DE102016005119B3 - Vehicle with an automatic transmission - Google Patents

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Matthieu JOLY
Siegfried Pint
Alfred Ottowitz
Frank Zierott
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment die Antriebseinheit (1) ansteuert, und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb bei einer Beschleunigungsfahrt zumindest eine erste Gangrückschaltung (R6/5) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer ersten Fahrpedalstellung (s6/5) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist. Erfindungsgemäß wird bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung der ersten Gangrückschaltung (R6/5) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) erzeugt. Die Steuereinrichtung (7) weist eine Auswerteeinheit (23) auf, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung (A) vorliegt. Bei Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs wird die Rückschalt-Meldung (A) deaktiviert oder unterdrückt.The invention relates to a vehicle having a drive unit (1) which is drivingly connected to an automatic transmission (5), via which a drive torque can be aborted on the vehicle wheels, with a control device (7) which is actuated by an accelerator pedal (9). predefinable setpoint torque drives the drive unit (1), and with a transmission control unit (16) which triggers at least one first gear shift (R6 / 5) in the automatic transmission (5) when driving during an acceleration drive, which takes place at a first accelerator pedal position (s6 / 5) , which varies depending on the current driving condition on the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal (9) is acted upon by a restoring force (F) active accelerator pedal. According to the invention, a haptic downshift message (A) is generated by varying the accelerator pedal restoring force (F) in the case of an imminent release of the first gear shift (R6 / 5). The control device (7) has an evaluation unit (23), which evaluates on the basis of current driving parameters, whether a driver-side demand for the downshift message (A) is present. In the absence of driver demand, the downshift message (A) is deactivated or suppressed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs nach dem Patentanspruch 12.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for operating a vehicle according to claim 12.

Bei einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe erfolgt die Gangschaltung in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern, etwa der Fahrgeschwindigkeit, der Fahrpedalstellung und dem Fahrpedalgradienten. Auf der Grundlage des aus den Fahrbetriebsparametern erfassten aktuellen Fahrzustands ermittelt das Getriebesteuergerät eine Schaltempfehlung, auf deren Grundlage die Gangschaltung erfolgt.In a vehicle with an automatic transmission, the gearshift takes place as a function of driving parameters, such as the driving speed, the accelerator pedal position and the accelerator pedal gradient. Based on the current driving state detected from the driving parameters, the transmission control device determines a shift recommendation based on which the gear shift takes place.

Aus der DE 10 2010 039 376 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrzeug mit einer Antriebseinheit bekannt, die trieblich mit einem Automatikgetriebe verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist. Zudem ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die auf ein, durch Betätigung des Fahrpedals vorgebbares Sollmoment die Antriebseinheit ansteuert. Im Fahrbetrieb kann während einer Beschleunigungsfahrt das Getriebesteuergerät zumindest eine erste Gangrückschaltung im Automatikgetriebe auslösen, die bei einer Rückschalt-Fahrpedalstellung erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedalstellweg variiert. Das Fahrpedal ist dabei als ein mit einer Rückstellkraft beaufschlagbares aktives Fahrpedal ausgeführt, das bei einer unmittelbar bevorstehenden Auslösung einer Gangrückschaltung eine haptische Rückschalt-Meldung erzeugt.From the DE 10 2010 039 376 A1 a generic vehicle with a drive unit is known, which is drivingly connected to an automatic transmission via which a drive torque can be aborted on the vehicle wheels. In addition, a control device is provided which controls the drive unit in response to a desired torque that can be predetermined by actuation of the accelerator pedal. During driving, the transmission control unit can trigger at least a first gear shift in the automatic transmission during an acceleration drive, which takes place at a downshift accelerator pedal position which varies depending on the current driving state on the available accelerator pedal travel. The accelerator pedal is designed as an actable with a restoring force active accelerator pedal, which generates a haptic downshift message in an imminent triggering a gear shift.

In der obigen DE 10 2010 039 376 A1 ist die haptische Rückschalt-Meldung ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie, die eine Rückstellkraft über den Fahrpedal-Stellweg wiedergibt. Der Druckpunkt ist der Rückschalt-Fahrpedalstellung in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung (das heißt in Richtung auf die vollständig durchgedrückte Fahrpedal-Stellung bzw. 100%-Fahrpedalstellung) vorgelagert. Zudem ist der Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie als eine, über einen kurzen Stellwegbereich steil ansteigende Rückstellkraft-Erhöhung realisiert, die an einem Rückstellkraft-Scheitelpunkt in eine daran anschließende steil abfallende Rückstellkraft-Reduzierung übergeht.In the above DE 10 2010 039 376 A1 the haptic downshift message is a pressure point in the accelerator pedal characteristic that represents a restoring force via the accelerator pedal travel. The pressure point is upstream of the downshift accelerator pedal position in the accelerator pedal actuation direction (that is, toward the fully depressed accelerator pedal position or 100% traction pedal position, respectively). In addition, the pressure point in the accelerator pedal characteristic curve is realized as a restoring force increase, which increases steeply over a short travel range, and which at a restoring force apex merges into an adjoining steeply decreasing restoring force reduction.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zum Auslösen von Gangrückschaltungen in einem Automatikgetriebe eines Fahrzeugs bereitzustellen, bei dem sich zusätzliche Freiheitsgrade für den Fahrer im Fahrbetrieb ergeben.The object of the invention is to provide a vehicle and a method for triggering gear downshifts in an automatic transmission of a vehicle, in which there are additional degrees of freedom for the driver while driving.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 oder 12 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The object is solved by the features of claim 1 or 12. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

Ausgangspunkt der Erfindung ist eine spezielle, Fahrsituation, bei der im Fahrbetrieb der Fahrer das Fahrpedal zur Beschleunigung mit einem positiven Fahrpedalgradienten bis zu einem Druckpunkt eindrückt und am Druckpunkt hält, der eine unmittelbar bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung ankündigt, wobei der Fahrer den Druckpunkt jedoch nicht überdrückt. Dieses Fahrverhalten ist so interpretierbar, dass der Fahrer an der unmittelbar bevorstehenden Auslösung der Gangrückschaltung nicht interessiert ist bzw. kein fahrerseitiger Bedarf für eine solche Gangrückschaltung vorliegt. In dieser Fahrsituation möchte der Fahrer nämlich auf ein Überdrücken des Druckpunktes (d. h. auf ein Auslösen der Gangrückschaltung) bewusst verzichten, und zwar zum Beispiel aufgrund von Informationen über die Fahrstrecke oder über die Verkehrssituation. Die Information über die Fahrstrecke kann dabei anhand von Fahrzeugnavigationsdaten, elektronischen Kartendiensten oder aus dem Fahrprofil ermittelt werden. Bei dem obigen Halten des Fahrpedals am Druckpunkt befindet sich die aktuelle Fahrpedalstellung in der Fahrpedal-Kennlinie innerhalb des oben definierten Stellwegbereiches, in dem die Rückstellkraft steil ansteigt.The starting point of the invention is a special, driving situation in which the driver presses the accelerator pedal to accelerate with a positive accelerator pedal gradient to a pressure point and stops at the pressure point, which announces an imminent triggering a gear shift, while the driver does not overpress the pressure point , This behavior is interpretable so that the driver is not interested in the imminent release of the gear shift or there is no driver side demand for such a gear shift. In this driving situation, the driver wants to deliberately avoid overpressing the pressure point (ie, triggering the gear shift), for example, on the basis of information about the route or about the traffic situation. The information about the route can be determined based on vehicle navigation data, electronic map services or from the driving profile. In the above holding the accelerator pedal at the pressure point, the current accelerator pedal position in the accelerator pedal characteristic is within the above-defined Stellwegbereiches in which the restoring force increases steeply.

In einer solchen Fahrsituation kann allerdings, z. B. bei einer leichten Bergauffahrt, das vom Fahrer erwartete Fahrzeug-Beschleunigungsverhalten nicht erreicht werden, so dass das Fahrzeug auf den Fahrer zu träge wirkt.In such a driving situation, however, z. B. at a slight uphill, the driver expected vehicle acceleration behavior can not be achieved, so that the vehicle acts too sluggish on the driver.

Vor diesem Hintergrund kann erfindungsgemäß der Druckpunkt für die unmittelbar bevorstehende Gangrückschaltung (die sich bei einem weiteren Durchdrücken des Fahrpedals automatisch ergibt) deaktiviert werden. Damit wird die bevorstehende Gangrückschaltung ohne haptische Rückschalt-Meldung an den Fahrer ausgelöst. Gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 wird der obige Sachverhalt allgemein dadurch realisiert, dass die Steuereinrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung vorliegt. Bei Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs wird die Rückschalt-Meldung deaktiviert oder unterdrückt.Against this background, according to the invention, the pressure point for the imminent gear shift (which automatically results when the accelerator pedal is pressed further) can be deactivated. Thus, the upcoming gear shift is triggered without haptic downshift message to the driver. According to the characterizing part of claim 1, the above situation is generally realized in that the control device has an evaluation unit, which evaluates on the basis of current driving parameters, whether a driver-side demand for the downshift message is present. In the absence of driver demand, the downshift message is deactivated or suppressed.

In einer technischen Umsetzung kann die Auswerteeinheit den zeitlichen Verlauf der aktuellen Fahrpedalstellung und des aktuellen Fahrpedalgradienten erfassen und daraus ein Fahrpedal-Betätigungsverhalten des Fahrers bestimmen. Auf der Grundlage des Fahrpedal-Betätigungsverhaltens kann die Auswerteeinheit auswerten, ob ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung vorliegt.In a technical implementation, the evaluation unit can record the time profile of the current accelerator pedal position and the current accelerator pedal gradient and determine therefrom an accelerator pedal actuation behavior of the driver. On the basis of the accelerator pedal actuation behavior, the evaluation unit can evaluate whether a driver-side demand for the downshift message exists.

In der Auswerteeinheit können Informationen, wie beispielsweise der Fahrwiderstand und das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs hinterlegt sein. Wenn der Auswerteeinheit kann auch die Fahrbahnneigung bekannt ist, was dem Stand der Technik bei aktuellen Fahrzeugen entspricht, kann das Beschleunigungsverhalten daraus ermittelt werden. In the evaluation unit information, such as the driving resistance and the acceleration behavior of the vehicle can be stored. If the evaluation unit can also know the roadway inclination, which corresponds to the state of the art in current vehicles, the acceleration behavior can be determined therefrom.

Gleichermaßen können Informationen über die Fahrstrecke, welche anhand von Fahrzeugnavigationsdaten, elektronischen Kartendiensten oder aus dem Fahrprofil ermittelt werden, in die Auswerteeinheit eingehen und dort bezüglich einer Rückschalt-Meldung ausgewertet werden. Anhand dieser Daten lässt sich besonders einfach das Fahrzeug-Beschleunigungsverhalten für den nächsten Streckenabschnitt prädizieren und somit vorausschauend eine Rückschalt-Meldung aktivieren oder deaktivieren.Similarly, information about the route, which are determined based on vehicle navigation data, electronic map services or from the driving profile, received in the evaluation and evaluated there with respect to a switch-back message. On the basis of these data, the vehicle acceleration behavior for the next route section can be predicted in a particularly simple manner, and thus can proactively activate or deactivate a downshift message.

Wie oben erwähnt, wird bei Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs für die Rückschalt-Meldung die haptische Rückschalt-Meldung, das heißt der Druckpunkt, in der Fahrpedal-Kennlinie deaktiviert bzw. unterdrückt. Eine solche Deaktivierung/Unterdrückung kann bevorzugt so erfolgen, dass der (zu unterdrückende) Druckpunkt bis unmittelbar vor eine weitere Rückschalt-Fahrpedalstellung in der Fahrpedal-Kennlinie verlagert wird. Der Fahrer kann – aufgrund des deaktivierten/unterdrückten Druckpunktes – durch eine geringfügige weitere Fahrpedal-Betätigung das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeugs verbessern, ohne einen Druckpunkt überdrücken zu müssen. Die aufgrund der Fahrpedal-Betätigung automatisch ausgelöste Gangrückschaltung erfolgt dabei unbemerkt vom Fahrer.As mentioned above, in the absence of a driver's demand for the downshift message, the haptic downshift message, that is, the pressure point, in the accelerator pedal characteristic is deactivated or suppressed. Such a deactivation / suppression can preferably take place in such a way that the (to be suppressed) pressure point is displaced until immediately before a further downshift accelerator pedal position in the accelerator pedal characteristic curve. The driver can - due to the deactivated / suppressed pressure point - improve by a little further accelerator pedal operation, the acceleration performance of the vehicle without having to overpress a pressure point. The automatically triggered due to the accelerator pedal operation gear shift takes place unnoticed by the driver.

Wie oben erwähnt, wird im Fahrbetrieb die Gangrückschaltung im Automatikgetriebe mittels des Getriebesteuergerätes ausgelöst, und zwar in Abhängigkeit von Fahrbetriebsparametern nach einem im Getriebesteuergerät hinterlegten Schaltschema. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann im Getriebesteuergerät ein erstes Schaltschema und ein zweites Schaltschema hinterlegt sein. Bei aktiviertem ersten Schaltschema erfolgt der Gangrückschalt-Ablauf schnell, um die fahrerseitige Wahrnehmung der Gangrückschaltung zu steigern. In diesem Fall reagiert der Drehzahlmesser direkt auf ein Überschreiten des Druckpunktes und springt schnell auf die Zieldrehzahl, wodurch die Gangrückschaltung für den Fahrer spürbar ist.As mentioned above, the gear shift is triggered in the automatic transmission by means of the transmission control unit when driving, depending on driving parameters for a stored in the transmission control unit wiring diagram. In a further embodiment of the invention, a first shift pattern and a second shift pattern can be stored in the transmission control unit. When the first shift pattern is activated, the gear downshift sequence takes place quickly to increase the driver's perception of the gear shift. In this case, the tachometer reacts directly to exceeding the pressure point and jumps quickly to the target speed, whereby the gear shift for the driver is noticeable.

Bei aktiviertem zweiten Schaltschema erfolgt der Gangrückschalt-Ablauf langsam, um die fahrerseitige Wahrnehmung der Gangrückschaltung zu reduzieren. In diesem Fall reagiert der Drehzahlmesser relativ langsam und nähert sich der Zieldrehzahl über eine Rampe an, wodurch die Gangrückschaltung für den Fahrer möglichst unauffällig ist.With the second shift scheme activated, the gear downshift sequence is slow to reduce the driver's perception of the gear shift. In this case, the tachometer reacts relatively slowly and approaches the target speed via a ramp, whereby the gear shift for the driver is as inconspicuous.

Im Hinblick auf eine weitere Komfortsteigerung ist es bevorzugt, wenn bei Vorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs für die Rückschalt-Meldung das Getriebesteuergerät die dazu korrespondierende Gangrückschaltung mittels des ersten Schaltschemas durchführt. Bei Nichtvorliegen des fahrerseitigen Bedarfs für die Rückschalt-Meldung führt dagegen das Getriebesteuergerät die dazu korrelierende Gangrückschaltung mittels des zweiten Schaltschemas durch, wodurch diese für den Fahrer weitgehend nicht spürbar ist.With regard to a further increase in comfort, it is preferred if in the presence of a driver's demand for the downshift message, the transmission control unit performs the corresponding gear downshift means of the first shift pattern. In the absence of the driver's demand for the downshift message, however, the gearbox control unit performs the gear reduction circuit correlating thereto by means of the second shift pattern, as a result of which this is largely unperceivable for the driver.

Mit der Erfindung erfolgt – in Abgrenzung zu einem Kickdown-Druckpunkt – eine Rückschalt-Meldung bei teilweise durchgetretenem Fahrpedal, und zwar in einer Fahrpedalstellung, die nicht positionsfest in der Fahrpedal-Kennlinie integriert ist, sondern in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedalstellweg variieren kann. Im Unterschied dazu ist der Kickdown-Druckpunkt nicht veränderlich, sondern lagefest am Ende der Fahrpedal-Kennlinie positioniert, das heißt unmittelbar vor vollständig durchgedrückter Fahrpedalstellung (d. h. 100%-Fahrpedalstellung) und nicht bei teilweise durchgedrücktem Fahrpedal.With the invention takes place - in contrast to a kick-down pressure point - a downshift message at partially traversed accelerator pedal, in an accelerator pedal position that is not fixed positionally integrated in the accelerator pedal characteristic, but vary depending on the current driving condition on the available accelerator pedal travel can. In contrast, the kickdown pressure point is not variable, but positionally positioned at the end of the accelerator pedal characteristic, ie immediately before fully depressed accelerator pedal position (ie, 100% traction pedal position) and not partially depressed accelerator pedal.

In Anwendung der obigen Erfindung erhält der Fahrer vom Fahrpedal die haptische Rückmeldung über die bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung. Bei einem weiteren Eindrücken des Fahrpedals kann daher der Fahrer die Rückschaltung bewusst auslösen oder sich gegen eine solche Rückschaltung entscheiden, indem er den positiven Fahrpedalgradienten reduziert, das heißt vom Fahrpedal geht, oder das Fahrpedal in der Position hält und nicht über den Druckpunkt hinaus weiter durchdrückt.In application of the above invention, the operator of the accelerator pedal receives the haptic feedback about the upcoming release of a gear shift. In a further impressions of the accelerator pedal, therefore, the driver can deliberately trigger the downshift or decide against such a downshift by reducing the positive accelerator pedal gradient, that is, goes from the accelerator pedal, or keeps the accelerator pedal in position and not pushed beyond the pressure point on ,

Am Ende der Beschleunigungsfahrt kann gegebenenfalls wieder in eine Konstantfahrt niedrigerer Fahrgeschwindigkeit gewechselt werden. Ein solcher Wechsel kann bei negativem Fahrpedal-Gradienten erfolgen, das heißt der Fahrer löst das Fahrpedal oder hält es zumindest in der aktuellen Pedalstellung. In herkömmlichen Automatikgetrieben erfolgt in dieser Fahrsituation wieder ein Hochschalten in einen höheren Gang. In Anwendung der Erfindung kann auch das bevorstehende Auslösen einer solchen Ganghochschaltung mit einer Hochschalt-Meldung verknüpft werden, die dem Fahrer als Entscheidungsgrundlage dient.At the end of the acceleration drive, it is possible, if necessary, to switch back to a constant speed of lower driving speed. Such a change can be made with a negative accelerator pedal gradient, that is, the driver releases the accelerator pedal or keeps it at least in the current pedal position. In conventional automatic transmissions takes place in this driving situation again upshifting into a higher gear. In application of the invention, the impending triggering of such a gear upshift can also be linked to an upshift message, which serves as a basis for decision-making by the driver.

Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung können – außer zum Beispiel in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen – einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen.The advantageous embodiments and / or further developments of the invention explained above and / or reproduced in the dependent claims can be used individually or else in any desired combination with one another, for example in the case of clear dependencies or incompatible alternatives.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. The invention and its advantageous embodiments and further developments and advantages thereof are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen:Show it:

1 in einem grob schematischen Blockschaltdiagramm einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs; 1 in a rough schematic block diagram of a drive train of a motor vehicle;

2 ein in einem Getriebesteuergerät eines Automatikgetriebes hinterlegtes Schaltkennfeld, auf dessen Grundlage im Fahrbetrieb Gangschaltungen durchgeführt werden; 2 a stored in a transmission control unit of an automatic transmission shift map on the basis of which gearshifts are performed while driving;

3 eine Fahrpedal-Kennlinie, in der eine Rückschalt-Meldung über eine Gangrückschaltung integriert ist; und 3 an accelerator pedal characteristic in which a downshift message is integrated via a gear downshift; and

4 eine der 3 entsprechende Ansicht, in der eine Fahrsituation veranschaulicht ist, in der die Rückschalt-Meldung über eine bevorstehende Gangrückschaltung deaktiviert bzw. unterdrückt wird. 4 one of the 3 corresponding view illustrating a driving situation in which the downshift message about an upcoming gear shift is disabled or suppressed.

Die 1 ist im Hinblick auf ein einfaches Verständnis der Erfindung angefertigt. Von daher ist die 1 eine lediglich grob vereinfachte Darstellung, die keinen realitätsgetreuen Aufbau des Antriebsstranges und der Antriebssteuerung wiedergibt. In der 1 weist das zweispurige Fahrzeug eine Brennkraftmaschine 1 auf, die mit einem Automatikgetriebe 5 trieblich gekoppelt ist. Das Automatikgetriebe 5 kann zur Aufteilung des Antriebsmomentes auf die Fahrzeugräder in trieblicher Verbindung mit nicht gezeigten Vorder- und/oder Hinterachsdifferenzialen sein.The 1 is made with a view to a simple understanding of the invention. Therefore, the 1 a merely oversimplified representation, which does not reflect a realistic structure of the drive train and the drive control. In the 1 the two-lane vehicle has an internal combustion engine 1 on that with an automatic transmission 5 is coupled drove. The automatic transmission 5 can be for the distribution of the drive torque to the vehicle wheels in driving connection with not shown front and / or rear differential.

Das Motorsteuergerät 15 der Brennkraftmaschine 1 sowie das Getriebesteuergerät 16 des Automatikgetriebes 5 sind mittels einer elektronischen Steuereinrichtung 7 ansteuerbar, die als Eingangsgrößen eine Vielzahl von Fahrbetriebsparametern erfasst. Zudem ist die Steuereinrichtung 7 mit einem aktiven Fahrpedal 9 signalverbunden. In Abhängigkeit von dem Auslenkwinkel (das heißt dem Stellweg s) des Fahrpedals 9 wird der Steuereinrichtung 7 eine, einem Sollmoment Msoll entsprechende Fahrer-Vorgabe zugeführt. Auf der Grundlage der Fahrer-Vorgabe sowie der oben erwähnten Fahrbetriebsparameter steuert die Steuereinrichtung 7 über gestrichelt dargestellte Signalleitungen 11 das Motorsteuergerät 15 sowie das Getriebesteuergerät 16 an.The engine control unit 15 the internal combustion engine 1 as well as the transmission control unit 16 of the automatic transmission 5 are by means of an electronic control device 7 can be controlled, which detects a plurality of driving parameters as input variables. In addition, the control device 7 with an active accelerator pedal 9 signal-connected. Depending on the deflection angle (ie the travel s) of the accelerator pedal 9 becomes the controller 7 one, a target torque M should be supplied to corresponding driver specification. Based on the driver's default and the aforementioned driving parameters, the controller controls 7 via dashed lines signal lines 11 the engine control unit 15 as well as the transmission control unit 16 at.

Das Fahrpedal 9 ist vorliegend ein sogenanntes Force-Feedback-Pedal, dessen Fahrpedal-Kennlinie (in der 3 dargestellt) den Verlauf einer Rückstellkraft über den Fahrpedal-Stellweg wiedergibt. Die Fahrpedal-Kennlinie (3) kann in Abhängigkeit von entsprechenden Steuersignalen S (1) der Steuereinrichtung 7 mit einer als Druckpunkt ausgeführten haptischen Rückschalt-Meldung A überlagert werden, die den Fahrer über eine unmittelbar bevorstehende Auslösung einer Gangrückschaltung bei einer Beschleunigungsfahrt informiert. Hierzu ist die Steuereinrichtung 7 über die Signalleitung 21 mit dem Fahrpedal 9 in Verbindung. Während des Fahrbetriebs ermittelt das Getriebesteuergerät 16 auf der Grundlage eines in der 2 grob vereinfacht gezeigten Schaltkennfeldes die Auslösung einer Gangrückschaltung R6/5, R5/4.The accelerator pedal 9 is presently a so-called force feedback pedal whose accelerator pedal characteristic (in the 3 shown) the course of a restoring force on the accelerator pedal travel reproduces. The accelerator pedal characteristic ( 3 ) can depend on corresponding control signals S ( 1 ) of the control device 7 superimposed with a haptic downshift message A executed as a pressure point, which informs the driver of an imminent release of a gear shift during an acceleration ride. For this purpose, the control device 7 over the signal line 21 with the accelerator pedal 9 in connection. While driving, the transmission control unit determines 16 on the basis of a in the 2 roughly shown Schaltkennfeldes triggering a gear shift R6 / 5, R5 / 4.

Das in der 2 gezeigte Muscheldiagramm stellt den spezifischen Kraftstoffverbrauch dar. Im dargestellten Diagramm mit überlagerten Schaltkennlinien ist das Muscheldiagramm zur Vergleichbarkeit vereinfacht für ein festes Übersetzungsverhältnis dargestellt. Die übliche Darstellung des Muscheldiagramms mit der Abszissenachse als Drehzahl des Antriebsaggregats kann anhand des Übersetzungsverhältnisses und der Fahrgeschwindigkeit berechnet werden. Anstelle des Fahrpedalwertes kann als Ordinatenachse auch das Drehmoment des Antriebsaggregates oder der effektiver Mitteldruck des Antriebsaggregates stehen. Der spezifische Kraftstoffverbrauch ist ein Maß für die Effizienz einer Verbrennungskraftmaschine. Definiert ist er als das Verhältnis zwischen Kraftstoffverbrauch pro Zeiteinheit und der abgegeben mechanischen Leistung. Der spezifische Kraftstoffverbrauch wird üblicherweise in g/kWh angegeben.That in the 2 The shell diagram shown represents the specific fuel consumption. In the illustrated diagram with superimposed switching characteristics, the shell diagram is simplified for comparability for a fixed transmission ratio. The usual representation of the shell diagram with the abscissa axis as the speed of the drive unit can be calculated on the basis of the transmission ratio and the driving speed. Instead of the accelerator pedal value, the ordinate axis can also be the torque of the drive unit or the effective mean pressure of the drive unit. The specific fuel consumption is a measure of the efficiency of an internal combustion engine. It is defined as the ratio between fuel consumption per unit time and the mechanical power output. Specific fuel consumption is usually expressed in g / kWh.

Zudem weist das Fahrpedal 9 einen Positionssensor 22 (1) auf, mit dem die aktuelle Fahrpedalstellung sist und der aktuelle Fahrpedalgradient erfasst und zu einer, der Steuereinrichtung 7 zugeordneten Auswerteeinheit 23 geleitet wird. In der Auswerteeinheit 23 wird auf der Grundlage der aktuellen Fahrpedalstellung sist und des aktuellen Fahrpedal-Gradienten ein Fahrpedal-Betätigungsverhalten des Fahrers bestimmt. Auf der Grundlage des Fahrpedal-Betätigungsverhaltens des Fahrers ermittelt die Auswerteeinheit 23, ob ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung A vorliegt oder nicht, wie es später noch anhand der 3 und 4 beschrieben wird.In addition, the accelerator pedal points 9 a position sensor 22 ( 1 ) Were reported in which the current accelerator pedal position accelerator pedal gradient is s and the current and to the control means 7 assigned evaluation unit 23 is directed. In the evaluation unit 23 is determined on the basis of the current accelerator pedal position s ist and the current accelerator pedal gradient an accelerator pedal operation behavior of the driver. Based on the accelerator pedal operation behavior of the driver, the evaluation unit determines 23 whether a driver-side demand for the downshift message A is present or not, as it later on the basis of 3 and 4 is described.

In dem Schaltkennfeld der 2 sind zur Erläuterung der Erfindung exemplarisch Rückschaltschwellen angedeutet, anhand derer das Getriebesteuergerät in einem Sechs-Gang-Automatikgetriebe Gangrückschaltungen vornimmt. Beispielhaft erfolgt die Gangrückschaltung R6/5 bei Überschreiten einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung s6/5.In the switching map of the 2 For purposes of explanation of the invention, exemplary switch-back thresholds are indicated, by means of which the transmission control unit carries out gear-downshifts in a six-speed automatic transmission. By way of example, the gear downshift R6 / 5 takes place when a downshift pedal position s 6/5 which correlates with this is exceeded.

Wie aus der 3 hervorgeht, ist die haptische Rückschalt-Meldung A als ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie realisiert. Der Druckpunkt ist der Rückschalt-Fahrpedalstellung s6/5 in der Fahrpedal-Eindrückrichtung I (das heißt in Richtung der vollständig durchgedrückten Fahrpedalstellung) vorgelagert. Wie in der 3 angedeutet ist, weist der Druckpunkt in der Betätigungsrichtung 1 in einem kurzen Stellwegbereich Δs eine deutliche (d. h. steil ansteigende) Rückstellkraft-Erhöhung auf, die an einem Rückstellkraft-Scheitel in eine deutliche (d. h. steil abfallende) Rückstellkraft-Reduzierung übergeht. Zusätzlich zu der in der 3 angedeuteten Rückschalt-Meldung A ist in der Fahrpedal-Kennlinie auch eine sogenannte Kick-Down-Rückschaltung realisiert, bei der in der Fahrpedal-Kennlinie ein mechanisch ausgebildeter Kick-Down-Druckpunkt K integriert ist. Der Kick-Down-Druckpunkt K ist positionsfest in der Fahrpedal-Kennlinie bereitgestellt, und zwar im Bereich unmittelbar vor der vollständig durchgedrückten Fahrpedalstellung. Bei einem Überdrücken des Kick-Down-Druckpunktes K wird eine Rückschaltung in einen (sinnvollen) niedrigeren Gang veranlasst, um eine noch größere Fahrzeug-Beschleunigung zu erzielen.Like from the 3 As can be seen, the haptic downshift message A is realized as a pressure point in the accelerator pedal characteristic. The pressure point is the downshift accelerator pedal position s 6/5 in the accelerator pedal Eindrückrichtung I (that is, in the direction of fully depressed accelerator pedal position) upstream. Like in the 3 is indicated, the pressure point points in the direction of actuation 1 in a short travel range .DELTA.s a significant (ie steeply increasing) restoring force increase, which goes to a restoring force apex in a significant (ie steeply falling) restoring force reduction. In addition to that in the 3 indicated downshift message A is in the accelerator pedal characteristic also a so-called kick-down downshift realized in which in the accelerator pedal characteristic, a mechanically formed kick-down pressure point K is integrated. The kick-down pressure point K is provided fixed in position in the accelerator pedal characteristic, namely in the region immediately before the fully depressed accelerator pedal position. If the kick-down pressure point K is overdriven, a downshift to a (useful) lower gear is initiated in order to achieve even greater vehicle acceleration.

Nachfolgend wird anhand der 4 eine Fahrsituation beschrieben, bei der der Fahrer das Fahrpedal 9 zur Fahrzeug-Beschleunigung bis zum (der Rückschaltung R6/5 zugeordneten) Druckpunkt A eingedrückt hat und am Druckpunkt (Rückschalt-Meldung A) hält, das heißt diesen nicht überdrückt. In diesem Fall ist der Fahrer nicht an der Auslösung einer Gangrückschaltung R6/5 interessiert, das heißt es besteht kein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung A. Bei dem Halten des Fahrpedals 9 am Druckpunkt befindet sich die Fahrpedalstellung sist in der 4 innerhalb des oben definierten Stellwegbereiches Δs.The following is based on the 4 described a driving situation in which the driver the accelerator pedal 9 for vehicle acceleration up to (the downshift R6 / 5 assigned) pressure point A has pressed and stops at the pressure point (downshift message A), that is not suppressed this. In this case, the driver is not interested in triggering a gear downshift R6 / 5, that is, there is no driver side need for the downshift message A. When holding the accelerator pedal 9 At the pressure point is the accelerator pedal position s is in the 4 within the above-defined travel range Δs.

Wird von der Auswerteeinheit 23 ein Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs für die Rückschalt-Meldung ermittelt, so deaktiviert bzw. unterdrückt die Steuereinrichtung 7 die Rückschalt-Meldung A in der Fahrpedal-Kennlinie des Fahrpedals 9. In der 4 ist das Unterdrücken/Deaktivieren der Rückschalt-Meldung A dadurch realisiert, dass die (der Rückschaltung R6/5 zugeordneten) Rückschalt-Meldung A in der Betätigungsrichtung I bis unmittelbar vor eine Rückschalt-Fahrpedalstellung s5/4 verlagert wird (in der 4 mit dem Pfeil „V” angedeutet), die mit einer folgenden zweiten Gangrückschaltung R5/4 korreliert.Is from the evaluation unit 23 determines a lack of a driver's demand for the downshift message, so disables or suppresses the controller 7 the downshift message A in the accelerator pedal characteristic of the accelerator pedal 9 , In the 4 is the suppression / deactivation of the downshift message A realized in that the (the downshift R6 / 5 associated) downshift message A is displaced in the direction of actuation I to immediately before a downshift accelerator pedal position s 5/4 (in the 4 indicated by the arrow "V"), which correlates with a following second gear downshift R5 / 4.

Auf diese Weise ist erreicht, dass der Fahrer in der obigen Fahrsituation das (nach seinem Empfinden träge) Fahrzeug-Beschleunigungsverhalten durch eine Fahrpedal-Betätigung korrigieren kann. Sofern es bei dieser Korrektur zu einer Gangrückschaltung R6/5 kommt, wird die damit korrelierende Rückschalt-Meldung A (das heißt der Druckpunkt) deaktiviert/unterdrückt, so dass der Fahrer keine Rückmeldung über die Gangrückschaltung R6/5 erhält. Die Gangrückschaltung R6/5 erfolgt daher weitgehend nicht spürbar für den Fahrer.In this way, it is achieved that the driver in the above driving situation can correct the vehicle acceleration behavior (sluggish in his sense) by means of an accelerator pedal actuation. If a gear shift R6 / 5 occurs during this correction, the downshift message A correlating therewith (ie the pressure point) is deactivated / suppressed so that the driver receives no feedback via the gear shift R6 / 5. The gear shift R6 / 5 is therefore largely not noticeable to the driver.

Zur weiteren Komfortsteigerung ist in dem Getriebesteuergerät 16 ein erstes Schaltschema und ein zweites Schaltschema hinterlegt. Bei aktiviertem ersten Schaltschema erfolgt der Gangrückschalt-Ablauf schnell, um die fahrerseitigen Wahrnehmung der Gangrückschaltung zu steigern. Im Unterschied dazu erfolgt bei aktiviertem zweiten Schaltschema der Gangrückschalt-Ablauf langsam, um die fahrerseitige Wahrnehmung der Gangrückschaltung zu reduzieren.To further increase comfort is in the transmission control unit 16 a first circuit diagram and a second circuit diagram deposited. When the first shift pattern is activated, the gear downshift sequence takes place quickly in order to increase the driver's perception of the gear shift. In contrast, when the second shift pattern is activated, the gear shift sequence is performed slowly to reduce the driver's perception of the gear shift.

Wie aus der 1 weiter hervorgeht, ist die Auswerteeinheit 23 über eine Signalleitung 27 in Signalverbindung mit dem Getriebesteuergerät 16. Erkennt die Auswerteeinheit 23, dass kein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung A vorliegt, so steuert diese das Getriebesteuergerät 16 an, um das obige zweite Schaltschema zu aktivieren, wodurch die korrelierende Gangrückschaltung R6/5 für den Fahrer weitgehend nicht spürbar ist.Like from the 1 further, is the evaluation unit 23 via a signal line 27 in signal connection with the gearbox control unit 16 , Detects the evaluation unit 23 in that there is no driver-side demand for the downshift message A, this controls the transmission control unit 16 to activate the above second shift pattern, whereby the correlating gear shift R6 / 5 for the driver is largely unnoticeable.

Erkennt dagegen die Auswerteeinheit 23, dass ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung A vorliegt, so wird dem Getriebesteuergerät 16 das obige erste Schaltschema aktiviert, um die fahrerseitige Wahrnehmung der Gangrückschaltung R6/5 zu steigern.Recognizes the evaluation unit 23 that a driver-side demand for the downshift message A is present, then the transmission control unit 16 the above first shift scheme is activated to increase the driver-side perception of the gear shift R6 / 5.

Claims (12)

Fahrzeug mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert, und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb bei einer Beschleunigungsfahrt zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei unmittelbar bevorstehender Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5) die Steuereinrichtung (7) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) erzeugt, und dass die Steuereinrichtung (7) eine Auswerteeinheit (23) aufweist, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung (A) vorliegt, und dass bei Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs die Rückschalt-Meldung (A) deaktiviert oder unterdrückt wird.Vehicle with a drive unit ( 1 ), which drove with an automatic transmission ( 5 ) is connected, via which a drive torque is aborted on the vehicle wheels, with a control device ( 7 ), which are activated by pressing an accelerator pedal ( 9 ) predetermined nominal torque (M soll ) the drive unit ( 1 ) and with a transmission control unit ( 16 ), which during driving during an acceleration drive at least one gear shift (R6 / 5) in the automatic transmission ( 5 ), which takes place at a correlated shift-down accelerator pedal position (s 6/5 ), which varies as a function of the current driving state via the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal ( 9 ) is an active accelerator pedal which can be acted upon by a restoring force (F), characterized in that the control device (R6 / 5) is in the event of imminent release of the gearshift 7 ) generates a haptic downshift message (A) by varying the accelerator pedal return force (F), and in that the control device (A) 7 ) an evaluation unit ( 23 ), which evaluates on the basis of current driving parameters, whether a driver-side demand for the downshift message (A) is present, and that in the absence of a driver-side demand, the downshift message (A) is deactivated or suppressed. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (23) den zeitlichen Verlauf der aktuellen Fahrpedalstellung (sist) und des aktuellen Fahrpedalgradienten erfasst und daraus ein Fahrpedal-Betätigungsverhalten des Fahrers ermittelt, und dass die Auswerteeinheit (23) auf der Grundlage des Fahrpedal-Betätigungsverhaltens des Fahrers auswertet, ob ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung (A) vorliegt.Vehicle according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 23 ) The time course of the current accelerator pedal position (s) and detects the current accelerator pedal gradient and determines therefrom an accelerator pedal actuation behavior of the driver, and that the evaluation unit ( 23 ) evaluates whether there is driver demand for the downshift message (A) based on the accelerator pedal operation behavior of the driver. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die haptische Rückschalt-Meldung (A) ein Druckpunkt in der Fahrpedal-Kennlinie ist, die den Verlauf der Rückstellkraft (F) über den Fahrpedalstellweg (s) wiedergibt, und dass der Druckpunkt der Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) in der Fahrpedal-Betätigungsrichtung (I), das heißt in Richtung auf die vollständig durchgedrückte Fahrpedalstellung, vorgelagert ist, und zwar mit einer, in einem Stellwegbereich (Δs) deutlichen, steil ansteigenden Rückstellkraft-Erhöhung.A vehicle according to claim 2, characterized in that the haptic downshift message (A) is a pressure point in the accelerator pedal characteristic, the course of the restoring force (F) on the accelerator pedal travel (s) reproduces, and that the pressure point of the downshift accelerator pedal position (s 6/5 ) in the accelerator pedal actuating direction (I), that is upstream in the direction of the fully depressed accelerator pedal position, with a, in a Stellwegbereich (Δs) clear, steeply increasing restoring force increase. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (23) das Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs für die Rückschalt-Meldung (A) erkennt, wenn ein vom Fahrer in dieser Fahrsituation erwartetes Beschleunigungsverhalten bei Halten des Druckpunktes (A) nicht erreicht wird oder es anhand von Fahrzeugnavigationsdaten, elektronischen Kartendiensten oder aus dem Fahrprofil absehbar ist, dass das Beschleunigungsverhalten nicht der Erwartung des Fahrers für den aktuellen oder den unmittelbar bevorstehenden Streckenabschnitt entspricht.Vehicle according to claim 3, characterized in that the evaluation unit ( 23 ) detects the absence of a driver's demand for the downshift message (A), if an expected by the driver in this driving situation acceleration behavior is not achieved by holding the pressure point (A) or it is foreseeable on the basis of vehicle navigation data, electronic map services or from the driving profile, that the acceleration behavior does not correspond to the expectation of the driver for the current or imminent section of the route. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs die in der Fahrpedal-Kennlinie integrierte Rückschalt-Meldung (A) in der Betätigungsrichtung (I), das heißt in Richtung auf die vollständig durchgedrückte Fahrpedal-Stellung, bis zu einer Rückschalt-Fahrpedalstellung (s5/4) verlagert wird, die mit einer folgenden zweiten Gangrückschaltung (R5/4) korreliert.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in the absence of driver side demand integrated in the accelerator pedal characteristic downshift message (A) in the operating direction (I), that is in the direction of the fully depressed accelerator pedal position, up to a shift-down accelerator pedal position (s 5/4 ) is correlated, which correlates with a subsequent second gear downshift (R5 / 4). Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (23) das Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs für die Rückschalt-Meldung (A) erkennt, wenn in einem vorgegebenen Zeitintervall (Δt), zum Beispiel 2s, das Fahrpedal (9) bei einer Beschleunigungsfahrt die mit der Gangrückschaltung (R6/5) korrelierende Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) nicht überschreitet, und/oder die aktuelle Fahrpedalstellung (sist) im Wesentlichen konstant bleibt, und/oder der aktuelle Fahrpedalgradient unter einem vorgegebenen Schwellwert bleibt.Vehicle according to claim 3, characterized in that the evaluation unit ( 23 ) detects the absence of a driver's demand for the downshift message (A), if in a predetermined time interval (.DELTA.t), for example 2s, the accelerator pedal ( 9 ) does not exceed the downshift accelerator pedal position (s 6/5 ) correlating with the gear shift circuit (R6 / 5), and / or the current accelerator pedal position (s ist ) remains substantially constant, and / or the current accelerator pedal gradient is below a predetermined one Threshold remains. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Durchführung einer Gangrückschaltung (R6/5, R5/4) bei einer Beschleunigungsfahrt in dem Getriebesteuergerät (16) ein erstes Schaltschema und ein zweites Schaltschema hinterlegt ist, und dass bei aktiviertem ersten Schaltschema der Gangrückschaltablauf schnell erfolgt, um die fahrerseitige Wahrnehmung der Gangrückschaltung zu steigern, und bei aktiviertem zweiten Schaltschema der Gangrückschaltablauf langsam erfolgt, um die fahrerseitigen Wahrnehmung der Gangrückschaltung zu reduzieren.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that for the implementation of a gear shift (R6 / 5, R5 / 4) during an acceleration drive in the transmission control unit ( 16 A first shift pattern and a second shift pattern is stored, and that is activated quickly with the first shift scheme, the gear shift sequence to increase the driver side perception of the gear shift, and with the activated second shift scheme, the gear shift sequence is slow to reduce the driver side perception of the gear shift. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs für die Rückschalt-Meldung (A) das Getriebesteuergerät (16) die dazu korrelierende Gangrückschaltung (R6/5) mittels des ersten Schaltschemas durchführt, und dass bei Nichtvorliegen des fahrerseitigen Bedarfs das Getriebesteuergerät (16) die dazu korrelierenden Gangrückschaltung (R6/5) mittels des zweiten Schaltschemas durchführt.Vehicle according to claim 7, characterized in that in the presence of a driver's demand for the downshift message (A), the transmission control unit ( 16 ) performs the correlating gear shift (R6 / 5) by means of the first shift pattern, and that in the absence of the driver's needs, the transmission control unit ( 16 ) performs the correlating gear downshift (R6 / 5) by means of the second shift scheme. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrpedal-Kennlinie einen Kickdown-Druckpunkt (K) aufweist, der im Gegensatz zur haptischen Rückschalt-Meldung (A) nicht lageveränderlich, sondern lagefest in der Fahrpedal-Kennlinie integriert ist, und zwar am Ende der Fahrpedal-Kennlinie, das heißt unmittelbar vor dem vollständig durchgedrückten Fahrpedal (9).Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the accelerator pedal characteristic curve has a kickdown pressure point (K) which, in contrast to the haptic downshift message (A), is not variable in position but is integrated in the accelerator pedal characteristic, namely at the end of the accelerator pedal characteristic, ie immediately before the fully depressed accelerator pedal ( 9 ). Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Fahrbetriebs zu Beginn einer Beschleunigungsfahrt, insbesondere bei einer Fahrpedal-Betätigung mit positivem Fahrpedalgradient, mittels des Fahrpedals (9) eine Rückschalt-Meldung (A) über eine bevorstehende Gangrückschaltung (R6/5, R5/4) erzeugbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that during the driving operation at the beginning of an acceleration drive, in particular in an accelerator pedal operation with a positive accelerator pedal gradient, by means of the accelerator pedal ( 9 ) a downshift message (A) about an upcoming gear shift (R6 / 5, R5 / 4) can be generated. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Ende einer Beschleunigungsfahrt, insbesondere bei einem Fahrpedal-Lösen mit negativem Fahrpedalgradienten, mittels des Fahrpedals (9) eine Hochschalt-Meldung über eine bevorstehende Ganghochschaltung erzeugbar ist.Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that at the end of an acceleration drive, in particular in an accelerator pedal release with a negative accelerator pedal gradient, by means of the accelerator pedal ( 9 ) an upshift message about an upcoming gear upshift is generated. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einer Antriebseinheit (1), die trieblich mit einem Automatikgetriebe (5) verbunden ist, über das ein Antriebsmoment auf die Fahrzeugräder abtreibbar ist, mit einer Steuereinrichtung (7), die auf ein durch Betätigung eines Fahrpedals (9) vorgebbares Sollmoment (Msoll) die Antriebseinheit (1) ansteuert, und mit einem Getriebesteuergerät (16), das im Fahrbetrieb bei einer Beschleunigungsfahrt zumindest eine Gangrückschaltung (R6/5) im Automatikgetriebe (5) auslöst, die bei einer damit korrelierenden Rückschalt-Fahrpedalstellung (s6/5) erfolgt, die in Abhängigkeit vom aktuellen Fahrzustand über den verfügbaren Fahrpedal-Stellweg (s) variiert, wobei das Fahrpedal (9) ein mit einer Rückstellkraft (F) beaufschlagbares aktives Fahrpedal ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei unmittelbar bevorstehender Auslösung der Gangrückschaltung (R6/5) die Steuereinrichtung (7) eine haptische Rückschalt-Meldung (A) durch Variieren der Fahrpedal-Rückstellkraft (F) erzeugt, und dass die Steuereinrichtung (7) eine Auswerteeinheit (23) aufweist, die auf der Grundlage aktueller Fahrbetriebsparameter auswertet, ob ein fahrerseitiger Bedarf für die Rückschalt-Meldung (A) vorliegt, und dass bei Nichtvorliegen eines fahrerseitigen Bedarfs die Rückschalt-Meldung (A) deaktiviert oder unterdrückt wird.Method for operating a vehicle with a drive unit ( 1 ), which drove with an automatic transmission ( 5 ) is connected, via which a drive torque is aborted on the vehicle wheels, with a control device ( 7 ), which are activated by pressing an accelerator pedal ( 9 ) predetermined nominal torque (M soll ) the drive unit ( 1 ) and with a transmission control unit ( 16 ), which during driving during an acceleration drive at least one gear shift (R6 / 5) in the automatic transmission ( 5 ), which takes place at a correlated shift-down accelerator pedal position (s 6/5 ), which varies as a function of the current driving state via the available accelerator pedal travel (s), wherein the accelerator pedal ( 9 ) is acted upon by a restoring force (F) active accelerator pedal, characterized in that when imminent Activation of gear reduction (R6 / 5) the control device ( 7 ) generates a haptic downshift message (A) by varying the accelerator pedal return force (F), and in that the control device (A) 7 ) an evaluation unit ( 23 ), which evaluates on the basis of current driving parameters, whether a driver-side demand for the downshift message (A) is present, and that in the absence of a driver-side demand, the downshift message (A) is deactivated or suppressed.
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