DE102014200963A1 - Rearview mirror device, vehicle and method for operating a rearview mirror device - Google Patents

Rearview mirror device, vehicle and method for operating a rearview mirror device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rückspiegeleinrichtung (5, 6) für ein Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer ersten Kameraeinrichtung (7) zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs (9) des Fahrzeugs (1), wobei die Kameraeinrichtung (7) derart an dem Fahrzeug (1) anordenbar/angeordnet ist, dass ein Bereich des Fahrzeugs (1) in dem ersten Umgebungsbereich (9) einen Umgebungsabschnitt (10) verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung (14), die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung (7) erfassten ersten Umgebungsbereich (9) darstellt. Es ist vorgesehen, dass eine zweite Kameraeinrichtung (11) vorgesehen ist, die einem rückwärtigen Ende (3) des Fahrzeugs (1) zuordenbar/zugeordnet ist, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich (12) zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich (9) entspricht und den von dem Fahrzeug (1) verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung (14) die Umgebungsbereiche (9, 12) einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt.The invention relates to a rearview mirror device (5, 6) for a vehicle (1), in particular a motor vehicle, having a first camera device (7) for detecting a first rearward surrounding region (9) of the vehicle (1), the camera device (7) in such a way the vehicle (1) can be arranged such that an area of the vehicle (1) in the first surrounding area (9) covers a surrounding area (10), and with a display device (14) which at least comprises those of the first camera device (7 ) detected first surrounding area (9) represents. It is provided that a second camera device (11) is provided, which is assignable to a rear end (3) of the vehicle (1) in order to detect a second rear surrounding area (12), which is partially connected to the first surrounding area (9). corresponds and at least partially covered by the vehicle (1) concealed environment portion (10), wherein the display device (14) the area surrounding areas (9, 12) indicates each other partially overlapping or complementary.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückspiegeleinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer ersten Kameraeinrichtung zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs des Fahrzeugs, wobei die erste Kameraeinrichtung derart an dem Fahrzeug anordenbar oder angeordnet ist, dass ein Bereich des Fahrzeugs in dem ersten Umgebungsbereich einen Umgebungsabschnitt verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung, die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung erfassten ersten Umgebungsbereich darstellt.The invention relates to a rearview mirror device for a vehicle, in particular a motor vehicle, having a first camera device for detecting a first rearward surrounding region of the vehicle, wherein the first camera device can be arranged or arranged on the vehicle such that a region of the vehicle covers an environmental section in the first surrounding region and with a display device that represents at least the first surrounding area detected by the first camera device.

Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen Spiegeleinrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer entsprechenden Rückspiegeleinrichtung.Furthermore, the invention relates to a vehicle with such a mirror device and a method for operating a corresponding rearview mirror device.

Stand der TechnikState of the art

Fahr- und Manövrieraufgaben im niederen Geschwindigkeitsbereich können durch Fahrer von Fahrzeugen situativ als unangenehm wahrgenommen werden, auch weil die moderne Gestaltung von Fahrzeugkarosserien die Übersichtlichkeit des Fahrzeugs aus Sicht des Fahrers eher verringert. Entsprechend existieren Assistenzsysteme, wie beispielsweise Abstandswarnsysteme, die dem Fahrer das Rangieren des Fahrzeugs, insbesondere während der Rückwärtsfahrt, trotz unübersichtlicher Fahrzeugkarosserie erleichtern sollen.Driving and maneuvering tasks in the low speed range can be perceived as unpleasant by drivers of vehicles situational, also because the modern design of vehicle bodies rather reduces the clarity of the vehicle from the driver's point of view. Correspondingly, there are assistance systems, such as distance warning systems, which are intended to make it easier for the driver to maneuver the vehicle, in particular during reversing, despite the unclear vehicle bodywork.

Während derartige Assistenzsysteme bei Neufahrzeugen nicht ausgerüstet werden müssen, ist das Vorsehen von Rückspiegeln zur Orientierung des Fahrers gesetzlich vorgeschrieben. Auch stellen diese für den Fahrer die wesentliche Hilfe beim Rangieren des Fahrzeugs dar. Rückspiegeleinrichtungen, insbesondere Außenrückspiegel oder Innenrückspiegel erleiden jedoch den Nachteil, dass der durch den Spiegel jeweils erfasst rückwärtige Umgebungsbereich des Fahrzeugs in der Regel durch Bereiche des Fahrzeugs selbst verdeckt wird. So wird beispielsweise die Sicht durch den Innenrückspiegel durch Rücksitze des Fahrzeugs oder eine beschränkte Fensteröffnung der Heckklappe beschränkt. Bei außen am Fahrzeug angebrachten Rückspiegeleinrichtungen liegt in der Regel die Karosserie des Fahrzeugs bereichsweise im Sichtfeld des Benutzers, wodurch der Fahrer zwar die Orientierung des eigenen Fahrzeugs bezüglich der Umgebung leichter erfassen kann, jedoch ist es ihm nicht möglich, in dem durch die Fahrzeugkarosserie verdeckten Umgebungsabschnitt liegende Hindernisse zu erkennen. While such assistance systems do not have to be equipped with new vehicles, the provision of rear-view mirrors for the orientation of the driver is required by law. However, these also represent the driver's essential help in maneuvering the vehicle. However, rearview mirror devices, in particular exterior rearview mirrors or interior rearview mirrors, suffer from the disadvantage that the rearward surrounding area of the vehicle, which is respectively detected by the mirror, is usually covered by areas of the vehicle itself. Thus, for example, the view is limited by the rear-view mirror through rear seats of the vehicle or a limited window opening of the tailgate. When mounted on the outside of the vehicle rearview mirror devices, the body of the vehicle is partially in the field of view of the user, whereby the driver while the orientation of the own vehicle with respect to the environment can more easily detect, however, it is not possible for him in the covered by the vehicle body surrounding section to recognize lying obstacles.

Hier soll beispielsweise die in der DE 10 2010 064 082 A1 offenbarte Innenrückspiegeleinrichtung Abhilfe schaffen. Diese weist eine Bildanzeige auf, die bei einer Sichtbehinderung automatisch aktiviert wird und ein Abbild auf Basis durch von einem Umgebungssensor erfassten Umgebungsdaten anzeigt. Aus der Offenlegungsschrift DE 100 43 087 A1 ist weiterhin eine Innenspiegeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt, die ein integriertes Display aufweist, um von einer Kameraeinrichtung erfasste Bilder darzustellen.Here, for example, in the DE 10 2010 064 082 A1 revealed interior rearview mirror remedy. This has an image display that is automatically activated in the event of a visual obstruction and displays an image based on environmental data acquired by an environmental sensor. From the publication DE 100 43 087 A1 Furthermore, an interior mirror device for a motor vehicle is known, which has an integrated display in order to display images captured by a camera device.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Rückspiegeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber den bekannten Rückspiegeleinrichtungen den Vorteil, dass die Orientierung für den Fahrer des Fahrzeugs weiter vereinfacht und die Übersichtlichkeit des Fahrzeugs vergrößert wird. Insbesondere wird es dem Fahrer durch die erfindungsgemäße Rückspiegeleinrichtung ermöglicht, einerseits in dem verdeckten Umgebungsabschnitt befindliche Hindernisse zu erkennen und andererseits den direkten Bezug zu dem eigenen Fahrzeug (Ego-Fahrzeug) auf einen Blick zu erfassen. Erfindungsgemäß ist hierzu vorgesehen, dass eine zweite Kameraeinrichtung vorgesehen ist, die einem rückwärtigen Ende des Fahrzeugs zuordenbar oder zugeordnet ist, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich entspricht und den von dem Fahrzeug verdeckten Umgebungsabschnitt erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung die Umgebungsbereiche, also den ersten Umgebungsbereich und den zweiten Umgebungsbereich, einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Rückspiegeleinrichtung wird gewährleistet, dass dem Fahrer sowohl Bilddaten, die den ersten Umgebungsbereich mit dem Fahrzeug als auch Bilddaten, die den von dem Fahrzeug im ersten Bewegungsbereich verdeckten Umgebungsabschnitt betreffen, angezeigt werden. Durch die überlappende Darstellung kann der Fahrer somit sowohl das primär durch die Rückspiegeleinrichtung erfasste Bild des ersten Umgebungsbereichs als auch den verdeckten Umgebungsabschnitt mit einem Blick erfassen. Vorzugsweise werden die beiden Umgebungsbereiche derart durch die Anzeigevorrichtung dargestellt, dass sie sich einander ergänzen, insbesondere derart, dass eine Art kontaktanaloge Darstellung erfolgt, bei welcher die dargestellten Umgebungsbereiche derart zusammengefügt sind, dass ein Übergang von dem einen Umgebungsbereich zu dem anderen bei der Bilddarstellung nicht auffällt und insbesondere verzerrungsfrei erfolgt.The rearview mirror device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over the known rearview mirror devices that the orientation for the driver of the vehicle is further simplified and the clarity of the vehicle is increased. In particular, the rearview mirror device according to the invention makes it possible for the driver to recognize obstacles on the one hand in the hidden surrounding section and, on the other hand, to grasp the direct relation to the own vehicle (ego vehicle) at a glance. According to the invention, provision is made here for a second camera device to be assigned or assigned to a rear end of the vehicle in order to detect a second rear surrounding area, which corresponds in sections to the first surrounding area and detects the surrounding section covered by the vehicle, wherein the display device controls the Surrounding areas, that is, the first surrounding area and the second surrounding area, overlapping or supplementing each other in regions. The inventive design of the rearview mirror device ensures that the driver is shown both image data relating to the first surrounding area with the vehicle and image data relating to the surrounding area covered by the vehicle in the first movement area. As a result of the overlapping representation, the driver can thus grasp both the image of the first surrounding area, which is primarily captured by the rearview mirror device, and the hidden surrounding section, at a glance. Preferably, the two surrounding areas are represented by the display device so that they complement each other, in particular such that a kind of contact-analogue representation takes place, in which the illustrated surrounding areas are joined such that a transition from one surrounding area to the other in the image display is not noticeable and in particular distortion-free.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung eine Berechnungseinrichtung aufweist, die von den Kameraeinrichtungen erfasste Bilddaten zur Darstellung auswertet. Der Berechnungseinrichtung werden somit die von den Kameraeinrichtungen erfassten Bilddaten zur weiteren Bearbeitung und Auswertung zugeführt. Die Berechnungseinrichtung entscheidet dann bevorzugt in Abhängigkeit von der Position von Bildpunkten der Bilddaten, ob Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung durch die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung ersetzt oder ergänzt werden sollen, um die überlappende Darstellung zu realisieren.It is preferably provided that the display device has a calculation device that evaluates the image data captured by the camera devices for display. The calculation device is thus supplied with the image data captured by the camera devices for further processing and evaluation. The Calculation device then preferably decides, depending on the position of pixels of the image data, whether image data of the first camera device is to be replaced or supplemented by the image data of the second camera device in order to realize the overlapping representation.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Berechnungseinrichtung die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung auf über die Zeit zumindest im Wesentlichen gleichbleibende Werte prüft, um in dem ersten Umgebungsbereich den verdeckten Umgebungsabschnitt zu bestimmen, wobei sie die Bilddaten mit den zumindest im Wesentlichen gleichbleibenden Werten durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung ersetzt oder zur Erzeugung einer transparenten Darstellung ergänzt. Anhand der zumindest im Wesentlichen gleichbleibenden Werte der Bilddaten wird somit festgestellt, welche Abschnitte des ersten Umgebungsbereichs durch das Fahrzeug verdeckt werden. Da die Ausrichtung der ersten Kameraeinrichtung bezüglich des Fahrzeugs zweckmäßigerweise konstant ist, ändern sich die durch den erfassten Bereich des Fahrzeugs erfassten Bilddaten im Grunde genommen nicht. Zumindest kann anhand der Bilddaten eine Kontur der Fahrzeugkarosserie auf einfache Art und Weise durch einen Vergleich, der sich ändernden Bilddaten mit den sich weniger schnell oder stark ändernden Bilddaten bestimmt werden. Die Karosserielinie beziehungsweise -Kontur wird dann zur Aufteilung des von der Anzeigevorrichtung dargestellten Bildes genutzt. Durch das Ersetzen der Bilddaten des verdeckten Umgebungsabschnitts durch die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung wird dann durch die Anzeigevorrichtung ein kombiniertes Bild des ersten Umgebungsbereichs mit dem zweiten Umgebungsbereich derart dargestellt, dass der eigentliche verdeckte Umgebungsabschnitt durch die Bilddaten des zweiten Umgebungsbereichs sichtbar gemacht wird. It is particularly preferably provided that the calculation device checks the image data of the first camera device for values that are at least substantially constant over time in order to determine the hidden surrounding section in the first surrounding area, whereby it converts the image data having the at least essentially constant values by image data of the second Camera device replaced or supplemented to produce a transparent representation. Based on the at least substantially constant values of the image data, it is thus determined which sections of the first surrounding area are covered by the vehicle. Since the orientation of the first camera device with respect to the vehicle is expediently constant, the image data captured by the detected area of the vehicle do not essentially change. At the very least, based on the image data, a contour of the vehicle body can be easily determined by comparing the changing image data with the less fast or greatly changing image data. The body line or contour is then used to divide the image displayed by the display device. By replacing the image data of the hidden environmental section with the image data of the second camera device, the display device then displays a combined image of the first surrounding area with the second surrounding area such that the actual hidden surrounding section is made visible by the image data of the second surrounding area.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den zweiten Umgebungsbereich nur in dem verdeckten Umgebungsabschnitt darstellt. Ist die Ausrichtung oder Positionierung der Kameraeinrichtung bezüglich des Fahrzeugs sowie die Karosserie des Fahrzeugs bekannt, so kann auf ein Erfassen von sich ändernden und sich nicht ändernden Werten auch verzichtet werden. Vielmehr ist es dann auch möglich, aufgrund einfacher Berechnungen und der Kenntnis der Karosserieform des Fahrzeugs die Kontur der Fahrzeugkarosserie rechnerisch zu bestimmten und der weiteren Auswertung der Bilddaten zugrunde zu legen. According to an advantageous development of the invention it is provided that the display device represents the second surrounding area only in the hidden surrounding area. If the alignment or positioning of the camera device with respect to the vehicle as well as the body of the vehicle is known, the detection of changing and non-changing values can also be dispensed with. On the contrary, it is then also possible, on the basis of simple calculations and the knowledge of the body shape of the vehicle, to use the contour of the vehicle body as a basis for the calculation and the further evaluation of the image data.

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den zweiten Umgebungsbereich zumindest in dem Umgebungsabschnitt vollständig oder transparent darstellt. Es ist also vorgesehen, dass die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung dazu genutzt werden, den Umgebungsabschnitt vollständig sichtbar oder transparent durch die Anzeigevorrichtung wiederzugeben. Während die vollständige Darstellung den Vorteil einer klareren Darstellung des verdeckten Umgebungsabschnitts gewährleistet, hat die transparente Darstellung den Vorteil, dass der Fahrer automatisch den Bereich des durch die Anzeigevorrichtung dargestellten Bildes erkennt, der eigentlich durch sein Fahrzeug verdeckt wird. Dadurch wird die Orientierung für den Fahrer erleichtert.Furthermore, it is preferably provided that the display device displays the second surrounding area completely or transparently, at least in the surrounding section. It is thus provided that the image data of the second camera device is used to reproduce the surrounding area completely visible or transparent by the display device. While the full illustration provides the advantage of a clearer representation of the hidden environmental portion, the transparent representation has the advantage that the driver automatically recognizes the area of the image represented by the display device, which is actually obscured by his vehicle. This facilitates orientation for the driver.

Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den Umgebungsabschnitt des ersten Umgebungsbereichs semi-transparent oder vollständig transparent darstellt. In diesem Fall liegt das von der ersten Kameraeinrichtung erfasste Bild über dem von der zweiten Kameraeinrichtung erfassten Bild. Auch hier kann durch eine vollständige Transparenz oder eine semi-transparente Darstellung des ersten Umgebungsbereichs die Orientierung für den Fahrer optimiert werden.Alternatively, it is preferably provided that the display device displays the surrounding portion of the first surrounding area semi-transparent or completely transparent. In this case, the image captured by the first camera device lies above the image captured by the second camera device. Here, too, the orientation for the driver can be optimized by a complete transparency or a semi-transparent representation of the first surrounding area.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung als Display ausgebildet ist oder ein Display aufweist. Das Display wird durch die Berechnungseinrichtung zweckmäßigerweise entsprechend angesteuert. Das Display ist bevorzugt innen oder außen an dem Fahrzeug angeordnet, in jedem Fall im Sichtbereich des Fahrers, so dass dieser mithilfe des Displays die Umgebung entsprechend optimal wahrnehmen kann. According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the display device is designed as a display or has a display. The display is expediently controlled accordingly by the calculation device. The display is preferably arranged on the inside or outside of the vehicle, in each case within the driver's field of vision, so that the latter can optimally perceive the environment using the display.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung in einen Außenrückspiegel oder in einen Innenrückspiegel integriert ist oder diesen bildet. So ist beispielsweise vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung einen Abschnitt eines herkömmlichen Rückspiegels bildet, um dem Fahrer digital zusätzliche Informationen, wie oben stehend beschrieben, anzuzeigen. Das Display kann dabei beispielsweise bei Bedarf aktiviert oder deaktiviert werden. Vorzugsweise wird es automatisch aktiviert, wenn der Fahrer den Rückwärtsgang einlegt. Alternativ ist vorgesehen, dass die Anzeigevorrichtung den Außenrückspiegel oder den Innenrückspiegel bildet. Dann kann auf einen herkömmlichen Rückspiegel mit einer optischen Spiegelfläche vollständig verzichtet werden, stattdessen wird dem Fahrer stets durch das Kamerasystem der rückwärtige Umgebungsbereich des Fahrzeugs angezeigt. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung nur dann bei der Darstellung des rückwärtigen Umgebungsbereichs berücksichtigt werden, wenn das Fahrzeug sich in Rückwärtsfahrt befindet, insbesondere dann, wenn der Fahrer durch Einlegen des Rückwärtsgangs seine Absicht rückwärts zu fahren dargetan hat. Selbstverständlich kann auch eine manuelle Aktivierung der Rückspiegeleinrichtung zum Anzeigen auch des verdeckten Umgebungsabschnitts mittels eines Schalters oder dergleichen vorgesehen sein. It is particularly preferred that the display device is integrated in or forms an exterior rearview mirror or an interior rearview mirror. For example, it is provided that the display device forms a portion of a conventional rearview mirror to digitally display additional information to the driver as described above. The display can be activated or deactivated, for example, if necessary. Preferably, it is automatically activated when the driver inserts the reverse gear. Alternatively, it is provided that the display device forms the outer rearview mirror or the inner rearview mirror. Then can be completely dispensed with a conventional rearview mirror with an optical mirror surface, instead the driver is always displayed by the camera system, the rear surrounding area of the vehicle. Particularly preferably, it is provided that the image data of the second camera device are taken into account only in the representation of the rear surrounding area when the vehicle is in reverse, especially when the driver has shown his intention to reverse drive by engaging the reverse gear. Of course, also a manual activation of the rearview mirror device also be provided for displaying the hidden environmental portion by means of a switch or the like.

Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 9 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Rückspiegeleinrichtung aus. Es ergeben sich hierdurch die oben bereits genannten Vorteile für die Bedienung und Übersichtlichkeit des Fahrzeugs.The vehicle according to the invention with the features of claim 9 is characterized by the rearview mirror device according to the invention. This results in the above-mentioned advantages for the operation and clarity of the vehicle.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Rückspiegeleinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine zweite Kameraeinrichtung vorgesehen und einem rückwärtigen Ende des Fahrzeugs zugeordnet wird, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich entspricht und den von dem Fahrzeug verdeckten Umgebungsabschnitt zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung die beiden Umgebungsbereiche einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt.The inventive method with the features of claim 10 for operating a rearview mirror device according to the invention is characterized in that a second camera device is provided and assigned to a rear end of the vehicle to detect a second rear surrounding area that corresponds in sections to the first surrounding area and that of the vehicle covered environmental portion detected at least partially, wherein the display device displays the two surrounding areas overlapping or complementary to each other in regions.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. To show:

1 ein Fahrzeug mit einer Rückspiegeleinrichtung in einer vereinfachten Draufsicht, 1 a vehicle with a rearview mirror device in a simplified plan view,

2 das von einer Anzeigevorrichtung der Rückspiegeleinrichtung dargestellte Bild ohne Optimierung, 2 the image displayed by a display device of the rearview mirror device without optimization,

3A und B das von der Anzeigevorrichtung dargestellte Bild mit optimierter Anzeige. 3A and B is the image displayed by the display device with optimized display.

1 zeigt in einer vereinfachten Draufsicht ein Fahrzeug 1, das vorliegend als Kraftfahrzeug ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug weist ein vorderes Ende 2 sowie ein rückwärtiges Ende 3 auf. Der im Fahrzeug 1 befindliche Fahrer des Fahrzeugs 1 blickt üblicherweise nach vorne beziehungsweise in Richtung des vorderseitigen Endes 2 aus der Fahrgastzelle 4 heraus. Das Fahrzeug 1 ist an seinen beiden Längsseiten jeweils mit einer Rückspiegeleinrichtung 5 und 6 versehen, die als Außenrückspiegel ausgebildet sind. Anhand der Rückspiegeleinrichtung 5 sollen die beiden Rückspiegeleinrichtungen 5 und 6 in ihrem Aufbau und ihrer Funktion erläutert werden. Die Rückspiegeleinrichtung 6 ist insbesondere identisch zu der Rückspiegeleinrichtung 5 ausgebildet. 1 shows in a simplified plan view of a vehicle 1 , which is designed here as a motor vehicle. The motor vehicle has a front end 2 and a back end 3 on. The one in the vehicle 1 located driver of the vehicle 1 usually looks forward or towards the front end 2 from the passenger compartment 4 out. The vehicle 1 is on both its long sides each with a rearview mirror device 5 and 6 provided, which are formed as exterior rearview mirror. Based on the rearview mirror device 5 should the two rearview mirror devices 5 and 6 be explained in their structure and their function. The rearview mirror device 6 is in particular identical to the rearview mirror device 5 educated.

Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Rückspiegeleinrichtung 5 einen herkömmlichen Außenrückspiegel eines Fahrzeugs vollständig ersetzt. Dazu weist die Rückspiegeleinrichtung 5 eine von der Karosserie des Fahrzeugs 1 seitlich abstehende Stützvorrichtung 7 auf, an welcher eine erste Kameraeinrichtung 8 angeordnet ist, die zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs 9 des Fahrzeugs 1 ausgebildet und ausgerichtet ist. Der von der ersten Kameraeinrichtung 8 umfasste Umgebungsbereich 9 wird durch die schraffierte Fläche in 1 angedeutet. Die Kameraeinrichtung 8 ist derart ausgebildet und/oder ausgerichtet, dass das Fahrzeug 1 selbst bereichsweise in dem ersten durch die Kameraeinrichtung 8 erfassten Umgebungsbereich 9 liegt. Dadurch wird ein Umgebungsabschnitt 10 des ersten Umgebungsbereichs 9 durch das Fahrzeug 1 verdeckt. According to the present embodiment, it is provided that the rearview mirror device 5 completely replaces a conventional exterior rearview mirror of a vehicle. For this purpose, the rearview mirror device 5 one from the body of the vehicle 1 laterally projecting support device 7 on, at which a first camera device 8th arranged to detect a first rear surrounding area 9 of the vehicle 1 is designed and aligned. The one from the first camera device 8th included environmental area 9 is indicated by the hatched area in 1 indicated. The camera device 8th is formed and / or oriented such that the vehicle 1 even partially in the first by the camera device 8th captured environment area 9 lies. This will create a surrounding section 10 of the first environment area 9 through the vehicle 1 covered.

Dem rückwärtigen Ende 3 des Kraftfahrzeugs 1 ist weiterhin eine zweite Kameraeinrichtung 11 der Rückspiegeleinrichtung 5 zugeordnet, die in dem verdeckten Umgebungsabschnitt 11 liegt und dort so angeordnet und ausgerichtet ist, dass sie den zweiten Umgebungsbereich 12 erfasst, der den Umgebungsabschnitt 10 zumindest im Wesentlichen umfasst und abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich 9 entspricht. Hierdurch entsteht ein überlappender Bereich 13, der von beiden Kameraeinrichten 8 und 11 erfasst wird.The back end 3 of the motor vehicle 1 is still a second camera device 11 the rearview mirror device 5 assigned in the hidden environmental section 11 is located and aligned so that it is the second surrounding area 12 captures the environmental section 10 at least substantially comprises and sections of the first surrounding area 9 equivalent. This creates an overlapping area 13 Setting up from both camera 8th and 11 is detected.

Weiterhin ist an der Stützeinrichtung 7 eine Anzeigevorrichtung 14 angeordnet, die als Display ausgebildet ist. Das Display ersetzt die sonst übliche optische Spiegelfläche eines Außenrückspiegels. Die Kameraeinrichtungen 7 und 11 sind beide mit der Anzeigevorrichtung 14 zur Darstellung des rückwärtigen Umgebungsbereichs verbunden. Dabei ist der Anzeigevorrichtung 14 eine Berechnungseinrichtung 15 zugeordnet, die die von den Kameraeinrichtungen 7 und 11 erfassten Bilddaten auswertet und zur Anzeige mittels der Anzeigevorrichtung 14 verarbeitet. Furthermore, on the support device 7 a display device 14 arranged, which is designed as a display. The display replaces the usual optical mirror surface of an exterior rearview mirror. The camera devices 7 and 11 Both are with the display device 14 connected to the representation of the rear surrounding area. In this case, the display device 14 a calculation device 15 associated with those of the camera devices 7 and 11 evaluates captured image data and display by means of the display device 14 processed.

2 zeigt hierzu ein von der Anzeigevorrichtung 14 dargestelltes Bild des rückwärtigen Umgebungsbereichs 9, in dem ein Teil des Fahrzeugs 1 einen Umgebungsabschnitt verdeckend liegt. Wie bei einem herkömmlichen Rückspiegel auch ist es dem Fahrer hierbei also nicht möglich, den durch das Fahrzeug 1 verdeckten Umgebungsabschnitt 10 zu erfassen. Beim Rückwärtsfahren kann dies dazu führen, dass Hindernisse übersehen werden können. 2 shows this one of the display device 14 illustrated image of the rear surrounding area 9 in which a part of the vehicle 1 covering a surrounding section. As with a conventional rearview mirror, it is not possible for the driver to drive through the vehicle 1 hidden area section 10 capture. When reversing, this may cause obstacles to be overlooked.

Die Berechnungseinrichtung 15 ist daher derart ausgebildet, dass sie anhand der Bilddaten der beiden Kameraeinrichtungen 8, 11 die beiden jeweils erfassten Umgebungsbereiche 9 und 12 einander überlappend oder ergänzend auf dem Display der Anzeigevorrichtung 14 anzeigt, wie in 3A und 3B gezeigt. Zunächst ermittelt die Berechnungseinrichtung 15 anhand der Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung 7, Bilddaten, deren Werte sich mit der Zeit im Wesentlichen nicht verändern beziehungsweise über die Zeit im Wesentlichen gleich bleiben. Diese Bilddaten werden dann als durch das im Umgebungsbereich 9 liegende Fahrzeug 1 erzeugte Bilddaten erkannt, die sich auch während der Fahrt des Fahrzeugs 1 nicht verändern. Diese Bilddaten mit sich nicht verändernden Werten ersetzt die Berechnungseinrichtung 15 durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung 11 derart, dass sich das dargestellte Bild aus den sich bereichsweise überlappenden Umgebungsbereichen 9 und 12 ergibt. Zweckmäßigerweise ist die Position der beiden Kameraeinrichtungen 11 und 8 fest vorgegeben, so dass durch die Berechnungseinrichtung 15 die Perspektive der rückwärtig an dem Fahrzeug 1 angeordneten Kameraeinrichtung 11 derart transformiert werden kann, dass sie mit der Perspektive der ersten Kameraeinrichtung 8 übereinstimmt, so dass sich in dem dargestellten Gesamtbild keine Verzerrungen ergeben.The calculation device 15 is therefore designed such that it is based on the image data of the two camera devices 8th . 11 the two respectively detected environmental areas 9 and 12 overlapping or supplementing each other on the display of the display device 14 indicating how in 3A and 3B shown. First, the calculation device determines 15 based on the image data of the first camera device 7 , Image data whose values do not change substantially over time or remain essentially the same over time. These image data are then considered by the surrounding area 9 lying vehicle 1 generated Image data is detected, even during the drive of the vehicle 1 Don `t change. This image data with non-changing values replaces the calculation device 15 by image data of the second camera device 11 in such a way that the displayed image is made up of the partially overlapping surrounding areas 9 and 12 results. Conveniently, the position of the two camera devices 11 and 8th fixed, so that by the calculation device 15 the perspective of the rear of the vehicle 1 arranged camera device 11 can be transformed so that it with the perspective of the first camera device 8th matches, so that there are no distortions in the overall picture shown.

Bei der überlappenden Darstellung, wie sie in 3A dargestellt ist, wird der durch die erste Kameraeinrichtung 7 umfasste Umgebungsbereich 9 in dem verdeckten Umgebungsabschnitt 10 transparent dargestellt, so dass der Fahrer durch die Anzeigevorrichtung 14 sowohl die hinter seinem Fahrzeug 1 befindlichen Hindernisse als auch die Kontur seines Fahrzeugs selbst erkennt, um die Relation des Hindernisses zu dem Fahrzeug 1 optimal einschätzen zu können. Alternativ zu einer transparenten Darstellung ist eine Volldarstellung, wie sie in 3B gezeigt ist, vorgesehen. Hier werden die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung 7 mit sich nicht verändernden Werten vollständig durch die Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung 11 ersetzt. In the overlapping representation, as in 3A is represented by the first camera device 7 included environmental area 9 in the hidden environment section 10 shown transparently, allowing the driver through the display device 14 both behind his vehicle 1 located obstacles as well as the contour of his vehicle itself recognizes the relation of the obstacle to the vehicle 1 optimally assess. Alternatively to a transparent representation is a full representation, as in 3B is shown provided. Here, the image data of the first camera device 7 with non-changing values completely through the image data of the second camera device 11 replaced.

Durch einfache und bekannte Auswertverfahren lassen sich grundsätzlich die beiden von den Kameraeinrichtungen 7 und 11 erfassten Bilddaten derart auswerten, dass eine ergänzende Darstellung ohne Verzerrungen möglich ist, indem beispielsweise erfasste Linienzüge der beiden Kameraeinrichtungen 7 und 11 übereinandergelegt und dadurch die beiden erfassten Bilder zueinander ausgerichtet werden. Durch die feste Position und Anordnung der Kameraeinrichtungen 7 und 11 kann dies auch durch eine vorherige Berechnung einmalig erfolgen. Bevorzugt ist die Rückspiegeleinrichtung 5 für den Fahrer in ihrer Ausrichtung veränderbar ausgebildet, so dass beispielsweise der Blickwinkel der Kameraeinrichtung 7 veränderbar ist. In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn, wie zuvor beschrieben, ein automatisches Anpassen der Bilder zueinander erfolgt. By simple and well-known evaluation methods are basically the two of the camera devices 7 and 11 evaluated image data such that a complementary representation without distortion is possible by, for example, detected traces of the two camera devices 7 and 11 superimposed and thereby aligned the two captured images to each other. Due to the fixed position and arrangement of the camera devices 7 and 11 this can also be done once by a previous calculation. The rearview mirror device is preferred 5 adapted to the driver changeable in their orientation, so that, for example, the angle of the camera device 7 is changeable. In this case, it is advantageous if, as described above, an automatic adaptation of the images to each other takes place.

Durch die beschriebene Rückspiegeleinrichtung 5 ist es möglich, für den Fahrer den durch das Fahrzeug 1 verdeckten Umgebungsabschnitt 10 auszublenden beziehungsweise durch Bilddaten des rückwärtigen Umgebungsabschnitts 12 zu ersetzen. Dadurch ergibt sich, dass für den Fahrer der bisher verdeckte Bereich entfällt oder zumindest minimiert wird. Als zweite dem rückwärtigen Ende 3 des Fahrzeugs 1 zugeordnete Kameraeinrichtung 11 wird bevorzugt eine Rückfahrkamera des Fahrzeugs 1 genutzt. Durch dementsprechende Anbindung an die Berechnungseinheit 15 kann diese auch zur Nutzung der Rückspiegeleinrichtung 5 genutzt werden. By the described rearview mirror device 5 It is possible for the driver by the vehicle 1 hidden area section 10 hide or image data of the rear environment section 12 to replace. As a result, the hitherto hidden area is eliminated or at least minimized for the driver. Second, the back end 3 of the vehicle 1 associated camera device 11 A reversing camera of the vehicle is preferred 1 used. By corresponding connection to the calculation unit 15 This can also be used for the rearview mirror device 5 be used.

Vorteilhafterweise ist das Display der Anzeigevorrichtung 14 mit einer Polarisationsfolie versehen, so dass das Display nur aus der Fahrerposition ablesbar ist, wodurch beispielsweise der Folgeverkehr nicht durch Anzeigen des Displays gestört oder irritiert wird. Denkbar ist es auch, das Display beziehungsweise die Anzeigevorrichtung 14 nur in einem bestimmten Bereich eines Rückspiegels, der im Übrigen eine herkömmliche optische Spiegelfläche aufweist, zu integrieren, so dass ein Abschnitt des Rückspiegels als herkömmlicher optischer Spiegel ausgebildet ist, während ein anderer Bereich durch die Anzeigevorrichtung 14 und deren Display gebildet ist.Advantageously, the display of the display device 14 provided with a polarizing film, so that the display is readable only from the driver's position, whereby, for example, the subsequent traffic is not disturbed or irritated by displaying the display. It is also conceivable, the display or the display device 14 to integrate only in a certain area of a rearview mirror, which otherwise has a conventional optical mirror surface, so that a portion of the rearview mirror is designed as a conventional optical mirror, while another area is formed by the display device 14 and whose display is formed.

Weiterhin ist es gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel bevorzugt vorgesehen, dass anstelle des Displays eine Projektionseinheit eingesetzt wird, die auf eine in den Spiegel integrierte Leinwand oder ähnliches, oder beispielsweise in eine Fensterscheibe des Fahrzeugs, die von der Berechnungseinrichtung 15 bereitgestellten Bilddaten projiziert. Hierbei kann die Projektion sowohl von außen als auch aus dem Rückspiegel heraus von innen (Rückprojektion) erfolgen.Furthermore, according to a further embodiment, it is preferably provided that instead of the display, a projection unit is used which is mounted on a screen integrated in the mirror or the like, or for example in a window pane of the vehicle, by the calculation device 15 projected image data. In this case, the projection can take place both from the outside and from the rearview mirror from the inside (rear projection).

Das Vorsehen einer Anzeigevorrichtung 14 mit einem Display oder einer Projektionseinrichtung ermöglicht es darüber hinaus, zusätzliche Informationen, wie beispielsweise Spurverlassungswarnungen, Warnungen den toten Winkel betreffend, Verkehrszeichen oder ähnliches dem Fahrer anzuzeigen.The provision of a display device 14 With a display or projection device, it is also possible to display additional information such as lane departure warnings, blind spot warnings, traffic signs or the like to the driver.

Die Kameraeinrichtung 7 kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel unterhalb der Anzeigevorrichtung 14 angeordnet sein. Selbstverständlich ist alternativ auch denkbar, die Kameraeinrichtung 7 oberhalb der Anzeigevorrichtung 14 oder seitlich dazu anzuordnen. Die Kameraeinrichtung 7 erfasst den rückwärtigen Umgebungsbereich 9 aus der Perspektive, die der Fahrer von einem normalen optischen Außenspiegel gewohnt ist. Im Bild ist das eigene Fahrzeug 1 (Ego-Fahrzeug) statisch, während sich Umgebungsobjekte während der Fahrt dynamisch ändern. Dies erlaubt die zuvor beschriebene Auswertung der Bilddaten mit sich ändernden und mit sich nicht ändernden Werten, zur Bestimmung des Abschnitts des ersten Umgebungsbereichs 9, der durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung 11 ersetzt werden soll. Alternativ ist es auch möglich, die erste Kameraeinrichtung 7 an einer abweichenden Position anzubringen, und deren Bild derart zu transformieren, dass es mit der Perspektive eines herkömmlichen Außenspiegels übereinstimmt. Dies kann beispielsweise aus strömungsdynamischen oder designtechnischen Gründen von Vorteil sein.The camera device 7 may according to the present embodiment below the display device 14 be arranged. Of course, alternatively conceivable, the camera device 7 above the display device 14 or laterally to arrange. The camera device 7 captures the rear surrounding area 9 from the perspective the driver is used to from a normal optical exterior mirror. In the picture is your own vehicle 1 (Ego vehicle) static while surrounding objects change dynamically while driving. This allows the previously described evaluation of the image data with changing and non-changing values to determine the section of the first surrounding area 9 by the image data of the second camera device 11 should be replaced. Alternatively, it is also possible, the first camera device 7 at a different position, and to transform their image so that it matches the perspective of a conventional exterior mirror. This may be advantageous, for example, for flow dynamics or design reasons.

Während in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die zweite Kameraeinrichtung 11 durch eine Rückfahrkamera des Fahrzeugs 1 gebildet wird, ist es selbstverständlich auch denkbar, eine zu der Rückfahrkamera des Fahrzeugs 1 separate Kameraeinrichtung 11 vorzusehen. Auch wird das Bild der zweiten Kameraeinrichtung 11 vorzugsweise transformiert, um eine verzerrungsfreie Darstellung der beiden Umgebungsbereiche in einem Bild zu gewährleisten. While in the present embodiment, the second camera device 11 through a rear view camera of the vehicle 1 is formed, it is of course also conceivable, one to the rear view camera of the vehicle 1 separate camera device 11 provided. Also, the image of the second camera device 11 preferably transformed in order to ensure a distortion-free representation of the two surrounding areas in an image.

Die Berechnungseinrichtung 15, die die Bilddaten der beiden Kameraeinrichtungen 7, 11 auswertet, weist zweckmäßigerweise wenigstens einen Mikroprozessor zur Durchführung der Berechnung sowie einen flüchtigen Speicher für die Bilddaten sowie einen nicht-flüchtigen Speicher für Konstruktionsdaten des Fahrzeugs, wie beispielsweise bezüglich der Anordnung der beiden Kameraeinrichtungen 7, 11 zueinander, der Ausbildung der Fahrzeugkarosserie und der Anordnung der Kameraeinrichtungen 4, 11 an dem Fahrzeug 1.The calculation device 15 containing the image data of the two camera devices 7 . 11 evaluates expediently has at least one microprocessor for performing the calculation and a volatile memory for the image data and a non-volatile memory for design data of the vehicle, such as with respect to the arrangement of the two camera devices 7 . 11 to each other, the formation of the vehicle body and the arrangement of the camera devices 4 . 11 on the vehicle 1 ,

Gemäß einem weiteren, hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel, ist vorgesehen, dass in dem von der Anzeigevorrichtung 14 dargestellten Bild nur die Konturen des Ego-Fahrzeugs 1 dargestellt werden. Es ergeben sich dabei vergleichbare Vorteile wie bei der semi-transparenten Darstellung gemäß 3A. Auch ist es denkbar, das Fahrzeug stilisiert darzustellen. Auch ist es denkbar, die durch die Anzeigevorrichtung 14 dargestellte Kontur des Fahrzeugs 1 stilisiert darzustellen, so dass sie nicht der tatsächlich vorliegenden Kontur des Fahrzeugs entspricht, um gegebenenfalls die Akzeptanz beim Fahrer des Fahrzeugs zu erhöhen. According to another, not shown embodiment, it is provided that in the of the display device 14 picture shown only the contours of the ego vehicle 1 being represented. This results in comparable advantages as in the semi-transparent representation according to 3A , It is also conceivable to represent the vehicle stylized. It is also conceivable that by the display device 14 illustrated contour of the vehicle 1 stylized, so that it does not correspond to the actual contour of the vehicle, in order to increase if necessary, the acceptance of the driver of the vehicle.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Darstellung der Anzeigevorrichtung 14 situativ angepasst wird, so dass beispielsweise bei schneller Fahrt eine normale Darstellung, also mit verdecktem Umgebungsabschnitt 10, und bei einer Manövrierfahrt, wie beispielsweise beim Rückwärtsfahren, eine semi-transparente oder Volldarstellung des verdeckten Umgebungsbereichs 10 erfolgt. Auch ist es denkbar, die Darstellung an das Fahrerverhalten anzupassen, beispielsweise mit einer semi-transparenten Darstellung nur dann, wenn erfasst wurde, dass der Fahrer der Anzeigevorrichtung 14 seinen Blick zugewendet hat.According to a further embodiment, it is provided that the representation of the display device 14 adapted situationally, so that, for example, during fast driving a normal representation, ie with hidden surrounding section 10 and, in maneuvering such as reversing, a semi-transparent or full view of the hidden surrounding area 10 he follows. It is also conceivable to adapt the representation to the driver behavior, for example with a semi-transparent representation only if it has been detected that the driver of the display device 14 has turned his eyes.

Neben der Anwendung der Rückspiegeleinrichtung 5 als Außenspiegel, gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, ist gemäß einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform vorgesehen, dass wenigstens eine Rückspiegeleinrichtung als Innenspiegel des Fahrzeugs 1 mit einer entsprechenden Darstellung von durch das Fahrzeug 1 verdeckten Umgebungsabschnitten vorgesehen ist.In addition to the application of the rearview mirror device 5 As an exterior mirror, according to the present embodiment, is provided according to an alternative or additional embodiment that at least one rearview mirror device as an interior mirror of the vehicle 1 with a corresponding representation of the vehicle 1 hidden environmental sections is provided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (10)

Rückspiegeleinrichtung (5, 6) für ein Fahrzeug (1), insbesondere Kraftfahrzeug, mit einer ersten Kameraeinrichtung (7) zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs (9) des Fahrzeugs (1), wobei die Kameraeinrichtung (7) derart an dem Fahrzeug (1) anordenbar/angeordnet ist, dass ein Bereich des Fahrzeugs (1) in dem ersten Umgebungsbereich (9) einen Umgebungsabschnitt (10) verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung (14), die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung (7) erfassten ersten Umgebungsbereich (9) darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Kameraeinrichtung (11) vorgesehen ist, die einem rückwärtigen Ende (3) des Fahrzeugs (1) zuordenbar/zugeordnet ist, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich (12) zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich (9) entspricht und den von dem Fahrzeug (1) verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung (14) die Umgebungsbereiche (9, 12) einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt.Rearview mirror device ( 5 . 6 ) for a vehicle ( 1 ), in particular motor vehicle, with a first camera device ( 7 ) for detecting a first rearward surrounding area ( 9 ) of the vehicle ( 1 ), the camera device ( 7 ) on the vehicle ( 1 ) is arranged / arranged such that an area of the vehicle ( 1 ) in the first environment area ( 9 ) an environment section ( 10 ) and with a display device ( 14 ), at least those of the first camera device ( 7 ) detected first environment area ( 9 ), characterized in that a second camera device ( 11 ), which has a rear end ( 3 ) of the vehicle ( 1 ) is assigned / assigned to a second rear surrounding area ( 12 ), which sections the first surrounding area ( 9 ) and that of the vehicle ( 1 ) concealed environmental section ( 10 ) detected at least in regions, wherein the display device ( 14 ) the surrounding areas ( 9 . 12 ) indicates each other in regions overlapping or in addition. Rückspiegeleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) eine Berechnungseinrichtung (15) aufweist, die von den Kameraeinrichtungen (7, 11) erfasste Bilddaten zur Darstellung auswertet.Rearview mirror device according to claim 1, characterized in that the display device ( 14 ) a calculation device ( 15 ) provided by the camera devices ( 7 . 11 ) evaluates captured image data for display. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnungseinrichtung (15) die Bilddaten der ersten Kameraeinrichtung (7) auf über die Zeit zumindest im Wesentlichen gleichbleibende Werte prüft, um in dem ersten Umgebungsbereich (9) den verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zu bestimmen, wobei sie die Bilddaten mit den zumindest im Wesentliche gleichbleibenden Werten durch Bilddaten der zweiten Kameraeinrichtung (11) ersetzt oder ergänzt. Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the calculation device ( 15 ) the image data of the first camera device ( 7 ) checks for values that are at least substantially constant over time, in order to determine in the first surrounding area ( 9 ) the hidden surrounding section ( 10 ), whereby the image data with the values, which are at least substantially constant, are obtained by image data of the second camera device ( 11 ) replaced or supplemented. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) den zweiten Umgebungsbereich (12) nur in dem verdeckten Umgebungsabschnitt (10) darstellt.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 14 ) the second environment area ( 12 ) only in the hidden surrounding section ( 10 ). Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) den zweiten Umgebungsbereich (12) zumindest in dem Umgebungsabschnitt (10) vollständig oder transparent darstellt.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 14 ) the second environment area ( 12 ) at least in the surrounding section ( 10 ) is complete or transparent. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) den Umgebungsabschnitt (10) des ersten Umgebungsbereichs (9) semi-transparent oder vollständig transparent darstellt.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 14 ) the environmental section ( 10 ) of the first environment area ( 9 ) is semi-transparent or completely transparent. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) als Display ausgebildet ist oder ein Display aufweist.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 14 ) is designed as a display or has a display. Rückspiegeleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (14) in einen Außenrückspiegel oder Innenrückspiegel integriert ist oder diesen bildet.Rearview mirror device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 14 ) is integrated in or forms an exterior rearview mirror or interior rearview mirror. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine Rückspiegeleinrichtung (5, 6) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle, in particular motor vehicle, characterized by a rearview mirror device ( 5 . 6 ) according to one or more of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben einer Rückspiegeleinrichtung (5, 6) eines Fahrzeugs (1), insbesondere nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, mit einer ersten Kameraeinrichtung (7) zum Erfassen eines ersten rückwärtigen Umgebungsbereichs (9) des Fahrzeugs (1), wobei die erste Kameraeinrichtung (7) derart an dem Fahrzeug (1) angeordnet wird, dass ein Bereich des Fahrzeugs (1) in dem ersten Umgebungsbereich (9) einen Umgebungsabschnitt (10) verdeckend liegt, und mit einer Anzeigevorrichtung (14), die zumindest den von der ersten Kameraeinrichtung (7) erfassten ersten Umgebungsbereich (9) darstellt, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Kameraeinrichtung (11) vorgesehen und einem rückwärtigen Ende (3) des Fahrzeugs (1) zugeordnet wird, um einen zweiten rückwärtigen Umgebungsbereich (12) zu erfassen, der abschnittsweise dem ersten Umgebungsbereich (9) entspricht und den von dem Fahrzeug (1) verdeckten Umgebungsabschnitt (10) zumindest bereichsweise erfasst, wobei die Anzeigevorrichtung (14) die Umgebungsbereiche (9, 12) einander bereichsweise überlappend oder ergänzend anzeigt.Method for operating a rearview mirror device ( 5 . 6 ) of a vehicle ( 1 ), in particular according to one or more of claims 1 to 8, with a first camera device ( 7 ) for detecting a first rearward surrounding area ( 9 ) of the vehicle ( 1 ), wherein the first camera device ( 7 ) on the vehicle ( 1 ) is arranged that an area of the vehicle ( 1 ) in the first environment area ( 9 ) an environment section ( 10 ) and with a display device ( 14 ), at least those of the first camera device ( 7 ) detected first environment area ( 9 ), characterized in that a second camera device ( 11 ) and a rear end ( 3 ) of the vehicle ( 1 ) is assigned to a second rearward environmental region ( 12 ), which sections the first surrounding area ( 9 ) and that of the vehicle ( 1 ) concealed environmental section ( 10 ) detected at least in regions, wherein the display device ( 14 ) the surrounding areas ( 9 . 12 ) indicates each other in regions overlapping or in addition.
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