DE102015208713B4 - press - Google Patents
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Abstract
Druckmaschine mit wenigstens einem Druckwerk (05, 06), wenigstens einem optischen Sensor und einer Steuereinheit zum Steuern des Betriebs des Druckwerks anhand von Daten des optischen Sensors, wobei der optische Sensor als Lichtfeldkamera (14, 15, 18, 49) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtfeldkamera (15) an einem Plattenzylinder (17) des Druckwerks (05, 06) angeordnet ist, um Messmarken (22, 23) des Plattenzylinders (17) und einer am Plattenzylinder (17) angeordneten Druckplatte (20) in einer Aufnahme zu erfassen.Printing machine with at least one printing unit (05, 06), at least one optical sensor and a control unit for controlling the operation of the printing unit based on data of the optical sensor, wherein the optical sensor as a light field camera (14, 15, 18, 49) is formed, characterized characterized in that the light field camera (15) on a plate cylinder (17) of the printing unit (05, 06) is arranged to measuring marks (22, 23) of the plate cylinder (17) and one on the plate cylinder (17) arranged pressure plate (20) in one Recording.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Druckmaschine, insbesondere eine Bogendruckmaschine, mit wenigstens einem Druckwerk, wenigstens einem optischen Sensor und einer Steuereinheit zum Steuern des Betriebs des Druckwerks anhand von Daten des optischen Sensors.The present invention relates to a printing machine, in particular a sheet-fed printing press, with at least one printing unit, at least one optical sensor and a control unit for controlling the operation of the printing unit based on data of the optical sensor.
Es ist zum Beispiel bekannt, bei einer Bogendruckmaschine eine Kamera einzusetzen, um einen automatischen Druckplattenwechsel zu unterstützen. Bei dieser bekannten Druckmaschine weist der Plattenzylinder eines Druckwerks zwei Passstifte auf, die, wenn eine neu einzuspannende Druckplatte mit ihrer vorderen Kante korrekt am Plattenzylinder positioniert ist, in Aussparungen an dieser vorderen Kante eingreifen sollten. Ob dies der Fall ist, kann überprüft werden, indem in einem von der Kamera aufgenommenen Bild Messmarken des Passstiftes und der Druckplatte identifiziert und die Abstände zwischen ihnen gemessen werden. Damit diese Abstände der Messmarken im Bild allerdings mit den realen Abständen in Beziehung gesetzt werden können, muss der Abbildungsmaßstab der Kamera genau bekannt sein, und dieser hängt ab vom Abstand eines Kameraobjektivs einerseits von den abzubildenden Objekten und andererseits von der Bildebene. Um Fehler bei der Erfassung des Abstands zwischen Objektiv und Bildebene zu vermeiden, ist es zweckmäßig, eine Kamera mit Fixfokusobjektiv einzusetzen. Fehler bei der Maßstabsabschätzung können sich auch dann ergeben, wenn der Abstand zwischen Objektiv und Objekt innerhalb der Schärfentiefe des Objektivs schwankt. Je größer die Schärfentiefe ist, umso stärker kann der Abstand zwischen Kamera und Messmarken und folglich auch der Abbildungsmaßstab der Messmarken schwanken, ohne dass darunter die Identifizierbarkeit der Messmarken im Bild beeinträchtigt wäre. Wenn ein Objektiv mit extrem großer Eingangsblende verwendet wird, ist die Schärfentiefe so gering, dass bereits kleine Änderungen des Abstands zwischen Kamera und Messmarken dazu führen, dass diese so unscharf abgebildet werden, dass sie im Bild der Kamera nicht mehr erkennbar sind. Dies bedeutet: Wenn die Kamera ein scharfes Bild der Messmarken liefert, ist zwar anhand dieses Bildes eine genaue Beurteilung des realen Abstands der Messmarken voneinander möglich, doch genügt eine geringe Verschiebung der Kamera in Richtung ihrer optischen Achse, um das Bild so unscharf werden zu lassen, dass keine Abstandsmessung mehr möglich ist. Derartige Verschiebungen können auftreten, wenn eine Halterung der Kamera, zum Beispiel durch einen versehentlich dagegen drückenden Mitarbeiter, verformt wird, oder wenn die Kamera beweglich gelagert ist, um einem Mitarbeiter die Möglichkeit zu geben, sie beiseite zu bewegen, um die Messmarken selbst inspizieren zu können, und es anschließend nicht gelingt, die vorherige Position der Kamera exakt wieder herzustellen.It is known, for example, to use a camera in a sheet-fed printing machine to support an automatic printing plate change. In this known printing press, the plate cylinder of a printing unit on two dowel pins, which, when a newly clamped pressure plate is positioned correctly with its front edge on the plate cylinder, should engage in recesses on this front edge. Whether this is the case can be checked by identifying and measuring the distance between them in a picture taken by the camera. However, in order for these distances of the measuring marks in the image to be correlated with the real distances, the image scale of the camera must be known exactly, and this depends on the distance of a camera lens on the one hand from the objects to be imaged and on the other hand from the image plane. In order to avoid errors in the detection of the distance between the lens and the image plane, it is expedient to use a camera with fixed focus lens. Scale estimation errors can occur even if the distance between the lens and the object varies within the depth of field of the lens. The greater the depth of field, the more the distance between the camera and the measuring marks, and consequently also the magnification of the measuring marks, can fluctuate, without undermining the identifiability of the measuring marks in the image. If a lens with an extremely large input aperture is used, the depth of field is so small that even small changes in the distance between the camera and the measuring marks cause them to be so blurred that they are no longer recognizable in the image of the camera. This means that if the camera provides a sharp image of the measuring marks, it is possible from this image to accurately assess the real distance of the measuring marks from each other, but a small shift of the camera in the direction of its optical axis is sufficient to make the image so blurred in that no distance measurement is possible anymore. Such displacements may occur when a holder of the camera is deformed, for example by an employee accidentally pressing against it, or when the camera is movably supported to allow an employee to move them aside to inspect the marks themselves and then fail to restore the previous position of the camera exactly.
In den letzten Jahren sind von verschiedenen Anbietern sogenannte Lichtfeld- oder plenoptische Kameras auf den Markt gebracht worden, die in der Lage sind, nicht nur die Intensitätsverteilung von Licht in einer Bildebene aufzuzeichnen, sondern auch die Richtung, aus der das Licht die Bildebene erreicht. Anhand des mit einer solchen Kamera in einer einzigen Aufnahme erhaltenen Datensatzes ist es möglich, nachträglich eine Vielzahl von Bildern zu berechnen, in denen jeweils unterschiedlich weit vom Objektiv entfernte Objekte scharf wiedergegeben sind, entsprechend einer Serie von Aufnahmen einer herkömmlichen Kamera, die mit jeweils unterschiedlichen Abständen des Objektives von der Bildebene aufgenommen sind. Die zum Beispiel vom Hersteller Lytro angebotenen Lichtfeldkameras sind für künstlerische Anwendungen durch Fotografen konzipiert. Der Einsatz derartiger Kameras in der Automatisierungstechnik ist bislang nicht in Erwägung gezogen worden.In recent years, various providers have launched so-called light field or plenoptic cameras capable of not only recording the intensity distribution of light in an image plane, but also the direction from which the light reaches the image plane. Based on the data obtained with such a camera in a single shot record, it is possible to subsequently calculate a variety of images, in each of which different distances from the lens distant objects are displayed in sharp, corresponding to a series of images of a conventional camera, each with different Distances of the lens are taken from the image plane. For example, the light field cameras offered by the manufacturer Lytro are designed for artistic applications by photographers. The use of such cameras in automation technology has hitherto not been considered.
Die
Aufgabe der Erfindung ist, das Positionieren einer Druckplatte in einer Druckmaschine, insbesondere für den Bogendruck zu verbessern.The object of the invention is to improve the positioning of a printing plate in a printing machine, in particular for sheetfed printing.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Druckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by a printing machine with the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die Verwendung der Lichtfeldkamera die eingangs geschilderten Probleme bei der Bestimmung der Entfernung zwischen im Bild dargestellten Objekten nicht auftreten. Die mehreren Bilder, die mit einer Lichtfeldkamera aus einer einzigen Aufnahme errechnet werden können, haben jedes für sich dieselbe Schärfentiefe wie ein mit einer konventionellen Kamera bei gleicher Brennweite und Blende des Objektivs aufgenommenes Bild. Während jedoch bei einer konventionellen Kamera beim Fokussieren der Abstand zwischen Objektiv und Bildebene verändert wird und folglich zur Berechnung des Abbildungsmaßstabs entweder dieser Abstand oder der Abstand zum abgebildeten Objekt gemessen werden muss, ist bei der Lichtfeldkamera der Abstand zwischen Objektiv und Sensorebene unveränderlich, und der Objektabstand, d.h. der Abstand des Objektivs von derjenigen Ebene im realen Raum, die in dem zu berechnenden Einzelbild scharf wiedergebeben ist, geht als Parameter in die Berechnung des Bildes ein. Daher kann bei jedem aus einer Aufnahme einer Lichtfeldkamera erhaltenen Einzelbild der Abbildungsmaßstab genau angegeben und ein Abstand zwischen abgebildeten Objekten exakt in einen realen Abstand zwischen den abgebildeten Objekten umgerechnet werden. Daran ändert sich auch nichts, wenn die Position der Lichtfeldkamera relativ zu den abgebildeten Objekten variiert wird. Eine solche Verlagerung kann zwar dazu führen, dass der Objektabstand einen neuen, a priori unbekannten Wert annimmt und in die gesuchten Messmarken in einem für den alten Wert des Objektabstands berechneten Bild nicht mehr scharf sind. Wenn jedoch ein Bild gefunden ist, in dem die Messmarken scharf sind, dann ist auch der zugehörige Objektabstand bekannt, und eine Umrechnung der im Bild gemessenen Abstände zwischen den Objekten in reale Abstände ist möglich. Die Gefahr, dass aufgrund einer versehentlichen Verlagerung der Kamera keine Messung mehr möglich ist, ist auf diese Weise beseitigt.The advantages which can be achieved with the invention are, in particular, that the problems described in the introduction of determining the distance between objects shown in the image do not occur due to the use of the light field camera. The multiple images that can be computed with a single-frame light field camera each have the same depth of field as an image taken with a conventional camera at the same focal length and aperture of the lens. However, while in a conventional camera when focusing the distance between the lens and the image plane is changed, and thus must be measured to calculate the magnification either this distance or the distance to the imaged object, in the light field camera, the distance between the lens and the sensor plane is fixed, and the object distance That is, the distance of the lens from the plane in real space, which is sharply reproduced in the individual image to be calculated, is used as a parameter in the calculation of the image. Therefore, in each frame obtained from a photograph of a light field camera, the magnification can be accurate and a distance between imaged objects can be converted exactly to a real distance between the imaged objects. This does not change anything if the position of the light field camera is varied relative to the imaged objects. Although such a shift can lead to the object distance assuming a new, a priori unknown value and are no longer sharp in the sought measurement marks in a calculated for the old value of the object distance image. However, if an image is found in which the measurement marks are sharp, then the associated object distance is known, and a conversion of the distances measured in the image between the objects in real distances is possible. The risk that due to an accidental displacement of the camera measurement is no longer possible, is eliminated in this way.
Einer bevorzugten Anwendung der Erfindung zu Folge ist daher die Lichtfeldkamera an einem Plattenzylinder des Druckwerks angeordnet, um Messmarken des Plattenzylinders und einer am Plattenzylinder angeordneten Druckplatte in einer Aufnahme zu erfassen und anhand der Abstände dieser Messmarken voneinander die Positionierung der Druckplatte als korrekt oder nicht korrekt zu beurteilen.A preferred application of the invention, therefore, the light field camera is arranged on a plate cylinder of the printing unit to detect measuring marks of the plate cylinder and arranged on the plate cylinder pressure plate in a recording and based on the distances of these measuring marks from each other, the positioning of the printing plate as correct or incorrect judge.
Um eine Weiterverarbeitung der Daten der Lichtfeldkamera mit an sich bekannten und erprobten Techniken zu ermöglichen, sollte eine Auswahleinheit vorgesehen sein, um aus einer Vielzahl von aus einer Aufnahme mit der Lichtfeldkamera abgeleiteten Bildern wenigstens dasjenige auszuwählen, in dem wenigstens eine Messmarke der Druckplatte am schärfsten abgebildet ist. Wenn auch die anderen Messmarken in diesem Bild scharf sind, kann dieses Bild wie das einer herkömmlichen Kamera ausgewertet werden.In order to enable a further processing of the data of the light field camera with known and proven techniques, a selection unit should be provided to select from a plurality of images derived from a recording with the light field camera at least the one in which at least one measurement mark of the printing plate shown the sharpest is. Even though the other measurement marks in this image are sharp, this image can be evaluated like a conventional camera.
Auf einer Druckplatte kann benachbart zu den Messmarken ein Code angebracht sein, der zum Beispiel einen Druckauftrag spezifiziert, für den die betreffende Platte eingesetzt werden soll. In einem Bild, in dem eine Messmarke der Druckplatte scharf ist, ist mit hoher Wahrscheinlichkeit auch der zur Messmarke benachbarte Code scharf und kann von einer Bildauswerteeinheit in dem ausgewählten Bild identifiziert und in einen elektronisch gespeicherten Datensatz umgesetzt werden. In einer Druckmaschine mit mehreren Plattenzylindern können so die Codes von Druckplatten an den verschiedenen Plattenzylindern miteinander abgeglichen werden, und ein Anlaufen der Druckmaschine kann verhindert werden, wenn sich herausstellt, dass sich Druckplatten an den Plattenzylindern befinden, die zu verschiedenen Druckaufträgen gehören und nicht gemeinsam verwendet werden sollten. On a printing plate, a code may be attached adjacent to the measuring marks, specifying, for example, a print job for which the plate in question is to be used. In an image in which a measurement mark of the printing plate is in focus, the code adjacent to the measurement mark is also likely to be sharp and can be identified by an image evaluation unit in the selected image and converted into an electronically stored data record. In a printing machine having a plurality of plate cylinders, the codes of printing plates on the various plate cylinders can be matched with each other, and startup of the printing machine can be prevented if it turns out that printing plates are located on the plate cylinders belonging to different print jobs and not used together should be.
Es kann der Fall auftreten, dass die Messmarken der Druckplatte und des Plattenzylinders in verschiedenen Bildern einer gleichen Aufnahme der Lichtfeldkamera scharf sind. Daher kann die Auswahleinheit zweckmäßigerweise eingerichtet sein, aus den aus einer Aufnahme abgeleiteten Bildern nicht nur dasjenige auszuwählen, in dem It may be the case that the measuring marks of the printing plate and of the plate cylinder are sharp in different images of a same photograph of the light field camera. Therefore, the selection unit may be appropriately arranged to select not only the one from the pictures derived from a picture in which
wenigstens eine Messmarke der Druckplatte am schärfsten abgebildet ist, sondern auch dasjenige, in dem die wenigstens eine Messmarke des Plattenzylinders am schärfsten abgebildet ist, und einen Abstand in Richtung der optischen Achse des Sensors zwischen der Messmarke des Plattenzylinders und der Messmarke der Druckplatte abzuschätzen. Ein zu großer Abstand in dieser Richtung kann eine ordnungsgemäße Fixierung der Druckplatte am Plattenzylinder verhindern und muss daher gegebenenfalls korrigiert werden. Die Messmarke des Plattenzylinders kann von einem transparenten Körper überdeckt sein. So sammeln sich gegebenenfalls Reste von Druckfarbe oder andere Verunreinigungen, die eine Erkennung der Messmarke verhindern könnten, auf der Oberfläche des transparenten Körpers, in Richtung der optischen Achse der Lichtfeldkamera von der Messmarke beabstandet. Wenn der Abstand zwischen der Messmarke und der Oberfläche des transparenten Körpers groß genug ist, werden die Verunreinigungen nicht in einem gleichen Bild zusammen mit der Messmarke scharf abgebildet und behindern somit nur wenig die Erkennung der Messmarke.at least one measuring mark of the printing plate is shown in the sharpest, but also the one in which the at least one measuring mark of the plate cylinder is shown in the sharpest, and to estimate a distance in the direction of the optical axis of the sensor between the measuring mark of the plate cylinder and the measuring mark of the printing plate. Too long a distance in this direction can prevent a proper fixation of the pressure plate on the plate cylinder and must therefore be corrected if necessary. The measuring mark of the plate cylinder can be covered by a transparent body. Thus, if appropriate, residues of printing ink or other impurities, which could prevent detection of the measuring mark, collect on the surface of the transparent body, spaced in the direction of the optical axis of the light field camera from the measuring mark. If the distance between the measurement mark and the surface of the transparent body is large enough, the impurities are not sharply imaged in a same image together with the measurement mark and thus hinder the detection of the measurement mark only slightly.
Bei einer anderen bevorzugten Anwendung kann die Lichtfeldkamera auf eine Lackwalze der Druckmaschine ausgerichtet sein, wobei in diesem Fall eine Auswerteeinheit eingerichtet sein kann, anhand der mehreren Bilder das Oberflächenprofil der Lackwalze zu beurteilen, zum Beispiel, um gegebenenfalls einen Hinweis an eine Bedienperson auszugeben, dass die Lackwalze abgenutzt ist und ausgewechselt werden sollte.In another preferred application, the light field camera may be aligned with a paint roller of the printing press, in which case an evaluation unit may be arranged to judge the surface profile of the paint roller based on the plurality of images, for example, to output an indication to an operator if necessary the paint roller is worn and should be replaced.
Noch einer anderen Anwendung zu Folge kann die Lichtfeldkamera auf einen Transportweg des Bedruckstoffs von einem Druckspalt des Druckwerks zu einer Auslage ausgerichtet sein, um Daten betreffend den Lauf des Bedruckstoffs auf dem Transportweg, die Druckqualität oder dergleichen zu gewinnen.According to yet another application, the light field camera can be aligned with a transport path of the printing material from a printing nip of the printing unit to a delivery in order to obtain data regarding the running of the printing material in the transport path, the print quality or the like.
Wenn Bedruckstoffe unterschiedlicher Stärke verarbeitet werden, kann dadurch der Abstand einer zu erfassenden Oberfläche des Bedruckstoffs zur Lichtfeldkamera variieren. Während eine herkömmliche Kamera in einem solchen Fall neu positioniert werden muss, um scharfe Bilder zu liefern, ist dies bei der Lichtfeldkamera nicht nötig.If substrates of different thicknesses are processed, this can vary the distance between the surface of the substrate to be detected and the light field camera. While a conventional camera must be repositioned in such a case to provide sharp images, this is not necessary in the light field camera.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung der Lichtfeldkamera als optischer Sensor, wenn Oberflächenbereiche des Bedruckstoffs erfasst werden müssen, deren Position entlang der optischen Achse des Sensors nicht exakt festgelegt ist. Wenn etwa die in Transportrichtung vordere Kante eines Bedruckstoffbogens an einem Zylinder der Druckmaschine geklemmt ist, um den Bogen durch einen Spalt hindurch zu ziehen, der hintere Rand jedoch nicht, dann kann dieser sich nach Durchgang durch den Spalt, angetrieben durch Fliehkraft oder durch seine eigene Steifigkeit, von der Oberfläche des Zylinders heben und dabei unter ungünstigen Umständen in Kontakt mit anderen Komponenten der Druckmaschine Schaden nehmen. Die Neigung eines solchen Bogens, sich vom Zylinder zu lösen, ist je nach Art des Bedruckstoffs unterschiedlich und schwerlich genau vorherzusagen. Wenn eine durch die Lichtfeldkamera zu erfassende Marke auf den hinteren Rand eines Bedruckstoffbogens gedruckt ist, kann eine Auswerteeinheit eingerichtet sein, eine Auslenkung des Bedruckstoffbogens in Richtung seiner Oberflächennormalen anhand desjenigen Bildes einer Aufnahme des optischen Sensors abzuschätzen, in dem die betreffende Marke am schärfsten abgebildet ist. Eventuell kann auch der hintere Rand selber zu diesem Zweck herangezogen werden. Die Kenntnis der Auslenkung kann genutzt werden, um Parameter der Bogenführung, zum Beispiel die Stärke eines auf den Bogen gerichteten Blasluftstroms, so zu regeln, dass ein Anschlagen des Bedruckstoffbogens vermieden werden kann. Particularly advantageous is the use of the light field camera as an optical sensor, if surface areas of the printing material must be detected, the position along the optical axis of the sensor is not exactly defined. For example, if the leading edge of a stocker sheet in the direction of transport is clamped to a cylinder of the printing press to pull the sheet through a nip but the trailing edge is not, then it may pass through the nip, driven by centrifugal force, or through its own Rigidity, lift from the surface of the cylinder and thereby damage in unfavorable circumstances in contact with other components of the printing press. The tendency of such a sheet to disengage from the cylinder is different and difficult to predict accurately depending on the type of substrate. If a mark to be detected by the light field camera is printed on the trailing edge of a printing material sheet, an evaluation unit can be set up to estimate a deflection of the printing sheet in the direction of its surface normal from that image of a recording of the optical sensor in which the mark in question is most sharply reproduced , Eventually, the rear edge itself can be used for this purpose. The knowledge of the deflection can be used to regulate parameters of the bowing, for example the strength of a blast air flow directed at the bow, in such a way that striking of the printing material sheet can be avoided.
Um Merkmale eines auf einem Bedruckstoffbogen gedruckten Bildes zu erfassen, kann die Lichtfeldkamera auch auf einen Messtisch ausgerichtet sein, der zu einer Auslage der Druckmaschine benachbart ist, so dass eine Bedienperson einen zu untersuchenden Bogen auf den Messtisch umladen kann. Herkömmliche Messtische müssen durch Ansaugen eines darauf geladenen Bogens dessen Planlage sicherstellen, so dass eine herkömmliche Kamera die gesamte Oberfläche des Bogens scharf abbilden kann. Bei Bogen mit sehr geringer Steifigkeit kann das Ansaugen zur Bildung von Falten im Bogen führen, die eine korrekte Auswertung der aufgenommenen Bilddaten erheblich erschweren oder gar unmöglich machen können. Bei Verwendung der Lichtfeldkamera als optischer Sensor kann auf ein Ansaugen des Bogens unter Umständen verzichtet werden, da auch Bereiche des Bogens, die nicht unmittelbar auf dem Messtisch aufliegen, in einem der Bilder der Lichtfeldkamera scharf wiedergegeben sind.In order to detect features of an image printed on a printing sheet, the light field camera can also be aligned with a measuring table which is adjacent to a display of the printing press, so that an operator can reload an arc to be examined on the measuring table. Conventional measuring tables must ensure their flatness by sucking in a sheet loaded thereon so that a conventional camera can sharply image the entire surface of the sheet. For sheets with very low stiffness, the suction can lead to the formation of wrinkles in the sheet, which can make a correct evaluation of the recorded image data considerably difficult or even impossible. When using the light field camera as an optical sensor can be dispensed with suction of the sheet under certain circumstances, as well as areas of the sheet that do not rest directly on the measuring table, are clearly reproduced in one of the images of the light field camera.
Wenn auf einem solchen Bogen eine Registermarke gedruckt ist und von dem optischen Sensor erfasst wird, kann eine Auswerteeinheit eingerichtet sein, anhand der Registermarke einen Registerfehler zwischen Plattenzylindern der Druckmaschine abzuschätzen. Ein solcher Schätzwert kann direkt in die Steuerung der Plattenzylinder eingehen, um den Registerfehler zu minimieren, er kann aber auch lediglich an einem Leitstand der Druckmaschine ausgegeben werden, wobei es dann einer Bedienperson obliegt, zu entscheiden, ob und in welcher Weise sie auf den Registerfehler reagiert.If a register mark is printed on such a sheet and is detected by the optical sensor, an evaluation unit may be set up to estimate a register error between plate cylinders of the printing press based on the register mark. Such an estimate can go directly into the control of the plate cylinders to minimize register error, but it can also be output only at a control station of the press, and it is then up to an operator to decide whether and how to correct the register error responding.
Die Auswerteeinheit kann ferner eingerichtet sein, Farbdichten in einem Bereich des Bedruckstoffbogens zu messen und eine Sollwertabweichung von Einstellungen eines Farbwerks anhand der gemessenen Farbdichten abzuschätzen. Auch hier kann die Sollwertabweichung wahlweise direkt in die Ansteuerung des Farbwerks eingehen oder auch einer Bedienperson zur weiteren Veranlassung angezeigt werden.The evaluation unit can also be set up to measure color densities in a region of the printing material sheet and to estimate a setpoint deviation of settings of an inking unit from the measured color densities. Again, the setpoint deviation can either go directly into the control of the inking or even an operator to further cause to be displayed.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Die in
Die Druckwerke
In den drei Werken
Weitere Lichtfeldkameras
Eine weitere Lichtfeldkamera
Wenn die Druckplatte
In vorgegebener örtlicher Beziehung zu den Messmarken
Aufgrund der Fähigkeit der Lichtfeldkamera
Die Lichtfeldkamera
Dieselbe Kamera
Die Kamera
Die Lackwalze
Benachbart zu einem Stapel
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 0101
- Bogenanleger sheet feeder
- 0202
- Bändertisch belt table
- 0303
- Bogenanlage sheet feeder
- 0404
- Bogenauslage Stacker
- 0505
- Druckwerk printing unit
- 0606
- Druckwerk printing unit
- 0707
- Lackwerk coating unit
- 0808
- Zylinder cylinder
- 0909
- Zylinder cylinder
- 1010
- Gummituchzylinder Blanket cylinder
- 1111
- Druckspalt nip
- 1212
- Lackwalze paint roller
- 1313
- Spalt gap
- 1414
- Lichtfeldkamera Light field camera
- 1515
- Lichtfeldkamera Light field camera
- 1616
- Plattenwechsler record changer
- 1717
- Plattenzylinder plate cylinder
- 1818
- Lichtfeldkamera Light field camera
- 1919
- Passstift dowel
- 2020
- Druckplatte printing plate
- 2121
- Passkerbe pass notch
- 2222
- Messmarke measuring mark
- 2323
- Messmarke measuring mark
- 2424
- optische Achse optical axis
- 2525
- Auswahleinheit selector
- 2626
- Bild image
- 2727
- Auswerteeinheit evaluation
- 2828
- Antriebselement driving element
- 2929
- Codefeld code field
- 3030
- Aussparung recess
- 3131
- Glaskörper vitreous
- 3232
- Farbrest color rest
- 3333
- Spalt gap
- 3434
- Registermarke registration mark
- 3535
- Element element
- 3636
- vordere Kante front edge
- 3737
- Bogen bow
- 3838
- Bildbereich image area
- 3939
- Farbwerk inking
- 4040
- hintere Kante rear edge
- 4141
- Marke brand
- 4242
- Vorsprung head Start
- 4343
- Ebene level
- 4444
- Stapel stack
- 4545
- Messtisch measuring table
- 4646
- Kasten box
- 4747
- Pumpe pump
- 4848
- Brücke bridge
- 4949
- Lichtfeldkamera Light field camera
Claims (5)
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Legal Events
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---|---|---|---|
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R016 | Response to examination communication | ||
R130 | Divisional application to |
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |