DE102015220660B3

DE102015220660B3 - Device for heating an exterior mirror for a vehicle

Info

Publication number: DE102015220660B3
Application number: DE102015220660.2A
Authority: DE
Inventors: Amme Tino
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2017-03-23
Anticipated expiration: 2035-10-23

Abstract

Vorrichtung (101) zur Beheizung eines Außenspiegels für ein Fahrzeug, umfassend: eine Sensoreinrichtung (102), eine Positionseinrichtung (103), die eingerichtet ist, eine Position des Fahrzeugs zu bestimmen, eine Steuerungseinrichtung (104), die eingerichtet ist, Signale der Sensoreinrichtung (102) zu empfangen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (104) weiter eingerichtet ist, basierend auf den Signalen der Sensoreinrichtung (102) und der Position des Fahrzeugs eine Beheizung des Außenspiegels einzuschalten oder abzuschalten.A device (101) for heating an outside mirror for a vehicle, comprising: sensor means (102), position means (103) arranged to determine a position of the vehicle, control means (104) arranged to receive signals from the sensor means (102), characterized in that the controller (104) is further configured to turn on or off heating of the exterior mirror based on the signals from the sensor device (102) and the position of the vehicle.

Description

Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Beheizung eines Außenspiegels für ein Fahrzeug. The present application relates to an apparatus and a method for heating an exterior mirror for a vehicle.

Die DE 10 2010 040 132 A1 beschreibt eine Spiegelheizung eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden Wetterdaten und ein Standort des Fahrzeugs verwendet, um Informationen in eine Modellrechnung für eine Heizenergie eines Spiegels des Fahrzeugs einfließen zu lassen. The DE 10 2010 040 132 A1 describes a mirror heater of a motor vehicle. In this case, weather data and a location of the vehicle are used to incorporate information into a model calculation for a heat energy of a mirror of the vehicle.

Die DE 196 19 643 C1 offenbart ein Fahrzeug mit einer Navigationseinrichtung, abhängig von welcher eine Tunnelfahrtfunktion aktiviert und deaktiviert wird. The DE 196 19 643 C1 discloses a vehicle with a navigation device, depending on which a tunnel drive function is activated and deactivated.

Ein schnelles Ansteigen der Außentemperatur bei feuchtkaltem Wetter, zum Beispiel bei der Einfahrt eines Fahrzeugs in einen Tunnel oder in eine Garage, kann zu einem Beschlagen der Außenspiegel des Fahrzeugs führen. Eine Beheizung der Außenspiegel kann ein solches Beschlagen verhindern. A rapid increase in the outside temperature in damp cold weather, for example, when entering a vehicle into a tunnel or in a garage, can lead to fogging the exterior mirrors of the vehicle. Heating the exterior mirrors can prevent such fogging.

Eine Beheizung der Außenspiegel kann beispielsweise über ein manuelles Einschalten der Heizung des Außenspiegels durch den Fahrer des Fahrzeugs erfolgen, wobei ein automatisches Beheizen ebenfalls möglich ist. A heating of the exterior mirrors can be done for example via a manual switching on the heating of the exterior mirror by the driver of the vehicle, with an automatic heating is also possible.

Die DE 100 42 563 A1 betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Heizung eines Außenspiegels an einem Fahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bei dem die Heizleistung der Heizung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit und der Außentemperatur gesteuert wird. The DE 100 42 563 A1 relates to a method for controlling the heating of an exterior mirror on a vehicle and to an apparatus for carrying out this method, in which the heating power of the heating is controlled as a function of the driving speed and the outside temperature.

Die US 2011/0286096 A1 betrifft ein Außenrückspiegelsystem für den Einsatz an einem Fahrzeug. The US 2011/0286096 A1 relates to an exterior rearview mirror system for use on a vehicle.

Die Außenrückspiegelanordnung umfasst dabei eine Außenrückspiegelkonstruktion, ein Spiegelheizelement und eine Steuerung, wobei die Spiegelanordnung ein Spiegelkopfteil umfasst, dass an einer Seite des Fahrzeugs befestigt wird. Die Spiegelanordnung umfasst weiter ein reflektierendes Element, das an dem Spiegelkopfteil gelagert ist. The exterior rearview mirror assembly includes an exterior rearview mirror construction, a mirror heater, and a controller, the mirror assembly including a mirror head portion that attaches to one side of the vehicle. The mirror assembly further comprises a reflective element which is mounted on the mirror head part.

Das Spiegelheizelement ist an einer Rückseite des reflektierenden Elements angeordnet und eingerichtet das reflektierende Element zu beheizen. The mirror heater is disposed on a rear side of the reflective element and configured to heat the reflective element.

Die Steuerung ist eingerichtet das Spiegelheizelement mit Strom zu versorgen, um das reflektierende Element zu beheizen, wobei die Steuerung das Beheizen des Spiegelheizelements kontrolliert, ansprechend zumindest teilweise auf einem Signal einer Luftströmung an oder um die Außenrückspiegelanordnung und auf das reflektierende Element. The controller is configured to power the mirror heater to heat the reflective element, the controller controlling the heating of the mirror heater in response at least in part to a signal of air flow at or about the exterior rearview mirror assembly and to the reflective element.

Die DE 103 20 744 B3 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Klimaregelung, mit denen das Problem verringert werden kann, das beim Einfahren eines Fahrzeugs in einen Tunnel mit warmer Innentemperatur besteht, bei ansonsten kalten Außentemperaturen. The DE 103 20 744 B3 describes a climate control apparatus and method that can reduce the problem of driving a vehicle into a tunnel with a warm indoor temperature, with otherwise cold outside temperatures.

Dabei sind u.a. die Fahrzeugscheiben und Außenspiegelflächen ausgekühlt und da diese kalten Scheiben- und Außenspiegelflächen, deren Oberflächentemperatur niedriger ist, als die Taupunkt-Temperatur der warmen Luft im Tunnelinneren, können diese sofort beschlagen, da die absolute Feuchte an der Oberfläche dann mehr als 100% relative Feuchte entspricht. There are u.a. the vehicle windows and exterior mirror surfaces are cooled and since these cold disc and mirror surfaces, whose surface temperature is lower than the dew point temperature of the warm air inside the tunnel, they can mist immediately, since the absolute surface moisture then more than 100% relative humidity corresponds ,

Die in der DE 103 20 744 B3 offenbarte Vorrichtung sowie das Verfahren zur Klimaregelung verwendet dabei in einem Fahrzeug installierte Sensoren, die beispielsweise die Außentemperatur oder die Luftfeuchtigkeit bestimmen, um ein kritisches Wetter zu erkennen. The in the DE 103 20 744 B3 disclosed device and the method for climate control uses sensors installed in a vehicle, for example, determine the outside temperature or humidity to detect critical weather.

Bei einem erfassten kritischen Wetter und einer erfassten Tunneleinfahrt werden dann vollautomatisch die Fahrzeugscheiben sowie Außenspiegelflächen für einen vorbestimmten Zeitraum beheizt und/oder die Scheibenwischer betätigt. With a detected critical weather and a detected tunnel entrance, the vehicle windows and exterior mirror surfaces are then automatically heated for a predetermined period of time and / or the windshield wipers are actuated.

Das in der DE 103 20 744 B3 beschriebene Beheizen der Fahrzeugscheiben sowie der Außenspiegelflächen beschränkt sich auf ein Beheizen bei einer Einfahrt des Fahrzeuges in einen Tunnel. Außerdem erfolgt hier die Abschaltung der Beheizung nach einer vorgewählten Zeit. That in the DE 103 20 744 B3 described heating the vehicle windows and the exterior mirror surfaces is limited to a heating at an entrance of the vehicle in a tunnel. In addition, the shutdown of the heating takes place after a preselected time.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Anmeldung eine intelligente Beheizung von Außenspiegeln eines Fahrzeugs bereitzustellen, die flexibler auf verschiedene Umstände reagieren kann. It is therefore an object of the present application to provide intelligent heating of exterior mirrors of a vehicle that can respond more flexibly to various circumstances.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem Verfahren nach Anspruch 8 gelöst. Die Unteransprüche definieren weitere Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung. This object is achieved according to the present invention by a device according to claim 1 and a method according to claim 8. The subclaims define further embodiments of the present invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Beheizung eines Außenspiegels für ein Fahrzeug, umfasst eine Sensoreinrichtung und eine Positionseinrichtung, wobei die Positionseinrichtung eingerichtet ist, eine Position des Fahrzeugs zu bestimmen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst weiter eine Steuerungseinrichtung, die eingerichtet ist, Signale der Sensoreinrichtung zu empfangen und wobei die Steuerungseinrichtung weiter eingerichtet ist, basierend auf den Signalen der Sensoreinrichtung und der Position des Fahrzeugs eine Beheizung des Außenspiegels zu steuern. The device according to the invention for heating an outside mirror for a vehicle comprises a sensor device and a position device, wherein the position device is set up to determine a position of the vehicle. The device according to the invention further comprises a control device, which is set up to receive signals of the sensor device and wherein the control device is further set up, based on the signals of the sensor device and Position of the vehicle to control a heating of the exterior mirror.

Bei sich ändernden Umgebungsbedingungen, zum Beispiel bei der Einfahrt eines Fahrzeugs in eine Garage oder in andere geschlossene Räume wie einen Tunnel, kann das Beschlagen eines Außenspiegels des Fahrzeugs durch ein automatisches Einschalten einer Beheizung verhindert werden. In changing environmental conditions, for example when entering a vehicle into a garage or in other closed spaces such as a tunnel, the fogging of an exterior mirror of the vehicle can be prevented by automatically switching on heating.

Die automatische Beheizung kann erfindungsgemäß bereits gezielt vor einer Änderung der Außentemperatur eingeschaltet werden, so dass ein Beschlagen eines Außenspiegels nicht eintritt und damit für den Fahrer des Fahrzeugs eine uneingeschränkte Sicht und damit die Benutzung des Außenspiegels zu jeder Zeit gewährleistet sind. According to the invention, the automatic heating can already be deliberately switched on before a change in the outside temperature, so that fogging of an exterior mirror does not occur, thus ensuring unrestricted vision and thus the use of the exterior mirror at all times for the driver of the vehicle.

Das automatische Einschalten der Beheizung über die Steuerungseinrichtung erfolgt in Abhängigkeit von Informationen, die der Steuerungseinrichtung von einer Sensoreinrichtung und einer Positionseinrichtung zur Verfügung gestellt werden, wobei die Sensoreinrichtung über Sensoren verfügen kann, die standardmäßig in einem Fahrzeug verbaut sind. Zusätzliche Komponenten werden zur Erfassung der Sensorwerte daher nicht benötigt. The automatic switching on of the heating via the control device takes place as a function of information provided to the control device by a sensor device and a position device, wherein the sensor device can have sensors which are installed as standard in a vehicle. Additional components are therefore not required to acquire the sensor values.

Die Positionseinrichtung kann ebenfalls Komponenten umfassen, die standardmäßig in einem Fahrzeug verwendet werden. Die Bestimmung der Position beruht auf gängigen Verfahren wie beispielsweise über eine GPS-Positionsbestimmung. The positioner may also include components that are used by default in a vehicle. The determination of the position is based on common methods such as a GPS position determination.

Die automatisierte Beheizung erhöht darüber hinaus die Sicherheit, da jederzeit gewährleistet ist, dass die Außenspiegel des Fahrzeugs frei von witterungsbedingten Beschlägen sind. In addition, automated heating increases safety, as it ensures at all times that the exterior mirrors of the vehicle are free of weather-related fittings.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerungseinrichtung eingerichtet sein, die Beheizung des Außenspiegels, in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoreinrichtung und/oder der Position des Fahrzeugs abzuschalten. According to one embodiment, the control device may be configured to switch off the heating of the exterior mirror in dependence on the signals of the sensor device and / or the position of the vehicle.

Ein automatisches Abschalten der Beheizung des Außenspiegels in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoreinrichtung und/oder Position des Fahrzeugs ermöglicht eine gezielte Steuerung des Beheizens und verhindert ein unnötiges Beheizen, beispielsweise wenn der Außenspiegel nicht mehr beschlagen ist oder sich Umgebungszustände geändert haben. An automatic switching off the heating of the exterior mirror in response to the signals of the sensor device and / or position of the vehicle allows targeted control of the heating and prevents unnecessary heating, for example, when the exterior mirrors is no longer fogged or ambient conditions have changed.

Die Signale der Sensoreinrichtung und/oder der Positionseinrichtung werden standardmäßig in einem Fahrzeug zur Verfügung gestellt und liefern zu jederzeit relevante Informationen, zum Beispiel über die zu einem bestimmten Zeitpunkt an einem bestimmten Ort vorherrschende Luftfeuchtigkeit, so dass ein rechtzeitiges Abschalten der Beheizung, basierend auf diesen Informationen gewährleistet wird und ein unnötiges Beheizen verhindert wird, womit der Energieeinsatz effizient gestaltet werden kann. The signals of the sensor device and / or the position device are provided by default in a vehicle and provide relevant information at any time, for example about the prevailing at a certain time at a certain location humidity, so timely shutdown of the heating, based on these Information is ensured and unnecessary heating is prevented, whereby the energy use can be made efficient.

Die Steuerungseinrichtung ist eingerichtet, zu lernen, an welchen Orten ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung des Außenspiegels notwendig ist, basierend auf einer manuellen Betätigung der Beheizung. The controller is configured to learn at which locations it is necessary to turn on or off the heating of the exterior mirror based on a manual actuation of the heater.

Erfindungsgemäß können damit persönliche „Risiko-Orte“, das heißt Orte, an denen ein Beschlagen des Außenspiegels möglich oder wahrscheinlich ist und die beispielsweise nicht auf öffentlich zugänglichem Kartenmaterial zur Verfügung gestellt werden, von der Steuerungseinrichtung „erlernt“ und dazu verwendet werden, die Beheizung des Außenspiegels individuell zu steuern. According to the invention, personal "risk locations", ie locations where fogging of the exterior mirror is possible or probable and which are not made available, for example, on publicly available map material, can be "learned" by the control device and used for heating purposes to control the exterior mirror individually.

Erfindungsgemäß kann beispielsweise an Orten, die nur persönlich für den Fahrer relevant sind, wie zum Beispiel seine Garage, eine automatische Beheizung des Außenspiegels gewährleistet werden. According to the invention, for example, in places that are only personally relevant to the driver, such as his garage, an automatic heating of the exterior mirror can be ensured.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Lernen auf einem erstmaligen manuellen Betätigen der Beheizung durch den Fahrer des Fahrzeugs basieren, wobei jedes weitere Einschalten oder Abschalten der Beheizung automatisch erfolgen kann, in Abhängigkeit von dem Lernen und/oder Signalen der Sensoreinrichtung. According to one embodiment, the learning may be based on a first-time manual actuation of the heating by the driver of the vehicle, wherein each further switching-on or off of the heating may take place automatically, depending on the learning and / or signals of the sensor device.

Persönliche Risiko-Orte, wie beispielsweise die oben erwähnte Garage sind auf Karten nicht verzeichnet, so dass darüber keine Informationen vorliegen. Der Fahrer kann erfindungsgemäß beim ersten Mal, bei dem er in die Garage einfährt und ein Beschlagen des Außenspiegels feststellt, manuell die Beheizung einschalten. Personal risk locations such as the garage mentioned above are not listed on maps, so there is no information about them. The driver can according to the invention the first time he enters the garage and detects fogging of the exterior mirror, manually turn on the heating.

Dieses manuelle Einschalten kann dann entsprechend vermerkt werden, so dass beim nächsten Mal, wenn der Fahrer wieder in die Garage einfährt, die Information über das Einschalten verwendet werden und die Beheizung automatisch eingeschaltet werden kann. Für den Fahrer ist dann eine manuelle Betätigung der Beheizung nicht mehr notwendig, was einen hohen Komfort für ihn darstellt. This manual switch-on can then be noted accordingly, so that the next time when the driver re-enters the garage, the information on the switch-on can be used and the heating can be switched on automatically. For the driver, a manual actuation of the heating is then no longer necessary, which represents a high level of comfort for him.

Zudem kann erfindungsgemäß, basierend auf den Informationen des manuellen Einschaltens und zusätzlichen Sensorwerten entschieden werden, ob ein automatisches Einschalten notwendig ist, da zum Beispiel im Sommer andere Witterungsbedingungen als im Winter herrschen. In addition, it can be decided according to the invention, based on the information of the manual switch on and additional sensor values, whether an automatic switch-on is necessary, since, for example, different weather conditions prevail in summer than in winter.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Vorrichtung ferner eine Speichereinrichtung umfassen, die eingerichtet sein kann, Informationen über die manuelle Betätigung der Beheizung zu speichern, wobei die Steuerungseinrichtung eingerichtet sein kann die Informationen von der Speichereinrichtung zu empfangen und ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung des Außenspiegels zu steuern, in Abhängigkeit von den Informationen. According to one embodiment, the device may further comprise a memory device that may be configured to provide information about the to store manual actuation of the heating, wherein the control device may be configured to receive the information from the storage device and to control switching on or off of the heating of the exterior mirror, depending on the information.

Informationen über Risiko-Orte, an denen ein Beschlagen des Außenspiegels wahrscheinlich ist und an denen eine Beheizung des Außenspiegels beispielsweise schon mal stattgefunden hat können erfindungsgemäß in der Speichereinrichtung hinterlegt und zu einem späteren Zeitpunkt wieder abgerufen werden. Dadurch kann das Einschalten oder Abschalten des Außenspiegels individuell von der Steuerungseinrichtung gesteuert werden. Information about risk locations where fogging of the exterior mirror is likely and where heating of the exterior mirror has already taken place, for example, can be deposited according to the invention in the storage device and recalled at a later time. Thereby, the turning on or off the exterior mirror can be controlled individually by the controller.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuerungseinrichtung eingerichtet sein, abzufragen, welche Zeit benötigt wird, um einen Ort zu erreichen, an dem ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung durchgeführt wird und/oder welche Zeit in der Vergangenheit benötigt wurde, um diesen Ort zu erreichen. According to one embodiment, the controller may be configured to query what time is needed to reach a location at which turn on or off of the heater is performed and / or what time in the past was needed to reach that location.

Erfindungsgemäß kann damit zuverlässig abgeschätzt werden, wann ein Ort, an dem ein Beschlagsrisiko für einen Außenspiegel hoch ist, erreicht wird. Zum Beispiel kann geschätzt werden wann das Fahrzeug diesen Ort erreicht und ein entsprechendes rechtzeitiges Einschalten der Beheizung durch die Steuerungseinrichtung initiiert werden. Ein Beschlagen des Außenspiegels wird damit rechtzeitig unterbunden und automatisch gesteuert, was für den Fahrer sehr komfortabel ist. According to the invention can thus be reliably estimated when a place where a fog risk for a wing mirror is high, is achieved. For example, it may be estimated when the vehicle reaches that location and a corresponding timely turn on of the heater is initiated by the controller. A fogging of the exterior mirror is so timely prevented and controlled automatically, which is very comfortable for the driver.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensoreinrichtung eingerichtet sein, eine Luftfeuchtigkeit, eine Temperatur des Außenspiegels, eine Strahlungsintensität (z.B. von Licht von der Sonne) und/oder eine Niederschlagsmenge zu erfassen und/oder wobei die Steuerungseinrichtung eingerichtet ist, die Temperatur des Außenspiegels und/oder einen Luftdruck abzuschätzen, wobei der Luftdruck über eine Höhenangabe abgeschätzt wird. According to one embodiment, the sensor device may be configured to detect a humidity, a temperature of the exterior mirror, a radiation intensity (eg of light from the sun) and / or a precipitation amount and / or wherein the control device is set up, the temperature of the exterior mirror and / or to estimate an air pressure, whereby the air pressure is estimated by a height indication.

Erfindungsgemäß können aktuelle Werte über Witterungsbedingungen an einem bestimmten Ort, wo ein erhöhtes Beschlagsrisiko besteht, von verschiedenen, standardmäßig in Fahrzeugen verbauten Sensoren erfasst und/oder über eine Steuerungseinrichtung abgeschätzt werden. Zur Feststellung dieser aktuellen Werte ist eine Installation von zusätzlichen Komponenten demnach nicht erforderlich. According to the invention, current values of weather conditions at a certain location, where there is an increased risk of fogging, can be detected by various sensors installed as standard in vehicles and / or estimated via a control device. To determine these current values, it is therefore not necessary to install additional components.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Sensoreinrichtung weiter einen Geschwindigkeitssensor und/oder einen Sonnensensor umfassen, wobei die Steuerungseinrichtung eingerichtet sein kann, ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung des Außenspiegels, in Abhängigkeit von einem Geschwindigkeitswert des Geschwindigkeitssensors und/oder eines Sensorwerts des Sonnensensors durchzuführen. According to one embodiment, the sensor device may further comprise a speed sensor and / or a sun sensor, wherein the control device may be configured to switch on or off the heating of the exterior mirror, depending on a speed value of the speed sensor and / or a sensor value of the sun sensor.

Unter Verwendung des Geschwindigkeitssensors kann beispielsweise erfindungsgemäß abgeschätzt werden, wie schnell das Fahrzeug einen Risiko-Ort erreicht, um ein rechtzeitiges Einschalten der Beheizung zu ermöglichen. Des Weiteren wird die Fahrzeuggeschwindigkeit genutzt, um die Oberflächentemperatur des Spiegelglases zu schätzen (Konvektion). Using the speed sensor, it can be estimated according to the invention, for example, how quickly the vehicle reaches a risk location in order to enable a timely activation of the heating. Furthermore, the vehicle speed is used to estimate the surface temperature of the mirror glass (convection).

Ein Sonnensensor kann beispielsweise eine Intensität von Licht von der Sonne (Strahlungsintensität) ermitteln und diese Information zur Verfügung stellen. For example, a sun sensor can detect an intensity of light from the sun (radiation intensity) and provide that information.

Gemäß einer Ausführungsform kann ein Verfahren zur Beheizung eines Außenspiegels für ein Fahrzeug ein Empfangen einer Position des Fahrzeugs und ein Empfangen von Signalen einer Sensoreinrichtung umfassen. Das Verfahren kann weiter ein Steuern der Beheizung des Außenspiegels umfassen, basierend auf den Signalen der Sensoreinrichtung und der Position des Fahrzeugs. According to one embodiment, a method for heating an exterior mirror for a vehicle may include receiving a position of the vehicle and receiving signals from a sensor device. The method may further include controlling the heating of the exterior mirror based on the signals of the sensor device and the position of the vehicle.

Das Verfahren zur Beheizung eines Außenspiegels für ein Fahrzeug weist dieselben Vorteile auf, wie die bereits diskutierten Vorteile der Vorrichtung für ein Fahrzeug. The method for heating an exterior mirror for a vehicle has the same advantages as the already discussed advantages of the device for a vehicle.

Das Verfahren umfasst weiter ein Lernen, an welchen Orten ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung des Außenspiegels notwendig ist, basierend auf einer manuellen Betätigung der Beheizung und/oder das Verfahren kann ein Abschalten der Beheizung umfassen, in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoreinrichtung und/oder der Position des Fahrzeugs. The method further includes learning where to turn on or off the heating of the exterior mirror based on a manual actuation of the heater and / or the method may include turning off the heating depending on the signals of the sensor device and / or the position of the vehicle.

Durch diese von der Steuerungseinrichtung ausgeführten Funktionen können neue Risiko-Orte selbsttätig erlernt werden, wodurch ein automatisches Einschalten oder Ausschalten der Beheizung möglichst effizient gestaltet wird, was für einen Fahrer des Fahrzeugs einen hohen Komfort darstellt. By means of these functions performed by the control device, new risk locations can be learned automatically, whereby an automatic switching on or off of the heating is made as efficient as possible, which represents a high level of comfort for a driver of the vehicle.

Ein automatisches Abschalten der Beheizung kann damit intelligent unter Berücksichtigung der Umgebungsbedingungen, wie zum Beispiel der Temperatur des Außenspiegels und der vorherrschenden Luftfeuchtigkeit erfolgen. Damit kann, wie oben bereits diskutiert, der Energieeinsatz effizient gestaltet werden, um ein unnötiges Beheizen zu verhindern. An automatic shutdown of the heating can thus be done intelligently taking into account the environmental conditions, such as the temperature of the exterior mirror and the prevailing humidity. Thus, as discussed above, the energy input can be made efficient to prevent unnecessary heating.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen im Detail beschrieben. The present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 shows a schematic representation of a device according to an embodiment of the present invention.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 shows a schematic representation of an apparatus according to another embodiment of the present invention.

3 zeigt ein Signalflussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a signal flow diagram according to an embodiment of the present invention.

4 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 4 shows process steps of a method according to another embodiment of the present invention.

5 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 5 shows process steps of a method according to another embodiment of the present invention.

6 zeigt Verfahrensschritte eines Verfahrens gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detailliert erläutert. Diese Ausführungsbeispiele stellen nur Beispiele dar und sind nicht als einschränkend auszulegen. Während beispielsweise die Ausführungsbeispiele derart beschrieben werden, dass sie eine Vielzahl von Merkmalen und Elementen umfassen, so können einige dieser Merkmale in anderen Ausführungsbeispielen weggelassen und/oder durch alternative Merkmale oder Elemente ersetzt werden. In anderen Ausführungsbeispielen können zusätzliche oder alternativ zusätzliche Merkmale oder Elemente neben den explizit beschriebenen bereitgestellt werden. Es können Varianten oder Modifikationen, die sich auf ein oder mehrere Ausführungsbeispiele beziehen, auch auf andere Ausführungsbeispiele angewandt werden, sofern nichts anderes angegeben ist. 6 shows process steps of a method according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the accompanying drawings. These embodiments are only examples and are not to be construed as limiting. For example, while the embodiments are described as including a variety of features and elements, in some embodiments, some of these features may be omitted and / or replaced by alternative features or elements. In other embodiments, additional or alternatively additional features or elements besides those explicitly described may be provided. Variants or modifications relating to one or more embodiments may be applied to other embodiments, unless otherwise specified.

1 zeigt eine Vorrichtung 101 zur Beheizung eines Außenspiegels für ein Fahrzeug. 1 shows a device 101 for heating an exterior mirror for a vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 101 ist dabei in einem Fahrzeug integriert und wird dazu verwendet, die Beheizung eines Außenspiegels des Fahrzeugs zu steuern. The device according to the invention 101 is integrated in a vehicle and is used to control the heating of an exterior mirror of the vehicle.

Die Vorrichtung 101 umfasst eine Sensoreinrichtung 102, eine Positionseinrichtung 103 und eine Steuerungseinrichtung 104. The device 101 includes a sensor device 102 , a position device 103 and a controller 104 ,

Die Steuerungseinrichtung 104 empfängt Signale der Sensoreinrichtung 102, wobei die Steuerungseinrichtung 104 Signale an eine Heizeinrichtung 109 sendet, die mindestens einen der Außenspiegel 108 des Fahrzeugs ansteuern kann. The control device 104 receives signals from the sensor device 102 , wherein the control device 104 Signals to a heater 109 sends out the at least one of the outside mirrors 108 of the vehicle can control.

Der Außenspiegel 108 kann von einer Heizeinrichtung 109 dabei direkt angesteuert werden, so dass bei Bedarf der Außenspiegel 108 beheizt werden kann. The exterior mirror 108 can be from a heater 109 be controlled directly, so that if necessary, the outside mirror 108 can be heated.

Ein Beheizen eines Außenspiegels ist zum Beispiel notwendig, wenn das Fahrzeug einen Ort erreicht, an dem andere Witterungsverhältnisse als zuvor vorherrschen, also ein schneller Wechsel erfolgt, zum Beispiel bei einem Wechsel von einem Ort mit niedriger Außentemperatur zu einem Ort mit höherer Außentemperatur. Dieser rasche Temperaturwechsel kann beispielsweise bei der Einfahrt in einen Tunnel erfolgen oder bei der Einfahrt in eine Garage oder ein Parkhaus. Aufgrund der plötzlichen Erhöhung der Außentemperatur kann es bei ausreichend hoher Luftfeuchtigkeit zu einem Beschlagen des Außenspiegels 108 kommen. For example, heating of an exterior mirror is necessary when the vehicle reaches a location where other weather conditions prevail than before, that is, a rapid change occurs, for example, when changing from a location of low outside temperature to a location of higher outside temperature. This rapid change in temperature can occur, for example, when entering a tunnel or when entering a garage or a parking garage. Due to the sudden increase in the outside temperature, it can cause fogging of the exterior mirror if the humidity is high enough 108 come.

Eine Ansteuerung der Heizeinrichtung 109 und damit die Beheizung des Außenspiegels 108 erfolgt durch die Steuerungseinrichtung 104, die mit der Heizeinrichtung 109 verbunden ist. Die Ansteuerung kann beispielsweise ein automatisches Einschalten der Heizeinrichtung 109 des Außenspiegels bewirken oder ein automatisches Ausschalten der Heizeinrichtung 109. A control of the heater 109 and thus the heating of the exterior mirror 108 done by the controller 104 that with the heater 109 connected is. The control can, for example, an automatic switching on the heater 109 cause the exterior mirror or an automatic turning off the heater 109 ,

Ein Beschlagen des Außenspiegels 108 kann durch das automatische Aktiveren der Heizeinrichtung 109 durch die Steuerungseinrichtung 104 behoben werden oder verhindert werden, falls die Beheizung rechtzeitig eingeschaltet wird. Ein unnötig langes Beheizen kann durch die Steuerungseinrichtung 104 ebenfalls verhindert werden, wodurch Energie gespart werden kann, wie später noch erläutert werden wird. A fogging of the exterior mirror 108 can by automatically activating the heater 109 by the control device 104 be remedied or prevented if the heating is turned on in time. An unnecessarily long heating can by the controller 104 can also be prevented, whereby energy can be saved, as will be explained later.

Die Steuerungseinrichtung 104 steuert die Heizeinrichtung 109, basierend auf Werten, die sie von der Sensoreinrichtung 102 oder der Positionseinrichtung 103 empfängt. Sowohl die Sensoreinrichtung 102 als auch die Positionseinrichtung 103 sind daher direkt mit der Steuerungseinrichtung 104 verbunden. The control device 104 controls the heater 109 based on values given by the sensor device 102 or the position device 103 receives. Both the sensor device 102 as well as the position device 103 are therefore directly with the control device 104 connected.

Die Sensoreinrichtung 102 kann dabei eine Vielzahl von Sensoren umfassen, mit deren Hilfe beispielsweise die Umgebungsluft bewertet werden kann, zum Beispiel über die Messung der Luftfeuchtigkeit mit einem Luftfeuchtigkeitssensor oder die Messung der Temperatur der Oberfläche des Außenspiegels, beispielsweise über einen am Außenspiegel angebrachten Temperatursensor. The sensor device 102 may include a variety of sensors, with the help of which, for example, the ambient air can be evaluated, for example, by measuring the humidity with an air humidity sensor or the measurement of the temperature of the surface of the exterior mirror, for example via a mounted on the exterior mirror temperature sensor.

Die Temperatur des Außenspiegels kann alternativ mittels der Steuerungseinrichtung 104 abgeschätzt werden. The temperature of the outside mirror may alternatively by means of the control device 104 be estimated.

Die Sensoreinrichtung 102 kann außerdem einen Niederschlagssensor umfassen, der die Niederschlagsmenge bestimmt. Zudem kann sie einen Geschwindigkeitssensor umfassen, der die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt und ein Ansteuern der Beheizung des Außenspiegels, in Abhängigkeit von einem Geschwindigkeitswert ermöglicht. The sensor device 102 may also include a precipitation sensor that determines the amount of precipitation. In addition, it may include a speed sensor that determines the speed of the vehicle and allows driving the heating of the exterior mirror, depending on a speed value.

Die Positionseinrichtung 103 liefert Daten über die Position des Fahrzeugs, die zum Beispiel GPS-Positionsdaten sein können. Über die Bestimmung der Position des Fahrzeugs ist es ebenfalls möglich die Höhe, auf der sich das Fahrzeug befindet zu ermitteln, wodurch indirekt auf die vorherrschenden Witterungsbedingungen, also zum Beispiel den Luftdruck, geschlossen werden kann. The position device 103 provides data about the position of the vehicle, which may be, for example, GPS position data. By determining the position of the vehicle, it is also possible to determine the altitude at which the vehicle is located, which can indirectly infer the prevailing weather conditions, for example the air pressure.

Eine, in der Vorrichtung 101 integrierte Speichereinrichtung 105 dient der Speicherung von Informationen über das Einschalten und Abschalten der Beheizung des Außenspiegels. Die Speicherungseinrichtung 105 ist dabei mit der Steuerungseinrichtung 104 verbunden, so dass diese die Informationen von der Speichereinrichtung 105 empfangen kann und in Abhängigkeit von den Informationen ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung steuern kann. One, in the device 101 integrated storage device 105 is used to store information about turning on and off the heating of the exterior mirror. The storage device 105 is doing with the controller 104 connected so that this information from the storage device 105 can receive and control depending on the information switching on or off the heating.

Ein Sensor 201 bestimmt die Außentemperatur und führt den Signalwert einem in 2 gezeigten Steuergerät 209 zu. Ein weiterer Sensor 202 bestimmt die Feuchte der Außenluft und stellt mindestens diesen einen Wert dem Steuergerät 209 zur Verfügung. Ein Regensensor 203 bestimmt eine aktuell vorherrschende Regenmenge und stellt diese Information dem Steuergerät 209 zur Verfügung. Ein Sonnensensor 215 ermittelt die Sonnenintensität und stellt diese Information ebenfalls dem Steuergerät 209 zur Verfügung. A sensor 201 determines the outside temperature and introduces the signal value into 2 shown control unit 209 to. Another sensor 202 determines the humidity of the outside air and provides at least this one value to the control unit 209 to disposal. A rain sensor 203 determines a currently prevailing rainfall and presents this information to the controller 209 to disposal. A sun sensor 215 determines the solar intensity and also provides this information to the control unit 209 to disposal.

Zudem wird die Fahrzeuggeschwindigkeit 210 ermittelt, beispielsweise mittels eines Geschwindigkeitssensors. In addition, the vehicle speed 210 determined, for example by means of a speed sensor.

Die Standzeit eines Fahrzeugs 211 stellt einen weiteren Wert dar, der dem Steuergerät 209 zur Verfügung gestellt werden kann. Die Zeitdauer, die ein Fahrzeug an einem bestimmten Ort verweilt kann dabei ermittelt werden, beispielsweise wie lange ein Fahrzeug an einem bestimmten Ort parkt. The life of a vehicle 211 represents another value that the controller 209 can be made available. The length of time a vehicle stays at a particular location can be determined, such as how long a vehicle parks at a particular location.

Mittels einer Positionseinrichtung, beispielsweise wie der in 1 gezeigten Positionseinrichtung 103, wird die Position des Fahrzeugs bestimmt. Es können außerdem Informationen bereitgestellt werden, die die Route des Fahrzeugs betreffen. Dies kann beispielsweise über ein an das Steuergerät gekoppeltes Navigationsgerät 212, wie das in 2 gezeigte, geschehen. By means of a position device, for example as in 1 shown position device 103 , the position of the vehicle is determined. Information may also be provided concerning the route of the vehicle. This can be done, for example, via a navigation device coupled to the control unit 212 like that in 2 shown, happened.

Das Navigationsgerät 212 empfängt dabei über eine GPS-Antenne 213 die Positionsdaten (mindestens geographische Höhe, Länge, Breite). Außerdem ermittelt es mit Hilfe von Kartenmaterial das Vorhandensein von Tunneln, Parkhäusern und anderen POIs (Points of Interests) auf der aktuell eingestellten Fahrtroute. The navigation device 212 receives it via a GPS antenna 213 the position data (at least geographical height, length, width). It also uses maps to determine the presence of tunnels, parking garages and other points of interests (POIs) on the currently selected route.

Die Positionsdaten, die POIs (Art und Entfernung bis zum Erreichen) werden vom Navigationsgerät 212 an das Steuergerät 209 übermittelt. The position data, the POIs (type and distance to reach) are from the navigation device 212 to the control unit 209 transmitted.

Das Steuergerät 209 steuert basierend auf den oben genannten Sensorwerten, Positions- und Routeninformationen die Beheizung der Außenspiegel des Fahrzeugs. Dabei können die Außenspiegelheizung des linken Außenspiegels 204 über eine dazugehörige Heizwendel 205 und die Außenspiegelheizung des rechten Außenspiegels 206 über eine dazugehörige Heizwendel 207 gesteuert werden. The control unit 209 controls the heating of the exterior mirrors of the vehicle based on the above-mentioned sensor values, position and route information. The exterior mirror heating of the left exterior mirror can do this 204 via an associated heating coil 205 and the outside mirror heater of the right side mirror 206 via an associated heating coil 207 to be controlled.

Durch die Beheizung der Außenspiegel kann ein Beschlagen der Außenspiegel auf beiden Seiten des Fahrzeugs verhindert werden, insbesondere dann wenn während der Fahrt des Fahrzeugs ein Beschlagen der Außenspiegel unerwünscht ist, da dadurch die Sicht des Fahrers stark eingeschränkt ist. By heating the exterior mirrors, fogging of the exterior mirrors on both sides of the vehicle can be prevented, in particular if fogging of the exterior mirrors is undesirable while the vehicle is traveling, as this severely limits the driver's vision.

Alternativ ist eine manuelle Aktivierung oder Deaktivierung der Außenspiegelheizung über einen Spiegelbeheizungsschalter 208 möglich, der beispielsweise von einem Fahrer des Fahrzeugs betätigt werden kann. Dabei wird ein Schaltersignal an das Steuergerät 209, wie in 2 gezeigt übermittelt, worauf das Steuergerät 209 eine Aktivierung oder eine Deaktivierung der Außenspiegelbeheizung veranlasst. Alternatively, a manual activation or deactivation of the exterior mirror heating via a mirror heating switch 208 possible, which can be operated for example by a driver of the vehicle. This is a switch signal to the controller 209 , as in 2 shown transmitted, whereupon the control unit 209 activates or deactivates the exterior mirror heating.

Das Steuergerät 209 und das Navigationsgerät 212 sind gemäß 2 im Innenraum 214 des Fahrzeugs verbaut. The control unit 209 and the navigation device 212 are according to 2 in the interior 214 the vehicle installed.

3 zeigt ein Signalflussdiagramm gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a signal flow diagram according to an embodiment of the invention.

Ein Verfahren, das eine Vielzahl von Einzelschritten umfassen kann, kann beispielsweise mittels eines Computerprogramms implementiert sein, das von der Steuerungseinrichtung 104 der Vorrichtung zur Beheizung des Außenspiegels 108, die in einem Fahrzeug integriert ist, ausgeführt werden. Im Folgenden werden die Einzelschritte dieses Verfahrens beschrieben. A method, which can comprise a plurality of individual steps, can be implemented, for example, by means of a computer program that is executed by the control device 104 the device for heating the exterior mirror 108 , which is integrated in a vehicle to be executed. in the The following describes the individual steps of this method.

Wie oben bereits diskutiert, wird eine Vielzahl von Informationen über Sensoren der Sensoreinrichtung 102, wie in 1 gezeigt, bereitgestellt und beispielsweise von der Steuerungseinrichtung 104 empfangen. As discussed above, a variety of information about sensors of the sensor device 102 , as in 1 shown, provided and for example by the controller 104 receive.

Informationen, die beispielsweise erfasst werden können, umfassen einen Feuchtegehalt der Außenluft, FA, der in Gramm, g Wasser je Kilogramm kg Luft oder relativ in Prozent angegeben wird, eine Temperatur der Außenluft, TA [°C], eine Fahrzeuggeschwindigkeit, vfzg [km/h], eine Regenmenge, eine Standzeit des Fahrzeugs, tFa [s], die beispielsweise von dem Gateway-SG, das heißt über eine Netzwerkkomponente empfangen wird, eine Bordnetzspannung, Ub [V], ein Strom, ihw [A], der durch die Heizwendel der Spiegelheizung fließt und Positionsdaten des Fahrzeugs, Pos_Fzg, wobei beispielsweise der Längengrad, der Breitengrad und die Höhe der Position des Fahrzeugs angegeben wird und die Sonnenintensität Pson [W/m²]. Information that can be detected, for example, includes a moisture content of the outside air, FA, expressed in grams, g of water per kilogram kg of air or relative percent, an outside air temperature, TA [° C], a vehicle speed, vfzg [km / h], a rainfall, a lifetime of the vehicle, tFa [s], which is received, for example, from the gateway SG, that is via a network component, a vehicle electrical system voltage, Ub [V], a stream, ihw [A] flows through the heating coil of the mirror heating and position data of the vehicle, Pos_Fzg, for example, the longitude, the latitude and the height of the position of the vehicle is given and the sun intensity Pson [W / m ² ].

Darüber hinaus steht das Signal des Schalters 208, mit dem die Außenspiegelheizung manuell vom Fahrer eingeschaltet werden kann, zur Verfügung. Außerdem können entsprechende Karten bereitgestellt werden, die ermöglichen, dass ein Navigationsgerät 212 in der Lage ist, Routeninformationen (Positionsdaten von einer GPS-Antenne 213 und Informationen über POIs auf der eingestellten Route bzw. der aktuellen Position) an das Steuergerät 209 zu senden. In addition, the signal is the switch 208 with which the exterior mirror heater can be manually switched on by the driver. In addition, corresponding maps can be provided which enable a navigation device 212 is able to route information (position data from a GPS antenna 213 and information about POIs on the set route or current position) to the controller 209 to send.

Bauteilparameter des gesamten Außenspiegels, wie z.B. (aber nicht abschließend) die Wärmekapazität, csg, von dem Glas des Außenspiegels, die Masse, msg, des Glases des Außenspiegels, die spezifische Wärmeleitfähigkeit, wlfsg, des Spiegelglases und der elektrische Widerstand der Spiegelheizungswendel werden ermittelt und können dem Verfahren ebenfalls zur Verfügung gestellt werden. Component parameters of the entire exterior mirror, e.g. (but not necessarily) the heat capacity, csg, of the glass of the outside mirror, the mass, msg, the glass of the outside mirror, the specific thermal conductivity, wlfsg, the mirror glass and the electrical resistance of the mirror heating coil are determined and can also be provided to the process become.

Im Schritt 301 des Verfahrens wird eine Taupunkttemperatur der Außenluft berechnet. Diese Temperatur könnte jedoch auch bereits als Sensorwert zur Verfügung stehen. Die Taupunkttemperatur ist dabei als diejenige Temperatur definiert, die bei einem nicht veränderlichen Luftdruck unterschritten werden muss, damit sich der Wasserdampf als Tau oder Nebel aus feuchter Luft abscheiden kann. In step 301 of the method, a dew point temperature of the outside air is calculated. However, this temperature could already be available as a sensor value. The dew point temperature is defined as the temperature that must be undercut at a non-variable air pressure, so that the water vapor can separate out as dew or fog from humid air.

Zur Bestimmung des Luftdrucks wird eine Höhenangabe des Fahrzeugs verwendet. Dabei wird über die Angabe der Position des Fahrzeugs eine Höhe ermittelt, auf der sich das Fahrzeug zu einem bestimmten Zeitpunkt befindet. To determine the air pressure, a height indication of the vehicle is used. In this case, an indication of the position of the vehicle determines a height at which the vehicle is at a certain point in time.

Im Schritt 302 des Verfahrens wird eine Temperatur des Spiegelglases geschätzt, beispielsweise eine Temperatur des Spiegelglases der Außenspiegel. In step 302 of the method, a temperature of the mirror glass is estimated, for example, a temperature of the mirror glass of the exterior mirrors.

Die Schätzung der Glastemperatur des Außenspiegels erfolgt dabei über ein physikalisches Modell, das die Wärmeabfuhr durch Konvektion, die Wärmestrahlung und den Wärmeeintrag durch die Heizung des Außenspiegels und durch Sonneneinstrahlung berücksichtigt. Dabei wird ein Strom, der durch die Heizwendel des Außenspiegels fließt, ermittelt oder indirekt über Spannung und Heizungswiderstand berechnet. The estimation of the glass temperature of the exterior mirror takes place via a physical model, which takes into account the heat dissipation by convection, the heat radiation and the heat input by the heating of the exterior mirror and by solar radiation. In this case, a current flowing through the heating coil of the outside mirror is determined or calculated indirectly via voltage and heater resistance.

Im Schritt 303 des Verfahrens findet eine Bestimmung bekannter geographischer Orte, an dem ein erhöhtes Beschlagsrisiko auf der aktuell eingestellten Navigationsroute zu erwarten ist, statt. Hierfür werden Informationen, zum Beispiel die Art und die Entfernung zu POIs auf der Route ausgewertet. Damit können z.B. Tunnel und öffentliche Tiefgaragen berücksichtigt werden. In step 303 In the method, a determination of known geographical locations at which an increased risk of fogging on the currently set navigation route is to be expected takes place. For this information, for example, the type and distance to POIs on the route are evaluated. For example, tunnels and public underground garages can be taken into account.

Ein erhöhtes Beschlagsrisiko ist dann zu erwarten, wenn sich das Fahrzeug bei entsprechend hoher Luftfeuchtigkeit von einem Ort mit niedriger Außentemperatur zu einem Ort mit höherer Außentemperatur bewegt, das heißt wenn eine schnelle Änderung der Außentemperatur stattfindet, die Temperatur des Spiegelglases sich aber nicht schnell genug anpasst. Dann kann es zu einem Beschlagen des Außenspiegels kommen. An increased risk of fogging is to be expected when the vehicle moves at a correspondingly high humidity from a location with low outside temperature to a location with higher outside temperature, that is, when a rapid change in the outside temperature takes place, but the temperature of the mirror glass does not adapt fast enough , Then it can come to a fogging of the exterior mirror.

Wenn sich auf der Route des Fahrzeugs beispielsweise ein Tunnel befindet, den das Fahrzeug passieren muss, kann es zu einer schnellen Änderung der Außentemperatur kommen, wodurch der Außenspiegel des Fahrzeugs beschlagen kann. If, for example, there is a tunnel on the route of the vehicle that the vehicle has to pass through, a rapid change in the outside temperature can occur, causing the outside mirror of the vehicle to fog up.

Zudem kann im Schritt 303 eine Zeit geschätzt werden, bei der das Fahrzeug einen bestimmten Risiko-Ort, das heißt einen Ort an dem mit einem Beschlagen der Außenspiegel gerechnet werden muss, erreicht. In addition, in step 303 a time is estimated at which the vehicle reaches a certain risk location, that is, a location where fogging of the exterior mirrors is required.

Im Schritt 304 des Verfahrens findet ein Lernen von Orten statt, die nicht als POI im verfügbaren Kartenmaterial verzeichnet sind und somit persönliche Risiko-Orte darstellen. Dies sind beispielsweise nicht eingezeichnete Tiefgaragen, Hallen oder die heimische Garage. In step 304 The method involves learning from locations that are not listed as POIs in the available map material and thus represent personal risk locations. These are, for example, unmarked underground garages, halls or the local garage.

Zum Lernen von persönlichen Risiko-Orten wird das Schaltersignal, mit dem der Fahrer die Spiegelheizung manuell aktiviert, ausgewertet. Deuten die Sensorwerte der Außenluft und die Außenspiegeltemperatur darauf hin, dass die Außenspiegel beschlagen sein müssten, wird die manuelle Aktivierung der Außenspiegelheizung durch den Fahrer als Plausibilisierung dafür verwendet, dass die Spiegel auch tatsächlich beschlagen sind. Der Ort, an dem diese Plausibilisierung positiv erfolgt, wird sodann als persönlicher Risiko-Ort abgespeichert. For learning personal risk locations, the switch signal with which the driver activates the mirror heating manually is evaluated. If the outside air sensor readings and the outside mirror temperature indicate that the outside mirrors need misting, then manual activation of the outside mirror heater by the driver will be considered Plausibility check used that the mirrors are actually misted. The place where this plausibility check is positive is then stored as a personal risk location.

Bei einem erneuten Anfahren dieses persönlichen Risiko-Ortes in der Zukunft kann dann die Heizung proaktiv aktiviert werden, um ein erneutes Beschlagen dann zu vermeiden. In the event of a renewed start-up of this personal risk location in the future, the heating can then be activated proactively in order to avoid re-misting.

Im Anschluss, wird, wie im Schritt 305 des Verfahrens dargestellt, aus der geschätzten Glastemperatur, der Taupunkttemperatur, der Regenmenge und der Zeit bis zum Erreichen eines geographischen oder persönlichen Risiko-Ortes ein Beschlagsrisiko abgeschätzt. Afterwards, as in step 305 of the method, estimated from the estimated glass temperature, the dew point temperature, the amount of rain and the time to reach a geographical or personal risk location a risk of fogging.

Aufgrund der Schätzung kann, wie in dem 3 gezeigtem Schritt 306 eine Spiegelheizung aktiviert (eingeschaltet) oder deaktiviert (ausgeschaltet) werden. Because of the estimate, as in the 3 shown step 306 A mirror heater is activated (switched on) or deactivated (switched off).

Dabei fungiert ein Regler mit Beschlagsrisiko als Führungsgröße und die an den Außenspiegel angelegte Spannung als Stellgröße. In this case, a controller with fogging risk acts as a reference variable and the voltage applied to the outside mirror acts as a manipulated variable.

Wenn ein bestimmtes Beschlagsrisiko überschritten wird, findet eine Aktivierung der Spiegelheizung statt. Eine Deaktivierung erfolgt immer dann, wenn ein Beschlagsrisiko klein genug geworden ist, das heißt einen bestimmten Wert unterschritten hat. If a specific fogging risk is exceeded, activation of the mirror heater takes place. A deactivation takes place whenever a fogging risk has become small enough, ie has fallen below a certain value.

4 zeigt die Verfahrensschritte 401–405 eines Verfahrens 400, welche beispielsweise von der Vorrichtung 101, gemäß 1, ausgeführt werden kann, aber nicht darauf beschränkt ist. 4 shows the process steps 401 - 405 a procedure 400 which, for example, from the device 101 , according to 1 , but can not be limited to.

Im Schritt 401 des Verfahrens 400, gemäß 4, wird eine Position eines Fahrzeugs bestimmt. In step 401 of the procedure 400 , according to 4 , a position of a vehicle is determined.

Die Position des Fahrzeugs kann beispielsweise mit einer Positionseinrichtung 103, wie in 1 gezeigt bestimmt werden und einer Steuerungseinrichtung, wie der in 1 gezeigten Steuerungseinrichtung 104 zur Verfügung gestellt werden. The position of the vehicle may be, for example, with a position device 103 , as in 1 can be determined and a control device, such as in 1 shown control device 104 to provide.

Im Schritt 402 des Verfahrens 400, gemäß 4, werden Signale einer Sensoreinrichtung empfangen. In step 402 of the procedure 400 , according to 4 , Signals of a sensor device are received.

Die Sensoreinrichtung kann beispielsweise eine, wie in 1 gezeigte Sensoreinrichtung 102 sein und eine Vielzahl von Sensoren umfassen, beispielsweise einen Temperatursensor, der die Temperatur an einem Außenspiegel des Fahrzeugs misst oder einen Sensor zur Bestimmung der Luftfeuchtigkeit. The sensor device may, for example, a, as in 1 shown sensor device 102 be and include a variety of sensors, such as a temperature sensor that measures the temperature on an exterior mirror of the vehicle or a sensor for determining the humidity.

Im Schritt 403 des Verfahrens 400, gemäß 4, erfolgt ein Steuern der Beheizung des Außenspiegels, basierend auf den Signalen der Sensoreinrichtung und der Position des Fahrzeugs. In step 403 of the procedure 400 , according to 4 , controlling the heating of the exterior mirror, based on the signals of the sensor device and the position of the vehicle takes place.

Das Steuern kann beispielsweise ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung umfassen und von der Steuereinrichtung 104, wie in 1 gezeigt ausgeführt werden. The control may include, for example, turning on or off the heater and the controller 104 , as in 1 be executed shown.

Im Schritt 404 des Verfahrens 400, gemäß 4, erfolgt ein Lernen, an welchem Ort ein Einschalten oder Abschalten der Beheizung des Außenspiegels notwendig ist. In step 404 of the procedure 400 , according to 4 , a learning takes place at which place switching on or off the heating of the exterior mirror is necessary.

Im Schritt 405 des Verfahrens 400, gemäß 4, erfolgt ein Abschalten der Beheizung in Abhängigkeit von den Signalen der Sensoreinrichtung und/oder der Position des Fahrzeugs. In step 405 of the procedure 400 , according to 4 , the heating is switched off as a function of the signals of the sensor device and / or the position of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren können in allen Fahrzeugen verwendet werden, die über einen elektrisch beheizbaren Außenspiegel, einen verbauten Feuchtigkeitssensor für die Außenluft, ein Navigationsgerät und einen Regensensor verfügen. Die Ermittlung des Heizungsstroms des Außenspiegels sollte außerdem in einem Steuergerät möglich sein und kann direkt über einen Sensor oder indirekt ermittelt werden. The device according to the invention and the method according to the invention can be used in all vehicles which have an electrically heatable outside mirror, a built-in humidity sensor for the outside air, a navigation device and a rain sensor. The determination of the heating current of the outside mirror should also be possible in a control unit and can be determined directly via a sensor or indirectly.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das Verfahren können außer bei Fahrzeugen beispielsweise auch bei fest installierten Verkehrsspiegeln, zum Beispiel bei Spiegeln, die an unübersichtlichen Kreuzungen und Ausfahrten installiert sind, ohne GPS-Datenauswertung verwendet werden. The device according to the invention and the method can be used without GPS data evaluation except for vehicles, for example, even with permanently installed traffic mirrors, for example in mirrors that are installed at confusing intersections and exits.

Zudem ist die Nutzung der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des Verfahrens an schwer zugänglichen Außenspiegeln bei einer Vielzahl von Fahrzeugen möglich, beispielsweise bei Lastkraftwagen, bei Bussen, Traktoren oder Landmaschinen. In addition, the use of the device and the method according to the invention in hard to reach exterior mirrors in a variety of vehicles is possible, for example in trucks, buses, tractors or agricultural machinery.

5 zeigt die Verfahrensschritte 501 bis 508 eines Verfahrens, um die Außenspiegelheizung zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. 5 shows the process steps 501 to 508 a method to enable or disable the exterior mirror heater.

Im Schritt 501 werden die Sensorsignale, die die Werte der Außenluft, wie z.B. Temperatur, Feuchte und Taupunkt beinhalten, erfasst. Gleichzeitig wird im Schritt 502 über das oben beschriebene physikalische Modell die Temperatur des Außenspiegelglases geschätzt oder direkt gemessen. In step 501 The sensor signals, which include the values of the outside air, such as temperature, humidity and dew point, are recorded. At the same time, in step 502 the temperature of the exterior mirror glass is estimated or measured directly via the physical model described above.

Im Schritt 503 wird parallel dazu ermittelt, welche Zeit bis zum Erreichen eines geographischen oder persönlichen Risiko-Ortes verstreichen wird. Dazu wird die aktuell eingestellte Route hinsichtlich der POIs und die aktuelle Position ausgewertet. In step 503 It will be determined in parallel which time will elapse before reaching a geographical or personal risk location. For this purpose, the currently set route with regard to the POIs and the current position is evaluated.

Ein aus diesen Informationen resultierendes Risiko eines Außenspiegelbeschlags wird im Verfahrensschritt 504 bestimmt. A resulting from this information risk of exterior mirror fitting is in the process step 504 certainly.

Überschreitet dieses Risiko eine festgelegte Schwelle, so wird die Außenspiegelheizung im Verfahrensschritt 506 proaktiv eingeschaltet, um ein tatsächliches Beschlagen der Außenspiegel zu vermeiden. If this risk exceeds a defined threshold, then the outside mirror heating is in the process step 506 proactively switched on to prevent actual fogging of the exterior mirrors.

Sinkt anschließend das Beschlagsrisiko wieder unter einen festgelegten Wert entsprechend Verfahrensschritt 507, wird die Außenspiegelheizung im Verfahrensschritt 508 wieder ausgeschaltet. Then the risk of fog drops again below a specified value in accordance with the method step 507 , the outside mirror heating is in the process step 508 switched off again.

6 zeigt die Verfahrensschritte 601 bis 608, mit denen die sog. persönlichen Risiko-Orte ermittelt werden können. 6 shows the process steps 601 to 608 with which the so-called personal risk locations can be determined.

Im Verfahrensschritt 601 werden die Sensorsignale, die die Werte der Außenluft, wie z.B. Temperatur, Feuchte und Taupunkt beinhalten, erfasst. Gleichzeitig wird im Verfahrensschritt 602 die Oberflächentemperatur der Außenspiegel geschätzt, jedoch unter der Annahme, dass die Außenspiegelheizung deaktiviert ist und somit keine Heizleistung in das Spiegelglas eingetragen wird. Damit wird der Situation Rechnung getragen, dass auch bei bereits aktivierter Außenspiegelheizung ein persönlicher Risiko-Ort gelernt werden kann. In the process step 601 The sensor signals, which include the values of the outside air, such as temperature, humidity and dew point, are recorded. At the same time in the process step 602 the surface temperature of the exterior mirrors is estimated, however, assuming that the exterior mirror heating is deactivated and thus no heating power is entered into the mirror glass. This takes into account the situation that a personal risk location can be learned even if the exterior mirror heating has already been activated.

Aus diesen Informationen wird im Verfahrensschritt 603 geschätzt, ob mit einem Beschlagen des Außenspiegels bei ausgeschalteter Außenspiegelheizung gerechnet werden müsste. From this information is in the process step 603 estimated whether fogging of the exterior mirror would have to be expected with the exterior mirror heating switched off.

Wenn diese Schätzung auf Außenspiegelbeschlag hindeutet, wird im Verfahrensschritt 605 anhand der in Verfahrensschritt 604 ermittelten Positions- und POI-Informationen ermittelt, ob sich das Fahrzeug an einem bekannten öffentlichen oder zuvor bereits gelernten Risiko-Ort befindet. If this estimate indicates exterior mirror fitting, the process step 605 using the in process step 604 determined position and POI information determines whether the vehicle is at a known public or previously learned risk location.

Ist dieses nicht der Fall, so wird im Verfahrensschritt 607 die Annahme, dass die Außenspiegel beschlagen sein müssten, durch Abfrage des manuellen Außenspiegelheizungsschalters im Verfahrensschritt 606, plausibilsiert. If this is not the case, then in the process step 607 the assumption that the exterior mirrors would have misted, by polling the manual exterior mirror heating switch in the process step 606 , plausible.

Wurde die Außenspiegelheizung manuell aktiviert, so wird davon ausgegangen, dass die Außenspiegel tatsächlich beschlagen sind und der Fahrer den Beschlag manuell per Außenspiegelheizung entfernen möchte. If the exterior mirror heating has been activated manually, it is assumed that the exterior mirrors are actually fogged and the driver wishes to remove the hardware manually by means of exterior mirror heating.

Als Resultat einer positiven Plausibilisierung wird die aktuelle Position im Verfahrensschritt 608 als neuer persönlicher Risiko-Ort abgespeichert. Er kann anschließend in dem in 5 beschriebenen Verfahren zur Aktivierung / Deaktivierung der Außenspiegelheizung berücksichtigt werden. Damit wird die Außenspiegelheizung bei einem erneuten Anfahren dieses Ortes bei entsprechenden Umgebungsbedingungen proaktiv eingeschaltet und eine wiederholtes Beschlagen der Spiegel vermieden. Der Ort wurde damit positiv angelernt. As a result of a positive plausibility check, the current position is in the process step 608 saved as a new personal risk location. He can then in the in 5 described method for activating / deactivating the exterior mirror heating are taken into account. Thus, the exterior mirror heating is turned on proactively at a renewed start this place under appropriate environmental conditions and avoid repeated fogging of the mirror. The place was thus trained positive.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

101 101: Vorrichtung contraption
102 102: Sensoreinrichtung sensor device
103 103: Positionseinrichtung positioning device
104 104: Steuerungseinrichtung control device
105 105: Speichereinrichtung memory device
108 108: Außenspiegel Mirrors
109 109: Heizeinrichtung heater
201 201: Sensor für Außentemperatur Sensor for outside temperature
202 202: Sensor für Außenfeuchte Sensor for external humidity
203 203: Regensensor rain sensor
204 204: Außenspiegel (links) Exterior mirrors (left)
205 205: Heizwendel heating coil
206 206: Außenspiegel (rechts) Exterior mirrors (right)
207 207: Heizwendel heating coil
208 208: Spiegelheizungsschalter Mirror heater switch
209 209: Steuergerät control unit
210 210: Fahrzeuggeschwindigkeit vehicle speed
211 211: Fahrzeugstandzeit Vehicle life
212 212: Navigationsgerät navigation device
213 213: GPS-Antenne GPS antenna
214 214: Fahrzeuginnenraum Vehicle interior
215 215: Sonnensensor sun sensor
301 301: Schritt: Berechnung der Taupunkttemperatur Step: Calculation of the dew point temperature
302 302: Schritt: Berechnung der Spiegelglastemperatur Step: Calculation of the mirror glass temperature
303 303: Schritt: Bestimmung geographischer Risiko-Orte Step: Determining geographic risk locations
304 304: Schritt: Lernen persönlicher Risiko-Orte Step: Learning Personal Risk Places
305 305: Schritt: Schätzung des Beschlagsrisikos Step: Estimation of the hardware risk
306 306: Schritt: Aktivieren/Deaktivieren des Spiegelheizung Step: Activate / deactivate the mirror heater
400 400: Verfahren method
401–405 401-405: Verfahrensschritte steps
501–508 501-508: Verfahrensschritte steps
601–608 601-608: Verfahrensschritte steps

Claims

Contraption ( 101 ) for heating an exterior mirror for a vehicle, comprising: - a sensor device ( 102 ), - a position device ( 103 ) arranged to determine a position of the vehicle, - a control device ( 104 ), which is set up signals of the sensor device ( 102 ), wherein the control device ( 104 ) is set based on the signals of the Sensor device ( 102 ) and the position of the vehicle to control a heating of the exterior mirror, and wherein the control device ( 104 ) is arranged to learn at which locations switching on or off the heating of the exterior mirror is necessary, based on a manual operation of the heating.

Contraption ( 101 ) according to claim 1, wherein the control device ( 104 ), the heating of the exterior mirror, in dependence on the signals of the sensor device ( 102 ) and / or the position of the vehicle.

Apparatus according to claim 1 or 2, wherein the learning is based on a first-time manual actuation of the heating by the driver of the vehicle and wherein each further switching on or off of the heating takes place automatically, in dependence on the learning and / or signals of the sensor device ( 102 ).

Contraption ( 101 ) according to any one of claims 1-3, wherein the apparatus further comprises a memory device ( 105 ), which is arranged to store information on the manual actuation of the heating, and wherein the control device ( 104 ), the information from the memory device ( 105 ) and to control turning on or off the heating of the exterior mirror, depending on the information.

Contraption ( 101 ) according to one of claims 1-4, characterized in that the control device ( 104 ) is arranged to query what time is needed to reach a location where turning on or off of the heating is performed and / or what time in the past was needed to reach that place.

Contraption ( 101 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 102 ) is adapted to detect a humidity, a temperature of the exterior mirror, a radiation intensity and / or a precipitation amount and / or wherein the control device ( 104 ) is adapted to estimate the temperature of the outside mirror and / or an air pressure, wherein the air pressure is estimated via a height indication.

Contraption ( 101 ) according to any one of claims 1-6, characterized in that the sensor device ( 102 ) further comprises a speed sensor and / or a sun sensor ( 215 ), wherein the control device is set up, switching on or off the heating of the outside mirror in dependence on a speed value of the speed sensor and / or a sensor value of the sun sensor ( 215 ).

Procedure ( 401 ) for heating an outside mirror for a vehicle, comprising: - receiving ( 402 ) of a position of the vehicle, - receiving ( 403 ) of signals of a sensor device, - controlling the heating of the exterior mirror, based on the signals of the sensor device and the position of the vehicle, - learning at which locations switching on or off the heating of the exterior mirror is necessary, based on a manual operation of the heating, and / or - shutdown ( 404 ) of the heating in dependence on the signals of the sensor device ( 102 ) and / or the position of the vehicle.