Stand der TechnikState of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus, wobei mittels einer elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit eine Mehrzahl von Drehmomentstufen der Antriebseinheit in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus einstellbar ist.The present invention relates to a power tool with a drive unit for driving an insert tool in at least one non-impact mode, wherein by means of an electronic torque limiting unit a plurality of torque levels of the drive unit in the at least one non-impact mode of operation is adjustable.
Aus der DE 81 02 453 U1 ist eine Elektrohandwerkzeugmaschine zum Schrauben, Bohren und Schlagbohren bekannt. Bei dieser Handwerkzeugmaschine ist neben einer elektronischen Drehzahlregelung und einer Drehrichtungsumschaltung die Möglichkeit einer Begrenzung eines jeweils abgebbaren Drehmomentes auf einen vom Benutzer vorgebbaren Wert gegeben. Eine in Form eines elektronischen Bausteins in ein entsprechendes Werkzeuggehäuse der Handwerkzeugmaschine eingesetzte Schaltung vergleicht zu diesem Zweck eine von einem entsprechenden, elektrischen Antriebsmotor aktuell aufgenommene Stromstärke, die jeweils proportional mit einem jeweils abgegebenen Drehmoment ansteigt, mit einem mittels eines Potentiometers einstellbaren Sollstromstärkewert. Übersteigt die vom Antriebsmotor aufgenommene Stromstärke und damit das an einer Abtriebsspindel der Handwerkzeugmaschine anstehende Drehmoment diesen voreingestellten Sollstromstärkewert, so wird der Stromkreis des Antriebsmotors unterbrochen und die Handwerkzeugmaschine abgestellt.From the DE 81 02 453 U1 is an electric hand tool machine for screwing, drilling and impact drilling known. In this hand tool machine, in addition to an electronic speed control and a direction of rotation switching the possibility of limiting a respective deliverable torque is given to a user-definable value. A circuit used in the form of an electronic module in a corresponding tool housing of the power tool compares for this purpose a currently recorded by a corresponding electric drive motor current, each of which increases proportionally with a respective output torque, with a setpoint potentiometer by means of a setpoint current value. If the current absorbed by the drive motor and thus the torque applied to an output spindle of the handheld power tool exceeds this preset nominal current value, then the circuit of the drive motor is interrupted and the power tool is turned off.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Die Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit zum Antrieb eines Einsatzwerkzeugs in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus, wobei mittels einer elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit eine Mehrzahl von Drehmomentstufen der Antriebseinheit in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus einstellbar ist. Eine Kommunikationsschnittstelle ist zur Kommunikation mit einer von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit vorgesehen und dazu ausgebildet, von der Benutzerführungseinheit Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Einstellen einer Drehmomentstufe mittels der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit zu empfangen, wobei der Benutzerführungseinheit zumindest ein mechanisches Bedienelement zum manuellen Einstellen einer Drehmomentstufe über die Kommunikationsschnittstelle zugeordnet ist.The invention relates to a power tool with a drive unit for driving an insert tool in at least one non-impact mode, wherein by means of an electronic torque limiting unit a plurality of torque levels of the drive unit in the at least one non-impact mode of operation is adjustable. A communication interface is provided for communicating with a user-operable user guidance unit and adapted to receive from the user guidance unit switching instructions for application-specific torque level adjustment by the electronic torque limiting unit, wherein the user guidance unit is associated with at least one mechanical control element for manually setting a torque level via the communication interface ,
Die Erfindung ermöglicht somit eine präzise Einstellung eines Drehmoments, das von der Handwerkzeugmaschine maximal an das Einsatzwerkzeug abgebbar ist, wobei zugleich eine hohe Wiederholgenauigkeit bzw. sichere Reproduzierbarkeit des jeweils vorgewählten Drehmoments gegeben ist. Bei dem Einsatzwerkzeug kann es sich zum Beispiel um einen Schrauberbit, einen Bohrer, einen Gewindebohrer oder dergleichen handeln. Die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit kann so beschaffen sein, dass bei einem Wechsel in den mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus, wie zum Beispiel einen Schraub- oder Bohrmodus, automatisch die niedrigste Drehmomentstufe voreingestellt wird.The invention thus enables a precise adjustment of a torque which is deliverable from the hand tool machine maximum of the insert tool, wherein at the same time a high repeat accuracy and safe reproducibility of each preselected torque is given. The insertion tool may be, for example, a screwdriver bit, a drill, a tap or the like. The electronic torque limiting unit may be configured to automatically preset the lowest torque level when changing to the at least one non-impact mode of operation, such as a screw or drill mode.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Benutzerführungseinheit zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine integriert und/oder zumindest teilweise als eine externe, separate Komponente ausgebildet.According to one embodiment, the user guidance unit is at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component.
Infolgedessen ist eine komfortable Option zur Fernbedienung bzw. zur Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine gegeben.As a result, a comfortable option for remote control or for remote control of the torque limiting unit of the power tool is given.
Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit einen mobilen Computer, insbesondere einen nach Art eines Smartphones oder Tablet-Computers ausgebildeten mobilen Computer, auf.The user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
Hierdurch kann die Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit mit Hilfe von ohnehin omnipräsenten Smartphones oder anderen tragbaren bzw. mobilen Computereinheiten (s.g. „wearables") erfolgen.This allows remote control of the torque limiting unit with the help of already omnipresent smartphones or other portable or mobile computer units ("wearables").
Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle mindestens ein interaktives Programm, insbesondere eine Smartphone-App, auf.The user guidance unit preferably has at least one interactive program, in particular a smartphone app, for communication with the communication interface.
Hierdurch sind komplexe Funktionsabläufe innerhalb der Handwerkzeugmaschine bei einer zugleich sicheren Benutzerführung zur Vermeidung von Bedienfehlern möglich.As a result, complex functional sequences are possible within the hand tool at a safe user guidance at the same time to avoid operator error.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, ein über das mechanische Bedienelement vorgegebenes, erstes Steuersignal an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit zum Einstellen einer Drehmomentstufe zu übermitteln.The communication interface is preferably designed to transmit a first control signal predetermined via the mechanical operating element to the electronic torque limiting unit for setting a torque step.
Infolgedessen ist eine einfache Handhabbarkeit der Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine seitens des Benutzers gegeben.As a result, easy handling of the torque limiting unit of the portable power tool is given by the user.
Vorzugsweise ist das zumindest eine mechanische Bedienelement mit einem Drehgeber, insbesondere mit einem Drehrad, gebildet.Preferably, the at least one mechanical operating element with a rotary encoder, in particular with a rotary wheel, is formed.
Durch den Drehgeber, der beispielsweise nach Art eines scheibenförmigen Rändelrads ausgeführt sein kann, ist eine besonders ergonomische und intuitive Einstellung der Drehmomentstufe möglich. Der Drehgeber ist vorzugsweise mit einer feinstufigen Rastung versehen, um ein unkontrolliertes Verdrehen zu vermeiden. By the rotary encoder, which may for example be designed in the manner of a disc-shaped knurled, a particularly ergonomic and intuitive setting of the torque level is possible. The rotary encoder is preferably provided with a fine-stage detent to prevent uncontrolled rotation.
Bei einer Ausführungsform ist das zumindest eine mechanische Bedienelement mit einem Ringtaster, einem Wipptaster oder mindestens einem Taster gebildet.In one embodiment, the at least one mechanical operating element is formed with a ring key, a rocker switch or at least one key.
Hierdurch ist ein konstruktiv vereinfachter Aufbau gegeben.As a result, a structurally simplified structure is given.
Vorzugsweise ist der Benutzerführungseinheit mindestens ein optisches Display zugeordnet, das dazu ausgebildet ist, für den Benutzer eine Anzeige zur Visualisierung einer aktuellen Drehmomentstufe zu erzeugen.Preferably, the user guidance unit is associated with at least one optical display which is designed to generate a display for the user for the visualization of a current torque level.
Hierdurch kann die aktuell eingestellte Drehmomentstufe für den Benutzer auf intuitiv eindeutig wahrnehmbare Art und Weise visualisiert werden.As a result, the currently set torque level for the user can be visualized in an intuitively clearly perceptible manner.
Bevorzugt ist das optische Display als eine analoge Balkenanzeige und/oder eine numerische Digitalanzeige, insbesondere als eine Segmentanzeige, ausgebildet.Preferably, the optical display as an analog bar graph and / or a numerical digital display, in particular as a segment display is formed.
Infolgedessen ist eine gut auflösende Anzeige der zur Zeit wirksamen Stufe der Drehmomentbegrenzungseinheit, die zum Beispiel im Fall einer einstelligen, dezimalen Segmentanzeige zwischen 0 und 9 unter Einschluss der Intervallgrenzen liegen kann, möglich.As a result, a good-resolution indication of the currently-effective stage of the torque-limiting unit, which may for example be in the case of a single-digit, decimal segment display between 0 and 9 including the interval limits, is possible.
Bevorzugt geht mittels einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements eine sequentielle Erhöhung oder Erniedrigung der Drehmomentstufe einher.By means of an actuation of the at least one operating element, a sequential increase or decrease in the torque level is preferably accompanied.
Aufgrund der hierdurch gegebenen, rein inkrementellen Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit, kann diese ein zweites Steuersignal der Kommunikationsschnittstelle konfliktfrei verarbeiten. Es besteht mithin keine starre Kopplung zwischen einer bestimmten Dreh- bzw. Drehwinkelstellung des Drehrades und einer bestimmten Drehmomentstufe. Vorzugsweise erhöht jede Betätigung des Bedienelements die Drehmomentstufe jeweils um den Wert von z.B. "Eins". Bei fortdauernder Betätigung, zum Beispiel durch das andauernde Gedrückthalten eines Tasters, kann die sequentielle Erhöhung bzw. Erniedrigung der Drehmomentstufe auch selbsttätig beschleunigt, beispielsweise in Zweier- oder Dreierschritten, erfolgen.Due to the hereby given, purely incremental control of the electronic torque limiting unit, this can process a second control signal of the communication interface without conflict. There is therefore no rigid coupling between a specific rotational or angular position of the rotary wheel and a specific torque level. Preferably, each actuation of the operating element increases the torque level by the value of e.g. "One". With continued operation, for example by the continuous holding down a push button, the sequential increase or decrease in the torque level can be automatically accelerated, for example in two or three steps, done.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, ein vom ersten Steuersignal unabhängiges zweites Steuersignal zur Einstellung der Drehmomentstufe an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit zu übermitteln.The communication interface is preferably designed to transmit a second control signal, which is independent of the first control signal, for setting the torque stage to the electronic torque limiting unit.
Hierdurch ist unabhängig von der maschinenseitigen Komponente der Benutzerführungseinheit eine Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine mittels des mobilen Computers, der eine periphere Komponente der Benutzerführungseinheit darstellt, möglich.As a result, independent of the machine-side component of the user guidance unit, a remote control of the torque limiting unit of the power tool by means of the mobile computer, which is a peripheral component of the user guidance unit, possible.
Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls, insbesondere als ein Funkmodul, zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard ausgebildet.The communication interface is preferably designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module, for wireless communication by means of a Bluetooth standard.
Hierdurch ist eine problemlose Verwendung von ohnehin vorhandenen, handelsüblichen Smartphones mit Touchscreen als Fernbedienung bei einer zugleich störsicheren Funkübertragung möglich. Aufgrund der begrenzten Reichweite des Bluetooth-Standards ist zugleich ein Missbrauch Unbefugter weitestgehend ausgeschlossen.As a result, a problem-free use of existing commercially available smartphones with touchscreen as a remote control at the same time interference-free radio transmission is possible. Due to the limited range of the Bluetooth standard, at the same time an abuse of unauthorized persons is largely excluded.
Vorzugsweise weist der mobile Computer zumindest ein elektronisches Bedienelement, insbesondere mindestens ein auf einem berührungsempfindlichen Bildschirm dargestelltes Icon, auf, das dazu ausgebildet ist, die Abgabe des zweiten Steuersignals von der Kommunikationsschnittstelle an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit zu veranlassen.Preferably, the mobile computer has at least one electronic control element, in particular at least one icon displayed on a touch-sensitive screen, which is designed to cause the delivery of the second control signal from the communication interface to the electronic torque limiting unit.
Hierdurch sind neben dem mobilen Computer keine weiteren Bedienelemente zur Fernsteuerung der Drehmomentbegrenzungseinheit erforderlich.As a result, in addition to the mobile computer no further controls for remote control of the torque limiting unit are required.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In den Zeichnungen weisen dieselben konstruktiven Elemente mit identischen Funktionalitäten jeweils die gleichen Bezugsziffern auf und werden in der Regel nur einmal beschrieben. Es zeigen:The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawings. In the drawings, the same constructive elements with identical functionalities each have the same reference numerals and are usually described only once. Show it:
1 eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer ersten Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit, 1 a perspective view of a hand tool with a first embodiment of a user guidance unit,
2 eine Draufsicht auf die Handwerkzeugmaschine von 1 mit einer zweiten Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem Drehrad, 2 a plan view of the power tool of 1 with a second embodiment of a user guidance unit with a rotary wheel,
3 eine schematische Ansicht der Handwerkzeugmaschine von 1 mit einer dritten Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem mobilen Computer, 3 a schematic view of the power tool of 1 with a third embodiment of a user guidance unit with a mobile computer,
4 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform des Drehrads von 2, 4 a perspective view of a first embodiment of the rotary wheel of 2 .
5 eine perspektivische Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Drehrads von 2, 5 a perspective view of a second embodiment of the rotary wheel of 2 .
6 eine perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Drehrads von 2, 6 a perspective view of a third embodiment of a rotary of 2 .
7 eine perspektivische Ansicht eines Ringtasters als eine Alternative für ein Drehrad, 7 a perspective view of a ring button as an alternative for a wheel,
8 eine perspektivische Ansicht eines Wipptasters als eine Alternative für ein Drehrad, 8th a perspective view of a rocker button as an alternative for a wheel,
9 eine vierte Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem alternativ angeordneten Display, 9 A fourth embodiment of a user guidance unit with an alternatively arranged display,
10 eine fünfte Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit mit einem alternativ angeordneten Display, 10 A fifth embodiment of a user guidance unit with an alternatively arranged display,
11 eine perspektivische Ansicht einer vierten Ausführungsform eines Drehrads von 2, und 11 a perspective view of a fourth embodiment of a rotary wheel of 2 , and
12 eine perspektivische Ansicht einer fünften Ausführungsform eines Drehrads von 2. 12 a perspective view of a fifth embodiment of a rotary of 2 ,
Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments
1 zeigt eine Handwerkzeugmaschine 10 mit einem Werkzeuggehäuse 12, die beispielhaft als Akku-Schlagbohrschrauber ausgebildet ist, der bevorzugt zur netzunabhängigen Stromversorgung mechanisch und elektrisch mit einem Akkupack 85 verbindbar ist. Es sei jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf Akku-Schlagbohrschrauber beschränkt zu sehen ist, sondern vielmehr bei unterschiedlichen Handwerkzeugmaschinen, wie z.B. einem Schlagschrauber oder einer Schlagbohrmaschine, verwendet werden kann. Dies ist zudem unabhängig davon, ob die Handwerkzeugmaschine 10 nicht-elektrisch oder elektrisch betreibbar ist, d.h. netzabhängig oder netzunabhängig bzw. akkugespeist. 1 shows a hand tool 10 with a tool housing 12 , which is formed by way of example as a cordless impact driver, which preferably for mains-independent power supply mechanically and electrically with a battery pack 85 is connectable. It should be noted, however, that the present invention is not limited to cordless impact drills, but rather may be used with various hand tooling machines, such as an impact wrench or percussion drill. This is also independent of whether the hand tool 10 is non-electrically or electrically operable, ie network-dependent or mains-independent or battery-powered.
In dem Werkzeuggehäuse 12 ist bevorzugt eine Antriebseinheit 20 zum rotierenden Antrieb eines Einsatzwerkzeugs 42 in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus angeordnet. Die Antriebseinheit 20 weist exemplarisch einen elektrischen Antriebsmotor 22, ein vorzugsweise schaltbares Getriebe 90, ein optionales Schlagwerk 30 zum schlagenden Antrieb des beispielhaft in einer Werkzeugaufnahme 40 aufgenommenen Einsatzwerkzeugs 42 in einem Schlagmodus der Handwerkzeugmaschine 10, sowie eine elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit 70 auf. Der Antriebsmotor 22, das schaltbare Getriebe 90, das optionale Schlagwerk 30 sowie die Werkzeugaufnahme 40 sind illustrativ rotationssymmetrisch zu einer Längsmittelachse 50 der Antriebseinheit 20 angeordnet.In the tool housing 12 is preferably a drive unit 20 for rotating drive of an insert tool 42 arranged in at least one non-impact mode of operation. The drive unit 20 exemplifies an electric drive motor 22 , a preferably switchable transmission 90 , an optional percussion 30 for striking drive the example in a tool holder 40 recorded insert tool 42 in a beat mode of the power tool 10 , as well as an electronic torque limiting unit 70 on. The drive motor 22 , the shiftable transmission 90 , the optional percussion 30 as well as the tool holder 40 are illustratively rotationally symmetric to a longitudinal central axis 50 the drive unit 20 arranged.
Von einem Benutzer ist bevorzugt eine Drehmomentstufe und damit ein an der Werkzeugaufnahme 40 von der Handwerkzeugmaschine 10 maximal abgebbares Drehmoment mittels der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 vorzugsweise feinstufig einstellbar. Die Werkzeugaufnahme 40 ist hier lediglich exemplarisch als eine Schnellspanneinrichtung 44 mit einem werkzeuglos drehbaren Spannring 46 zum radialen Festspannen des Einsatzwerkzeugs 42 mit Hilfe von exemplarisch drei Spannbacken 48 ausgebildet. Bei dem bevorzugt auswechselbaren Einsatzwerkzeug 42 kann es sich z.B. um einen Bohrer oder einen Bithalter mit einem Schrauberbit handeln.From a user is preferably a torque level and thus a on the tool holder 40 from the power tool 10 maximum deliverable torque by means of the electronic torque limiting unit 70 preferably finely adjustable. The tool holder 40 Here is merely an example as a quick-release device 44 with a tool-free rotatable clamping ring 46 for radial clamping of the insert tool 42 with the help of exemplarily three clamping jaws 48 educated. In the preferred interchangeable insert tool 42 it may be, for example, a drill or a bit holder with a screwdriver bit.
Das Werkzeuggehäuse 12 verfügt weiterhin über einen ergonomisch geformten Handgriff 14 mit einem darin integrierten Handschalter 16 zum Ein-/Ausschalten sowie zur bevorzugt stufenlosen Drehzahlregelung des elektrischen Antriebsmotors 22. Weiterhin ist an dem Handgriff 14 eine optionale, bevorzugt in Richtung der Werkzeugaufnahme 40 abstrahlende, ein- und ausschaltbare Beleuchtungseinrichtung 18 zur Ausleuchtung eines im Bereich der Werkzeugaufnahme 40 der Handwerkzeugmaschine 10 liegenden Arbeitsfeldes vorgesehen. Ferner befindet sich an dem Handgriff 14 vorzugsweise ein Drehrichtungsumschalter 24 zum Wechseln der Drehrichtung des Antriebmotors 22, um einen Reversierbetrieb der Handwerkzeugmaschine 10 zu erlauben. Der Drehrichtungsumschalter 24 ist bevorzugt zur Betätigung quer verschiebbar zur Längsmittelachse 50 in dem Werkzeuggehäuse 12 aufgenommen. Der bevorzugt elektrisch betriebene Antriebsmotor 22 ist in einem hinteren Abschnitt 28 des Werkzeuggehäuses 12 positioniert, woraus eine stabile Gleichgewichtslage der Handwerkzeugmaschine 10 um den Handgriff 14 herum resultiert.The tool housing 12 also has an ergonomically shaped handle 14 with an integrated handset 16 for switching on / off and for preferably continuously variable speed control of the electric drive motor 22 , Furthermore, on the handle 14 an optional, preferably in the direction of the tool holder 40 radiating, switchable on and off lighting device 18 for illuminating one in the area of the tool holder 40 the hand tool machine 10 provided working field. Further, located on the handle 14 preferably a direction of rotation switch 24 for changing the direction of rotation of the drive motor 22 to a reversing operation of the power tool 10 to allow. The direction of rotation switch 24 is preferably transversely displaceable for actuation to the longitudinal central axis 50 in the tool housing 12 added. The preferably electrically operated drive motor 22 is in a back section 28 of the tool housing 12 positioned, resulting in a stable equilibrium position of the power tool 10 around the handle 14 results around.
Das schaltbare und bevorzugt nach Art eines räumlich kompakt bauenden Planetengetriebes ausgeführte Getriebe 90 der Handwerkzeugmaschine 10 ist bevorzugt zumindest zwischen einer ersten und zweiten Gangstufe umschaltbar. Vorzugsweise ist die erste, bevorzugt langsame Gangstufe dem nicht-schlagenden Betriebsmodus, z.B. einem Schraubmodus, zugeordnet und die zweite, bevorzugt schnellere Gangstufe einem Bohrmodus und/oder dem Schlagmodus zugewiesen. Es können jedoch auch weitere Gangstufen realisiert werden, sodass z.B. der Bohrmodus der zweiten Gangstufe und der Schlagmodus einer dritten Gangstufe zugeordnet ist, usw.The switchable and preferably designed in the manner of a spatially compact design planetary gearbox 90 the hand tool machine 10 is preferably switchable at least between a first and second gear. The first, preferably slow gear stage is preferably assigned to the non-striking operating mode, for example a screwing mode, and the second, preferably faster gear step is assigned to a drilling mode and / or the beat mode. However, other gear ratios can be realized, so that, for example, the drilling mode of the second gear and the impact mode is assigned to a third gear, etc.
Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest eine von dem Benutzer betätigbare Benutzerführungseinheit 60 vorgesehen, die zumindest zum Einstellen der gewünschten Drehmomentstufe und damit eines von der Werkzeugaufnahme 40 maximal abgebbaren Drehmoments in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10 ausgebildet ist. Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 10 eine vorzugsweise bidirektionale Kommunikationsschnittstelle 100 auf, die bevorzugt zur Kommunikation mit der vorzugsweise von dem Benutzer interaktiv bedienbaren Benutzerführungseinheit 60 vorgesehen ist, alternativ hierzu aber auch ein Bestandteil der Benutzerführungseinheit 60 sein kann. Die Kommunikationsschnittstelle 100 ist bevorzugt dazu ausgebildet, von der Benutzerführungseinheit 60 Umschaltanweisungen 72 zum anwendungsspezifischen Einstellen einer Drehmomentstufe mittels der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 zu empfangen. Die Kommunikationsschnittstelle ist im hier gezeigten Ausführungsbeispiel nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls 102, insbesondere als ein Funkmodul 104 zur drahtlosen Kommunikation mittels des Bluetooth®-Standards, ausgeführt.According to one embodiment, at least one user-operable user guidance unit is 60 provided, at least for setting the desired torque level and thus one of the tool holder 40 maximum deliverable torque in the at least one non-impact mode of operation of the power tool 10 is trained. Furthermore, the hand tool has 10 a preferably bidirectional communication interface 100 which are preferred for communication with the user guidance unit, which is preferably interactively operable by the user 60 is provided, but alternatively also a part of the user guidance unit 60 can be. The communication interface 100 is preferably adapted to the user guidance unit 60 escape sequences 72 for application-specific adjustment of a torque stage by means of the electronic torque limiting unit 70 to recieve. The communication interface is in the embodiment shown here in the manner of a wireless transmission module 102 , in particular as a radio module 104 for wireless communication by means of Bluetooth ® standard is executed.
Die hier beispielhaft an der Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 positionierte Benutzerführungseinheit 60 weist lediglich exemplarisch zwei manuell betätigbare Bedienelemente 62, 64 auf, die zur wahlweise sukzessiven Erhöhung oder Erniedrigung des an der Werkzeugaufnahme 40 anstehenden Drehmoments in dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus ausgebildet sind. Beispielsweise kann das an der Werkzeugaufnahme 40 anstehende Drehmoment durch druckweises Betätigen des mechanischen Bedienelements 62 seitens des Benutzers um eine Stufe erhöht und entsprechend durch das Betätigen des mechanischen Bedienelements 64 wieder um eine Stufe erniedrigt werden. Die beiden mechanischen Bedienelemente 62, 64 können beispielsweise als elektrische Schalter, Taster oder Folientaster realisiert sein. Den beiden mechanischen Bedienelementen 62, 64 ist darüber hinaus ein optisches Display 66 zur Visualisierung der Höhe des aktuell an der Werkzeugaufnahme 40 anstehenden bzw. abgreifbaren Drehmoments beigeordnet. Das optische Display 66 ist hier lediglich exemplarisch mit einer analogen Balkenanzeige 68 mit sechs farbigen Leuchtdioden realisiert.The example here at the top 36 of the tool housing 12 positioned user guidance unit 60 merely exemplifies two manually operable controls 62 . 64 on, for the optional successive increase or decrease in the tool holder 40 pending torque are formed in the at least one non-impact mode of operation. For example, this can be done on the tool holder 40 Pending torque by pressure-wise actuation of the mechanical operating element 62 Increased by the user by one level and accordingly by pressing the mechanical control 64 be lowered again by one level. The two mechanical controls 62 . 64 For example, they can be realized as electrical switches, buttons or membrane keys. The two mechanical controls 62 . 64 is also an optical display 66 to visualize the height of the current at the tool holder 40 attached to existing or tappable torque. The optical display 66 Here is just an example with an analog bar graph 68 realized with six colored LEDs.
Die Kommunikationsschnittstelle 100 ist bevorzugt dazu ausgebildet, die von den beiden mechanischen Bedienelementen 62, 64 vorgegebenen Umschaltanweisungen 72 zu verarbeiten und ein erstes Steuersignal 74 zu generieren, das an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit 70 zum Einstellen der vom Benutzer gewählten Drehmomentstufe übermittelt wird. Mit Hilfe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 wird zudem die analoge Balkenanzeige 68 des optischen Displays 66 angesteuert und somit dem Benutzer ein optisch-visuelles Feedback über die jeweils aktuell aktive Drehmomentstufe gegeben. Abweichend von der hier lediglich illustrativ gezeigten Ausführungsform des optischen Displays 66 als analoge Balkenanzeige 68 kann dieses beispielsweise auch mit einer numerischen Digitalanzeige, insbesondere einer Segmentanzeige oder einer Punkt-Matrix-Anzeige, ausgestaltet sein.The communication interface 100 is preferably adapted to that of the two mechanical controls 62 . 64 predetermined switching instructions 72 to process and a first control signal 74 to generate that to the electronic torque limiting unit 70 for setting the torque level selected by the user. With the help of the electronic torque limiting unit 70 is also the analog bar graph 68 of the optical display 66 controlled and thus given the user an optical-visual feedback on the currently active torque level. Notwithstanding the embodiment of the optical display shown here merely illustratively 66 as analog bar graph 68 This can also be designed, for example, with a numerical digital display, in particular a segment display or a dot-matrix display.
Daneben ist die Kommunikationsschnittstelle 100 bevorzugt dazu ausgebildet, ein von dem ersten Steuersignal 74 unabhängiges zweites Steuersignal 76 zur Einstellung der Drehmomentstufe an die elektronische Drehmomentbegrenzungseinheit 70 zu übermitteln. In der Benutzerführungseinheit 60 ist zum bidirektionalen Datenaustausch mittels der Umschaltanweisungen 72 mit der Kommunikationsschnittstelle 100 vorzugsweise zumindest ein interaktives, in den Figuren nicht dargestelltes Programm, insbesondere eine Smartphone-App, hinterlegt.Next to it is the communication interface 100 preferably designed to be one of the first control signal 74 independent second control signal 76 for adjusting the torque level to the electronic torque limiting unit 70 to convey. In the user guidance unit 60 is for bidirectional data exchange by means of the switching instructions 72 with the communication interface 100 preferably at least one interactive, not shown in the figures program, in particular a smartphone app, deposited.
Der Antriebsmotor 22 wird bevorzugt von der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 mit Hilfe eines Kontrollsignals 80 derart angesteuert, dass stets die von einem Benutzer vorgegebene Drehmomentstufe aktiv ist. Die Erfassung des vom Antriebsmotor 22 jeweils aktuell abgegebenen Drehmoments kann beispielsweise indirekt über eine Erfassung des vom Antriebsmotor 22 aufgenommenen elektrischen (Versorgungs-)Stroms und/oder direkt mittels eines geeigneten Drehmomentsensors, insbesondere eines Kraftmesssensors gegebenenfalls unter Einbeziehung von Daten eines Drehzahlsensors zur Erfassung der aktuellen Drehzahl der Werkzeugaufnahme 40, erfolgen. Der detaillierte konstruktive Aufbau einer derartigen elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit ist dem auf dem Gebiet der Handwerkzeugmaschinen tätigen Fachmann unter anderem aus der DE 103 41 975 A1 geläufig, deren Offenbarungsgehalt explizit in die vorliegende Beschreibung mit einbezogen wird, sodass an dieser Stelle auf eine eingehende Beschreibung der Funktion der Drehmomentbegrenzungseinheit 70 verzichtet werden kann.The drive motor 22 is preferred by the electronic torque limiting unit 70 with the help of a control signal 80 controlled such that always the torque level specified by a user is active. The detection of the drive motor 22 each currently issued torque can, for example, indirectly via a detection of the drive motor 22 recorded electrical (supply) power and / or directly by means of a suitable torque sensor, in particular a force measuring sensor optionally incorporating data from a speed sensor for detecting the current speed of the tool holder 40 , respectively. The detailed structural design of such an electronic torque limiting unit is the person working in the field of hand tool machines, inter alia, from DE 103 41 975 A1 The disclosure content is explicitly included in the present description, so that at this point a detailed description of the function of the torque limiting unit is given 70 can be waived.
Die Benutzerführungseinheit 60 kann nach Maßgabe einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zumindest teilweise in das Werkzeuggehäuse 12 der Handwerkzeugmaschine 10 integriert und/oder zumindest teilweise als eine externe, separate Komponente (302 in 3) ausgestaltet sein.The user guidance unit 60 can according to another embodiment of the invention, at least partially in the tool housing 12 the hand tool machine 10 integrated and / or at least partially as an external, separate component ( 302 in 3 ) be configured.
2 zeigt die Handwerkzeugmaschine von 1 mit einer Benutzerführungseinheit 200, die gemäß einer zweiten Ausführungsform im Unterschied zur ersten Ausführungsform von 1 ein mechanisches Bedienelement 202 aufweist, das bevorzugt mit einem Drehgeber 204 realisiert ist. Der Drehgeber 204 weist hier ein quer zur Längsmittelachse 50 angeordnetes, geriffeltes sowie frei rotierbares Drehrad 206 zum Einstellen einer Drehmomentstufe durch den Benutzer auf. Das vorzugsweise umfangsseitig allseitig vom Benutzer betätigbare Drehrad 206 ist illustrativ im Bereich eines Halses 38 der Werkzeugaufnahme 40 des Werkzeuggehäuses 12 positioniert und entspricht in etwa dessen Durchmesser, wobei sich z.B. durch das Verdrehen des Drehrads 206 im Uhrzeigersinn die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 sukzessive erhöht. Umgekehrt erniedrigt sich die Drehmomentstufe schrittweise durch das Drehen des Drehrads 206 im Gegenuhrzeigersinn. Bevorzugt verfügt das Drehrad 206 über eine Rasteinheit, um eine unkontrollierte Verstellung der Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 zu vermeiden. Umfangsseitig ist das Drehrad 206 bevorzugt mit einer Riffelung zu Erhöhung des Bedienkomforts versehen. 2 shows the hand tool of 1 with a user guidance unit 200 , which according to a second embodiment, in contrast to the first embodiment of 1 a mechanical control 202 has, preferably with a rotary encoder 204 is realized. The encoder 204 here has a transverse to the longitudinal central axis 50 arranged, grooved and freely rotatable rotary wheel 206 for adjusting a torque level by the user. The preferably peripherally operable on all sides by the user rotary knob 206 is illustrative in the area of a neck 38 the tool holder 40 of the tool housing 12 positioned and corresponds approximately to its diameter, wherein, for example, by the rotation of the rotary wheel 206 clockwise the torque level of the power tool 10 successively increased. Conversely, the torque step gradually decreases by turning the wheel 206 in the counterclockwise direction. Preferably, the rotary wheel has 206 via a locking unit, to an uncontrolled adjustment of the torque level of the power tool 10 to avoid. The circumference is the wheel 206 preferably provided with a corrugation to increase the ease of use.
Die Benutzerführungseinheit 200 umfasst bevorzugt ferner ein zweites mechanisches Bedienelement 208, ein drittes mechanisches Bedienelement 210 sowie ein viertes mechanisches Bedienelement 212, die jeweils tastenartig ausgebildet sind. Weiterhin ist den Bedienelementen 208, 210, 212 vorzugsweise eine quer zur Längsmittelachse 50 verlaufende, analoge Balkenanzeige 214 zur Anzeige der jeweils aktiven Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 zugeordnet. Durch das Betätigen des zweiten Bedienelements 208 wird z.B. der Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 10 angewählt, während das dritte Bedienelement 210 zum Aktivieren des Bohrmodus der Handwerkzeugmaschine 10 dient und das vierte Bedienelement 212 zum Einschalten des Schlagmodus der Handwerkzeugmaschine 10 bestimmt ist. Vorzugsweise befindet sich unterhalb der Bedienelemente 208, 210, 212 jeweils ein nicht dargestelltes Leuchtmittel zur optischen Anzeige des jeweils aktiven Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10. Die analoge Balkenanzeige 214, deren Formgebung hier in etwa der eines rechtwinkligen Trapezes entspricht, dient zur Anzeige der jeweils aktiven, vom Benutzer mittels des Drehrads 206 eingestellten Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10. Die drei mechanischen, tastenartigen Bedienelemente 208, 210, 212 sowie die analoge Balkenanzeige 214 sind in einem in Bezug zu der Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 erhabenen, rechteckigen Bedienfeld 216 der Benutzerführungseinheit 200 zusammengefasst.The user guidance unit 200 preferably further comprises a second mechanical control element 208 , a third mechanical control 210 and a fourth mechanical control 212 , which are each formed like a key. Furthermore, the controls 208 . 210 . 212 preferably one transverse to the longitudinal central axis 50 running, analog bar graph 214 for displaying the respective active torque stage of the power tool 10 assigned. By pressing the second operating element 208 For example, the screwing mode of the power tool 10 selected while the third control element 210 for activating the drilling mode of the power tool 10 serves and the fourth control 212 for switching on the impact mode of the power tool 10 is determined. Preferably located below the controls 208 . 210 . 212 in each case an unrepresented light source for optically displaying the respective active operating mode of the handheld power tool 10 , The analog bar graph 214 whose shape here corresponds approximately to that of a rectangular trapezoid, serves to display the respectively active, by the user by means of the rotary wheel 206 set torque level of the power tool 10 , The three mechanical, button-like controls 208 . 210 . 212 as well as the analog bar graph 214 are in a relation to the top 36 of the tool housing 12 raised, rectangular control panel 216 the user guidance unit 200 summarized.
Anstelle des vergleichsweise großen Drehrads 206 kann jeweils eines der – mit gestrichelten Linien lediglich angedeuteten – kleineren Drehräder 218, 220, 222 parallel oder quer zur Längsmittelachse 50 jeweils benachbart zu dem Bedienfeld 216 sowie teilweise in die Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 eingelassen sein, wodurch die Drehräder 216, 218, 220 für den Benutzer ledig oberseitig zugänglich und zugleich gegen unbeabsichtigtes Verdrehen geschützt sind. Das zweite Bedienelement 208, das dritte Bedienelement 210 sowie das vierte mechanische Bedienelement 212 sind bevorzugt jeweils als ein erster (Folien-)Taster, ein zweiter (Folien-)Taster sowie als ein dritter (Folien-)Taster ausgebildet, die vorzugsweise weitgehend verschmutzungsresistent und zudem leicht zu reinigen sind.Instead of the comparatively large rotary wheel 206 can each one of the - with dashed lines only indicated - smaller wheels 218 . 220 . 222 parallel or transverse to the longitudinal central axis 50 each adjacent to the control panel 216 as well as partially in the top 36 of the tool housing 12 let in, causing the wheels 216 . 218 . 220 for the user single upper side accessible and at the same time protected against unintentional twisting. The second control 208 , the third control 210 and the fourth mechanical control 212 are preferably each formed as a first (foil) button, a second (foil) button as well as a third (foil) button, which are preferably largely pollution-resistant and also easy to clean.
3 zeigt die Handwerkzeugmaschine 10 von 1 mit einer dritten Ausführungsform einer Benutzerführungseinheit 300, die bevorzugt einen mobilen Computer 302 als externe Komponente 150 aufweist. Der mobile Computer 302 bzw. die externe Komponente 150 ist hier exemplarisch nach Art eines Smartphones 304 bzw. eines Tablet-Computers 306 mit einem berührungsempfindlichen Bildschirm 308 bzw. mit einem Touchscreen ausgeführt. Die Benutzerführungseinheit 300 der Handwerkzeugmaschine 10 ist zudem mit dem Drehrad 206 und dem Bedienfeld 216 zum Einstellen einer Drehmomentstufe sowie zur Auswahl eines Betriebsmodus und deren optischer Anzeige ausgerüstet, so dass hinsichtlich weiterer konstruktiver Details – um inhaltliche Wiederholungen zu vermeiden – an dieser Stelle auf deren Beschreibung im Rahmen von 2 verwiesen werden kann. 3 shows the hand tool 10 from 1 with a third embodiment of a user guidance unit 300 who prefers a mobile computer 302 as an external component 150 having. The mobile computer 302 or the external component 150 Here is an example of a smartphone 304 or a tablet computer 306 with a touch-sensitive screen 308 or with a touchscreen. The user guidance unit 300 the hand tool machine 10 is also with the wheel 206 and the control panel 216 equipped to set a torque level and to select an operating mode and their visual display, so that in terms of further constructive details - to avoid repetition of content - at this point to their description in the context of 2 can be referenced.
Der Bildschirm 308 weist beispielhaft fünf elektronische Bedienelemente 310 bis 318 auf, die hier illustrativ mit fünf Icons 322, 324, 326, 328, 330 gebildet sind. Weiterhin befindet sich auf dem Bildschirm 308 eine analoge Balkenanzeige 320 mit einer Umfangskontur, die beispielhaft der eines rechtwinkligen Trapezes entspricht. Das erste Icon 322 dient zum benutzerseitigen Wählen des Schraubmodus, das zweite Icon 324 ist zum Einschalten des Bohrmodus bestimmt, während das dritte Icon 326 zum Aktivieren des Schlagmodus vorgesehen ist, wobei jeweils ein kurzes Antippen des Icons 322, 324, 326 durch den Benutzer mit dem Finger zur Aktivierung des gewünschten Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10 ausreicht. Darüber hinaus können zumindest die drei Icons 322, 324, 326 mittels einer optischen Hervorhebung, beispielsweise durch einen Rahmen, zugleich dem Benutzer den jeweils aktiven Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10 optisch anzeigen. Durch kurzes Antippen des vierten und fünften Icons 328, 330 kann der Benutzer vorzugsweise die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 erhöhen oder erniedrigen. Die Balkenanzeige 320 dient lediglich zur optischen Anzeige der solchermaßen aktuell eingestellten Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 und hat vorzugsweise keinerlei Betätigungsfunktion bzw. Touchfunktionalität inne. Alternativ kann die Einstellung der Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 auch mittels eines sechsten elektronischen Bedienelements 332 erfolgen, das hier lediglich exemplarisch mit einem punktiert angedeuteten, schieberartigen Icon 334 realisiert ist.The screen 308 exemplifies five electronic controls 310 to 318 on, here illustrative with five icons 322 . 324 . 326 . 328 . 330 are formed. Continue to be on the screen 308 an analog bar graph 320 with a circumferential contour, which corresponds to the example of a rectangular trapezoid. The first icon 322 is used for user-select the screw mode, the second icon 324 is intended for turning on the drilling mode while the third icon 326 is provided for activating the beat mode, each with a short tap of the icon 322 . 324 . 326 by the user with the finger to activate the desired operating mode of the power tool 10 sufficient. In addition, at least the three icons 322 . 324 . 326 by means of an optical highlighting, for example by a frame, at the same time the user the respectively active operating mode of the power tool 10 visually display. By briefly tapping the fourth and fifth icons 328 . 330 the user may preferably the torque level of the power tool 10 increase or decrease. The bar graph 320 is used only for visual display of the currently set torque level of the power tool 10 and preferably has no actuation function or touch functionality. Alternatively, the adjustment of the torque level of the power tool 10 also by means of a sixth electronic control element 332 This is only an example with a dotted, slider-like icon 334 is realized.
Mit Hilfe einer Smartphone-App bzw. eines geeigneten Programms werden die solchermaßen vom Benutzer getätigten Eingaben als drahtlose Umschaltanweisungen 78 vom mobilen Computer 302 an die Kommunikationsschnittstelle 100 übermittelt und darin zumindest zur Erzeugung des zweiten Steuersignals (76, 1) zur Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit (70, 1) der Handwerkzeugmaschine 10 verarbeitet.With the aid of a smartphone app or a suitable program, the inputs thus made by the user become wireless switching instructions 78 from the mobile computer 302 to the communication interface 100 transmitted and therein at least for generating the second control signal ( 76 . 1 ) for controlling the electronic torque limiting unit ( 70 . 1 ) of the power tool 10 processed.
Unabhängig bzw. vollkommen gleichberechtigt zu den Steuerungsmöglichkeiten mittels des mobilen Computers 302 lässt sich mittels des an der Handwerkzeugmaschine 10 angeordneten Drehrads 206 ebenfalls die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 leicht und intuitiv einstellen. Zu diesem Zweck werden mittels des Drehrads 206 der Benutzerführungseinheit 300 wiederum Umschaltanweisungen (72, 1) erzeugt und der drahtlosen Kommunikationsschnittstelle 100 zugeleitet und in dieser zur Generierung des ersten Steuersignals (74, 1) verarbeitet, das dann der Drehmomentbegrenzungseinheit (70, 1) zur Einstellung der gewünschten Drehmomentstufe des Antriebsmotors (22, 1) der Handwerkzeugmaschine 10 zugeführt wird. Die Übertragung der drahtlosen Umschaltanweisungen 78 kann zum Beispiel mittels der bekannten Funkübertragungsstandards Bluetooth®, WLAN bzw. Wifi oder anderer Übertragungsstandards erfolgen.Independent or completely equal to the control possibilities by means of the mobile computer 302 can be by means of the on the power tool 10 arranged rotary wheel 206 also the torque level of the power tool 10 easy and intuitive to adjust. For this purpose, by means of the rotary wheel 206 the user guidance unit 300 switching instructions ( 72 . 1 ) and the wireless communication interface 100 and in this for generating the first control signal ( 74 . 1 ), then the torque limiting unit ( 70 . 1 ) for setting the desired torque level of the drive motor ( 22 . 1 ) of the power tool 10 is supplied. The transmission of the wireless switching instructions 78 can be done for example by means of the known radio transmission standards Bluetooth ® , WLAN or Wifi or other transmission standards.
4 zeigt ein Drehrad 400, das zur Realisierung des Drehrads 206 von 2 verwendet werden kann. Das Drehrad 400 ist bevorzugt – wie mit dem Doppelpfeil 402 angedeutet – sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn um seine Längsmittelachse 404 frei verdrehbar, d.h. das Drehrad 400 kann anschlagfrei im Uhrzeiger- oder Gegenuhrzeigersinn um die Längsmittelachse 50 rotieren. Die Längsmittelachse 404 kann mit der Längsmittelachse der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 und 2 zusammenfallen. 4 shows a wheel 400 that for the realization of the wheel 206 from 2 can be used. The wheel 400 is preferred - as with the double arrow 402 indicated - both clockwise and counterclockwise about its longitudinal central axis 404 freely rotatable, ie the rotary knob 400 can stop clockwise or anticlockwise about the longitudinal center axis 50 rotate. The longitudinal central axis 404 can with the longitudinal center axis of the power tool 10 from 1 and 2 coincide.
Ein bevorzugt zumindest im Wesentlichen hohlzylindrischer Grundkörper 406 des Drehrads 400 verfügt über eine erste und eine zweite Stirnseite 408, 410, die jeweils kreisringförmig ausgebildet sind. An der ersten Stirnseite 408 ist ein zum Beispiel inkrementales, optisch abtastbares Muster 412 vorgesehen, das mittels eines Sensorelements 414, insbesondere mittels eines photoelektrischen Reflexsensors, zur Erfassung der jeweiligen Winkelstellung und der Drehrichtung des Drehrads 400 berührungslos und mit einer hohen Genauigkeit sowie Auflösung abtastbar ist. Um das unbeabsichtigte Verdrehen des Drehrads 400 zu vermeiden, kann eine nicht dargestellte Rasteinrichtung vorgesehen sein. Zur weiteren Erhöhung des Benutzungskomforts weist das Drehrad 400 bevorzugt umfangsseitig eine Riffelung 416 und/oder eine Gummierung auf, die ggfls. zusammen mit einer nicht eingezeichneten Rastfeder die Rasteinrichtung repräsentieren kann.A preferably at least substantially hollow cylindrical body 406 of the wheel 400 has a first and a second end face 408 . 410 , which are each formed annular. At the first end 408 is, for example, an incremental, optically scannable pattern 412 provided, by means of a sensor element 414 , in particular by means of a photoelectric reflex sensor, for detecting the respective angular position and the direction of rotation of the rotary wheel 400 non-contact and with high accuracy and resolution is scanned. To prevent unintentional turning of the wheel 400 To avoid an unillustrated locking device may be provided. To further increase the comfort of use, the wheel 400 preferably circumferentially a corrugation 416 and / or a rubber coating, if necessary. together with a not shown detent spring can represent the locking device.
Die mittels des Sensorelements 414 ermittelte aktuelle Drehwinkelstellung sowie die Drehrichtung bzw. der Drehsinn des Drehrads 400 werden als Umschaltanweisungen an die Kommunikationsschnittstelle 100 von 1 geleitet und dort zum ersten Steuersignal zur Kontrolle der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinrichtung 70 von 1 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 verarbeitet. Das berührungslos arbeitende Drehrad 400 kann somit an die Stelle der lediglich exemplarisch mit den (Folien-)Tastern realisierten mechanischen Bedienelemente der ersten Ausführungsform der Benutzerführungseinheit der Handwerkzeugmaschine treten (vgl. insb. 1).The means of the sensor element 414 determined current angular position and the direction of rotation or the sense of rotation of the rotary wheel 400 are used as switching instructions to the communication interface 100 from 1 passed and there to the first control signal to control the electronic torque limiting device 70 from 1 the hand tool machine 10 from 1 processed. The non-contact rotary wheel 400 Thus, it can take the place of the mechanical operating elements of the first embodiment of the user-guidance unit of the hand-held power tool realized only by way of example with the (foil) buttons (cf., in particular, FIG. 1 ).
5 zeigt ein Drehrad 450, das ebenfalls zur Realisierung des Drehrads 206 von 2 verwendet werden kann. Das Drehrad 450 ist bevorzugt wiederum – wie mit einem Doppelpfeil 452 angedeutet – sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn um seine zugeordnete Längsmittelachse 454 frei verdrehbar ausgestaltet. Die Ermittlung des aktuellen Drehwinkels sowie der Drehrichtung des Drehrads 450 in Relation zu der Längsmittelachse 454 erfolgt hier abweichend von der ersten Ausführungsform des Drehrads 400 von 4 vorzugsweise mithilfe eines berührungslosen magnetischen Sensorelements 456 und einer Vielzahl von nicht durchgängig bezeichneten, sowie umfangsseitig geeignet zueinander beabstandet am Grundkörper 458 angeordneten Permanentmagneten 460. 5 shows a wheel 450 , which also for the realization of the wheel 206 from 2 can be used. The wheel 450 is preferred again - as with a double arrow 452 indicated - both clockwise and counterclockwise about its associated longitudinal center axis 454 freely rotatable designed. The determination of the current angle of rotation and the direction of rotation of the rotary wheel 450 in relation to the longitudinal central axis 454 takes place here deviating from the first embodiment of the rotary wheel 400 from 4 preferably by means of a non-contact magnetic sensor element 456 and a plurality of non-consistently designated, as well as peripherally suitable spaced from each other on the base body 458 arranged permanent magnets 460 ,
Die Permanentmagnete 460 sind bevorzugt in einer dem Sensorelement 456 zugewandten Stirnseite 462 des Drehrads 450 eingelassen. Anstelle diskreter Permanentmagnete 460 kann auch ein geeignetes Magnetisierungsmuster im Bereich der Stirnseite 462 des Drehrads 450 ausgebildet sein. Das magnetische Sensorelement 456 kann beispielsweise mit einem Hall-Sensor, mit einem Reed-Kontakt oder dergleichen realisiert sein. Weiterhin kann umfangsseitig eine Riffelung 464 und/oder eine Gummierung des Drehrads 450 vorgesehen sein.The permanent magnets 460 are preferred in a the sensor element 456 facing end face 462 of the wheel 450 admitted. Instead of discrete permanent magnets 460 may also have a suitable magnetization pattern in the region of the front side 462 of the wheel 450 be educated. The magnetic sensor element 456 can be realized for example with a Hall sensor, with a reed contact or the like. Furthermore, circumferentially a corrugation 464 and / or a rubber coating of the rotary wheel 450 be provided.
Die Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine erfolgt auf dieselbe Art und Weise wie im Fall der ersten Ausführungsform des Drehrads von 4.The control of the electronic torque limiting unit of the power tool takes place in the same manner as in the case of the first embodiment of the rotary wheel of 4 ,
6 zeigt ein Drehrad 500, das ebenfalls zur Realisierung des Drehrads 206 von 2 verwendet werden kann. Das Drehrad 500 ist ebenfalls – wie mit dem Doppelpfeil 502 angedeutet – sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn frei um eine Längsmittelachse 504 verdrehbar. Ein hohlzylindrischer Grundkörper 506 des Drehrads 500 verfügt über eine erste und eine zweite kreisringförmige Stirnseite 508, 510. Der Grundkörper 506 ist bevorzugt mit einer umfangsseitig ausgebildeten Riffelung 512 und/oder Gummierung versehen. 6 shows a wheel 500 , which also for the realization of the wheel 206 from 2 can be used. The wheel 500 is also - as with the double arrow 502 indicated - both clockwise and counterclockwise freely about a longitudinal central axis 504 rotatable. A hollow cylindrical body 506 of the wheel 500 has a first and a second annular end face 508 . 510 , The main body 506 is preferred with a circumferentially formed corrugation 512 and / or gum.
Eine in Bezug zu dem Drehrad 500 drehfeste, kreisringförmige Scheibe 514 ist bevorzugt mit einer in sich geschlossenen, ebenfalls kreisringförmigen und konzentrisch zur Scheibe 514 positionierten Widerstandsbahn 516 belegt. An der ersten Stirnseite 508 des Drehrads 500 befindet sich vorzugsweise ein Schleifkontakt 518, der federbelastet an der Widerstandsbahn 516 anliegt. Ein zwischen einem elektrischen Anschlusskontakt 520 der Widerstandsbahn 516 und dem Schleifkontakt 518 abgreifbarer, ohmscher Widerstand 522 ist bevorzugt proportional zum absoluten Drehwinkel des Drehrads 500, wenn die Widerstandsbahn 516 – ähnlich wie bei einem Schiebepotentiometer – linear ausgelegt ist. Anhand einer Zu- oder Abnahme des zwischen dem Schleifkontakt 518 und dem Anschlusskontakt 520 der Widerstandsbahn 516 gemessenen, ohmschen Widerstands 522 kann z.B. leicht ermittelt werden, ob sich das Drehrad 500 in Bezug zur Längsmittelachse 504 im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verdreht hat. Die Gesamtzahl der vom Drehrad 500 vollzogenen, vollständigen 360°-Umdrehungen kann zum Beispiel anhand der Zahl der Minimalwerte des Widerstands 522 auf einfache Art und Weise ermittelt werden.One in relation to the rotary wheel 500 non-rotating, circular disc 514 is preferably with a self-contained, also annular and concentric with the disc 514 positioned resistance path 516 busy. At the first end 508 of the wheel 500 is preferably a sliding contact 518 , the spring loaded on the resistance track 516 is applied. One between an electrical connection contact 520 the resistance track 516 and the sliding contact 518 Tappable, ohmic resistance 522 is preferably proportional to the absolute angle of rotation of the rotary wheel 500 when the resistance path 516 - Similar to a slide potentiometer - is designed linearly. By an increase or decrease of the between the sliding contact 518 and the connection contact 520 the resistance track 516 measured, ohmic resistance 522 can be easily determined, for example, whether the wheel 500 in relation to the longitudinal central axis 504 has rotated clockwise or counterclockwise. The total number of the wheel 500 completed, full 360 ° revolutions can be done, for example, by the number of minimum values of resistance 522 be determined in a simple manner.
Die Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit der Handwerkzeugmaschine erfolgt analog zu der ersten Ausführungsform des Drehrads von 4.The control of the electronic torque limiting unit of the power tool is analogous to the first embodiment of the rotary of 4 ,
7 zeigt einen Ringtaster 550, der gemäß einer Ausführungsform die beiden mechanischen Bedienelemente von 1 ersetzen kann, z.B. anstelle der oben beschriebenen Drehräder. Der Ringtaster 550 verfügt bevorzugt über einen näherungsweise zylindrischen Grundkörper 552 mit einer Öffnung 554, wobei der Grundkörper 552 sowie die Öffnung 554 vorzugsweise jeweils rotationssymmetrisch zu einer Längsmittelachse 556 ausgebildet sind. An dem Grundkörper 552 ist ein radial auswärts gerichteter, quaderförmiger Vorsprung 558 zur Betätigung des Ringtasters 550 durch einen Finger oder den Daumen des Benutzers integral ausgeformt. Diametral zu der Öffnung 554 sind in axialer Richtung ein erster und ein zweiter, quaderförmiger Schaltnocken 560, 562 vorzugsweise integral zum Grundkörper 552 ausgeformt, die zur Betätigung eines ersten und eines zweiten, z.B. elektromechanischen Schaltkontaktes 564, 566 dienen. 7 shows a ring button 550 according to one embodiment, the two mechanical controls of 1 replace, for example, instead of the above-described wheels. The ring button 550 preferably has an approximately cylindrical base body 552 with an opening 554 , where the main body 552 as well as the opening 554 preferably in each case rotationally symmetrical to a longitudinal central axis 556 are formed. At the base body 552 is a radially outwardly directed, cuboid projection 558 for actuating the ring button 550 formed integrally by a finger or the thumb of the user. Diametrically to the opening 554 are in the axial direction of a first and a second, cuboid switching cam 560 . 562 preferably integral to the main body 552 formed, which for actuating a first and a second, eg electromechanical switching contact 564 . 566 serve.
In der in 7 illustrierten Position befindet sich der Ringtaster 550 in seiner Ruhe- bzw. Mittenstellung, in der die beiden Schaltkontakte 564, 566 unbetätigt und demzufolge elektrisch geöffnet sind. Da beide Schaltnocken 560, 562 mittels Federelementen 568, 570 in Bezug zur Längsmittelachse 556 entgegengesetzt zueinander vorgespannt sind, verharrt der Ringtaster 550 im unbetätigten bzw. durch den Benutzer freigegebenen Zustand dauerhaft in der gezeigten Ruhestellung bzw. stabilen Gleichgewichtslage.In the in 7 illustrated position is the ring button 550 in its rest or center position, in which the two switching contacts 564 . 566 unconfirmed and therefore electrically open. Because both switching cams 560 . 562 by means of spring elements 568 . 570 in relation to the longitudinal central axis 556 biased opposite to each other, the ring button remains 550 in the unactuated or released by the user state permanently in the rest position shown or stable equilibrium position.
Wird der Ringtaster 550 durch den Benutzer – wie mit einem Doppelpfeil 572 angedeutet – mithilfe des Vorsprungs 558 in eine Richtung "+" verschwenkt, so wird der erste Schaltkontakt 564 entgegen der Kraftwirkung des ersten Federelements 568 elektrisch geschlossen. Umgekehrt wird der zweite Schaltkontakt 566 entgegen der Kraftwirkung des zweiten Federelements 570 elektrisch geschlossen, wenn der Benutzer den Vorsprung 558 und damit den Ringtaster 550 in eine Richtung "–" um die Längsmittelachse 556 herum verschwenkt. Anstelle der zwei, in der Regel elektromechanischen Schaltkontakte 564, 566 können auch berührungslose, elektronische und demzufolge verschleißfreie Schalter vorgesehen sein.Will the ring button 550 by the user - as with a double arrow 572 implied - with the help of the projection 558 pivoted in a direction "+", then the first switching contact 564 against the force of the first spring element 568 electrically closed. Conversely, the second switching contact 566 against the force effect of the second spring element 570 electrically closed when the user the projection 558 and with it the ring button 550 in a direction "-" around the longitudinal central axis 556 pivoted around. Instead of the two, usually electromechanical switch contacts 564 . 566 can also contactless, electronic and consequently wear-free switch can be provided.
Die von den elektrischen Schaltkontakten 564, 566 solchermaßen generierten Umschaltanweisungen werden wiederum der Kommunikationsschnittstelle 100 von 1 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 zugeleitet und dort zu dem ersten Steuersignal verarbeitet, das seinerseits zur Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 von 1 dient. Somit kann ein Benutzer komfortabel und intuitiv durch beidseitiges Verschwenken des besonders ergonomischen Ringtasters 550 die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 erhöhen oder erniedrigen. Der Ringtaster 550 ist vorzugsweise soweit in das Werkzeuggehäuse 12 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 eingelassen, dass der Vorsprung 558, insbesondere um eine unbeabsichtigte Betätigung des Ringtasters 550 durch den Benutzer verlässlich zu verhindern, im Wesentlichen bündig mit dem Werkzeuggehäuse 12 abschließt.The of the electrical switch contacts 564 . 566 Switching instructions generated in this way, in turn, become the communication interface 100 from 1 the hand tool machine 10 from 1 fed and processed there to the first control signal, which in turn for controlling the electronic torque limiting unit 70 from 1 serves. Thus, a user can comfortably and intuitively by two-sided pivoting of the particularly ergonomic ring button 550 the torque level of the power tool 10 from 1 increase or decrease. The ring button 550 is preferably so far in the tool housing 12 the hand tool machine 10 from 1 let in that projection 558 , in particular to an unintentional operation of the ring button 550 Reliably prevent by the user, substantially flush with the tool housing 12 concludes.
8 zeigt einen Wipptaster 600, der gemäß einer Ausführungsform die oben beschriebenen Drehräder ersetzen kann. Der Wipptaster 600 ist bevorzugt – wie mit einem Doppelpfeil 604 angedeutet – um eine Kippachse 602 verkippbar in dem Werkzeuggehäuse 12 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 aufgenommen. Der Wipptaster 600 verfügt bevorzugt über einen Grundkörper 606 mit einem ersten und einem zweiten quaderförmigen Wippenarm 608, 610, die stumpfwinklig im Bereich der Kippachse 602 aneinander stoßen. Der Wipptaster 600 weist wiederum einen ersten und einen zweiten elektrischen Schaltkontakt 612, 614 auf, die in der in 8 illustrierten Ruhe- bzw. Gleichgewichtsstellung des Wipptasters 600 vorzugsweise unbetätigt sind. 8th shows a rocker switch 600 which, according to one embodiment, can replace the above-described rotary wheels. The rocker switch 600 is preferred - as with a double arrow 604 indicated - around a tilt axis 602 tiltable in the tool housing 12 the hand tool machine 10 from 1 added. The rocker switch 600 preferably has a main body 606 with a first and a second cuboid rocker arm 608 . 610 , which are obtuse in the area of the tilt axis 602 collide. The rocker switch 600 in turn has a first and a second electrical switching contact 612 . 614 on that in the in 8th illustrated rest or equilibrium position of the rocker button 600 preferably unconfirmed.
Zum Erhöhen der Drehmomentstufe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 von 1 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 betätigt der Benutzer einen mit "+" bezeichneten zweiten Wippenarm 610, wodurch der zweite Schaltkontakt 614 betätigt und hierdurch dessen elektrischer Kontakt geschlossen wird. Durch das benutzerseitige Betätigen eines mit "–" bezeichneten, ersten Wippenarms 608 wird der erste Schaltkontakt 612 geschlossen und die Drehmomentstufe erhöht. Nach der Freigabe des Wipptasters 600 kehrt dieser aufgrund der jeweils zurückfedernden Schaltkontakte 612, 614 selbsttätig in seine in 8 skizzierte Ruhestellung bzw. stabile Gleichgewichtsstellung zurück und verharrt in dieser, bis eine erneute Betätigung durch den Benutzer erfolgt.To increase the torque level of the electronic torque limiting unit 70 from 1 the hand tool machine 10 from 1 the user actuates a second rocker arm labeled "+" 610 , whereby the second switching contact 614 operated and thereby its electrical contact is closed. Through the user-side actuation of a first rocker arm designated with "-" 608 becomes the first switching contact 612 closed and the torque level increased. After releasing the rocker switch 600 this returns due to the respective spring-back switching contacts 612 . 614 automatically in his in 8th sketched rest position or stable equilibrium position back and remains in this until a re-actuation by the user.
Mithilfe der beiden Schaltkontakte 612, 614 werden Umschaltanweisungen generiert, die wiederum der Kommunikationsschnittstelle 100 von 1 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 zugeführt und zum ersten Steuersignal weiterverarbeitet werden, das seinerseits zur Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 von 1 dient.Using the two switch contacts 612 . 614 Switching statements are generated, which in turn are the communication interface 100 from 1 the hand tool machine 10 from 1 supplied and further processed to the first control signal, in turn, for controlling the electronic torque limiting unit 70 from 1 serves.
9 zeigt eine Benutzerführungseinheit 650 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Diese umfasst bevorzugt ein erstes mechanisches Bedienelement 652, das vorzugsweise wiederum als ein frei drehbares Drehrad 654 ausgeführt ist und das zur benutzerseitigen Einstellung einer Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 dient. Das vom Benutzer greifbare Drehrad 654 ist quer zur Längsmittelachse 50 im Bereich des konischen Halses 38 des Werkzeuggehäuses 12 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 angeordnet und umfasst hierbei deren Hals 38 vollständig. 9 shows a user guide unit 650 according to a further embodiment. This preferably comprises a first mechanical operating element 652 again preferably as a freely rotatable rotary wheel 654 is executed and the user-side adjustment of a torque level of the power tool 10 from 1 serves. The user-definable rotary wheel 654 is transverse to the longitudinal central axis 50 in the area of the conical neck 38 of the tool housing 12 the hand tool machine 10 from 1 arranged here and includes their neck 38 Completely.
Die Benutzerführungseinheit 650 umfasst bevorzugt weiterhin drei mechanische, tastenartige Bedienelemente 656, 658, 660, die hier exemplarisch als staubdichte sowie leicht zu reinigende (Folien-)Taster realisiert sind und die der besseren zeichnerischen Übersicht halber keine Bezugsziffern tragen. Weiterhin beinhaltet die Benutzerführungseinheit 650 vorzugsweise ein optisches Display 662, das hier exemplarisch wiederum als eine analoge Balkenanzeige 664 ausgeführt ist. Die drei Bedienelemente 656, 658, 660 sind bevorzugt wiederum in einem in Relation zu der Oberseite 36 des Werkzeuggehäuses 12 erhabenen, viereckigen Bedienfeld 666 der Benutzerführungseinheit 650 zusammengefasst. Die analoge Balkenanzeige 664 zur Anzeige der aktuell aktiven Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 umfasst hier beispielhaft dreizehn, der besseren zeichnerischen Übersicht halber nicht bezeichnete Leuchtelemente, die bevorzugt mit farbigen Leuchtdioden realisiert sind. Jedes Leuchtelement kann z.B. einer Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 entsprechen, wobei die analoge Balkenanzeige 664 in ihrer Gesamtheit beispielhaft eine rechteckige Umfangskontur aufweist. Im Unterschied zu der zweiten Ausführungsform der Benutzerführungseinheit (vgl. 2) befindet sich die analoge Balkenanzeige 664 hier außerhalb des Bedienfelds 666 bzw. ist nicht in dieses integriert.The user guidance unit 650 preferably further comprises three mechanical, button-like controls 656 . 658 . 660 , which are exemplified here as dust-proof and easy-to-clean (foil) buttons are realized and the sake of better graphical clarity, no reference numerals. Furthermore, the user guidance unit includes 650 preferably an optical display 662 , here again as an analog bar graph 664 is executed. The three controls 656 . 658 . 660 are preferably in turn in relation to the top 36 of the tool housing 12 raised, square control panel 666 the user guidance unit 650 summarized. The analog bar graph 664 to display the currently active torque level of the power tool 10 from 1 Here, by way of example, thirteen comprises luminous elements which are not designated for the sake of better graphical clarity and which are preferably realized with colored light-emitting diodes. Each luminous element can, for example, a torque level of the power tool 10 from 1 match, with the analog bar graph 664 in its entirety has by way of example a rectangular peripheral contour. In contrast to the second embodiment of the user guidance unit (see. 2 ) is the analog bar graph 664 here outside the control panel 666 or is not integrated into this.
Das zweite mechanische Bedienelement 656 dient bevorzugt zur Aktivierung des Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1, das dritte mechanische Bedienelement 658 ist bevorzugt zum Aktivieren des Bohrmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 vorgesehen und mittels des vierten mechanischen Bedienelements 660 wird bevorzugt der Schlagmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 eingeschaltet. Der jeweils aktuell aktive Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 wird hierbei bevorzugt durch das Aufleuchten des zugeordneten Bedienelements 656, 658, 680 bzw. eines diesem jeweils zugeordneten Icons 668, 670, 672 bewirkt. Zu diesem Zweck sind z.B. Leuchtmittel, insbesondere Leuchtdioden, jeweils unterhalb der hier als (Folien-)Taster ausgebildeten Bedienelemente 656 bis 660 angeordnet. Korrespondierend zu der dem jeweiligen Bedienelement 656, 658, 660 innewohnenden Schaltfunktion stellt das erste Icon 668 eine Schraube zur Anzeige des aktiven Schraubmodus dar, das zweite Icon 670 symbolisiert einen Bohrer zur Visualisierung des aktiven Bohrmodus und das dritte Icon 672 stellt einen Hammer zur Anzeige des Schlagmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 dar. Im gezeigten Ausführungsbeispiel von 9 ist exemplarisch der Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 aktiviert, was durch die Vielzahl von radial in Bezug zu dem ersten Icon 668 auswärts gerichteten Strichen angedeutet ist.The second mechanical control 656 is preferably used to activate the screwing mode of the power tool 10 from 1 , the third mechanical control 658 is preferred for activating the drilling mode of the power tool 10 from 1 provided and by means of the fourth mechanical control element 660 is preferred the impact mode of the power tool 10 from 1 switched on. The currently active operating mode of the power tool 10 from 1 is hereby preferred by the illumination of the associated control element 656 . 658 . 680 or an icon associated therewith 668 . 670 . 672 causes. For this purpose, for example, lighting means, in particular light-emitting diodes, each below the here as (foil) button formed controls 656 to 660 arranged. Corresponding to the respective control element 656 . 658 . 660 inherent switching function represents the first icon 668 a screw to indicate the active screwing mode, the second icon 670 symbolizes a drill to visualize the active drilling mode and the third icon 672 provides a hammer to indicate the impact mode of the power tool 10 from 1 In the illustrated embodiment of 9 is exemplary of the screwing mode of the power tool 10 from 1 activated, which is due to the multitude of radial with respect to the first icon 668 outwardly directed lines is indicated.
Zwischen der analogen Balkenanzeige 664 und dem Bedienfeld 666 befindet sich bevorzugt ferner ein in Bezug zur Farbgebung des Werkzeuggehäuses 12 optisch hervorgehobenes Keilsymbol 674. Dieses veranschaulicht dem Benutzer im Fall einer Veränderung der analogen Balkenanzeige 664 die Richtung, in der sich die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 erhöht.Between the analog bar graph 664 and the control panel 666 is preferably also in relation to the color of the tool housing 12 optically highlighted wedge symbol 674 , This illustrates to the user in the event of a change in the analog bar graph 664 the direction in which the torque stage of the power tool 10 from 1 elevated.
10 zeigt eine Benutzerführungseinheit 700 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Diese umfasst hier bevorzugt wiederum ein erstes mechanisches Bedienelement 702, das wiederum als ein Drehrad 704 ausgeführt ist und das zur benutzerseitigen Einstellung einer Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine dient. 10 shows a user guide unit 700 according to a further embodiment. This preferably again comprises a first mechanical operating element 702 , in turn, as a wheel 704 is executed and that to user-side adjustment of a torque level of the power tool is used.
Im Unterschied zu der Ausführungsform von 9 ist in ein Bedienfeld 706 ein als analoge Balkenanzeige 708 ausgeführtes Display 710 zur Visualisierung der jeweils aktiven Drehmomentstufe integriert. Die analoge Balkenanzeige 708 weist beispielhaft neun, exemplarisch mit Leuchtdioden realisierte Leuchtelemente auf. Die analoge Balkenanzeige 708 verläuft parallel zur Längsmittelachse 50 des Werkzeuggehäuses 12 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 und ist vorzugsweise benachbart zu einem nach Art eines (Folien-)Tasters ausgebildeten, zweiten mechanischen Bedienelement 712 zum Aktivieren des Schraubmodus angeordnet, welches ein Icon 714 in der Form einer Schraube aufweist. Hierdurch ist eine eindeutige funktionale Zuordnung der Balkenanzeige 708 zum Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 gewährleistet.Unlike the embodiment of 9 is in a control panel 706 as analog bar graph 708 executed display 710 integrated to visualize the respective active torque stage. The analog bar graph 708 has, by way of example, nine light-emitting elements realized by way of example with light-emitting diodes. The analog bar graph 708 runs parallel to the longitudinal central axis 50 of the tool housing 12 the hand tool machine 10 from 1 and is preferably adjacent to a second mechanical operating element designed like a (foil) button 712 arranged to activate the screwing mode, which is an icon 714 in the form of a screw. This gives a clear functional assignment of the bar graph 708 to the screwing mode of the power tool 10 from 1 guaranteed.
In dem Ausführungsbeispiel von 10 ist der Schraubmodus der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 aktiviert, was durch das aufleuchtende Schraubensymbol veranschaulicht ist. Eine Anzahl der jeweils aktiven Leuchtelemente der analogen Balkenanzeige 708 ist bevorzugt proportional zu der jeweils vom Benutzer eingeschalteten Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1. Im Übrigen korrespondiert der Aufbau der Benutzerführungseinheit 700 dem der Ausführungsform von 9, sodass an dieser Stelle, um inhaltliche Wiederholungen zu vermeiden, auf die Erläuterungen im Rahmen der Beschreibung der 9 verwiesen sei.In the embodiment of 10 is the screwing mode of the power tool 10 from 1 activated, which is illustrated by the flashing screw symbol. A number of the active light elements of the analog bar graph 708 is preferably proportional to the respectively switched by the user torque level of the power tool 10 from 1 , For the rest, the structure of the user guidance unit corresponds 700 that of the embodiment of 9 At this point, in order to avoid content repetition, to the explanations in the description of the 9 referenced.
11 zeigt ein Drehrad 800, das gemäß einer Ausführungsform anstelle des Drehrads 206 von 2 Verwendung finden kann. Das Drehrad 800 ist bevorzugt – wie mit einem Doppelpfeil 802 angedeutet – sowohl im Uhrzeigersinn als auch im Gegenuhrzeigersinn vom Benutzer frei um eine Längsmittelachse 804 verdrehbar. Ein illustrativ zumindest im Wesentlichen hohlzylindrischer Grundkörper 806 des Drehrads 800 verfügt vorzugsweise über eine erste und eine zweite, jeweils angenähert kreisringförmige Stirnseite 808, 810. Der Grundkörper 806 ist bevorzugt mit einer umfangsseitig ausgebildeten Riffelung 812 und/oder einer Gummierung versehen. An der ersten Stirnseite 808 ist beispielhaft eine Dreiecksverzahnung 814 mit einer Vielzahl von nicht durchgehend bezeichneten dreieckförmigen Zähnen 816 ausgebildet. 11 shows a wheel 800 that according to an embodiment instead of the rotary wheel 206 from 2 Can be used. The wheel 800 is preferred - as with a double arrow 802 indicated - both clockwise and counterclockwise by the user freely about a longitudinal central axis 804 rotatable. An illustratively at least substantially hollow cylindrical body 806 of the wheel 800 preferably has a first and a second, each approximately annular end face 808 . 810 , The main body 806 is preferred with a circumferentially formed corrugation 812 and / or a rubber coating provided. At the first end 808 is an example of a triangular toothing 814 with a variety of non-continuous designated triangular teeth 816 educated.
Weiterhin ist ein hier beispielhaft als zweiseitiger Hebel ausgebildetes Koppelelement 820 vorgesehen, das bevorzugt einen zylindrischen Lagerzapfen 822 aufweist. Das hebelartige Koppelement 820 ist vorzugsweise mittels des senkrecht zur Längsmittelachse 804 verlaufenden Lagerzapfens 822 verschwenkbar in dem Werkzeuggehäuse 12 der Handwerkzeugmaschine 12 von 1 aufgenommen. Beidseits des Lagerzapfens 822 sind beispielhaft ein erster und ein zweiter Hebelarm 824, 826 ausgebildet, wobei die beiden Hebelarme 824, 826 bevorzugt radial zueinander versetzt sind und in einer hier gezeigten Ruhestellung des Koppelements 820 jeweils parallel zu der Längsmittelachse 804 verlaufen. Furthermore, a coupling element designed here by way of example as a two-sided lever is provided 820 provided, which preferably has a cylindrical bearing journal 822 having. The lever-like coupling element 820 is preferably by means of the perpendicular to the longitudinal central axis 804 extending trunnion 822 pivotable in the tool housing 12 the hand tool machine 12 from 1 added. On both sides of the journal 822 are exemplary a first and a second lever arm 824 . 826 formed, wherein the two lever arms 824 . 826 are preferably radially offset from one another and in a rest position of the coupling element shown here 820 each parallel to the longitudinal central axis 804 run.
Der erste Hebelarm 824 weist illustrativ in Richtung der Antriebseinheit 20 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1, während der zweite Hebelarm 826 in die Richtung des Drehrads 800 bzw. der Werkzeugaufnahme 40 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 gerichtet ist. Der erste Hebelarm 824 verfügt bevorzugt endseitig über eine Gabel 828, in die ein Betätigungsnocken 830 eines elektrischen Schaltelements 832 eingreift. Dieses elektrische Schaltelement 832 ist hier lediglich exemplarisch nach Art eines elektromechanischen Wechseltasters mit einer im unbetätigten Zustand stabilen Mittellage ausgeführt.The first lever arm 824 shows illustratively in the direction of the drive unit 20 the hand tool machine 10 from 1 while the second lever arm 826 in the direction of the wheel 800 or the tool holder 40 the hand tool machine 10 from 1 is directed. The first lever arm 824 preferably has a fork at the end 828 into which an actuating cam 830 an electrical switching element 832 intervenes. This electrical switching element 832 Here, by way of example only, a type of electromechanical changeover pushbutton with a center position stable in the unactuated state is shown.
Das elektrische Schaltelement 832 verfügt bevorzugt über einen ersten, einen zweiten und einen dritten Anschluss 836, 838, 840. Zwischen dem ersten und dem zweiten elektrischen Anschluss 836, 838 befindet sich vorzugsweise ein erster Schließer 842, während zwischen dem zweiten und dem dritten elektrischen Anschluss 838, 840 ein zweiter Schließer 844 vorhanden ist. Die beiden Schließer 842, 844 sind beispielhaft jeweils als Taster ausgebildet, d.h. sie kehren im unbetätigten Zustand selbsttätig in den geöffneten Schaltzustand zurück. In der hier dargestellten Ruhestellung des elektrischen Schaltelements 832, d.h. bei unbetätigtem Betätigungsnocken 830, befinden sich beide Schließer 842, 844 im geöffneten Zustand, d.h. es besteht kein elektrischer Kontakt bzw. keine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Anschluss 836, 838 sowie dem zweiten und dem dritten 838, 840 Anschluss des elektrischen Schaltelements 832. Der zweite Hebelarm 826 liegt in der hier illustrierten Ruhestellung bevorzugt zwischen zwei umfangsseitig unmittelbar benachbarten Zähnen 816 der Dreiecksverzahnung 814 bzw. in einem Tal der Dreiecksverzahnung 814, von denen lediglich ein Tal 846 repräsentativ für alle übrigen bezeichnet ist.The electrical switching element 832 preferably has a first, a second and a third connection 836 . 838 . 840 , Between the first and the second electrical connection 836 . 838 is preferably a first closer 842 during between the second and the third electrical connection 838 . 840 a second closer 844 is available. The two closers 842 . 844 are each exemplified as a button, ie they return automatically in the unactuated state in the open switching state. In the rest position of the electrical switching element shown here 832 , ie with unactuated actuating cam 830 , both are normally open 842 . 844 in the opened state, ie there is no electrical contact or no electrically conductive connection between the first and the second connection 836 . 838 as well as the second and the third 838 . 840 Connection of the electrical switching element 832 , The second lever arm 826 lies in the rest position illustrated here preferably between two circumferentially immediately adjacent teeth 816 the triangular gearing 814 or in a valley of the triangular gearing 814 of which only one valley 846 is representative of all the rest.
Wird das Drehrad 800 vom Benutzer zum Beispiel in Richtung eines Pfeils 848 um die Längsmittelachse 804 verdreht, so wird der zweite Hebelarm 826 vorzugsweise zumindest von einem Zahn 816 der Dreiecksverzahnung 814 überlaufen und das Koppelelement 820 um den Lagerzapfen 822 soweit verschwenkt, dass die Gabel 828 am ersten Hebelarm 824 den Betätigungsnocken 830 des elektrischen Schaltelements 832 seitwärts verkippt und/oder axial niederdrückt und in Folge der zweite Schließer 844 geschlossen wird. Durch fortgesetztes Verdrehen des Drehrads 800 in dieser Drehrichtung wiederholt sich dieser Vorgang bevorzugt, wobei der zweite Schließer 844 wieder geöffnet wird, wenn ein Tal der Dreiecksverzahnung 814 den zweiten Hebelarm 826 des Koppelelements 820 passiert. Hierdurch entsteht eine dem Verdrehwinkel des Drehrads 800 proportionale Anzahl von elektrischen Schließ- und Öffnungssignalen (Impulsen) an den Anschlüssen 838, 840 des Schaltelements 832, die an die Kommunikationsschnittstelle 100 von 1 übermittelt, darin ausgewertet und zur Ansteuerung der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 von 1 an diese weitergeleitet werden. Durch jedes Schließen und Öffnen des zweiten Schließers 844 des elektrischen Schaltelements 832 kann zum Beispiel die Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 mit Hilfe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 genau um eine Stufe erhöht werden.Will the wheel 800 by the user, for example, in the direction of an arrow 848 around the longitudinal central axis 804 twisted, then becomes the second lever arm 826 preferably at least one tooth 816 the triangular gearing 814 overflow and the coupling element 820 around the journal 822 so far pivoted that the fork 828 on the first lever arm 824 the actuating cam 830 of the electrical switching element 832 tilted sideways and / or axially depresses and in consequence the second closer 844 is closed. By continued rotation of the wheel 800 in this Direction of rotation, this process is preferably repeated, the second NO 844 reopened when a valley of triangular gearing 814 the second lever arm 826 of the coupling element 820 happens. This creates a twist angle of the rotary wheel 800 proportional number of electrical closing and opening signals (pulses) at the terminals 838 . 840 of the switching element 832 pointing to the communication interface 100 from 1 transmitted, evaluated and used to control the electronic torque limiting unit 70 from 1 be forwarded to this. By every closing and opening of the second closer 844 of the electrical switching element 832 For example, may be the torque level of the power tool 10 from 1 with the help of the electronic torque limiting unit 70 be increased exactly by one level.
Wenn der Benutzer das Drehrad 800 entgegen der Richtung des Pfeils 848 verdreht, wird bevorzugt der erste Schließer 842 des Schaltelements 832 mittels des von der Dreiecksverzahnung 814 durch Überlaufen betätigbaren zweiten Hebelarms 826 zumindest einmal geöffnet und wieder geschlossen, wodurch die Drehmomentstufe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 von 1 vorzugsweise wieder um eine Stufe reduziert wird. In diesem Zusammenhang ist es möglich, die Drehmomentstufe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 erst nach zwei, drei oder mehr Schließ- und Öffnungsvorgängen (Impulsen) des ersten und/oder des zweiten Schließers 842, 844 um eine (Drehmoment)-Stufe zu erhöhen. Aufgrund dieser "elektronischen" Untersetzungswirkung ist eine besonders feinfühlige Einstellung der Drehmomentstufe der Handwerkzeugmaschine 10 von 1 mittels des Drehrads 800 realisierbar.When the user turns the wheel 800 against the direction of the arrow 848 twisted, the first closer is preferred 842 of the switching element 832 by means of the triangular gearing 814 overflowable second lever arm 826 at least once opened and closed again, reducing the torque level of the electronic torque limiting unit 70 from 1 preferably again reduced by one level. In this connection, it is possible to control the torque level of the electronic torque limiting unit 70 only after two, three or more closing and opening operations (pulses) of the first and / or the second closer 842 . 844 to increase a (torque) level. Due to this "electronic" reduction effect is a particularly sensitive adjustment of the torque level of the power tool 10 from 1 by means of the rotary wheel 800 realizable.
Der rastend in der Dreiecksverzahnung 814 aufgenommene zweite Hebelarm 826 des Koppelelements 820 vermittelt dem Benutzer dabei eine haptisch intuitiv und eindeutig wahrnehmbare Rückmeldung über jede Erhöhung oder Erniedrigung der Drehmomentstufe der elektronischen Drehmomentbegrenzungseinheit 70 der Handwerkzeugmaschine 10 von 1, wobei zugleich in der hier illustrierten Ruhestellung des Drehrads 800 aufgrund der Rastwirkung des Koppelelements 820 in Verbindung mit der Dreiecksverzahnung 814 eine ungewollte bzw. unkontrollierte Rotationsbewegung des Drehrads 800 zuverlässig ausgeschlossen ist. Das Koppelelement 820 erlaubt dabei eine optimale Anpassung eines Betätigungswegs des Betätigungsnockens 830 des Schaltelements 832 an eine axiale Verzahnungstiefe 850 der Dreiecksverzahnung 814 zwischen den Zähnen und den Tälern bzw. einer Verzahnungsgeometrie der Dreiecksverzahnung 814.The latching in the triangular gearing 814 recorded second lever arm 826 of the coupling element 820 provides the user with a haptic intuitive and clearly perceptible feedback about any increase or decrease in the torque level of the electronic torque limiting unit 70 the hand tool machine 10 from 1 , wherein at the same time in the rest position of the rotary wheel illustrated here 800 due to the locking action of the coupling element 820 in conjunction with the triangular toothing 814 an unwanted or uncontrolled rotational movement of the rotary wheel 800 is reliably excluded. The coupling element 820 allows an optimal adaptation of an actuation path of the actuating cam 830 of the switching element 832 to an axial toothing depth 850 the triangular gearing 814 between the teeth and the valleys or a toothing geometry of the triangular toothing 814 ,
12 zeigt ein Drehrad 900, das gemäß einer Ausführungsform ebenfalls anstelle des Drehrads 206 von 2 Verwendung finden kann und, wie mit einem Doppelpfeil 902 angedeutet, bevorzugt vom Benutzer frei um seine Längsmittelachse 904 drehbar ist. Das Drehrad 900 verfügt vorzugsweise gleichfalls über einen im Wesentlichen hohlzylindrischen Grundkörper 906 mit einer ersten und einer zweiten Stirnseite 908, 910. Umfangsseitig ist an dem Grundkörper 906 beispielhaft eine Riffelung 912 und/oder eine Gummierung zur Erleichterung der Bedienbarkeit vorgesehen. An der ersten Stirnseite 908 ist vorzugsweise wiederum eine Dreiecksverzahnung 914 mit einer Vielzahl von sich umfangsseitig abwechselnden Zähnen und Tälern ausgebildet, von denen lediglich ein Zahn 916 und ein Tal 918 repräsentativ für alle übrigen mit einer Bezugsziffer versehen sind. Sowohl die Täler als auch die Zähne verfügen jeweils über eine näherungsweise dreieckförmige Querschnittsgeometrie. 12 shows a wheel 900 also according to an embodiment instead of the rotary wheel 206 from 2 Can be used and, as with a double arrow 902 indicated, preferably by the user freely about its longitudinal central axis 904 is rotatable. The wheel 900 preferably also has a substantially hollow cylindrical body 906 with a first and a second end face 908 . 910 , The circumference is on the body 906 an example of a corrugation 912 and / or a gum for ease of use provided. At the first end 908 is preferably in turn a triangular toothing 914 formed with a plurality of circumferentially alternating teeth and valleys, of which only one tooth 916 and a valley 918 Representative of all others are provided with a reference numeral. Both the valleys and the teeth each have an approximately triangular cross-sectional geometry.
Als wesentlicher Unterschied zu der Ausführungsform nach Maßgabe von 11 wirkt bevorzugt ein Betätigungsnocken 830 des elektrischen Schaltelements 832 von 11 hier direkt mit der Dreiecksverzahnung 914 des Drehrads 900 zusammen, woraus ein konstruktiv vereinfachter Aufbau resultiert. Der Betätigungsnocken 830 verfügt vorzugsweise über eine näherungsweise dreieckförmige Querschnittsgeometrie, so dass die Zähne und die Täler der Dreiecksverzahnung 914 den Betätigungsnocken 830 beim benutzerseitigen Verdrehen des Drehrads 900 zum abwechselnden Öffnen und Schließen der beiden Schließer 842, 844 des elektrischen Schaltelements 832 definiert-rastend überlaufen. Im Übrigen folgt die Funktionsweise der hier gezeigten Ausführungsform dem Drehrad 800 von 11, so dass an dieser Stelle – um inhaltliche Wiederholungen zu vermeiden – auf die einschlägigen Beschreibungsteile von 11 verwiesen sei.As an essential difference to the embodiment according to 11 acts preferably an actuating cam 830 of the electrical switching element 832 from 11 here directly with the triangular gearing 914 of the wheel 900 together, resulting in a structurally simplified structure. The actuating cam 830 preferably has an approximately triangular cross-sectional geometry, so that the teeth and the valleys of the triangular toothing 914 the actuating cam 830 when user-side rotation of the rotary wheel 900 for alternately opening and closing the two NO contacts 842 . 844 of the electrical switching element 832 overflowed defined-detent. Otherwise, the mode of operation of the embodiment shown here follows the rotary wheel 800 from 11 , so that at this point - to avoid repetition of content - on the relevant parts of 11 referenced.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 8102453 U1 [0002] DE 8102453 U1 [0002]
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DE 10341975 A1 [0051] DE 10341975 A1 [0051]
