EP3389949B1 - Hand-held power tool comprising a communication interface - Google Patents

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EP3389949B1
EP3389949B1 EP16815768.3A EP16815768A EP3389949B1 EP 3389949 B1 EP3389949 B1 EP 3389949B1 EP 16815768 A EP16815768 A EP 16815768A EP 3389949 B1 EP3389949 B1 EP 3389949B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
power tool
switching
portable power
shifting
unit
Prior art date
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Active
Application number
EP16815768.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3389949A1 (en
Inventor
Florian Bantle
Juergen Gairing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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Application granted granted Critical
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    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/195Regulation means
    • B25D2250/201Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed

Definitions

  • the present invention relates to a hand-held power tool with a drive unit which has at least one switchable transmission which can be switched between at least two different gear stages, the drive unit being associated with a striking mechanism which can be activated to perform a striking operation.
  • Hand-held power tools are known from the prior art which have a drive unit with a drive motor, the drive unit being assigned an impact mechanism and / or a switchable transmission.
  • the drive unit In order to activate / deactivate the striking mechanism and / or switch the drive unit between two or more different gear stages, the drive unit is assigned a manually actuable switch element.
  • a hand-held power tool with a gear change-over unit which is provided with an actuatable shift ring and an actuating unit with a servomotor.
  • the servomotor is designed to actuate the actuatable shift ring for gear shifting between different gear stages when activated.
  • this hand tool has no striking mechanism.
  • the document DE 10 2011 007648 A1 discloses a handheld power tool with a switching unit and a communication interface.
  • the present invention provides a handheld power tool according to claim 1.
  • the invention thus makes it possible to provide a handheld power tool in which a simplified switchover of the switchable transmission and / or a simplified activation / deactivation of the striking mechanism can be made possible.
  • an application-specific gear change and / or an activation / deactivation of the striking mechanism can be made simple and uncomplicated via the user guidance unit or its changeover instructions, whereby even an inexperienced user can carry out a changeover suitable for a specific application.
  • the user guidance unit is preferably at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component.
  • a suitable user guidance unit can thus be provided in a simple manner.
  • the user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
  • a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer.
  • other so-called “smart devices” such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
  • gesture control can also be used.
  • a user guidance unit for gear adjustment / impact adjustment and / or for the input and output of adjustment information can thus be provided simply and uncomplicatedly.
  • the user guidance unit has an interactive program for communication with the communication interface, in particular a smartphone app. This enables safe and reliable communication between the user guidance unit and the communication interface.
  • the at least one control element is preferably provided with a lighting device and the control signal is designed to activate the lighting device to visualize the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the striking mechanism.
  • the control signal is designed to activate the lighting device to visualize the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the striking mechanism.
  • the at least one control element is preferably designed as a switch or button. An uncomplicated and inexpensive control element can thus be provided.
  • the at least one control element has a display and the control signal is designed to display on the display a visualization of the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the To generate percussion.
  • the control signal is designed to display on the display a visualization of the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the To generate percussion.
  • the display is preferably designed in the manner of a touchscreen.
  • a suitable display can thus be provided in a simple manner.
  • the at least one control element can preferably be actuated to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the striking mechanism and has a sensor which is designed to activate the communication interface when the at least one is actuated Control element to transmit an actuation signal.
  • This enables simple and uncomplicated confirmation of an actuation of the control element and e.g. a further setting step can be shown on the display.
  • the switching unit preferably has at least one servomotor which is designed to switch the transmission between the two different gear stages when activated and / or to activate / deactivate the striking mechanism when activated. This enables automated gear shifting and / or activation / deactivation of the striking mechanism.
  • the at least one servomotor can be activated by actuating the at least one operating element.
  • a gear change and / or activation / deactivation of the striking mechanism can be controlled and triggered safely and easily by a user.
  • the communication interface is preferably designed to transmit a control signal to the at least one servomotor for activating the at least one servomotor.
  • An activation signal of the at least one control element can thus be transmitted simply and securely to the servomotor.
  • the communication interface is preferably designed to transmit a control signal to actuators of the hand power tool, at least one actuator being designed to switch the transmission between the two different gear stages and / or to activate the striking mechanism when activated by the communication interface.
  • the communication interface is preferably designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard. A safe and reliable communication interface can thus be provided.
  • Fig. 1 shows an exemplary hand power tool 100 with a housing 110, in which at least one drive motor (210 in Fig. 2 ) for driving a preferably interchangeable insert tool 109 that can be arranged in a tool holder 190 in at least one non-striking operating mode.
  • the tool holder 190 is preferably for receiving insert tools with an external coupling, for example a screwdriver bit, and / or for receiving insert tools with an internal coupling, for example a socket wrench, educated.
  • the tool holder 190 is connected to an insert tool 109 with an external coupling, the insert tool 109 in Fig. 1 is designed as an example as a screwdriver bit.
  • a screwdriver bit is sufficiently known from the prior art so that an in-depth description is omitted here for the sake of conciseness of the description.
  • the housing 110 preferably has at least one handle.
  • the housing 110 has a first handle 103 and a second handle 104.
  • the two handles 103, 104 each have a handle area which is designed to be grasped by one hand of a user during operation.
  • the first handle 103 is arranged on an end of the handheld power tool 100 facing away from the tool holder 190
  • the second handle 104 is arranged on an end of the handheld power tool 100 facing the tool holder 190.
  • a hand switch 105 is arranged on the first handle 103.
  • the drive motor (210 in Fig. 2 ) can be actuated, for example, via the manual switch 105, that is to say it can be switched on and off, and preferably electronically controlled or regulated in such a way that both reversing operation and specifications with regard to a desired rotational speed can be implemented.
  • An on / off switch is preferably assigned to the hand switch 105, the hand switch 105 preferably being designed as a push button, but can also be designed as a button.
  • a direction of rotation switch 106 is preferably arranged in the area of the hand switch 105, via which optionally a direction of rotation of the drive motor (210 in Fig. 2 ) or an output shaft assigned to the drive motor is adjustable.
  • the handheld power tool 100 can preferably be connected to a battery pack 102 for the mains-independent power supply, but can alternatively also be operated in a network-dependent manner.
  • the hand-held power tool 100 is preferably designed in the manner of an impact drill or impact screwdriver and has an impact mechanism (260 in. For the impact drive of the insert tool 109 in an assigned impact mode Fig. 2 ) on.
  • the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) designed as a hammer mechanism, preferably as a pneumatic hammer mechanism, in particular as a wobble hammer mechanism.
  • the handheld power tool 100 has a switchable gear (220 in Fig. 2 ) that can be switched between at least a first and a second gear stage.
  • the first gear step can correspond to a screw mode, for example, and the second gear step can correspond to a drilling mode.
  • further gear stages can also be realized, so that, for example, a drilling mode with a small torque in the second gear stage and a drilling mode with a large torque is assigned to a third gear stage, etc.
  • the gearbox (220 in Fig. 2 ) and the drive motor (210 in Fig. 2 ) and the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) preferably form a drive unit (211 in Fig. 2 ) to drive the insert tool 109.
  • the drive unit (211 in Fig. 2 ) is also assigned a switching unit 205 which, at least for switching the drive unit between the at least one non-striking operating mode and the assigned striking mode, or for activating / deactivating the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) is trained.
  • the switching unit 205 is preferred for activating / deactivating the hammer mechanism (260 in Fig. 2 ) and / or for switching the switchable transmission (220 in Fig. 2 ) between at least two different gear levels.
  • At least one user guidance unit 115 is provided, which at least for activating / deactivating the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) is provided.
  • the user guidance unit 115 can be used for active and / or passive user guidance when the hammer mechanism (260 in.) Is activated / deactivated accordingly Fig. 2 ) be trained.
  • active user guidance a user of handheld power tool 100 is preferably guided by visual, auditory and / or haptic instructions or requests for activation / deactivation, while with passive user guidance a corresponding activation / deactivation is carried out automatically and is preferably only displayed to the user. Exemplary implementations of active and passive user guidance are described in detail below.
  • the user guidance unit 115 preferably has at least one manually operable operating unit with at least one manually operable operating element 116, 117, preferably with three controls (1821-1823 in Fig. 18 ), and illustratively with a first and second manually operable control element 116, 117.
  • the illustrative two operating elements 116, 117 are preferably at least for initiating a switching process for activating / deactivating the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) educated. It is pointed out that the user guidance unit 115 alternatively or additionally also for switching over the switchable transmission (220 in Fig. 2 ) can be formed. At least one of the two operating elements 116, 117 can preferably be designed as a switch and / or button.
  • the user guidance unit 115 preferably comprises a mobile computer, e.g. a smartphone and / or a tablet computer, and / or the operating element 116, 117 can be designed as a display.
  • a mobile computer e.g. a smartphone and / or a tablet computer
  • the operating element 116, 117 can be designed as a display.
  • other so-called “smart devices” such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
  • gesture control can also be used.
  • the user guidance unit 115 is at least partially integrated into the handheld power tool 100 and / or at least partially as an external, separate component (1740 in Fig. 17 ) educated.
  • the display can be integrated in the handheld power tool 100 and / or can be arranged externally. Switching instructions can preferably be shown on the display in order at least to make it easier for a user of handheld power tool 100 to operate and / or to set, for example, an application-specific operating mode of handheld power tool 100.
  • the handheld power tool 100 has a communication interface 1050, which is provided for communication with the user guidance unit 115, which can preferably be operated by a user, and is designed to at least activation / deactivation instructions for activating / deactivating the hammer mechanism (260 in Fig. 2 ) and / or switching instructions for application-specific switching of the transmission (220 in Fig. 2 ) between the two different gear levels.
  • the communication interface 1050 is at least designed to send a control or actuation signal to at least one of the operating elements 116, 117.
  • the control signal can be generated in response to an actuation of the at least one operating element 116, 117.
  • the generation of the control signal can preferably be triggered by the user guidance unit 115, i.e. for example by means of a mobile computer in the form of a smartphone or a tablet computer, so that the operating elements 116, 117 can also be dispensed with.
  • the generation can also be triggered directly by the communication interface 1050, e.g. as a function of predetermined operating parameters, so that the operating elements 116, 117 can in turn be dispensed with.
  • the communication interface 1050 is designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard.
  • the transmission module can also be designed for any other wireless and / or wired communication, for example via WLAN and / or LAN.
  • Fig. 2 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 with a drive unit 211 for driving the insert tool 109, with a drive motor 210.
  • the drive unit 211 is assigned at least one hammer mechanism 260, in particular a wobble hammer mechanism, for the impact drive of the insert tool 109.
  • the wobble striking mechanism 260 is preferably designed to convert a rotational movement of the drive unit 211 into an axial impact pulse that corresponds to that in the tool holder 190 of FIG Fig. 1 arranged insert tool 109 is transmitted.
  • the wobble mechanism 260 has a wobble bearing 263 which is connected to a wobble finger 262, the wobble bearing 263 transmitting the rotary movement of the drive motor 210 to the wobble finger 262.
  • the wobble finger 262 preferably converts the rotary movement into an axial impact pulse and transmits it to a piston unit 265.
  • the wobble bearing 263 is preferably connected to a countershaft 267. When the wobble mechanism 260 is in operation, the wobble bearing 263 rotates relative to the wobble finger 262 and synchronously with the countershaft 267.
  • a drive element 261 illustratively designed as a pinion, for driving a gearwheel 264 assigned to the wobble mechanism 260 is arranged .
  • the mode of operation of the wobble striking mechanism 260 and further details of components thereof are shown in FIG DE 10 2012 212 404 A1 and the DE 10 2012 212 417 A1 described.
  • the striking mechanism 260 which is preferably designed as a wobble striking mechanism, is also referred to below as a “hammer striking mechanism 260”.
  • At least one, illustratively a first and second deactivation element 274, 276, blocks the hammer mechanism 260 or the piston unit 265, so that the piston unit 265 is axially blocked.
  • the first deactivation element 274 is arranged perpendicular to a longitudinal axis of the drive motor 210 in the housing 110 and the second deactivation element 276 is arranged parallel to the longitudinal axis of the drive motor 210.
  • the first deactivation element 274 is preferably acted upon by a spring element 278 away from the housing 110 or towards the hammer mechanism 260 and the second deactivation element 276 is acted on via a spring element 277 in the direction of the tool holder 190 or in the direction of the gearwheel 264 of the hammer mechanism 260.
  • the first deactivation element 274 preferably has a blocking side 269 facing the second deactivation element 276 and the second deactivation element 276 has a blocking edge 275 facing the first deactivation element 274, the blocking side 269 being in contact with the blocking edge 275 in the non-striking operating mode and thus the second deactivation element 276 prevents axial movement of the piston unit 265.
  • the drive unit 211 has a switchable transmission 220.
  • the drive unit 211 preferably has the hammer mechanism 260 and the switchable transmission 220, wherein preferably an axis of rotation of the countershaft 267 of the hammer mechanism 260 corresponds to an axis of rotation of the switchable transmission 220.
  • a gearwheel 238 assigned to the gearbox 220 is connected to the hammer mechanism 260 or arranged on the countershaft 267.
  • the switchable transmission 220 is preferably designed in the manner of a planetary transmission and preferably at least between two different gear stages (G1, G2 in Fig. 3 ) switchable.
  • the transmission 220 has at least one, illustratively three contours 232, 234, 236.
  • the first contour 232 is preferably embodied laterally on the switching ring gear 230 and is arranged facing the drive motor 210, the first contour 232 preferably being associated with a contour element 237 with a counter contour.
  • the contour element 237 preferably has sheet metal.
  • the second contour 234 is preferably assigned to the first gear stage of the transmission 220 and the third contour 236 is assigned to the second gear stage, the respective contours 234, 236 meshing with the switching element 230.
  • the switching element 230 is designed in the manner of a switching ring gear, which is located between at least two switching positions (S, D in Fig.
  • the switching ring gear 230 is designed as a ring gear of a second planetary gear stage, but alternatively the switching ring gear 230 can also be designed as an additional switching ring gear of the planetary gear 220.
  • a gear change is preferably also possible with a tooth-on-tooth arrangement between the switching ring gear 230 and the planetary gear 220.
  • a drive element 239 is assigned to the transmission 220, illustratively on a side facing away from the hammer mechanism 260 or a side facing the drive motor 210.
  • the drive element 239 preferably meshes with an output element 212 of the drive motor 210.
  • the drive element 239 and the output element 212 are preferably designed as pinions.
  • FIG. 2 the switching unit 205 from Fig. 1 , which is designed to activate / deactivate the hammer mechanism 260 and / or to switch the switchable transmission 220. It is pointed out that the switching unit 205 can activate / deactivate the hammer mechanism or the hammer mechanism 260 and can switch the transmission 220. However, the switching unit 205 can also only activate / deactivate the hammer mechanism 260 or switch the transmission 220. For the sake of simplicity and conciseness of the description, only the switching unit 205 for activating / deactivating the hammer mechanism 260 and for switching the switchable transmission 220 is described below.
  • the switching unit 205 is preferably assigned at least one actuating unit 280 with a servomotor 282 and a servomotor gear 284.
  • the communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal for activating the servomotor 282 to the servomotor 282.
  • the actuating unit 280 is designed to activate the hammer mechanism 260 in the non-striking operating mode by switching the drive unit 211 from the at least one non-striking operating mode to the assigned striking mode or to activate / deactivate the hammer mechanism 260 and / or when activated when activated, the transmission 220 to switch between the two different gear stages.
  • the servomotor 282 is preferably coupled to an activation element 297 via an actuating element 292.
  • the switching unit 205 has an actuatable switching element 230, the servomotor 282 being designed, when activated, the actuatable switching element 230 to switch the drive unit 211 between the at least one non-striking operating mode and the associated impact mode and / or to change gear Gearbox 220 to operate.
  • the actuating element 292 is preferably designed to convert a rotary movement of the shaft 285 at least into a linear movement of the actuatable switching element 230.
  • the servomotor 282 is preferably designed to drive a shaft 285 on which the preferably linearly movable actuating element 292 is arranged.
  • the shaft 285 is preferably designed in the manner of a threaded shaft which has a constant thread pitch at least in sections along its axial extent, and preferably along its entire length.
  • the control element 292 is preferably in at least two, illustratively three switching positions (H, D, S in Fig. 3 ) can be arranged, which are each preferably assigned to an operating mode.
  • At least one first switching position (S, D in Fig. 3 ) the at least one non-striking operating mode and a second switching position (H in Fig. 3 ) corresponds to the assigned beat mode.
  • the first switching position (S in Fig. 3 ) a screwing mode with a preferably comparatively slow rotational speed of the insert tool 109
  • the second switching position (D in Fig. 3 ) corresponds to a drilling mode with a comparatively fast rotational speed of the insert tool 109
  • a third switching position (H in Fig. 3 ) corresponds to the assigned impact mode, in particular an impact drilling mode.
  • the actuating element 292 is preferably assigned a position detection element 258 which can be displaced linearly at least between a first and a second, preferably a first, second and third, detection position.
  • the first detection position is for the detection of the first switching position (S in Fig. 3 ), the second detection position for the detection of the second switching position (D in Fig. 3 ) and the third detection position for the detection of the third switching position (H in Fig. 3 ) educated.
  • a switch position (S, D, H in Fig. 3 ) or a detection position of the control element 292 are detected and the other two switching positions are determined and / or approached via a time / current function.
  • the second switching position (D in Fig. 3 ) or the second detection position is detected.
  • the position detection element 258 is associated with electronics 250 with at least one linear sensor 255, which is designed to detect a current detection position of the position detection element 258.
  • the linear sensor 255 is preferably arranged on an underside 256 of a circuit board 251 facing the position detection element 258.
  • linear sensor 255 is assigned at least one, illustratively three sensor elements 252, 253, 254.
  • the position detection element 258 is arranged on the adjusting element 292, but can alternatively be arranged on the shaft 285.
  • the shaft 285, which is preferably designed as a threaded shaft, can be located in the area of the linear sensor 255 have, at least in some areas, a larger or smaller thread pitch that deviates from the thread pitch otherwise provided along its axial extent, in order to enable an application-specific setting of a linear movement of the actuating element 292.
  • the control element 292 is exemplary in the first switching position (S in Fig. 3 ) or the first detection position, wherein the sensor element 254 detects the position detection element 258.
  • the activation element 297 is designed to release a blocking of the hammer mechanism 260 in a non-striking operating mode by the two deactivation elements 274, 276.
  • the activation element 297 can have an inclined plane (710 in Fig. 7 ) for the axial displacement of the at least one deactivation element 274, and / or the activation element 297 is assigned a deflection system 270 for the axial displacement of the at least one deactivation element 274, and / or the activation element 297 is in the manner of an actuating unit (1620 in Fig. 16 ) educated.
  • the activation element 297 is coupled to a deflection system 270, the deflection system 270 being designed to activate and / or deactivate the hammer mechanism 260.
  • the activation element 297 is designed to release a blocking of the hammer mechanism 260 in a non-striking operating mode by the two deactivation elements 274, 276.
  • the deflection system 270 is preferably assigned a deflection element 272, which has a first and second leg element 271, 279, which are arranged at a predetermined angle to one another and which are connected to one another via a pivot point 273.
  • the deflection element 272 is pivotably arranged in the housing 110 via the pivot point 273.
  • the first leg element 271 is arranged facing the first deactivation element 274 and the second leg element 279 is arranged facing the activation element 297.
  • the pivot point 273 is preferably illustratively above the activation element 297.
  • the deflection element 272 is preferably pivoted clockwise.
  • the actuating element 292 is in the third switching position (H in Fig. 3 ) arranged, the second leg element 279 is pivoted clockwise by the activation element 297.
  • the first leg element 271 acts on the first deactivation element 274 against a spring force of the spring element 278 or displaces the first deactivation element 274 upward in the direction of the housing 110 or its axial direction.
  • the second deactivation element 276 is released and the piston unit 265 of the hammer mechanism 260 is released or the striking mode is set.
  • the actuating element 292 moves into the first or second switching position (S, D in Fig. 3 ), the activation element 297 moving away from the second leg element 273.
  • the two spring elements 278, 277 act on the deactivation elements 274, 276, which then move back to their starting position and block or deactivate the hammer mechanism 260.
  • the operating unit 115 is provided for setting an operating mode required during operation by activating the servomotor 282 of the switching unit 205.
  • the servomotor 282 can be activated by actuating the at least one control element 115.
  • the communication interface 1050 of Fig. 1 designed to transmit a control signal to the actuator 282 to activate the actuator 282.
  • the switching unit 205 preferably has a transmission unit 290 which couples the actuating element 292 to the shifting ring gear 230 of the transmission 220 and is designed to transmit a linear movement of the adjusting element 292 to the linearly movable shifting ring gear 230.
  • the transmission unit 290 preferably has a shift rod 295 which is linearly displaceable by a linear movement of the actuating element 292.
  • a first and second stop element 293, 294 are preferably assigned to the actuating element 292, the first stop element 293 being arranged facing the hammer mechanism 260 and the second stop element 294 being arranged facing the drive motor 210.
  • the shift rod 295 is in the first and second shift positions (S, D in Fig. 3 ) on the first stop element 293 and in the third switching position (H in Fig. 3 ) is the shift rod 295 on the second stop element 294.
  • shift rod 295 is in one preferably arranged with the actuator 292 guide 296.
  • the transmission unit 290 preferably connects the shift ring gear 230 to the actuating element 292.
  • the transmission unit 290 preferably has a shift bracket 240 which connects the shift rod 295 and the shift ring gear 230 to one another.
  • the switching ring gear 230 is preferably only axially fixed with the switching bracket 240.
  • the switching bracket 240 is preferably designed as a wire bracket. It is pointed out that the design of the transmission unit 290 with a shift rod 295 and a shift bracket 240 is only of an exemplary nature and should not be seen as a limitation of the invention.
  • the shift rod 295 can also be connected directly to the shift ring gear 230, that is to say without a shift bracket 240.
  • Fig. 3 shows the drive unit 211 of FIG Fig. 2 the handheld power tool 100 from Fig. 1 with the switching unit 205 and illustrates an exemplary arrangement of the switching unit 205 or the actuating element 292 in at least two, illustratively three operating modes or switching positions S, D, H.
  • a first switching position S corresponds to a first gear stage G1 of the transmission 220, which is preferably one comparatively slow gait.
  • the first switching position S preferably corresponds to a screwing mode.
  • the actuating element 292 is preferably arranged on the shaft 285 in such a way that the sensor element 254 detects the position detection element 258.
  • a spring element 412 assigned to the transmission unit 290 acts on the shift rod 295 in the first gear stage G1 or on the first stop element 293 of the actuating element 292.
  • the switching ring gear 230 preferably meshes with the contour element 237, a positive fit preferably being formed.
  • a linear movement of the control element 292 in the direction of the tool holder 190 preferably moves the control element 292 into a second switching position D.
  • the second switching position D preferably corresponds to a second gear stage G2 of the transmission 220, which preferably corresponds to a comparatively fast gear type.
  • the second switching position D preferably corresponds to a drilling mode.
  • the control element 292 is preferably arranged on the shaft 285 in the second switching position D or the second detection position such that the sensor element 253 detects the position detection element 258.
  • the spring element 412 acts on the shift rod 295 in the second gear stage G2 or, analogously to the first shift position S, on the first stop element 293 of the actuating element 292.
  • the switching ring gear 230 preferably meshes with the third contour 236 of the gear wheel 238, a positive fit preferably being formed ,
  • a further linear movement of the actuating element 292 in the direction of the tool holder 190 preferably moves the actuating element 292 into a third shift position H.
  • the third shift position H preferably corresponds to the second gear stage G2 of the transmission 220 and a striking mode or a position S1 of the hammer mechanism 260.
  • the third shift position H preferably corresponds to a percussion drilling mode, but can also correspond to a further percussion drilling mode in which the transmission 220 is switched to the first gear stage G1.
  • the shift bracket 240 acts on the shift ring gear 230 in such a way that the two parts in one Start of the drive motor 210 can interlock and thus mesh with each other.
  • the hammer mechanism 260 is deactivated in the first and / or second switching position S, D, the gearwheel 264 assigned to the hammer mechanism 260 being arranged in a position S0. In this position S0, an axial movement of the hammer mechanism 260 or an impact pulse is blocked by the two deactivation elements 274, 276.
  • the blocking side 269 of the first deactivation element 274 bears against the blocking edge 275 of the second deactivation element 276, the second deactivation element 276 with its side 301 facing the tool holder 190 preventing axial movement of a support element 305 assigned to the hammer mechanism 260 and thus preventing axial movement of the piston unit 265 or an impact pulse of the hammer mechanism 260 blocked.
  • the support element 305 is preferably designed as a needle bearing, which is designed to decouple the second deactivation element 276 from the gear 264.
  • the actuating element 292 is preferably arranged on the shaft 285 in such a way that the sensor element 252 detects the position detection element 258.
  • a spring element 412 assigned to the transmission unit 290 urges the shift rod 295 into the second gear stage G2 and the activation element 297 assigned to the actuating element 292 preferably rotates the deflection element 272 clockwise.
  • the first leg element 271 is pivoted against the spring force of the spring element 278 against the first deactivation element 274, or it moves the first deactivation element 274 in the direction of the housing 110.
  • the second deactivation element 276 is thereby released, one of the countershaft 267 the bottom 304 of the first deactivation element 274 facing the hammer mechanism 260 is arranged on an upper side 303 of the second deactivation element 276 facing the first deactivation element 274.
  • an axial force is introduced via the tool 109 onto the tool holder 190, which force shifts with the gear 264 in the direction of the drive motor 210 or into the position S1 and thus activates the hammer mechanism 260.
  • the activation element 297 moves away from the second leg element 273.
  • the two spring elements 278, 277 act on the deactivation elements 274, 276, which then move back to their starting position and deactivate the hammer mechanism 260 or shift the gear 264 axially in the direction of the tool holder 190 and thus arrange them in the position S0.
  • Fig. 4 shows the handheld power tool 100 of 1 to 3 with the drive unit 211 and the switching unit 205 in the first switching position S.
  • the sensor element 254 detects the position detection element 258 and the spring element 412 acts on it Shift rod 295 in the first gear stage G1 or on the first stop element 293 of the actuating element 292.
  • Clarified Fig. 4 the guide element 296, which has an H-shaped base body with a recess 416 facing the hammer mechanism 260 and a recess 414 facing the drive motor 210.
  • the spring element 412 is preferably arranged in the recess 414 and the activation element 297 is arranged in the recess 416.
  • the shift rod 295 is assigned to the guide element 296, preferably embodied in one piece with it.
  • Clarified Fig. 4 the exemplary embodiment of the shift rod 295 with a preferably approximately triangular base body.
  • the shift rod 295 preferably has a recess 422 in the region of its end facing the shift ring gear 230 for arranging the shift bracket 240.
  • the switching bracket 240 preferably connects the switching rod 295 and the switching ring gear 230 to one another in such a way that, in a tooth-on-tooth arrangement of the switching ring gear 230 with the transmission 220, the switching ring gear 230 is biased by the switching bracket 240 in the direction of the set switching position.
  • FIG. 4 an exemplary embodiment of the contour element 237, which preferably forms a positive connection in the first switching position S with the first contour 232 of the switching ring gear 230.
  • the switching ring gear 230 preferably meshes with the second contour 234 of the transmission 220.
  • the first deactivation element 274 which preferably has an L-shaped base body, the second leg element 271 abutting a lower edge 401 of the first deactivation element 274 facing the leg element 271.
  • Fig. 5 shows the handheld power tool 100 of 1 to 3 with the drive unit 211 and the switching unit 205 in the second switching position D.
  • the sensor element 253 detects the position detection element 258 and the spring element 412 applies the switching rod 295 to the second gear stage G2 or to the first stop element 293 of the actuating element 292.
  • the switching ring gear 230 meshes with the third contour 236.
  • Fig. 6 shows the handheld power tool 100 of 1 to 3 with the drive unit 211 and the switching unit 205 in the third switching position H.
  • the sensor element 252 detects the position detection element 258, the spring element 412 applies the switching rod 295 to the second gear stage G2 and the activation element 297 rotates this Deflection element 272 for activating the hammer mechanism 260.
  • the first leg element 271 as described above, is pivoted against the spring force of the spring element 278 against the first deactivation element 274 or the first deactivation element 274 is pressed upwards in the direction of the housing 110, illustratively.
  • the second deactivation element 276 is released or moved in the direction of an arrow 601 in the direction of the drive motor 210.
  • the bottom 304 of the first deactivation element 274 is arranged on the top 303 of the second deactivation element 276.
  • the shift rod 295 is preferably fixed between a housing stop and the second stop element 294.
  • Fig. 7a shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the actuating element 292 and the activation element 297, which alternatively or additionally has an inclined plane 710 for the axial displacement of the first deactivation element 274.
  • the design of the activation element 297 with the inclined plane 710 means that the deflection element 272 can be dispensed with, since the underside 401 of the first deactivation element 274 can be moved in the direction of the housing 110 via the inclined plane 710 to activate the hammer mechanism 260.
  • Clarified Fig. 7a the switching unit 205 with deactivated hammer mechanism 260 or in the first or second switching position S, D.
  • Fig. 7b shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the activation element 297 from Fig. 7a with activated hammer mechanism 260.
  • the first deactivation element 274 is arranged by shifting its underside 401 over the inclined plane 710 on a top side 712 of the activation element 297 or, in the direction of the housing 110, illustratively upwards. As a result, the second deactivation element 276 has released or activated the hammer mechanism 260.
  • Fig. 8 shows the actuator 280 of Fig. 2 with the shaft 285 and the actuating element 292.
  • the position detection element 258 is arranged on the shaft 285 via a linearly movable holding element 812.
  • the holding element 812 and the position detection element 258 preferably form a position detection unit 810.
  • Fig. 9 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the position detection unit 810 from Fig. 8 and a deflection system 270 with a first deactivation element 910 designed in accordance with a further embodiment.
  • the deflection system 270 has, analogously to the deflection system from 2 to 6 the deflecting element 272 with its two leg elements 271, 279, but the deflecting element 272 is arranged upside down or arranged in such a way that it is illustratively displaced downward by pivoting counterclockwise to disengage the first deactivation element 910.
  • the fulcrum 273 of the deflection element 272 is preferably illustratively below the activation element 297.
  • the first deactivation element 910 is preferably provided with an elongate base body which has a first, illustratively upper, and a second, illustratively lower, end 912, 916 and a side 914 facing the tool holder 190 and a side 913 facing the drive motor 210. Furthermore, the first deactivation element 910 has at its second end 916 a receiving web 917 for supporting the second deactivation element 276, which preferably lies with its blocking edge 275 on the side 914 of the first deactivation element 910. In addition, the first deactivation element 910 is acted upon by a spring element 922 arranged at its second end 916.
  • control element 292 is arranged in the second switching position D, in which the activation element 297 bears against the deflection element 272.
  • the activation element 297 illustratively rotates the deflection element 272 counterclockwise.
  • the second leg element 279 of the deflection element 272 displaces the first deactivation element 910 at its first end 912 in the direction of the countershaft 267 or illustratively downwards, the spring element 922 being compressed and the second deactivation element 276 moving in the direction of the drive motor 210 or illustratively can move to the right and thus releases the hammer mechanism 260.
  • Fig. 10 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 9 with the deactivation element 910.
  • the actuating element 292 is arranged in the first switching position S, the activation element 297 being spaced apart from the deflection element 272.
  • Fig. 11 shows the switching unit 205 of FIG Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 9 and Fig. 10 , Clarified Fig. 11 a standing element 1110, preferably arranged in the housing 110, against which the leg element 279 of the deflecting element 272 preferably abuts when the hammer mechanism 260 is deactivated.
  • Fig. 12 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from 9 to 11 with the deactivation element 910.
  • the actuating element 292 is arranged in the second switching position D, the activation element 297 preferably abutting the deflection element 272.
  • Fig. 13 shows the in the housing 110 of Fig. 1 arranged switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 12 ,
  • the actuating element 292 is arranged in the second switching position D, the activation element 297 abutting the deflecting element 272 and the leg element 279 of the deflecting element 272 abutting the standing element 1110.
  • Fig. 14 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from 9 to 13 with the deactivating element 910.
  • the actuating element 292 is arranged in the third switching position H, the activating element 297 acting on the deflecting element 272 on its leg element 271 and thus rotating it.
  • the first deactivation element 910 is displaced in the direction of the countershaft 267 and the second deactivation element 276 can move in the direction of the drive motor 210 and thus release the hammer mechanism 260.
  • Fig. 15 shows the in the housing 110 of Fig. 1 arranged switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 14 , The actuating element 292 in the third switching position H, wherein the activation element 297 acts on the first deactivation element 910 via the deflection element 272 and the second deactivation element 276 and thus the hammer mechanism 260 releases or activates.
  • Fig. 16 shows the switching unit 205 of FIG Fig. 2 , which is provided with a first and second actuating unit 1610, 1620.
  • the two actuating units 1610, 1620 preferably each have a separate servomotor 1612, 1622 and an associated servomotor gear 1614, 1624.
  • the first actuating unit 1610 is preferably designed to shift the gear of the transmission 220.
  • the servomotor gear 1614 displaces the shifting ring gear 230 for gear change, preferably via the shift bracket 240.
  • the second actuating unit 1620 is preferably designed as an activation element 297 of the hammer mechanism 260.
  • the second actuating unit 1620 displaces a deactivation element 274 or 1630 for activating / deactivating the hammer mechanism 260.
  • the deactivation element 1630 has an elongated base body with a first and second blocking edge 1632, 1634.
  • the first blocking edge 1632 is arranged in the area of the piston unit 265 of the hammer mechanism 260 and the second blocking edge 1634 is arranged in the area of the support element 305. At least one blocking edge 1632, 1634 blocks the hammer mechanism 260 in the non-striking operating mode.
  • Fig. 17 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 with the communication interface 1050 and the user guidance unit 115 from Fig. 1
  • the user guidance unit 115 can be at least partially designed as an external, separate component 1740.
  • the external component 1740 preferably has a mobile computer, in particular in the manner of a smartphone and / or tablet computer.
  • other so-called “smart devices" such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer.
  • gesture control can also be used.
  • the handheld power tool 100 preferably has a display for displaying a set operating mode.
  • the user guidance unit 115 preferably forms a tool system 1700 with the handheld power tool 100.
  • the mobile computer 1740 preferably has a display 1710, which is preferably designed in the manner of a touchscreen.
  • the display 1710 preferably has at least one, illustratively three control elements 1711, 1712, 1713 for entering at least one operating mode of the handheld power tool 100.
  • the controls 1711-1713 on the display 1710 are designed as control panels, but could also be designed as switches and / or buttons.
  • the control signal described above is preferably designed to display on the display 1710 a request to initiate a switching process for switching the switching unit 205 between the different switching positions S, D, H to generate.
  • Instructions are preferably shown on the display 1710, for example an instruction as to which switching position S, D, H or which operating mode is to be set for a given operation, which a user of the handheld power tool 100 can subsequently set, for example using the operating elements 116, 117 ,
  • the mobile computer 1740 can also be at least partially integrated into the handheld power tool 100 and the operating mode is preferably set automatically, preferably via the switching unit 205. It should be noted that the in Fig. 17 described, exemplary implementations of the user guidance unit 115 can be combined with one another as desired and, for example, the communication interface 1050 can also take over the functionality of the user guidance unit 115.
  • Fig. 18 shows the user guidance unit 115 of FIG Fig. 1 , which is preferably designed in the manner of an operating unit 1820 for manually setting a switch position S, D, H or an operating mode.
  • the control unit 1820 is preferably provided with at least one, illustratively three control elements 1821, 1822, 1823 for setting a switch position S, D, H.
  • the control element 1821 is provided for setting the screwing mode, the control element 1822 for setting the drilling mode and the control element 1823 for setting the impact mode, the control elements 1821-1823, for example, having symbols corresponding to the operating modes.
  • the control elements 1821-1823 are preferably arranged on a circuit board 1830.
  • the control unit 1820 is preferably at least partially integrated in the handheld power tool 100.
  • the circuit board 1830 preferably has at least one and illustratively three switching elements 1835, 1836, 1837.
  • Three display elements 1831, 1832, 1833 are preferably provided to display a respectively set switching position S, D, H. These are preferably designed as lighting elements.
  • a switching element 1835-1837 with a lighting element 1831-1833 is assigned to an operating element 1821-1823.
  • the switching element 1835 and the lighting element 1831 are assigned to the control element 1821
  • the switching element 1836 and the lighting element 1832 are assigned to the control element 1822 and the switching element 1837 and the lighting element 1833 are assigned to the control element 1823.
  • the lighting means 1831, 1832, 1833 can preferably be activated at least to display the request to initiate a switching process for switching the transmission 220 between the different gear stages or to activate the hammer mechanism 260.
  • the switching elements 1835-1837 are preferably designed as switches or buttons and / or the lighting elements 1831-1833 are designed in the manner of LEDs.
  • the control unit 1820 can also be designed in the manner of a display, preferably with a touchscreen, and / or a mobile computer, it being possible for a symbol to be actuated in each case to light up and / or flash on the display.
  • the control unit 1820 is preferably connected via the actuating unit 280 or the servomotor 282 and the servomotor gear 284 to the transmission unit 290 for setting an operating mode selected by a user 1840.
  • Fig. 19 shows the tool system 1700 from Fig. 17 with the handheld power tool 100 and the mobile computer 1740 from Fig. 17 , Clarified Fig. 19 the hand machine tool 100 with its drive unit 211 from Fig. 2 , which has the drive motor 210, the transmission 220, the hammer mechanism 260 and a torque limiting element 1925 for setting a maximum transmissible torque.
  • the torque limiting element 1925 can be designed in the manner of a mechanical slip clutch or an electrical torque limitation.
  • Electronics 250 controls at least one actuator 1951, 1952, 1953. Illustrations are shown in Fig. 19 Three actuators 1951, 1952, 1953 are shown, the actuator 1951 being designed as an example for changing gear of the transmission 220, the actuator 1952 for activating / deactivating the hammer mechanism 260 and the actuator 1953 for setting a torque by means of the torque limiting element 1925 when an actuator 1951-1953 is activated, an activation signal is forwarded to an associated lighting element 1831-1833. Alternatively or additionally, the activation signal can also be designed as a signal tone.
  • the mobile computer 1740 has an interactive program 1942, 1944 for communication with the communication interface 1050 of the hand tool 100, in particular a smartphone app.
  • a first program 1942 is preferably designed for setting use cases, e.g. to screw a screw into softwood.
  • the program 1942 preferably determines operating parameters for a particular application, e.g. a rotational speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or an impact operation requirement, and forwards these to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100.
  • communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal to actuators 1951, 1952, 1953 of handheld power tool 100, at least one actuator 1951, 1952, 1953 being designed to activate hammer mechanism 260 when activated by communication interface 1050 and / or to switch the transmission 220 between the different gear stages.
  • the communication interface preferably transmits 1050 the control signal to the electronics 250, which activates and / or controls the respective actuators 1951-1953.
  • a second program 1944 is provided, which is used to set at least one specific operating parameter, e.g. a speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or a percussion operation requirement.
  • a user of the handheld power tool 100 inputs desired operating parameters directly via the 1944 program. These are then transmitted to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100, the communication interface 1050 forwarding a corresponding control signal as described above.
  • the handheld power tool 100 can have at least one signal transmitter 1911, 1912, 1913 for the manual setting of a switch position S, D, H, or an operating mode, or for the manual setting of operating parameters.
  • a first signal transmitter 1911 is configured, for example, to change gear
  • a second signal transmitter 1912 to activate and / or deactivate the hammer mechanism 260
  • a third signal transmitter 1913 to set the torque.
  • the respective signal transmitter 1911-1913 is preferably designed to send a control signal to the electronics 250, depending on the application or input, so that the electronics 250 can activate and / or control the respective actuators 1951-1953.
  • the signal transmitters 1911-1913 are preferably designed as electrical signal transmitters, but can also be designed as any other signal transmitter, for example as a mechanically displaceable lever arm.
  • the user guidance unit 115 can be assigned a display and / or a mobile computer 1740 which, as described above, displays switching instructions for application-specific switching of the transmission 220 and / or for activating / deactivating the hammer mechanism 260.
  • the switching instructions or activation / deactivation can be visualized on the display and / or the mobile computer 1740 as step-by-step instructions.
  • the at least one control element 116, 117 for initiating a switchover process for switching the transmission 220 between the two different gear stages and / or for initiating activation / deactivation of the hammer mechanism 260 preferably has a sensor 1970 which is designed to communicate the communication interface 1050 and / or to transmit an actuation signal to the mobile computer 1740 when the at least one control element 116, 117 is actuated, so that a respective next step of corresponding switchover instructions can be displayed.
  • the senor 1970 can also be designed as an internal and / or external sensor for monitoring and / or optimizing the handheld power tool 100 and preferably as a temperature sensor, acceleration sensor, position sensor, etc.
  • software can be provided which is designed to check and, if necessary, adapt the settings of the electronics 250 or of the handheld power tool 100, e.g. output a warning signal when the drive motor 210 has become hot due to excessive torque and / or carry out an automatic gear change.
  • An adapter interface 1980 is preferably provided for connection to at least one adapter 1985.
  • the adapter interface 1980 can be designed in the manner of a mechanical interface, an electrical interface and / or a data interface, the adapter 1985 for transmitting information and / or control signals, such as e.g. a torque, a speed, a voltage, a current and / or other data to the handheld power tool 100.
  • the adapter 1985 preferably has a transmission unit.
  • the adapter 1985 e.g. be designed as a rangefinder and transmit determined parameters to the handheld power tool 100 via the adapter interface 1980.
  • the adapter can be used with and / or without drive unit 211.
  • the adapter 1985 can preferably be activated via the mobile computer 1740, and this or the display can visualize activation of the adapter 1985.
  • the electronics 250 preferably controls the drive motor 210 and / or a work area lighting 1904.
  • the drive motor 210 preferably controlled as a function of a direction of rotation signal transmitted by the direction of rotation switch 106.
  • the hand switch 105 preferably has a lock 1960, which is preferably designed as a mechanical and / or electrical lock.
  • the on / off switch 107 and / or the electronics 250 is supplied with power by the battery pack 102.
  • Fig. 20 shows the control unit 1820 of Fig. 18 which according to one embodiment has a setting element 2020 for manual setting of the respective operating mode.
  • the setting element 2020 is preferably formed in one piece with the switching unit 205 and preferably projects through a recess 2005 in the operating unit 1820. By shifting the setting element 2020 in the direction of a double arrow 2003, the switching unit 205 is shifted, as a result of which the respective operating mode can be set.
  • the control elements 1821-1823 have symbols corresponding to the respective operating modes.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebseinheit, die zumindest ein schaltbares Getriebe aufweist, das mindestens zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen umschaltbar ist, wobei der Antriebseinheit ein Schlagwerk zugeordnet ist, das zur Ausführung eines Schlagbetriebs aktivierbar ist.The present invention relates to a hand-held power tool with a drive unit which has at least one switchable transmission which can be switched between at least two different gear stages, the drive unit being associated with a striking mechanism which can be activated to perform a striking operation.

Aus dem Stand der Technik sind Handwerkzeugmaschinen bekannt, die eine Antriebseinheit mit einem Antriebsmotor aufweisen, wobei der Antriebseinheit ein Schlagwerk und/oder ein schaltbares Getriebe zugeordnet ist. Zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks und/oder Umschalten der Antriebseinheit zwischen zwei oder mehr unterschiedlichen Gangstufen ist der Antriebseinheit hierbei jeweils ein manuell betätigbares Umschaltelement zugeordnet.Hand-held power tools are known from the prior art which have a drive unit with a drive motor, the drive unit being assigned an impact mechanism and / or a switchable transmission. In order to activate / deactivate the striking mechanism and / or switch the drive unit between two or more different gear stages, the drive unit is assigned a manually actuable switch element.

Darüber hinaus ist aus der EP 2 848 371 A1 eine Handwerkzeugmaschine mit einer Gangumschalteeinheit bekannt, die mit einem betätigbaren Schaltring und einer Stelleinheit mit einem Stellmotor versehen ist. Hierbei ist der Stellmotor dazu ausgebildet, bei einer Aktivierung den betätigbaren Schaltring zur Gangumschaltung zwischen unterschiedlichen Gangstufen zu betätigen. Diese Handwerkzeugmaschine weist jedoch kein Schlagwerk auf. Das Dokument DE 10 2011 007648 A1 offenbart eine Handwerkzeugmaschine mit einer Schalteinheit und einer Kommunikationsschnittstelle.In addition, from the EP 2 848 371 A1 a hand-held power tool with a gear change-over unit is known, which is provided with an actuatable shift ring and an actuating unit with a servomotor. In this case, the servomotor is designed to actuate the actuatable shift ring for gear shifting between different gear stages when activated. However, this hand tool has no striking mechanism. The document DE 10 2011 007648 A1 discloses a handheld power tool with a switching unit and a communication interface.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung stellt eine Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 bereit.The present invention provides a handheld power tool according to claim 1.

Die Erfindung ermöglicht somit die Bereitstellung einer Handwerkzeugmaschine, bei der eine vereinfachte Umschaltung des schaltbaren Getriebes und/oder ein vereinfachtes Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks ermöglicht werden kann. Somit kann einfach und unkompliziert eine anwendungsspezifische Gangumschaltung und/oder eine Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks über die Benutzerführungseinheit bzw. deren Umschaltanweisungen ermöglicht werden, wobei auch ein unerfahrener Benutzer eine für eine spezifische Anwendung passende Umschaltung tätigen kann.The invention thus makes it possible to provide a handheld power tool in which a simplified switchover of the switchable transmission and / or a simplified activation / deactivation of the striking mechanism can be made possible. Thus, an application-specific gear change and / or an activation / deactivation of the striking mechanism can be made simple and uncomplicated via the user guidance unit or its changeover instructions, whereby even an inexperienced user can carry out a changeover suitable for a specific application.

Vorzugsweise ist die Benutzerführungseinheit zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine integriert und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente ausgebildet. Somit kann auf einfache Art und Weise eine geeignete Benutzerführungseinheit bereitgestellt werden.The user guidance unit is preferably at least partially integrated into the handheld power tool and / or at least partially designed as an external, separate component. A suitable user guidance unit can thus be provided in a simple manner.

Die Benutzerführungseinheit weist bevorzugt einen mobilen Computer auf, insbesondere einen nach Art eines Smartphones oder Tablet-Computers ausgebildeten mobilen Computer. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Darüber hinaus kann auch eine Gestensteuerung Anwendung finden. Somit kann einfach und unkompliziert eine Benutzerführungseinheit zur Gangeinstellung/Schlageinstellung und/oder zur Eingabe und Ausgabe von Einstellinformationen bereitgestellt werden.The user guidance unit preferably has a mobile computer, in particular a mobile computer designed in the manner of a smartphone or tablet computer. Alternatively, other so-called "smart devices" such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer. In addition, gesture control can also be used. A user guidance unit for gear adjustment / impact adjustment and / or for the input and output of adjustment information can thus be provided simply and uncomplicatedly.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Benutzerführungseinheit zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle ein interaktives Programm auf, insbesondere eine Smartphone-App. Somit kann eine sichere und zuverlässige Kommunikation der Benutzerführungseinheit mit der Kommunikationsschnittstelle ermöglicht werden.According to one embodiment, the user guidance unit has an interactive program for communication with the communication interface, in particular a smartphone app. This enables safe and reliable communication between the user guidance unit and the communication interface.

Vorzugsweise ist das zumindest eine Bedienelement mit einem Beleuchtungsmittel versehen und das Steuersignal ist dazu ausgebildet, das Beleuchtungsmittel zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks zu aktivieren. Somit kann ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine einfach und unkompliziert ein zu bedienendes Bedienelement erkennen.The at least one control element is preferably provided with a lighting device and the control signal is designed to activate the lighting device to visualize the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the striking mechanism. Thus, a user of the handheld power tool can easily and easily recognize an operating element to be operated.

Das zumindest eine Bedienelement ist bevorzugt als Schalter oder Taste ausgebildet. Somit kann ein unkompliziertes und kostengünstiges Bedienelement bereitgestellt werden.The at least one control element is preferably designed as a switch or button. An uncomplicated and inexpensive control element can thus be provided.

Gemäß einer Ausführungsform weist das zumindest eine Bedienelement ein Display auf und das Steuersignal ist dazu ausgebildet, auf dem Display eine Anzeige zur Visualisierung der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks zu erzeugen. Somit kann eine fehlerhafte Einstellung bei einem Umschaltvorgang zumindest weitgehend verhindert werden.According to one embodiment, the at least one control element has a display and the control signal is designed to display on the display a visualization of the request to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the To generate percussion. Thus, an incorrect setting during a switching process can at least largely prevented.

Vorzugsweise ist das Display nach Art eines Touchscreens ausgebildet. Somit kann auf einfache Art und Weise ein geeignetes Display bereitgestellt werden.The display is preferably designed in the manner of a touchscreen. A suitable display can thus be provided in a simple manner.

Bevorzugt ist das zumindest eine Bedienelement zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung des Aktivierens/Deaktivierens des Schlagwerks betätigbar und weist einen Sensor auf, der dazu ausgebildet ist, der Kommunikationsschnittstelle bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements ein Betätigungssignal zu übermitteln. Somit kann einfach und unkompliziert eine Betätigung des Bedienelements bestätigt werden und z.B. ein weiterer Einstellschritt kann auf dem Display angezeigt werden.The at least one control element can preferably be actuated to initiate a switching process for switching the transmission between the two different gear stages and / or to initiate the activation / deactivation of the striking mechanism and has a sensor which is designed to activate the communication interface when the at least one is actuated Control element to transmit an actuation signal. This enables simple and uncomplicated confirmation of an actuation of the control element and e.g. a further setting step can be shown on the display.

Die Schalteinheit weist vorzugsweise zumindest einen Stellmotor auf, der dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung das Getriebe zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten und/oder bei einer Aktivierung das Schlagwerk zu aktivieren/deaktivieren. Somit kann eine automatisierte Gangumschaltung und/oder Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks ermöglicht werden.The switching unit preferably has at least one servomotor which is designed to switch the transmission between the two different gear stages when activated and / or to activate / deactivate the striking mechanism when activated. This enables automated gear shifting and / or activation / deactivation of the striking mechanism.

Gemäß einer Ausführungsform ist der zumindest eine Stellmotor durch eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements aktivierbar. Somit kann eine Gangumschaltung und/oder Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks sicher und unkompliziert von einem Benutzer gesteuert bzw. ausgelöst werden.According to one embodiment, the at least one servomotor can be activated by actuating the at least one operating element. Thus, a gear change and / or activation / deactivation of the striking mechanism can be controlled and triggered safely and easily by a user.

Die Kommunikationsschnittstelle ist vorzugsweise dazu ausgebildet, ein Steuersignal an den zumindest einen Stellmotor zur Aktivierung des zumindest einen Stellmotors zu übertragen. Somit kann ein Aktivierungssignal des zumindest einen Bedienelements einfach und sicher an den Stellmotor übertragen werden.The communication interface is preferably designed to transmit a control signal to the at least one servomotor for activating the at least one servomotor. An activation signal of the at least one control element can thus be transmitted simply and securely to the servomotor.

Bevorzugt ist die Kommunikationsschnittstelle dazu ausgebildet, ein Steuersignal an Aktoren der Handwerkzeugmaschine zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikationsschnittstelle das Getriebe zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten und/oder das Schlagwerk zu aktivieren. Somit kann die automatisierte Gangumschaltung und/oder eine Aktivierung/Deaktivierung des Schlagwerks auf einfache Art und Weise ermöglicht werden.The communication interface is preferably designed to transmit a control signal to actuators of the hand power tool, at least one actuator being designed to switch the transmission between the two different gear stages and / or to activate the striking mechanism when activated by the communication interface. Thus, the automated Gear change and / or activation / deactivation of the striking mechanism can be enabled in a simple manner.

Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard. Somit kann eine sichere und zuverlässige Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt werden.The communication interface is preferably designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard. A safe and reliable communication interface can thus be provided.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung ist anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine perspektivische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine mit einer Schalteinheit und einer Kommunikationsschnittstelle,
Fig. 2
einen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit gemäß einer ersten Ausführungsform, der ein Stellelement, ein Umlenksystem gemäß einer ersten Ausführungsform und ein Positionsdetektionselement zugeordnet sind,
Fig. 3
einen Längsschnitt durch die Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 und Fig. 2, mit dem Stellelement von Fig. 2 in einer ersten, zweiten und dritten Schaltstellung,
Fig. 4
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 3, mit dem Stellelement in der ersten Schaltstellung,
Fig. 5
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 3, mit dem Stellelement in der zweiten Schaltstellung,
Fig. 6
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 3, mit dem Stellelement in der dritten Schaltstellung,
Fig. 7a
eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 1 bis Fig. 6, mit einem Aktivierungselement gemäß einer ersten Ausführungsform in einer ersten Betätigungsposition,
Fig. 7b
eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 7a in einer zweiten Betätigungsposition,
Fig. 8
eine perspektivische Teilansicht der Schalteinheit von Fig. 7b mit einem Positionsdetektionselement gemäß einer alternativen Anordnungsvariante,
Fig. 9
eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit mit dem Positionsdetektionselement von Fig. 8 und einem Umlenksystem gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 10
eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit mit dem Positionsdetektionselement und dem Umlenksystem von Fig. 9 in der ersten Schaltstellung,
Fig. 11
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit von Fig. 10 in der ersten Schaltstellung,
Fig. 12
eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 10 in der zweiten Schaltstellung,
Fig. 13
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit von Fig. 11 in der zweiten Schaltstellung,
Fig. 14
eine perspektivische Seitenansicht der Schalteinheit von Fig. 10 und Fig. 12 in der dritten Schaltstellung,
Fig. 15
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit der Schalteinheit von Fig. 11 und Fig. 13 in der dritten Schaltstellung,
Fig. 16
eine perspektivische Seitenansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einer Schalteinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform,
Fig. 17
eine perspektivische Ansicht eines Systems bestehend aus der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 und einer Bedieneinheit gemäß einer ersten Ausführungsform,
Fig. 18
eine perspektivische Ansicht der Bedieneinheit von Fig. 17,
Fig. 19
ein schematisches Diagramm der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1, und
Fig. 20
eine perspektivische Teilansicht der Handwerkzeugmaschine von Fig. 1 mit einer Bedieneinheit gemäß einer zweiten Ausführungsform.
The invention is explained in more detail in the following description with reference to exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:
Fig. 1
1 shows a perspective view of a hand power tool with a switching unit and a communication interface,
Fig. 2
a longitudinal section through the hand tool of Fig. 1 with the switching unit according to a first embodiment, to which an actuating element, a deflection system according to a first embodiment and a position detection element are assigned,
Fig. 3
a longitudinal section through the hand tool of Fig. 1 and Fig. 2 , with the control element from Fig. 2 in a first, second and third switching position,
Fig. 4
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 3 , with the control element in the first switch position,
Fig. 5
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 3 , with the control element in the second switching position,
Fig. 6
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 3 , with the control element in the third switch position,
Fig. 7a
a perspective side view of the switching unit of 1 to 6 , with an activation element according to a first embodiment in a first actuation position,
Fig. 7b
a perspective side view of the switching unit of Fig. 7a in a second actuation position,
Fig. 8
a partial perspective view of the switching unit of Fig. 7b with a position detection element according to an alternative arrangement variant,
Fig. 9
a perspective side view of the switching unit with the position detection element of Fig. 8 and a deflection system according to a second embodiment,
Fig. 10
a perspective side view of the switching unit with the position detection element and the deflection system of Fig. 9 in the first switch position,
Fig. 11
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with the switching unit from Fig. 10 in the first switch position,
Fig. 12
a perspective side view of the switching unit of Fig. 10 in the second switch position,
Fig. 13
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with the switching unit from Fig. 11 in the second switch position,
Fig. 14
a perspective side view of the switching unit of Fig. 10 and Fig. 12 in the third switch position,
Fig. 15
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with the switching unit from Fig. 11 and Fig. 13 in the third switch position,
Fig. 16
a perspective side view of the hand machine tool of Fig. 1 with a switching unit according to a second embodiment,
Fig. 17
a perspective view of a system consisting of the hand machine tool of Fig. 1 and an operating unit according to a first embodiment,
Fig. 18
a perspective view of the control unit of Fig. 17 .
Fig. 19
a schematic diagram of the hand machine tool of Fig. 1 , and
Fig. 20
a partial perspective view of the hand tool of Fig. 1 with an operating unit according to a second embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Fig. 1 zeigt eine beispielhafte Handwerkzeugmaschine 100 mit einem Gehäuse 110, in dem zumindest ein Antriebsmotor (210 in Fig. 2) zum Antrieb eines in einer Werkzeugaufnahme 190 anordenbaren, vorzugsweise austauschbaren Einsatzwerkzeugs 109 in mindestens einem nicht-schlagenden Betriebsmodus angeordnet ist. Die Werkzeugaufnahme 190 ist bevorzugt zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen mit einer Außenkupplung, z.B. einem Schrauberbit, und/oder zur Aufnahme von Einsatzwerkzeugen mit einer Innenkupplung, z.B. einem Steckschlüssel, ausgebildet. Illustrativ ist die Werkzeugaufnahme 190 mit einem Einsatzwerkzeug 109 mit einer Außenkupplung verbunden, wobei das Einsatzwerkzeug 109 in Fig. 1 beispielhaft als Schrauberbit ausgebildet ist. Ein derartiges Schrauberbit ist hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt, sodass hier zwecks Knappheit der Beschreibung auf eine eingehende Beschreibung verzichtet wird. Fig. 1 shows an exemplary hand power tool 100 with a housing 110, in which at least one drive motor (210 in Fig. 2 ) for driving a preferably interchangeable insert tool 109 that can be arranged in a tool holder 190 in at least one non-striking operating mode. The tool holder 190 is preferably for receiving insert tools with an external coupling, for example a screwdriver bit, and / or for receiving insert tools with an internal coupling, for example a socket wrench, educated. Illustratively, the tool holder 190 is connected to an insert tool 109 with an external coupling, the insert tool 109 in Fig. 1 is designed as an example as a screwdriver bit. Such a screwdriver bit is sufficiently known from the prior art so that an in-depth description is omitted here for the sake of conciseness of the description.

Vorzugsweise weist das Gehäuse 110 zumindest einen Handgriff auf. Illustrativ weist das Gehäuse 110 einen ersten Handgriff 103 und einen zweiten Handgriff 104 auf. Dabei weisen die beiden Handgriffe 103, 104 jeweils einen Griffbereich auf, der dazu ausgebildet ist, von einer Hand eines Benutzers im Betrieb umfasst zu werden. Der erste Handgriff 103 ist exemplarisch an einem von der Werkzeugaufnahme 190 abgewandten Ende der Handwerkzeugmaschine 100 angeordnet und der zweite Handgriff 104 ist an einem der Werkzeugaufnahme 190 zugewandten Ende der Handwerkzeugmaschine 100 angeordnet. Illustrativ ist an dem ersten Handgriff 103 ein Handschalter 105 angeordnet.The housing 110 preferably has at least one handle. Illustratively, the housing 110 has a first handle 103 and a second handle 104. The two handles 103, 104 each have a handle area which is designed to be grasped by one hand of a user during operation. By way of example, the first handle 103 is arranged on an end of the handheld power tool 100 facing away from the tool holder 190, and the second handle 104 is arranged on an end of the handheld power tool 100 facing the tool holder 190. Illustratively, a hand switch 105 is arranged on the first handle 103.

Der Antriebsmotor (210 in Fig. 2) ist z.B. über den Handschalter 105 betätigbar, d.h. ein- und ausschaltbar, und vorzugsweise derart elektronisch steuer- bzw. regelbar, dass sowohl ein Reversierbetrieb, als auch Vorgaben hinsichtlich einer gewünschten Drehgeschwindigkeit realisierbar sind. Vorzugsweise ist dem Handschalter 105 ein Ein/Aus-Schalter zugeordnet, wobei der Handschalter 105 vorzugsweise als Drücker ausgebildet ist, jedoch auch als Taster ausgebildet sein kann. Darüber hinaus ist im Bereich des Handschalters 105 bevorzugt ein Drehrichtungsschalter 106 angeordnet, über den optional eine Drehrichtung des Antriebsmotors (210 in Fig. 2) bzw. einer dem Antriebsmotor zugeordneten Abtriebswelle einstellbar ist. Des Weiteren ist die Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt zur netzunabhängigen Stromversorgung mit einem Akkupack 102 verbindbar, kann alternativ hierzu aber auch netzabhängig betrieben werden.The drive motor (210 in Fig. 2 ) can be actuated, for example, via the manual switch 105, that is to say it can be switched on and off, and preferably electronically controlled or regulated in such a way that both reversing operation and specifications with regard to a desired rotational speed can be implemented. An on / off switch is preferably assigned to the hand switch 105, the hand switch 105 preferably being designed as a push button, but can also be designed as a button. In addition, a direction of rotation switch 106 is preferably arranged in the area of the hand switch 105, via which optionally a direction of rotation of the drive motor (210 in Fig. 2 ) or an output shaft assigned to the drive motor is adjustable. Furthermore, the handheld power tool 100 can preferably be connected to a battery pack 102 for the mains-independent power supply, but can alternatively also be operated in a network-dependent manner.

Vorzugsweise ist die Handwerkzeugmaschine 100 nach Art eines Schlagbohrers oder Schlagschraubers ausgebildet und weist zum schlagenden Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109 in einem zugeordneten Schlagmodus ein Schlagwerk (260 in Fig. 2) auf. Vorzugsweise ist das Schlagwerk (260 in Fig. 2) als Hammerschlagwerk, bevorzugt als pneumatisches Schlagwerk, insbesondere als Taumelschlagwerk ausgebildet.The hand-held power tool 100 is preferably designed in the manner of an impact drill or impact screwdriver and has an impact mechanism (260 in. For the impact drive of the insert tool 109 in an assigned impact mode Fig. 2 ) on. The striking mechanism (260 in Fig. 2 ) designed as a hammer mechanism, preferably as a pneumatic hammer mechanism, in particular as a wobble hammer mechanism.

Alternativ oder zusätzlich weist die Handwerkzeugmaschine 100 ein schaltbares Getriebe (220 in Fig. 2) auf, das mindestens zwischen einer ersten und zweiten Gangstufe umschaltbar ist. Dabei kann die erste Gangstufe z.B. einem Schraubmodus und die zweite Gangstufe einem Bohrmodus entsprechen. Es können jedoch auch weitere Gangstufen realisiert werden, sodass z.B. ein Bohrmodus mit einem kleinen Drehmoment in der zweiten Gangstufe und ein Bohrmodus mit einem großen Drehmoment einer dritten Gangstufe zugeordnet ist, usw. Das Getriebe (220 in Fig. 2) sowie der Antriebsmotor (210 in Fig. 2) und das Schlagwerk (260 in Fig. 2) bilden vorzugsweise eine Antriebseinheit (211 in Fig. 2) zum Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109 aus.Alternatively or additionally, the handheld power tool 100 has a switchable gear (220 in Fig. 2 ) that can be switched between at least a first and a second gear stage. The first gear step can correspond to a screw mode, for example, and the second gear step can correspond to a drilling mode. However, further gear stages can also be realized, so that, for example, a drilling mode with a small torque in the second gear stage and a drilling mode with a large torque is assigned to a third gear stage, etc. The gearbox (220 in Fig. 2 ) and the drive motor (210 in Fig. 2 ) and the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) preferably form a drive unit (211 in Fig. 2 ) to drive the insert tool 109.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Antriebseinheit (211 in Fig. 2) darüber hinaus eine Schalteinheit 205 zugeordnet, die zumindest zum Umschalten der Antriebseinheit zwischen dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus und dem zugeordneten Schlagmodus, bzw. zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Schalteinheit 205 zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) und/oder zum Umschalten des schaltbaren Getriebes (220 in Fig. 2) zwischen mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen ausgebildet.According to one embodiment, the drive unit (211 in Fig. 2 ) is also assigned a switching unit 205 which, at least for switching the drive unit between the at least one non-striking operating mode and the assigned striking mode, or for activating / deactivating the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) is trained. The switching unit 205 is preferred for activating / deactivating the hammer mechanism (260 in Fig. 2 ) and / or for switching the switchable transmission (220 in Fig. 2 ) between at least two different gear levels.

Gemäß einer Ausführungsform ist zumindest eine Benutzerführungseinheit 115 vorgesehen, die zumindest zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) vorgesehen ist. Die Benutzerführungseinheit 115 kann hierbei zur aktiven und/oder passiven Benutzerführung bei einem entsprechenden Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) ausgebildet sein. Bei einer aktiven Benutzerführung wird ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 bevorzugt durch visuelle, auditive und/oder haptische Anweisungen bzw. Aufforderungen zum Aktivieren/Deaktivieren geführt, während bei einer passiven Benutzerführung ein entsprechendes Aktivieren/Deaktivieren automatisch durchgeführt wird und dem Benutzer vorzugsweise lediglich angezeigt wird. Beispielhafte Realisierungen von aktiven und passiven Benutzerführungen werden unten stehend im Detail beschrieben.According to one embodiment, at least one user guidance unit 115 is provided, which at least for activating / deactivating the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) is provided. The user guidance unit 115 can be used for active and / or passive user guidance when the hammer mechanism (260 in.) Is activated / deactivated accordingly Fig. 2 ) be trained. With active user guidance, a user of handheld power tool 100 is preferably guided by visual, auditory and / or haptic instructions or requests for activation / deactivation, while with passive user guidance a corresponding activation / deactivation is carried out automatically and is preferably only displayed to the user. Exemplary implementations of active and passive user guidance are described in detail below.

Bevorzugt weist die Benutzerführungseinheit 115 mindestens eine manuell betätigbare Bedieneinheit mit zumindest einem manuell betätigbaren Bedienelement 116, 117, bevorzugt mit drei Bedienelementen (1821-1823 in Fig. 18), und illustrativ mit einem ersten und zweiten manuell betätigbaren Bedienelement 116, 117auf. Die illustrativ zwei Bedienelemente 116, 117 sind vorzugsweise zumindest zur Initiierung eines Schaltvorgangs zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) ausgebildet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Benutzerführungseinheit 115 alternativ oder zusätzlich auch zum Umschalten des schaltbaren Getriebes (220 in Fig. 2) ausgebildet sein kann. Vorzugsweise kann dabei zumindest eines der beiden Bedienelemente 116, 117 als Schalter und/oder Taste ausgebildet sein.The user guidance unit 115 preferably has at least one manually operable operating unit with at least one manually operable operating element 116, 117, preferably with three controls (1821-1823 in Fig. 18 ), and illustratively with a first and second manually operable control element 116, 117. The illustrative two operating elements 116, 117 are preferably at least for initiating a switching process for activating / deactivating the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) educated. It is pointed out that the user guidance unit 115 alternatively or additionally also for switching over the switchable transmission (220 in Fig. 2 ) can be formed. At least one of the two operating elements 116, 117 can preferably be designed as a switch and / or button.

Die Benutzerführungseinheit 115 weist vorzugsweise einen mobilen Computer auf, z.B. ein Smartphone und/oder einen Tablet-Computer, und/oder das Bedienelement 116, 117 kann als Display ausgebildet sein. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Darüber hinaus kann auch eine Gestensteuerung Anwendung finden.The user guidance unit 115 preferably comprises a mobile computer, e.g. a smartphone and / or a tablet computer, and / or the operating element 116, 117 can be designed as a display. Alternatively, other so-called "smart devices" such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer. In addition, gesture control can also be used.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Benutzerführungseinheit 115 zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert und/oder zumindest teilweise als externe, separate Komponente (1740 in Fig. 17) ausgebildet. Dabei kann das Display in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und/oder extern angeordnet sein. Bevorzugt können Schaltanweisungen auf dem Display angezeigt werden, um einem Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 die Bedienung und/oder eine Einstellung z.B. eines anwendungsspezifischen Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 100 zumindest zu erleichtern.According to one embodiment, the user guidance unit 115 is at least partially integrated into the handheld power tool 100 and / or at least partially as an external, separate component (1740 in Fig. 17 ) educated. The display can be integrated in the handheld power tool 100 and / or can be arranged externally. Switching instructions can preferably be shown on the display in order at least to make it easier for a user of handheld power tool 100 to operate and / or to set, for example, an application-specific operating mode of handheld power tool 100.

Des Weiteren weist die Handwerkzeugmaschine 100 eine Kommunikationsschnittstelle 1050 auf, die zur Kommunikation mit der vorzugsweise von einem Benutzer betätigbaren Benutzerführungseinheit 115 vorgesehen ist und dazu ausgebildet ist, zumindest von der Benutzerführungseinheit 115 Aktivierungs-/Deaktivierungsanweisungen zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) und/oder Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes (220 in Fig. 2) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen zu empfangen. Dabei ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 zumindest dazu ausgebildet, ein Steuer- bzw. Betätigungssignal an zumindest eines der Bedienelemente 116, 117 zu senden.Furthermore, the handheld power tool 100 has a communication interface 1050, which is provided for communication with the user guidance unit 115, which can preferably be operated by a user, and is designed to at least activation / deactivation instructions for activating / deactivating the hammer mechanism (260 in Fig. 2 ) and / or switching instructions for application-specific switching of the transmission (220 in Fig. 2 ) between the two different gear levels. The communication interface 1050 is at least designed to send a control or actuation signal to at least one of the operating elements 116, 117.

Hierbei kann das Steuersignal in Antwort auf eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements 116, 117 erzeugt werden. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Erzeugung des Steuersignals vorzugsweise durch die Benutzerführungseinheit 115 ausgelöst werden, d.h. beispielsweise durch einen mobilen Computer in Form eines Smartphones oder eines Tablet-Computers, sodass auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 116, 117 auch verzichtet werden kann. Darüber hinaus kann die Erzeugung gemäß einer Ausführungsform auch unmittelbar von der Kommunikationsschnittstelle 1050 ausgelöst werden, z.B. in Abhängigkeit vorgegebener Betriebsparameter, sodass wiederum auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 116, 117 verzichtet werden kann.The control signal can be generated in response to an actuation of the at least one operating element 116, 117. Alternatively or in addition, the generation of the control signal can preferably be triggered by the user guidance unit 115, i.e. for example by means of a mobile computer in the form of a smartphone or a tablet computer, so that the operating elements 116, 117 can also be dispensed with. Furthermore, according to one embodiment, the generation can also be triggered directly by the communication interface 1050, e.g. as a function of predetermined operating parameters, so that the operating elements 116, 117 can in turn be dispensed with.

Erfindungsgemäß wird eine Erzeugung einer Aufforderung zur Initiierung eines Aktivierungs-/Deaktivierungsvorgangs zum Aktivieren/Deaktivieren des Schlagwerks (260 in Fig. 2) und/oder zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes (220) zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen z.B. durch zumindest eines der Bedienelemente 116, 117 ermöglicht. Gemäß einer Ausführungsform ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 nach Art eines drahtlosen Übertragungsmoduls ausgebildet, insbesondere als Funkmodul zur drahtlosen Kommunikation mittels Bluetooth-Standard. Jedoch kann das Übertragungsmodul auch für eine beliebig andere, drahtlose und/oder drahtbehaftete Kommunikation, z.B. über WLAN und/oder LAN, ausgebildet sein.According to the invention, a generation of a request to initiate an activation / deactivation process for activating / deactivating the striking mechanism (260 in Fig. 2 ) and / or to initiate a switching process for switching the transmission (220) between the two different gear stages, for example by at least one of the operating elements 116, 117. According to one embodiment, the communication interface 1050 is designed in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication using the Bluetooth standard. However, the transmission module can also be designed for any other wireless and / or wired communication, for example via WLAN and / or LAN.

Fig. 2 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit einer Antriebseinheit 211 zum Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109, mit einem Antriebsmotor 210. Vorzugsweise ist der Antriebseinheit 211 zumindest ein als Hammerschlagwerk, insbesondere als Taumelschlagwerk, ausgebildetes Schlagwerk 260 zum schlagenden Antrieb des Einsatzwerkzeugs 109 zugeordnet. Das Taumelschlagwerk 260 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, eine rotatorische Bewegung der Antriebseinheit 211 in einen axialen Schlagimpuls umzuwandeln, der auf das in der Werkzeugaufnahme 190 von Fig. 1 angeordnete Einsatzwerkzeug 109 übertragen wird. Fig. 2 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 with a drive unit 211 for driving the insert tool 109, with a drive motor 210. Preferably, the drive unit 211 is assigned at least one hammer mechanism 260, in particular a wobble hammer mechanism, for the impact drive of the insert tool 109. The wobble striking mechanism 260 is preferably designed to convert a rotational movement of the drive unit 211 into an axial impact pulse that corresponds to that in the tool holder 190 of FIG Fig. 1 arranged insert tool 109 is transmitted.

Das Taumelschlagwerk 260 weist hierfür ein Taumellager 263 auf, das mit einem Taumelfinger 262 verbunden ist, wobei das Taumellager 263 die rotatorische Bewegung des Antriebsmotors 210 auf den Taumelfinger 262 überträgt. Dabei wandelt der Taumelfinger 262 bevorzugt die rotatorische Bewegung in einen axialen Schlagimpuls um und überträgt diesen an eine Kolbeneinheit 265. Das Taumellager 263 ist dabei vorzugsweise mit einer Vorgelegewelle 267 verbunden. Im Betrieb des Taumelschlagwerks 260 dreht sich das Taumellager 263 relativ zu dem Taumelfinger 262 und synchron mit der Vorgelegewelle 267. An einem der Werkzeugaufnahme 190 zugewandten Ende der Vorgelegewelle 267 ist ein illustrativ als Ritzel ausgebildetes Antriebselement 261 zum Antreiben eines dem Taumelschlagwerk 260 zugeordneten Zahnrads 264 angeordnet. Die Funktionsweise des Taumelschlagwerks 260 sowie weitere Einzelheiten zu Bauteilen hiervon sind in der DE 10 2012 212 404 A1 und der DE 10 2012 212 417 A1 beschrieben. Das vorzugsweise als Taumelschlagwerk ausgebildete Schlagwerk 260 wird nachfolgend auch als "Hammerschlagwerk 260" bezeichnet.For this purpose, the wobble mechanism 260 has a wobble bearing 263 which is connected to a wobble finger 262, the wobble bearing 263 transmitting the rotary movement of the drive motor 210 to the wobble finger 262. there The wobble finger 262 preferably converts the rotary movement into an axial impact pulse and transmits it to a piston unit 265. The wobble bearing 263 is preferably connected to a countershaft 267. When the wobble mechanism 260 is in operation, the wobble bearing 263 rotates relative to the wobble finger 262 and synchronously with the countershaft 267. At one end of the countershaft 267 facing the tool holder 190, a drive element 261, illustratively designed as a pinion, for driving a gearwheel 264 assigned to the wobble mechanism 260 is arranged , The mode of operation of the wobble striking mechanism 260 and further details of components thereof are shown in FIG DE 10 2012 212 404 A1 and the DE 10 2012 212 417 A1 described. The striking mechanism 260, which is preferably designed as a wobble striking mechanism, is also referred to below as a “hammer striking mechanism 260”.

Im nicht-schlagenden Betriebsmodus des Hammerschlagwerks 260 bzw. bei deaktiviertem Hammerschlagwerk 260, blockiert zumindest ein, illustrativ ein erstes und zweites Deaktivierungselement 274, 276, das Hammerschlagwerk 260 bzw. die Kolbeneinheit 265, sodass die Kolbeneinheit 265 axial blockiert ist. Beispielhaft ist das erste Deaktivierungselement 274 senkrecht zu einer Längsachse des Antriebsmotors 210 im Gehäuse 110 angeordnet und das zweite Deaktivierungselement 276 ist parallel zur Längsachse des Antriebsmotors 210 angeordnet. Vorzugsweise ist das erste Deaktivierungselement 274 über ein Federelement 278 vom Gehäuse 110 weg bzw. zum Hammerschlagwerk 260 hin beaufschlagt und das zweite Deaktivierungselement 276 ist über ein Federelement 277 in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 bzw. in Richtung des Zahnrads 264 des Hammerschlagwerks 260 beaufschlagt. Bevorzugt weist das erste Deaktivierungselement 274 eine dem zweiten Deaktivierungselement 276 zugewandte Blockierseite 269 auf und das zweite Deaktivierungselement 276 weist eine dem ersten Deaktivierungselement 274 zugewandte Blockierkante 275 auf, wobei die Blockierseite 269 im nicht-schlagenden Betriebsmodus an der Blockierkante 275 anliegt und so das zweite Deaktivierungselement 276 eine axiale Bewegung der Kolbeneinheit 265 verhindert.In the non-striking operating mode of the hammer mechanism 260 or when the hammer mechanism 260 is deactivated, at least one, illustratively a first and second deactivation element 274, 276, blocks the hammer mechanism 260 or the piston unit 265, so that the piston unit 265 is axially blocked. For example, the first deactivation element 274 is arranged perpendicular to a longitudinal axis of the drive motor 210 in the housing 110 and the second deactivation element 276 is arranged parallel to the longitudinal axis of the drive motor 210. The first deactivation element 274 is preferably acted upon by a spring element 278 away from the housing 110 or towards the hammer mechanism 260 and the second deactivation element 276 is acted on via a spring element 277 in the direction of the tool holder 190 or in the direction of the gearwheel 264 of the hammer mechanism 260. The first deactivation element 274 preferably has a blocking side 269 facing the second deactivation element 276 and the second deactivation element 276 has a blocking edge 275 facing the first deactivation element 274, the blocking side 269 being in contact with the blocking edge 275 in the non-striking operating mode and thus the second deactivation element 276 prevents axial movement of the piston unit 265.

Alternativ oder zusätzlich weist die Antriebseinheit 211 ein schaltbares Getriebe 220 auf. Bevorzugt weist die Antriebseinheit 211 das Hammerschlagwerk 260 und das schaltbare Getriebe 220 auf, wobei vorzugsweise eine Rotationsachse der Vorgelegewelle 267 des Hammerschlagwerks 260 einer Rotationsachse des schaltbaren Getriebes 220 entspricht. Dabei ist ein dem Getriebe 220 zugeordnetes Getrieberad 238 mit dem Hammerschlagwerk 260 verbunden bzw. auf der Vorgelegewelle 267 angeordnet. Das schaltbare Getriebe 220 ist bevorzugt nach Art eines Planetengetriebes ausgebildet und vorzugsweise zumindest zwischen zwei unterschiedlichen Gangstufen (G1, G2 in Fig. 3) umschaltbar. Gemäß einer Ausführungsform weist das Getriebe 220 zumindest eine, illustrativ drei Konturen 232, 234, 236 auf. Vorzugsweise ist die erste Kontur 232, illustrativ seitlich am Schalthohlrad 230 ausgebildet und dem Antriebsmotor 210 zugewandt angeordnet, wobei bevorzugt die erste Kontur 232 einem Konturelement 237 mit einer Gegenkontur zugeordnet ist. Vorzugsweise weist das Konturelement 237 Blech auf. Des Weiteren ist vorzugsweise die zweite Kontur 234 der ersten Gangstufe des Getriebes 220 zugeordnet und die dritte Kontur 236 ist der zweiten Gangstufe zugeordnet, wobei die jeweiligen Konturen 234, 236 mit dem Schaltelement 230 kämmen. Gemäß einer Ausführungsform ist das Schaltelement 230 nach Art eines Schalthohlrads ausgebildet, das zwischen mindestens zwei Schaltpositionen (S, D in Fig. 3) linear beweglich ist, und wobei die mindestens zwei Schaltpositionen (S, D in Fig. 3) den mindestens zwei unterschiedlichen Gangstufen (G1, G2 in Fig. 3) zugeordnet sind. Gemäß einer Ausführungsform ist das Schalthohlrad 230 als Hohlrad einer zweiten Planetengetriebestufe ausgebildet, alternativ kann das Schalthohlrad 230 jedoch auch als zusätzliches Schalthohlrad des Planetengetriebes 220 ausgebildet sein. Dabei ist eine Gangumschaltung vorzugsweise auch bei einer Zahn-auf-Zahn-Anordnung zwischen dem Schalthohlrad 230 und dem Planetengetriebe 220 möglich.Alternatively or additionally, the drive unit 211 has a switchable transmission 220. The drive unit 211 preferably has the hammer mechanism 260 and the switchable transmission 220, wherein preferably an axis of rotation of the countershaft 267 of the hammer mechanism 260 corresponds to an axis of rotation of the switchable transmission 220. In this case, a gearwheel 238 assigned to the gearbox 220 is connected to the hammer mechanism 260 or arranged on the countershaft 267. The switchable transmission 220 is preferably designed in the manner of a planetary transmission and preferably at least between two different gear stages (G1, G2 in Fig. 3 ) switchable. According to one embodiment, the transmission 220 has at least one, illustratively three contours 232, 234, 236. The first contour 232 is preferably embodied laterally on the switching ring gear 230 and is arranged facing the drive motor 210, the first contour 232 preferably being associated with a contour element 237 with a counter contour. The contour element 237 preferably has sheet metal. Furthermore, the second contour 234 is preferably assigned to the first gear stage of the transmission 220 and the third contour 236 is assigned to the second gear stage, the respective contours 234, 236 meshing with the switching element 230. According to one embodiment, the switching element 230 is designed in the manner of a switching ring gear, which is located between at least two switching positions (S, D in Fig. 3 ) is linearly movable, and wherein the at least two switching positions (S, D in Fig. 3 ) the at least two different gears (G1, G2 in Fig. 3 ) assigned. According to one embodiment, the switching ring gear 230 is designed as a ring gear of a second planetary gear stage, but alternatively the switching ring gear 230 can also be designed as an additional switching ring gear of the planetary gear 220. Here, a gear change is preferably also possible with a tooth-on-tooth arrangement between the switching ring gear 230 and the planetary gear 220.

Des Weiteren ist dem Getriebe 220, illustrativ an einer vom Hammerschlagwerk 260 abgewandten Seite bzw. einer dem Antriebsmotor 210 zugewandten Seite, ein Antriebselement 239 zugeordnet. Bevorzugt kämmt das Antriebselement 239 mit einem Abtriebselement 212 des Antriebsmotors 210. Vorzugsweise sind das Antriebselement 239 und das Abtriebselement 212 als Ritzel ausgebildet.Furthermore, a drive element 239 is assigned to the transmission 220, illustratively on a side facing away from the hammer mechanism 260 or a side facing the drive motor 210. The drive element 239 preferably meshes with an output element 212 of the drive motor 210. The drive element 239 and the output element 212 are preferably designed as pinions.

Darüber hinaus verdeutlicht Fig. 2 die Schalteinheit 205 von Fig. 1, die zum Aktivieren/Deaktivieren des Hammerschlagwerks 260 und/oder zum Umschalten des schaltbaren Getriebes 220 ausgebildet ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die Schalteinheit 205 das Schlagwerk bzw. das Hammerschlagwerk 260 aktivieren/deaktivieren kann und das Getriebe 220 umschalten kann. Jedoch kann die Schalteinheit 205 auch nur das Hammerschlagwerk 260 aktivieren/deaktivieren oder das Getriebe 220 umschalten. Zwecks Einfachheit und Knappheit der Beschreibung wird nachfolgend lediglich die Schalteinheit 205 zum Aktivieren/Deaktivieren des Hammerschlagwerks 260 und zum Umschalten des schaltbaren Getriebes 220 beschrieben.Furthermore clarified Fig. 2 the switching unit 205 from Fig. 1 , which is designed to activate / deactivate the hammer mechanism 260 and / or to switch the switchable transmission 220. It is pointed out that the switching unit 205 can activate / deactivate the hammer mechanism or the hammer mechanism 260 and can switch the transmission 220. However, the switching unit 205 can also only activate / deactivate the hammer mechanism 260 or switch the transmission 220. For the sake of simplicity and conciseness of the description, only the switching unit 205 for activating / deactivating the hammer mechanism 260 and for switching the switchable transmission 220 is described below.

Vorzugsweise ist der Schalteinheit 205 zumindest eine Stelleinheit 280 mit einem Stellmotor 282 und einem Stellmotorgetriebe 284 zugeordnet. Bevorzugt ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 dazu ausgebildet, ein Steuersignal zur Aktivierung des Stellmotors 282 an den Stellmotor 282 zu übertragen. Die Stelleinheit 280 ist dazu ausgebildet, im nicht-schlagenden Betriebsmodus das Hammerschlagwerk 260 durch ein Umschalten der Antriebseinheit 211 von dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus in den zugeordneten Schlagmodus zu aktivieren bzw. bei einer Aktivierung das Hammerschlagwerk 260 zu aktivieren/deaktivieren und/oder bei einer Aktivierung das Getriebe 220 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Hierfür ist der Stellmotor 282 vorzugsweise über ein Stellelement 292 mit einem Aktivierungselement 297 gekoppelt. Des Weiteren weist die Schalteinheit 205 ein betätigbares Schaltelement 230 auf, wobei der Stellmotor 282 dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung das betätigbare Schaltelement 230 zum Umschalten der Antriebseinheit 211 zwischen dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus und dem zugeordneten Schlagmodus und/oder zur Gangumschaltung des Getriebes 220 zu betätigen. Bevorzugt ist das Stellelement 292 dazu ausgebildet, eine Drehbewegung der Welle 285 zumindest in eine Linearbewegung des betätigbaren Schaltelements 230 umzuwandeln.The switching unit 205 is preferably assigned at least one actuating unit 280 with a servomotor 282 and a servomotor gear 284. The communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal for activating the servomotor 282 to the servomotor 282. The actuating unit 280 is designed to activate the hammer mechanism 260 in the non-striking operating mode by switching the drive unit 211 from the at least one non-striking operating mode to the assigned striking mode or to activate / deactivate the hammer mechanism 260 and / or when activated when activated, the transmission 220 to switch between the two different gear stages. For this purpose, the servomotor 282 is preferably coupled to an activation element 297 via an actuating element 292. Furthermore, the switching unit 205 has an actuatable switching element 230, the servomotor 282 being designed, when activated, the actuatable switching element 230 to switch the drive unit 211 between the at least one non-striking operating mode and the associated impact mode and / or to change gear Gearbox 220 to operate. The actuating element 292 is preferably designed to convert a rotary movement of the shaft 285 at least into a linear movement of the actuatable switching element 230.

Dabei ist der Stellmotor 282 bevorzugt zum Antrieb einer Welle 285 ausgebildet, auf der das vorzugsweise linear bewegliche Stellelement 292 angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Welle 285 nach Art einer Gewindewelle ausgebildet, die zumindest abschnittsweise entlang ihrer axialen Erstreckung, und bevorzugt entlang ihrer gesamten Länge, eine gleichbleibende Gewindesteigung aufweist.The servomotor 282 is preferably designed to drive a shaft 285 on which the preferably linearly movable actuating element 292 is arranged. The shaft 285 is preferably designed in the manner of a threaded shaft which has a constant thread pitch at least in sections along its axial extent, and preferably along its entire length.

Hierbei ist bevorzugt das Stellelement 292 in zumindest zwei, illustrativ drei Schaltstellungen (H, D, S in Fig. 3) anordenbar, die vorzugsweise jeweils einem Betriebsmodus zugeordnet sind. Dabei entspricht bevorzugt zumindest eine erste Schaltstellung (S, D in Fig. 3) dem mindestens einen nicht-schlagenden Betriebsmodus und eine zweite Schaltstellung (H in Fig. 3) entspricht dem zugeordneten Schlagmodus. Bevorzugt entspricht die erste Schaltstellung (S in Fig. 3) einem Schraubmodus mit einer vorzugsweise vergleichsweise langsamen Drehgeschwindigkeit des Einsatzwerkzeugs 109, die zweite Schaltstellung (D in Fig. 3) entspricht einem Bohrmodus mit einer vergleichsweise schnellen Drehgeschwindigkeit des Einsatzwerkzeugs 109 und eine dritte Schaltstellung (H in Fig. 3) entspricht dem zugeordneten Schlagmodus, insbesondere einem Schlagbohrmodus.Here, the control element 292 is preferably in at least two, illustratively three switching positions (H, D, S in Fig. 3 ) can be arranged, which are each preferably assigned to an operating mode. At least one first switching position (S, D in Fig. 3 ) the at least one non-striking operating mode and a second switching position (H in Fig. 3 ) corresponds to the assigned beat mode. The first switching position (S in Fig. 3 ) a screwing mode with a preferably comparatively slow rotational speed of the insert tool 109, the second switching position (D in Fig. 3 ) corresponds to a drilling mode with a comparatively fast rotational speed of the insert tool 109 and a third switching position (H in Fig. 3 ) corresponds to the assigned impact mode, in particular an impact drilling mode.

Zur Detektion einer jeweils aktuellen Schaltstellung des Stellelements 292 ist dem Stellelement 292 bevorzugt ein Positionsdetektionselement 258 zugeordnet, das zumindest zwischen einer ersten und einer zweiten, vorzugsweise einer ersten, zweiten und dritten Detektionsposition, linear verschiebbar ist. Dabei ist die erste Detektionsposition zur Detektion der ersten Schaltstellung (S in Fig. 3), die zweite Detektionsposition zur Detektion der zweiten Schaltstellung (D in Fig. 3) und die dritte Detektionsposition zur Detektion der dritten Schaltstellung (H in Fig. 3) ausgebildet. Alternativ kann dabei eine Schaltstellung (S, D, H in Fig. 3) bzw. eine Detektionsposition des Stellelements 292 detektiert werden und die beiden anderen Schaltstellungen werden über eine Zeit/Stromfunktion ermittelt und/oder angefahren. Bevorzugt wird dabei die zweite Schaltstellung (D in Fig. 3) bzw. die zweite Detektionsposition detektiert.To detect a respectively current switching position of the actuating element 292, the actuating element 292 is preferably assigned a position detection element 258 which can be displaced linearly at least between a first and a second, preferably a first, second and third, detection position. The first detection position is for the detection of the first switching position (S in Fig. 3 ), the second detection position for the detection of the second switching position (D in Fig. 3 ) and the third detection position for the detection of the third switching position (H in Fig. 3 ) educated. Alternatively, a switch position (S, D, H in Fig. 3 ) or a detection position of the control element 292 are detected and the other two switching positions are determined and / or approached via a time / current function. The second switching position (D in Fig. 3 ) or the second detection position is detected.

Gemäß einer Ausführungsform ist dem Positionsdetektionselement 258 eine Elektronik 250 mit zumindest einem Linearsensor 255 zugeordnet, der dazu ausgebildet ist, eine jeweils aktuelle Detektionsposition des Positionsdetektionselements 258 zu detektieren. Der Linearsensor 255 ist dabei bevorzugt auf einer dem Positionsdetektionselement 258 zugewandten Unterseite 256 einer Platine 251 angeordnet. Vorzugsweise ist dem Linearsensor 255 dabei zumindest ein, illustrativ drei Sensorelemente 252, 253, 254 zugeordnet. Illustrativ ist das Positionsdetektionselement 258 am Stellelement 292 angeordnet, kann jedoch auch alternativ an der Welle 285 angeordnet sein. Darüber hinaus kann die vorzugsweise als Gewindewelle ausgebildete Welle 285 im Bereich des Linearsensors 255 zumindest bereichsweise eine von der entlang ihrer axialen Erstreckung ansonsten vorgesehenen Gewindesteigung abweichende, größere oder kleinere Gewindesteigung aufweisen, um eine anwendungsspezifische Einstellung einer Linearbewegung des Stellelements 292 zu ermöglichen. Dabei ist das Stellelement 292 beispielhaft in der ersten Schaltstellung (S in Fig. 3) bzw. der ersten Detektionsposition angeordnet, wobei das Sensorelement 254 das Positionsdetektionselement 258 detektiert.According to one embodiment, the position detection element 258 is associated with electronics 250 with at least one linear sensor 255, which is designed to detect a current detection position of the position detection element 258. The linear sensor 255 is preferably arranged on an underside 256 of a circuit board 251 facing the position detection element 258. Preferably, linear sensor 255 is assigned at least one, illustratively three sensor elements 252, 253, 254. Illustratively, the position detection element 258 is arranged on the adjusting element 292, but can alternatively be arranged on the shaft 285. In addition, the shaft 285, which is preferably designed as a threaded shaft, can be located in the area of the linear sensor 255 have, at least in some areas, a larger or smaller thread pitch that deviates from the thread pitch otherwise provided along its axial extent, in order to enable an application-specific setting of a linear movement of the actuating element 292. The control element 292 is exemplary in the first switching position (S in Fig. 3 ) or the first detection position, wherein the sensor element 254 detects the position detection element 258.

Gemäß einer Ausführungsform ist zum Aktivieren des Hammerschlagwerks 260 das Aktivierungselement 297 dazu ausgebildet, eine Blockierung des Hammerschlagwerks 260 in einem nicht-schlagenden Betriebsmodus durch die beiden Deaktivierungselemente 274, 276 zu lösen. Hierfür kann das Aktivierungselement 297 eine schiefe Ebene (710 in Fig. 7) zur axialen Verschiebung des mindestens einen Deaktivierungselements 274 aufweisen, und/oder dem Aktivierungselement 297 ist ein Umlenksystem 270 zur axialen Verschiebung des mindestens einen Deaktivierungselements 274 zugeordnet, und/oder das Aktivierungselement 297 ist nach Art einer Stelleinheit (1620 in Fig. 16) ausgebildet.According to one embodiment, to activate the hammer mechanism 260, the activation element 297 is designed to release a blocking of the hammer mechanism 260 in a non-striking operating mode by the two deactivation elements 274, 276. For this purpose, the activation element 297 can have an inclined plane (710 in Fig. 7 ) for the axial displacement of the at least one deactivation element 274, and / or the activation element 297 is assigned a deflection system 270 for the axial displacement of the at least one deactivation element 274, and / or the activation element 297 is in the manner of an actuating unit (1620 in Fig. 16 ) educated.

Illustrativ ist das Aktivierungselement 297 mit einem Umlenksystem 270 gekoppelt, wobei das Umlenksystem 270 dazu ausgebildet ist, das Hammerschlagwerk 260 zu aktivieren und/oder zu deaktivieren. Hierbei ist das Aktivierungselement 297 dazu ausgebildet, eine Blockierung des Hammerschlagwerks 260 in einem nicht-schlagenden Betriebsmodus durch die beiden Deaktivierungselemente 274, 276 zu lösen. Hierfür ist dem Umlenksystem 270 vorzugsweise ein Umlenkelement 272 zugeordnet, das ein erstes und zweites Schenkelelement 271, 279 aufweist, die in einem vorgegebenen Winkel zueinander angeordnet sind und die über einen Drehpunkt 273 miteinander verbunden sind. Darüber hinaus ist das Umlenkelement 272 über den Drehpunkt 273 im Gehäuse 110 verschwenkbar angeordnet. Illustrativ ist das erste Schenkelelement 271 dem ersten Deaktivierungselement 274 zugewandt angeordnet und das zweite Schenkelelement 279 ist dem Aktivierungselement 297 zugewandt angeordnet. Dabei liegt der Drehpunkt 273 vorzugsweise illustrativ oberhalb des Aktivierungselements 297.Illustratively, the activation element 297 is coupled to a deflection system 270, the deflection system 270 being designed to activate and / or deactivate the hammer mechanism 260. Here, the activation element 297 is designed to release a blocking of the hammer mechanism 260 in a non-striking operating mode by the two deactivation elements 274, 276. For this purpose, the deflection system 270 is preferably assigned a deflection element 272, which has a first and second leg element 271, 279, which are arranged at a predetermined angle to one another and which are connected to one another via a pivot point 273. In addition, the deflection element 272 is pivotably arranged in the housing 110 via the pivot point 273. Illustratively, the first leg element 271 is arranged facing the first deactivation element 274 and the second leg element 279 is arranged facing the activation element 297. The pivot point 273 is preferably illustratively above the activation element 297.

Bei einer Aktivierung des Hammerschlagwerks 260 wird das Umlenkelement 272 vorzugsweise im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dabei wird das Stellelement 292 in der dritten Schaltstellung (H in Fig. 3) angeordnet, wobei das zweite Schenkelelement 279 durch das Aktivierungselement 297 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Hierbei beaufschlagt das erste Schenkelelement 271 das erste Deaktivierungselement 274 entgegen einer Federkraft des Federelements 278 bzw. verschiebt das erste Deaktivierungselement 274 in Richtung des Gehäuses 110 bzw. seiner axialen Richtung illustrativ nach oben. Dadurch wird das zweite Deaktivierungselement 276 freigegeben und die Kolbeneinheit 265 des Hammerschlagwerks 260 ist freigegeben bzw. der Schlagmodus ist eingestellt.When the hammer mechanism 260 is activated, the deflection element 272 is preferably pivoted clockwise. The actuating element 292 is in the third switching position (H in Fig. 3 ) arranged, the second leg element 279 is pivoted clockwise by the activation element 297. Here, the first leg element 271 acts on the first deactivation element 274 against a spring force of the spring element 278 or displaces the first deactivation element 274 upward in the direction of the housing 110 or its axial direction. As a result, the second deactivation element 276 is released and the piston unit 265 of the hammer mechanism 260 is released or the striking mode is set.

Bei einer Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 bewegt sich das Stellelement 292 in die erste oder zweite Schaltstellung (S, D in Fig. 3), wobei sich das Aktivierungselement 297 vom zweiten Schenkelelement 273 wegbewegt. Dabei beaufschlagen die beiden Federelemente 278, 277 die Deaktivierungselemente 274, 276, die sich darauf in ihre Ausgangsposition zurück bewegen und das Hammerschlagwerk 260 blockieren bzw. deaktivieren.When the hammer mechanism 260 is deactivated, the actuating element 292 moves into the first or second switching position (S, D in Fig. 3 ), the activation element 297 moving away from the second leg element 273. The two spring elements 278, 277 act on the deactivation elements 274, 276, which then move back to their starting position and block or deactivate the hammer mechanism 260.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Bedieneinheit 115 zur Einstellung eines im Betrieb erforderlichen Betriebsmodus durch eine Aktivierung des Stellmotors 282 der Schalteinheit 205 vorgesehen. Hierbei ist der Stellmotor 282 durch eine Betätigung des zumindest einen Bedienelements 115 aktivierbar. Darüber hinaus ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 von Fig. 1 dazu ausgebildet, ein Steuersignal an den Stellmotor 282 zur Aktivierung des Stellmotors 282 zu übertragen.According to one embodiment, the operating unit 115 is provided for setting an operating mode required during operation by activating the servomotor 282 of the switching unit 205. Here, the servomotor 282 can be activated by actuating the at least one control element 115. In addition, the communication interface 1050 of Fig. 1 designed to transmit a control signal to the actuator 282 to activate the actuator 282.

Vorzugsweise weist die Schalteinheit 205 eine Übertragungseinheit 290 auf, die das Stellelement 292 mit dem Schalthohlrad 230 des Getriebes 220 koppelt und dazu ausgebildet ist, eine Linearbewegung des Stellelements 292 auf das linear bewegliche Schalthohlrad 230 zu übertragen. Bevorzugt weist die Übertragungseinheit 290 dabei eine Schaltstange 295 auf, die durch eine Linearbewegung des Stellelements 292 linear verschiebbar ist. Vorzugsweise ist dem Stellelement 292 ein erstes und zweites Anschlagelement 293, 294 zugeordnet, wobei das erste Anschlagelement 293 dem Hammerschlagwerk 260 zugewandt angeordnet ist und das zweite Anschlagelement 294 dem Antriebsmotor 210 zugewandt angeordnet ist. Dabei steht die Schaltstange 295 in der ersten und zweiten Schaltstellung (S, D in Fig. 3) an dem ersten Anschlagelement 293 an und in der dritten Schaltstellung (H in Fig. 3) steht die Schaltstange 295 an dem zweiten Anschlagelement 294 an. Gemäß einer Ausführungsform ist die Schaltstange 295 in einem vorzugsweise mit dem Stellelement 292 verbundenen Führungselement 296 angeordnet.The switching unit 205 preferably has a transmission unit 290 which couples the actuating element 292 to the shifting ring gear 230 of the transmission 220 and is designed to transmit a linear movement of the adjusting element 292 to the linearly movable shifting ring gear 230. The transmission unit 290 preferably has a shift rod 295 which is linearly displaceable by a linear movement of the actuating element 292. A first and second stop element 293, 294 are preferably assigned to the actuating element 292, the first stop element 293 being arranged facing the hammer mechanism 260 and the second stop element 294 being arranged facing the drive motor 210. The shift rod 295 is in the first and second shift positions (S, D in Fig. 3 ) on the first stop element 293 and in the third switching position (H in Fig. 3 ) is the shift rod 295 on the second stop element 294. In one embodiment, shift rod 295 is in one preferably arranged with the actuator 292 guide 296.

Bevorzugt verbindet die Übertragungseinheit 290 das Schalthohlrad 230 mit dem Stellelement 292. Darüber hinaus weist die Übertragungseinheit 290 vorzugsweise einen Schaltbügel 240 auf, der die Schaltstange 295 und das Schalthohlrad 230 miteinander verbindet. Dabei ist das Schalthohlrad 230 vorzugsweise mit dem Schaltbügel 240 nur axial fixiert. Vorzugsweise ist der Schaltbügel 240 als Drahtbügel ausgebildet. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ausgestaltung der Übertragungseinheit 290 mit einer Schaltstange 295 und einem Schaltbügel 240 lediglich beispielhaften Charakter hat und nicht als Einschränkung der Erfindung zu sehen ist. So kann die Schaltstange 295 auch direkt, also ohne Schaltbügel 240, mit dem Schalthohlrad 230 verbunden sein.The transmission unit 290 preferably connects the shift ring gear 230 to the actuating element 292. In addition, the transmission unit 290 preferably has a shift bracket 240 which connects the shift rod 295 and the shift ring gear 230 to one another. The switching ring gear 230 is preferably only axially fixed with the switching bracket 240. The switching bracket 240 is preferably designed as a wire bracket. It is pointed out that the design of the transmission unit 290 with a shift rod 295 and a shift bracket 240 is only of an exemplary nature and should not be seen as a limitation of the invention. The shift rod 295 can also be connected directly to the shift ring gear 230, that is to say without a shift bracket 240.

Fig. 3 zeigt die Antriebseinheit 211 von Fig. 2 der Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit der Schalteinheit 205 und verdeutlicht eine beispielhafte Anordnung der Schalteinheit 205 bzw. des Stellelements 292 in zumindest zwei, illustrativ drei Betriebsmodi bzw. Schaltstellungen S, D, H. Eine erste Schaltstellung S entspricht dabei einer ersten Gangstufe G1 des Getriebes 220, die vorzugsweise einer vergleichsweise langsamen Gangart entspricht. Bevorzugt entspricht die erste Schaltstellung S einem Schraubmodus. Fig. 3 shows the drive unit 211 of FIG Fig. 2 the handheld power tool 100 from Fig. 1 with the switching unit 205 and illustrates an exemplary arrangement of the switching unit 205 or the actuating element 292 in at least two, illustratively three operating modes or switching positions S, D, H. A first switching position S corresponds to a first gear stage G1 of the transmission 220, which is preferably one comparatively slow gait. The first switching position S preferably corresponds to a screwing mode.

In der ersten Schaltstellung S bzw. der ersten Detektionsposition ist das Stellelement 292 bevorzugt derart auf der Welle 285 angeordnet, dass das Sensorelement 254 das Positionsdetektionselement 258 detektiert. Dabei beaufschlägt ein der Übertragungseinheit 290 zugeordnetes Federelement 412 die Schaltstange 295 in die erste Gangstufe G1 bzw. an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292. Dadurch kämmt vorzugsweise das Schalthohlrad 230 mit dem Konturelement 237, wobei sich bevorzugt ein Formschluss bildet.In the first switching position S or the first detection position, the actuating element 292 is preferably arranged on the shaft 285 in such a way that the sensor element 254 detects the position detection element 258. In this case, a spring element 412 assigned to the transmission unit 290 acts on the shift rod 295 in the first gear stage G1 or on the first stop element 293 of the actuating element 292. As a result, the switching ring gear 230 preferably meshes with the contour element 237, a positive fit preferably being formed.

Durch eine Linearbewegung des Stellelements 292 in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 bewegt sich das Stellelement 292 vorzugsweise in eine zweite Schaltstellung D. Bevorzugt entspricht die zweite Schaltstellung D einer zweiten Gangstufe G2 des Getriebes 220, die vorzugsweise einer vergleichsweise schnellen Gangart entspricht. Bevorzugt entspricht die zweite Schaltstellung D einem Bohrmodus.A linear movement of the control element 292 in the direction of the tool holder 190 preferably moves the control element 292 into a second switching position D. The second switching position D preferably corresponds to a second gear stage G2 of the transmission 220, which preferably corresponds to a comparatively fast gear type. The second switching position D preferably corresponds to a drilling mode.

Vorzugsweise ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D bzw. der zweiten Detektionsposition derart auf der Welle 285 angeordnet, dass das Sensorelement 253 das Positionsdetektionselement 258 detektiert. Dabei beaufschlägt das Federelement 412 die Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 bzw. analog zur ersten Schaltstellung S an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292. Dadurch kämmt vorzugsweise das Schalthohlrad 230 mit der dritten Kontur 236 des Getrieberades 238, wobei sich bevorzugt ein Formschluss bildet.The control element 292 is preferably arranged on the shaft 285 in the second switching position D or the second detection position such that the sensor element 253 detects the position detection element 258. The spring element 412 acts on the shift rod 295 in the second gear stage G2 or, analogously to the first shift position S, on the first stop element 293 of the actuating element 292. As a result, the switching ring gear 230 preferably meshes with the third contour 236 of the gear wheel 238, a positive fit preferably being formed ,

Durch eine weitere Linearbewegung des Stellelements 292 in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 bewegt sich das Stellelement 292 vorzugsweise in eine dritte Schaltstellung H. Dabei entspricht die dritte Schaltstellung H bevorzugt der zweiten Gangstufe G2 des Getriebes 220 und einem Schlagmodus bzw. einer Stellung S1 des Hammerschlagwerks 260. Bevorzugt entspricht die dritte Schaltstellung H einem Schlagbohrmodus, kann jedoch auch einem weiteren Schlagbohrmodus entsprechen, in dem das Getriebe 220 in die erste Gangstufe G1 geschaltet ist.A further linear movement of the actuating element 292 in the direction of the tool holder 190 preferably moves the actuating element 292 into a third shift position H. The third shift position H preferably corresponds to the second gear stage G2 of the transmission 220 and a striking mode or a position S1 of the hammer mechanism 260. The third shift position H preferably corresponds to a percussion drilling mode, but can also correspond to a further percussion drilling mode in which the transmission 220 is switched to the first gear stage G1.

Stehen das Schalthohlrad 230 und das Getrieberad 238 bei einem Schaltvorgang in der ersten und/oder zweiten Schaltstellung S bzw. D, derart zueinander, dass sie nicht miteinander kämmen können, so beaufschlagt der Schaltbügel 240 das Schalthohlrad 230 derart, dass die beiden Teile bei einem Anlaufen des Antriebsmotors 210 ineinander greifen können und somit miteinander kämmen können. Darüber hinaus ist das Hammerschlagwerk 260 in der ersten und/oder zweiten Schaltstellung S, D deaktiviert, wobei das dem Hammerschlagwerk 260 zugeordnete Zahnrad 264 in einer Stellung S0 angeordnet ist. In dieser Stellung S0 ist eine axiale Bewegung des Hammerschlagwerks 260 bzw. ein Schlagimpuls durch die beiden Deaktivierungselemente 274, 276 blockiert. Dabei liegt die Blockierseite 269 des ersten Deaktivierungselements 274 an der Blockierkante 275 des zweiten Deaktivierungselements 276 an, wobei das zweite Deaktivierungselement 276 mit seiner der Werkzeugaufnahme 190 zugewandten Seite 301 eine axiale Bewegung eines dem Hammerschlagwerk 260 zugeordneten Stützelements 305 verhindert und so eine axiale Bewegung der Kolbeneinheit 265 bzw. einen Schlagimpuls des Hammerschlagwerks 260 blockiert. Das Stützelement 305 ist vorzugsweise als Nadellager ausgebildet, das dazu ausgebildet ist, das zweite Deaktivierungselement 276 vom Zahnrad 264 zu entkoppeln.If the shift ring gear 230 and the gear wheel 238 are in a shifting operation in the first and / or second shift position S or D, in such a way that they cannot mesh with one another, the shift bracket 240 acts on the shift ring gear 230 in such a way that the two parts in one Start of the drive motor 210 can interlock and thus mesh with each other. In addition, the hammer mechanism 260 is deactivated in the first and / or second switching position S, D, the gearwheel 264 assigned to the hammer mechanism 260 being arranged in a position S0. In this position S0, an axial movement of the hammer mechanism 260 or an impact pulse is blocked by the two deactivation elements 274, 276. The blocking side 269 of the first deactivation element 274 bears against the blocking edge 275 of the second deactivation element 276, the second deactivation element 276 with its side 301 facing the tool holder 190 preventing axial movement of a support element 305 assigned to the hammer mechanism 260 and thus preventing axial movement of the piston unit 265 or an impact pulse of the hammer mechanism 260 blocked. The support element 305 is preferably designed as a needle bearing, which is designed to decouple the second deactivation element 276 from the gear 264.

In der dritten Schaltstellung H bzw. der dritten Detektionsposition ist das Stellelement 292 bevorzugt derart auf der Welle 285 angeordnet, dass das Sensorelement 252 das Positionsdetektionselement 258 detektiert. Dabei beaufschlagt ein der Übertragungseinheit 290 zugeordnetes Federelement 412 die Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 und das dem Stellelement 292 zugeordnete Aktivierungselement 297 verdreht das Umlenkelement 272 vorzugsweise im Uhrzeigersinn. Dabei wird das erste Schenkelelement 271, wie oben beschrieben, entgegen der Federkraft des Federelements 278 gegen das erste Deaktivierungselement 274 verschwenkt bzw. es bewegt das erste Deaktivierungselement 274 in Richtung des Gehäuses 110. Dadurch wird das zweite Deaktivierungselement 276 freigegeben, wobei eine der Vorgelegewelle 267 des Hammerschlagwerks 260 zugewandte Unterseite 304 des ersten Deaktivierungselements 274 auf einer dem ersten Deaktivierungselement 274 zugewandten Oberseite 303 des zweiten Deaktivierungselements 276 angeordnet wird. Hierdurch erhält die Werkzeugaufnahme 190 inklusiv dem Zahnrad 264 einen axialen Freiheitsgrad. Dabei wird über das Einsatzwerkzeug 109 auf die Werkzeugaufnahme 190 eine axiale Kraft eingeleitet, die sich mit dem Zahnrad 264 in Richtung des Antriebsmotors 210 bzw. in die Stellung S1 verschiebt und somit das Hammerschlagwerks 260 aktiviert.In the third switching position H or the third detection position, the actuating element 292 is preferably arranged on the shaft 285 in such a way that the sensor element 252 detects the position detection element 258. A spring element 412 assigned to the transmission unit 290 urges the shift rod 295 into the second gear stage G2 and the activation element 297 assigned to the actuating element 292 preferably rotates the deflection element 272 clockwise. As described above, the first leg element 271 is pivoted against the spring force of the spring element 278 against the first deactivation element 274, or it moves the first deactivation element 274 in the direction of the housing 110. The second deactivation element 276 is thereby released, one of the countershaft 267 the bottom 304 of the first deactivation element 274 facing the hammer mechanism 260 is arranged on an upper side 303 of the second deactivation element 276 facing the first deactivation element 274. This gives the tool holder 190, including the gear 264, an axial degree of freedom. In this case, an axial force is introduced via the tool 109 onto the tool holder 190, which force shifts with the gear 264 in the direction of the drive motor 210 or into the position S1 and thus activates the hammer mechanism 260.

Bei einer Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 bzw. einer Anordnung des Stellelements 292 von der dritten Schaltstellung H in die erste oder zweite Schaltstellung S, D bewegt sich das Aktivierungselement 297 vom zweiten Schenkelelement 273 weg. Dabei beaufschlagen die beiden Federelemente 278, 277 die Deaktivierungselemente 274, 276, die sich daraufhin in ihre Ausgangsposition zurück bewegen und das Hammerschlagwerk 260 deaktivieren bzw. das Zahnrad 264 axial in Richtung der Werkzeugaufnahme 190 verschieben und so in der Stellung S0 anordnen.When the hammer mechanism 260 is deactivated or the actuating element 292 is arranged from the third switching position H into the first or second switching position S, D, the activation element 297 moves away from the second leg element 273. The two spring elements 278, 277 act on the deactivation elements 274, 276, which then move back to their starting position and deactivate the hammer mechanism 260 or shift the gear 264 axially in the direction of the tool holder 190 and thus arrange them in the position S0.

Fig. 4 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit der Antriebseinheit 211 und der Schalteinheit 205 in der ersten Schaltstellung S. In der ersten Schaltstellung S detektiert, wie oben beschrieben, das Sensorelement 254 das Positionsdetektionselement 258 und das Federelement 412 beaufschlagt die Schaltstange 295 in die erste Gangstufe G1 bzw. an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292. Fig. 4 shows the handheld power tool 100 of 1 to 3 with the drive unit 211 and the switching unit 205 in the first switching position S. In the first switching position S, as described above, the sensor element 254 detects the position detection element 258 and the spring element 412 acts on it Shift rod 295 in the first gear stage G1 or on the first stop element 293 of the actuating element 292.

Dabei verdeutlicht Fig. 4 das Führungselement 296, das einen H-förmigen Grundkörper mit einer dem Hammerschlagwerk 260 zugewandten Ausnehmung 416 und einer dem Antriebsmotor 210 zugewandten Ausnehmung 414 aufweist. Vorzugsweise ist das Federelement 412 in der Ausnehmung 414 angeordnet und das Aktivierungselement 297 ist in der Ausnehmung 416 angeordnet. Des Weiteren ist die Schaltstange 295 dem Führungselement 296 zugeordnet, vorzugsweise mit diesem einstückig ausgebildet. Dabei verdeutlicht Fig. 4 die beispielhafte Ausgestaltung der Schaltstange 295 mit einem vorzugsweise annähernd dreieckigen Grundkörper. Bevorzugt weist die Schaltstange 295 im Bereich ihres dem Schalthohlrad 230 zugewandte Ende eine Ausnehmung 422 zur Anordnung des Schaltbügels 240 auf. Dabei verbindet der Schaltbügel 240 vorzugsweise die Schaltstange 295 und das Schalthohlrad 230 derart miteinander, dass bei einer Zahn-auf-Zahn-Anordnung des Schalthohlrads 230 mit dem Getriebe 220 das Schalthohlrad 230 durch den Schaltbügel 240 in Richtung der eingestellten Schaltstellung vorgespannt ist.Clarified Fig. 4 the guide element 296, which has an H-shaped base body with a recess 416 facing the hammer mechanism 260 and a recess 414 facing the drive motor 210. The spring element 412 is preferably arranged in the recess 414 and the activation element 297 is arranged in the recess 416. Furthermore, the shift rod 295 is assigned to the guide element 296, preferably embodied in one piece with it. Clarified Fig. 4 the exemplary embodiment of the shift rod 295 with a preferably approximately triangular base body. The shift rod 295 preferably has a recess 422 in the region of its end facing the shift ring gear 230 for arranging the shift bracket 240. Here, the switching bracket 240 preferably connects the switching rod 295 and the switching ring gear 230 to one another in such a way that, in a tooth-on-tooth arrangement of the switching ring gear 230 with the transmission 220, the switching ring gear 230 is biased by the switching bracket 240 in the direction of the set switching position.

Des Weiteren verdeutlicht Fig. 4 eine beispielhafte Ausgestaltung des Konturelements 237, die vorzugsweise in der ersten Schaltstellung S mit der ersten Kontur 232 des Schalthohlrads 230 einen Formschluss ausbildet. Dabei kämmt das Schalthohlrad 230 bevorzugt mit der zweiten Kontur 234 des Getriebes 220. Darüber hinaus zeigt Fig. 4 das erste Deaktivierungselement 274, das vorzugsweise einen L-förmigen Grundkörper aufweist, wobei das zweite Schenkelelement 271 an einer dem Schenkelelement 271 zugewandten Unterkante 401 des ersten Deaktivierungselements 274 anliegt.Furthermore clarified Fig. 4 an exemplary embodiment of the contour element 237, which preferably forms a positive connection in the first switching position S with the first contour 232 of the switching ring gear 230. In this case, the switching ring gear 230 preferably meshes with the second contour 234 of the transmission 220. It also shows Fig. 4 the first deactivation element 274, which preferably has an L-shaped base body, the second leg element 271 abutting a lower edge 401 of the first deactivation element 274 facing the leg element 271.

Fig. 5 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit der Antriebseinheit 211 und der Schalteinheit 205 in der zweiten Schaltstellung D. In der zweiten Schaltstellung D detektiert, wie oben beschrieben, das Sensorelement 253 das Positionsdetektionselement 258 und das Federelement 412 beaufschlagt die Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 bzw. an das erste Anschlagelement 293 des Stellelements 292. In der zweiten Gangstufe G2 kämmt das Schalthohlrad 230 mit der dritten Kontur 236. Fig. 5 shows the handheld power tool 100 of 1 to 3 with the drive unit 211 and the switching unit 205 in the second switching position D. In the second switching position D, as described above, the sensor element 253 detects the position detection element 258 and the spring element 412 applies the switching rod 295 to the second gear stage G2 or to the first stop element 293 of the actuating element 292. In the second gear stage G2, the switching ring gear 230 meshes with the third contour 236.

Fig. 6 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 bis Fig. 3 mit der Antriebseinheit 211 und der Schalteinheit 205 in der dritten Schaltstellung H. In der dritten Schaltstellung H detektiert, wie oben beschrieben, das Sensorelement 252 das Positionsdetektionselement 258, das Federelement 412 beaufschlagt die Schaltstange 295 in die zweite Gangstufe G2 und das Aktivierungselement 297 verdreht das Umlenkelement 272 zur Aktivierung des Hammerschlagwerks 260. Dabei wird das erste Schenkelelement 271, wie oben beschrieben, entgegen der Federkraft des Federelements 278 gegen das erste Deaktivierungselement 274 verschwenkt bzw. das erste Deaktivierungselement 274 in Richtung des Gehäuses 110, illustrativ nach oben, gedrückt. Dadurch wird das zweite Deaktivierungselement 276 freigegeben bzw. in Richtung eines Pfeils 601 in Richtung des Antriebsmotors 210 bewegt. Bei aktiviertem Hammerschlagwerk 260 ist die Unterseite 304 des ersten Deaktivierungselements 274 auf der Oberseite 303 des zweiten Deaktivierungselements 276 angeordnet. Des Weiteren ist vorzugsweise die Schaltstange 295 zwischen einem Gehäuseanschlag und dem zweiten Anschlagelement 294 fixiert. Fig. 6 shows the handheld power tool 100 of 1 to 3 with the drive unit 211 and the switching unit 205 in the third switching position H. In the third switching position H, as described above, the sensor element 252 detects the position detection element 258, the spring element 412 applies the switching rod 295 to the second gear stage G2 and the activation element 297 rotates this Deflection element 272 for activating the hammer mechanism 260. The first leg element 271, as described above, is pivoted against the spring force of the spring element 278 against the first deactivation element 274 or the first deactivation element 274 is pressed upwards in the direction of the housing 110, illustratively. As a result, the second deactivation element 276 is released or moved in the direction of an arrow 601 in the direction of the drive motor 210. When the hammer mechanism 260 is activated, the bottom 304 of the first deactivation element 274 is arranged on the top 303 of the second deactivation element 276. Furthermore, the shift rod 295 is preferably fixed between a housing stop and the second stop element 294.

Fig. 7a zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Stellelement 292 und dem Aktivierungselement 297, das alternativ oder zusätzlich eine schiefe Ebene 710 zur axialen Verschiebung des ersten Deaktivierungselements 274 aufweist. Durch die Ausgestaltung des Aktivierungselements 297 mit der schiefen Ebene 710 kann auf das Umlenkelement 272 verzichtet werden, da die Unterseite 401 des ersten Deaktivierungselements 274 zum Aktivieren des Hammerschlagwerks 260 über die schiefe Ebene 710 in Richtung des Gehäuses 110 bewegbar ist. Dabei verdeutlicht Fig. 7a die Schalteinheit 205 mit deaktiviertem Hammerschlagwerk 260 bzw. in der ersten oder zweiten Schaltstellung S, D. Fig. 7a shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the actuating element 292 and the activation element 297, which alternatively or additionally has an inclined plane 710 for the axial displacement of the first deactivation element 274. The design of the activation element 297 with the inclined plane 710 means that the deflection element 272 can be dispensed with, since the underside 401 of the first deactivation element 274 can be moved in the direction of the housing 110 via the inclined plane 710 to activate the hammer mechanism 260. Clarified Fig. 7a the switching unit 205 with deactivated hammer mechanism 260 or in the first or second switching position S, D.

Fig. 7b zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Aktivierungselement 297 von Fig. 7a mit aktiviertem Hammerschlagwerk 260. Dabei ist das erste Deaktivierungselement 274 durch ein Verschieben mit seiner Unterseite 401 über die schiefe Ebene 710 auf einer Oberseite 712 des Aktivierungselements 297 angeordnet bzw. in Richtung des Gehäuses 110, illustrativ nach oben, verschoben. Hierdurch hat das zweite Deaktivierungselement 276 das Hammerschlagwerk 260 freigegeben bzw. aktiviert. Fig. 7b shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the activation element 297 from Fig. 7a with activated hammer mechanism 260. The first deactivation element 274 is arranged by shifting its underside 401 over the inclined plane 710 on a top side 712 of the activation element 297 or, in the direction of the housing 110, illustratively upwards. As a result, the second deactivation element 276 has released or activated the hammer mechanism 260.

Fig. 8 zeigt die Stelleinheit 280 von Fig. 2 mit der Welle 285 und dem Stellelement 292. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist dabei das Positionsdetektionselement 258 über ein linear bewegbares Halteelement 812 auf der Welle 285 angeordnet. Dabei bilden vorzugsweise das Halteelement 812 und das Positionsdetektionselement 258 eine Positionsdetektionseinheit 810 aus. Fig. 8 shows the actuator 280 of Fig. 2 with the shaft 285 and the actuating element 292. According to a further embodiment, the position detection element 258 is arranged on the shaft 285 via a linearly movable holding element 812. The holding element 812 and the position detection element 258 preferably form a position detection unit 810.

Fig. 9 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit der Positionsdetektionseinheit 810 von Fig. 8 und einem Umlenksystem 270 mit einem gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildeten ersten Deaktivierungselement 910. Das Umlenksystem 270 weist analog zum Umlenksystem von Fig. 2 bis Fig. 6 das Umlenkelement 272 mit seinen beiden Schenkelelementen 271, 279 auf, jedoch ist das Umlenkelement 272 umgedreht angeordnet bzw. derart verdreht angeordnet, dass es durch ein Verschwenken gegen den Uhrzeigersinn das erste Deaktivierungselement 910, illustrativ nach unten, verschiebt. Dabei liegt der Drehpunkt 273 des Umlenkelements 272 vorzugsweise illustrativ unterhalb des Aktivierungselements 297. Fig. 9 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the position detection unit 810 from Fig. 8 and a deflection system 270 with a first deactivation element 910 designed in accordance with a further embodiment. The deflection system 270 has, analogously to the deflection system from 2 to 6 the deflecting element 272 with its two leg elements 271, 279, but the deflecting element 272 is arranged upside down or arranged in such a way that it is illustratively displaced downward by pivoting counterclockwise to disengage the first deactivation element 910. The fulcrum 273 of the deflection element 272 is preferably illustratively below the activation element 297.

Bevorzugt ist das erste Deaktivierungselement 910 mit einem länglichen Grundkörper versehen, der ein erstes, illustrativ oberes, und ein zweites, illustrativ unteres, Ende 912, 916 sowie eine der Werkzeugaufnahme 190 zugewandte Seite 914 und eine dem Antriebsmotor 210 zugewandte Seite 913 aufweist. Des Weiteren weist das erste Deaktivierungselement 910 an seinem zweiten Ende 916 einen Aufnahmesteg 917 zur Abstützung des zweiten Deaktivierungselements 276 auf, das vorzugsweise mit seiner Blockierkante 275 an der Seite 914 des ersten Deaktivierungselements 910 anliegt. Darüber hinaus ist das erste Deaktivierungselement 910 über ein an seinem zweiten Ende 916 angeordnetes Federelement 922 beaufschlagt.The first deactivation element 910 is preferably provided with an elongate base body which has a first, illustratively upper, and a second, illustratively lower, end 912, 916 and a side 914 facing the tool holder 190 and a side 913 facing the drive motor 210. Furthermore, the first deactivation element 910 has at its second end 916 a receiving web 917 for supporting the second deactivation element 276, which preferably lies with its blocking edge 275 on the side 914 of the first deactivation element 910. In addition, the first deactivation element 910 is acted upon by a spring element 922 arranged at its second end 916.

Illustrativ ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D angeordnet, in der das Aktivierungselement 297 am Umlenkelement 272 anliegt. Bei einer Anordnung des Stellelements 292 in der dritten Schaltstellung H verdreht das Aktivierungselement 297 das Umlenkelement 272 illustrativ gegen den Uhrzeigersinn. Dabei verschiebt das zweite Schenkelelement 279 des Umlenkelements 272 das erste Deaktivierungselement 910 an seinem ersten Ende 912 in Richtung der Vorgelegewelle 267 bzw. illustrativ nach unten, wobei das Federelement 922 komprimiert wird und das zweite Deaktivierungselement 276 sich in Richtung des Antriebsmotors 210 bzw. illustrativ nach rechts bewegen kann und somit das Hammerschlagwerk 260 freigibt.Illustratively, the control element 292 is arranged in the second switching position D, in which the activation element 297 bears against the deflection element 272. When the actuating element 292 is arranged in the third switching position H, the activation element 297 illustratively rotates the deflection element 272 counterclockwise. The second leg element 279 of the deflection element 272 displaces the first deactivation element 910 at its first end 912 in the direction of the countershaft 267 or illustratively downwards, the spring element 922 being compressed and the second deactivation element 276 moving in the direction of the drive motor 210 or illustratively can move to the right and thus releases the hammer mechanism 260.

Fig. 10 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 mit dem Deaktivierungselement 910. Dabei ist das Stellelement 292 in der ersten Schaltstellung S angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 von dem Umlenkelement 272 beabstandet ist. Fig. 10 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 9 with the deactivation element 910. The actuating element 292 is arranged in the first switching position S, the activation element 297 being spaced apart from the deflection element 272.

Fig. 11 zeigt die im Gehäuse 110 angeordnete Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 und Fig. 10. Dabei verdeutlicht Fig. 11 ein vorzugsweise im Gehäuse 110 angeordnetes Anstehelement 1110, an dem das Schenkelelement 279 des Umlenkelements 272 vorzugsweise bei deaktiviertem Hammerschlagwerk 260 ansteht. Fig. 11 shows the switching unit 205 of FIG Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 9 and Fig. 10 , Clarified Fig. 11 a standing element 1110, preferably arranged in the housing 110, against which the leg element 279 of the deflecting element 272 preferably abuts when the hammer mechanism 260 is deactivated.

Fig. 12 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 bis Fig. 11 mit dem Deaktivierungselement 910. Dabei ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 bevorzugt an dem Umlenkelement 272 anliegt. Fig. 12 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from 9 to 11 with the deactivation element 910. The actuating element 292 is arranged in the second switching position D, the activation element 297 preferably abutting the deflection element 272.

Fig. 13 zeigt die im Gehäuse 110 von Fig. 1 angeordnete Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 12. Dabei ist das Stellelement 292 in der zweiten Schaltstellung D angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 an dem Umlenkelement 272 anliegt und das Schenkelelement 279 des Umlenkelements 272 am Anstehelement 1110 ansteht. Fig. 13 shows the in the housing 110 of Fig. 1 arranged switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 12 , The actuating element 292 is arranged in the second switching position D, the activation element 297 abutting the deflecting element 272 and the leg element 279 of the deflecting element 272 abutting the standing element 1110.

Fig. 14 zeigt die Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 9 bis Fig. 13 mit dem Deaktivierungselement 910. Dabei ist das Stellelement 292 in der dritten Schaltstellung H angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 das Umlenkelement 272 an seinem Schenkelelement 271 beaufschlagt und somit verdreht. Dabei wird das erste Deaktivierungselement 910 in Richtung der Vorgelegewelle 267 verschoben und das zweite Deaktivierungselement 276 kann sich in Richtung des Antriebsmotors 210 bewegen und somit das Hammerschlagwerk 260 freigeben. Fig. 14 shows the switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from 9 to 13 with the deactivating element 910. The actuating element 292 is arranged in the third switching position H, the activating element 297 acting on the deflecting element 272 on its leg element 271 and thus rotating it. The first deactivation element 910 is displaced in the direction of the countershaft 267 and the second deactivation element 276 can move in the direction of the drive motor 210 and thus release the hammer mechanism 260.

Fig. 15 zeigt die im Gehäuse 110 von Fig. 1 angeordnete Schalteinheit 205 von Fig. 2 mit dem Umlenksystem 270 von Fig. 14. Dabei ist das Stellelement 292 in der dritten Schaltstellung H angeordnet, wobei das Aktivierungselement 297 über das Umlenkelement 272 das erste Deaktivierungselement 910 beaufschlagt und das zweite Deaktivierungselement 276 und somit das Hammerschlagwerk 260 freigibt bzw. aktiviert. Fig. 15 shows the in the housing 110 of Fig. 1 arranged switching unit 205 of Fig. 2 with the deflection system 270 from Fig. 14 , The actuating element 292 in the third switching position H, wherein the activation element 297 acts on the first deactivation element 910 via the deflection element 272 and the second deactivation element 276 and thus the hammer mechanism 260 releases or activates.

Fig. 16 zeigt die gemäß einer weiteren Ausführungsform ausgebildete Schalteinheit 205 von Fig. 2, die mit einer ersten und zweiten Stelleinheit 1610, 1620 versehen ist. Dabei weisen die beiden Stelleinheiten 1610, 1620 vorzugsweise jeweils einen separaten Stellmotor 1612, 1622 und ein jeweils zugeordnetes Stellmotorgetriebe 1614, 1624 auf. Bevorzugt ist die erste Stelleinheit 1610 zur Gangumschaltung des Getriebes 220 ausgebildet. Dabei verschiebt das Stellmotorgetriebe 1614 das Schalthohlrad 230 zur Gangumschaltung vorzugsweise über den Schaltbügel 240. Fig. 16 shows the switching unit 205 of FIG Fig. 2 , which is provided with a first and second actuating unit 1610, 1620. The two actuating units 1610, 1620 preferably each have a separate servomotor 1612, 1622 and an associated servomotor gear 1614, 1624. The first actuating unit 1610 is preferably designed to shift the gear of the transmission 220. In this case, the servomotor gear 1614 displaces the shifting ring gear 230 for gear change, preferably via the shift bracket 240.

Des Weiteren ist die zweite Stelleinheit 1620 bevorzugt als Aktivierungselement 297 des Hammerschlagwerks 260 ausgebildet. Dabei verschiebt die zweite Stelleinheit 1620 ein Deaktivierungselement 274 bzw. 1630 zur Aktivierung/Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260. Hierfür weist das Deaktivierungselement 1630 einen länglichen Grundkörper mit einer ersten und zweiten Blockierkante 1632, 1634 auf. Illustrativ ist die erste Blockierkante 1632 im Bereich der Kolbeneinheit 265 des Hammerschlagwerks 260 angeordnet und die zweite Blockierkante 1634 ist im Bereich des Stützelements 305 angeordnet. Dabei blockiert zumindest eine Blockierkante 1632, 1634 das Hammerschlagwerk 260 im nicht-schlagenden Betriebsmodus.Furthermore, the second actuating unit 1620 is preferably designed as an activation element 297 of the hammer mechanism 260. The second actuating unit 1620 displaces a deactivation element 274 or 1630 for activating / deactivating the hammer mechanism 260. For this purpose, the deactivation element 1630 has an elongated base body with a first and second blocking edge 1632, 1634. Illustratively, the first blocking edge 1632 is arranged in the area of the piston unit 265 of the hammer mechanism 260 and the second blocking edge 1634 is arranged in the area of the support element 305. At least one blocking edge 1632, 1634 blocks the hammer mechanism 260 in the non-striking operating mode.

Fig. 17 zeigt die Handwerkzeugmaschine 100 von Fig. 1 mit der Kommunikationsschnittstelle 1050 und der Benutzerführungseinheit 115 von Fig. 1. Alternativ oder zusätzlich kann die Benutzerführungseinheit 115, wie oben beschrieben, zumindest teilweise als externe, separate Komponente 1740 ausgebildet sein. In diesem Fall weist die externe Komponente 1740 bevorzugt einen mobilen Computer auf, insbesondere nach Art eines Smartphones und/oder Tablet-Computers. Alternativ hierzu können auch andere, sogenannte "smart devices" wie z. B. eine Uhr, Brille usw. als mobiler Computer verwendet werden. Darüber hinaus kann auch eine Gestensteuerung Anwendung finden. Dabei kann vorzugsweise auch auf eine Bereitstellung der Bedienelemente 116, 117 bzw. einer Bedieneinheit (1820 in Fig. 18) verzichtet werden, insbesondere falls diese von dem mobilen Computer realisiert werden kann. Zur Anzeige eines eingestellten Betriebsmodus weist die Handwerkzeugmaschine 100 vorzugsweise ein Display auf. Vorzugsweise bildet die Benutzerführungseinheit 115 mit der Handwerkzeugmaschine 100 in diesem Fall ein Werkzeugsystem 1700 aus. Fig. 17 shows the handheld power tool 100 of Fig. 1 with the communication interface 1050 and the user guidance unit 115 from Fig. 1 , Alternatively or additionally, the user guidance unit 115, as described above, can be at least partially designed as an external, separate component 1740. In this case, the external component 1740 preferably has a mobile computer, in particular in the manner of a smartphone and / or tablet computer. Alternatively, other so-called "smart devices" such as B. a watch, glasses, etc. can be used as a mobile computer. In addition, gesture control can also be used. In this case, it is preferably also possible to provide the operating elements 116, 117 or an operating unit (1820 in Fig. 18 ) can be dispensed with, especially if they are from the mobile computer can be realized. The handheld power tool 100 preferably has a display for displaying a set operating mode. In this case, the user guidance unit 115 preferably forms a tool system 1700 with the handheld power tool 100.

Bevorzugt weist der mobile Computer 1740 ein Display 1710 auf, das bevorzugt nach Art eines Touchscreens ausgebildet ist. Das Display 1710 weist vorzugsweise zur Eingabe zumindest eines Betriebsmodus der Handwerkzeugmaschine 100 mindestens ein, illustrativ drei Bedienelemente 1711, 1712, 1713 auf. Illustrativ sind in Fig. 17 die Bedienelemente 1711-1713 auf dem Display 1710 als Bedienfelder ausgebildet, könnten jedoch auch als Schalter und/oder Tasten ausgebildet sein.The mobile computer 1740 preferably has a display 1710, which is preferably designed in the manner of a touchscreen. The display 1710 preferably has at least one, illustratively three control elements 1711, 1712, 1713 for entering at least one operating mode of the handheld power tool 100. Are illustrative in Fig. 17 the controls 1711-1713 on the display 1710 are designed as control panels, but could also be designed as switches and / or buttons.

In dem Fall, dass die Benutzerführungseinheit 115 sowohl die Bedieneinheit 115 als auch den mobilen Computer 1740 aufweist, ist vorzugsweise das oben beschriebene Steuersignal dazu ausgebildet, auf dem Display 1710 eine Anzeige zur Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten der Schalteinheit 205 zwischen den unterschiedlichen Schaltstellungen S, D, H zu erzeugen. Hierbei werden bevorzugt Anweisungen über das Display 1710 angezeigt, z.B. eine Anweisung welche Schaltstellung S, D, H, bzw. welcher Betriebsmodus für einen vorgegebenen Arbeitsgang eingestellt werden soll, die ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 dann nachfolgend z.B. über die Bedienelemente 116, 117 einstellen kann. Dabei können die Bedienelemente 116, 117 bzw. die Bedienelemente (1835-1837 in Fig. 18) an der Handwerkzeugmaschine 100 mit Beleuchtungsmitteln (1831-1833 in Fig. 18) versehen sein und das Steuersignal ist in diesem Fall dazu ausgebildet, jeweils ein entsprechendes Beleuchtungsmittel (1831-1833 in Fig. 18) zu aktivieren.In the event that the user guidance unit 115 has both the operating unit 115 and the mobile computer 1740, the control signal described above is preferably designed to display on the display 1710 a request to initiate a switching process for switching the switching unit 205 between the different switching positions S, D, H to generate. Instructions are preferably shown on the display 1710, for example an instruction as to which switching position S, D, H or which operating mode is to be set for a given operation, which a user of the handheld power tool 100 can subsequently set, for example using the operating elements 116, 117 , The control elements 116, 117 or the control elements (1835-1837 in Fig. 18 ) on handheld power tool 100 with illuminants (1831-1833 in Fig. 18 ) and the control signal is designed in this case to each have a corresponding lighting means (1831-1833 in Fig. 18 ) to activate.

Darüber hinaus kann der mobile Computer 1740 auch zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert sein und eine Einstellung des Betriebsmodus wird vorzugsweise jeweils automatisch, bevorzugt über die Schalteinheit 205, vorgenommen. Es wird darauf hingewiesen, dass die in Fig. 17 beschriebenen, beispielhaften Realisierungen der Benutzerführungseinheit 115 beliebig miteinander kombinierbar sind und auch z.B. die Kommunikationsschnittstelle 1050 die Funktionalität der Benutzerführungseinheit 115 übernehmen kann.In addition, the mobile computer 1740 can also be at least partially integrated into the handheld power tool 100 and the operating mode is preferably set automatically, preferably via the switching unit 205. It should be noted that the in Fig. 17 described, exemplary implementations of the user guidance unit 115 can be combined with one another as desired and, for example, the communication interface 1050 can also take over the functionality of the user guidance unit 115.

Fig. 18 zeigt die Benutzerführungseinheit 115 von Fig. 1, die bevorzugt nach Art einer Bedieneinheit 1820 zum manuellen Einstellen einer Schaltstellung S, D, H bzw. eines Betriebsmodus ausgebildet ist. Bevorzugt ist die Bedieneinheit 1820 mit zumindest einem, illustrativ drei Bedienelementen 1821, 1822, 1823 zum Einstellen einer Schaltstellung S, D, H versehen. Illustrativ ist das Bedienelement 1821 zum Einstellen des Schraubmodus vorgesehen, das Bedienelement 1822 zum Einstellen des Bohrmodus und das Bedienelement 1823 zum Einstellen des Schlagmodus, wobei die Bedienelemente 1821-1823 beispielhaft den Betriebsmodi entsprechende Symbole aufweisen. Bevorzugt sind die Bedienelemente 1821-1823 auf einer Platine 1830 angeordnet. Die Bedieneinheit 1820 ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise in die Handwerkzeugmaschine 100 integriert. Fig. 18 shows the user guidance unit 115 of FIG Fig. 1 , which is preferably designed in the manner of an operating unit 1820 for manually setting a switch position S, D, H or an operating mode. The control unit 1820 is preferably provided with at least one, illustratively three control elements 1821, 1822, 1823 for setting a switch position S, D, H. Illustratively, the control element 1821 is provided for setting the screwing mode, the control element 1822 for setting the drilling mode and the control element 1823 for setting the impact mode, the control elements 1821-1823, for example, having symbols corresponding to the operating modes. The control elements 1821-1823 are preferably arranged on a circuit board 1830. The control unit 1820 is preferably at least partially integrated in the handheld power tool 100.

Gemäß einer Ausführungsform weist die Platine 1830 bevorzugt zumindest ein und illustrativ drei Schaltelemente 1835, 1836, 1837 auf. Zur Anzeige einer jeweils eingestellten Schaltstellung S, D, H sind vorzugsweise drei Anzeigeelemente 1831, 1832, 1833 vorgesehen. Diese sind bevorzugt als Beleuchtungselemente ausgebildet. Hierbei ist jeweils ein Schaltelement 1835-1837 mit einem Beleuchtungselement 1831-1833 einem Bedienelement 1821-1823 zugeordnet. Illustrativ sind das Schaltelement 1835 und das Beleuchtungselement 1831 dem Bedienelement 1821 zugeordnet, das Schaltelement 1836 und das Beleuchtungselement 1832 sind dem Bedienelement 1822 zugeordnet und das Schaltelement 1837 und das Beleuchtungselement 1833 sind dem Bedienelement 1823 zugeordnet.According to one embodiment, the circuit board 1830 preferably has at least one and illustratively three switching elements 1835, 1836, 1837. Three display elements 1831, 1832, 1833 are preferably provided to display a respectively set switching position S, D, H. These are preferably designed as lighting elements. In this case, a switching element 1835-1837 with a lighting element 1831-1833 is assigned to an operating element 1821-1823. Illustratively, the switching element 1835 and the lighting element 1831 are assigned to the control element 1821, the switching element 1836 and the lighting element 1832 are assigned to the control element 1822 and the switching element 1837 and the lighting element 1833 are assigned to the control element 1823.

Bevorzugt sind die Beleuchtungsmittel 1831, 1832, 1833 zumindest zur Anzeige der Aufforderung zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 220 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen bzw. zur Aktivierung des Hammerschlagwerks 260 aktivierbar. Bevorzugt sind die Schaltelemente 1835-1837 als Schalter oder Taster ausgebildet und/oder die Beleuchtungselemente 1831-1833 sind nach Art von LED's ausgebildet. Alternativ kann die Bedieneinheit 1820 auch nach Art eines Displays, bevorzugt mit Touchscreen, und/oder eines mobilen Computers ausgebildet sein, wobei ein jeweils zu betätigendes Symbol auf dem Display jeweils aufleuchten und/oder blinken kann. Die Bedieneinheit 1820 ist vorzugsweise über die Stelleinheit 280 bzw. den Stellmotor 282 und das Stellmotorgetriebe 284 mit der Übertragungseinheit 290 zum Einstellen eines von einem Benutzer 1840 gewählten Betriebsmodus verbunden. Fig. 19 zeigt das Werkzeugsystem 1700 von Fig. 17 mit der Handwerkzeugmaschine 100 und dem mobilen Computer 1740 von Fig. 17. Dabei verdeutlicht Fig. 19 die Handwerkzeugmaschine 100 mit ihrer Antriebseinheit 211 von Fig. 2, die den Antriebsmotor 210, das Getriebe 220, das Hammerschlagwerk 260 sowie ein Drehmomentbegrenzungselement 1925 zur Einstellung eines maximal übertragbaren Drehmoments aufweist. Dabei kann das Drehmomentbegrenzungselement 1925 nach Art einer mechanischen Rutschkupplung oder einer elektrischen Drehmomentbegrenzung ausgebildet sein.The lighting means 1831, 1832, 1833 can preferably be activated at least to display the request to initiate a switching process for switching the transmission 220 between the different gear stages or to activate the hammer mechanism 260. The switching elements 1835-1837 are preferably designed as switches or buttons and / or the lighting elements 1831-1833 are designed in the manner of LEDs. Alternatively, the control unit 1820 can also be designed in the manner of a display, preferably with a touchscreen, and / or a mobile computer, it being possible for a symbol to be actuated in each case to light up and / or flash on the display. The control unit 1820 is preferably connected via the actuating unit 280 or the servomotor 282 and the servomotor gear 284 to the transmission unit 290 for setting an operating mode selected by a user 1840. Fig. 19 shows the tool system 1700 from Fig. 17 with the handheld power tool 100 and the mobile computer 1740 from Fig. 17 , Clarified Fig. 19 the hand machine tool 100 with its drive unit 211 from Fig. 2 , which has the drive motor 210, the transmission 220, the hammer mechanism 260 and a torque limiting element 1925 for setting a maximum transmissible torque. The torque limiting element 1925 can be designed in the manner of a mechanical slip clutch or an electrical torque limitation.

Dabei steuert die Elektronik 250 zumindest einen Aktor 1951, 1952, 1953. Illustrativ sind in Fig. 19 drei Aktoren 1951, 1952, 1953 dargestellt, wobei der Aktor 1951 beispielhaft zur Gangumschaltung des Getriebes 220 ausgebildet ist, der Aktor 1952 zur Aktivierung/Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 und der Aktor 1953 zur Einstellung eines Drehmoments mittels des Drehmomentbegrenzungselements 1925. Vorzugsweise gibt die Elektronik 250 bei Aktivierung eines Aktors 1951-1953 ein Aktivierungssignal an ein zugeordnetes Beleuchtungselement 1831-1833 weiter. Alternativ oder zusätzlich kann das Aktivierungssignal auch als Signalton ausgebildet sein.Electronics 250 controls at least one actuator 1951, 1952, 1953. Illustrations are shown in Fig. 19 Three actuators 1951, 1952, 1953 are shown, the actuator 1951 being designed as an example for changing gear of the transmission 220, the actuator 1952 for activating / deactivating the hammer mechanism 260 and the actuator 1953 for setting a torque by means of the torque limiting element 1925 when an actuator 1951-1953 is activated, an activation signal is forwarded to an associated lighting element 1831-1833. Alternatively or additionally, the activation signal can also be designed as a signal tone.

Gemäß einer Ausführungsform weist der mobile Computer 1740 zur Kommunikation mit der Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 ein interaktives Programm 1942, 1944 auf, insbesondere eine Smartphone-App. Dabei ist bevorzugt ein erstes Programm 1942 zur Einstellung von Anwendungsfällen ausgebildet, z.B. um eine Schraube in Weichholz einzuschrauben. Hierbei bestimmt das Programm 1942 vorzugsweise für einen jeweiligen Anwendungsfall Betriebsparameter, z.B. eine Drehzahl, eine Drehrichtung, ein Drehmoment, eine Gangstufe und/oder ein Schlagbetriebserfordernis, und gibt diese an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 weiter.According to one embodiment, the mobile computer 1740 has an interactive program 1942, 1944 for communication with the communication interface 1050 of the hand tool 100, in particular a smartphone app. A first program 1942 is preferably designed for setting use cases, e.g. to screw a screw into softwood. The program 1942 preferably determines operating parameters for a particular application, e.g. a rotational speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or an impact operation requirement, and forwards these to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100.

Vorzugsweise ist die Kommunikationsschnittstelle 1050 hierbei dazu ausgebildet, ein Steuersignal an die Aktoren 1951, 1952, 1953 der Handwerkzeugmaschine 100 zu übertragen, wobei mindestens ein Aktor 1951, 1952, 1953 dazu ausgebildet ist, bei einer Aktivierung durch die Kommunikationsschnittstelle 1050 das Hammerschlagwerk 260 zu aktivieren und/oder das Getriebe 220 zwischen den unterschiedlichen Gangstufen umzuschalten. Bevorzugt überträgt die Kommunikationsschnittstelle 1050 dabei das Steuersignal an die Elektronik 250, die die jeweiligen Aktoren 1951-1953 aktiviert und/oder steuert.In this case, communication interface 1050 is preferably designed to transmit a control signal to actuators 1951, 1952, 1953 of handheld power tool 100, at least one actuator 1951, 1952, 1953 being designed to activate hammer mechanism 260 when activated by communication interface 1050 and / or to switch the transmission 220 between the different gear stages. The communication interface preferably transmits 1050 the control signal to the electronics 250, which activates and / or controls the respective actuators 1951-1953.

Alternativ oder zusätzlich ist ein zweites Programm 1944 vorgesehen, das zur Einstellung von zumindest einem bestimmten Betriebsparameter, z.B. einer Drehzahl, einer Drehrichtung, eines Drehmoments, einer Gangstufe und/oder eines Schlagbetriebserfordernisses, ausgebildet ist. Hierbei gibt ein Benutzer der Handwerkzeugmaschine 100 gewünschte Betriebsparameter direkt über das Programm 1944 ein. Diese werden dann an die Kommunikationsschnittstelle 1050 der Handwerkzeugmaschine 100 übermittelt, wobei die Kommunikationsschnittstelle 1050 wie oben beschrieben ein entsprechendes Steuersignal weiterleitet.Alternatively or additionally, a second program 1944 is provided, which is used to set at least one specific operating parameter, e.g. a speed, a direction of rotation, a torque, a gear stage and / or a percussion operation requirement. Here, a user of the handheld power tool 100 inputs desired operating parameters directly via the 1944 program. These are then transmitted to the communication interface 1050 of the handheld power tool 100, the communication interface 1050 forwarding a corresponding control signal as described above.

Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Handwerkzeugmaschine 100 zur manuellen Einstellung von einer Schaltstellung S, D, H, bzw. eines Betriebsmodus, bzw. zur manuellen Einstellung von Betriebsparametern, zumindest einen Signalgeber 1911, 1912, 1913 aufweisen. Illustrativ sind in Fig. 19 drei Signalgeber 1911, 1912, 1913 gezeigt. Dabei ist ein erster Signalgeber 1911 beispielhaft zur Gangumschaltung ausgebildet, ein zweiter Signalgeber 1912 zur Aktivierung und/oder Deaktivierung des Hammerschlagwerks 260 und ein dritter Signalgeber 1913 zur Drehmomenteinstellung. Der jeweilige Signalgeber 1911-1913 ist vorzugsweise dazu ausgebildet, anwendungsspezifisch bzw. eingabeabhängig ein Steuersignal an die Elektronik 250 zu senden, sodass die Elektronik 250 die jeweiligen Aktoren 1951-1953 aktivieren und/oder steuern kann. Vorzugsweise sind die Signalgeber 1911-1913 dabei als elektrische Signalgeber ausgebildet, können jedoch auch als beliebig anderer Signalgeber, z.B. als mechanisch verschiebbarer Hebelarm, ausgebildet sein.Alternatively or in addition to this, the handheld power tool 100 can have at least one signal transmitter 1911, 1912, 1913 for the manual setting of a switch position S, D, H, or an operating mode, or for the manual setting of operating parameters. Are illustrative in Fig. 19 three signal transmitters 1911, 1912, 1913 are shown. In this case, a first signal transmitter 1911 is configured, for example, to change gear, a second signal transmitter 1912 to activate and / or deactivate the hammer mechanism 260, and a third signal transmitter 1913 to set the torque. The respective signal transmitter 1911-1913 is preferably designed to send a control signal to the electronics 250, depending on the application or input, so that the electronics 250 can activate and / or control the respective actuators 1951-1953. The signal transmitters 1911-1913 are preferably designed as electrical signal transmitters, but can also be designed as any other signal transmitter, for example as a mechanically displaceable lever arm.

Darüber hinaus kann der Benutzerführungseinheit 115 ein Display und/oder ein mobiler Computer 1740 zugeordnet sein, der, wie oben beschrieben, Umschaltanweisungen zum anwendungsspezifischen Umschalten des Getriebes 220 und/oder zum Aktivieren/Deaktivieren des Hammerschlagwerks 260 anzeigt. Dabei können die Umschaltanweisungen bzw. Aktivieren/Deaktivieren auf dem Display und/oder dem mobilen Computer 1740 als Schritt-für-Schritt-Anweisungen visualisiert werden.In addition, the user guidance unit 115 can be assigned a display and / or a mobile computer 1740 which, as described above, displays switching instructions for application-specific switching of the transmission 220 and / or for activating / deactivating the hammer mechanism 260. The switching instructions or activation / deactivation can be visualized on the display and / or the mobile computer 1740 as step-by-step instructions.

Hierbei weist das zumindest eine Bedienelement 116, 117 zur Initiierung eines Umschaltvorgangs zum Umschalten des Getriebes 220 zwischen den zwei unterschiedlichen Gangstufen und/oder zur Initiierung eines Aktivierens/Deaktivierens des Hammerschlagwerks 260 bevorzugt einen Sensor 1970 auf, der dazu ausgebildet ist, der Kommunikationsschnittstelle 1050 und/oder dem mobilen Computer 1740 bei einer Betätigung des zumindest einen Bedienelements 116, 117 ein Betätigungssignal zu übermitteln, sodass ein jeweils nächster Schritt entsprechender Umschaltanweisungen angezeigt werden kann.Here, the at least one control element 116, 117 for initiating a switchover process for switching the transmission 220 between the two different gear stages and / or for initiating activation / deactivation of the hammer mechanism 260 preferably has a sensor 1970 which is designed to communicate the communication interface 1050 and / or to transmit an actuation signal to the mobile computer 1740 when the at least one control element 116, 117 is actuated, so that a respective next step of corresponding switchover instructions can be displayed.

Des Weiteren kann der Sensor 1970 auch als interner und/oder externer Sensor zur Überwachung und/oder Optimierung der Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet sein und bevorzugt als Temperatursensor, Beschleunigungssensor, Lagesensor usw. ausgebildet sein. Dabei kann eine Software vorgesehen sein, die dazu ausgebildet ist, die Einstellungen der Elektronik 250 bzw. der Handwerkzeugmaschine 100 zu überprüfen und gegebenenfalls anzupassen, z.B. bei dem aufgrund eines zu hohen anliegenden Drehmoments heiß gewordenen Antriebsmotor 210 ein Warnsignal ausgeben und/oder eine automatische Gangumschaltung vornehmen.Furthermore, the sensor 1970 can also be designed as an internal and / or external sensor for monitoring and / or optimizing the handheld power tool 100 and preferably as a temperature sensor, acceleration sensor, position sensor, etc. In this case, software can be provided which is designed to check and, if necessary, adapt the settings of the electronics 250 or of the handheld power tool 100, e.g. output a warning signal when the drive motor 210 has become hot due to excessive torque and / or carry out an automatic gear change.

Vorzugsweise ist eine Adapterschnittstelle 1980 zur Verbindung mit zumindest einem Adapter 1985 vorgesehen. Dabei kann die Adapterschnittstelle 1980 nach Art einer mechanischen Schnittstelle, einer elektrischen Schnittstelle und/oder einer Datenschnittstelle ausgebildet sein, wobei der Adapter 1985 zur Übermittlung von Informationen und/oder Steuersignalen, wie z.B. eines Drehmoments, einer Drehzahl, einer Spannung, eines Stroms und/oder weiterer Daten an die Handwerkzeugmaschine 100 ausgebildet ist. Vorzugsweise weist der Adapter 1985 bei einer als Datenschnittstelle ausgebildeten Adapterschnittstelle 1980 eine Übertragungseinheit auf. Bevorzugt kann der Adapter 1985 z.B. als Entfernungsmesser ausgebildet sein und ermittelte Parameter über die Adapterschnittstelle 1980 an die Handwerkzeugmaschine 100 leiten. Hierbei kann der Adapter mit und/oder ohne Antriebseinheit 211 verwendet werden. Bevorzugt ist der Adapter 1985 über den mobilen Computer 1740 aktivierbar, wobei dieser oder das Display eine Aktivierung des Adapters 1985 visualisieren können.An adapter interface 1980 is preferably provided for connection to at least one adapter 1985. The adapter interface 1980 can be designed in the manner of a mechanical interface, an electrical interface and / or a data interface, the adapter 1985 for transmitting information and / or control signals, such as e.g. a torque, a speed, a voltage, a current and / or other data to the handheld power tool 100. In the case of an adapter interface 1980 designed as a data interface, the adapter 1985 preferably has a transmission unit. Preferably the adapter 1985 e.g. be designed as a rangefinder and transmit determined parameters to the handheld power tool 100 via the adapter interface 1980. Here, the adapter can be used with and / or without drive unit 211. The adapter 1985 can preferably be activated via the mobile computer 1740, and this or the display can visualize activation of the adapter 1985.

Des Weiteren steuert die Elektronik 250 bevorzugt den Antriebsmotor 210 und/oder eine Arbeitsfeldbeleuchtung 1904. Dabei wird der Antriebsmotor 210 vorzugsweise in Abhängigkeit eines vom Drehrichtungsschalter 106 übermittelten Drehrichtungssignals gesteuert. Bevorzugt weist der Handschalter 105 eine Verriegelung 1960 auf, die vorzugsweise als mechanische und/oder elektrische Verriegelung ausgebildet ist. Des Weiteren wird der Ein-/Aus-Schalter 107 und/oder die Elektronik 250 von dem Akkupack 102 mit Strom versorgt.Furthermore, the electronics 250 preferably controls the drive motor 210 and / or a work area lighting 1904. In this case, the drive motor 210 preferably controlled as a function of a direction of rotation signal transmitted by the direction of rotation switch 106. The hand switch 105 preferably has a lock 1960, which is preferably designed as a mechanical and / or electrical lock. Furthermore, the on / off switch 107 and / or the electronics 250 is supplied with power by the battery pack 102.

Fig. 20 zeigt die Bedieneinheit 1820 von Fig. 18, die gemäß einer Ausführungsform ein Einstellelement 2020 zur manuellen Einstellung des jeweiligen Betriebsmodus aufweist. Dabei ist das Einstellelement 2020 bevorzugt einstückig mit der Schalteinheit 205 ausgebildet und ragt vorzugsweise durch eine Ausnehmung 2005 der Bedieneinheit 1820 hindurch. Durch ein Verschieben des Einstellelements 2020 in Richtung eines Doppelpfeils 2003 wird die Schalteinheit 205 verschoben, wodurch der jeweilige Betriebsmodus eingestellt werden kann. Analog zu Fig. 18 weisen die Bedienelemente 1821-1823 den jeweiligen Betriebsmodi entsprechende Symbole auf. Fig. 20 shows the control unit 1820 of Fig. 18 which according to one embodiment has a setting element 2020 for manual setting of the respective operating mode. The setting element 2020 is preferably formed in one piece with the switching unit 205 and preferably projects through a recess 2005 in the operating unit 1820. By shifting the setting element 2020 in the direction of a double arrow 2003, the switching unit 205 is shifted, as a result of which the respective operating mode can be set. Analogous to Fig. 18 the control elements 1821-1823 have symbols corresponding to the respective operating modes.

Claims (14)

  1. Portable power tool (100) having a drive unit (211) which has at least one shiftable gearbox (220) which is shiftable at least between two different gear ratios and/or a percussion mechanism (260) which is able to be activated in order to carry out a percussive operation, having a shifting unit (205) for shifting the shiftable gearbox (220) between at least two different gear ratios and/or for activating/deactivating the percussion mechanism (260), wherein a communication interface (1050) is provided, which is provided for communication with a user guidance unit (115, 1740) that is actuable by a user, and is configured to receive, from the user guidance unit (115, 1740), shifting instructions for the application-specific shifting of the gearbox (220) between the two different gear ratios and/or for activating/deactivating the percussion mechanism (260), characterized in that the user guidance unit (115, 1740) has at least one control element (115) for initiating a shifting operation for shifting the gearbox (220) between the two different gear ratios and/or for activating/deactivating the percussion mechanism (260), wherein the communication interface (1050) is configured to send a control signal to the at least one control element (115) in order to allow the generation of a request for initiation of a shifting operation for shifting the gearbox (220) between the two different gear ratios by the at least one control element (115) and/or to send a control signal to the at least one control element (115) in order to allow the generation of a request for initiation of activation/deactivation of the percussion mechanism (260) by the at least one control element (115).
  2. Portable power tool according to Claim 1, characterized in that the user guidance unit (115, 1740) is integrated at least partially into the portable power tool (100) and/or is configured at least partially as an external, separate component (1740) .
  3. Portable power tool according to Claim 1 or 2, characterized in that the user guidance unit (115, 1740) has a mobile computer (1740), in particular a mobile computer configured in the manner of a smartphone or tablet computer.
  4. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that, for communication with the communication interface (1050), the user guidance unit (115, 1740) has an interactive program (1942, 1944), in particular a smartphone app.
  5. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one control element (115) is provided with an illumination means (1831, 1832, 1833) and the control signal is configured to activate the illumination means (1831, 1832, 1833) in order to visualize the request for initiation of a shifting operation for shifting the gearbox (220) between the two different gear ratios and/or for initiating the activation/deactivation of the percussion mechanism (260).
  6. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one control element (115) is configured as a switch or button.
  7. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one control element (115) has a display (1710) and the control signal is configured to generate on the display (1710) an indication for visualizing the request for initiating a shifting operation for shifting the gearbox (220) between the two different gear ratios and/or for initiating the activation/deactivation of the percussion mechanism (260).
  8. Portable power tool according to Claim 7, characterized in that the display (1710) is configured in the manner of a touchscreen.
  9. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one control element (115) is actuable to initiate a shifting operation for shifting the gearbox (220) between the two different gear ratios and/or to initiate the activation/deactivation of the percussion mechanism (260), and has a sensor (1970) which is configured to transmit an actuation signal to the communication interface (1050) upon actuation of the at least one control element (115).
  10. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the shifting unit (205) has at least one servomotor (282), which is configured, upon activation, to shift the gearbox (220) between the two different gear ratios and/or, upon activation, to activate/deactivate the percussion mechanism (260) .
  11. Portable power tool according to one of claims 1 to 10 and 11, characterized in that the at least one servomotor (282) is able to be activated by actuation of the at least one control element (115) .
  12. Portable power tool according to Claim 10, characterized in that the communication interface (1050) is configured to transmit a control signal to the at least one servomotor (282) in order to activate the at least one servomotor (282).
  13. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the communication interface (1050) is configured to transmit a control signal to actuators (1951, 1952, 1953) of the portable power tool (100), wherein at least one actuator (1951, 1952) is configured, upon activation by the communication interface (1050), to shift the gearbox (220) between the two different gear ratios and/or to activate the percussion mechanism (260).
  14. Portable power tool according to one of the preceding claims, characterized in that the communication interface (1050) is configured in the manner of a wireless transmission module, in particular as a radio module for wireless communication by means of the Bluetooth standard.
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