DE102010039376A1 - Method for operating a drive train - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat (1) und ein zwischen das Antriebsaggregat (1) und einen Abtrieb (2) geschaltetes, automatisiertes Schaltgetriebe (3) aufweist, in welchem Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt werden, wobei von einer Steuerungseinrichtung (5) abhängig von Betriebsparametern des Antriebsstrangs ein Zeitpunkt für eine Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe (3) bestimmt wird, und wobei vor der eigentlichen Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe (3) einem Fahrer die bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen eines Gegendrucks an einem Fahrpedal (6) haptisch angekündigt wird.The invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle, the drive train having a drive unit (1) and an automated gearbox (3) connected between the drive unit (1) and an output (2), in which gearshifts are carried out with interruption of traction , whereby a time for a shift execution in the automated manual transmission (3) is determined by a control device (5) depending on the operating parameters of the drive train, and before the actual shift execution in the automated manual transmission (3) a driver knows the upcoming shift execution by building up a counter pressure on a Accelerator pedal (6) is announced haptically.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs nach dem Obergriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for operating a drive train according to the preamble of claim 1.

Antriebsstränge mit einem Antriebsaggregat und einem zwischen das Antriebsaggregat und einem Abtrieb geschalteten, automatisierten Schaltgetriebe sind aus der Praxis hinlänglich bekannt. So ist typischerweise zwischen das Antriebsaggregat und das automatisierte Schaltgetriebe, in welchem Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung durchgeführt werden, eine Kupplung geschaltet. Zur Ausführung einer Schaltung in einem automatisierten Schaltgetriebe wird bei aus der Praxis bekannten Antriebssträngen so vorgegangen, dass zunächst am Antriebsaggregat ein Lastabbau durchgeführt und anschließend die zwischen das Antriebsaggregat und das automatisierte Schaltgetriebe geschaltete Kupplung geöffnet wird. Anschließend wird im automatisierten Schaltgetriebe ein Gangwechsel ausgeführt, wobei nach Ausführung des Gangwechsels die zwischen das automatisierte Schaltgetriebe und das Antriebsaggregat geschaltete Kupplung wieder geschlossen und am Antriebsaggregat ein Lastaufbau ausgeführt wird. Bei aus der Praxis bekannten Antriebssträngen wird der Zeitpunkt für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe von einer Steuerungseinrichtung, insbesondere einer Getriebesteuerungseinrichtung, abhängig von Betriebsparametern des Antriebsstrangs automatisch ermittelt, so zum Beispiel abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigung.Drive trains with a drive unit and a switched between the drive unit and an output, automated manual transmission are well known in practice. Thus, a clutch is typically interposed between the power plant and the automated manual transmission in which traction interruption circuits are performed. To carry out a circuit in an automated manual transmission is known in practice known drive trains so that first carried out on the drive unit load reduction and then the switched between the drive unit and the automated transmission clutch is opened. Subsequently, a gear change is performed in the automated manual transmission, wherein after execution of the gear change, the switched between the automated transmission and the drive unit clutch is closed again and running on the drive unit load build-up. In the case of drive trains known from practice, the time for the circuit design in the automated manual transmission is automatically determined by a control device, in particular a transmission control device, depending on operating parameters of the drive train, for example depending on a driver-side accelerator pedal actuation.

Wie bereits ausgeführt, wird bei aus der Praxis bekannten Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe der Zeitpunkt für eine Schaltungsausführung von einer Steuerungseinrichtung automatisch bestimmt, wobei die Steuerungseinrichtung die eigentliche Schaltungsausführung abhängig von diesem Zeitpunkt auch automatisch auslöst.As already stated, in known from practice for operating a drive train with an automated transmission, the timing of a circuit execution is automatically determined by a controller, the controller also automatically triggers the actual circuit execution depending on this time.

Der Fahrer weiß nicht, wann die Schaltung ausgeführt wird und wann demnach die Zugkraftunterbrechung am Abtrieb auftritt bzw. wirksam wird. Dies ist für den Fahrer nicht nur unkomfortabel, sondern insbesondere dann von Nachteil, wenn die Zugkraftunterbrechung beim Eintritt in einen Kreuzungsbereich oder bei der Einfahrt in eine Parklücke oder bei Einfahrt in einen Kreisverkehr auftritt, da dann das Fahrzeug während der Schaltungsausführung nicht beschleunigen kann.The driver does not know when the circuit is running and when the traction interruption at the output occurs or becomes effective. This is not only uncomfortable for the driver, but particularly disadvantageous when the interruption of traction occurs when entering a crossing area or when entering a parking space or when entering a roundabout because then the vehicle can not accelerate during the circuit execution.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung das Problem zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs zu schaffen. Dieses Problem wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird vor der eigentlichen Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe einem Fahrer die bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen eines Gegendrucks an einem Fahrpedal haptisch angekündigt.On this basis, the present invention based on the problem to provide a novel method for operating a drive train. This problem is solved by a method according to claim 1. According to the invention, the upcoming circuit design is haptically announced by building a back pressure on an accelerator pedal before the actual circuit execution in the automated manual transmission.

Mithilfe der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, einem Fahrer vor der eigentlichen Schaltungsausführung in einem automatisierten Schaltgetriebe die bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen eines Gegendrucks am Fahrpedal haptisch anzukündigen. Ein Fahrer kann sich demnach durch diese haptische Rückmeldung vor der eigentlichen Schaltungsausführung auf die bevorstehende Schaltungsausführung und auf die bevorstehende Zugkraftunterbrechung einstellen, sodass die Zugkraftunterbrechung den Fahrer nicht unerwartet trifft.By means of the present invention, it is proposed for the first time to haptically announce to a driver before the actual circuit execution in an automated manual transmission the upcoming circuit design by building up a backpressure on the accelerator pedal. A driver can thus adjust by this haptic feedback before the actual circuit execution on the upcoming circuit design and the imminent traction interruption, so that the interruption of traction does not hit the driver unexpectedly.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das haptische Ankündigen der bevorstehenden Schaltungsausführung durch Aufbauen des Gegendrucks am Fahrpedal nur dann ausgeführt, wenn die Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer größer als ein unterer Grenzwert und kleiner als ein oberer Grenzwert ist.According to an advantageous embodiment of the invention, the haptic announcing the upcoming circuit design is performed by building up the back pressure on the accelerator pedal only when the accelerator operation by the driver is greater than a lower limit and less than an upper limit.

Dieser vorteilhaften Weiterbildung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass dann, wenn eine relativ kleine Fahrpedalbetätigung vorliegt, keine Ankündigung der Schaltungsausführung erforderlich ist, da am Abtrieb ohnehin nur wenig Zugkraft anliegt und daher eine Zugkraftunterbrechung in Folge der Schaltungsausführung nicht als störend empfunden wird. Weiterhin liegt dieser Weiterbildung die Erkenntnis zugrunde, dass bei relativ großen Fahrpedalbetätigungen ebenfalls keine haptische Rückmeldung über eine bevorstehende Schaltung erforderlich ist, da in diesem Fall Schaltpunkte ohnehin im Bereich hoher Motordrehzahlen liegen und nicht hinausgezögert werden können.This advantageous development is based on the finding that when there is a relatively small accelerator pedal actuation, no announcement of the circuit design is required because the output anyway low tensile force is applied and therefore a traction interruption as a result of the circuit design is not bothersome. Furthermore, this development is based on the finding that with relatively large accelerator pedal actuations also no haptic feedback about an imminent circuit is required, since in this case switching points are anyway in the range of high engine speeds and can not be delayed.

Vorzugsweise ist der von der Steuerungseinrichtung bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigungsreaktion auf das Aufbauen des Gegendrucks am Fahrpedal beeinflussbar. Dann, wenn von der Steuerungseinrichtung automatisch bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe abhängig von der fahrerseitigen Fahrpedalbetätigungsreaktion auf das haptische Ankündigen der bevorstehenden Schaltungsausführung in Folge des Aufbauens des Gegendrucks am Fahrpedal beeinflussbar ist, kann durch den Fahrer der tatsächliche Zeitpunkt der Schaltungsausführung in gewissem Umfang beeinflusst werden. In diesem Fall wird demnach die Reaktion des Fahrers auf die haptische Meldung elektronisch ausgewertet und der Zeitpunkt der Schaltungsausführung daraufhin gegebenenfalls angepasst. Dies ist insbesondere in den oben erwähnten Fahrsituationen wie beim Eintritt in einen Kreuzungsbereich oder in einen Kreisverkehr oder in eine freie Parklücke von Vorteil.Preferably, the time determined by the controller for the circuit execution in the automated transmission depending on a driver-side accelerator operation on the building of the back pressure on the accelerator pedal can be influenced. Then, when the control device automatically determines the timing for the shift execution in the automatic transmission depending on the driver's accelerator operation responsive to the haptic announcement of the upcoming shift execution due to the build-up of back pressure on the accelerator pedal, the actual timing of the shift execution can be influenced to some extent by the driver to be influenced. In this case, therefore, the driver's reaction to the haptic message is evaluated electronically and the timing of the circuit execution then optionally customized. This is particularly advantageous in the above-mentioned driving situations such as when entering an intersection or in a roundabout or in a free parking space.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings.

Dabei zeigt:Showing:

1 ein Schema eines Antriebsstrangs zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betreiben eines Antriebsstrangs; und 1 a schematic of a drive train to illustrate the method according to the invention for operating a drive train; and

2 einen Zustandsgraph zur weiteren Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a state graph for further clarification of the method according to the invention.

Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem automatisierten Schaltgetriebe, in welchem Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt werden. 1 zeigt exemplarisch ein Antriebsstrangschema für einen Antriebsstrang mit einem solchen automatisierten Schaltgetriebe.The present invention relates to a method for operating a drive train of a motor vehicle with an automated manual transmission, in which circuits are executed with traction interruption. 1 shows an example of a powertrain scheme for a powertrain with such an automated transmission.

So zeigt 1 ein Antriebsstrangschema, bei welchem der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat 1 und ein zwischen das Antriebsaggregat 1 und einen Abtrieb 2 geschaltetes, automatisiertes Schaltgetriebe 3 umfasst. Wie bereits ausgeführt, werden im automatisierten Schaltgetriebe Schaltungen bzw. Gangwechsel mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt, sodass demnach während der Schaltungsausführung am Abtrieb 2 eine Zugkraftunterbrechung auftritt. Zwischen das automatisierte Schaltgetriebe 3 und das Antriebsaggregat 1 ist eine Kupplung 4 geschaltet, die als Anfahrkupplung dient. Anstelle einer solchen getriebeexternen Anfahrkupplung kann auch eine getriebeinterne Anfahrkupplung vorhanden sein.So shows 1 a powertrain scheme, wherein the drive train is a drive unit 1 and one between the drive unit 1 and a downforce 2 switched, automated manual transmission 3 includes. As already stated, circuits or gear changes are executed in the automated manual transmission with traction interruption, so therefore during the circuit design at the output 2 a traction interruption occurs. Between the automated manual transmission 3 and the drive unit 1 is a clutch 4 switched, which serves as a starting clutch. Instead of such a transmission external clutch can also be a transmission internal clutch be present.

Der Antriebsstrang der 1 umfasst weiterhin eine Steuerungseinrichtung 5, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als Getriebesteuerungseinrichtung ausgeführt ist, wobei die Getriebesteuerungseinrichtung 5 abhängig von Betriebsparametern des Antriebsstrangs automatisch einen Zeitpunkt für eine Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 bestimmt.The powertrain of 1 further comprises a control device 5 , Which is embodied in the embodiment shown as a transmission control device, wherein the transmission control device 5 automatically depending on operating parameters of the powertrain a timing for a circuit execution in the automated manual transmission 3 certainly.

Bei diesen Betriebsparametern handelt es sich insbesondere um eine fahrerseitige Betätigung eines Fahrpedals 6 des Antriebsstrangs.These operating parameters are, in particular, a driver-side actuation of an accelerator pedal 6 of the powertrain.

Bei weiteren hierbei zu berücksichtigenden Betriebsparametern des Antriebsstrangs kann es sich um eine Fahrgeschwindigkeit, um eine Antriebsaggregatdrehzahl und um eine Getriebedrehzahl handeln.Other operating parameters of the powertrain to be considered here may be a driving speed, a drive unit speed and a transmission speed.

Erfindungsgemäß wird vor der eigentlichen Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe einem Fahrer die bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen eines Gegendrucks am Fahrpedal 6 haptisch angekündigt. Hierzu verfügt das Fahrpedal 6 über einen Aktuator 7, über welchen am Fahrpedal 6 ein Gegendruck aufgebaut werden kann. Bei diesem Aktuator 7 kann es sich zum Beispiel um einen Elektromotor handeln, der gesteuert durch die Getriebesteuerungseinrichtung 5 vor einer Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 am Fahrpedal 6 den Gegendruck aufbaut, um dem Fahrer vor Ausführung einer Schaltung die bevorstehende Schaltungsausführung haptisch anzukündigen, sodass der Fahrer sich auf die bei Schaltungsausführung am Abtrieb 2 ausgebildete Zugkraftunterbrechung einstellen kann.According to the invention before the actual circuit execution in the automated manual transmission, the upcoming circuit execution by building a back pressure on the accelerator pedal 6 haptic announced. The accelerator pedal has this feature 6 via an actuator 7 , above which on the accelerator pedal 6 a back pressure can be built up. With this actuator 7 For example, it may be an electric motor controlled by the transmission control device 5 before a shift execution in the automated manual transmission 3 on the accelerator pedal 6 builds the back pressure to haptically announce to the driver before the execution of a circuit, the upcoming circuit design, so that the driver to the circuit design at the output 2 can set trained traction interruption.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird der von der Steuerungseinrichtung 5 automatisch bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigungsreaktion auf das Aufbauen des Gegendrucks am Fahrpedal 6 beeinflusst. Hierdurch ist es für den Fahrer möglich, auf den Zeitpunkt der Schaltungsausführung Einfluss zu nehmen. Durch eine gezielte fahrerseitige Reaktion auf die haptische Ankündigung der bevorstehenden Schaltung kann so der von der Steuerungseinrichtung automatisch bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung fahrerseitig beeinflusst werden.According to an advantageous embodiment of the invention is of the control device 5 Automatically certain time for the circuit execution in the automated manual transmission 3 depending on a driver-side accelerator operation on the build-up of the back pressure on the accelerator pedal 6 affected. This makes it possible for the driver to influence the timing of the circuit execution. As a result of a targeted driver-side reaction to the haptic announcement of the upcoming circuit, the time that is automatically determined by the control device for the circuit design can thus be influenced by the driver.

Diesbezügliche Details werden nachfolgend in größerem Detail beschrieben, insbesondere unter Bezugnahme auf den Zustandsgraph der 2.Details thereof will be described in more detail below with particular reference to the state graph of FIG 2 ,

Der Zustandsgraph der 2, der insbesondere für auszuführende Hochschaltungen verwendet wird, visualisiert insgesamt drei Zustände 8, 9 und 10, nämlich einen erster Zustand 8, der einen Zustand des Antriebsstrangs außerhalb einer Schaltung kennzeichnet, einen zweiten Zustand 9, der eine haptische Ankündigung einer bevorstehenden Schaltung durch Aufbauen eines Gegendrucks am Fahrpedal 6 darstellt, und einen dritten Zustand 9, welcher einer Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 entspricht.The state graph of 2 , which is used in particular for upshifts to be executed, visualizes a total of three states 8th . 9 and 10 namely, a first state 8th , which indicates a state of the drive train outside a circuit, a second state 9 , which is a haptic announcement of an upcoming circuit by building a back pressure on the accelerator pedal 6 represents, and a third state 9 , which one a circuit design in automated manual transmission 3 equivalent.

Während des ersten Zustands 8, also außerhalb von Schaltungsausführungen im automatisierten Schaltgetriebe 3, wird von der Getriebesteuerungseinrichtung 5 abhängig von Betriebsparametern des Antriebsstrangs automatisch ein Zeitpunkt für eine Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 bestimmt. Dann, wenn die Getriebesteuerungseinrichtung 3 im Zustand 8 die Notwendigkeit einer Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 erkennt und demnach automatisch einen entsprechenden Zeitpunkt t1 für eine Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 bestimmt, ist eine Übergangsbedingung 11 erfüllt.During the first state 8th , so outside of circuit designs in automated manual transmission 3 , is from the transmission control device 5 Depending on the operating parameters of the powertrain automatically a time for a circuit execution in the automated manual transmission 3 certainly. Then, when the transmission control device 3 in condition 8th the need for a circuit design in automated manual transmission 3 recognizes and therefore automatically a corresponding time t1 for a circuit execution in the automated manual transmission 3 determined, is a transitional condition 11 Fulfills.

Dann, wenn die Übergangsbedingung 11 erfüllt ist, wird weiterhin überprüft, ob die Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer größer als ein unterer Grenzwert und kleiner als ein oberer Grenzwert ist, ob also die Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer innerhalb eines durch diese Grenzwerte definierten Bereich liegt. Ist dies der Fall, so ist die Übergangsbedingung 12 erfüllt und es wird ausgehend vom Zustand 8 auf den Zustand 9 verzweigt.Then, if the transition condition 11 is satisfied, it is further checked whether the accelerator operation by the driver is greater than a lower limit and less than an upper limit, that is, whether the accelerator pedal operation by the driver is within a range defined by these limits. If this is the case, then the transition condition is 12 it is fulfilled and it starts from the state 8th on the state 9 branched.

Ist hingegen die fahrerseitige Fahrpedalbetätigung kleiner als der erste Grenzwert oder größer als der zweite Grenzwert, so wird ausgehend vom Zustand 8 auf den Zustand 10 verzweigt. In diesem Fall ist dann die Übergangsbedingung 13 erfüllt.If, on the other hand, the driver-side accelerator pedal actuation is less than the first limit value or greater than the second limit value, then, starting from the state 8th on the state 10 branched. In this case, then the transition condition 13 Fulfills.

Das Bestimmen eines Zeitpunkts für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 mithilfe der Steuerungseinrichtung 5 im Sinne der Übergangsbedingung 11 wird demnach im Zustandsgraph der 2 über eine UND-Verknüpfung 14 mit den Übergangsbedingungen 12 und 13 verknüpft. Ausschließlich dann, wenn die bei der automatisierten Bestimmung des Zeitpunkts für die Schaltungsausführung vorliegende fahrerseitige Fahrpedalbetätigung größer als der untere Grenzwert und kleiner als der obere Grenzwert ist, wird auf den Zustand 9 verzweigt und durch Aufbringen eines Gegendrucks am Fahrpedal 6 dem Fahrer eine bevorstehende Schaltungsausführung vor der eigentlichen Schaltungsausführung haptisch angekündigt. Dann hingegen, wenn die fahrerseitige Fahrpedalbetätigung bei der automatischen Bestimmung des Zeitpunkts für die Schaltungsausführung kleiner als der untere Grenzwert oder größer als der obere Grenzwert ist, wird ausgehend vom Zustand 8 auf den Zustand 10 verzweigt und die Schaltung auf Grundlage des von der Steuerungseinrichtung 5 bestimmten Schaltungszeitpunkt t1 automatisch ausgeführt, ohne dem Fahrer zuvor die eigentliche Schaltungsausführung haptisch anzukündigen.Determining a timing for the shift execution in the automated manual transmission 3 using the control device 5 in the sense of the transitional condition 11 is therefore in the state graph of 2 via an AND link 14 with the transitional conditions 12 and 13 connected. Only when the driver-side accelerator pedal operation present in the automated determination of the timing for the shift execution is greater than the lower limit value and smaller than the upper limit value is set to the state 9 branched and by applying a back pressure on the accelerator pedal 6 the driver haptically announced an upcoming circuit execution before the actual circuit execution. On the other hand, when the driver-side accelerator pedal operation is smaller than the lower limit value or greater than the upper limit value in the automatic determination of the timing for the shift execution, it starts from the state 8th on the state 10 branches and the circuit based on the from the controller 5 certain switching time t1 automatically executed without the driver previously haptically announce the actual circuit execution.

Liegt demnach eine sehr geringe fahrerseitige Fahrpedalbetätigung bei der automatischen Bestimmung des Zeitpunkts für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 vor, so erfolgt keine haptische Ankündigung der bevorstehenden Schaltungsausführung für den Fahrer, da in diesem Fall eine am Abtrieb 2 anliegende Zugkraft gering ist und eine Zugkraftunterbrechung fahrerseitig nicht als störend empfunden wird. Liegt eine relativ große Fahrpedalbetätigung bei der automatisierten Bestimmung des Zeitpunkts für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 vor, so erfolgt ebenfalls keine haptische Ankündigung der bevorstehenden Schaltungsausführung für den Fahrer, da in diesem Fall Schaltpunkte im Bereich hoher Motordrehzahlen liegen und eine Zugkraftunterbrechung auch nicht als unkomfortabel empfunden wird. Weiterhin kann in diesem Fall eine Schaltung auch nicht sinnvoll verzögert werden.Accordingly, there is a very low driver-side accelerator pedal operation in the automatic determination of the timing of the circuit execution in the automated manual transmission 3 before, so there is no haptic announcement of the upcoming circuit design for the driver, as in this case, one at the output 2 applied traction is low and a traction interruption on the driver side is not bothersome. Is a relatively large accelerator pedal operation in the automated determination of the timing of the circuit execution in the automated manual transmission 3 Before, there is also no haptic announcement of the upcoming circuit design for the driver, since in this case switching points are in the range of high engine speeds and a break in power is not perceived as uncomfortable. Furthermore, in this case, a circuit can not be meaningfully delayed.

Dann, wenn das Fahrzeug im Zustand 9 betrieben wird, wenn also vor einer eigentlichen Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 einem Fahrer die bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen eines Gegendrucks am Fahrpedal 6 haptisch angekündigt wird, wird erfindungsgemäß weiterhin eine fahrerseitige Fahrpedalbetätigungsreaktion auf diese haptische Ankündigung automatisch erfasst und ausgewertet, um abhängig hiervon den Zeitpunkt für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 gegebenenfalls anzupassen bzw. zu beeinflussen.Then, when the vehicle is in condition 9 is operated, if so before an actual circuit execution in the automated manual transmission 3 a driver the upcoming circuit execution by building a back pressure on the accelerator pedal 6 According to the invention, a driver-side accelerator pedal actuation reaction to this haptic announcement is also automatically detected and evaluated in order, depending on this, to determine the time for the shift execution in the automated manual transmission 3 if necessary adapt or influence.

Dann, wenn eine vorzeichenbehaftete Abweichung zwischen einer verringerten Fahrpedalbetätigung nach dem Aufbauen des Gegendrucks am Fahrpedal 6 und der Fahrpedalbetätigung vor dem Aufbauen des Gegendrucks am Fahrpedal 6 kleiner als ein erster Grenzwert ist, wird der von der Steuerungseinrichtung 5 automatisch bestimmte Zeitpunkt t1 für die Schaltungsausführung verwendet. In diesem Fall ist also die Übergangsbedingung 15 erfüllt und es wird vom Zustand 9 auf den Zustand 10 verzweigt, wobei dann die Schaltung im automatisierten Schaltgetriebe 3 auf Grundlage des von der Steuerungseinrichtung automatisch bestimmten Schaltungszeitpunkts t1 ausgeführt wird. Dann hingegen, wenn die vorzeichenbehaftete Abweichung zwischen der verringerten Fahrpedalbetätigung nach dem Aufbauen des Gegendrucks und der Fahrpedalbetätigung vor dem Aufbauen des Gegendrucks größer als der erste Grenzwert ist, oder wenn die Fahrpedalbetätigung nach dem Aufbauen des Gegendrucks und vor dem Aufbauen des Gegendrucks in etwa unverändert bleibt, oder wenn die vorzeichenbehaftete Abweichung zwischen einer erhöhten Fahrpedalbetätigung nach dem Aufbauen des Gegendrucks und der Fahrpedalbetätigung vor dem Aufbauen des Gegendrucks größer als ein zweiter Grenzwert ist, wird der von der Steuerungseinrichtung 5 automatisch bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung verzögert.Then, when a signed deviation between a reduced accelerator pedal operation after the build-up of the back pressure on the accelerator pedal 6 and the accelerator pedal operation before building up the back pressure on the accelerator pedal 6 is less than a first limit, the control device 5 automatically uses certain time t1 for the circuit execution. So in this case, the transition condition is 15 it is fulfilled and it is condition 9 on the state 10 Branched, in which case the circuit in the automated manual transmission 3 is executed on the basis of automatically determined by the control means switching timing t1. Then, on the other hand, when the signed deviation between the reduced accelerator pedal operation after the buildup of backpressure and the accelerator pedal operation is greater than the first threshold before the buildup of backpressure, or if the accelerator pedal operation remains approximately unchanged after the backpressure builds up and before the backpressure builds up or if the signed deviation between increased accelerator operation after buildup of backpressure and accelerator operation prior to buildup of backpressure is greater than a second threshold, is determined by the controller 5 automatically delays certain timing for circuit execution.

Diese Verzögerung der Schaltungsausführung erfolgt vorzugsweise auf einen zweiten Zeitpunkt t2, der ebenfalls in der Steuerungseinrichtung 5 hinterlegt ist. Wenn der Fahrer als Reaktion auf die haptische Ankündigung einer bevorstehenden Schaltung nicht oder nur geringfügig vom Fahrpedal 6 geht oder gar das Fahrpedal 6 stärker betätigt, ist die Übergangsbedingung 16 erfüllt, wobei dann der von der Steuerungseinrichtung 5 automatisch bestimmte Zeitpunkt t1 für die Schaltungsausführung verworfen wird und ein späterer Zeitpunkt t2 für die Schaltungsausführung verwendet wird.This delay of the circuit execution is preferably carried out at a second time t2, which is also in the control device 5 is deposited. If the driver in response to the haptic announcement of an upcoming circuit is not or only slightly from the accelerator pedal 6 goes or even the accelerator pedal 6 stronger is the transition condition 16 fulfilled, in which case by the controller 5 automatically determined Time t1 for the circuit execution is discarded and a later time t2 is used for the circuit execution.

Dann, wenn als Schaltung im automatisierten Schaltgetriebe 3 eine Hochschaltung auszuführen ist, kann der Schaltungszeitpunkt für die Schaltungsausführung maximal so lange verzögert werden, bis ein erster Grenzwert für eine Drehzahl des Antriebsaggregats 1 oder eine Drehzahl des automatisierten Schaltgetriebes 3 erreicht oder überschritten wird. Bei Erreichen oder Überschreiten dieses ersten Grenzwerts wird dann die Schaltung ausgeführt, wobei dieser erste Grenzwert von der aktuellen Fahrpedalbetätigung abhängig ist. Je stärker die Fahrpedalbetätigung ist, desto höher kann der erste Grenzwert ausfallen.Then, when as a circuit in automated manual transmission 3 an upshift is to be performed, the switching timing for the circuit execution can be delayed until the maximum limit for a speed of the drive unit 1 or a speed of the automated manual transmission 3 is reached or exceeded. When this first limit value is reached or exceeded, the circuit is then executed, this first limit value being dependent on the current accelerator pedal actuation. The stronger the accelerator operation is, the higher the first limit can be.

Ist hingegen im automatisierten Schaltgetriebe 3 eine Rückschaltung auszuführen, so kann die Rückschaltung maximal so lange verzögert werden, bis ein zweiter Grenzwert für eine Antriebsaggregatdrehzahl oder Getriebedrehzahl erreicht oder unterschritten wird. Dieser zweite Grenzwert liegt vorzugsweise in der Größenordnung der Leerlaufdrehzahl des Antriebsaggregats 1. Wird dieser zweite Grenzwert erreicht oder unterschritten, so muss die Schaltung ausgeführt werden.Is however in the automated manual transmission 3 To perform a downshift, the downshift can be delayed maximum until a second limit value for a drive unit speed or transmission speed is reached or fallen below. This second limit is preferably in the order of the idle speed of the drive unit 1 , If this second limit is reached or undershot, the circuit must be executed.

Dann, wenn bei einer auszuführenden Rückschaltung die Antriebsaggregatdrehzahl oder die Getriebeeingangsdrehzahl größer als dieser zweite Grenzwert ist und weiterhin die Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer kleiner als ein erster Grenzwert ist, wird die Schaltung verzögert.Then, when, at a downshift to be performed, the prime mover speed or the transmission input speed is greater than this second threshold, and further the accelerator operation by the driver is less than a first threshold, the shift is delayed.

Dann hingegen, wenn in diesem Fall die Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer größer als ein zweiter Grenzwert ist, wird die Rückschaltung ausgeführt und nicht verzögert. Dieser zweite Grenzwert liegt in der Größenordnung einer Vollgasbetätigung des Fahrpedals 6 durch den Fahrer. Dies wird dann als eine hohe Leistungsanforderung durch den Fahrer interpretiert, die nur dann bereitgestellt werden kann, wenn tatsächlich eine Rückschaltung ausgeführt wird. Liegt hingegen eine derart große Leistungsanforderung nicht vor, so wird dies dahingehend interpretiert, dass der Fahrer lediglich unter Vermeidung einer Zugkraftunterbrechung weiterfahren möchte. Diese Bedingungen sind im Zustandsgraph der 2 jedoch nicht dargestellt.On the other hand, if, in this case, the accelerator pedal operation by the driver is greater than a second limit value, the downshift is executed and not decelerated. This second limit is in the order of magnitude of a full throttle operation of the accelerator pedal 6 by the driver. This is then interpreted as a high power demand by the driver, which can be provided only when a downshift is actually performed. If, on the other hand, such a large power requirement is not present, this is interpreted to mean that the driver only wishes to continue driving while avoiding a traction interruption. These conditions are in the state graph of 2 but not shown.

Vielmehr zeigt 2 eine Übergangsbedingung 17, die dann erfüllt ist, wenn eine Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe 3 beendet ist.Rather shows 2 a transitional condition 17 , which is then fulfilled when a shift execution in the automated manual transmission 3 finished.

Die Übergangsbedingung 18 ist dann erfüllt, wenn bei der Überwachung der fahrerseitigen Reaktion auf die haptische Ankündigung einer bevorstehenden Schaltungsausführung erkannt werden sollte, dass die Übergangsbedingung 11 ungültig wird, dass also keine Schaltung mehr auszuführen ist.The transition condition 18 is satisfied if, in monitoring the driver's response to the haptic announcement of an upcoming circuit execution, it should be recognized that the transient condition 11 becomes invalid, so that no more circuit is to be executed.

Nach dieser vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es demnach möglich, einem Fahrer nicht nur eine bevorstehende Zugkraftunterbrechung bei Ausführung einer Schaltung in einem automatisierten Schaltgetriebe 3 haptisch anzukündigen, vielmehr kann der Fahrer durch eine geeignete Fahrpedalbetätigungsreaktion auf die haptische Ankündigung eine unerwünschte Zugkraftunterbrechung auch zeitlich verzögern, und zwar durch entsprechende fahrerseitige Reaktion am Fahrpedal 6. In diesem Fall wird dann ein anderer in der Getriebesteuerungseinrichtung 5 hinterlegter Schaltungszeitpunkt verwendet, nämlich ein verzögerter Schaltungszeitpunkt.According to this advantageous embodiment of the invention, it is therefore possible for a driver not only an imminent traction interruption when executing a circuit in an automated transmission 3 Haptic announce, rather, the driver can delay by means of a suitable accelerator pedal reaction to the haptic announcement an undesirable traction interruption in time, through appropriate driver-side response to the accelerator pedal 6 , In this case, then another in the transmission control device 5 stored switching time used, namely a delayed switching time.

Diese fahrerseitige Beeinflussung des Schaltungszeitpunkts durch eine geeignete Fahrpedalbetätigungsreaktion auf die haptische Ankündigung einer bevorstehenden Schaltungsausführung kann für jede Schaltung individuell fahrerseitig erfolgen. Es ist kein Wechsel in ein manuelles Schaltprogramm erforderlich.This driver-side influencing of the shift timing by a suitable accelerator operation on the haptic announcement of an upcoming circuit execution can be done for each circuit individually driver side. There is no need to change to a manual circuit program.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann bei allen Antriebssträngen mit einem automatisierten Schaltgetriebe, in welchem Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt werden, zum Einsatz kommen. Beim Antriebsaggregat 1 kann es sich um einen konventionellen Verbrennungsmotor oder auch um einen Hybridantrieb handeln, der zusätzlich zum Verbrennungsmotor eine elektrische Maschine umfasst.The method according to the invention can be used in all drive trains with an automated manual transmission, in which circuits with traction interruption are executed. With the drive unit 1 it may be a conventional internal combustion engine or even a hybrid drive, which in addition to the internal combustion engine comprises an electric machine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsaggregatpower unit
22
Abtrieboutput
33
automatisiertes Schaltgetriebeautomatic transmission
44
Kupplungclutch
55
Steuerungseinrichtungcontrol device
66
Fahrpedalaccelerator
77
Aktuatoractuator
88th
ZustandStatus
99
ZustandStatus
1010
ZustandStatus
1111
ÜbergangsbedingungTransition condition
1212
ÜbergangsbedingungTransition condition
1313
ÜbergangsbedingungTransition condition
1414
UND-VerknüpfungAND operation
1515
ÜbergangsbedingungTransition condition
1616
ÜbergangsbedingungTransition condition
1717
ÜbergangsbedingungTransition condition
1818
ÜbergangsbedingungTransition condition

Claims (10)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs, wobei der Antriebsstrang ein Antriebsaggregat und ein zwischen das Antriebsaggregat und einen Abtrieb geschaltetes, automatisiertes Schaltgetriebe aufweist, in welchem Schaltungen mit Zugkraftunterbrechung ausgeführt werden, wobei von einer Steuerungseinrichtung abhängig von Betriebsparametern des Antriebsstrangs ein Zeitpunkt für eine Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass vor der eigentlichen Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe einem Fahrer die bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen eines Gegendrucks an einem Fahrpedal haptisch angekündigt wird.A method of operating a powertrain of a motor vehicle, wherein the drive train comprises a drive unit and an interconnected between the drive unit and an output, automated transmission, are performed in which circuits with traction interruption, wherein from a control device depending on operating parameters of the drive train, a time for a circuit execution in automated manual transmission is determined, characterized in that prior to the actual circuit design in the automated transmission a driver, the upcoming circuit design is haptically announced by building a back pressure on an accelerator pedal. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das haptische Ankündigen der bevorstehende Schaltungsausführung durch Aufbauen des Gegendrucks am Fahrpedal nur dann ausgeführt wird, wenn die Fahrpedalbetätigung durch den Fahrer größer als ein unterer Grenzwert und kleiner als ein oberer Grenzwert ist.A method according to claim 1, characterized in that the haptic announcing the upcoming circuit execution by building up the back pressure on the accelerator pedal is executed only when the accelerator pedal operation by the driver is greater than a lower limit and less than an upper limit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der von der Steuerungseinrichtung bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung im automatisierten Schaltgetriebe abhängig von einer fahrerseitigen Fahrpedalbetätigungsreaktion auf das Aufbauen des Gegendrucks am Fahrpedal beeinflussbar ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the time determined by the control device for the circuit execution in the automated manual transmission can be influenced depending on a driver-side accelerator pedal reaction to build up the back pressure on the accelerator pedal. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn eine vorzeichenbehaftete Abweichung zwischen einer verringerten Fahrpedalbetätigung nach dem Aufbauen des Gegendrucks und der Fahrpedalbetätigung vor dem Aufbauen des Gegendrucks kleiner als ein erster Grenzwert ist, der von der Steuerungseinrichtung bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung verwendet wird.A method according to claim 3, characterized in that when a signed deviation between a reduced accelerator pedal operation after the build-up of the back pressure and the accelerator pedal operation before the build-up of the back pressure is less than a first limit value, the time determined by the controller for the circuit execution is used , Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die vorzeichenbehaftete Abweichung zwischen der verringerten Fahrpedalbetätigung nach dem Aufbauen des Gegendrucks und der Fahrpedalbetätigung vor dem Aufbauen des Gegendrucks größer als der erste Grenzwert ist, der von der Steuerungseinrichtung bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung verzögert wird.A method according to claim 4, characterized in that when the signed deviation between the reduced accelerator pedal operation after the establishment of the back pressure and the accelerator pedal operation before the buildup of the back pressure is greater than the first limit value, the time determined by the controller for the circuit execution is delayed , Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Fahrpedalbetätigung in etwa unverändert bleibt, der von der Steuerungseinrichtung bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung verzögert wird.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that, if the accelerator pedal operation remains approximately unchanged, the time determined by the controller for the circuit execution is delayed. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die vorzeichenbehaftete Abweichung zwischen einer erhöhten Fahrpedalbetätigung nach dem Aufbauen des Gegendrucks und der Fahrpedalbetätigung vor dem Aufbauen des Gegendrucks größer als ein zweiter Grenzwert ist, der von der Steuerungseinrichtung bestimmte Zeitpunkt für die Schaltungsausführung verzögert wird.Method according to one of claims 3 to 6, characterized in that when the signed deviation between an increased accelerator pedal operation after the build up of the back pressure and the accelerator pedal operation before the buildup of the back pressure is greater than a second threshold value, the time determined by the control device for the circuit execution is delayed. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung des von der Steuerungseinrichtung bestimmten Zeitpunkts für die Schaltungsausführung bei einer auszuführenden Hochschaltung maximal solange verzögert wird, bis ein erster Grenzwert für eine Antriebsaggregatdrehzahl oder Getriebedrehzahl erreicht oder überschritten wird.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the delay of the time determined by the control device for the circuit execution is delayed at a maximum to be executed until a first limit value for a drive unit speed or transmission speed is reached or exceeded. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung des von der Steuerungseinrichtung bestimmten Zeitpunkts für die Schaltungsausführung bei einer auszuführenden Rückschaltung maximal solange verzögert wird, bis ein zweiter Grenzwert für eine Antriebsaggregatdrehzahl oder Getriebedrehzahl erreicht oder unterschritten wird.Method according to one of claims 4 to 7, characterized in that the delay of the time determined by the control device for the circuit execution is delayed at a maximum to be executed downshift until a second limit value for a drive unit speed or transmission speed is reached or exceeded. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Antriebsaggregatdrehzahl oder die Getriebedrehzahl größer als dieser zweite Grenzwert ist und wenn die Fahrpedalbetätigung kleiner als ein erster Grenzwert ist, die Rückschaltung verzögert wird, wohingegen dann, wenn die Antriebsaggregatdrehzahl oder die Getriebedrehzahl größer als dieser zweite Grenzwert ist und wenn die Fahrpedalbetätigung größer als ein zweiter Grenzwert ist, die Rückschaltung nicht verzögert sondern ausgeführt wird.A method according to claim 9, characterized in that when the engine speed or the transmission speed is greater than this second limit and when the accelerator operation is smaller than a first limit, the downshift is delayed, whereas when the prime mover speed or the transmission speed is greater than this second limit is and if the accelerator operation is greater than a second threshold, the downshift is not delayed but executed.
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