DE102015004469A1

DE102015004469A1 - Method for informing a driver during the fully automatic operation of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102015004469A1
Application number: DE102015004469.9A
Authority: DE
Inventors: Daniel Profendiner
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2015-04-04
Filing date: 2015-04-04
Publication date: 2016-08-25

Abstract

Verfahren zur Information eines Fahrers beim Betrieb eines zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (2) in einem Automatikbetriebsmodus ausgebildeten Fahrerassistenzsystems (3) des Kraftfahrzeugs (2), wobei in dem Automatikbetriebsmodus durch das Fahrerassistenzsystem (3) eine voraussichtliche Restdauer (12) der vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs (2) ermittelt und über eine Kommunikationsverbindung (7) an eine Smartwatch (6) übertragen wird, wo die Restdauer (12) an einer Anzeigevorrichtung (10) der Smartwatch (6) ausgegeben wird.Method for informing a driver when operating a driver assistance system (3) of the motor vehicle (2) designed for fully automatic guidance of a motor vehicle (2) in an automatic operating mode, wherein in the automatic operating mode by the driver assistance system (3) an estimated remaining time (12) of the fully automatic Guide the motor vehicle (2) is determined and transmitted via a communication link (7) to a smartwatch (6), where the remaining time (12) on a display device (10) of the smartwatch (6) is output.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Information eines Fahrers beim Betrieb eines zur vollständig automatischen Führung eines Kraftfahrzeugs in einem Automatikbetriebsmodus ausgebildeten Fahrerassistenzsystems des Kraftfahrzeugs.The invention relates to a method for informing a driver when operating a driver assistance system of the motor vehicle designed for completely automatic guidance of a motor vehicle in an automatic operating mode.

Es wurden bereits eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen oder allgemein Fahrzeugsystemen für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, die zumindest innerhalb gewisser Systemgrenzen zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs, also insbesondere wenigstens zur Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs, ausgebildet sind. Beispielsweise wurden sogenannte „Staupiloten” vorgeschlagen, die die Führung des Kraftfahrzeugs in einer Stausituation vollständig übernehmen. Andere Beispiele sind Autobahnpiloten und Systeme zur Führung des Kraftfahrzeugs in einer Parkumgebung oder einer sonstigen, zum vollständig automatischen Fahren freigegebenen Fahrumgebung. Auch zur vollständig automatischen Führung während einer kompletten Fahrt wurden bereits Fahrerassistenzsysteme vorgeschlagen.A large number of driver assistance systems or general vehicle systems for motor vehicles have been proposed, which are designed, at least within certain system limits, for the completely automatic guidance of the motor vehicle, that is to say in particular at least for the longitudinal and transverse guidance of the motor vehicle. For example, so-called "traffic jam pilots" have been proposed that completely take over the guidance of the motor vehicle in a traffic jam situation. Other examples are highway pilots and systems for guiding the motor vehicle in a parking environment or other fully automated driving environment. Driver assistance systems have also been proposed for completely automatic guidance during a complete journey.

Die zunehmende Automatisierung des Betriebs des Kraftfahrzeugs ermöglicht es den Fahrern, während des Automatikbetriebsmodus Nebentätigkeiten nachzugehen, so dass sich der Fokus des Fahrers immer mehr vom eigentlichen Betrieb des Kraftfahrzeugs und auch von dessen naturgemäß vorgesehenen Anzeigemitteln entfernt. Solange sich der vollständig automatische Betrieb des Kraftfahrzeugs jedoch nur innerhalb bestimmter Systemgrenzen ermöglichen lässt und der Fahrer mithin als Rückfallebene weiterhin zur Verfügung stehen muss, kann es vorkommen, dass der Fahrer bei der Nebentätigkeit von einer Übernahmeaufforderung des Fahrerassistenzsystems überrascht wird. Andersherum betrachtet ist es für einen Fahrer jedoch auch schwierig, abzuschätzen, wie viel Zeit ihm für eine Nebentätigkeit verbleibt bzw. ob sich der Beginn einer Nebentätigkeit lohnt.The increasing automation of the operation of the motor vehicle allows the drivers to pursue secondary activities during the automatic mode of operation, so that the focus of the driver is increasingly remote from the actual operation of the motor vehicle and also from its naturally provided display means. However, as long as the fully automatic operation of the motor vehicle can only be made possible within certain system limits and the driver must therefore continue to be available as a fallback level, it may happen that the driver is surprised by a takeover request from the driver assistance system during the secondary activity. On the other hand, it is also difficult for a driver to estimate how much time he has left for a side job or whether starting a side job is worthwhile.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Information des Fahrers bei Fahrerassistenzsystemen zu ermöglichen, die während eines Automatikbetriebsmodus Nebentätigkeiten des Fahrers erlauben.The invention is therefore based on the object to enable an improved information of the driver in driver assistance systems that permit secondary activities of the driver during an automatic mode of operation.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Automatikbetriebsmodus durch das Fahrerassistenzsystem eine voraussichtliche Restdauer der vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs ermittelt und über eine Kommunikationsverbindung an eine Smartwatch übertragen wird, wo die Restdauer an einer Anzeigevorrichtung der Smartwatch ausgegeben wird.To solve this problem is provided according to the invention in a method of the type mentioned that in the automatic mode by the driver assistance system an estimated remaining time of fully automatic guidance of the motor vehicle is determined and transmitted via a communication connection to a smartwatch, where the remaining time on a display device of the smartwatch is issued.

Unter einer Smartwatch ist dabei eine Armbanduhr zu verstehen, die neben den zeitbezogenen Funktionen auch weitere Funktionalitäten aufweist und dabei insbesondere auch programmierbar ist. Insbesondere handelt es sich bei einer Smartwatch mithin wenigstens um eine Armbanduhr mit einer durch eine Steuereinheit der Armbanduhr über Zeitfunktionen hinausgehend ansteuerbaren Anzeigevorrichtung, insbesondere einem Display, und einer Kommunikationseinrichtung. Über die Kommunikationseinrichtung kann die Kommunikationsverbindung zu dem Kraftfahrzeug und mithin auch dem Fahrerassistenzsystem hergestellt werden, insbesondere über eine entsprechende kraftfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung. Die Anzeigevorrichtung kann dabei insbesondere als ein Touchscreen realisiert sein. Besonders zweckmäßig ist es ferner, wenn in einer Speichereinrichtung der Smartwatch eine Applikation (Computerprogramm) abgelegt ist, die die Restdauer entgegennimmt und die Ausgabe der Restdauer auf der Anzeigevorrichtung entsprechend steuert.A smartwatch is to be understood as a wristwatch which, in addition to the time-related functions, also has additional functionalities and in particular is also programmable. In particular, a smartwatch is therefore at least a wristwatch with a display device, in particular a display, and a communication device which can be activated by a control unit of the wristwatch in addition to time functions. The communication connection to the motor vehicle and thus also to the driver assistance system can be established via the communication device, in particular via a corresponding motor vehicle-side communication device. The display device can be realized in particular as a touch screen. It is also particularly expedient if an application (computer program) is stored in a memory device of the smartwatch, which receives the remaining time and controls the output of the remaining time on the display device accordingly.

Gemäß der Erfindung wird ausgenutzt, dass bei vollständig automatischer Führung des Kraftfahrzeugs, also aktivem Automatikbetriebsmodus, eine Aussage getroffen werden kann, wie lange der Automatikbetriebsmodus noch verfügbar sein wird. Entsprechend kann eine abgeschätzte bzw. vorausberechnete Restdauer des Betriebs im Automatikbetriebsmodus ermittelt werden. Es wird vorgeschlagen, die noch verbleibende Restdauer des Automatikbetriebsmodus auf der Smartwatch des Fahrers anzuzeigen. Auf diese Weise kann der Fahrer hervorragend abschätzen, wie viel Zeit ihm noch für die Durchführung einer Nebentätigkeit verbleibt, und er kann sich insbesondere darauf vorbereiten, nach einem bestimmten Zeitraum die Fahrzeugführung wieder selbst zu übernehmen. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird eine Steigerung der gefühlten Vernetzung zum Kraftfahrzeug erreicht, wobei eine sehr intuitive Zeitanzeige an der Position einer Armbanduhr vorgenommen wird, also an einem Ort, der ohnehin dem Erhalt von Zeitinformationen dient und der im Rahmen der Zeitplanung konsultiert wird.According to the invention, it is utilized that with completely automatic guidance of the motor vehicle, ie active automatic operating mode, a statement can be made as to how long the automatic operating mode will still be available. Accordingly, an estimated or predicted remaining duration of the operation can be determined in the automatic operating mode. It is proposed to display the remaining time of the automatic operation mode on the driver's smartwatch. In this way, the driver can estimate very well how much time he has left to carry out a side job, and he can in particular be prepared to take over after a certain period, the vehicle management again. With the method according to the invention, an increase in the perceived cross-linking to the motor vehicle is achieved, whereby a very intuitive time display is made at the position of a wristwatch, ie at a location which in any case serves to obtain time information and which is consulted within the scope of the time planning.

Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Restdauer gemeinsam mit einer Uhrzeit ausgegeben wird, es sind jedoch auch andere Anzeigekonzepte auf der Anzeigevorrichtung denkbar. Liegt ohnehin bereits eine Vernetzung mit dem Kraftfahrzeug vor, kann ein Anzeigebereich genutzt werden, der ohnehin Informationen über das Kraftfahrzeug zugeordnet ist. Zweckmäßig kann es auch sein, wenn eine Interaktion mit der Anzeige der Restdauer und/oder einem zugeordneten Bedienelement bei Ausgestaltung der Anzeigevorrichtung als Touchscreen möglich ist, wobei dann weitere, ebenso über die Kommunikationsverbindung übertragbare Zusatzinformationen zum aktuellen Betriebszustand des Fahrerassistenzsystems und/oder des Kraftfahrzeugs insgesamt ausgegeben werden können. Wird gemeinsam mit der Restdauer auch eine Verlässlichkeit des aktuellen Wertes für die Restdauer ermittelt, kann diese ebenso in die Darstellung der Restdauer auf der Anzeigevorrichtung einfließen, beispielsweise abstrahiert durch eine farbliche Gestaltung, oder aber auch durch eine konkrete Angabe. So kann bei besonders verlässlich ermittelten Restdauern eine grüne Hinterlegung bzw. Darstellung der Restdauer erfolgen bis hin zu einer roten Hinterlegung bei eher unzuverlässigen Abschätzungen. Auch eine Ausgabe der Verlässlichkeit nach Art einer Prozentangabe ist möglich. Die Verlässlichkeit kann dabei aus in die Berechnung der Restdauer eingehenden Eingangsdaten zugeordneten Fehlerwerten und/oder Toleranzen der verwendeten Algorithmen/Annahmen abgeleitet werden.It can be provided in particular that the remaining time is output together with a time, but there are also other display concepts on the display device conceivable. If, in any case, networking with the motor vehicle already exists, a display area can be used which is in any case assigned information about the motor vehicle. It may also be expedient if an interaction with the display of the remaining duration and / or an associated operating element in the embodiment of the display device as a touch screen is possible, in which case further, also transferable via the communication link additional information to the current operating state of the driver assistance system and / or Motor vehicle can be spent in total. If a reliability of the current value for the remaining time is also determined together with the remaining time, this can also be incorporated into the representation of the remaining time on the display device, for example abstracted by a color design, or else by a concrete indication. For example, if the residual durations are determined to be particularly reliable, a green deposit or depiction of the remaining period can be made up to a red deposit with rather unreliable estimates. An output of reliability in the manner of a percentage is also possible. The reliability can be derived from error values and / or tolerances of the algorithms / assumptions assigned in the calculation of the residual duration of incoming input data.

Konkret kann vorgesehen sein, dass die Restdauer im Rahmen einer Prognoserechnung, die einen bekannten und/oder vorausberechneten zukünftigen Weg des Kraftfahrzeugs beschreibende Wegdaten und die Verkehrsbedingungen entlang des Weges beschreibende Verkehrsdaten berücksichtigt, ermittelt wird. Insbesondere dann, wenn das Kraftfahrzeug aktiv, beispielsweise von einem Navigationssystem, geführt wird, liegt eine Information über den weiteren Weg des Kraftfahrzeugs ohnehin vor, so dass die Wegdaten von dem Navigationssystem des Kraftfahrzeugs abgerufen werden können, insbesondere bei einer aktiven Zielführung. Es wurden jedoch auch bereits Verfahren zur Vorausberechnung eines zukünftigen Weges vorgeschlagen, die auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden können und beispielsweise Historiendaten über Fahrten der Vergangenheit, Termindaten des Fahrers und dergleichen berücksichtigen können. Verkehrsbedingungen auf Streckenabschnitten des zukünftigen Weges können beispielsweise aus Verkehrsinformationen abgeleitet werden, die von einem Radiosender und/oder einer sonstigen zentralen Infrastruktureinrichtung zur Verfügung gestellt werden und meist ohnehin im Kraftfahrzeug abgespeichert werden.Specifically, it can be provided that the remaining time is determined as part of a prognosis calculation which takes into account path data describing a known and / or predicted future path of the motor vehicle and traffic conditions describing the traffic along the route. In particular, when the motor vehicle is actively guided, for example, by a navigation system, there is already information about the further path of the motor vehicle, so that the route data can be called up by the navigation system of the motor vehicle, in particular in the case of active route guidance. However, methods have already been proposed for the prediction of a future route, which can also be used in the context of the present invention and, for example, can take into account history data on past trips, driver's appointment data and the like. Traffic conditions on sections of the future route can be derived, for example, from traffic information provided by a radio station and / or another central infrastructure device, which are usually stored in the motor vehicle anyway.

Letztlich ist es zweckmäßig, wenn im Rahmen der Prognoserechnung überprüft wird, wie lange das Kraftfahrzeug innerhalb der Systemgrenzen für die vollständig automatische Führung betrieben wird. In einer einfachen Ausführungsform können Verkehrsbedingungen dabei durchschnittliche Reisegeschwindigkeiten und Informationen bezüglich der Systemgrenzen zugeordnet sein. Werden nun wiederum Streckenabschnitten, denen wiederum Informationen bezüglich Systemgrenzen zugeordnet sein können, des zukünftigen Weges des Kraftfahrzeugs Verkehrsbedingungen zugeordnet, lässt sich mithin eine Reisezeit bei aktivierter vollautomatischer Fahrzeugführung bestimmen. Handelt es sich bei dem Fahrerassistenzsystem beispielsweise um einen sogenannten Staupiloten, kann aus der Information, in wie vielen unmittelbar vorausliegenden Streckenabschnitten noch Stau vorherrscht, Schlussfolgerungen dazu gezogen werden, wann das Kraftfahrzeug den Stau verlässt und mithin der Staupilot deaktiviert werden muss. Ähnliches gilt für Autobahnpiloten und dergleichen.Ultimately, it is useful if the prognosis calculation checks how long the motor vehicle is operated within the system limits for completely automatic guidance. In a simple embodiment, traffic conditions may be associated with average cruising speeds and information regarding the system boundaries. If, in turn, sections of the route, to which in turn information relating to system boundaries can be assigned, are assigned to the future path of the motor vehicle traffic conditions, a travel time with activated fully automatic vehicle guidance can thus be determined. If the driver assistance system is, for example, a so-called traffic jam pilot, conclusions can be drawn as to when the motor vehicle leaves the traffic jam and thus the traffic jam pilot has to be deactivated from the information in how many jams there are immediately ahead. The same applies to highway pilots and the like.

Zweckmäßig kann es ferner sein, wenn bei der Prognoserechnung auch den Energiehaushalt des Kraftfahrzeugs beschreibende Energiedaten berücksichtigt werden. Auch die noch vorhandene (bzw. gewinnbare) Energie des Kraftfahrzeugs stellt eine natürliche Grenze des Betriebs des Kraftfahrzeugs im Automatikbetriebsmodus dar, da selbstverständlich ohne vorhandene Energie das Kraftfahrzeug nicht weiter betrieben werden kann. Mithin könnte selbst dann, wenn es die Verkehrsbedingungen erlaubten, das Kraftfahrzeug bis zum Zielort im Automatikbetriebsmodus zu betreiben, eine vorherige manuelle Führung des Kraftfahrzeugs notwendig sein, wenn beispielsweise ein Tank- und/oder Ladevorgang erforderlich ist.It may also be expedient if the energy budget of the motor vehicle also takes into account energy data describing the prognosis. The still existing (or recoverable) energy of the motor vehicle represents a natural limit of the operation of the motor vehicle in the automatic mode of operation, since of course without existing energy, the motor vehicle can not be operated. Consequently, even if the traffic conditions permitted the motor vehicle to be operated to the destination in the automatic operating mode, prior manual guidance of the motor vehicle could be necessary, for example if a tanking and / or charging process is required.

Die Restdauer wird vorzugsweise immer aktuell gehalten. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine zyklische Neubestimmung einer aktuellen Restdauer erfolgt und diese an die Smartwatch übertragen und angezeigt wird. Eine Neubestimmung der Restdauer kann auch immer dann angestoßen werden, wenn eine Veränderung von Eingangsdaten vorliegt, beispielsweise aktuellere Wegdaten und/oder Verkehrsdaten zur Verfügung stehen. So wird dem Fahrer auf seiner Smartwatch immer die aktuellste, insbesondere auch zuverlässigste Restdauer angezeigt.The remaining time is preferably always kept up to date. It can be provided that a cyclic redetermination of a current remaining duration takes place and this is transmitted to the smartwatch and displayed. A new determination of the remaining duration can also be triggered whenever there is a change in input data, for example, more up-to-date route data and / or traffic data are available. Thus, the driver is always shown on his smartwatch the most recent, especially reliable remaining time.

Als Kommunikationsverbindung kann eine WLAN-Verbindung und/oder eine Bluetooth-Verbindung verwendet werden. Bereits im Zusammenhang mit Mobiltelefonen, insbesondere sogenannten Smartphones, werden häufig derartige Kommunikationsverbindungen genutzt, um den Datenaustausch zwischen dem Kraftfahrzeug und externen Einrichtungen zu erlauben. Nachdem sich Smartwatches in ihren Funktionalitäten meist an Smartphones orientieren, weisen sie auch entsprechende Kommunikationseinrichtungen auf, die es mithin ermöglichen, mit dem Kraftfahrzeug zu kommunizieren.As a communication connection, a WLAN connection and / or a Bluetooth connection can be used. Already in the context of mobile phones, especially so-called smart phones, such communication links are often used to allow the exchange of data between the motor vehicle and external devices. After smartwatches are mostly based on smartphones in their functionalities, they also have corresponding communication devices, which thus make it possible to communicate with the motor vehicle.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass bei Unterschreitung eines Schwellwerts für die Restdauer eine Warninformation auf der Anzeigevorrichtung der Smartwatch ausgegeben wird. Damit kann eine Art „Weckerfunktion” realisiert werden, die kurz vor Ablauf des Automatikbetriebsmodus den Fahrer, insbesondere optisch und/oder akustisch, darauf hinweist, dass eine Fahrübernahme bald ansteht. Beispielsweise kann der Schwellwert benutzerseitig wählbar sein, insbesondere über eine entsprechende Benutzeroberfläche der Smartwatch, zweckmäßig ist es aber in jedem Fall, wenn der Schwellwert im Bereich von 15 Sekunden bis 3 Minuten liegt, beispielsweise bei einer Minute. Selbstverständlich können auch mehrere Schwellwerte vorgesehen sein, um ein abgestuftes Warnkonzept zu ermöglichen.In a particularly advantageous development of the method according to the invention, it can be provided that warning information is output on the display device of the smart watch when the threshold value falls below a threshold value. Thus, a kind of "alarm function" can be realized shortly before the end of the automatic operation mode, the driver, in particular visually and / or acoustically, indicating that a driving license is pending soon. For example, can the threshold value can be selected by the user, in particular via a corresponding user interface of the smartwatch, but it is expedient in any case if the threshold value is in the range of 15 seconds to 3 minutes, for example one minute. Of course, multiple thresholds may be provided to allow a graded warning concept.

Vorzugsweise kann parallel zu der Ausgabe der Warnung auf der Anzeigevorrichtung der Smartwatch auch eine Warnung über ein Ausgabemittel des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, was weiter sicherstellt, dass die Warnung durch den Fahrer auch wahrgenommen wird. Die Vernetzung zwischen der Smartwatch und dem Kraftfahrzeug wird für den Fahrer deutlicher hervorgehoben.Preferably, parallel to the output of the warning on the display device of the smartwatch, a warning can also be output via an output device of the motor vehicle, which further ensures that the warning is also perceived by the driver. The networking between the smartwatch and the motor vehicle is highlighted more clearly for the driver.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einer Anordnung realisiert werden, die ein Kraftfahrzeug und eine Smartwatch aufweist. Wird die Smartwatch in einen Kommunikationsbereich des Kraftfahrzeugs eingebracht, kann, insbesondere automatisch, die Kommunikationsverbindung zwischen der Smartwatch und dem Kraftfahrzeug hergestellt werden („Kopplung” von Smartwatch und Kraftfahrzeug). Das Kraftfahrzeug weist ein Fahrerassistenzsystem auf, das zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs in einem Automatikbetriebsmodus ausgebildet ist. Ein dem Kraftfahrzeug zugeordnetes Steuergerät ist zum einen zur Ermittlung der Restdauer, wie beschrieben, ausgebildet, zum anderen aber auch zur Übermittlung der jeweils aktuellen Restdauer an die Smartwatch, was über eine kraftfahrzeugseitige Kommunikationseinrichtung geschehen kann. Die Steuereinheit der Smartwatch ist nun ferner dazu ausgebildet, bei Empfang der Restdauer (und gegebenenfalls von Zusatzinformationen) diese entsprechend auf der Anzeigevorrichtung der Smartwatch auszugeben, beispielsweise gemeinsam mit einer Uhrzeit. Sämtliche Ausführungen bezüglich des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich auch auf die hier beschriebene Anordnung übertragen.The inventive method can be realized with an arrangement comprising a motor vehicle and a smartwatch. If the smartwatch is introduced into a communication area of the motor vehicle, in particular automatically, the communication connection between the smartwatch and the motor vehicle can be established ("coupling" of smartwatch and motor vehicle). The motor vehicle has a driver assistance system which is designed for completely automatic guidance of the motor vehicle in an automatic operating mode. A control unit associated with the motor vehicle is designed, on the one hand, to determine the remaining time, as described, and, on the other hand, to transmit the respective remaining time to the smartwatch, which can be done via a communication device on the motor vehicle side. The control unit of the smartwatch is now further adapted, upon receipt of the remaining time (and possibly additional information) to output this accordingly on the display device of the smartwatch, for example together with a time. All statements regarding the method according to the invention can also be transferred to the arrangement described here.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and with reference to the drawing. Showing:

1 eine Anordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 an arrangement for carrying out the method according to the invention, and

2 eine mögliche Ausgabe einer Restdauer auf der Anzeigevorrichtung einer Smartwatch. 2 a possible output of a remaining time on the display device of a smartwatch.

1 zeigt eine Prinzipskizze einer Anordnung 1, in der das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. Ein Kraftfahrzeug 2 weist ein Fahrerassistenzsystem 3, beispielsweise einen Staupiloten, auf, das zur vollständig automatischen Führung des Kraftfahrzeugs 2 in einem Automatikbetriebsmodus ausgebildet ist, solange bestimmte Systemgrenzen eingehalten werden. 1 shows a schematic diagram of an arrangement 1 in which the method according to the invention can be carried out. A motor vehicle 2 has a driver assistance system 3 , For example, a traffic jam pilot on, the fully automatic guidance of the motor vehicle 2 is formed in an automatic mode of operation as long as certain system limits are met.

Dem Fahrerassistenzsystem 3 ist ein Steuergerät 4 zugeordnet, welches dazu ausgebildet ist, eine voraussichtliche Restdauer des Automatikbetriebsmodus, währenddessen dem Fahrer Nebentätigkeiten erlaubt sind, in einer Prognoserechnung zu ermitteln. Als Eingangsdaten werden hierbei Wegdaten, die den zukünftigen Weg des Kraftfahrzeugs 2 beschreiben, und Verkehrsdaten, die die Verkehrsbedingungen entlang des Weges beschreiben, von einem Navigationssystem 5 des Kraftfahrzeugs 2 erhalten. Im Beispiel des Staupiloten kann festgestellt werden, für wie viele unmittelbar vorausliegende Streckenabschnitte des zukünftigen Weges noch ein Stau vorliegt und wie hoch die Durchschnittsgeschwindigkeiten dort sind, so dass sich die Restdauer ermitteln lässt. Diese wird selbstverständlich immer aktuell gehalten, das bedeutet, sobald die Wegdaten und/oder die Verkehrsdaten aktualisiert werden, wird auch die Restdauer neu berechnet, also aktualisiert.The driver assistance system 3 is a control unit 4 assigned, which is adapted to determine a probable remaining duration of the automatic operation mode during which the driver sideline activities are allowed in a forecast calculation. In this case, route data which is the future route of the motor vehicle are used as input data 2 describe and traffic data describing the traffic conditions along the way, from a navigation system 5 of the motor vehicle 2 receive. In the example of the traffic jam pilot, it can be determined for how many directly ahead sections of the future route there is still a traffic jam and how high the average speeds are there, so that the remaining time can be determined. Of course, this is always kept up to date, which means that as soon as the route data and / or the traffic data are updated, the remaining time is also recalculated, ie updated.

Die Verkehrsdaten können beispielsweise über einen hier nicht näher dargestellten Radioempfänger des Kraftfahrzeugs 2 erhalten worden sein.The traffic data can, for example, via a radio receiver not shown here of the motor vehicle 2 have been obtained.

Zusätzlich können bei der Ermittlung der Restdauer im Übrigen auch Energiedaten des Kraftfahrzeugs 2 berücksichtigt werden, die beschreiben, wie viel Energie für den zukünftigen Weg noch zur Verfügung steht. Wird festgestellt, dass vor Erreichen der Systemgrenzen die Energie ausgeht, kann eine kürzere Restdauer angenommen werden, wenn der Fahrer manuell zum Tanken und/oder Aufladen des Kraftfahrzeugs 2 fahren muss.In addition, in the determination of the remaining duration, moreover, energy data of the motor vehicle 2 which describe how much energy is still available for the future path. If it is determined that the energy expires before reaching the system limits, a shorter remaining time may be assumed if the driver manually to refuel and / or charging the motor vehicle 2 must drive.

Der Restdauer zugeordnet wird durch das Steuergerät 4 auch eine Verlässlichkeit dieser Restdauer ermittelt, die sich im Wesentlichen durch den Eingangsdaten zugeordnete Fehlerwerte und die Sicherheit der getroffenen Annahmen ergibt.The remaining time is assigned by the control unit 4 also determines a reliability of this residual duration, which essentially results from error values associated with the input data and the security of the assumptions made.

Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 2 trägt nun eine Smartwatch 6 als Armbanduhr, die sich mithin im Kraftfahrzeug 2 befindet. Die Smartwatch 6 ist mit dem Kraftfahrzeug 2 gekoppelt, das bedeutet, es besteht eine Kommunikationsverbindung 7, über die Daten zwischen dem Kraftfahrzeug 2 und der Smartwatch 6 ausgetauscht werden können. Dabei handelt es sich vorliegend um eine Bluetooth-Verbindung, die zwischen einer Kommunikationseinrichtung 8 der Smartwatch 6 und einer Kommunikationseinrichtung 9 des Kraftfahrzeugs 2 hergestellt wird. Die Smartwatch 6 weist ferner eine als Touchscreen ausgebildete Anzeigevorrichtung 10 und eine Steuereinheit 11 auf, über die die Anzeigevorrichtung 10 angesteuert werden kann. Nachdem es sich um eine Smartwatch handelt, sind neben den üblichen Zeitfunktionen auch weitere Funktionen realisierbar, insbesondere durch Applikationen (Computerprogramme), häufig kurz als Apps bezeichnet, die durch die Steuereinheit 11 der Smartwatch 6 ausgeführt werden.The driver of the motor vehicle 2 now wears a smartwatch 6 as a wristwatch, which is therefore in the vehicle 2 located. The smartwatch 6 is with the motor vehicle 2 coupled, which means there is a communication link 7 , about the data between the motor vehicle 2 and the smartwatch 6 can be exchanged. In the present case, this is a Bluetooth connection that exists between a communication device 8th the smartwatch 6 and a communication device 9 of the motor vehicle 2 will be produced. The smartwatch 6 also has a display device designed as a touch screen 10 and a control unit 11 on, over which the display device 10 can be controlled. After it is a smartwatch, in addition to the usual time functions and other functions can be realized, in particular by applications (computer programs), often referred to as apps short, by the control unit 11 the smartwatch 6 be executed.

Nach Ermittlung einer aktuellen Restdauer wird diese über die Kommunikationseinrichtung 9 und die Kommunikationsverbindung 7 an die Smartwatch 6 übertragen, wo sie von einer entsprechenden Applikation entgegengenommen wird und auf der Anzeigevorrichtung 10 ausgegeben wird.After determining a current remaining time this is via the communication device 9 and the communication connection 7 to the smartwatch 6 transferred where it is received by a corresponding application and on the display device 10 is issued.

Eine mögliche Ausgabe auf der Anzeigevorrichtung 10 zeigt 2. Dort wird die Restdauer 12, beispielhaft 3 Minuten und 17 Sekunden, in einem speziellen Anzeigebereich 13 ausgegeben, der von der Applikation für Informationen des Kraftfahrzeugs 2 reserviert ist. Gleichzeitig mit der Restdauer 12 wird auch die aktuelle Uhrzeit 14 angezeigt. Die Restdauer 12 ist, wie durch die Schraffur angedeutet, grün hinterlegt, was andeutet, dass sie mit hoher Verlässlichkeit ermittelt wurde, wofür die bereits erwähnte Verlässlichkeit ausgewertet wird.One possible issue on the display device 10 shows 2 , There will be the remaining time 12 , for example 3 minutes and 17 seconds, in a special display area 13 issued by the application for information of the motor vehicle 2 is reserved. Simultaneously with the remaining time 12 is also the current time 14 displayed. The remaining time 12 is, as indicated by the hatching, highlighted in green, which indicates that it was determined with high reliability, for which the already mentioned reliability is evaluated.

Der Anzeigebereich 13 wirkt zusätzlich als ein Bedienelement, so dass durch Interaktion mit dem Anzeigebereich 13 beispielsweise ein größerer Anzeigebereich aufgerufen werden kann, der neben der Restdauer 12 auch weitere Informationen zum Fahrerassistenzsystem 3 und/oder dem Kraftfahrzeug 2 allgemein darstellen kann.The display area 13 Additionally acts as a control element, allowing interaction with the display area 13 For example, a larger display area can be called, in addition to the remaining time 12 also further information about the driver assistance system 3 and / or the motor vehicle 2 generally represent.

Unterschreitet die Restdauer einen bestimmten Schwellwert, hier eine Minute, wird auf der Anzeigevorrichtung 10 der Smartwatch 6 auch eine Warninformation ausgegeben; gleichzeitig erfolgt durch ein entsprechendes, hier nicht näher dargestelltes akustisches Ausgabemittel der Smartwatch 6 auch eine akustische Warnung, so dass eine Art Weckkfunktion realisiert ist, die auf das baldige Ende des Automatikbetriebsmodus hinweist. Gleichzeitig kann auch über ein entsprechendes Ausgabemittel des Kraftfahrzeugs 2 optisch und/oder akustisch eine Warnung ausgegeben werden.If the remaining time falls below a certain threshold value, here one minute, the display device will show 10 the smartwatch 6 also issued warning information; at the same time takes place by a corresponding, not shown here in detail acoustic output means of the smartwatch 6 also an acoustic warning, so that a kind Weckkfunktion is realized, which indicates the early end of the automatic mode of operation. At the same time can also have a corresponding output means of the motor vehicle 2 a warning can be issued visually and / or acoustically.

Claims

Method for informing a driver during operation of a completely automatic guidance of a motor vehicle ( 2 ) in an automatic operation mode trained driver assistance system ( 3 ) of the motor vehicle ( 2 ), characterized in that in the automatic mode of operation by the driver assistance system ( 3 ) an estimated remaining time ( 12 ) of the completely automatic guidance of the motor vehicle ( 2 ) and via a communication connection ( 7 ) to a smartwatch ( 6 ), where the remaining time ( 12 ) on a display device ( 10 ) the smartwatch ( 6 ) is output.

Method according to claim 1, characterized in that the remaining time ( 12 ) in the context of a prognosis calculation which determines a known and / or predicted future path of the motor vehicle ( 2 ) and determining the traffic conditions along the way descriptive traffic data, is determined.

A method according to claim 2, characterized in that the path data from a navigation system ( 5 ) of the motor vehicle ( 2 ), especially in an active route guidance.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that is checked as part of the prognosis calculation, how long the motor vehicle ( 2 ) is operated within the system limits for fully automatic guidance.

Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that in the prognosis calculation and the energy balance of the motor vehicle ( 2 ) descriptive energy data are taken into account.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a cyclical redetermination of a current remaining time ( 12 ) and send it to the smartwatch ( 6 ) and on the display device ( 10 ) is shown.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that as communication link ( 7 ) a Wi-Fi connection and / or a Bluetooth connection is used.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when it falls below a threshold value for the remaining time ( 12 ) warning information on the display device ( 10 ) the smartwatch ( 6 ) is output.

A method according to claim 8, characterized in that in parallel to the output of the warning on the display device ( 10 ) the smartwatch ( 6 ) also a warning about an output means of the motor vehicle ( 2 ) is output.