DE102015203060B4 - Inspection device and method for inspecting containers - Google Patents
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Abstract
Inspektionsvorrichtung (100) zum Inspizieren von Behältern (130), wie beispielsweise Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie, mit einem Inspektionsbereich (110), in dem die Behälter (130) mittels einer Inspektionseinheit (101) inspiziert werden können, wobei die Inspektionsvorrichtung (100) ausgebildet ist, ein Testbehälterprogramm durchzuführen, bei dem wenigstens ein Testbehälter (131) durch den Inspektionsbereich (110) transportiert wird und die Inspektionseinheit (101) getestet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Inspektionsvorrichtung (100) eine Markiervorrichtung (102) zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behälter (130), die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms in der Inspektionsvorrichtung (100) inspiziert werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung (450, 460) auszustatten. Inspection device (100) for inspecting containers (130), such as bottles, in the beverage processing industry, having an inspection area (110) in which the containers (130) can be inspected by means of an inspection unit (101), the inspection device (100 ) is designed to carry out a test container program in which at least one test container (131) is transported through the inspection area (110) and the inspection unit (101) is tested, characterized in that the inspection device (100) is assigned a marking device (102), which is designed to equip containers (130), which are inspected in the inspection device (100) after the test container program has been carried out, with a marking (450, 460) which can be assigned to the test container program.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Behältern, wie beispielsweise Flaschen, in der getränkeverarbeitenden Industrie gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein entsprechendes Verfahren zum Inspizieren von Behältern gemäß Oberbegriff des Anspruchs 7.The present invention relates to an inspection device for inspecting containers, such as bottles, in the beverage processing industry according to the preamble of claim 1 and a corresponding method for inspecting containers according to the preamble of claim 7.
Stand der TechnikState of the art
Aus dem Stand der Technik sind Inspektionsvorrichtungen zum Inspizieren von Flaschen mit Hinblick beispielsweise auf Verunreinigungen oder Beschädigungen, die während des Herstellungsprozesses entstehen, bekannt. Auch die Überprüfung der Funktionsfähigkeit dieser Inspektionsvorrichtungen ist bekannt.Inspection devices for inspecting bottles with regard, for example, to contamination or damage occurring during the manufacturing process are known from the prior art. Checking the functionality of these inspection devices is also known.
So ist beispielsweise aus der
Weiterhin zeigt die
Ferner ist aus der
Die
Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen ermöglichen zwar eine Inspektion der Inspektionseinheiten selbst, jedoch erweist sich eine spätere Zuordnung der Behälter, die die Inspektionsvorrichtung vor oder nach einem der Testzyklen durchlaufen, als schwierig. Daher können gegebenenfalls fehlerhafte Behälter, die aufgrund eines Fehlers der Inspektionsvorrichtung nicht erkannt werden, nur mühsam identifiziert werden.Although the known methods and devices allow an inspection of the inspection units themselves, a subsequent assignment of the containers that run through the inspection device before or after one of the test cycles has proven to be difficult. Therefore, possibly faulty containers that are not recognized due to an error in the inspection device can only be identified with difficulty.
Aufgabetask
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Inspizieren von Behältern bereitzustellen, die die Rückverfolgung von gegebenenfalls fehlerhaften Behältern erleichtern.It is therefore the object of the present invention to provide a method and a device for inspecting containers which facilitate the tracing of containers that may be faulty.
Lösungsolution
Diese Aufgabe wird durch die Inspektionsvorrichtung zum Inspizieren von Behältern nach unabhängigem Anspruch 1 und das Verfahren zum Inspizieren von Behältern nach unabhängigem Anspruch 7 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen erfasst.This object is solved by the inspection device for inspecting containers according to independent claim 1 and the method for inspecting containers according to independent claim 7 . Advantageous developments of the invention are included in the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Inspektionsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Inspektionsvorrichtung eine Markiervorrichtung zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms in der Inspektionsvorrichtung inspiziert werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung auszustatten. Sollte während der Durchführung des Testbehälterprogramms oder bei einer späteren Auswertung erkannt werden, dass die Inspektionseinheit nur fehlerhaft funktioniert hat und daher möglicherweise Fehler der Behälter nicht erkannt wurden, kann durch die einer vorangegangenen Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnete Markierung jeder Behälter, der nach dieser Durchführung von der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurde, identifiziert werden und gegebenenfalls nochmals überprüft werden. So kann die Identifikation der entsprechenden Behälter erheblich beschleunigt werden. Auslieferungen von gegebenenfalls fehlerhaften Behältern können weiterhin vermieden werden. Dabei umfasst ein Testbehälterprogramm das Transportieren von wenigstens einem Testbehälter mit mehreren Testmerkmalen oder wenigstens zwei Testbehältern mit jeweils einem oder mehreren Testmerkmalen vorzugsweise direkt hintereinander durch die Inspektionsvorrichtung zum Testen der Inspektionseinheit bzw. der Inspektionseinheiten. Dabei simulieren die Testbehälter jeweils wenigstens einen vorzugweise mehrere Fehler, wie beispielsweise zu leeren Füllstand, Verunreinigungen im Öffnung-und/oder Bodenbereich des Behälters oder andere Verunreinigungen. Dabei bedeutet „simulieren“, dass diese Fehler absichtlich in die Testbehälter eingebracht wurden.The inspection device according to the invention is characterized in that the inspection device is assigned a marking device which is designed to provide containers that are inspected in the inspection device after the test container program has been carried out with a marking that can be assigned to the test container program. If, during the execution of the test container program or during a later evaluation, it is recognized that the inspection unit only functioned incorrectly and therefore possible defects in the containers were not detected, the marking assigned to a previous execution of the test container program can be used to identify each container that was removed from the test container program after this execution Inspection device was inspected, identified and, if necessary, checked again. In this way, the identification of the corresponding containers can be significantly accelerated. Deliveries of possibly faulty containers can still be avoided. A test container program includes transporting at least one test container with a plurality of test features or at least two test containers each with one or more test features, preferably one behind the other, through the inspection device for testing the inspection unit or units. The test containers each simulate at least one, preferably several, faults, such as, for example, a fill level that is too empty, contamination in the opening and/or bottom area of the container, or other contamination. "Simulate" means that these defects were intentionally introduced into the test containers.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Markiervorrichtung einen UV-Markierer umfasst, der eine im ultravioletten Bereich erkennbare Markierung auf die Behälter aufbringen kann. Weitere Druckbilder, die auf den Behälter aufgebracht werden, oder auch Etiketten, werden durch diese Zuordnung zumindest in ihrer visuellen Wirkung nicht beeinträchtigt, so dass diese Markierung auch bis zur Auslieferung beim Endkunden bestehen bleiben kann.In one embodiment, it is provided that the marking device comprises a UV marker that can apply a mark that can be seen in the ultraviolet range to the container. Other printed images that are applied to the container, or labels, are not affected by this assignment, at least in terms of their visual effect, so that this marking can remain in place until delivery to the end customer.
In einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Markiervorrichtung ein der Inspektionsvorrichtung nachgeordneter Markierungslaser und/oder ein Ink-Jet Drucker ist, wobei diese ausgebildet sind, Druckbilder auf die Behälter aufzubringen, wobei der Markierungslaser und/oder der Ink-Jet Drucker weiterhin ausgebildet sind, die Markierung auf die Behälter aufzubringen. Mit dieser Ausführungsform kann während des normalen Druckvorgangs, während dem ein Druckbild auf die Behälter aufgebracht wird, gleichzeitig die Markierung aufgebracht werden. Eine zusätzliche Markiervorrichtung ist so nicht mehr notwendig.In an alternative embodiment, it is provided that the marking device is a marking laser and/or an inkjet printer arranged downstream of the inspection device, with these being designed to apply printed images to the containers, with the marking laser and/or the inkjet printer also being designed to apply the mark to the containers. With this embodiment, the marking can be applied at the same time during the normal printing process, during which a printed image is applied to the containers. An additional marking device is no longer necessary.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Inspektionsvorrichtung automatisch in Abhängigkeit wenigstens eines Prozessparameters das Testbehälterprogramm durchlaufen und Testbehälter durch den Inspektionsbereich transportieren kann.Provision can also be made for the inspection device to run through the test container program automatically as a function of at least one process parameter and to be able to transport test containers through the inspection area.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Inspektionsvorrichtung ein drehbares Karussell mit mehreren Behälteraufnahmen, in denen die Behälter transportiert werden können. Die Inspektionsvorrichtung kann so möglichst platzsparend auch in bestehende Herstellungsabläufe integriert werden.In a development of the invention, the inspection device is a rotatable carousel with a plurality of container receptacles in which the containers can be transported. The inspection device can thus also be integrated into existing production processes in as space-saving a manner as possible.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Markiervorrichtung die Markierung in Abhängigkeit einer Durchführungsnummer des Testbehälterprogramms, einer Durchlaufnummer der Testbehälter und/oder in Abhängigkeit der Testbehälter festlegt. Die Markierung in Abhängigkeit einer Durchführungsnummer des Testbehälterprogramms oder einer Durchlaufnummer der Testbehälter erlaubt eine eindeutige, gegebenenfalls sogar eineindeutige Zuordnung der markierten Behälter zu der jeweiligen Durchführung des Testbehälterprogramms und/oder dem jeweiligen Durchlauf der Testbehälter. Werden hingegen durch die Inspektionsvorrichtung auch unterschiedliche Testbehälter mit unterschiedlichen Eigenschaften während unterschiedlicher Testbehälterprogramme geführt, so kann die Kennzeichnung bzw. Ausbildung der Markierung in Abhängigkeit der Testbehälter dazu beitragen, mögliche Fehler bei der Inspektion der so markierten Behälter zu kodieren.Provision can furthermore be made for the marking device to determine the marking depending on an execution number of the test container program, a run number of the test containers and/or depending on the test containers. The marking depending on an execution number of the test container program or a run number of the test containers allows an unambiguous, possibly even one-to-one assignment of the marked containers to the respective execution of the test container program and/or the respective run of the test containers. If, on the other hand, different test containers with different properties are also guided through the inspection device during different test container programs, the identification or formation of the marking depending on the test container can help to code possible errors during the inspection of the containers marked in this way.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Inspizieren von Behältern ist dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms im Inspektionsbereich inspiziert werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung ausgestattet werden.The method according to the invention for inspecting containers is characterized in that the containers which are inspected in the inspection area after the test container program has been carried out are provided with a marking which can be associated with the test container program being carried out.
In einer Ausführungsform ist die Markierung eine UV-Markierung und wird von einem UV-Markierer auf die Behälter aufgebracht.In one embodiment, the marking is a UV marking and is applied to the containers by a UV marker.
In einer alternativen Ausführungsform wird die Markierung im selben Prozessschritt auf die Behälter aufgebracht, in dem auch das Druckbild nach Verlassen der Inspektionsvorrichtung auf die Behälter aufgebracht wird. Es ist so nicht nötig, einen weiteren Prozessschritt einzufügen, in dem die Markierung auf die Behälter aufgebracht wird.In an alternative embodiment, the marking is applied to the container in the same process step in which the printed image is also applied to the container after it has left the inspection device. It is therefore not necessary to add an additional process step in which the marking is applied to the container.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Markiervorrichtung nicht direkt nach der Inspektionsvorrichtung angeordnet, sondern die Markierung wird mit einem Druckgerät aufgebracht, das sich an einer stromabwärts befindlichen Behandlungsmaschine befindet, beispielsweise an oder hinter einer Flaschenfüllmaschine. Diese Vorgehensweise bietet sich vornehmlich an, solange die betroffenen Behälter einbahnig transportiert werden, also mittels fifo- Tracking (first in- first out) oder kamerabasierend verfolgt bzw. zugeordnet werden können. Damit ergibt sich der Vorteil, dass ein bereits vorhandenes Druckgerät genutzt werden kann.In a development of the invention, the marking device is not arranged directly after the inspection device, but the marking is applied with a printing device that is located on a downstream treatment machine, for example on or behind a bottling machine. This procedure is particularly useful as long as the affected containers are transported on a single lane, i.e. can be tracked or assigned using FIFO tracking (first in, first out) or camera-based. This results in the advantage that an already existing printing device can be used.
Ebenso ist es nach diesem Verfahren möglich, die Markierung in einem ohnehin aufzubringenden Druck zu codieren bzw. zu verstecken.It is also possible according to this method to encode or hide the marking in a print that is to be applied anyway.
In einer weiteren Ausführungsform ist vorgesehen, dass automatisch in Abhängigkeit wenigstens eines Prozessparameters ein Testbehälterprogramm durchgeführt und Testbehälter durch den Inspektionsbereich transportiert werden und die Inspektionseinheit getestet wird.In a further embodiment it is provided that a test container program is carried out automatically as a function of at least one process parameter and test containers are transported through the inspection area and the inspection unit is tested.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform ist der Prozessparameter eine vorgegebene Anzahl von in der Inspektionsvorrichtung inspizierten Behältern nach Durchführung eines vorherigen Testbehälterprogramms oder es kann vorgesehen sein, dass das Testbehälterprogramm beim Starten der Inspektionsvorrichtung durchgeführt und die Inspektionseinheit getestet wird. Die Durchführung des Testbehälterprogramms nach einer bestimmten Anzahl von inspizierten Behältern erlaubt zum einen eine Eingrenzung der Behälter, die gegebenenfalls nicht ordnungsgemäß inspiziert wurden, auf beispielsweise wenige 10.000 und erlaubt zum anderen einen ungestörten Betrieb der Inspektionsvorrichtung, da die Durchführung des Testbehälterprogramms lange im Voraus geplant werden kann und sich beispielsweise sogar periodisch wiederholen kann. Wird das Testbehälterprogramm direkt nach dem Start der Inspektionsvorrichtung durchgeführt, um die Inspektionseinheit zu testen, so kann sichergestellt werden, dass die Inspektionseinheit mit Inbetriebnahme der Inspektionsvorrichtung korrekt funktioniert.In a further development of this embodiment, the process parameter is a predetermined number of containers inspected in the inspection device after a previous test container program has been carried out, or it can be provided that the test container program is carried out when the inspection device is started and the inspection unit is tested. Carrying out the test container program after a certain number of inspected containers allows the containers that may not have been properly inspected to be narrowed down to, for example, a few 10,000 and also allows undisturbed operation of the inspection device, since the test container per gram can be planned well in advance and can even be repeated periodically, for example. If the test container program is carried out immediately after starting the inspection device in order to test the inspection unit, it can be ensured that the inspection unit is working correctly when the inspection device is started up.
Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn alle Behälter, deren Markierung der vorherigen Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnet ist, bei Feststellung eines Fehlers der Inspektionsvorrichtung bei Durchführung eines aktuellen Testbehälterprogramms identifiziert und lokalisiert werden. So können diese Behälter gegebenenfalls aussortiert oder erneut inspiziert werden. Da nicht sicher ist, ob der Fehler der Inspektionsvorrichtung erst kurz vor Durchführung des aktuellen Testbehälterprogramms eintrat oder bereits kurz nach der letzten korrekten Durchführung eines Testbehälterprogramms aufgetreten ist, ist es sinnvoll, sämtliche nach Durchführung des vorherigen Testbehälterprogramms mit der Inspektionsvorrichtung inspizierte Behälter zu identifizieren und zu lokalisieren, was durch die Markierung erheblich erleichtert wird.It is also advantageous if all containers whose marking is associated with the previous execution of the test container program are identified and localized when an error in the inspection device is detected when a current test container program is carried out. If necessary, these containers can be sorted out or inspected again. Since it is not certain whether the error in the inspection device only occurred shortly before the current test container program was carried out or whether it occurred shortly after the last correct test container program was carried out, it makes sense to identify and to identify all containers inspected with the inspection device after the previous test container program was carried out locate, which is made much easier by the marking.
In einer Weiterbildung dieser Ausführungsform werden sämtliche Behälter, deren Markierung der aktuellen Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnet ist und die die Inspektionsvorrichtung bis zum Erkennen des Fehlers durchlaufen haben, identifiziert und lokalisiert. Da üblicherweise die Durchführung des Testbehälterprogramms im normalen Betrieb der Inspektionsvorrichtung stattfindet, können bereits kurz nach Durchführung des Testbehälterprogramms und bevor ein möglicher Fehler erkannt wird, einige weitere Behälter die Inspektionsvorrichtung durchlaufen haben, wobei diese mit einer Markierung, die der Durchführung des aktuellen Testbehälterprogramms entspricht, versehen wurden. Da nicht auszuschließen ist, dass diese fehlerhaft inspiziert wurden, werden dann auch diese Behälter identifiziert, um keine fehlerhaften Behälter im weiteren Produktionsablauf zu belassen.In a further development of this embodiment, all containers whose marking is assigned to the current implementation of the test container program and which have passed through the inspection device until the fault is detected are identified and localized. Since the test container program is usually carried out during normal operation of the inspection device, some other containers may have passed through the inspection device shortly after the test container program has been carried out and before a possible error is detected, with these being marked with a marking that corresponds to the execution of the current test container program. were provided. Since it cannot be ruled out that these were inspected incorrectly, these containers are then also identified in order to avoid leaving any defective containers in the further production process.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Markierung der Durchführung des Testbehälterprogramms eindeutig zugeordnet ist. Mehrdeutigkeiten aufgrund der mehrfachen Durchführung des Testbehälterprogramms, also die Wiederholung eines Testbehälterprogramms mit gleichen Testparametern, können so vermieden werden und die Behälter noch leichter identifiziert werden.In one embodiment it is provided that the marking is clearly assigned to the execution of the test container program. Ambiguities due to the multiple execution of the test container program, ie the repetition of a test container program with the same test parameters, can thus be avoided and the containers can be identified even more easily.
Figurenlistecharacter list
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1 schematische Darstellung einer Inspektionsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform1 schematic representation of an inspection device according to an embodiment -
2 schematische Darstellung einer Inspektionsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform2 schematic representation of an inspection device according to a further embodiment -
3 schematische Darstellung einer Inspektionsvorrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform3 schematic representation of an inspection device according to a further embodiment -
4a +b schematische Darstellung von Markierungen der Behälter4a +b Schematic representation of container markings
Ausführliche BeschreibungDetailed description
Die Inspektionsvorrichtung 100 umfasst weiterhin einen Inspektionsbereich 110, in dem wenigstens eine, gegebenenfalls auch mehrere Inspektionseinheiten 101 angeordnet sind, die die Behälter 130 inspizieren können. Diese Inspektionseinheiten können unterschiedlich ausgebildet sein. Dabei kann es sich um optische Systeme, wie beispielsweise Kameras handeln. Aber auch andere Sensoren, wie Füllstandssensoren nach der Behälterfüllmaschine oder Hochfrequenzerkennungseinheiten zur Restflüssigkeitserkennung in der Leerflascheninspektionsmaschine sind hier vorstellbar. Die Inspektionseinheiten inspizieren dabei die Behälter 130 nach bestimmten Kriterien. So können die Inspektionseinheiten beispielsweise überprüfen, ob sich Verunreinigungen in einem gereinigten Behälter 130 am Boden gesammelt haben. Weiterhin können die Inspektionseinheiten 101, sofern sie als Füllstandssensor ausgebildet sind, überprüfen, ob ein befüllter Behälter 130 mit der korrekten Füllmenge befüllt wurde. Ferner kann überprüft werden, ob der Verschluss des Behälters ordnungsgemäß auf dem Behälter 130 angebracht ist. Weiterhin kann, sofern die Inspektionsvorrichtung 100 nach einer Etikettier- oder Druckmaschine angeordnet ist, überprüft werden, ob das Etikett korrekt am Behälter 130 angebracht wurde oder ob das Druckbild korrekt aufgedruckt wurde. Darüberhinaus kann überprüft werden, ob der Behälter 130 insbesondere im Öffnungsbereich und im Bodenbereich Fehlstellen aufweist, beispielsweise Materialfehler.The
Ferner können die Inspektionseinheiten 101, sofern mehrere in der Inspektionsvorrichtung 100 im Inspektionsbereich 110 vorgesehen sind, auch unterschiedliche Aufgaben übernehmen. So können die Inspektionseinheiten 101 beispielsweise unterschiedliche Bereiche des Behälters optisch überprüfen oder eine erste Inspektionseinheit kann den Füllstand des Behälters 130 überprüfen, während eine andere Inspektionseinheit den Verschluss des Behälters überprüft.Furthermore, the
Die Inspektionsvorrichtung 100 umfasst weiterhin eine vorzugsweise in Transportrichtung nach den Inspektionseinheiten 101 angeordnete Markiervorrichtung 102, um eine Markierung auf in der Inspektionsvorrichtung inspizierte Behälter 130 aufzubringen. Die Markiervorrichtung 102 kann aber auch bereits vor den Inspektionseinheiten 101 oder zwischen benachbarten Inspektionseinheiten angeordnet sein. Die Markierung kann beispielsweise eine im sichtbaren Bereich nicht erkennbare aber im UV-Bereich erkennbare Markierung sein, sodass eine weitere Bedruckung des Behälters durch die Markierung nicht behindert oder ein entsprechendes Druckbild in seiner Ausprägung und Qualität nicht beeinflusst wird. Es können aber auch sichtbare Markierungen, wie beispielsweise dünne Metallstreifen oder Strichcodes, aufgebracht werden.The
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Inspektionsvorrichtung 100 selbst hinsichtlich ihrer Funktionsfähigkeit getestet werden kann. Insbesondere können die Inspektionseinheiten 101 hinsichtlich ihrer Funktion getestet werden. Dazu ist vorgesehen, dass die Inspektionsvorrichtung 100 zur Durchführung eines Testbehälterprogramms ausgebildet ist, wobei wenigstens ein, bevorzugt wenigstens zwei Testbehälter 131, die in den Figuren mit rechteckigem Querschnitt zur Abgrenzung gegenüber den Behältern 130 dargestellt sind, in die Inspektionsvorrichtung 100 bzw. durch diese hindurch transportiert werden. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Markiervorrichtung 102 die Behälter, die nach Durchführung des Testbehälterprogramms durch die Inspektionsvorrichtung 100 die Markiervorrichtung 102 passieren, mit einer dem Durchlauf des Testbehälters zuordenbaren Markierung ausstattet. So können die Behälter 130, die die Inspektionsvorrichtung nach der Durchführung des Testbehälterprogramms passieren, dieser Durchführung des Testbehälterprogramms zugeordnet werden.According to the invention, it is provided that the
Die Durchführung eines Testbehälterprogramms umfasst dabei den Transport eines oder mehrerer Testbehälter 131, vorzugsweise direkt hintereinander, durch die Inspektionsvorrichtung und insbesondere durch den Inspektionsbereich. Die Testbehälter 131 umfassen dabei bestimmte, simulierte Fehler, wie beispielsweise einen zu niedrigen Füllstand oder Fehlstellen oder Verunreinigungen. Um die Inspektionseinheit zu testen, wird bei Durchführung des Testbehälterprogramms überprüft, ob die Inspektionseinheiten die simulierten Fehler der Testbehälter vollständig korrekt erkennen.The execution of a test container program includes the transport of one or
Wird bei Durchführung eines nachfolgenden Testbehälterprogramms dann festgestellt, dass wenigstens eine der Inspektionseinheiten 101 einen Fehler aufweist, so kann anhand der Markierung der Behälter 130, die der vorherigen Durchführung eines Testbehälterprogramms zugeordnet sind, eine Identifikation dieser Behälter 130 erfolgen und gegebenenfalls weitere Schritte, wie beispielsweise das Ausleiten oder nochmalige Inspizieren dieser Behälter, gesteuert werden.If, when a subsequent test container program is carried out, it is determined that at least one of the
Dazu können diese Behälter über eine Identifikationseinrichtung, wie beispielsweise ein Strichcode-Lesegerät von anderen Behältern, die einer noch früheren Durchführung eines Testbehälterprogramms mittels der entsprechenden Markierung zugeordnet sind, unterschieden werden. Neben Strichcode-Lesegeräten können auch alle anderen Geräte zum Auslesen der auf die Behälter aufgebrachten Markierung verwendet werden, wobei die Auswahl des Geräts von der verwendeten Markierung abhängt. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Markierung bereits bei der Lagerung der Behälter standardmäßig ausgelesen wird und die Lagerstelle des markierten Behälters beispielsweise in einer Datenbank gespeichert wird. Sollte später eine Lokalisierung der Behälter notwendig sein, kann über eine Eingabe der entsprechenden Markierung in einem Computer zum Durchsuchen der Datenbank die Lagerstelle der mit dieser Markierung markierten Behälter bestimmt werden.For this purpose, these containers can be distinguished from other containers, which are assigned to an even earlier execution of a test container program by means of the corresponding marking, by means of an identification device, such as a bar code reader. In addition to bar code readers, any other device can be used to read the marking applied to the containers, the choice of device depending on the marking used. Provision can also be made for the marking to be read out as standard when the container is stored and for the storage location of the marked container to be stored in a database, for example. Should it later be necessary to locate the containers, the storage location of the containers marked with this marker can be determined by entering the corresponding marker into a computer for searching the database.
Die Testbehälter können über bestimmte Merkmale verfügen, die die Fähigkeit der Inspektionseinheiten 101 testen. So kann beispielsweise in einem Testbehälter 131 eine Verunreinigung im Bodenbereich simuliert werden. Beim Testbehälter 131 ist dieses Merkmal bekannt, so dass die Funktionsfähigkeit der Inspektionseinheiten 101 überprüft werden kann, indem überprüft wird, ob diese die Verunreinigung im Bodenbereich korrekt erkennen. Erfindungsgemäß können auch andere Fehler im Behälter oder in Eigenschaften des Behälters simuliert werden. So kann beispielsweise simuliert werden, dass der Verschluss des Behälters nicht korrekt sitzt. Weiterhin kann simuliert werden, dass der Füllstand im Testbehälter zu niedrig oder zu hoch ist. Ferner können falschsitzende Etiketten oder nicht korrekt aufgedruckte Druckbilder simuliert werden. Dabei ist unter dem Begriff „simuliert“ zu verstehen, dass der Testbehälter 131 entsprechende Merkmale aufweist, die absichtlich in diesem oder auf diesem eingebracht wurden und zufällig während der Produktion auftretenden Fehlern entsprechen bzw. diesen nachempfunden sind. So kann der Testbehälter 131 beispielsweise über ein absichtlich falsch aufgedrucktes Druckbild oder über einen absichtlich fehlerhaft aufgebrachten Verschluss verfügen. Auch der in dem Testbehälter 131 eingebrachte Füllstand an Flüssigkeit oder Produkt kann absichtlich zu hoch oder zu niedrig sein.The test containers may have certain features that test the
Die Inspektionseinheit oder die Inspektionseinheiten inspizieren bei Durchführung eines Testbehälterprogramms den Testbehälter 131 und werden bei normaler Funktion der Inspektionseinheiten den simulierten Fehler bzw. das simulierte Merkmal am Testbehälter 131 identifizieren und können ein entsprechendes Signal erzeugen. In diesem Signal kann beispielsweise die Art des Fehlers und die Position des Fehlers im oder am Behälter codiert sein. Während eines entsprechenden Durchlaufs eines Testbehälters kann dann vorgesehen sein, dass eine Auswertvorrichtung die Signale der Inspektionseinheiten 101 überprüft und mit dem für einen bestimmten Testbehälter zu erwartenden Signal vergleicht. Stimmen diese Signale überein, so funktionieren die Inspektionseinheiten korrekt. Stimmen die Signale nicht überein, beispielsweise weil die Inspektionseinheit einen simulierten Fremdkörper einer falschen Position im Behälter zuordnet, so kann die Auswertvorrichtung dies feststellen. Anhand dieser Feststellung können dann die Behälter, die während bzw. nach der letzten Durchführung des Testbehälterprogramms und vor der aktuellen Durchführung eines Testbehälterprogramms von der Inspektionsvorrichtung 100 durch die Inspektionseinheiten 101 inspiziert wurden, identifiziert werden und gegebenenfalls nochmals überprüft oder ausgeleitet werden. Dabei kann in der Markierung die Durchführungsnummer des Testbehälter Programms (beispielsweise eine fortlaufende Nummer) codiert sein. So wird einer letzten Durchführung eines Testbehälter Programms die Durchführungsnummer N zugeordnet und der aktuellen, darauffolgenden Durchführung des Testbehälter Programms die Durchführungsnummer N +1 zugeordnet. Die Durchführungen der Testbehälter Programme können so eindeutig voneinander unterschieden werden. Darüber hinaus kann die Markierung auch weitere Informationen enthalten oder gänzlich andere Informationen, wie beispielsweise eine Information über die mit den Testbehältern simulierten Fehlstellen, die bei der Durchführung eines Testbehälter Programms durch den Inspektionsbereich geführt wurden, um in der Markierung zu kodieren, wie die Inspektionseinheit getestet worden.The inspection unit or units inspect the
Die Testbehälter 131 können aus dieser speziellen Transporteinrichtung 213 in regelmäßigen Abständen in den Inspektionsbereich 110 überführt werden. So kann vorgesehen sein, dass nach Durchlauf von jeweils 10.000, 20.000 oder 50.000 Behältern ein Testbehälter 131 aus der speziellen Transporteinrichtung 213 in den Inspektionsbereich 110 transportiert wird, um die Inspektionseinheiten 101 zu testen. Natürlich sind hier auch sämtliche anderen Zahlen von Behältern denkbar. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Testbehälter oder der Testbehälter aus der speziellen Transporteinrichtung in konstanten, zeitlichen Abständen, beispielsweise 1 Stunde oder 2 Stunden oder auch nur einmal täglich, in den Inspektionsbereich zur Durchführung eines Testbehälterprogramms transportiert werden.The
Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Durchführung eines Testbehälterprogramms zum Testen der Inspektionseinrichtungen nach bestimmten Ereignissen erfolgt. So kann nach jedem Neustart oder bei der Inbetriebnahme der Inspektionsvorrichtung 100 zunächst Testbehälterprogramm durchlaufen werden, um die Funktionsfähigkeit der Inspektionseinheiten 101 zu überprüfen. Weiterhin kann beispielsweise nach bestimmten Umrüstarbeiten ein entsprechendes Testbehälterprogramm zum Testen der Inspektionseinheiten erfolgen. Die Umrüstarbeiten können dabei den Austausch einer oder mehrerer Inspektionseinheiten oder auch eine Reparatur von Transporteinrichtungen zum Transport der Behälter durch die Inspektionsvorrichtung umfassen. Auch andere Tätigkeiten sind hier denkbar.Alternatively or additionally, it can also be provided that a test container program for testing the inspection devices is carried out after specific events. After each restart or when the
Auch nach dem wieder Anfahren der Inspektionsvorrichtung, beispielsweise nach Behebung eines Fehlers, entweder in der Inspektionsvorrichtung oder in einer der Inspektionsvorrichtung nachgeordneten oder vorangestellten Maschine, kann ein Testbehälterprogramm durchgeführt werden. Dabei kann dies von der Inspektionsvorrichtung 100 automatisch gesteuert oder durch manuelle Eingabe bewirkt werden. Auch Kombinationen davon sind möglich. So kann turnusmäßiges Durchführen eines Testbehälterprogramms zum Testen der Inspektionseinheiten vorgesehen sein, z.B. in Abhängigkeit der Anzahl inspizierter Behälter oder in Abhängigkeit der verstrichenen Zeit nach der letzten Durchführung. Zusätzlich dazu kann aber auch ein Bediener der Inspektionsvorrichtung, falls er einen Fehler einer Inspektionseinheit befürchtet, eine Durchführung eines Testbehälterprogramms außerhalb der üblichen Intervalle veranlassen.A test container program can also be carried out after the inspection device has been started up again, for example after an error has been rectified, either in the inspection device or in a machine downstream or upstream of the inspection device. This can be controlled automatically by the
Grundsätzlich kann entweder nur ein Testbehälter, der ein oder mehrere spezielle, von den Inspektionseinheiten 101 zu erkennende Merkmale simuliert, oder auch mehrere Testbehälter direkt hintereinander in den Inspektionsbereich transportiert werden, um von den Inspektionseinheiten inspiziert zu werden. Bei Verwendung mehrerer Testbehälter 131 pro Durchlauf ist es vorteilhaft, wenn jeder der Testbehälter ein oder mehrere von den übrigen Testbehältern unterschiedliches Merkmal simuliert. So kann z.B. ein erster Testbehälter eine erste Verunreinigung in einer ersten Position im Testbehälter und ein zweiter Testbehälter eine zweite Verunreinigung in einer zweiten Position im Testbehälter simulieren. In einem solchen Fall kann vorgesehen sein, dass die auf die Behälter aufgebrachte Markierung mittels der Markiervorrichtung 102 der Durchführung eines Testbehälterprogramms mit der gesamten Anzahl der dabei verwendeten Testbehälter zuordenbar ist.In principle, either only one test container, which simulates one or more special features to be recognized by the
In einer speziellen Ausführungsform kann auch vorgesehen sein, dass die auf die Behälter aufgebrachte Markierung weiterhin Informationen über die Art der Inspektion umfasst. So kann die Markierung codieren, dass bei der vorangegangenen Durchführung des Testbehälterprogramms hinsichtlich Verunreinigungen oder nach fehlerhaft aufgebrachten Verschlüssen inspiziert wurde.In a specific embodiment, it can also be provided that the marking applied to the container also includes information about the type of inspection. The marking can thus encode that during the previous execution of the test container program an inspection was carried out with regard to contamination or incorrectly applied closures.
Während in den
In dieser Ausführungsform der Erfindung ist die Direktdruckmaschine 340 so ausgebildet, dass sie neben dem Druckbild auch die Markierung, die der hinsichtlich Verunreinigungen zuordenbar ist, auf den Behälter aufbringt. Ist die Inspektionsvorrichtung 100 so in die übrigen Prozessabläufe integriert, dass eine entsprechende Direktdruckmaschine 340 der Inspektionsvorrichtung 100 nachgeordnet ist, so kann diese Ausführungsform vorteilhaft genutzt werden, um einen zusätzlichen Prozessschritt, wie er in den
Die obigen Ausführungen mit Hinblick auf die Ausführungsformen der Inspektionsvorrichtung 100 gemäß den
Grundsätzlich ist vorgesehen, dass die Markierung Informationen derart umfasst, dass eindeutig festgestellt werden kann, welche Behälter nach einer Durchführung des Testbehälterprogramms, das keinen Fehler der Inspektionseinheiten erkennen ließ, und bis zu einer Durchführung des Testbehälterprogramms, bei der ein Fehler der Inspektionseinheiten festgestellt wurde, von der Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden. So wird sichergestellt, dass nicht zu viele Behälter ausgeleitet oder nochmals inspiziert werden müssen aber gleichzeitig sämtliche Behälter, die gegebenenfalls nicht korrekt von der fehlerhaft arbeitenden Inspektionsvorrichtung inspiziert wurden, identifiziert werden.In principle, it is provided that the marking includes information such that it can be clearly determined which containers were inspected by the inspection device. This ensures that not too many containers have to be rejected or inspected again, but at the same time all containers that may not have been correctly removed from the malfunctioning inspection device were inspected can be identified.
Die Ausbildung der Markierung auf den Behältern kann vielfältig sein. Insbesondere kann sie im sichtbaren Bereich sichtbar oder nicht sichtbar, beispielsweise eine UV-Markierung, sein. Weiterhin kann sie im Infrarotbereich oder im ultravioletten Spektrum mit geeigneten Detektoren erkennbar sein.The design of the marking on the containers can be varied. In particular, it can be visible or invisible in the visible range, for example a UV marking. Furthermore, it can be detected in the infrared range or in the ultraviolet spectrum with suitable detectors.
Allerdings erlaubt diese Markierung nur eine Abgrenzung der Durchführungen von Testbehälterprogrammen untereinander (beispielsweise per aufsteigender Durchführungsnummern) und es ist schwierig, in dieser Markierung auch weitere Informationen, wie die Art der durchgeführten Inspektion, zu codieren. Zu diesem Zweck können mehrere geometrische Formen 451 bis 453 für jede Markierung verwendet werden. So kann die in
Eine solche, mit Hinblick auf die Codierung einfache Markierung 450 gemäß
Dazu zeigt
Dabei kann die Markierung 460 nicht nur als Strichcode sondern auch als andere Kodierung vorgesehen sein, die z.B. eine Abfolge von Zahlen umfasst oder einen QR-Code beinhaltet. Aufgrund der mit einer solchen, im Vergleich zu
Die Markierung 460 muss jedoch nicht universell, also für alle Zeiten, eineindeutig sein. So kann auch vorgesehen sein, dass sie zumindest eine eineindeutige Zuordnung von Behältern und der entsprechenden Durchführung des Testbehälterprogramms über eine beschränkte Zeitspanne, beispielsweise mehrere Stunden oder einen Tag oder mehrere Tage, bis hin zu einigen Wochen oder Monaten ermöglicht. Weiterhin kann grundsätzlich vorgesehen sein, dass die Markierung nicht nur eine Zuordnung der Behälter zum entsprechenden Testbehälterprogramm ermöglicht, sondern dass auch weitere Informationen, wie beispielsweise Datum, Zeit sowie gegebenenfalls Abfülllinie und eine zusätzliche Prüfziffer oder Prüfsumme in der Markierung codiert werden.However, the marking 460 does not have to be universal, ie for all times, one-to-one. It can also be provided that they at least have a one-to-one assignment of containers and the corresponding implementation of the test container program over a limited period of time, for example several hours or a day or several days, up to a few weeks or months possible. Furthermore, it can be provided in principle that the marking not only enables the containers to be assigned to the corresponding test container program, but also that further information such as date, time and, if necessary, filling line and an additional check digit or checksum are encoded in the marking.
Während die Erfindung hier mit Bezug auf Inspektionsvorrichtungen beschrieben wurde, kann sie auch auf weitere Maschinen, die bei der Herstellung und Behandlung von Behältern zum Einsatz kommen, angewendet werden.While the invention has been described herein with reference to inspection devices, it can also be applied to other machines used in the manufacture and treatment of containers.
So kann grundsätzlich eine Behälterbehandlungsmaschine zum Behandeln von Behältern vorgesehen werden, die in einem Behandlungsbereich über mehrere Behandlungstationen verfügt, die Behälter behandeln können, wobei die Behälterbehandlungsmaschine ausgebildet ist, ein Testbehälterprogramm durchzuführen, bei dem wenigstens zwei Testbehälter durch den Behandlungsbereich transportiert werden und die Behandlungstationen getestet werden, wobei der Behälterbehandlungsmaschine eine Markiervorrichtung zugeordnet ist, die ausgebildet ist, Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms in der Behälterbehandlungsmaschine behandelt werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung auszustatten.In principle, a container treatment machine for treating containers can be provided, which has several treatment stations in a treatment area that can treat containers, the container treatment machine being designed to carry out a test container program in which at least two test containers are transported through the treatment area and the treatment stations are tested be assigned, wherein the container treatment machine is assigned a marking device which is designed to equip containers which are treated in the container treatment machine after the execution of the test container program with a marking which can be assigned to the execution of the test container program.
Ebenso kann ein entsprechendes Verfahren realisiert werden, wobei Behälter, die nach der Durchführung des Testbehälterprogramms im Behandlungsbereich behandelt werden, mit einer der Durchführung des Testbehälterprogramms zuordenbaren Markierung ausgestattet werden.A corresponding method can also be implemented, with containers that are treated in the treatment area after the test container program has been carried out being provided with a marking that can be assigned to the test container program.
Sämtliche Ausführungsformen, die im Vorangegangenen mit Bezug auf die Inspektionsvorrichtung und entsprechende Verfahren beschrieben wurden, können auch bei der Anwendung der Erfindung auf eine Behälterbehandlungsmaschine und ein entsprechendes Verfahren Anwendung finden. Bei der Behälterbehandlungsmaschine kann es sich beispielsweise um Füller, Druckmaschinen, insbesondere Direktdruckmaschinen, Blasmaschinen, Blasformmaschinen aber auch Öfen, die Preforms vor der Ausformung zu einem Behälter mit einem vorgegebenen Wärmeprofil beaufschlagen, handeln und bei dem Verfahren um mit beispielsweise diesen Maschinen realisierbare Verfahren zum Behandeln von Behältern.All the embodiments that have been described above with reference to the inspection device and corresponding methods can also be used when the invention is applied to a container treatment machine and a corresponding method. The container treatment machine can be, for example, fillers, printing machines, in particular direct printing machines, blow molding machines, blow molding machines, but also ovens that apply a predetermined heat profile to the preforms before they are formed into a container, and the process can be processes for treatment that can be implemented with these machines, for example of containers.
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