DE102014210399A1 - Module, system and method for generating an image matrix for gesture recognition - Google Patents

Module, system and method for generating an image matrix for gesture recognition Download PDF

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Frank Fischer
Niklas Dittrich
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Es wird ein Modul für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung vorgeschlagen, wobei das Modul wenigstens ein erstes Dateneingabemittel zur Eingabe wenigstens eines Synchronisationsdatensignals eines Laserprojektormoduls, ein zweites Dateneingabemittel zur Eingabe eines Bilddatensignals eines Lichtsensormoduls, ein Speichermittel und ein Speicherkontrollmittel aufweist, wobei das Speicherkontrollmittel derart konfiguriert ist, dass Bilddaten des Bilddatensignals in Abhängigkeit des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals als Bildmatrix in dem Speichermittel abgelegt werden, wobei das Speicherkontrollmittel derart konfiguriert ist, dass die Bildmatrix aus den Bilddaten in Abhängigkeit einer mit dem wenigstens einen Synchronisationsdatensignal übertragenen Bildzeilenrichtungsinformation erzeugt wird.A module is proposed for generating an image matrix for gesture recognition, wherein the module has at least a first data input means for inputting at least one synchronization data signal of a laser projector module, a second data input means for inputting an image data signal of a light sensor module, a storage means and a storage control means, wherein the storage control means configures such in that image data of the image data signal is stored as an image matrix in the storage means as a function of the at least one synchronization data signal, wherein the storage control means is configured such that the image matrix is generated from the image data in dependence on a video line direction information transmitted with the at least one synchronization data signal.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Modul für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner geht die vorliegende Erfindung aus von einem System und einem Verfahren für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung.The invention is based on a module for the generation of an image matrix for gesture recognition according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present invention is based on a system and a method for the generation of an image matrix for gesture recognition.

Solche Vorrichtungen sind allgemein bekannt. Beispielsweise ist es bekannt, dass durch Verwendung eines Laserprojektors und eines lichtempfindlichen Sensors ein Bild einer durch den Laserprojektor angeleuchteten Szenerie erzeugt wird. Dabei wird das Bild beispielsweise für eine Erkennung von Gesten verwendet, die im Licht des Laserprojektors ausgeführt werden. Die bekannten Laserprojektoren müssen jedoch vergleichsweise aufwändig konstruiert werden, wenn die Bildqualität eines durch den Laserprojektor erzeugten Projektionsbildes erhöht werden soll.Such devices are well known. For example, it is known that by using a laser projector and a photosensitive sensor, an image of a scene illuminated by the laser projector is generated. The image is used, for example, for detecting gestures that are executed in the light of the laser projector. However, the known laser projectors must be constructed comparatively complicated if the image quality of a projection image generated by the laser projector is to be increased.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Modul, ein System und ein Verfahren für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung vorzuschlagen, wobei die Bildqualität des Projektionsbildes verbessert wird und der Konstruktionsaufwand dennoch vergleichsweise gering ist.It is an object of the present invention to propose a module, a system and a method for generating an image matrix for gesture recognition, wherein the image quality of the projection image is improved and the construction effort is nevertheless comparatively small.

Das erfindungsgemäße Modul, das erfindungsgemäße System und das erfindungsgemäße Verfahren für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung gemäß den nebengeordneten Ansprüchen haben gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass aufgrund der Erzeugung der Bildmatrix aus den Bilddaten in Abhängigkeit einer mit dem wenigstens einen Synchronisationsdatensignal übertragenen Bildzeilenrichtungsinformation eine Erkennung einer Geste anhand der Bildmatrix auch dann ermöglicht wird, wenn durch den Laserprojektor dennoch ein Projektionsbild mit vergleichsweise hoher Bildqualität erzeugt wird. Zur Erhöhung der Bildqualität ist der Laserprojektor insbesondere zur Verwendung eines Interlacing Verfahrens konfiguriert, wobei im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter dem Interlacing Verfahren zu verstehen ist, dass jeweils eine Schreibrichtung einer anfänglichen bzw. ersten Bildzeile von unmittelbar nacheinander erzeugten Projektionsbildern alterniert wird. Aufgrund der Verwendung der Bildzeilenrichtungsinformation durch das Modul ist es vorteilhaft möglich, dass eine Bewegungsrichtung einer durchgeführten Geste unterschieden werden kann, wenn durch den Laserprojektor das Interlacing Verfahren durchgeführt wird. Bevorzugt ist die Bildmatrix eine Intensitätsmatrix, insbesondere eine Rastergrafik, wobei jeweils einem Pixel des Projektionsbildes ein Intensitätswert eindeutig zugeordnet ist. Weiterhin wird vorteilhaft durch die Übertragung der Bildzeilenrichtungsinformation mittels des wenigstens einen Synchronisationsdatensignal ein System mit vergleichsweise geringem Konstruktionsaufwand bereitgestellt. Insbesondere umfasst das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal die Informationen über die Strahlungsrichtung des Lasers und die Schreibrichtung der Zeilen (Bildzeilenrichtungsinformation) in kodierter Form, sodass verschiedene Ereignisse (beispielsweise Framestart ungerade, Framestart gerade und/oder Zeilenstart) durch Nutzung einfacher Synchronisationsdatensignale übertragen werden. Die Bildmatrix wird insbesondere derart erzeugt, dass die Gestenerkennung bei einem Laserprojektor ermöglicht wird, welcher nach dem Interlacing Verfahren betrieben wird, ohne dass detaillierte Winkelangaben über die Strahlrichtung des Lasers nötig sind und die Information über die Schreibrichtung (Bildzeilenrichtungsinformation) auf einfache Weise übertragen wird. The module according to the invention, the system according to the invention and the method according to the invention for the generation of an image matrix for gesture recognition according to the independent claims have the advantage over the prior art that due to the generation of the image matrix from the image data as a function of a picture line direction information transmitted with the at least one synchronization data signal Detection of a gesture on the basis of the image matrix is also made possible if a projection image with a comparatively high image quality is nevertheless generated by the laser projector. In order to increase the image quality, the laser projector is configured in particular for the use of an interlacing method, wherein in the context of the present invention the interlacing method is understood to mean that in each case one writing direction of an initial or first picture line is alternated by projection images generated immediately after one another. Due to the use of the image line direction information by the module, it is advantageously possible that a movement direction of a gesture performed can be discriminated when the interlacing process is performed by the laser projector. The image matrix is preferably an intensity matrix, in particular a raster graphic, wherein in each case one pixel of the projection image is unambiguously assigned an intensity value. Furthermore, it is advantageous to provide a system with comparatively little design effort by transmitting the image line direction information by means of the at least one synchronization data signal. In particular, the at least one synchronization data signal comprises the information about the radiation direction of the laser and the writing direction of the lines (image line direction information) in coded form so that various events (for example framestart odd, start frame straight and / or line start) are transmitted by using simple synchronization data signals. In particular, the image matrix is generated such that gesture recognition is enabled in a laser projector operated according to the interlacing method, without the need for detailed angle information about the beam direction of the laser and the information on the writing direction (image line direction information) being transmitted in a simple manner.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.Advantageous embodiments and modifications of the invention are the dependent claims, as well as the description with reference to the drawings.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass sich die Bildzeilenrichtungsinformation auf eine Schreibrichtung einer durch das Laserprojektormodul projizierten Bildzeile eines Projektionsbildes bezieht, wobei die Bildzeile insbesondere eine anfängliche Bildzeile des Projektionsbildes ist.According to a preferred refinement, it is provided that the image line direction information relates to a writing direction of an image line of a projection image projected by the laser projector module, wherein the image line is, in particular, an initial image line of the projection image.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass eine Bewegungsrichtung einer durchgeführten Geste aufgrund der Erzeugung der Bildmatrix in Abhängigkeit der Bildzeilenrichtungsinformation unterschieden werden kann.As a result, it is advantageously possible according to the invention that a direction of movement of a gesture carried out can be distinguished on the basis of the generation of the image matrix as a function of the image line direction information.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal ein auf das Projektionsbild bezogenes vertikales Synchronisationsdatensignal und ein auf eine Bildzeile des Projektionsbildes bezogenes horizontales Synchronisationsdatensignal umfasst.According to a further preferred development, it is provided that the at least one synchronization data signal comprises a vertical synchronization data signal related to the projection image and a horizontal synchronization data signal related to an image line of the projection image.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass die Bildzeilenrichtungsinformation an das Modul für jede Bildzeile des Projektionsbildes bereitgestellt werden kann. Insbesondere umfasst das horizontale Synchronisationsdatensignal die Bildzeilenrichtungsinformation.This makes it advantageously possible according to the invention that the image line direction information can be provided to the module for each image line of the projection image. In particular, the horizontal sync data signal includes the picture line direction information.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Modul ein Synchronisationsmittel zur Synchronisation des vertikalen Synchronisationsdatensignals mit dem horizontalen Synchronisationsdatensignal aufweist.According to a further preferred development, it is provided that the module has a synchronization means for the synchronization of the vertical synchronization data signal with the horizontal synchronization data signal.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass das Modul und das Laserprojektormodul unabhängig voneinander, insbesondere asynchron, betreibbar sind, da die Synchronisation des vertikalen Synchronisationsdatensignals mit dem horizontalen Synchronisationsdatensignal in dem Modul durchgeführt wird. As a result, it is advantageously possible according to the invention for the module and the laser projector module to be operated independently of one another, in particular asynchronously, since the synchronization of the vertical synchronization data signal with the horizontal synchronization data signal is carried out in the module.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Modul ein Gestenerkennungsmittel zur Gestenerkennung in Abhängigkeit der als Bildmatrix in dem Speichermittel gespeicherten Bilddaten aufweist.In accordance with a further preferred development, it is provided that the module has a gesture recognition means for gesture recognition as a function of the image data stored as an image matrix in the storage means.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass für die Gestenerkennung auf die in dem Speichermittel abgelegte Bildmatrix zugegriffen wird, sodass die Gestenerkennung auch bei einem gemäß dem Interlacing Verfahren betriebenen Laserprojektor vergleichsweise zuverlässig durchgeführt werden kann.As a result, it is advantageously possible according to the invention for the gesture recognition to be accessed by the image matrix stored in the storage means, so that the gesture recognition can be carried out comparatively reliably even in the case of a laser projector operated according to the interlacing method.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung – insbesondere des erfindungsgemäßen Systems – ist vorgesehen, dass das Laserprojektormodul derart konfiguriert ist, dass die Schreibrichtung der anfänglichen Bildzeile bei einer Projektion aufeinanderfolgender Projektionsbilder alterniert wird.According to a preferred development - in particular of the system according to the invention - it is provided that the laser projector module is configured such that the writing direction of the initial image line is alternated in a projection of successive projection images.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass der Laserprojektor derart konfiguriert ist, dass das Interlacing Verfahren durch den Laserprojektor durchgeführt wird, sodass eine vergleichsweise hohe Bildqualität erreicht wird und dennoch eine zuverlässige Gestenerkennung realisiert ist.This makes it advantageously possible according to the invention that the laser projector is configured such that the interlacing method is performed by the laser projector, so that a comparatively high image quality is achieved and yet a reliable gesture recognition is realized.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung – insbesondere der erfindungsgemäßen Verfahrens – ist vorgesehen, dass in einem vierten Verfahrensschritt das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal an ein erfindungsgemäßes Modul übertragen wird, wobei in einem fünften Verfahrensschritt die Bilddaten des Bilddatensignals durch das Speicherkontrollmittel des Moduls in Abhängigkeit des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals in Form einer Bildmatrix in dem Speichermittel abgelegt werden, wobei durch das Speicherkontrollmittel die Bildmatrix aus den Bilddaten in Abhängigkeit der Bildzeilenrichtungsinformation erzeugt wird.According to a preferred embodiment-in particular the method according to the invention-it is provided that in a fourth method step the at least one synchronization data signal is transmitted to a module according to the invention, wherein in a fifth method step the image data of the image data signal is processed by the memory control means of the module as a function of the at least one synchronization data signal Form of an image matrix are stored in the storage means, wherein the image matrix is generated from the image data as a function of the image line direction information by the storage control means.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass die Bildqualität des Projektionsbildes verbessert wird und der Konstruktionsaufwand dennoch vergleichsweise gering ist. Aufgrund der Erzeugung der Bildmatrix aus den Bilddaten in Abhängigkeit einer mit dem wenigstens einen Synchronisationsdatensignal übertragenen Bildzeilenrichtungsinformation ist eine Erkennung einer Geste – insbesondere durch Auswertung der Bildmatrix – auch bei einem durch den Laserprojektor mit vergleichsweise hoher Bildqualität erzeugten Projektionsbild realisiert.As a result, according to the invention, it is advantageously possible for the image quality of the projection image to be improved and for the construction effort nevertheless to be comparatively low. Due to the generation of the image matrix from the image data as a function of a transmitted with the at least one synchronization data signal line direction information is a recognition of a gesture - in particular realized by evaluation of the image matrix - even at a generated by the laser projector with relatively high image quality projection image.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung – insbesondere des erfindungsgemäßen Verfahrens – ist vorgesehen, dass in einem sechsten Verfahrensschritt durch den Laserprojektor mit dem Projektionslaserstrahl eine weitere Bildzeile eines weiteren Projektionsbildes entlang einer weiteren Schreibrichtung projiziert wird, wobei in einem siebten Verfahrensschritt durch das Lichtsensormodul ein weiteres Bilddatensignal derart erzeugt wird, dass das weitere Bilddatensignal auf die weitere Bildzeile bezogene weitere Bilddaten umfasst, wobei in einem achten Verfahrensschritt durch das Laserprojektormodul wenigstens ein weiteres Synchronisationsdatensignal derart erzeugt wird, dass das wenigstens eine weitere Synchronisationsdatensignal eine auf die weitere Schreibrichtung der weiteren Bildzeile bezogene weitere Bildzeilenrichtungsinformation aufweist, wobei insbesondere in einem neunten Verfahrensschritt durch das Speicherkontrollmittel eine weitere Bildmatrix aus den weitere Bilddaten in Abhängigkeit der weiteren Bildzeilenrichtungsinformation erzeugt wird.According to a further preferred development - in particular of the method according to the invention - it is provided that in a sixth step by the laser projector with the projection laser beam another image line of another projection image is projected along another writing direction, wherein in a seventh process step by the light sensor module another image data signal that the further image data signal comprises further image data related to the further image line, wherein in an eighth process step at least one further synchronization data signal is generated by the laser projector module such that the at least one further synchronization data signal has a further image line direction information related to the further writing direction of the further image line , In particular, in a ninth method step by the memory control means, a further image matrix from the further image data n is generated as a function of the further image line direction information.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass der Laserprojektor zur Durchführung des Interlacing Verfahrens konfiguriert ist, sodass eine vergleichsweise hohe Bildqualität des Projektionsbildes erreicht wird und dennoch eine Bewegungsrichtung einer durchgeführten Geste unterschieden werden kann.In this way, it is advantageously possible according to the invention for the laser projector to be configured to carry out the interlacing method, so that a comparatively high image quality of the projection image is achieved, and yet a direction of movement of a gesture performed can be distinguished.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung – insbesondere des erfindungsgemäßen Verfahrens – ist vorgesehen, dass die Bildzeile eine anfängliche Bildzeile des Projektionsbildes ist und die weitere Bildzeile eine anfängliche Bildzeile des weiteren Projektionsbildes ist, wobei die Bildzeile und die weitere Bildzeile derart projiziert werden, dass die weitere Schreibrichtung der weitere Bildzeile entgegengesetzt zur Schreibrichtung der Bildzeile ist, wenn das weitere Projektionsbild unmittelbar nach dem Projektionsbild projiziert wird.According to a further preferred development - in particular of the method according to the invention - it is provided that the image line is an initial image line of the projection image and the further image line is an initial image line of the further projection image, the image line and the further image line being projected such that the further writing direction the further image line is opposite to the writing direction of the image line if the further projection image is projected immediately after the projection image.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß vorteilhaft möglich, dass eine zuverlässige Gestenerkennung auch bei vergleichsweise hoher Bildqualität des Projektionsbildes erreicht wird.This makes it advantageously possible according to the invention that a reliable gesture recognition is achieved even with a comparatively high image quality of the projection image.

Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Embodiments of the present invention are illustrated in the drawings and explained in more detail in the following description.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigenShow it

1 ein gemäß einer Ausführungsform eines Verfahrens der vorliegenden Erfindung erzeugtes Projektionsbild in schematischer Ansicht, 1 a projection image generated according to an embodiment of a method of the present invention in schematic view,

2 ein System gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Ansicht, 2 a system according to an embodiment of the present invention in a schematic view,

3 von einem System gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erzeugte Synchronisationsdatensignale in schematischer Ansicht, 3 schematic synchronization data generated by a system according to one embodiment of the present invention;

4 ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Ansicht und 4 a method according to an embodiment of the present invention in a schematic view and

5 ein in einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendeten Parametersatz. 5 a parameter set used in a method according to an embodiment of the present invention.

Ausführungsform(en) der ErfindungEmbodiment (s) of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In 1 ist ein gemäß einer Ausführungsform eines Verfahrens der vorliegenden Erfindung erzeugtes Projektionsbild 50 in schematischer Ansicht dargestellt. In dem Verfahren wird mit einem Projektionslaserstrahl 2 eines Laserprojektors 10 eines erfindungsgemäßen Systems (beispielsweise in 2 dargestellt) ein Projektionsbild 50 zeilenweise auf eine Projektionsfläche 3 projiziert, wobei der Projektionslaserstrahl 2 derart bewegt wird, dass eine anfängliche Bildzeile 51 des Projektionsbildes 50 entlang einer Schreibrichtung 101 (in der Zeichnung von links nach rechts) geschrieben wird und anschließend jeweils zwei unmittelbar aufeinanderfolgende Bildzeilen 51, 52 des Projektionsbildes 50 im Wesentlichen entlang entgegengesetzter (d.h. antiparalleler) Schreibrichtungen 101, 102 geschrieben werden. Im Anschluss an die Projektion des Projektionsbildes 50 wird mit dem Projektionslaserstrahl 2 ein weiteres Projektionsbild 50‘ zeilenweise auf die Projektionsfläche 3 projiziert, wobei besonders bevorzugt das Interlacing Verfahren durchgeführt wird. Das bedeutet, dass der Projektionslaserstrahl 2 derart bewegt wird, dass eine weitere anfängliche Bildzeile 51‘ des weiteren Projektionsbildes 50‘ entlang einer weiteren Schreibrichtung 101‘ (in der Zeichnung von rechts nach links) geschrieben wird, welche im Wesentlichen entgegengesetzt (antiparallel) zur Schreibrichtung 101 der anfänglichen Bildzeile 51 des (unmittelbar) zuvor projizierten Projektionsbildes 50 orientiert ist. Bei der Projektion des weiteren Projektionsbildes 50‘ werden ebenfalls jeweils zwei unmittelbar aufeinanderfolgende weitere Bildzeilen 51‘, 52‘ des weiteren Projektionsbildes 50‘ im Wesentlichen entlang entgegengesetzter (antiparalleler) weiterer Schreibrichtungen 101‘, 102‘ geschrieben. In 1 is a projection image generated according to one embodiment of a method of the present invention 50 shown in a schematic view. In the process, using a projection laser beam 2 a laser projector 10 a system according to the invention (for example in 2 represented) a projection image 50 line by line on a projection screen 3 projected, the projection laser beam 2 is moved so that an initial image line 51 of the projection image 50 along a writing direction 101 (in the drawing from left to right) is written and then each two immediately consecutive image lines 51 . 52 of the projection image 50 essentially along opposite (ie antiparallel) writing directions 101 . 102 to be written. Following the projection of the projection image 50 becomes with the projection laser beam 2 another projection image 50 ' line by line on the projection surface 3 projected, wherein particularly preferably the interlacing method is performed. That means the projection laser beam 2 is moved so that another initial image line 51 ' the further projection image 50 ' along another direction of writing 101 ' (in the drawing from right to left) is written, which is substantially opposite (antiparallel) to the writing direction 101 the initial image line 51 of (immediately) previously projected projection image 50 is oriented. In the projection of the further projection image 50 ' are also each two immediately consecutive further image lines 51 ' . 52 ' the further projection image 50 ' essentially along opposite (antiparallel) other writing directions 101 ' . 102 ' written.

In 2 ist ein System 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Ansicht dargestellt, wobei die Ausführungsform im Wesentlichen identisch zu den anderen Ausführungsformen ist. Das System 1 umfasst ein Laserprojektormodul 10, ein Lichtsensormodul 20 und ein erfindungsgemäßes Modul 30.In 2 is a system 1 according to an embodiment of the present invention in a schematic view, wherein the embodiment is substantially identical to the other embodiments. The system 1 includes a laser projector module 10 , a light sensor module 20 and a module according to the invention 30 ,

Das Laserprojektormodul 10 ist derart konfiguriert, dass mit einem Projektionslaserstrahl 2 zeilenweise ein Projektionsbild 50 auf eine Projektionsfläche 3 projiziert wird, wobei eine Bildzeile 51 des Projektionsbildes – wie hier dargestellt – entlang einer Schreibrichtung 101 geschrieben wird, indem der Projektionslaserstrahl 2 (in der Zeichnung von links nach rechts) bewegt wird. Wenn ein Objekt 4 – beispielsweise eine Hand – in den Strahlengang gehalten wird, so wird der Projektionslaserstrahl 2 an dem Objekt 4 reflektiert, wodurch ein Reflexionssignal 2‘ erzeugt wird. Das Laserprojektormodul 10 ist weiterhin zur Erzeugung wenigstens eines Synchronisationsdatensignals 11, 12 konfiguriert, wobei das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal 11, 12 durch das Laserprojektormodul 10 derart konfiguriert wird, dass das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal 11, 12 die Bildzeilenrichtungsinformation aufweist. Bevorzugt umfasst das Synchronisationsdatensignal 11, 12 ein vertikales Synchronisationsdatensignal 11 und ein horizontales Synchronisationsdatensignal 12.The laser projector module 10 is configured such that with a projection laser beam 2 line by line a projection image 50 on a projection screen 3 is projected, taking a picture line 51 of the projection image - as shown here - along a writing direction 101 is written by the projection laser beam 2 (in the drawing from left to right) is moved. If an object 4 - For example, a hand - is held in the beam path, the projection laser beam 2 on the object 4 reflected, creating a reflection signal 2 ' is produced. The laser projector module 10 is also for generating at least one synchronization data signal 11 . 12 configured, the at least one synchronization data signal 11 . 12 through the laser projector module 10 is configured such that the at least one synchronization data signal 11 . 12 has the picture line direction information. Preferably, the synchronization data signal comprises 11 . 12 a vertical synchronization data signal 11 and a horizontal synchronization data signal 12 ,

Das Lichtsensormodul 20 ist derart konfiguriert, dass während der Projektion des Projektionsbildes 50 das Reflexionssignal 2‘ detektiert wird, wobei ein Bilddatensignal – d.h. insbesondere ein Intensitätsdatenstrom mit Intensitätswerten – in Abhängigkeit des detektierten Reflexionssignals 2‘ erzeugt wird. Beispielsweise umfasst das Lichtsensormodul 20 einen lichtempfindlichen Sensor 21 – beispielsweise eine Fotodiode 21 – und/oder ein Sensorschaltungsmittel 22 zur Erzeugung des Bilddatensignals. Das Bilddatensignal ist beispielsweise ein digitales Bilddatensignal oder ein analoges Bilddatensignal (wobei das Bilddatensignal beispielsweise in dem Modul 30 digitalisiert wird). Damit die die Bilddaten – welche nachfolgend auch als Messdaten bezeichnet werden – des Bilddatensignals für die Erzeugung einer zweidimensionalen Bildmatrix der Szenerie vor dem Laserprojektor 10 nutzbar sind, werden die Bilddaten des Bilddatensignals insbesondere jeweils entsprechenden Koordinaten zugewiesen. Die Fotodiode ist zwar insbesondere zur Messung einer Intensität des reflektierten Lichts (Reflexionssignals 2‘) konfiguriert, liefert jedoch bevorzugt keine Informationen darüber, aus welcher Richtung dieses stammt. Diese Information wird erfindungsgemäß aus dem wenigstens einen Synchronisationsdatensignal 11, 12 des Laserprojektors 10 gewonnen.The light sensor module 20 is configured so that during the projection of the projection image 50 the reflection signal 2 ' is detected, wherein an image data signal - ie in particular an intensity data stream with intensity values - in dependence of the detected reflection signal 2 ' is produced. For example, the light sensor module comprises 20 a photosensitive sensor 21 - For example, a photodiode 21 - and / or a sensor circuit means 22 for generating the image data signal. The image data signal is, for example, a digital image data signal or an analog image data signal (the image data signal being, for example, in the module 30 is digitized). So that the image data - which are also referred to below as measurement data - of the image data signal for the generation of a two-dimensional image matrix of the scenery in front of the laser projector 10 are usable, the image data of the image data signal in particular each corresponding coordinates assigned. Although the photodiode is in particular for measuring an intensity of the reflected light (reflection signal 2 ' ), but preferably does not provide information about which direction it came from. This information will according to the invention from the at least one synchronization data signal 11 . 12 of the laser projector 10 won.

Ferner umfasst das System 1 ein Modul 30 – insbesondere ein Bilderzeugungsmodul 30 – für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung. Das Modul 30 weist wenigstens ein erstes Dateneingabemittel 31 – beispielsweise eine erste Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit dem Laserprojektormodul 10 oder einen Prozessoreingang – für die Eingabe des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals des Laserprojektormoduls 10 auf. Hier wird das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal über ein erstes Datenübertragungsmittel 41 vom Laserprojektormodul 10 an das Modul 30 übertragen. Beispielsweise umfasst das Datenübertragungsmittel 41 (nur) eine Datenleitung bei einer seriellen Übertragung (eines horizontalen und vertikalen Synchronisationsdatensignals 11, 12) des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals 11, 12 oder (nur) zwei Datenleitungen bei einer parallelen Übertragung (des horizontalen und vertikalen Synchronisationsdatensignals 11, 12) des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals 11, 12. Weiterhin umfasst das Modul 30 ein zweites Dateneingabemittel 32 – beispielsweise eine zweite Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit dem Lichtsensormodul 20 oder einen Prozessoreingang – zur Eingabe des Bilddatensignals des Lichtsensormoduls 20.Furthermore, the system includes 1 a module 30 - In particular, an imaging module 30 - for the generation of an image matrix for gesture recognition. The module 30 has at least a first data input means 31 For example, a first communication interface for communication with the laser projector module 10 or a processor input - for the input of the at least one synchronization data signal of the laser projector module 10 on. Here, the at least one synchronization data signal is transmitted via a first data transmission means 41 from the laser projector module 10 to the module 30 transfer. For example, the data transmission means comprises 41 (Only) one data line in a serial transmission (of a horizontal and vertical sync data signal 11 . 12 ) of the at least one synchronization data signal 11 . 12 or (only) two data lines in a parallel transmission (of the horizontal and vertical synchronization data signal 11 . 12 ) of the at least one synchronization data signal 11 . 12 , Furthermore, the module comprises 30 a second data input means 32 For example, a second communication interface for communication with the light sensor module 20 or a processor input - to input the image data signal of the light sensor module 20 ,

Zusätzlich umfasst das Modul 30 ein Speichermittel 33 – beispielsweise einen Arbeitsspeicher bzw. Random Access Memory (RAM) – und ein Speicherkontrollmittel 34 – beispielsweise ein Zustandsautomat mit der Funktion eines Arbeitsspeicherkontrollers (RAM-Controllers). Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird das Speicherkontrollmittel 34 insbesondere auch als Zustandsmaschine bezeichnet. Das Speicherkontrollmittel 34 ist derart konfiguriert, dass Bilddaten des Bilddatensignals in Abhängigkeit des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals 11, 12 als Bildmatrix (d.h. insbesondere als rastergrafikartig gespeicherte Intensitätswertematrix) in dem Speichermittel 33 abgelegt werden. Dabei wird die Bildmatrix aus den Bilddaten in Abhängigkeit der mit dem wenigstens einen Synchronisationsdatensignal 11, 12 übertragenen Bildzeilenrichtungsinformation erzeugt bzw. zusammengesetzt, sodass insbesondere die Bilddaten unabhängig von der Schreibrichtung 101, 102, 101‘, 102‘ der jeweiligen Bildzeile 51, 52, 51‘, 52‘ (geordnet) in der Bildmatrix abgelegt sind.In addition, the module includes 30 a storage means 33 - For example, a random access memory (RAM) - and a memory control means 34 - For example, a state machine with the function of a memory controller (RAM controller). In the context of the present invention, the storage control means 34 in particular also referred to as a state machine. The storage control agent 34 is configured such that image data of the image data signal is dependent on the at least one synchronization data signal 11 . 12 as an image matrix (ie in particular as a raster graphics-like stored intensity value matrix) in the storage means 33 be filed. In this case, the image matrix is selected from the image data as a function of the at least one synchronization data signal 11 . 12 transmitted Bildeinsrichtungsinformation generated or assembled, so that in particular the image data regardless of the writing direction 101 . 102 . 101 ' . 102 ' the respective picture line 51 . 52 . 51 ' . 52 ' (ordered) are stored in the image matrix.

Das Modul 30 umfasst weiterhin ein Synchronisationsmittel 35 zur Synchronisation des vertikalen Synchronisationsdatensignals 11 mit dem horizontalen Synchronisationsdatensignal 12 und ein Gestenerkennungsmittel 36 zur Gestenerkennung in Abhängigkeit der als Bildmatrix in dem Speichermittel 33 gespeicherten Bilddaten.The module 30 further comprises a synchronization means 35 for the synchronization of the vertical synchronization data signal 11 with the horizontal synchronization data signal 12 and a gesture recognition means 36 for gesture recognition as a function of the image matrix in the storage means 33 stored image data.

Der Laserprojektor 10 und das Modul 30 (insbesondere Bilderzeugungsmodul 30) sind bevorzugt als separate Geräte realisiert, wobei die Übertragung des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals 11, 12 über das als Kommunikationsschnittstelle ausgebildete Dateneingabemittel 31 erfolgt. Alternativ ist der Laserprojektor 10 und das Bilderzeugungsmodul 30 in einem elektrischen Gerät 1 integriert, wobei das Dateneingabemittel 31 beispielsweise ein Prozessoreingang ist.The laser projector 10 and the module 30 (In particular, imaging module 30 ) are preferably realized as separate devices, wherein the transmission of the at least one synchronization data signal 11 . 12 via the data input means designed as a communication interface 31 he follows. Alternatively, the laser projector 10 and the imaging module 30 in an electrical device 1 integrated, the data input means 31 for example, a processor input.

In 3 sind von einem System 1 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erzeugte Synchronisationsdatensignale 11, 12, 11‘, 12‘ in schematischer Ansicht dargestellt, wobei die Ausführungsform im Wesentlichen identisch zu den anderen Ausführungsformen ist. Hier umfasst das wenigstens eine (externe) Synchronisationsdatensignal 11, 12 ein vertikales (externes) Synchronisationsdatensignal 11 (vSync) und ein horizontales (externes) Synchronisationsdatensignal 12 (hSync). Beispielsweise kann das (externe) vertikale und horizontale Synchronisationsdatensignal 11 und 12 das Modul 30 zeitversetzt erreichen, wenn der Laserprojektor 10 mit einer anderen Prozessortaktung betrieben wird. Bevorzugt wird daher das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal 11, 12 zunächst im Bilderzeugungsmodul 30 synchronisiert – d.h. das vertikale Synchronisationsdatensignal 11 wird mit dem horizontalen Synchronisationsdatensignal 12 in dem Modul 30 derart synchronisiert, dass wenigstens ein weiteres (internes) Synchronisationsdatensignal 11‘, 12‘ – d.h. ein weiteres (internes) vertikales Synchronisationsdatensignal 11‘ und ein weiteres (internes) horizontales Synchronisationsdatensignal 12‘ – erzeugt wird. Bevorzugt ist ein Synchronisationsmittel 35 (insbesondere ein Synchronisationsblock) in dem Modul 30 derart implementiert, dass aus dem wenigstens einen (externen) Synchronisationsdatensignal 11, 12 durch die Nutzung von Schieberegistern synchrone (interne) vertikale und horizontale Synchronisationsdatensignale 11’, 12‘ generiert werden. Bevorzugt wird dies dadurch erreicht, dass bei einer steigenden Flanke des vertikalen oder des horizontalen Synchronisationsdatensignals 11, 12 während eines ersten Takts (siehe Bezugszeichen 201) der Wert des jeweils anderen Synchronisationsdatensignals einen Takt später (siehe Bezugszeichen 202) als Kontrollwert überprüft wird, sodass beispielsweise verschiedene auf das Projektionsbild 50 bezogene Ereignisse bzw. Fälle unterscheidbar sind. In 3 sind vier solcher Ereignisse bzw. Fälle dargestellt, wobei (in der linken Spalte der Zeichnung) pro Fall bzw. Ereignis ein externes vertikales Synchronisationsdatensignal 11 und ein externes horizontales Synchronisationsdatensignal 12 dargestellt ist, wobei (in der rechten Spalte der Zeichnung) pro Fall bzw. Ereignis ein (in Schieberegistern erzeugtes) internes vertikales Synchronisationsdatensignal 11‘ und ein (in Schieberegistern erzeugtes) externes horizontales Synchronisationsdatensignal 12‘ dargestellt ist.In 3 are from a system 1 Synchronization data signals generated in accordance with an embodiment of the present invention 11 . 12 . 11 ' . 12 ' shown in schematic view, wherein the embodiment is substantially identical to the other embodiments. Here, this comprises at least one (external) synchronization data signal 11 . 12 a vertical (external) synchronization data signal 11 (vSync) and a horizontal (external) synchronization data signal 12 (HSYNC). For example, the (external) vertical and horizontal synchronization data signal 11 and 12 the module 30 reach with a time delay when the laser projector 10 is operated with a different processor clocking. Therefore, the at least one synchronization data signal is preferred 11 . 12 first in the imaging module 30 synchronized - ie the vertical synchronization data signal 11 is with the horizontal synchronization data signal 12 in the module 30 synchronized such that at least one further (internal) synchronization data signal 11 ' . 12 ' Ie another (internal) vertical synchronization data signal 11 ' and another (internal) horizontal sync data signal 12 ' - is produced. Preferred is a synchronization means 35 (in particular a synchronization block) in the module 30 implemented such that from the at least one (external) synchronization data signal 11 . 12 through the use of shift registers synchronous (internal) vertical and horizontal synchronization data signals 11 ' . 12 ' to be generated. This is preferably achieved in that at a rising edge of the vertical or the horizontal synchronization data signal 11 . 12 during a first cycle (see reference numeral 201 ) the value of the other synchronization data signal one clock later (see reference numeral 202 ) is checked as a control value, so that, for example, different on the projection image 50 related events or cases are distinguishable. In 3 For example, there are four such events or cases, with (in the left column of the drawing) one external vertical synchronization data signal per event 11 and an external horizontal sync data signal 12 is shown, (in the right column of the drawing) per case or event (generated in shift registers) internal vertical synchronization data signal 11 ' and a (in Shift registers) external horizontal synchronization data signal 12 ' is shown.

Der erste Fall (erste Zeile der Zeichnung) bezieht sich auf einen Bildstart (beispielsweise des Projektionsbildes 50), wobei die anfängliche bzw. erste Bildzeile 51 entlang der Schreibrichtung 101 (beispielsweise von links nach rechts) geschrieben wird. Der zweite Fall (zweite Zeile der Zeichnung) bezieht sich auf einen Bildstart (beispielsweise des weiteren Projektionsbilds 50‘), wobei die weitere anfängliche bzw. erste Bildzeile 51‘ entlang der (antiparallelen) weiteren Schreibrichtung 101‘ (beispielsweise von rechts nach links) geschrieben wird. Der dritte Fall (dritte Zeile) bezieht sich auf einen Zeilenstart. Der vierte Fall (vierte Zeile) bezieht sich auf die Verwendung des horizontalen Synchronisationsdatensignals 12 (hSync) zur Richtungsanzeige der Schreibrichtung 101, 102, 101‘, 102‘, wobei insbesondere kein Zeilenstart angezeigt wird.The first case (first line of the drawing) refers to a picture start (for example, the projection picture 50 ), where the initial or first image line 51 along the writing direction 101 (for example, from left to right) is written. The second case (second line of the drawing) refers to an image start (for example, the further projection image 50 ' ), where the further initial or first image line 51 ' along the (antiparallel) further writing direction 101 ' (for example, from right to left) is written. The third case (third line) refers to a line start. The fourth case (fourth line) refers to the use of the horizontal synchronization data signal 12 (hSync) to indicate the direction of writing 101 . 102 . 101 ' . 102 ' , in particular, no line start is displayed.

Das (interne) horizontale und/oder vertikale Synchronisationsdatensignal 11‘, 12‘ – hier auch als interne Synchronisationssignale bezeichnet – wird verwendet, um die Messdaten (Bilddaten des Bilddatensignals) entsprechend der Schreibrichtung 101, 101‘ des Projektionslaserstrahls 2 in das Speichermittel 33 des Moduls 30 zu schreiben. Bevorzugt wird dieser Verfahrensschritt durch das Speicherkontrollmittel 34 – welches insbesondere als ein Zustandsautomat mit der Funktion eines RAM-Controllers konfiguriert ist – durchgeführt. Bevorzugt werden dabei durch das Speicherkontrollmittel 34 die Messwerte so in dem Speichermittel 33 abgelegt, dass in dem Speichermittel 33 jeweils Bilddaten von aufeinanderfolgenden Bildzeilen 51, 52 des Projektionsbildes 50 hintereinander abgelegt werden, sodass die Bilddaten unabhängig von der Schreibrichtung 101, 101‘ in geordneter Weise abgespeichert werden. The (internal) horizontal and / or vertical synchronization data signal 11 ' . 12 ' - Also referred to here as internal synchronization signals - is used to the measurement data (image data of the image data signal) according to the writing direction 101 . 101 ' of the projection laser beam 2 in the storage means 33 of the module 30 to write. This method step is preferred by the storage control means 34 - Which is configured in particular as a state machine with the function of a RAM controller - performed. Preference is given by the storage control agent 34 the measured values so in the storage means 33 stored that in the storage means 33 each image data of successive image lines 51 . 52 of the projection image 50 be stored consecutively, so that the image data regardless of the writing direction 101 . 101 ' stored in an orderly manner.

In 4 ist ein Verfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in schematischer Ansicht dargestellt, wobei die Ausführungsform im Wesentlichen identisch zu den anderen Ausführungsformen ist, wobei hier ein Zustandsdiagramm des Speicherkontrollmittels 34 (insbesondere eines Messdaten-RAM-Controllers 34) dargestellt ist. Bevorzugt wird das Speicherkontrollmittel 34 für jedes Projektionsbild 50, 50‘ (d.h. für jeden Frame) gestartet. Bevorzugt werden die Bilddaten des Bilddatensignals durch das Speicherkontrollmittel 34 in das Speichermittel 33 (insbesondere einen Ringpuffer) geschrieben. Bevorzugt ist das Gestenerkennungsmittel 36 des Moduls 30 zur Ausführung eines Gestenerkennungsprogramms derart konfiguriert, dass durch das Gestenerkennungsprogramm zur Gestenerkennung auf den Ringpuffer zugegriffen wird. Bevorzugt wird durch das Gestenerkennungsprogramm ein Startsignal (siehe Bezugszeichen 311) an das Speicherkontrollmittel 34 übertragen, sobald zur Gestenerkennung eine neue Bildmatrix angefordert wird. Zusätzlich werden insbesondere die Datenbilder (d.h. die Bildmatrix) die sich im Speichermittel 33 befindet in einen Bildspeicher (nicht dargestellt) kopiert, um die Datenbilder beispielsweise auf einem Bildschirm (ebenfalls nicht dargestellt) anzuzeigen. In 4 a method according to an embodiment of the present invention is shown in a schematic view, wherein the embodiment is substantially identical to the other embodiments, wherein here is a state diagram of the storage control means 34 (In particular, a measurement data RAM controller 34 ) is shown. The storage control agent is preferred 34 for every projection image 50 . 50 ' (ie for each frame) started. The image data of the image data signal is preferred by the storage control means 34 in the storage means 33 (especially a ring buffer) written. Preferred is the gesture recognition means 36 of the module 30 configured to execute a gesture recognition program such that the gesture recognition gesture recognition program accesses the ring buffer. Preferably, by the gesture recognition program, a start signal (see reference numeral 311 ) to the storage control means 34 transmitted as soon as a new image matrix is requested for gesture recognition. In addition, in particular the data images (ie the image matrix) are stored in the storage means 33 is in an image memory (not shown) copied to display the data images, for example, on a screen (also not shown).

Bevorzugt werden durch das Speicherkontrollmittel 34 die nachfolgend beschriebenen Verfahrensschritte zur Erzeugung der Bildmatrix durchgeführt. Das Speicherkontrollmittel 34 wird zunächst aus einem ersten Verfahrenszustand 310 (Grundzustand) in einen zweiten Verfahrenszustand 320 (Speicher kopieren) überführt, wenn ein Startsignal – insbesondere von dem Gestenerkennungsmittel 36 – empfangen wird (siehe Bezugszeichen 311), wobei in dem zweiten Verfahrenszustand 320 die Bilddaten der Bildmatrix aus dem Speichermittel 33 in einen Bildspeicher kopiert werden, bis der Kopiervorgang beendet ist (dargestellt durch Bezugszeichen 321).Preferred are by the storage control means 34 the method steps described below for generating the image matrix performed. The storage control agent 34 is first from a first state of the process 310 (Ground state) in a second process state 320 (Copy memory), when a start signal - in particular from the gesture recognition means 36 - is received (see reference numerals 311 ), wherein in the second process state 320 the image data of the image matrix from the storage means 33 are copied to an image memory until the copying operation is completed (represented by reference numerals 321 ).

Das Speicherkontrollmittel 34 wird anschließend in einen dritten Verfahrenszustand 330 (vSync überwachen) überführt, wobei geprüft wird, ob das (interne) vertikale Synchronisationssignal 11‘ einen Aktivzustand anzeigt, wobei in einem Fall, dass ein Bildstart vorliegt (vSync aktiv, siehe Bezugszeichen 331), in Abhängigkeit des (internen) horizontalen Synchronisationssignals 12‘ eine (auf die Bildzeile 51 bezogene) Schreibrichtung 101 detektiert wird, wobei ein negierter Wert einer Variable zugewiesen wird, wobei eine Pixelspeicheradresse auf „Null“ gesetzt wird.The storage control agent 34 then becomes a third process state 330 (vSync monitor), checking to see if the (internal) vertical sync signal 11 ' indicates an active state, in which case there is a picture start (vSync active, see reference numeral 331 ), depending on the (internal) horizontal synchronization signal 12 ' one (on the image line 51 related) writing direction 101 is detected, with a negated value assigned to a variable, with a pixel memory address set to "zero".

Anschließend wird das Speicherkontrollmittel 34 in einen vierten Verfahrenszustand 340 (hSync überwachen) überführt, wobei Bildzeilen gezählt werden, eine Richtungsvariable alterniert wird und in einem Fall, dass ein Zeilenoffset erreicht ist und kein Zeilensprung vorliegt, das Speicherkontrollmittel 34 in einen fünften Verfahrenszustand 350 (Pixeloffset abwarten) überführt wird.Subsequently, the memory control means 34 in a fourth process state 340 (hSync monitor), wherein picture lines are counted, a direction variable is alternated, and in a case that a line offset is reached and there is no interlaced, the memory control means 34 in a fifth process state 350 (Wait for pixel offset).

In dem fünften Verfahrenszustand 350 (Pixeloffset abwarten) werden Pixel gezählt, wobei in einem Fall, dass ein Pixeloffsetwert erreicht wird (siehe Bezugszeichen 351), das Speicherkontrollmittel 34 in einen sechsten Verfahrenszustand 360 (Zeile schreiben) überführt wird, wobei in dem sechsten Verfahrenszustand 360 eine Bilddatenzeile in dem Speichermittel 33 abgelegt wird, wobei in dem sechsten Verfahrenszustand 360 Pixel gezählt werden, wobei ein Pixelwert gespeichert wird, wobei eine Pixelspeicheradresse inkrementiert wird, wobei in einem Fall, dass eine Bildbreite erreicht wird und eine Zeilennummer kleiner als eine Bildhöhe ist, das Speicherkontrollmittel 34 in den vierten Verfahrenszustand 340 (hSync überwachen) überführt wird und sonst der erste Zustand 310 (Grundzustand) eingenommen wird.In the fifth process state 350 (Wait for pixel offset) pixels are counted, in which case a pixel offset value is reached (see reference numeral 351 ), the storage control agent 34 in a sixth process state 360 (Write line), where in the sixth state of the method 360 an image data line in the storage means 33 is stored, wherein in the sixth method state 360 Pixels are counted, wherein a pixel value is stored, wherein a pixel memory address is incremented, wherein in a case that an image width is reached and a line number is smaller than an image height, the memory control means 34 in the fourth process state 340 (hSync monitor) is transferred and otherwise the first state 310 (Ground state) is taken.

In 5 ist ein in einem Verfahren gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendeter Parametersatz in schematischer Ansicht dargestellt, wobei die Ausführungsform im Wesentlichen identisch zu den anderen Ausführungsformen ist. Nach dem Empfang des Startsignals und nachdem die im Puffer bzw. Speichermittel 33 gespeicherten Bilddaten der Bildmatrix in den Bildspeicher kopiert wurden, beginnt das Speicherkontrollmittel 34 damit, neue Messdaten bzw. Bilddaten als Bildmatrix abzulegen. Die verschiedenen Zustände 310, 320, 330, 340, 350, 360 sind insbesondere derart konfiguriert, dass das Speicherkontrollmittel 34 einen beliebig konfigurierbaren Bildausschnitt des Projektionsbildes 50 in das Speichermittel 33 schreibt, wobei der Bildausschnitt durch einen Parametersatz definiert wird, welcher in 5 illustriert ist. Hier sind das Bilddatensignals des Lichtsensormoduls 20 (siehe Bezugszeichen 5) und die in der Bildmatrix gespeicherten Bilddaten (siehe Bezugszeichen 6) dargestellt. Beispielsweise umfasst der Parametersatz eine Bildhöhe 401, einen Zeilenoffset 401‘, eine Bildbreite 402, einen Pixeloffset 402‘, die vertikalen und horizontalen Synchronisationssignale 11‘, 12‘. Beispielsweise ist die Auflösung der Bildmatrix einstellbar, wobei die Einstellung der Auflösung bezüglich einer Vertikalrichtung durch einen Zeilensprung erfolgt (siehe Beispielsweise Bezugszeichen 500), wobei die Einstellung der Auflösung bezüglich einer Horizontalrichtung durch eine Konfigurierung der Samplerate bei der Digitalisierung der Messdaten erfolgt.In 5 For example, a parameter set used in a method according to an embodiment of the present invention is shown in schematic view, the embodiment being substantially identical to the other embodiments. After receiving the start signal and after the in the buffer or storage means 33 stored image data of the image matrix were copied to the image memory, the storage control means begins 34 with storing new measurement data or image data as an image matrix. The different states 310 . 320 . 330 . 340 . 350 . 360 are particularly configured such that the memory control means 34 an arbitrarily configurable image section of the projection image 50 in the storage means 33 writes, where the image section is defined by a parameter set, which in 5 is illustrated. Here are the image data signal of the light sensor module 20 (see reference numeral 5 ) and the image data stored in the image matrix (see reference numerals 6 ). For example, the parameter set comprises an image height 401 , a line offset 401 ' , an image width 402 , a pixel offset 402 ' , the vertical and horizontal synchronization signals 11 ' . 12 ' , For example, the resolution of the image matrix is adjustable, wherein the adjustment of the resolution with respect to a vertical direction by an interlaced (see, for example, reference numerals 500 ), wherein the adjustment of the resolution with respect to a horizontal direction is effected by a configuration of the sample rate during the digitization of the measurement data.

Claims (11)

Modul (30) für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung, wobei das Modul (30) wenigstens ein erstes Dateneingabemittel (31) zur Eingabe wenigstens eines Synchronisationsdatensignals eines Laserprojektormoduls (10), ein zweites Dateneingabemittel (32) zur Eingabe eines Bilddatensignals eines Lichtsensormoduls (20), ein Speichermittel (33) und ein Speicherkontrollmittel (34) aufweist, wobei das Speicherkontrollmittel (34) derart konfiguriert ist, dass Bilddaten des Bilddatensignals in Abhängigkeit des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals als Bildmatrix in dem Speichermittel (33) abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Speicherkontrollmittel (34) derart konfiguriert ist, dass die Bildmatrix aus den Bilddaten in Abhängigkeit einer mit dem wenigstens einen Synchronisationsdatensignal übertragenen Bildzeilenrichtungsinformation erzeugt wird.Module ( 30 ) for generating an image matrix for gesture recognition, wherein the module ( 30 ) at least a first data input means ( 31 ) for inputting at least one synchronization data signal of a laser projector module ( 10 ), a second data input means ( 32 ) for inputting an image data signal of a light sensor module ( 20 ), a storage means ( 33 ) and a memory control means ( 34 ), wherein the storage control means ( 34 ) is configured such that image data of the image data signal in dependence on the at least one synchronization data signal as an image matrix in the memory means ( 33 ), characterized in that the storage control means ( 34 ) is configured such that the image matrix is generated from the image data in response to a video line direction information transmitted with the at least one synchronization data signal. Modul (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bildzeilenrichtungsinformation auf eine Schreibrichtung (101, 101‘) einer durch das Laserprojektormodul (10) projizierten Bildzeile (51) eines Projektionsbildes (50) bezieht, wobei die Bildzeile (51) insbesondere eine anfängliche Bildzeile des Projektionsbildes (50) ist.Module ( 30 ) according to claim 1, characterized in that the image line direction information is in a writing direction ( 101 . 101 ' ) one through the laser projector module ( 10 ) projected image line ( 51 ) of a projection image ( 50 ), the image line ( 51 ), in particular an initial image line of the projection image ( 50 ). Modul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal ein auf das Projektionsbild (50) bezogenes vertikales Synchronisationsdatensignal und ein auf eine Bildzeile (51) des Projektionsbildes (50) bezogenes horizontales Synchronisationsdatensignal umfasst. Module ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one synchronization data signal is applied to the projection image ( 50 ) vertical synchronization data signal and one on a picture line ( 51 ) of the projection image ( 50 ) comprises a horizontal synchronization data signal. Modul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (30) ein Synchronisationsmittel (35) zur Synchronisation des vertikalen Synchronisationsdatensignals mit dem horizontalen Synchronisationsdatensignal aufweist.Module ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the module ( 30 ) a synchronization means ( 35 ) for synchronizing the vertical sync data signal with the horizontal sync data signal. Modul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Modul (30) ein Gestenerkennungsmittel (36) zur Gestenerkennung in Abhängigkeit der als Bildmatrix in dem Speichermittel (33) gespeicherten Bilddaten aufweist.Module ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the module ( 30 ) a gesture recognition means ( 36 ) for gesture recognition as a function of the image matrix in the storage means ( 33 ) has stored image data. System (1) für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung, wobei das System (1) ein Laserprojektormodul (10), ein Lichtsensormodul (20) und ein Modul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist, wobei das Laserprojektormodul (10) zur Erzeugung des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals konfiguriert ist, wobei das Lichtsensormodul (20) zur Erzeugung des Bilddatensignals konfiguriert ist, wobei das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal durch das Laserprojektormodul (10) derart konfiguriert wird, dass das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal die Bildzeilenrichtungsinformation aufweist.System ( 1 ) for generating an image matrix for gesture recognition, wherein the system ( 1 ) a laser projector module ( 10 ), a light sensor module ( 20 ) and a module ( 30 ) according to one of the preceding claims, wherein the laser projector module ( 10 ) is configured to generate the at least one synchronization data signal, wherein the light sensor module ( 20 ) is configured to generate the image data signal, wherein the at least one synchronization data signal is processed by the laser projector module ( 10 ) is configured such that the at least one synchronization data signal comprises the picture line direction information. System (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Laserprojektormodul (10) derart konfiguriert ist, dass die Schreibrichtung (101, 101‘) der anfänglichen Bildzeile (51, 51‘) bei einer Projektion aufeinanderfolgender Projektionsbilder (50, 50‘) alterniert wird.System ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the laser projector module ( 10 ) is configured such that the writing direction ( 101 . 101 ' ) of the initial image line ( 51 . 51 ' ) in a projection of successive projection images ( 50 . 50 ' ) is alternated. Verfahren für die Erzeugung einer Bildmatrix zur Gestenerkennung, wobei in einem ersten Verfahrensschritt durch einen Laserprojektor (10) eine Bildzeile (51) eines Projektionsbildes (50) entlang einer Schreibrichtung (101) mit einem Projektionslaserstrahl (2) projiziert wird, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt durch ein Lichtsensormodul (20) ein durch Reflexion des Projektionslaserstrahls (2) erzeugtes Reflexionssignal (2‘) detektiert wird, wobei durch das Lichtsensormodul (20) ein Bilddatensignal in Abhängigkeit des detektierten Reflexionssignals (2‘) derart erzeugt wird, dass das Bilddatensignal auf die Bildzeile (51) bezogene Bilddaten umfasst, wobei in einem dritten Verfahrensschritt durch das Laserprojektormodul (10) wenigstens ein Synchronisationsdatensignal derart erzeugt wird, dass das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal eine auf die Schreibrichtung (101) der Bildzeile (51) bezogene Bildzeilenrichtungsinformation aufweist.Method for generating an image matrix for gesture recognition, wherein in a first method step by a laser projector ( 10 ) a picture line ( 51 ) of a projection image ( 50 ) along a writing direction ( 101 ) with a projection laser beam ( 2 ) is projected, wherein in a second method step by a light sensor module ( 20 ) by reflection of the projection laser beam ( 2 ) generated reflection signal ( 2 ' ) is detected, wherein by the light sensor module ( 20 ) an image data signal as a function of the detected reflection signal ( 2 ' ) is generated such that the image data signal on the image line ( 51 ), wherein in a third method step by the laser projector module ( 10 ) at least one synchronization data signal is generated such that the at least one synchronization data signal on the writing direction ( 101 ) of the image line ( 51 ) has associated image line direction information. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einem vierten Verfahrensschritt das wenigstens eine Synchronisationsdatensignal an ein Modul (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 übertragen wird, wobei in einem fünften Verfahrensschritt die Bilddaten des Bilddatensignals durch das Speicherkontrollmittel (34) des Moduls (30) in Abhängigkeit des wenigstens einen Synchronisationsdatensignals in Form einer Bildmatrix in dem Speichermittel (33) abgelegt werden, wobei durch das Speicherkontrollmittel (34) die Bildmatrix aus den Bilddaten in Abhängigkeit der Bildzeilenrichtungsinformation erzeugt wird.A method according to claim 8, characterized in that in a fourth method step, the at least one synchronization data signal to a module ( 30 ) is transmitted according to one of claims 1 to 5, wherein in a fifth method step, the image data of the image data signal by the storage control means ( 34 ) of the module ( 30 ) as a function of the at least one synchronization data signal in the form of an image matrix in the memory means ( 33 ), whereby the memory control means ( 34 ) the image matrix is generated from the image data depending on the image line direction information. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass in einem sechsten Verfahrensschritt durch den Laserprojektor (10) mit dem Projektionslaserstrahl (2) eine weitere Bildzeile (51‘) eines weiteren Projektionsbildes (50) entlang einer weiteren Schreibrichtung (101‘) projiziert wird, wobei in einem siebten Verfahrensschritt durch das Lichtsensormodul (20) ein weiteres Bilddatensignal derart erzeugt wird, dass das weitere Bilddatensignal auf die weitere Bildzeile (51‘) bezogene weitere Bilddaten umfasst, wobei in einem achten Verfahrensschritt durch das Laserprojektormodul (10) wenigstens ein weiteres Synchronisationsdatensignal derart erzeugt wird, dass das wenigstens eine weitere Synchronisationsdatensignal eine auf die weitere Schreibrichtung (101‘) der weiteren Bildzeile (51‘) bezogene weitere Bildzeilenrichtungsinformation aufweist, wobei insbesondere in einem neunten Verfahrensschritt durch das Speicherkontrollmittel (34) eine weitere Bildmatrix aus den weitere Bilddaten in Abhängigkeit der weiteren Bildzeilenrichtungsinformation erzeugt wird. Method according to one of claims 8 or 9, characterized in that in a sixth method step by the laser projector ( 10 ) with the projection laser beam ( 2 ) another image line ( 51 ' ) of another projection image ( 50 ) along another writing direction ( 101 ' ) is projected, wherein in a seventh method step by the light sensor module ( 20 ) a further image data signal is generated in such a way that the further image data signal is applied to the further image line ( 51 ' ) comprises further image data, wherein in an eighth method step by the laser projector module ( 10 ) at least one further synchronization data signal is generated such that the at least one further synchronization data signal is sent to the further writing direction ( 101 ' ) of the further image line ( 51 ' ) has further image line direction information, wherein in particular in a ninth method step by the memory control means ( 34 ) a further image matrix is generated from the further image data as a function of the further image line direction information. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Bildzeile (51) eine anfängliche Bildzeile des Projektionsbildes (50) ist und die weitere Bildzeile (51‘) eine anfängliche Bildzeile des weiteren Projektionsbildes (50‘) ist, wobei die Bildzeile (51) und die weitere Bildzeile (51‘) derart projiziert werden, dass die weitere Schreibrichtung (101‘) der weitere Bildzeile (51‘) entgegengesetzt zur Schreibrichtung (101) der Bildzeile (51) ist, wenn das weitere Projektionsbild (50‘) unmittelbar nach dem Projektionsbild (50) projiziert wird.Method according to claim 10, characterized in that the image line ( 51 ) an initial image line of the projection image ( 50 ) and the further image line ( 51 ' ) an initial image line of the further projection image ( 50 ' ), where the image line ( 51 ) and the other image line ( 51 ' ) are projected in such a way that the further writing direction ( 101 ' ) the further image line ( 51 ' ) opposite to the writing direction ( 101 ) of the image line ( 51 ), if the further projection image ( 50 ' ) immediately after the projection image ( 50 ) is projected.
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