DE102014106241B4 - Method and system for assisting a driver - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers (2) eines mit mindestens einem Assistenzsystem (3) ausgerüsteten Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem dazu eingerichtet ist, in einem aktivierten Zustand teilweise oder vollständig die Fahraufgabe von dem Fahrzeugführer zu übernehmen, mit den Schritten: a) Ermitteln von den Zustand des Assistenzsystems betreffenden Zustandsdaten, b) Übertragen der Zustandsdaten von einer fahrzeugseitigen Funkschnittstelle (4) an eine Funkschnittstelle (5) eines mobilen Endgeräts (6), und c) Ausgeben mindestens einer Information auf dem mobilen Endgerät in Abhängigkeit von den ermittelten Zustandsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Reaktion auf dem mobilen Endgerät und/oder am Fahrzeug ausgelöst wird, wenn die Funkverbindung zwischen der fahrzeugseitigen Funkschnittstelle und der Funkschnittstelle des mobilen Endgeräts gestört oder unterbrochen wird.Method for supporting a vehicle driver (2) of a vehicle (1) equipped with at least one assistance system (3), the assistance system being set up to partially or completely take over the driving task from the vehicle driver in an activated state, with the steps: a) Determining status data relating to the status of the assistance system, b) transmitting the status data from a vehicle-side radio interface (4) to a radio interface (5) of a mobile terminal (6), and c) outputting at least one piece of information on the mobile terminal depending on the determined Status data, characterized in that at least one reaction is triggered on the mobile terminal and / or on the vehicle when the radio connection between the vehicle-side radio interface and the radio interface of the mobile terminal is disturbed or interrupted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines mit mindestens einem Assistenzsystem ausgerüsteten Fahrzeugs, wobei das Assistenzsystem dazu eingerichtet ist, in einem aktivierten Zustand teilweise oder vollständig die Fahraufgabe des Fahrzeugführers zu übernehmen, das die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruchs 1 aufweist. Die Erfindung betrifft ebenso ein System zur Unterstützung eines Fahrzeugführers, das zur Durchführung eines Verfahrens der zuvor genannten Art eingerichtet ist, und ein Computerprogramm hierzu.The invention relates to a method for supporting a vehicle driver of a vehicle equipped with at least one assistance system, the assistance system being set up to partially or completely assume the driving task of the vehicle driver in an activated state, which has the features of the preamble of claim 1. The invention also relates to a system for supporting a vehicle driver, which is set up to carry out a method of the aforementioned type, and a computer program for this.

Die Benutzung von mobilen Endgeräten während der Autofahrt ist aus vielen Gründen untersagt. Hierzu zählen insbesondere die erhöhte Ablenkung und die damit verbundene Distanz zur Fahraufgabe und der aktuellen Fahrsituation. Auch die Nutzung von Freisprechanlagen ist am Steuer durchaus gefährlich. Tests in Fahrsimulatoren zeigen, dass die Nutzung von Freisprechanlagen nicht ganz unkritisch ist, da die Aufmerksamkeit beim Sprechen mit einer Freisprechanlage genauso stark vermindert ist wie bei der Benutzung des Mobiltelefons in der Hand.The use of mobile devices while driving is prohibited for many reasons. This includes in particular the increased distraction and the associated distance to the driving task and the current driving situation. The use of hands-free systems at the wheel is also quite dangerous. Tests in driving simulators show that the use of hands-free systems is not entirely uncritical, since attention is reduced as much when speaking with a hands-free system as when using the mobile phone in hand.

Auf der anderen Seite bündeln Mobiltelefone und andere mobile Endgeräte eine Vielzahl von Funktionen, welche in verschiedenen Lebensbereichen eine Bedeutung besitzen. So werden Mobiltelefone und andere mobile Endgeräte unter anderem für Terminplanung, Telefonate, Telefon- und Video-Konferenzen, E-Mail, ePayment, eTicketing, Infotainment, Entertainment, Social-Media und Home-Automation genutzt.On the other hand, mobile telephones and other mobile devices bundle a multitude of functions which have meaning in different areas of life. For example, cell phones and other mobile devices are used for scheduling, phone calls, telephone and video conferences, e-mail, ePayment, eTicketing, infotainment, entertainment, social media and home automation.

Durch bestehende hochentwickelte Assistenzfunktionen und zukünftig weit höhere Automatisierungsgrade können im Straßenverkehr für den Fahrzeugführer neue Freiräume entstehen, in denen der Fahrer nicht nur entlastet, sondern sogar gänzlich unterfordert sein kann. Es entsteht somit Raum für Nebenaufgaben, die aktuell aber zum Teil gesetzlich nicht zulässig sind.Existing, highly developed assistance functions and much higher levels of automation in the future can create new freedom for the driver in road traffic, in which the driver can not only be relieved, but can even be completely underwhelmed. This creates space for secondary tasks, which are currently not legally permitted.

So ist es beispielsweise denkbar, dass der Fahrzeugführer eines Fahrzeugs die Funktionen seines mobilen Endgeräts, z. B. eines Telefons, nutzt, wenn das Fahrzeug hochautomatisiert vollständig die Fahraufgabe des Fahrzeugführers übernommen hat. Unter Hochautomation wird dabei ein Zustand verstanden, in welchem das Assistenzsystem die Quer- und Längsführung des Fahrzeugs für einen gewissen Zeitraum in spezifischen Situationen übernimmt. Der Fahrer muss das System dabei nicht dauerhaft überwachen. Bei Bedarf wird der Fahrer zur Übernahme der Fahraufgabe mit ausreichender Zeitreserve aufgefordert.For example, it is conceivable that the driver of a vehicle can use the functions of his mobile device, e.g. B. a phone uses when the vehicle has fully automated the driving task of the driver. High automation is understood to mean a state in which the assistance system takes over the lateral and longitudinal guidance of the vehicle for a certain period of time in specific situations. The driver does not have to monitor the system continuously. If necessary, the driver is asked to take over the driving task with sufficient time reserve.

Die Frage, wie Mobilgeräte sich in den automobilen Kontext einbetten lassen, um entstehende Freiräume bei der Fahrzeugführung sinnvoll nutzen zu können, ohne dabei die Sicherheit im Straßenverkehr zu gefährden, ist indes bislang unbeantwortet. Dabei ist zumindest zu gewährleisten, dass die Übernahme-/Übergabestrategie von der Hochautomation zurück an den Fahrzeugführer zur manuellen Fahrzeugführung nicht so abrupt erfolgt, dass aufgrund eines Schreckmomentes gefährliche Verkehrssituationen entstehen.So far, however, the question of how mobile devices can be embedded in the automotive context in order to be able to use the resulting free space in vehicle management without endangering road safety has not been answered. It must at least be ensured that the takeover / transfer strategy from the high automation back to the vehicle driver for manual vehicle guidance does not occur so abruptly that dangerous traffic situations arise due to a moment of shock.

Zurzeit werden Informationen bzgl. verfügbarer und aktivierter Assistenzsysteme im Blickfeld des Fahrers präsentiert. Dies geschieht zum einen durch symbolhafte Anzeigen im Kombiinstrument des Fahrzeugs, zum anderen kann dies im modernen Fahrzeug auch in Head-Up Displays direkt im Sichtfeld des Fahrers erfolgen. Aufforderungen zur Übernahme der Fahrzeugsteuerung z.B. bei Ausfall der Assistenz oder Automation werden akustisch, visuell oder haptisch ebenfalls direkt über die fahrzeugbezogenen Interaktionsschnittstellen ausgegeben.Information regarding available and activated assistance systems is currently presented in the driver's field of vision. This is done on the one hand by symbolic displays in the instrument cluster of the vehicle, and on the other hand in modern vehicles this can also be done in head-up displays directly in the driver's field of vision. Requests to take over vehicle control e.g. if the assistance or automation fails, the vehicle-specific interaction interfaces also output acoustically, visually or haptically.

Die Einbindung von mobilen Endgeräten in diesen Prozess findet derzeit jedoch nicht statt.However, the integration of mobile devices in this process is currently not taking place.

Aufgrund der Tatsache, dass das mobile Endgerät und die Fahrzeugsteuerung jeweils als abgeschlossenes System agieren und der Status der Assistenzfunktion ausschließlich über die Cockpit-Anzeige oder über ein Head-Up Display ausgegeben werden, wird der Fahrer dazu gezwungen, trotz der Hochautomation permanent das Fahrzeug aktiv zu überwachen. Sollte der Fahrer übermäßiges Vertrauen in die Automation setzen und das Fahrzeug nicht dauerhaft überwachen, können bei Übernahmeaufforderung der Assistenzfunktion Unfallsituationen entstehen, da der Fahrer möglicherweise nicht rechtzeitig über den Bedarf der Übernahme informiert ist.Due to the fact that the mobile device and the vehicle control each act as a closed system and the status of the assistance function is only displayed via the cockpit display or a head-up display, the driver is forced to keep the vehicle active despite the high level of automation to monitor. If the driver places excessive trust in the automation and does not monitor the vehicle permanently, accident situations can arise when the assistance function is requested to take over, since the driver may not be informed in good time about the need for the takeover.

Aus der gattungsbildenden DE 10 2012 201 513 A1 ist eine Warneinrichtung für ein mit einem Fahrerassistenzsystem ausgerüstetes Kraftfahrzeug bekannt. Mit Hilfe der Warneinrichtung kann auf einem mobilen Endgerät, das der Fahrzeugführer während der Fahrt verwendet, ein Warnsignal ausgegeben und der Fahrzeugführer auf diese Weise darauf hingewiesen werden, dass er die von dem Fahrerassistenzsystem übernommene Fahrzeugführung wieder selbst übernehmen muss.From the generic DE 10 2012 201 513 A1 a warning device for a motor vehicle equipped with a driver assistance system is known. With the aid of the warning device, a warning signal can be output on a mobile terminal device that the vehicle driver is using while the vehicle is being driven, and the vehicle driver can be advised in this way that he has to take over the vehicle guidance again from the driver assistance system.

Aus der DE 197 43 024 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, das Mittel zur zeitweisen autonomen Führung des Kraftfahrzeugs und Mittel zur Kommunikation eines Fahrzeugnutzers mit wenigstens einem elektronischen Kommunikationssystem aufweist. Vorgesehen ist dabei, dass die aktivierten Fahrzeugführungsmittel bei Erkennen einer erforderlich werdenden manuellen Fahrzeugführung eine Übernahmeinformation an die Kommunikationsmittel übermitteln und die Kommunikationsmittel eine empfangene Übernahmeinformation anzeigen.From the DE 197 43 024 A1 A motor vehicle is known which has means for temporarily autonomous control of the motor vehicle and means for communicating a vehicle user with at least one electronic communication system. It is envisaged that the activated vehicle guidance means upon detection of the need for manual vehicle guidance Transfer takeover information to the communication means and the communication means indicate a received takeover information.

Ausgehend hiervon ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und ein verbessertes System zur Unterstützung eines Fahrzeugführers anzugeben, mit dem die Bedienung eines mobilen Endgeräts während der Fahrt durch den Fahrzeugführer innerhalb von durch die Hochautomation geschaffenen Freiräumen verkehrstechnisch sicher möglich wird.Proceeding from this, it is an object of the present invention to provide an improved method and an improved system for assisting a vehicle driver, with which the operation of a mobile terminal while driving by the vehicle driver is possible in terms of traffic technology within free spaces created by the high automation.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1, dem System gemäß Anspruch 8 sowie dem Computerprogramm gemäß Anspruch 9 erfindungsgemäß gelöst.The object is achieved according to the invention with the method according to claim 1, the system according to claim 8 and the computer program according to claim 9.

Demnach wird ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers eines mit mindestens einem Assistenzsystem ausgerüsteten Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei das Assistenzsystem dazu eingerichtet ist, in einem aktivierten Zustand teilweise oder vollständig die Fahraufgabe des Fahrzeugführers zu übernehmen. Dabei werden den Zustand des Assistenzsystems betreffende Zustandsdaten ermittelt, die dann von einer fahrzeugseitigen Funkschnittstelle, die zur drahtlosen Kommunikation mit einer Funkschnittstelle eines mobilen Endgerätes eingerichtet ist, an eine Funkschnittstelle eines mobilen Endgerätes übertragen werden. Anschließend werden Informationen auf dem mobilen Endgerät in Abhängigkeit von den ermittelten und übertragenen Zustandsdaten ausgegeben, sodass der Fahrzeugführer auch während der Hochautomation und gleichzeitigem Benutzen des mobilen Endgerätes über den Zustand des Assistenzsystems informiert ist. Erfindungsgemäß wird dabei mindestens eine Reaktion auf dem mobilen Endgerät und/oder am Fahrzeug ausgelöst, wenn die Funkverbindung zwischen der fahrzeugseitigen Funkschnittstelle und der Funkschnittstelle des mobilen Endgerätes gestört oder unterbrochen wird.Accordingly, a method for supporting a vehicle driver of a vehicle equipped with at least one assistance system is proposed, the assistance system being set up to partially or completely assume the driving task of the vehicle driver in an activated state. In this case, status data relating to the status of the assistance system are determined, which are then transmitted from a vehicle-side radio interface, which is set up for wireless communication with a radio interface of a mobile terminal, to a radio interface of a mobile terminal. Subsequently, information is output on the mobile terminal device as a function of the determined and transmitted status data, so that the vehicle driver is informed about the status of the assistance system even during high automation and simultaneous use of the mobile terminal device. According to the invention, at least one reaction is triggered on the mobile terminal and / or on the vehicle when the radio connection between the vehicle-side radio interface and the radio interface of the mobile terminal is disrupted or interrupted.

Mit anderen Worten, der Zustand des Assistenzsystems, welches teilweise oder vollständig die Fahraufgabe des Fahrzeugführers übernehmen soll, wird an den Fahrzeugführer mittels des mobilen Endgerätes präsentiert, wenn der Fahrzeugführer aufgrund des hohen Automatisierungsgrades vom eigentlichen Fahrgeschehen abgelenkt ist und mit dem mobilen Endgerät beschäftigt ist. Ein mobiles Endgerät kann beispielsweise ein Smartphone, eine Smartwatch, ein Tablet-PC oder ein Laptop sein.In other words, the state of the assistance system, which is to take over the driving task of the vehicle driver in part or in full, is presented to the vehicle driver by means of the mobile terminal device if the vehicle driver is distracted from the actual driving situation due to the high degree of automation and is busy with the mobile terminal device. A mobile device can be, for example, a smartphone, a smartwatch, a tablet PC or a laptop.

Es wird somit vorgeschlagen, dass Zustandsdaten, die den Zustand des für die Fahrautomatisierung verantwortlichen Assistenzsystems betreffen, über eine Funkschnittstelle an das mobile Endgerät übertragen werden, sodass sie dort dem Fahrzeugführer entsprechend präsentiert werden können. Hierdurch soll vermieden werden, dass beispielsweise eine abrupte Übernahme der manuellen Steuerung aufgrund von vorhersehbaren Ereignissen zu einer riskanten Fahrsituation führt. Die Implementierung auf dem mobilen Endgerät kann beispielsweise in Form einer „App“ erfolgen. Die Implementierung kann auch teilweise oder vollständig fahrzeugseitig erfolgen.It is therefore proposed that status data relating to the status of the assistance system responsible for driving automation be transmitted to the mobile terminal device via a radio interface, so that it can be presented there to the vehicle driver accordingly. This is to avoid, for example, that an abrupt takeover of manual control due to predictable events leads to a risky driving situation. The implementation on the mobile device can, for example, take the form of an "app". The implementation can also be carried out partially or completely on the vehicle side.

Das Gesamtsystem besteht demnach aus einem Assistenzsystem, einer Übertragungsschnittstelle sowie mindestens einem mobilen Endgerät. Es werden entsprechende Zustandsdaten des betreffenden Assistenzsystems erfasst und ermittelt, dann an eine entsprechende Funkübertragungsschnittstelle weitergeleitet, um so die Zustandsdaten des Assistenzsystems an das mobile Endgerät zu übertragen. Dort werden die empfangenen Daten entsprechend verarbeitet und dann auf dem Endgerät entsprechend ausgegeben, beispielsweise visuell, auditiv oder haptisch. Weiter wird ein entsprechendes Verfahren mit Ermitteln von Zustandsdaten, Übertragen der Zustandsdaten an ein mobiles Endgerät und Darstellen der Zustandsdaten des Assistenzsystems auf dem mobilen Endgerät vorgeschlagen. Es werden Informationen und Daten von mindestens einem Assistenzsystem übertragen, welches teilweise oder vollständig die Fahraufgabe des Fahrzeugführers übernehmen soll. Auf Grundlage dieser entsprechenden Zustandsdaten lassen sich dann die auf dem Smartphone oder anderem mobilen Endgerät darzustellenden Informationen und Warnungen bestimmen und ausgeben.The overall system therefore consists of an assistance system, a transmission interface and at least one mobile device. Corresponding status data of the relevant assistance system are recorded and determined, then forwarded to a corresponding radio transmission interface in order to transmit the status data of the assistance system to the mobile terminal. The received data is processed there accordingly and then output accordingly on the end device, for example visually, auditory or haptically. Furthermore, a corresponding method is proposed with determining status data, transmitting the status data to a mobile terminal and displaying the status data of the assistance system on the mobile terminal. Information and data are transmitted from at least one assistance system, which is to take over the driving task of the vehicle driver in part or in full. The information and warnings to be displayed on the smartphone or other mobile device can then be determined and output on the basis of this corresponding status data.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform wird der aktuelle Fahrzeugzustand, der Umfang der von dem Assistenzsystem übernommenen Fahrautomation und/oder die verbleibende Dauer der Verfügbarkeit der von dem Assistenzsystem übernommenen Fahrautomation als Zustandsdaten ermittelt und an das mobile Endgerät übertragen.According to an advantageous embodiment, the current vehicle status, the scope of the driving automation taken over by the assistance system and / or the remaining duration of the availability of the driving automation taken over by the assistance system is determined as status data and transmitted to the mobile terminal.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform wird eine Warnung auf dem mobilen Endgerät ausgegeben, wenn anhand der ermittelten Zustandsdaten erkannt wird, dass eine Übernahme der durch das Assistenzsystem übernommenen Fahraufgabe durch den Fahrzeugführer notwendig ist und/oder zukünftig notwendig sein wird. Die auf dem mobilen Endgerät ausgegebene Warnung als Information an den Fahrzeugführer kann dann durch den Fahrzeugführer erfasst und beispielsweise weggeklickt oder auf anderem Wege wieder ausgeblendet werden.According to an advantageous embodiment, a warning is output on the mobile terminal if it is recognized from the determined status data that the driver has to take over the driving task taken over by the assistance system and / or will be necessary in the future. The warning issued to the vehicle driver as information on the mobile terminal can then be recorded by the vehicle driver and, for example, clicked away or hidden in another way.

Vorteilhafterweise wird die Warnung auf dem mobilen Endgerät visuell, auditiv und/oder haptisch ausgegeben.The warning is advantageously output on the mobile terminal device visually, auditorily and / or haptically.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Nutzeroberfläche des mobilen Endgerätes für Eingaben des Nutzers gesperrt und/oder eine bestehende Telefonverbindung unterbrochen, wenn anhand der ermittelten Zustandsdaten erkannt wird, dass eine Übernahme der durch das Assistenzsystem übernommenen Fahraufgabe durch den Fahrzeugführer notwendig ist und/oder zukünftig notwendig sein wird.According to a further advantageous embodiment, the user interface of the mobile Terminal is blocked for user input and / or an existing telephone connection is interrupted if it is recognized from the determined status data that the driver has to take over the driving task performed by the assistance system and / or will be necessary in the future.

So ist es beispielsweise denkbar, dass, wenn in absehbarer Zeit eine Übernahme der Fahrzeugsteuerung durch den Fahrer notwendig wird, eine eskalierende Warnung auf dem mobilen Endgerät ausgegeben wird, die zunächst aus einer Information, und dann aus einer Warnung an den Fahrzeugführer besteht. In der letzten Eskalationsstufe wird der Fahrzeugführer erneut auf das Problem hingewiesen. Da nunmehr Handlungsbedarf gefordert ist, wird die gesamte Oberfläche für Eingaben des Nutzers gesperrt und sämtliche Funktionen wie beispielsweise die Bearbeitung der Karte oder von E-Mails oder Terminplanung, das Telefonieren und/oder andere Funktionen während der Fahrt unterbunden. Dadurch wird die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers von dem mobilen Endgerät genommen und wieder auf die Verkehrssituation gelenkt.It is conceivable, for example, that if it is necessary for the driver to take over control of the vehicle in the foreseeable future, an escalating warning is output on the mobile terminal device, which first consists of information and then a warning to the vehicle driver. In the last stage of escalation, the driver is reminded of the problem. Since the need for action is now required, the entire user interface is blocked and all functions such as the processing of the map or e-mails or scheduling, telephoning and / or other functions are prevented while driving. As a result, the driver's attention is taken from the mobile device and directed back to the traffic situation.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird eine Datenausgabe und/oder eine Medienwiedergabe auf dem mobilen Endgerät unterbrochen oder eingeschränkt, wenn anhand der ermittelten Zustandsdaten erkannt wird, dass eine Übernahme der durch das Assistenzsystem übernommenen Fahraufgabe durch den Fahrzeugführer notwendig ist und/oder zukünftig notwendig sein wird.According to a further advantageous embodiment, data output and / or media playback on the mobile terminal is interrupted or restricted if it is recognized from the determined status data that the driver has to take over the driving task performed by the assistance system and / or will be necessary in the future .

Erfindungsgemäß wird mindestens eine Reaktion auf dem mobilen Endgerät und/oder am Fahrzeug ausgelöst, wenn die Funkverbindung zwischen der fahrzeugseitigen Funkschnittstelle und der Funkschnittstelle des mobilen Endgerätes gestört oder unterbrochen wird. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass bei einer Unterbrechung der Funkverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem mobilen Endgerät der Fahrzeugführer hierüber informiert wird, um so zu verhindern, dass Warnungen oder Informationen bzgl. der Übernahme der Fahrzeugführung verloren gehen. Eine Reaktion am Fahrzeug kann beispielsweise eine fahrzeugseitige Anpassung von Warn- oder Übernahmestrategien beinhalten, da mit der Störung oder Unterbrechung der Funkverbindung ein wichtiger Informationskanal zum Fahrzeugführer verlorengeht.According to the invention, at least one reaction is triggered on the mobile terminal and / or on the vehicle when the radio connection between the vehicle-side radio interface and the radio interface of the mobile terminal is disrupted or interrupted. This can ensure that if the radio connection between the vehicle and the mobile terminal is interrupted, the vehicle driver is informed of this in order to prevent warnings or information relating to the taking over of vehicle guidance from being lost. A reaction on the vehicle can include, for example, an adaptation of warning or takeover strategies on the vehicle side, since an important information channel to the vehicle driver is lost when the radio connection is interrupted or interrupted.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1: schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Gesamtsystems;
  • 2 bis 4: Ausführungsbeispiel mit unterschiedlichen Eskalationsstufen.
The invention is explained in more detail below by way of example with reference to the accompanying figures. Show it:
  • 1 : schematic representation of the overall system according to the invention;
  • 2nd to 4th : Embodiment with different escalation levels.

1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 1, das von einem Fahrzeugführer 2 manuell gesteuert werden kann. Das Fahrzeug 1 ist mit einem Assistenzsystem 3 ausgerüstet, das in einem aktivierten Zustand teilweise oder vollständig die Fahraufgabe von dem Fahrzeugführer 2 übernehmen kann. Dies betrifft insbesondere die teilweise oder vollständige Quer- und/oder Längsführung des Fahrzeuges. 1 schematically shows a vehicle 1 by a driver 2nd can be controlled manually. The vehicle 1 is with an assistance system 3rd equipped that partially or completely the driving task of the vehicle driver in an activated state 2nd can take over. This applies in particular to the partial or complete transverse and / or longitudinal guidance of the vehicle.

Erfindungsgemäß ist nun eine Funkschnittstelle 4 vorgesehen, die mit dem Assistenzsystem 3 signaltechnisch in Verbindung steht und zum Übertragen von Zustandsdaten betreffend den Zustand des Assistenzsystems an eine Funkschnittstelle 5 eines mobilen Endgerätes 6 eingerichtet ist. Die so ermittelten Zustandsdaten betreffend den Zustand des Assistenzsystems 3 können so mittels der fahrzeugseitigen Funkschnittstelle 4 über die mobile Funkschnittstelle 5 an das mobile Endgerät 6 übertragen werden, sodass dem mobilen Endgerät 6 während der teilweisen oder vollständigen Übernahme der Fahraufgabe die entsprechenden Zustandsdaten des Assistenzsystems während der Durchführung der Fahraufgabe durch das Assistenzsystem 3 vorliegen.According to the invention there is now a radio interface 4th provided that with the assistance system 3rd is connected in terms of signal technology and for transmitting status data relating to the status of the assistance system to a radio interface 5 a mobile device 6 is set up. The status data determined in this way relating to the status of the assistance system 3rd can use the vehicle's radio interface 4th via the mobile radio interface 5 to the mobile device 6 are transmitted so that the mobile device 6 during the partial or complete acceptance of the driving task, the corresponding status data of the assistance system while the driving task is being carried out by the assistance system 3rd are available.

Das mobile Endgerät 6 ist nun derart eingerichtet, dass es mindestens eine Information auf dem mobilen Endgerät 6 in Abhängigkeit von dem ermittelten und übertragenen Zustandsdaten ausgibt, sodass der Fahrzeugführer 2 während der Durchführung der Fahraufgabe durch das Assistenzsystem 3 über den Zustand des Assistenzsystems 3 mittels des mobilen Endgerätes 6 informiert wird.The mobile device 6 is now set up such that there is at least one piece of information on the mobile terminal 6 depending on the determined and transmitted status data, so that the driver 2nd during the execution of the driving task by the assistance system 3rd about the state of the assistance system 3rd by means of the mobile device 6 is informed.

2 zeigt schematisch ein mobiles Endgerät 6, das im Ausführungsbeispiel der 2 ein Smartphone sein kann. Auf dem Display 7, das beispielsweise ein berührungssensitives Display sein kann, werden entsprechende Funktionalitäten des mobilen Endgerätes 6 sowie Daten über den Zustand des Assistenzsystems angezeigt. 2nd schematically shows a mobile terminal 6 that in the embodiment of 2nd can be a smartphone. On the display 7 , which can be a touch-sensitive display, for example, are the corresponding functionalities of the mobile terminal 6 as well as data about the status of the assistance system.

In einem Fensterbereich 8 des Displays 7 des mobilen Endgerätes 6 wird im Ausführungsbeispiel der 2 eine E-Mail-Funktionalität dargestellt, wobei im Ausführungsbeispiel der 2 schematisch eine eingegangen E-Mail angezeigt wird. Ist das Assistenzsystem des Fahrzeuges nun so eingestellt, dass es vollständig die Fahraufgabe übernimmt, so kann der Fahrzeugführer während der Fahrt und während der vollständigen Automation die im Displaybereich 8 angezeigte E-Mail lesen.In a window area 8th of the display 7 of the mobile device 6 is in the embodiment of 2nd an e-mail functionality is shown, wherein in the embodiment of the 2nd an incoming email is shown schematically. If the vehicle's assistance system is now set so that it completely takes over the driving task, the vehicle driver can do so in the display area while driving and during full automation 8th Read the displayed email.

Damit der Fahrzeugführer währenddessen permanent über den Zustand der Assistenz unterrichtet ist, werden Informationen bzgl. des Zustandes des Assistenzsystems in einem Informationsbereich 9 des Displays 7 angezeigt. Im Ausführungsbeispiel der 2 ist in dem Informationsbereich 9 des Displays 7 der Text „hochautomatisiertes Fahren aktiviert“ angezeigt. Der Fahrzeugführer wird somit über den Zustand des Assistenzsystems informiert, während er seine Aufmerksamkeit auf das Lesen der im Displaybereich 8 angezeigten E-Mail richtet.So that the vehicle driver is constantly informed about the state of the assistance, information regarding the state of the assistance system is provided in an information area 9 of the display 7 displayed. In the embodiment of the 2nd is in the information area 9 of the display 7 the text "highly automated driving activated" is displayed. The driver of the vehicle is thus informed about the state of the assistance system while he is paying attention to the reading in the display area 8th email displayed.

3 zeigt schematisch den Fall einer ersten Eskalationsstufe. In diesem Fall wurde von dem Assistenzsystem erkannt, dass die Verfügbarkeit der Hochautomation, d.h. der vollständigen Quer- und Längsführung des Fahrzeuges, nur noch für etwa 10 Kilometer (ca. 6 Minuten) verfügbar ist, da in 10 Kilometern eine Baustelle existiert und das Assistenzsystem spätestens dann die Fahraufgabe zurück an den Fahrzeugführer übertragen muss. Hierfür wird in dem Infobereich 9 des Displays 7 die Information „Verfügbarkeit HA: 10 Kilometer (6 Minuten)“ angezeigt. Gleichzeitig wird in dem Displaybereich 8 des Displays 7 eine Warnung 10 dargestellt, sodass der Fahrzeugführer sofort realisieren kann, dass er in naher Zukunft wieder die manuelle Fahrzeugführung übernehmen muss. Der Fahrzeugführer wird somit auf die bevorstehende Verkehrssituation entsprechend vorbereitet und durch eine abrupte Übernahme der manuellen Steuerung nicht überrascht. 3rd shows schematically the case of a first escalation level. In this case, the assistance system recognized that the availability of the high automation, i.e. the complete lateral and longitudinal guidance of the vehicle, is only available for about 10 kilometers (approx. 6 minutes), since a construction site and the assistance system exist in 10 kilometers at the latest then the driving task must be transferred back to the driver. This is done in the notification area 9 of the display 7 the information "Availability HA: 10 kilometers ( 6 Minutes) ”is displayed. At the same time, in the display area 8th of the display 7 a warning 10th shown so that the driver can immediately realize that he will have to take over manual driving again in the near future. The vehicle driver is accordingly prepared for the upcoming traffic situation and is not surprised by an abrupt takeover of manual control.

Die im Displaybereich 8 dargestellte Warnung 10 ist dabei dergestalt, das sie von dem Fahrzeugführer durch Berühren des Displays 7 entfernt werden kann, sodass er weiter die in dem Displaybereich 8 angezeigte E-Mail lesen kann.The one in the display area 8th represented warning 10th is designed in such a way that it is displayed by the driver by touching the display 7 can be removed so that it continues in the display area 8th can read the displayed email.

4 zeigt nun schematisch die letzte Eskalationsstufe. In diesem Fall wird das Assistenzsystem die Automation beenden und der Fahrzeugführer muss die manuelle Steuerung wieder übernehmen. Hierfür wird in dem Infobereich 9 die Information „manuelle Steuerung wird aktiviert“ dargestellt. Gleichzeitig wird in dem Displaybereich 8 ein Sperrbildschirm 11 angezeigt, der die Benutzung des mobilen Endgerätes 6 verhindert. Der Sperrbildschirm bzw. die Sperrinformation 11 kann dabei nicht durch Berühren des Displays 7 entfernt werden, sodass die Benutzung des mobilen Endgerätes 6 durch den Fahrzeugführer unterbunden wird. 4th now shows schematically the last escalation level. In this case, the assistance system will end the automation and the driver must take over manual control again. This is done in the notification area 9 the information "manual control is activated" is displayed. At the same time, in the display area 8th a lock screen 11 indicated the use of the mobile device 6 prevented. The lock screen or lock information 11 cannot do this by touching the display 7 removed so that the use of the mobile device 6 is prevented by the driver.

Hierdurch soll sichergestellt werden, dass der Fahrzeugführer tatsächlich die manuelle Steuerung übernimmt und nicht weiterhin durch die Benutzung des mobilen Endgerätes 6 abgelenkt ist.This is to ensure that the vehicle operator actually takes over manual control and does not continue to use the mobile device 6 is distracted.

Durch die von dem Assistenzsystem ermittelten und gelieferten Zustandsdaten kann das mobile Endgerät somit entsprechend der ermittelten Zustandsdaten die Informationen anzeigen und ein entsprechendes Reaktionsverhalten erzeugen.Using the status data determined and supplied by the assistance system, the mobile terminal can thus display the information in accordance with the determined status data and generate a corresponding reaction behavior.

Claims (9)

Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugführers (2) eines mit mindestens einem Assistenzsystem (3) ausgerüsteten Fahrzeugs (1), wobei das Assistenzsystem dazu eingerichtet ist, in einem aktivierten Zustand teilweise oder vollständig die Fahraufgabe von dem Fahrzeugführer zu übernehmen, mit den Schritten: a) Ermitteln von den Zustand des Assistenzsystems betreffenden Zustandsdaten, b) Übertragen der Zustandsdaten von einer fahrzeugseitigen Funkschnittstelle (4) an eine Funkschnittstelle (5) eines mobilen Endgeräts (6), und c) Ausgeben mindestens einer Information auf dem mobilen Endgerät in Abhängigkeit von den ermittelten Zustandsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Reaktion auf dem mobilen Endgerät und/oder am Fahrzeug ausgelöst wird, wenn die Funkverbindung zwischen der fahrzeugseitigen Funkschnittstelle und der Funkschnittstelle des mobilen Endgeräts gestört oder unterbrochen wird.Method for supporting a vehicle driver (2) of a vehicle (1) equipped with at least one assistance system (3), the assistance system being set up to partially or completely take over the driving task from the vehicle driver in an activated state, with the steps: a) Determining status data relating to the status of the assistance system, b) transmitting the status data from a vehicle-side radio interface (4) to a radio interface (5) of a mobile terminal (6), and c) outputting at least one piece of information on the mobile terminal depending on the determined Status data, characterized in that at least one reaction is triggered on the mobile terminal and / or on the vehicle when the radio connection between the vehicle-side radio interface and the radio interface of the mobile terminal is disturbed or interrupted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Fahrzeugzustand, der Umfang der durch das Assistenzsystem (3) übernommenen Fahraufgabe und/oder die verbleibende Dauer der Verfügbarkeit der durch das Assistenzsystem übernommenen Fahraufgabe als Zustandsdaten ermittelt und übertragen werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the current vehicle state, the scope of the driving task performed by the assistance system (3) and / or the remaining duration of the availability of the driving task performed by the assistance system are determined and transmitted as status data. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausgeben der Information in Schritt c) des Verfahrens visuell, auditiv und/oder haptisch erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2nd , characterized in that the information in step c) of the method is output visually, auditorily and / or haptically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Warnung (10) auf dem mobilen Endgerät (6) ausgegeben wird, wenn anhand der ermittelten Zustandsdaten erkannt wird, dass eine Übernahme der durch das Assistenzsystem (3) übernommenen Fahraufgabe durch den Fahrzeugführer (2) notwendig ist und/oder zukünftig notwendig sein wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one warning (10) is output on the mobile terminal (6) if it is recognized on the basis of the determined status data that the driver has taken over the driving task taken over by the assistance system (3) (2) is necessary and / or will be necessary in the future. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung (19) visuell, auditiv und/oder haptisch ausgegeben wird.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the warning (19) is issued visually, auditory and / or haptically. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nutzeroberfläche des mobilen Endgeräts (6) für Eingaben des Nutzers gesperrt wird und/oder eine bestehende Telefonverbindung unterbrochen wird, wenn anhand der ermittelten Zustandsdaten erkannt wird, dass eine Übernahme der durch das Assistenzsystem (3) übernommenen Fahraufgabe durch den Fahrzeugführer (2) notwendig ist und/oder zukünftig notwendig sein wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the user interface of the mobile terminal (6) is blocked for inputs by the user and / or an existing telephone connection is interrupted if it is recognized on the basis of the determined status data that the assistance system ( 3) assumed driving task by the Driver (2) is necessary and / or will be necessary in the future. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Datenausgabe und/oder eine Medienwiedergabe auf dem mobilen Endgerät (6) unterbrochen oder eingeschränkt werden, wenn anhand der ermittelten Zustandsdaten erkannt wird, dass eine Übernahme der durch das Assistenzsystem (3) übernommenen Fahraufgabe durch den Fahrzeugführer (2) notwendig ist und/oder zukünftig notwendig sein wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that data output and / or media playback on the mobile terminal (6) are interrupted or restricted if it is recognized on the basis of the determined status data that the driving task performed by the assistance system (3) has been taken over by the vehicle driver (2) is necessary and / or will be necessary in the future. System zur Unterstützung eines Fahrzeugführers (2) eines Fahrzeugs, eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Assistenzsystem (3), das dazu eingerichtet ist, in einem aktivierten Zustand teilweise oder vollständig die Fahraufgabe von dem Fahrzeugführer zu übernehmen, mindestens einer fahrzeugseitigen Funk-schnittstelle (4), die zur drahtlosen Kommunikation mit einer Funkschnittstelle (5) eines mobilen Endgeräts (6) eingerichtet ist und mindestens einem mobilen Endgerät (6) mit mindestens einer Funkschnittstelle (5).System for supporting a vehicle driver (2) of a vehicle, set up to carry out a method according to one of the preceding claims, with at least one assistance system (3) which is set up to take over part or all of the driving task from the vehicle driver in an activated state, at least one vehicle-side radio interface (4) which is set up for wireless communication with a radio interface (5) of a mobile terminal (6) and at least one mobile terminal (6) with at least one radio interface (5). Computerprogramm mit Programmcodemitteln, eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wenn das Computerprogramm auf einem Datenverarbeitungssystem ausgeführt wird.Computer program with program code means, set up to carry out a method according to one of the Claims 1 to 7 when the computer program is running on a data processing system.
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