DE102014204577A1

DE102014204577A1 - Standing vehicles as sensors

Info

Publication number: DE102014204577A1
Application number: DE102014204577.0A
Authority: DE
Inventors: Markus Kerper; Sergio di Martino; Andreas Sasse; Holger Poppe
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2015-09-17
Anticipated expiration: 2034-03-13
Also published as: DE102014204577B4

Abstract

Für Verkehrsteilnehmer und andere Informationsdienste sollen bessere Informationen aus dem Straßenbereich bereitgestellt werden können. Dazu wird von einem oder mehreren Fahrzeugen der Zustand in der Umgebung des jeweiligen Kraftfahrzeugs (1) erfasst und eine entsprechende Information bereitgestellt. Die bereitgestellte Information wird an eine fahrzeugexterne Einheit (5) gesendet. Ein Sensor zum Erfassen des Zustands und eine Sendeeinrichtung zum Senden der Information wird dann aktiviert, wenn eine erste Bedingung, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Parkmodus befindet, oder die erste Bedingung und mindestens eine vorgegebene zweite Bedingung, z.B. externes Aktivierungssignal, erfüllt ist/sind. Damit können parkende Fahrzeuge als „Sensoren“ genutzt werden.Road users and other information services should be able to provide better information from the road sector. For this purpose, the state in the environment of the respective motor vehicle (1) is detected by one or more vehicles and corresponding information is provided. The information provided is sent to an off-vehicle unit (5). A sensor for detecting the condition and a transmitting means for transmitting the information is activated when a first condition that the motor vehicle is in a parking mode or the first condition and at least a predetermined second condition, e.g. external activation signal, is / are fulfilled. This allows parked vehicles to be used as "sensors".

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor zum Erfassen eines Zustands in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und zum Bereitstellen einer entsprechenden Information, einer Sendeeinrichtung zum Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Sendeeinrichtung. Speziell betrifft die vorliegende Erfindung auch ein System mit mehreren derartigen Fahrzeugen und der fahrzeugexternen Einheit. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Bereitstellen einer aktuellen Situationsinformation durch Erfassen eines Zustands in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs und zum Bereitstellen einer entsprechenden Information sowie Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit. The present invention relates to a motor vehicle having a sensor for detecting a state in an environment of the motor vehicle and providing corresponding information, a transmitting device for transmitting the information provided to an off-vehicle unit and a control device for controlling the transmitting device. Specifically, the present invention also relates to a system including a plurality of such vehicles and the off-board unit. Furthermore, the present invention relates to a method for providing a current situation information by detecting a state in an environment of a motor vehicle and providing corresponding information and sending the information provided to an off-vehicle unit.

Bislang wurden fahrende Fahrzeuge und mobile Geräte als Sensoren zur Beobachtung der Umgebung genutzt. Mittels Daten dieser mobilen Sensoren werden diverse Anwendungen realisiert. Dabei nimmt die Schätzung der Verkehrslage aus Fahrzeug- und Mobilfunkdaten eine Vorreiterrolle ein. So far, moving vehicles and mobile devices have been used as sensors to observe the environment. By means of data from these mobile sensors various applications are realized. The estimation of the traffic situation from vehicle and mobile data plays a pioneering role here.

Im Fahrzeugkontext wird bei Anwendungen, welche auf Daten aus Fahrzeugen basieren, häufig von Extended Floating Car Data (XFCD) gesprochen. Die generelle Idee besteht darin, bewegende Fahrzeuge als Sensoren für außergewöhnliche Ereignisse (schlechtes Wetter, Schlaglöcher, wechselnde Verkehrszeichen, etc.) zu verwenden. Wenn Fahrzeuge solch Ereignisse mittels Fahrzeugsensorik (z.B. Kamera, Radar, Wäremsensor) detektieren, dann senden sie diese Informationen an einen Server (fahrzeugexterne Einheit), auf welchem im Anschluss die Daten einer gesamten Fahrzeugflotte analysiert werden können. In the vehicle context, applications based on data from vehicles often refer to Extended Floating Car Data (XFCD). The general idea is to use moving vehicles as sensors for extraordinary events (bad weather, potholes, changing traffic signs, etc.). When vehicles detect such events by means of vehicle sensors (e.g., camera, radar, heat sensor), they then send that information to a server (off-board unit) on which the data of an entire vehicle fleet can be analyzed.

Aus der Bewegung der Fahrzeuge resultieren dabei verschiedene Phänomene, wonach große Straßen, wie z.B. Autobahnen, intensiver von Fahrzeugen mit Sensoren beobachtet werden, da die Verkehrsdichte größer ist und damit auch mehr Fahrzeuge diese Straßen passieren. Aus der ebenfalls größeren Geschwindigkeit der Fahrzeuge auf diesen Straßen folgt außerdem, dass die Beobachtungszeit, in welcher ein Fahrzeug ein bestimmtes Phänomen beobachtet, geringer ist, als auf kleinen Straßen. Zusammenfassend kann man also sagen, dass sich bewegende Fahrzeuge bestimmte Phänomene für einen kurzen Zeitraum auf großen Straßen detektieren können. Phänomene auf kleinen Straßen hingegen sind selten beobachtbar, dafür jedoch meist länger. The motion of the vehicles results in various phenomena, according to which large roads, such as e.g. Motorways, more intensively observed by vehicles with sensors, as the traffic density is greater and thus more vehicles pass these roads. From the also higher speed of the vehicles on these roads also follows that the observation time, in which a vehicle observes a certain phenomenon, is smaller, than on small roads. In summary, it can be said that moving vehicles can detect certain phenomena on large roads for a short period of time. On the other hand, phenomena on small roads are rarely observable, but usually longer.

Darüber hinaus ist die Methode des XFCD bei realistischen (geringen) „Ausstattungsraten“ (Ausstattungsdichte des Kraftfahrzeugs mit Sensoren) ungeeignet, Aussagen über die tatsächliche Verkehrsstärke für Straßenquerschnitte zu treffen. Damit fehlen jedoch Informationen zur Interpretation der XFCD. So ist beispielsweise die alleinige Information, dass ein Kraftfahrzeug langsam fährt kaum verwertbar. Liegt hingegen von anderen Sensoren die zusätzliche Information vor, dass eine hohe Verkehrsdichte herrscht, so deutet das langsame Fahren eines Fahrzeugs auf einen Stau hin. In addition, the method of the XFCD at realistic (low) "equipment rates" (equipment density of the motor vehicle with sensors) unsuitable to make statements about the actual traffic volume for road cross sections. However, this information is missing for the interpretation of the XFCD. For example, the sole information that a motor vehicle drives slowly is hardly usable. If, on the other hand, additional information exists from other sensors that there is a high traffic density, the slow driving of a vehicle indicates a traffic jam.

Längere Beobachtungszeiten an bestimmten Orten werden heutzutage durch eine Installation von festen Kameras oder Induktionsschleifen im Asphalt erreicht. Die Installation und Wartung solcher Sensoren ist allerdings teuer und wenig flexibel. D.h., in der Regel werden wenige und große Straßen abgedeckt, aber wiederum nicht die kleineren Straßen. Es besteht also keine vollständige Abdeckung des Straßennetzes bezüglich nützlicher Beobachtungen. Außerdem sind die bisherigen Beobachtungsmöglichkeiten nicht flexibel und bedarfsgerecht positionierbar sowie teuer und wartungsintensiv. Longer observation times in certain locations are nowadays achieved by installing fixed cameras or induction loops in the asphalt. However, the installation and maintenance of such sensors is expensive and not very flexible. That is, usually few and large roads are covered, but again not the smaller streets. Thus, there is no complete coverage of the road network for useful observations. In addition, the previous observation options are not flexible and can be positioned as needed, and expensive and maintenance-intensive.

Aus der Druckschrift US 2013/0201316 A1 ist ein serverbasiertes Steuerungssystem bekannt. Speziell können Kraftfahrzeuge Teilnehmer in einem Datennetz sein. Damit können interne und externe Daten eines Kraftfahrzeugs zu einem weiteren Fahrzeug weitergeleitet werden, um dessen Antrieb zu steuern. From the publication US 2013/0201316 A1 is a server-based control system known. Specifically, motor vehicles may be subscribers in a data network. This internal and external data of a motor vehicle can be forwarded to another vehicle to control its drive.

Darüber hinaus beschreibt die Druckschrift WO 2006/072850 A1 ein ähnliches Kommunikationsnetz, bei dem Fahrzeuge Mobilfunkknoten darstellen. Auch hier werden Informationen beispielsweise von Straßenwarnsystemen von einem Fahrzeug zum nächsten weitergeleitet. Auch können Stauinformationen so an andere Fahrzeuge übermittelt werden. In addition, the document describes WO 2006/072850 A1 a similar communication network in which vehicles represent mobile nodes. Here, too, information from road warning systems, for example, is forwarded from one vehicle to the next. Also, congestion information can be transmitted to other vehicles.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, umfassendere Information für Verkehrsteilnehmer bereitstellen zu können. The object of the present invention is to be able to provide more comprehensive information for road users.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor zum Erfassen eines Zustands in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs und zum Bereitstellen einer entsprechenden Information, einer Sendeeinrichtung zum Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit und einer Steuereinrichtung zum Steuern des Sensors und der Sendeeinrichtung, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, den Sensor zum Erfassen des aktuellen Zustands sowie zum Bereitstellen der entsprechenden Information und die Sendeeinrichtung zum Senden der Information zu aktivieren, wenn sie feststellt, dass eine erste Bedingung, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Parkmodus befindet, oder die erste Bedingung und mindestens eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt ist/sind. According to the invention, this object is achieved by a motor vehicle having a sensor for detecting a state in an environment of the motor vehicle and providing corresponding information, a transmitting device for transmitting the information provided to a vehicle-external unit and a control device for controlling the sensor and the transmitting device the control device is configured to activate the sensor for detecting the current state and for providing the corresponding information and the transmitting device for transmitting the information if it determines that a first condition that the motor vehicle is in a parking mode or the first Condition and at least one predetermined second condition is / are met.

Darüber hinaus wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Bereitstellen aktueller Information aus einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs durch Erfassen eines Zustands in der Umgebung des Kraftfahrzeugs und Bereitstellen einer entsprechenden Information durch einen Sensor des Kraftfahrzeugs sowie Senden der bereitgestellten Information an eine fahrzeugexterne Einheit durch eine Sendeeinrichtung des Kraftfahrzeugs und Aktivieren des Sensors zum Erfassen des aktuellen Zustands sowie Bereitstellen der entsprechenden Information und Aktivieren der Sendeeinrichtung zum Senden der Information, wenn eine erste Bedingung, dass sich das Kraftfahrzeug in einem Parkmodus befindet, oder die erste Bedingung und mindestens eine vorgegebene zweite Bedingung erfüllt ist/sind, bereitgestellt. Moreover, according to the invention, a method for providing up-to-date information is provided an environment of a motor vehicle by detecting a state in the environment of the motor vehicle and providing a corresponding information by a sensor of the motor vehicle and sending the information provided to a vehicle external unit by a transmitting device of the motor vehicle and activating the sensor for detecting the current state and providing the corresponding Information and activation of the transmitting device for transmitting the information when a first condition that the motor vehicle is in a parking mode, or the first condition and at least one predetermined second condition is / are met, provided.

In vorteilhafter Weise wird also ein geparktes Fahrzeug als Sensor verwendet. Da statistisch nur etwa 5 Prozent aller Fahrzeuge im Fahrbetrieb sind, sollen die vielen nicht fahrenden Fahrzeuge für Sensorikaufgaben genutzt werden können. Häufig sind gerade an verkehrskritischen Stellen innerorts zahlreiche Fahrzeuge geparkt, die vielfältige Informationen liefern können. Dabei müssen dann nur die im Fahrzeug ohnehin verbauten Sensoren im Parkmodus des Fahrzeugs aktiviert werden. Advantageously, therefore, a parked vehicle is used as a sensor. Since statistically only about 5 percent of all vehicles are in driving mode, the many non-moving vehicles should be used for sensor problems. Frequently, numerous vehicles are parked in traffic-critical places in the city, which can provide a variety of information. In this case, only the sensors installed in the vehicle must then be activated in the parking mode of the vehicle.

Beispielsweise wird der Parkmodus dadurch charakterisiert, dass der Fahrersitz des Fahrzeugs nicht belegt ist. Er kann aber auch dadurch charakterisiert sein, dass sich überhaupt keine Personen im Fahrzeug befinden. Dies ist ein untrügliches Zeichen dafür, dass das Fahrzeug in nächster Zeit nicht bewegt werden soll und damit parkt. For example, the parking mode is characterized in that the driver's seat of the vehicle is not occupied. But it can also be characterized by the fact that there are no persons in the vehicle at all. This is an unmistakable sign that the vehicle should not be moved in the near future and thus parked.

Der Parkmodus kann aber auch dadurch gekennzeichnet sein, dass das Fahrzeug von einem Fahrbetrieb deaktiviert ist. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs abgeschaltet ist. Die Deaktivierung kann aber auch dadurch definiert sein, dass das Hauptsteuergerät des Kraftfahrzeugs von einem Aktivmodus in einen Bereitschaftsmodus oder Stand-by-Modus heruntergefahren ist. Damit ist praktisch sichergestellt, dass die Sensorik des Fahrzeugs nicht für das Fahrzeug selbst benötigt wird. The parking mode can also be characterized in that the vehicle is deactivated by a driving operation. This may for example be the case when the ignition of the motor vehicle is switched off. However, the deactivation can also be defined by the fact that the main control unit of the motor vehicle is shut down from an active mode to a standby mode or standby mode. This practically ensures that the sensor of the vehicle is not needed for the vehicle itself.

Der Parkmodus kann auch dadurch definiert sein, dass das Kraftfahrzeug verschlossen ist. Dies hat den Vorteil, dass der Parkmodus dann in jedem Fahrzeug ohne großen Aufwand ermittelt werden könnte, da ein Schließsystem in praktisch allen für die Informationserfassung relevanten Fahrzeugen enthalten ist. The parking mode can also be defined by the fact that the motor vehicle is locked. This has the advantage that the parking mode could then be determined in each vehicle without great effort, since a locking system is included in virtually all relevant for the information collection vehicles.

Die Aktivierung der Sensoren und der Sendeeinrichtung im Parkmodus hängt von der ersten Bedingung oder von der ersten Bedingung und weiteren Bedingungen ab. Die erste Bedingung kann die oben angeführten Situationen betreffen, die einen Parkmodus charakterisieren. So kann die Erfüllung der ersten Bedingung beispielsweise unmittelbar daran erkannt werden, dass ein Sensor im oder am Fahrersitz meldet, dass der Fahrersitz nicht belegt ist. Weiterhin kann die erste Bedingung auch dann als erfüllt gelten, wenn der bestimmungsgemäße Fahrbetrieb in einem Kraftfahrzeug abgeschaltet ist, es also deaktiviert ist. Grundlage für das Feststellen, ob die erste Bedingung erfüllt ist, kann auch das Signal der Schließanlage des Fahrzeugs sein. Natürlich kann der Parkmodus auch dadurch definiert werden, dass mehrere der obigen Bedingungen erfüllt sind. Dann stellt eine der obigen Bedingungen, z.B. die Belegung des Fahrersitzes, die erste Bedingung und z.B. die Deaktivierung des Fahrbetriebs eine zweite Bedingung dar. Es ist im Sinne der Erfindung, dass eine zweite Bedingung der Ladezustand einer Batterie des Fahrzeugs ist. Wenn dieser über einem voreingestellten Grenzwert liegt wird der Sensor aktiviert. Fällt der Ladezustand unter diesen Grenzwert, wird der Sensor deaktiviert. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass das Fahrzeug gestartet werden kann. Eine zweite Bedingung ist auch die durch ein Solardach des Fahrzeugs zur Verfügung gestellte elektrische Energie, wenn diese über einem vorgegebenen Wert liegt. Vorzugsweise ist eine von den Bedingungen dann erfüllt, wenn eine vorgegebene Zeitspanne von insbesondere drei Minuten nach Beginn eines Stillstands des Kraftfahrzeugs vergangen sind. So kann beispielsweise der Parkmodus (erste Bedingung) dadurch erfüllt sein, dass das Kraftfahrzeug bereist drei Minuten steht. Im Prinzip kann man den Parkmodus auch anhand einer anderen Zeitspanne definieren, aber nach der offiziellen Definition der Straßenverkehrsordnung parkt ein Fahrzeug, wenn es drei Minuten steht. The activation of the sensors and the transmitting device in parking mode depends on the first condition or on the first condition and other conditions. The first condition may relate to the above situations characterizing a parking mode. Thus, the fulfillment of the first condition can for example be recognized directly from the fact that a sensor in or on the driver's seat reports that the driver's seat is not occupied. Furthermore, the first condition can also be considered fulfilled if the intended driving operation in a motor vehicle is switched off, ie it is deactivated. The basis for determining whether the first condition is fulfilled can also be the signal of the locking system of the vehicle. Of course, the parking mode may also be defined by satisfying several of the above conditions. Then one of the above conditions, e.g. the occupancy of the driver's seat, the first condition and e.g. the deactivation of the driving operation is a second condition. It is within the meaning of the invention that a second condition is the state of charge of a battery of the vehicle. If this is above a preset limit, the sensor is activated. If the state of charge falls below this limit, the sensor is deactivated. This ensures that the vehicle can be started. A second condition is also the electrical energy provided by a solar roof of the vehicle when it is above a predetermined value. Preferably, one of the conditions is fulfilled when a predetermined period of time, in particular three minutes have elapsed after the start of a stoppage of the motor vehicle. Thus, for example, the parking mode (first condition) can be satisfied by the fact that the vehicle is traveling for three minutes. In principle, parking mode can also be defined using a different time span, but according to the official definition of the Highway Code, a vehicle parks when it is three minutes.

Bei einer Ausführungsform kann eine der Bedingungen dann erfüllt sein, wenn die Steuereinrichtung ein Aktivierungssignal von der fahrzeugexternen Einheit erhält. In einem konkreten Beispiel wäre dann die ersten Bedingung für den Parkmodus dadurch erfüllt, dass das Fahrzeug deaktiviert wurde, und eine zweite Bedingung wäre gegeben, wenn von außen ein Aktivierungssignal eintrifft. Die Sensorik zum Erfassen eines Umgebungszustands und die Sendeeinrichtung werden also nur dann tatsächlich aktiviert, wenn beide Bedingungen erfüllt sind, d.h. das Fahrzeug sich im Parkmodus befindet und eine externe Aktivierung erfolgt ist. In one embodiment, one of the conditions may be met when the controller receives an enable signal from the off-board unit. In a concrete example, the first condition for parking mode would then be fulfilled by deactivating the vehicle and a second condition would be given when an activation signal arrives from the outside. The sensors for detecting an environmental condition and the transmitting device are therefore actually activated only if both conditions are met, i. the vehicle is in park mode and an external activation has occurred.

Bei einer weiteren Ausführungsform umfasst das Kraftfahrzeug mindestens einen weiteren Sensor, und das Aktivierungssignal von der fahrzeugexternen Einheit enthält eine Information, anhand der von der Steuereinrichtung spezifisch einer der Sensoren aktivierbar ist. Dies hat den Vorteil, dass von einer Mehrzahl an Sensoren nicht automatisch alle aktiviert werden müssen, sonder beispielsweise aus Energiespargründen nur einer davon. In a further embodiment, the motor vehicle comprises at least one further sensor, and the activation signal from the vehicle-external unit contains information on the basis of which one of the sensors can be activated by the control device. This has the advantage that of a plurality of sensors do not automatically have to be activated, but for example, for energy saving reasons only one of them.

Durch die Erfindung wird auch ein System mit mindestens einem Kraftfahrzeug, wie es oben beschrieben ist, und der fahrzeugexternen Einheit zum Aufnehmen der jeweiligen Information von dem mindestens einem Fahrzeug und zum Gewinnen einer Situationsinformation daraus sowie zum Senden der Situationsinformation bereitgestellt. Eine derartige fahrzeugexterne Einheit kann beispielsweise ein Server sein, der Verkehrsdaten, Umweltdaten und dergleichen sammelt und aufbereitet sowie gegebenenfalls weiterverteilt. The invention also provides a system including at least one motor vehicle as described above and the off-board unit for receiving the respective information from the at least one vehicle and obtaining situation information therefrom, and for transmitting the situation information. Such a vehicle-external unit can be, for example, a server that collects and processes traffic data, environmental data and the like, and optionally distributes them further.

Vorzugsweise umfasst das System mehrere Kraftfahrzeuge, wobei die fahrzeugexterne Einheit dazu ausgebildet ist, gezielt nur eine Auswahl der Kraftfahrzeuge zum Bereitstellen und Senden der jeweiligen Information zu aktivieren. Die Fahrzeuge im Parkmodus haben dann beispielsweise eine stets aktivierte Empfangseinheit über die sie einen Code empfangen, welcher spezifisch für das Kraftfahrzeug oder eine Gruppe von Fahrzeugen ist und der die jeweiligen Steuereinrichtungen veranlasst, einen oder mehrere vorhandenen Sensoren zu aktivieren, so dass deren Informationen übertragen werden können. Preferably, the system comprises a plurality of motor vehicles, wherein the vehicle-external unit is designed to selectively activate only a selection of the motor vehicles for providing and transmitting the respective information. The vehicles in parking mode then have, for example, an always activated receiving unit via which they receive a code which is specific to the motor vehicle or a group of vehicles and which causes the respective control devices to activate one or more existing sensors so that their information is transmitted can.

Ferner kann die fahrzeugexterne Einheit dazu ausgebildet sein, aus den jeweiligen Informationen der mehreren Kraftfahrzeuge eine Gesamtinformation zu bilden und zu senden. Dadurch lassen sich die Informationen von mehreren Fahrzeugen zu einem Gesamtbild zusammenfügen, z.B. einer Verkehrslagesituation, die dann wiederum an Fahrzeuge im Fahrbetrieb geschickt werden kann. Dies hat den Vorteil, dass die wenigen Fahrzeuge im Fahrbetrieb von den Informationen der zahlreichen Fahrzeuge im Stillstand bzw. Parkmodus profitieren können, indem letztere ihre Sensorik zur Informationsbeschaffung bereitstellen. Furthermore, the vehicle-external unit may be configured to form and send overall information from the respective information of the plurality of motor vehicles. This allows the information from several vehicles to be combined to form an overall image, e.g. a traffic situation, which in turn can then be sent to vehicles in driving. This has the advantage that the few vehicles can benefit from the information of the numerous vehicles in standstill or park mode while driving, by providing their sensors for information gathering while driving.

Die vorliegende Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen: The present invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

1 ein schematisches Kraftfahrzeug zum erfindungsgemäßen Senden von Situationsinformation und 1 a schematic motor vehicle for transmitting situation information according to the invention and

2 eine Skizze einer Verkehrssituation mit mehreren parkenden Fahrzeugen als Informationslieferanten. 2 a sketch of a traffic situation with several parking vehicles as information suppliers.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar. The embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the invention.

Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Gedanken, dass die durchschnittliche Fahrzeit von Fahrzeugen in Deutschland lediglich 80 Minuten pro Tag beträgt. Dies bedeutet, dass eine Aktivierung zur Standzeit ein großes Potenzial birgt und die Menge der verfügbaren Daten auf einem Server erhöht, um verkehrsrelevante oder umweltrelevante Phänomen zu beobachten. The present invention is based on the idea that the average travel time of vehicles in Germany is only 80 minutes per day. This means that lifetime activation has great potential and increases the amount of data available on a server to monitor traffic or environmental phenomena.

Im Folgenden wird jedoch ohne Beschränkung darauf ein Schwerpunkt auf die Beobachtung von Phänomenen im Straßenverkehr gelegt. Insbesondere soll ein System bereitgestellt werden, welches eine häufige Beobachtbarkeit von Phänomenen auf kleinen Straßen (beispielsweise mit einer Länge von einem Kilometer) und eine längere Beobachtungszeit auch auf großen Straßen ermöglicht. Zu diesem Zweck wird beispielsweise ein Netzwerk aus stehenden (verlassenen) Fahrzeugen ohne Fahrer bereitgestellt und es werden gezielt Sensoren ausgewählter Fahrzeuge genutzt, um die Umgebung zu beobachten. Ein solches Netzwerk wäre in etwa komplementär zu den aus XFCD zu gewinnenden Daten. Zusammen können die beiden Methoden mit einer sehr geringen Ausstattungsrate im Feld sehr gut Informationen gewinnen. However, emphasis will be placed hereafter, without limitation, on the observation of phenomena in road traffic. In particular, a system is to be provided which allows frequent observability of phenomena on small roads (for example with a length of one kilometer) and a longer observation time even on large roads. For this purpose, for example, a network of stationary (abandoned) vehicles is provided without drivers and it will be targeted sensors of selected vehicles used to observe the environment. Such a network would be somewhat complementary to the data to be extracted from XFCD. Together, the two methods can very well gain information in the field with a very low equipment rate.

Gemäß dem Beispiel von 1, ist ein Fahrzeug 1 mit einem Sensor 2 ausgestattet, der eine Information aus der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Das Fahrzeug 1 kann auch mit mehreren derartigen oder andersartigen Sensoren ausgestattet sein. According to the example of 1 , is a vehicle 1 with a sensor 2 equipped to capture information from the surroundings of the vehicle. The vehicle 1 can also be equipped with several such or different sensors.

Der Sensor 2 bzw. die Sensoren können elektrische, magnetische, elektromagnetische, optische und andere Sensoren sein (z.B. Kamera, Radar, Wärmesensor). The sensor 2 or the sensors may be electrical, magnetic, electromagnetic, optical and other sensors (eg camera, radar, thermal sensor).

Der oder die Sensoren 2 stehen mit einer Steuereinrichtung 3 in Verbindung. Die Steuereinrichtung 3 ist in der Lage, den bzw. die Sensoren 2 einzeln oder alle zusammen zu aktivieren und deren Informationen in Empfang zu nehmen. Weiterhin steht die Steuereinrichtung 3 mit einer Sendeeinrichtung 4 in Verbindung, so dass auch die Sendeeinrichtung 4 von der Steuereinrichtung 3 aktivierbar ist. Außerdem können von der Steuereinrichtung 3 Daten zum Senden zu einer fahrzeugexternen Einheit 5 (z.B. Server) geschickt werden. Die Sendeeinrichtung ist in der Lage, die Daten an die fahrzeugexterne Einheit 5 drahtlos, z.B. per Funk, zu übertragen. Gegebenenfalls besitzt die Sendeeinrichtung 4 auch eine Empfangsfunktionalität, so dass sie von der fahrzeugexternen Einheit 5 Signale beispielsweise zum Aktivieren eines der Sensoren 2 empfangen kann. The sensor (s) 2 stand with a control device 3 in connection. The control device 3 is capable of, the or the sensors 2 individually or all together to activate and receive their information. Furthermore, the control device is available 3 with a transmitting device 4 in conjunction, so that also the transmitting device 4 from the controller 3 is activatable. In addition, from the control device 3 Data to send to an off-board unit 5 (eg server). The transmitting device is capable of transferring the data to the vehicle-external unit 5 wirelessly, eg by radio. Optionally, the transmitting device has 4 also a receiving functionality, so that they are from the vehicle external unit 5 Signals, for example, to activate one of the sensors 2 can receive.

Die Sensoren 2 und die Sendeeinrichtung 4 soll dann aktiviert werden, wenn sich das Kraftfahrzeug 1 in einem Parkmodus befindet. Ein solcher Parkmodus ist definiert, wenn nach Beginn eines Stillstands des Kraftfahrzeugs eine vorgegebene Zeitspanne, insbesondere drei Minuten, vergangen sind und/oder der Fahrersitz nicht belegt ist und/oder der Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs deaktiviert ist und/oder das Fahrzeug verlassen ist. Wenn eine oder mehrere dieser Situationen vorliegen, befindet sich das Kraftfahrzeug 1 im Parkmodus. Es braucht dann seine Sensorik nicht für den Fahrbetrieb, sondern kann sie für Verkehrsteilnehmer oder Informationsdienste bereitstellen. Dabei ist aber nicht ausgeschlossen, dass das Kraftfahrzeug 1 auch während der Fahrt seine Sensoren 2 zur Informationsübertragung zu der externen Einheit 5 nutzt. The sensors 2 and the transmitting device 4 should then be activated when the motor vehicle 1 is in a parking mode. Such a parking mode is defined when, after the beginning of a standstill of the motor vehicle, a predetermined period of time, in particular three minutes, have elapsed and / or the driver's seat is not occupied and / or or the driving operation of the motor vehicle is deactivated and / or the vehicle is left. If one or more of these situations exist, the vehicle is located 1 in park mode. It then does not need its sensors for driving, but can provide them for road users or information services. However, it is not excluded that the motor vehicle 1 even while driving his sensors 2 for transmitting information to the external unit 5 uses.

Die Sensoren 2 werden im Parkmodus aktiviert, entweder bedingungslos oder unter Erfüllung mindestens einer zweiten Bedingung. Dies schließt insbesondere den Fall ein, dass das Fahrzeug selbständig ohne Einwirkung von außen seine Sensoren 2 und die Sendeeinrichtung 4 aktiviert. Die Aktivierung kann aber auch durch ein Signal von der externen Einheit 5 ausgelöst werden. In diesem Fall befindet sich das Kraftfahrzeug gemäß der ersten Bedingung in einem Parkmodus und eine zweite Bedingung, nämlich der Empfang eines externen Aktivierungssignals, ist gegeben. The sensors 2 are activated in park mode, either unconditionally or by meeting at least one second condition. This includes in particular the case that the vehicle independently its sensors without external influence 2 and the transmitting device 4 activated. Activation may also be by a signal from the external unit 5 to be triggered. In this case, the motor vehicle according to the first condition is in a parking mode and a second condition, namely the receipt of an external activation signal, is given.

2 zeigt schematisch eine Verkehrssituation an einer Ampel 6. Links und rechts am Straßenrand stehen parkende Kraftfahrzeuge 1. Jedes dieser parkenden Kraftfahrzeuge hat für sich festgestellt, dass es sich im Parkmodus befindet und sendet daher, ausgelöst durch sich selbst oder durch ein Auslösesignal von der externen Einheit 5, Informationen über die aktuelle Situation in der Umgebung des jeweiligen Kraftfahrzeugs an die externe Einheit 5. Die externe Einheit 5 sammelt diese Informationen der parkenden Fahrzeuge und bildet daraus eine Gesamtinformation 7, welche sie an Verkehrsteilnehmer 8 im Fahrbetrieb sendet. Die Fahrzeuge 8 im Fahrbetrieb können damit beispielsweise eine Information über die Wartezeit vor der Ampel erhalten. Auch wenn in 2 nur Fahrzeuge vor einer Ampel dargestellt sind, kann die Gesamtinformation auch auf weiter entfernte Fahrzeuge übertragen werden, so dass diese beispielsweise eine Information über die mittlere Wartezeit an dieser Ampel 6 erhalten und die Straße gegebenenfalls meiden. 2 schematically shows a traffic situation at a traffic light 6 , On the left and right of the roadside are parked motor vehicles 1 , Each of these parked vehicles has determined that it is in park mode and therefore transmits, triggered by itself or by a trigger signal from the external unit 5 , Information about the current situation in the environment of the respective motor vehicle to the external unit 5 , The external unit 5 collects this information of the parked vehicles and forms a total information 7 which they give to road users 8th while driving sends. The vehicles 8th while driving so that, for example, receive information about the waiting time before the traffic light. Even if in 2 only vehicles are shown in front of a traffic light, the total information can also be transferred to more distant vehicles, so that this example, information about the average waiting time at this traffic light 6 receive and avoid the road if necessary.

Im Folgenden werden weitere Funktionen solcher Kraftfahrzeuge bzw. Systeme gemäß 1 und 2 vorgestellt. Insbesondere können durch die stehenden/parkenden Fahrzeuge Sensoren bereitgestellt werden, um Phänomene im Straßenverkehr und in der direkten Fahrzeugumgebung ohne Bezug zum Straßenverkehr wahrzunehmen. Zur Wahrnehmung werden bestimmte Sensoren der Fahrzeuge (entweder Sensoren aus Seriensystemen oder neue energieeffizientere Sensoren) im Stand aktiviert und die Beobachtungen mittels Mobilkommunikation (z.B. EDGE/UMTS/LTE) an den Server (externe Einheit 5) geschickt. Die Beobachtungen vieler Kraftfahrzeuge 1, verteilt über eine große geografische Region, ermöglicht es dann, auf dem Server 5 ein genaues Bild der gesamten Situation zu berechnen und für neue Anwendungen/Dienste zu nutzen. Zur Entstehung des Gesamtbilds ist der Server 5 außerdem in der Lage, spezielle Fahrzeuge als aktive „Sensoren“ auszuwählen und andere Fahrzeuge zu deaktivieren. Durch diese Möglichkeit sorgt der Server eingeständig dafür, dass das Gesamtbild mit einer hohen Qualität und minimaler Anzahl an aktiven Fahrzeugen erzeugt werden kann. In the following, further functions of such motor vehicles or systems according to 1 and 2 presented. In particular, sensors may be provided by the stationary / parked vehicles to detect phenomena in the traffic and in the direct vehicle environment unrelated to road traffic. For the purpose of perception certain sensors of the vehicles (either sensors from series systems or new energy-efficient sensors) are activated while stationary and the observations by means of mobile communication (eg EDGE / UMTS / LTE) to the server (external unit 5 ) cleverly. The observations of many motor vehicles 1 , spread over a large geographic area, then allows on the server 5 to calculate an accurate picture of the whole situation and to use it for new applications / services. The origin of the overall picture is the server 5 also able to select special vehicles as active "sensors" and disable other vehicles. This option allows the server to ensure that the overall picture can be created with high quality and minimum active vehicles.

Die Fahrzeuge sind dabei in der Lage, unter anderem folgende Phänomene zu beobachten: Anzahl der vorbeifahrenden Fahrzeuge, Fahrzeuggeschwindigkeiten, Ein- und Ausparken von Fahrzeugen, Wettersituation, Unfälle, Schaltzeiten von Lichtsignalanlagen, Luftverschmutzung bzw. -belastung, Lautstärke, Autodiebstahl oder -einbruch, Anzahl der Fußgänger, Lichtverhältnisse, Point Of Interests (POI), Verkehrsschilder aller Art (auch solche, die während der Fahrt nicht erkannt werden können, wie z.B. Parkrestriktionen oder Preise). The vehicles are capable of observing, inter alia, the following phenomena: the number of vehicles passing by, vehicle speeds, vehicle parking and parking, weather conditions, accidents, light signal switching times, air pollution or pollution, noise, car theft or burglary, Number of pedestrians, lighting conditions, point of interests (POI), traffic signs of all kinds (even those that can not be detected while driving, such as parking restrictions or prices).

Mit Hilfe dieser Beobachtungen und der von dem Server 5 bereitgestellten Gesamtinformation können unter anderem folgende Dienste/Anwendungen entwickelt bzw. verbessert werden: Verkehrslageschätzung (insbesondere auf kleineren Straßen), Parkraumbelegung, verbesserte Wetterinformationen und Warnungen vor Unwette, Unfallwarner und -beobachtung (interessant auch für Versicherungen), Lautstärkekarte zur Wohnraumanalyse, Helligkeitskarte bzw. Blendwarnung für Fahrer, Parkpreiskarte, Erkennung der Ampelphasen für Ampelphasenassistenz, Fußgängerwarnung und weitere. Aus diesen Funktionen können diverse Geschäftsmodelle abgeleitet werden, welche vom Anbieten der Funktionen an den Fahrer bis zum Verkauf der zu Grunde liegenden Daten an öffentliche Einrichtungen oder private Unternehmen reichen. With the help of these observations and that of the server 5 Among other things, the following services / applications can be developed or improved: traffic assessment (especially on smaller roads), parking space occupancy, improved weather information and warnings about accidents, accident warning and observation (interesting also for insurance companies), volume map for housing analysis, brightness map or Glare warning for driver, parking price card, detection of traffic light phases for traffic light phase assistance, pedestrian warning and others. From these functions, various business models can be derived, ranging from offering the functions to the driver to selling the underlying data to public institutions or private companies.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 2013/0201316 A1 [0007]
WO 2006/072850 A1 [0008]

Claims

Motor vehicle ( 1 ) with a sensor ( 2 ) for detecting a condition in an environment of the motor vehicle ( 1 ) and for providing a corresponding information, - a transmitting device ( 4 ) for sending the provided information to an off-board unit ( 5 ) and - a control device ( 3 ) for controlling the sensor ( 2 ) and the transmitting device ( 4 ), characterized in that - the control device ( 3 ) is adapted to the sensor ( 2 ) for detecting the current state and for providing the corresponding information and the transmitting device ( 4 ) to send the information when it determines that a first condition that the motor vehicle ( 1 ) is in a parking mode, or the first condition and at least one predetermined second condition is / are fulfilled.

Motor vehicle according to claim 1, wherein the parking mode is characterized in that the driver's seat in the motor vehicle ( 1 ) is not occupied.

Motor vehicle according to claim 1 or 2, wherein the parking mode is characterized in that the motor vehicle ( 1 ) is deactivated by a driving operation.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein the parking mode is characterized in that the motor vehicle ( 1 ) is closed.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein one of the conditions is met when a predetermined period of time, in particular of three minutes after the beginning of a stoppage of the motor vehicle have passed.

Motor vehicle according to one of the preceding claims, wherein one of the conditions is met when the control means an activation signal from the vehicle external unit ( 5 ) receives.

Motor vehicle according to claim 6, comprising at least one further sensor, wherein the activation signal from the vehicle external unit ( 5 ) contains information on the basis of which specifically one of the sensors ( 2 ) from the control device ( 3 ) is activated.

System comprising - at least one motor vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims and - the vehicle-external unit ( 5 ) for receiving the respective information from the at least one motor vehicle ( 1 ) and to obtain situation information therefrom and to send the situation information.

A system according to claim 8 comprising a plurality of motor vehicles, wherein the vehicle-external unit ( 5 ) is designed to target only a selection of motor vehicles ( 1 ) to provide and send the respective information.

System according to claim 8 or 9, wherein the vehicle-external unit ( 5 ) is adapted from the respective information of the plurality of motor vehicles ( 1 ) to form and send overall information.

Method for providing up-to-date information from an environment of a motor vehicle ( 1 by detecting a condition in the environment of the motor vehicle ( 1 ) and providing corresponding information by a sensor ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ) and - sending the information provided to an external unit ( 5 ) by a transmitting device ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ), characterized by - activating the sensor ( 2 ) for detecting the current state and providing the corresponding information and activating the transmitting device ( 4 ) for transmitting the information when a first condition that the motor vehicle ( 1 ) is in a parking mode, or the first condition and at least one predetermined second condition is / are fulfilled.