierte.In addition to or as an alternative to the amount of time that has elapsed since the user last passed through the danger point, the information about the user's behavior at the danger point in the past may be used to assess how carefully the user acted when passing through a similar hazard location.

Mit dem Berücksichtigen der oben genannten Kriterien und Merkmale lässt sich sicherstellen, dass der Benutzer nur dann vor der Gefahrenstelle gewarnt wird, wenn ihm die dortige Gefahr ohne die Warnung nicht bewusst wäre. Damit kann unter anderem vermieden werden, dass der Benutzer durch unnötige Warnsignale belästigt wird.By taking into account the criteria and features mentioned above, it is possible to ensure that the user is warned of the danger zone only if he would not be aware of the danger there without the warning. This can inter alia avoid that the user is bothered by unnecessary warning signals.

Wenn gemäß dem beim dritten Verfahrensschritt 203 bereitgestellten Bewertungsergebnis die Gefahrenintensität der an der Gefahrenstelle vorliegenden Gefahr einen vorgegebenen Gefahrenintensitätsschwellenwert nicht überschreitet, wird das Verfahren beendet. Alternativ dazu kann das Verfahren, zum Beispiel nach einer vorgegebenen Unterbrechungszeitdauer, mit dem ersten Verfahrensschritt 201 fortgesetzt werden.If according to the third step 203 provided that the hazard intensity of the hazard present at the danger point does not exceed a specified hazard intensity threshold, the procedure is terminated. Alternatively, the method, for example, after a predetermined interruption period, with the first method step 201 to be continued.

Wenn dagegen gemäß Bewertungsergebnis des dritten Verfahrensschritts 203 die Gefahrenintensität den Gefahrenintensitätsschwellenwert überschreitet, wird das Verfahren mit dem vierten Verfahrensschritt 204 fortgesetzt.If, by contrast, according to the evaluation result of the third process step 203 the danger intensity exceeds the hazard intensity threshold, the procedure of the fourth step becomes 204 continued.

Bei dem vierten Verfahrensschritt 204 wird mittels der Ausgabeeinheit 110 ein Warnsignal an den Benutzer ausgegeben, zum Beispiel ein visuelles Warnsignals und/oder ein akustisches Warnsignal. Mit dem Warnsignal wird der Benutzer auf die Gefahr hingewiesen, die für ihn an der Gefahrenstelle besteht. Es ist möglich, das Warnsignal anhand der Gefahrenintensität aus einer Mehrzahl von Warnsignalen auszuwählen, beispielsweise mittels der Recheneinheit 104.In the fourth method step 204 is by means of the output unit 110 a warning signal is issued to the user, for example a visual warning signal and / or an acoustic warning signal. The warning signal alerts the user to the danger that exists for him at the point of danger. It is possible to select the warning signal based on the danger intensity from a plurality of warning signals, for example by means of the arithmetic unit 104 ,

Nach dem Ausführen des vierten Verfahrensschritts 204 kann das Verfahren beendet oder, beispielsweise nach einer vorgegebenen Unterbrechungszeitdauer, mit dem ersten Verfahrensschritt 201 fortgesetzt werden.After performing the fourth process step 204 The method may be terminated or, for example after a predetermined interruption period, with the first method step 201 to be continued.

Claims

A method for issuing a warning signal by means of a navigation device (100) with the following steps: Determining a position and a direction of movement of a user of the navigation device (100), Checking whether the user is approaching a danger location, using map data based on position and direction of movement, and if the checking indicates that the user is approaching a danger location, Evaluating a danger to the user at the danger point, taking into account information about a user's behavior at the danger point in the past, so that an evaluation result is provided, and, depending on the evaluation result, - Issuing the warning signal to the user.

Method according to Claim 1 in which the danger point - a meeting of a traffic route on which the user is located - with another traffic route, - a meeting of a traffic route on which the user is located, with another traffic route with the same rank as the traffic route on which the user is located, - a change in direction of a traffic route on which the user is located, and / or - has a high accident frequency.

Method according to one of Claims 1 and 2 in which, when assessing the danger to the user at the point of danger - a speed with which the user moves, - an acceleration with which the user moves, - a traffic control at the danger point, - a current traffic volume, - a current weekday, - a current season, - a current time and / or - current weather conditions are taken into account.

Method according to one of the preceding claims, in which the information about a behavior of the user at the point of danger in the past comprises: a frequency with which the user has passed the danger point, a time which has elapsed since the last passing of the danger spot by the user - a movement direction change of the user at the danger spot, - a speed of the user at the danger spot, - a weekday on which the user has passed the danger spot, - a time, at which the user has passed the danger spot, - a delay of the user at the point of danger, - an acceleration of the user at the danger spot, - a steering operation of the user of the danger spot, which did not correspond to a direction of travel indicated by a direction indicator of a vehicle of the user, automatically activating a warning device or a driver safety system of a user's vehicle at the danger location and / or weather conditions at a time when the user has passed the danger location.

Method according to one of the preceding claims, in which an optimizable set of rules is used for evaluating the danger existing at the danger point for the user.

Method according to one of the preceding claims, in which the map data and / or the information about a behavior of the user at the point of danger in the past are transmitted from a data cloud to the navigation device (100).

A method according to any one of the preceding claims, wherein the checking of whether the user is approaching a danger location and / or evaluating a threat to the danger site for the user is performed using a data cloud service (120).

Method according to one of the preceding claims, wherein the point of danger comprises a meeting of a traffic route on which the user is located with another traffic route having the same rank as the traffic route on which the user is located, and in evaluating the traffic Danger point existing danger for the user is taken into account, whether a just before the danger spot passed by the user further danger point also a coincidence of a traffic route on which the user is located, with a different traffic route with the same rank as the traffic route on which the user is located.

Method according to one of the preceding claims, wherein when assessing the risk to the user at the danger point a hazard intensity of the hazard is determined and the warning signal is selected taking into account the danger intensity from a plurality of warning signals.

Navigation device (100) for outputting a warning signal, comprising: a position determination unit (102) arranged to determine a position and a direction of movement of a user of the navigation device (100), an arithmetic unit (104) for checking whether the user is approaching a danger spot, using map data based on the position and the direction of movement, and if the checking indicates that the user is approaching a danger spot, rating one at the danger spot existing danger to the user, taking into account information about a behavior of the user at the point of danger in the past, so that an evaluation result is provided, is set up, and - An output unit (110), which is adapted to output the warning signal to the user in dependence on the evaluation result.