DE102014012801A1

DE102014012801A1 - Protective device for a propeller

Info

Publication number: DE102014012801A1
Application number: DE102014012801.6A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-03-03
Also published as: DE102014012801A8

Abstract

Die Erfindung betrifft zunächst eine Schutzvorrichtung (20) für wenigstens einen Propeller (13) eines propellergetriebenen Geräts (10), insbesondere für einen Propeller eines Fluggeräts, aufweisend ein Schutzgehäuse (21) zum zumindest teilweisen Überdecken des Propellers (13). Um eine einfache Montage und Demontage der Schutzvorrichtung (20) zu ermöglichen, wobei die Schutzvorrichtung (20) dennoch einen guten Schutz bietet, und um zu ermöglichen, dass die Schutzvorrichtung (20) insbesondere auch gut zur Nachrüstung geeignet ist, ist vorgesehen, dass die Schutzvorrichtung (20) zur lösbaren Anordnung an dem propellergetriebenen Gerät ausgebildet ist, wobei die Schutzvorrichtung (20) wenigstens eine Befestigungseinrichtung (29), beispielswiese eine Befestigungsstrebe (29a) aufweist, die an dem Schutzgehäuse (21), insbesondere an einem Gehäusering (21a) des Schutzgehäuses (21) angeordnet oder ausgebildet ist. Dabei ist die Befestigungseinrichtung (29) in einer Weise bereitgestellt, dass das Schutzgehäuse (21) lösbar mit dem propellergetriebenen Gerät (10) verbunden werden kann. Dazu ist bevorzugt wenigstens ein Befestigungselement, beispielsweise in Form eines Klemmrings (32) der dergleichen, vorgesehen, welches zur lösbaren Befestigung an dem propellergetriebenen Gerät (10) ausgebildet ist, wobei das wenigstens eine Befestigungselement an der Befestigungseinrichtung (29) angeordnet oder mit dieser verbunden ist.The invention relates firstly to a protective device (20) for at least one propeller (13) of a propeller-driven device (10), in particular for a propeller of an aircraft, comprising a protective housing (21) for at least partially covering the propeller (13). In order to enable a simple assembly and disassembly of the protective device (20), wherein the protective device (20) nevertheless provides good protection, and to enable the protective device (20) to be suitable in particular for retrofitting, it is provided that the Protective device (20) is designed for detachable arrangement on the propeller-driven device, wherein the protective device (20) has at least one fastening device (29), for example a fastening strut (29a) attached to the protective housing (21), in particular to a housing ring (21a). the protective housing (21) is arranged or formed. In this case, the fastening device (29) is provided in such a way that the protective housing (21) can be detachably connected to the propeller-driven device (10). For this purpose, at least one fastening element, for example in the form of a clamping ring (32) of the like, is preferably provided, which is designed for releasable attachment to the propeller-driven device (10), wherein the at least one fastening element is arranged on or connected to the fastening device (29) is.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst eine Schutzvorrichtung für wenigstens einen Propeller eines propellergetriebenen Geräts, insbesondere eines Fluggeräts, welches mit wenigstens einem Propeller ausgestattet ist. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Schutzsystem, welches wenigstens eine, vorzugsweise aber zwei oder mehr solcher Schutzvorrichtungen aufweist. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung auch ein mit einer solchen Schutzvorrichtung und/oder mit einem solchen Schutzsystem ausgestattetes propellergetriebenes Gerät, insbesondere ein Fluggerät.The present invention initially relates to a protective device for at least one propeller of a propeller-driven device, in particular of an aircraft, which is equipped with at least one propeller. Furthermore, the present invention also relates to a protection system which has at least one, but preferably two or more such protection devices. Finally, the present invention also relates to a propeller-driven device equipped with such a protective device and / or with such a protective system, in particular an aircraft.

Bei einem propellergetriebenen Gerät handelt es sich insbesondere um ein Gerät, welches mittels wenigstens eines Propellers angetrieben wird. Bei solchen Geräten kann es sich beispielsweise um Fluggeräte handeln. Schutzvorrichtungen der genannten Art können beispielsweise bei Fluggeräten in Form von Drehflüglern, insbesondere in Form von Mehrfachdrehflüglern zum Einsatz kommen. Bei einem Drehflügler mit nur einem oder zwei Propeller(n) handelt es sich insbesondere um einen Helikopter. Der Propeller eines Drehflüglers wird auch als Rotor bezeichnet. Bei Mehrfachdrehflüglern sind in der Regel drei oder mehr solcher Propeller in Form von Rotoren vorhanden. Je nach Anzahl der Propeller kann es sich bei dem Mehrfachdrehflügler um einen Trikopter, einen Quadrokopter, einen Hexakopter, einen Oktokopter oder dergleichen handeln.In a propeller-driven device is in particular a device which is driven by means of at least one propeller. Such devices may be, for example, aircraft. Protective devices of the type mentioned can be used, for example, in aircraft in the form of rotary-wing aircraft, in particular in the form of multiple rotary-wing aircraft. In a rotorcraft with only one or two propellers (s) is in particular a helicopter. The propeller of a rotorcraft is also referred to as a rotor. In multi-rotorcraft, there are usually three or more such propellers in the form of rotors. Depending on the number of propellers, the multiple rotorcraft may be a tricopter, a quadrocopter, a hexacopter, an octocopter or the like.

Solche wie vorstehend beschriebenen Drehflügler werden häufig in Form so genannter Flugdrohnen eingesetzt. In den letzten Jahren sind Mehrfachdrehflügler in Form von Flugdrohnen immer mehr in Mode gekommen. Derartige Flugdrohnen weisen in der Regel einen Grundkörper auf. Im einfachsten Fall, wenn es sich bei der Flugdrohne beispielsweise um einen Helikopter handelt, ist an dem Grundkörper wenigstens ein Propeller in Form eines Rotors angeordnet. Bei Mehrfachdrehflüglern können von dem Grundkörper, je nach Ausgestaltung der Flugdrohne, zwei oder mehr Ausleger abragen. An den freien Enden der Ausleger befindet sich dann jeweils ein Propeller in Form eines Rotors. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass jeder der Propeller über einen eigenen Motor verfügt. In einem solchen Fall können die entsprechenden Motoren der Propeller ebenfalls am beziehungsweise im entsprechenden Ausleger angeordnet sein. Eine solche Flugdrohne in Form eines Mehrfachdrehflüglers ist allgemein beispielsweise in der DE 10 2013 206 487 A1 beschrieben.Such rotorcraft as described above are often used in the form of so-called flight drones. In recent years, multiple rotorcraft in the form of aircraft drones have become more and more fashionable. Such aircraft drones usually have a base body. In the simplest case, when the flying drone is, for example, a helicopter, at least one propeller in the form of a rotor is arranged on the base body. In multiple rotary wingers may protrude from the body, depending on the design of the aircraft drone, two or more boom. At the free ends of the boom is then in each case a propeller in the form of a rotor. For example, it can be provided that each of the propellers has its own engine. In such a case, the corresponding motors of the propeller can also be arranged on or in the corresponding arm. Such a flying drone in the form of a multi-rotorcraft is generally for example in the DE 10 2013 206 487 A1 described.

Flugdrohnen der vorstehend genannten Art können beispielsweise mit Kameras ausgestattet sein und zur Erzeugung von Aufnahmen, insbesondere von Fotoaufnahmen und von Filmaufnahmen, eingesetzt werden. Sehr häufig werden Helikopter, Quadrokopter, Hexakopter, Oktokopter und ähnliche Fluggeräte für Filmaufnahmen eingesetzt. Die Rotorblätter dieser Fluggeräte sind dabei meist völlig ungeschützt, oder nur mit dünnen Abstandhaltern versehen, die jedoch in keiner Weise vor Kontakt zum Menschen schützen.Aircraft drones of the type mentioned above can for example be equipped with cameras and used for the production of recordings, in particular of still images and of film recordings. Very often helicopters, quadrocopters, hexacopters, octocopters and similar aircraft are used for filming. The rotor blades of these aircraft are usually completely unprotected, or only provided with thin spacers, but in no way protect against contact with humans.

Die mit solchen Flugdrohnen erzeugten Aufnahmen werden jedoch immer anspruchsvoller und oftmals im Zusammenspiel mit Schauspielern vorgenommen. Waren es zunächst Weitwinkelaufnahmen der Drehorte, so werden immer häufiger spannungsgeladene Verfolgungsfahrten inmitten der Akteure gedreht.However, the recordings made with such drones are getting more demanding and often in interaction with actors. Were it first wide-angle shots of the filming locations, more and more suspense-driven pursuit rides are being shot among the actors.

Nicht selten fliegen die mehrfach motorisierten Flugdrohnen weniger als einen Meter über, oder gar zwischen den Häuptern der Darsteller auf Position. Die Propeller drehen sich etwa zweitausendfach in der Minute und sind sehr bruchsicher. Durch die äußerst scharfen Propellerblätter können bei Berührung Hautschichten und auch darunter liegende Adern durchdrungen werden. Im Schadensfall, beziehungsweise bei einem Absturz der Flugdrohne rotieren die Propellerblätter ungebremst weiter, bis der Pilot manuell die Funktion unterbindet. Verletzungen an Händen, Beinen und anderen Körperteilen sind die Folge.Not infrequently, the multi-motorized flying drones fly less than a meter above, or even between the heads of the performers on position. The propellers rotate about two thousand times a minute and are very unbreakable. Due to the extremely sharp propeller blades, skin layers and also underlying wires can be penetrated by contact. In the event of damage, or in the event of a crash of the flight drone, the propeller blades continue to rotate unimpeded until the pilot manually stops the function. Injuries to hands, legs and other body parts are the result.

Aber auch Beschädigungen des Propellers selbst sind nicht ausgeschlossen, etwa wenn dieser mit einem Gegenstand in Berührung kommt. Solche Beschädigungen des Propellers führen zumindest zu einer negativen Beeinflussung der Flugeigenschaften, im schlimmsten Fall sogar zu einem Absturz oder zum Verlust der Flugdrohne.But even damage to the propeller itself is not excluded, such as when it comes into contact with an object. Such damage to the propeller lead at least to a negative influence on the flight characteristics, in the worst case even to a crash or loss of the aircraft drone.

Deshalb besteht ein Bedürfnis, den Propeller mit einem geeigneten Schutz zu versehen. Dazu ist es im Stand der Technik bereits bekannt geworden, den Propeller eines Fluggeräts mit einer geeigneten Schutzvorrichtung zu umgeben. In der DE 10 2004 018 535 A1 beispielsweise ist ein Fluggerät beschrieben, bei dem der Propeller in Form eines in einem Gehäuse aufgenommenen Impellers ausgebildet ist. Bei einem Impeller handelt es sich insbesondere um einen von einem ringförmigen oder röhrenförmigen Gehäuse umschlossenen Propeller. Dadurch wird ein seitlicher Schutz ermöglicht. Zudem ist bei dieser bekanten Lösung vorgesehen, dass oberhalb des Impellers noch ein Schutzgitter vorgesehen wird. Durch diese Schutzmaßnahmen wird zum einen verhindert, dass eine Person unbeabsichtigt in den sich drehenden Propeller hineingreift oder von den sich drehenden Spitzen der Propellerblätter berührt wird. Zudem können auch Beschädigungen des Propellers selbst, oder aber Beschädigungen der Umwelt durch den Propeller vermieden werden. Die Schutzvorrichtung wird dabei durch das Fluggerät selbst gebildet.Therefore, there is a need to provide the propeller with a suitable protection. For this purpose, it has already become known in the prior art to surround the propeller of an aircraft with a suitable protection device. In the DE 10 2004 018 535 A1 For example, an aircraft is described in which the propeller is designed in the form of an impeller accommodated in a housing. An impeller is, in particular, a propeller enclosed by an annular or tubular housing. This allows lateral protection. In addition, it is provided in this known solution that above the impeller still a protective grid is provided. These preventive measures prevent a person from accidentally reaching into the rotating propeller or being touched by the rotating tips of the propeller blades. In addition, damage to the propeller itself, or damage to the environment by the propeller can be avoided. The protective device is formed by the aircraft itself.

Bekannt ist es im allgemeinen Stand der Technik zudem, dass so genannte Mantelpropeller zum Einsatz kommen. Hierbei handelt es sich um spezielle Propeller, die in einem zylindrischen Gehäuse eingebaut sind. Auch hier stellt das Gehäuse einen festen Bestandteil des Fluggeräts dar. It is also known in the general state of the art that so-called jacket propellers are used. These are special propellers, which are installed in a cylindrical housing. Again, the housing is an integral part of the aircraft.

Die wie vorstehend beschriebene Problematik bezüglich der Propeller existiert aber nicht nur im Bereich der Fluggeräte. Ähnliche Probleme treten beispielsweise auch im Zusammenhang mit Schiffen, und hier insbesondere im Zusammenhang mit Unterwasserfahrzeugen auf, die über einen Propeller, der auch als Schiffschraube bezeichnet wird, angetrieben werden. In der DE 10 2011 121 103 A1 beispielsweise ist ein Schutzgehäuse für einen Propeller eines Unterwasserfahrzeugs beschrieben. Das Schutzgehäuse weist einen Gehäusering auf, welcher in axialer Richtung einer Propellerachse die Blattspitzen des Propellers überdeckt. Dadurch kann eine Beschädigung des Propellers, oder aber eine Verletzung von Personen durch den Propeller verhindert werden. Zudem kann noch ein Schutzgitter vorgesehen sein, welches das Schutzgehäuse verschließt und den Propeller in Einbaulage überdeckt. Der Gehäusering ist über axiale Streben fest mit einem Anschlussgehäuse des Schutzgehäuses verbunden.However, the problem with regard to the propellers as described above does not only exist in the area of aircraft. Similar problems also occur, for example, in connection with ships, and in particular in connection with underwater vehicles, which are driven by a propeller, which is also referred to as a ship's propeller. In the DE 10 2011 121 103 A1 For example, a protective housing for a propeller of a submersible is described. The protective housing has a housing ring, which covers the blade tips of the propeller in the axial direction of a propeller axis. This can prevent damage to the propeller or personal injury from the propeller. In addition, a protective grid may still be provided, which closes the protective housing and covers the propeller in the installed position. The housing ring is connected via axial struts firmly with a terminal housing of the protective housing.

Nachteilig bei allen bisher bekannten Lösungen ist es, dass, sofern eine Schutzvorrichtung für den Propeller existiert, diese Schutzvorrichtung fest mit dem propellergetriebenen Gerät verbunden oder ein integraler Bestanteil des propellergetriebenen Geräts ist und/oder dass die Schutzvorrichtung nur für einen bestimmten Gerätetyp einsetzbar ist.A disadvantage of all previously known solutions is that, if a protective device for the propeller exists, this protective device is firmly connected to the propeller-driven device or is an integral part of the propeller-driven device and / or that the protective device can be used only for a certain type of device.

Es besteht deshalb das Bedürfnis, dass die Schutzvorrichtung je nach Belieben an dem propellergetriebenen Gerät angebaut und von diesem abgebaut werden kann. Dieses Bedürfnis soll anhand eines als Flugdrohne ausgebildeten propellergetriebenen Geräts verdeutlicht werden. Eine geeignete Schutzvorrichtung für den Propeller sollte bevorzugt aus einem festen Material gefertigt werden, welches möglichst widerstandsfähig gegen Beschädigungen ist. Aus diesem Grund weist eine solche Schutzvorrichtung einiges an Gewicht auf. Insbesondere wenn die Flugdrohne zwei oder mehr Propeller aufweist, und jeder Propeller über eine Schutzvorrichtung verfügt, kann durch die Schutzvorrichtung(en) einiges an zusätzlichem Gewicht hinzukommen. Dies führt beispielsweise zu einer erheblich reduzierten Flugleistung und Flugdauer, denn jedes Gramm Mehrgewicht bedeutet eine Reduzierung der zur Verfügung stehenden Flugzeit. Insbesondere dann, wenn mit einer solchen Flugdrohne Filmaufnahmen gemacht werden, wobei die an der Flugdrohne befestigte Kameraausrüstung auch noch ein erhebliches zusätzliches Gewicht hat, ist das durch die Schutzvorrichtung(en) des/der Propeller(s) erzeugte zusätzliche Gewicht sehr nachteilig. Beispielsweise ist es denkbar, dass wenn die Flugdrohne in großer Höhe fliegt, etwa wenn damit Landschaftsaufnahmen gemacht werden, oder aber wenn sich keine Menschen in der Umgebung der Flugdrohne befinden, oder aber wenn das Gefährdungspotential für oder durch den/die Propeller gering ist, auf den Einsatz einer Schutzvorrichtung verzichtet werden kann. Wenn aber Aufnahmen gemacht werden, bei denen Personen in der Nähe sind, kann es erforderlich sein, kurzfristig und/oder zeitweilig eine Schutzvorrichtung für den/die Propeller der Flugdrohne vorzusehen.There is therefore a need that the protective device can be grown as desired on the propeller-driven device and degraded by this. This need is to be clarified by means of a propeller-driven device designed as a flight drone. A suitable protective device for the propeller should preferably be made of a solid material which is as resistant to damage as possible. For this reason, such a protective device has a lot of weight. In particular, if the flying drone has two or more propellers, and each propeller has a guard, the guard (s) may add some extra weight. This leads, for example, to significantly reduced flight performance and flight duration, because every extra weight of weight means a reduction in the available flight time. In particular, when filming is made with such a flight drone, with the camera equipment attached to the drone having a considerable additional weight, the additional weight created by the protector (s) of the propeller (s) is very disadvantageous. For example, it is conceivable that when the flying drone is flying at high altitude, such as when taking landscape shots, or when there are no people in the vicinity of the drone, or when the risk potential for or by the / the propeller is low, on the use of a protective device can be dispensed with. However, if shots are taken where people are nearby, it may be necessary to provide a short-term and / or temporary protective device for the aircraft drone propeller (s).

Insbesondere Flugdrohnen der eingangs genannten Art haben in letzter Zeit erheblich an Verbreitung gewonnen, dies auch im privaten Bereich. Aus diesem Grund kann es zudem erwünscht sein, dass bereits existierende Flugdrohnen, die noch über keine Schutzvorrichtung für den/die Propeller verfügen, nachträglich mit entsprechenden Schutzvorrichtungen ausgerüstet und nachgerüstet werden.In particular, aircraft drones of the type mentioned have recently gained considerable in popularity, this also in the private sector. For this reason, it may also be desirable that already existing aircraft drones, which still have no protection device for the / the propeller, are retrofitted with appropriate protection devices and retrofitted.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Schutzvorrichtung bereitzustellen, mit der die geschilderten Nachteile vermieden werden können. Insbesondere soll eine einfache Montage und Demontage der Schutzvorrichtung möglich sein, wobei die Schutzvorrichtung dennoch einen guten Schutz bietet und nur ein geringes Gewicht hat. Zudem soll die Schutzvorrichtung insbesondere auch gut zur Nachrüstung geeignet sein.The object of the present invention is therefore to provide a protective device with which the described disadvantages can be avoided. In particular, a simple assembly and disassembly of the protective device should be possible, the protective device still provides good protection and has only a low weight. In addition, the protection device should also be particularly suitable for retrofitting.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Schutzvorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1, das Schutzsystem mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 14 sowie das propellergetriebene Gerät mit den Merkmalen gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 16. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit einem der Erfindungsaspekte beschrieben sind, stets vollumfänglich auch im Zusammenhang mit den jeweils anderen Erfindungsaspekten, so dass hinsichtlich der Offenbarung der einzelnen Erfindungsaspekte stets wechselseitig zu den jeweils anderen Erfindungsaspekten vollinhaltlich Bezug genommen und auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.This object is achieved by the protection device with the features according to the independent claim 1, the protection system with the features according to independent claim 14 and the propeller-driven device with the features according to independent claim 16. Further features and details of the invention will become apparent from the Subclaims, the description and the drawings. In this case, features and details that are described in connection with one of the aspects of the invention, always fully in connection with the other aspects of the invention, so that with respect to the disclosure of the individual aspects of the invention always reciprocally to the other aspects of the invention fully incorporated by reference to the corresponding embodiments is referenced.

Die vorliegende Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, dass Schutzvorrichtungen für propellergetriebene Geräte, insbesondere für sämtliche propellergetriebene Flugobjekte, einfach und schnell, insbesondere durch verschiedene Befestigungsarten, wie zum Beispiel Klemmlösungen, Rastlösungen, Hakenlösungen, Adapterlösungen, Einstecklösungen, Anstecklösungen oder dergleichen, zu montieren und zu demontieren sind. Dabei ist insbesondere vorgesehen, dass die Schutzvorrichtung zur lösbaren Anordnung an dem propellergetriebenen Gerät ausgebildet ist.The present invention is based on the idea that protective devices for propeller-driven devices, especially for all propeller-driven flying objects, easy and fast, in particular by various types of attachment, such as clamping solutions, locking solutions, hook solutions, adapter solutions, Einstecklösungen, Anstecklösungen or the like to assemble and dismantle are. It is in particular provided that the protective device is designed for releasable arrangement on the propeller-driven device.

Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Schutzvorrichtung für einen Propeller eines propellergetriebenen Geräts, insbesondere für einen Propeller eines Fluggeräts, bereitgestellt, aufweisend ein Schutzgehäuse zum zumindest teilweisen Überdecken des Propellers. Die Schutzvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzvorrichtung wenigstens eine Befestigungseinrichtung aufweist, die an dem Schutzgehäuse angeordnet oder ausgebildet ist, und dass die Befestigungseinrichtung derart bereitgestellt ist, dass das Schutzgehäuse in der Lage ist, lösbar mit dem propellergetriebenen Gerät und/oder einer anderen Schutzvorrichtung verbunden zu werden.According to the first aspect of the present invention, there is provided a protective device for a propeller of a propeller-driven apparatus, in particular for a propeller of an aircraft, comprising a protective housing for at least partially covering the propeller. The protection device is characterized in that the protection device comprises at least one fastening device arranged or formed on the protective housing, and that the fastening device is provided such that the protective housing is able to be detachable with the propeller-driven device and / or another protective device to be connected.

Gemäß diesem ersten Erfindungsaspekt betrifft die vorliegende Erfindung eine Schutzvorrichtung für wenigstens einen Propeller eines propellergetriebenen Geräts. Eine solche Schutzvorrichtung dient zunächst dem Schutz von Menschen vor dem sich drehenden Propeller, und damit insbesondere vor durch den sich drehenden Propeller verursachte Verletzungen. Zudem dient die Schutzvorrichtung auch dem Schutz des Propellers selbst, etwa durch Gegenstände, mit denen der Propeller in Berührung kommen kann. Schließlich dient die Schutzvorrichtung auch dem Schutz der Umgebung vor dem sich drehenden Propeller.According to this first aspect of the invention, the present invention relates to a protection device for at least one propeller of a propeller-driven device. Such a protective device initially serves to protect people from the rotating propeller, and thus in particular from injuries caused by the rotating propeller. In addition, the protection device also serves to protect the propeller itself, for example by objects with which the propeller can come into contact. Finally, the protection device also serves to protect the environment from the rotating propeller.

Diese Schutzvorrichtung ist für wenigstens einen Propeller eines propellergetrieben Geräts vorgesehen. Ein Propeller im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass er zur Erzeugung eines Antriebs und/oder Auftriebs eine Anzahl von Flügeln, die Propellerblätter genannt werden, aufweist, wobei die Flügel, insbesondere radial beziehungsweise sternförmig, um eine Antriebswelle herum angeordnet sind. Bei einem propellergetriebenen Gerät handelt es sich insbesondere um ein Gerät, welches von wenigstens einem Propeller angetrieben wird. Dabei ist die vorliegende Patentanmeldung nicht auf bestimmte Arten propellergetriebener Geräte beschränkt. Beispielsweise kann es sich bei einem solchen Gerät um ein Fluggerät, um ein Wasserfahrzeug, um ein Landfahrzeug, oder dergleichen handeln.This protection device is provided for at least one propeller of a propeller driven device. A propeller in the sense of the present patent application is characterized in particular by the fact that it has a number of blades, called propeller blades, for producing a drive and / or lift, the blades, in particular radially or star-shaped, being arranged around a drive shaft , In a propeller-driven device is in particular a device which is driven by at least one propeller. The present patent application is not limited to certain types of propeller driven equipment. For example, such a device may be an aircraft, a watercraft, a land vehicle, or the like.

Bevorzugt handelt es sich bei dem propellergeriebenen Gerät jedoch um ein Fluggerät. Derartige Fluggeräte kommen bevorzugt in Form von Drehflüglern, insbesondere in Form von Mehrfachdrehflüglern zum Einsatz. Ein Drehflügler im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung ist insbesondere ein Fluggerät, welches seinen Auftrieb und/oder Antrieb durch mindestens einen Propeller erhält, wobei sich der Propeller insbesondere um eine vertikale Achse dreht. Bei einem Drehflügler mit nur einem oder zwei Propeller(n) handelt es sich insbesondere um einen Helikopter. Der Propeller eines Drehflüglers wird auch als Rotor bezeichnet. Bei Mehrfachdrehflüglern sind in der Regel drei oder mehr solcher Propeller in Form von Rotoren vorhanden. Je nach Anzahl der Propeller kann es sich bei dem Mehrfachdrehflügler um einen Trikopter, einen Quadrokopter, einen Hexakopter, einen Oktokopter oder dergleichen handeln.However, the propeller-rubbed device is preferably an aircraft. Such aircraft are preferably used in the form of rotary wing aircraft, in particular in the form of multiple rotary wing aircraft. A rotorcraft in the sense of the present patent application is in particular an aircraft, which receives its buoyancy and / or drive by at least one propeller, wherein the propeller rotates in particular about a vertical axis. In a rotorcraft with only one or two propellers (s) is in particular a helicopter. The propeller of a rotorcraft is also referred to as a rotor. In multi-rotorcraft, there are usually three or more such propellers in the form of rotors. Depending on the number of propellers, the multiple rotorcraft may be a tricopter, a quadrocopter, a hexacopter, an octocopter or the like.

Bei einem wie vorstehend beschriebenen Drehflügler handelt es sich bevorzugt um eine so genannte Flugdrohne, wobei es sich bei einer Flugdrohne im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung insbesondere um ein unbemanntes Fluggerät handelt. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf bestimmte Typen von Fluggeräten, insbesondere von Flugdrohnen beschränkt.A rotary wing aircraft as described above is preferably a so-called flight drone, wherein a flying drone in the sense of the present patent application is in particular an unmanned aerial vehicle. The present invention is not limited to particular types of aircraft, in particular aircraft drones.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Schutzvorrichtung um eine solche für wenigstens einen Propeller einer propellergetriebenen Flugdrohne.The protective device is particularly preferably one for at least one propeller of a propeller-driven aircraft drone.

Gemäß dem ersten Erfindungsaspekt weist die Schutzvorrichtung zunächst ein Schutzgehäuse zum zumindest teilweisen Überdecken des wenigstens einen Propellers auf. Ein Schutzgehäuse im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung ist dabei insbesondere eine, insbesondere feste Hülle oder Umhüllung oder Ummantelung, die den/die Propeller schützend umgibt, oder aber die Umgebung vor dem/den Propeller(n) schützt. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf bestimmte Ausgestaltungen des Schutzgehäuses beschränkt. Einige vorteilhafte, jedoch nicht ausschließliche Beispiele hierzu werden im weiteren Verlauf der Beschreibung näher erläutert. Das Schutzgehäuse dient zum zumindest teilweisen Überdecken des wenigstens einen Propellers. Je nach Ausgestaltung ist bevorzugt vorgesehen, dass das Schutzgehäuse den Propeller komplett überdeckt. In diesem Fall ist der Propeller zu allen Seiten von dem Schutzgehäuse umgeben. Je nach Ausgestaltung ist bevorzugt vorgesehen, dass das Schutzgehäuse zum zumindest teilweisen Überdecken von wenigstens einem Propeller ausgebildet ist. Damit kann auch vorgesehen sein, dass das Schutzgehäuse zum zumindest teilweisen – gleichzeitigen – Überdecken von zwei oder mehr Propellern ausgebildet ist. Auf diese Weise ist auch möglich, dass sämtliche Propeller eines propellergetriebenen Geräts von einem einzigen Schutzgehäuse zumindest teilweise überdeckt werden.According to the first aspect of the invention, the protective device initially has a protective housing for at least partially covering the at least one propeller. A protective housing in the sense of the present patent application is in particular one, in particular solid casing or sheathing or casing, which protects the propeller (s) or protects the environment from the propeller (s). The present invention is not limited to particular embodiments of the protective housing. Some advantageous, but not exclusive examples of this will be explained in more detail later in the description. The protective housing is used for at least partially covering the at least one propeller. Depending on the embodiment, it is preferably provided that the protective housing completely covers the propeller. In this case, the propeller is surrounded on all sides by the protective housing. Depending on the embodiment, it is preferably provided that the protective housing is designed for at least partially covering at least one propeller. This can also be provided that the protective housing for at least partially - simultaneously - covering of two or more propellers is formed. In this way, it is also possible that all propellers of a propeller-driven device are at least partially covered by a single protective housing.

Bei diesem Schutzgehäuse handelt es sich somit um denjenigen Teilbereich der Schutzvorrichtung, der eine Berührung des Propellers, insbesondere der Blattspitzen des Propellers von der Seite, verhindert. Dies wird insbesondere dadurch ermöglicht, dass das Schutzgehäuse eine Art Aufnahmeraum begrenzt, wobei der Propeller mit seinen Propellerblättern innerhalb dieses Aufnahmeraums gelagert ist.This protective housing is thus that part of the protective device which prevents contact of the propeller, in particular of the blade tips of the propeller, from the side. This is made possible in particular by the fact that the protective housing is a kind of receiving space limited, the propeller is stored with its propeller blades within this receiving space.

Das Schutzgehäuse weist bevorzugt eine Gehäusewand auf, die den/die Propeller umgibt, insbesondere seitlich überdeckt. Bevorzugt weist das Schutzgehäuse einen Gehäusering zum seitlichen Überdecken der Blattspitzen des Propellers auf. In diesem Fall wird die Gehäusewand durch den Gehäusering gebildet. Die Gehäusewand, beziehungswiese der Gehäusering, bilden insbesondere die seitliche Begrenzung des zuvor beschriebenen Aufnahmeraums.The protective housing preferably has a housing wall which surrounds the propeller (s), in particular laterally covered. The protective housing preferably has a housing ring for laterally covering the blade tips of the propeller. In this case, the housing wall is formed by the housing ring. The housing wall, or relationship of the housing ring, in particular form the lateral boundary of the receiving space described above.

Das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, zeichnet sich dadurch aus, dass es/er eine bestimmte Höhe, im Falle eines Gehäuserings eine bestimmte Ringhöhe, aufweist. Die Höhe beziehungsweise Ringhöhe ist der Abstand vom unteren Ende des Schutzgehäuses, insbesondere der Gehäusewand, insbesondere des Gehäuserings zum oberen Ende des Schutzgehäuses, insbesondere der Gehäusewand, insbesondere des Gehäuserings. Das Schutzgehäuse ist an seinem oberen und/unteren Ende grundsätzlich offen, kann aber dort bevorzugt durch geeignete Schutzelemente abgedeckt sein, wie im weiteren Verlauf der Beschreibung näher erläutert wird. Weiterhin weist das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, einen bestimmten Querschnitt, insbesondere einen bestimmten Durchmesser auf. Insbesondere ist vorgesehen, dass der Durchmesser des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, einem Vielfachen der Höhe des Schutzgehäuses, insbesondere der Ringhöhe des Gehäuserings, entspricht. Die Erfindung ist grundsätzlich nicht auf bestimmte Größen des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, insbesondere nicht auf bestimmte Höhen und Querschnitte und Durchmesser beschränkt. Bevorzugt ist das Schutzgehäuse, insbesondere die Gehäusewand, insbesondere der Gehäusering, rund beziehungsweise ringförmig ausgebildet. In anderer Ausgestaltung kann eine viereckige, beispielsweise quadratische oder rechteckige Ausgestaltung realisiert sein. Es sind grundsätzlich auch davon abweichende Geometrien denkbar, wie etwa mehreckige, ovale Konturen, oder aber Konturen mit noch anderen Formen. Wichtig ist lediglich, dass das Schutzgehäuse, insbesondere die Gehäusewand, insbesondere der Gehäusering, in der Lage ist, die Blattspitzen des Propellers, insbesondere seitlich, zu überdecken.The protective housing, in particular the housing ring, is characterized in that it / he has a certain height, in the case of a housing ring a certain ring height. The height or ring height is the distance from the lower end of the protective housing, in particular the housing wall, in particular of the housing ring to the upper end of the protective housing, in particular the housing wall, in particular of the housing ring. The protective housing is basically open at its upper and / or lower end, but may preferably be covered there by suitable protective elements, as will be explained in more detail later in the description. Furthermore, the protective housing, in particular the housing ring, has a certain cross section, in particular a specific diameter. In particular, it is provided that the diameter of the protective housing, in particular of the housing ring, a multiple of the height of the protective housing, in particular the ring height of the housing ring corresponds. In principle, the invention is not restricted to specific sizes of the protective housing, in particular of the housing ring, in particular not to specific heights and cross sections and diameters. Preferably, the protective housing, in particular the housing wall, in particular the housing ring, is round or annular. In another embodiment, a quadrangular, for example, square or rectangular configuration can be realized. There are also conceivable deviating geometries, such as polygonal, oval contours, or contours with other shapes. It is only important that the protective housing, in particular the housing wall, in particular the housing ring, is able to cover the blade tips of the propeller, in particular laterally.

Damit die Schutzvorrichtung möglichst universell verwendet werden kann, etwa in Form eines Nachrüstsatzes für unterschiedlichste Typen von propellergetriebenen Geräten, ist die Größe des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, bevorzugt so zu bemessen, dass möglichst viele, unterschiedlich große Propeller in dem Aufnahmetraum des Schutzgehäuses angeordnet sein können. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, in seiner Größe, insbesondere in seinem Durchmesser, variabel ausgebildet ist. In diesem Fall kann das Schutzgehäuse aus zwei oder mehr Schutzgehäuseteilen bestehen, die ineinander verschiebbar angeordnet sind. Wenn das Schutzgehäuse einen Gehäusering aufweist, kann in einem solchen Fall der Gehäusering aus zwei oder mehr Gehäuseringteilen bestehen, die ineinander verschiebbar angeordnet sind.So that the protection device can be used as universally as possible, for example in the form of a retrofit kit for various types of propeller driven devices, the size of the protective housing, in particular of the housing ring, preferably be sized so that as many different sized propeller be arranged in the receiving space of the protective housing can. Alternatively it can also be provided that the protective housing, in particular the housing ring, is variable in size, in particular in its diameter. In this case, the protective housing may consist of two or more protective housing parts, which are arranged to be slidable. If the protective housing has a housing ring, in such a case, the housing ring may consist of two or more housing ring parts, which are arranged to be slidable into one another.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, in seiner vertikalen Ausdehnung, das heißt im Abstand vom unteren Ende zum oberen Ende, was der Höhe des Schutzgehäuses, insbesondere der Ringhöhe des Gehäuserings, entspricht, nicht viel breiter beziehungsweise höher ist als die größte Ausdehnung der Propellerblätter in der Vertikalen, oder aber die dieser entspricht. Somit wird erreicht, dass die Blattspitzen des Propellers nicht über das Schutzgehäuse, insbesondere den Gehäusering, hinausragen, bevorzugt weder oberhalb noch unterhalb.In a preferred embodiment, it is provided that the protective housing, in particular the housing ring, in its vertical extension, that is at a distance from the lower end to the upper end, which corresponds to the height of the protective housing, in particular the ring height of the housing ring, not much wider or higher is the largest extension of the propeller blades in the vertical, or that corresponds to this. This ensures that the blade tips of the propeller do not protrude beyond the protective housing, in particular the housing ring, preferably neither above nor below.

Das Schutzgehäuse, insbesondere die Gehäusewand, insbesondere der Gehäusering, kann beispielsweise eine in Bezug auf die Höhe des Schutzgehäuses, insbesondere die Ringhöhe des Gehäuserings, durchgängige oder nicht-durchgängige Ausnehmung aufweisen. Dies kann bei einigen Ausführungsformen von Vorteil sein, beispielsweise dann, wenn das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, der Schutzvorrichtung oben und unten durch ein weiteres Element, welches das Schutzgehäuse, insbesondere den Gehäusering oben und unten abdeckt, abgeschlossen ist, und wenn die Schutzvorrichtung deshalb beispielsweise von der Seite über den Propeller geschoben werden muss.The protective housing, in particular the housing wall, in particular the housing ring, may, for example, have a continuous or non-continuous recess with respect to the height of the protective housing, in particular the ring height of the housing ring. This may be advantageous in some embodiments, for example when the protective housing, in particular the housing ring, of the protective device is closed at the top and bottom by a further element which covers the protective housing, in particular the housing ring at the top and bottom, and if the protective device therefore for example, from the side over the propeller must be pushed.

Das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, kann bevorzugt einen Auflagebereich aufweisen, mit dem sich das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, im Betriebszustand, das heißt im zusammengebauten Zustand auf dem propellergetriebenen Gerät, abstützt. Dazu kann der Auflagebereich ein entsprechend ausgestaltetes Auflageelement aufweisen, oder als ein solches Auflageelement ausgebildet sein. Beispielswiese kann der Auflagebereich an die Kontur des propellergetriebenen Geräts, wo er zur Auflage kommt, angepasst sein. Dadurch ergibt sich ein Abstützeffekt.The protective housing, in particular the housing ring, may preferably have a bearing area with which the protective housing, in particular the housing ring, is supported in the operating state, that is to say in the assembled state on the propeller-driven device. For this purpose, the support area may have a suitably designed support element, or be designed as such a support element. For example, the support area can be adapted to the contour of the propeller-driven device where it comes to rest. This results in a supporting effect.

Wenn es sich bei dem propellergetriebenen Gerät um eine Flugdrohne handelt, so wie dies im weiteren Verlauf der Beschreibung noch öfter beschrieben wird, kann die Flugdrohne beispielsweise einen Grundkörper und insbesondere einen oder mehrere vom Grundkörper abragende Ausleger aufweisen. Bevorzugt ist in einem solchen Fall vorgesehen, dass die einzelnen Propeller an den Auslegern, insbesondere an den freien Enden der Ausleger, angeordnet sind. In einem solchen Fall kann sich das vorstehend beschrieben Auflageelement bevorzugt auf dem Ausleger abstützen und insbesondere an die Kontur des Auslegers, wo es zur Anlage kommt, angepasst sein.If the propeller-driven device is a flight drone, as will be described more often in the further course of the description, the aerial drone may, for example, have a main body and, in particular, one or more jibs projecting from the main body. It is preferred in such a case provided that the individual propellers are arranged on the arms, in particular at the free ends of the boom. In such a case, the support element described above may preferably be supported on the boom and in particular adapted to the contour of the boom where it comes to rest.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Schutzvorrichtung zur lösbaren Anordnung an dem propellergetriebenen Gerät ausgebildet ist. Damit wird erreicht, dass die Schutzvorrichtung je nach Bedarf und Anwendungsfall an dem propellergetriebenen Gerät montiert und auch wieder von diesem demontiert werden kann. Zudem können propellergetriebene Geräte, die bislang noch über keine derartige Schutzvorrichtung verfügen, mit einer solchen Schutzvorrichtung nachgerüstet werden. Bevorzugt kann die Schutzvorrichtung deshalb als Nachrüstsatz für ein propellergetriebenes Gerät ausgebildet sein.According to the invention it is provided that the protective device is designed for releasable arrangement on the propeller-driven device. This ensures that the protection device can be mounted on the propeller-driven device depending on requirements and application and can also be dismantled from this again. In addition, propeller-driven devices that do not yet have such a protective device can be retrofitted with such a protective device. Preferably, the protective device can therefore be designed as a retrofit kit for a propeller-driven device.

Um dies zu erreichen, ist die Schutzvorrichtung in besonderer Weise ausgebildet.To achieve this, the protection device is designed in a special way.

Zunächst weist die Schutzvorrichtung wenigstens eine Befestigungseinrichtung auf Dabei ist die Erfindung nicht auf eine bestimmte Anzahl von Befestigungseinrichtungen beschränkt. Die Befestigungseinrichtung hat die Funktion, dass die Schutzvorrichtung an dem propellergetriebenen Gerät angebracht, angebunden, anmontiert oder dergleichen werden kann. Bevorzugt kann die Schutzvorrichtung wenigstens zwei, vorzugsweise drei oder mehr Befestigungseinrichtungen aufweisen. In jedem Fall muss ein guter Kompromiss zwischen maximaler Stabilität und minimalem Gewicht der Schutzvorrichtung erzielt werden. Dazu kann es vorteilhaft sein, drei Befestigungseinrichtungen vorzusehen, die jeweils zueinander beabstandet sind.First, the protective device has at least one fastening device. The invention is not limited to a specific number of fastening devices. The fastening device has the function that the protective device can be attached to the propeller-driven device, connected, mounted or the like. Preferably, the protective device may have at least two, preferably three or more fastening devices. In any case, a good compromise must be achieved between maximum stability and minimum weight of the protection device. For this purpose, it may be advantageous to provide three fastening devices, which are each spaced from each other.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf bestimmte Ausführungsformen für die Befestigungseinrichtungen beschränkt. Wichtig ist lediglich, dass das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, unter Verwendung der Befestigungseinrichtung in geeigneter Weise, das heißt insbesondere lösbar, an dem propellergetriebenen Gerät befestigt werden kann, und zwar in einer Weise, dass der Propeller in ausreichender Weise überdeckt ist. Weiter unten werden verschiedene bevorzugte Ausführungsformen beschrieben, wie die Befestigungseinrichtung ausgebildet sein kann.The present invention is not limited to particular embodiments for the fastening devices. It is only important that the protective housing, in particular the housing ring, using the fastening device in a suitable manner, that is, in particular releasably, can be attached to the propeller-driven device, in such a way that the propeller is sufficiently covered. Below, various preferred embodiments will be described how the fastening device can be formed.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Befestigungseinrichtung an dem Schutzgehäuse angeordnet oder ausgebildet ist. Im erstgenannten Fall handelt es sich bei der Befestigungseinrichtung um ein eigenständiges Bauteil, welches lösbar oder unlösbar mit dem Schutzgehäuse, insbesondere mit dem Gehäusering, verbunden ist. Im zweiten Fall wird die Befestigungseinrichtung durch das Schutzgehäuse, insbesondere durch den Gehäusering, selbst gebildet. Dabei kann vorgesehen sein, dass ein Bereich des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, als Befestigungseinrichtung ausgebildet ist. In diesem Fall kann die Befestigungseinrichtung in Form einer Abstützeinrichtung ausgebildet sein, gegen die sich das propellergetriebene Gerät im mit der Schutzvorrichtung verbundenen Zustand abstützt. Alternativ oder zusätzlich kann die Befestigungseinrichtung in Form einer Führungseinrichtung ausgebildet sein, die dazu dient, das propellergetrieben Gerät, wenn die Schutzvorrichtung mit diesem verbunden wird, in Position zu führen. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel hierzu wird im weiteren Verlauf der Beschreibung näher erläutert.According to the invention it is provided that the fastening device is arranged or formed on the protective housing. In the former case, the fastening device is an independent component which is detachably or non-detachably connected to the protective housing, in particular to the housing ring. In the second case, the fastening device is formed by the protective housing, in particular by the housing ring itself. It can be provided that an area of the protective housing, in particular of the housing ring, is designed as a fastening device. In this case, the fastening device may be designed in the form of a support device, against which the propeller-driven device is supported in the state connected to the protective device. Alternatively or additionally, the fastening device may be designed in the form of a guide device which serves to guide the propeller-driven device into position when the protective device is connected thereto. A preferred embodiment of this will be explained in the further course of the description.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Befestigungseinrichtung als Befestigungsstrebe ausgebildet, die über ein erstes Ende an dem Schutzgehäuse angeordnet ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ragt die wenigstens eine Befestigungsstrebe vorzugsweise von dem Schutzgehäuse, insbesondere nach unten, ab. Eine Befestigungsstrebe im Sinne der vorliegenden Patentanmeldung ist insbesondere ein Bauelement, das insbesondere dazu dient, Druck und Schubkräfte abzuleiten. Bei der Befestigungsstrebe handelt es sich insbesondere um eine Stütze in Form einer Stange, eines Profilelements oder dergleichen. Beispielsweise kann die Befestigungsstrebe im Vergleich zum Schutzgehäuse, insbesondere zum Gehäusering, insbesondere im Vergleich zur Lage des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, einen schrägen Verlauf haben. Insbesondere kann mittels der wenigstens einen Befestigungsstrebe das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, das/der sich horizontal erstreckt, in vertikaler Richtung abgestützt werden.In a preferred embodiment, the at least one fastening device is designed as a fastening strut, which is arranged on a first end of the protective housing. In a preferred embodiment, the at least one fastening strut preferably projects from the protective housing, in particular downwards. A fastening strut in the sense of the present patent application is, in particular, a component which serves, in particular, to dissipate pressure and shear forces. The attachment strut is in particular a support in the form of a rod, a profile element or the like. For example, the fastening strut may have an oblique course compared to the protective housing, in particular to the housing ring, in particular in comparison to the position of the protective housing, in particular of the housing ring. In particular, the protective housing, in particular the housing ring, which extends horizontally, can be supported in the vertical direction by means of the at least one fastening strut.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform kann die Befestigungseinrichtung durch einen Abschnitt des Schutzgehäuses gebildet werden. Dies wird anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter unten in größerem Detail erläutert.In another preferred embodiment, the attachment means may be formed by a portion of the protective housing. This will be explained in greater detail below with reference to a preferred embodiment.

Erfindungsgemäß ist die Befestigungseinrichtung derart bereitgestellt, dass das Schutzgehäuse in der Lage ist, lösbar mit dem propellergetriebenen Gerät oder einer anderen Schutzvorrichtung verbunden zu werden. Durch eine derartige Befestigungseinrichtung kann die Schutzvorrichtung auf einfache Weise an einem propellergetriebenen Gerät montiert und von diesem demontiert werden. Zudem können bestehende propellergetriebene Geräte auf einfache Weise mit solchen Schutzvorrichtungen nachgerüstet werden. Im erstgenannten Fall wird die Schutzvorrichtung direkt oder indirekt mit dem propellergetriebenen Gerät verbunden. Im zweiten Fall kann vorgesehen sein, dass die Schutzvorrichtung mit dem propellergetriebenen Gerät selbst gar nicht verbunden sein muss. Wenn mehrere Schutzvorrichtungen vorgesehen sind, können diese beispielsweise untereinander verbunden werden. So ist es beispielswiese denkbar, dass die einzelnen Schutzvorrichtungen um die einzelnen Propeller des propellergetriebenen Geräts angeordnet werden, und dass die einzelnen Schutzvorrichtungen über die Befestigungseinrichtungen anschließend nur untereinander, das heißt miteinander verbunden werden, so dass diese von dem propellergetriebenen Gerät nicht mehr abrutschen können. Damit kann auf jegliche Form von Adaptereinrichtungen, die weiter unten näher beschrieben sind, und über die eine Befestigung der Schutzvorrichtung an dem propellergetriebenen Gerät erfolgt, verzichtet werden.According to the invention, the fastening device is provided such that the protective housing is capable of being detachably connected to the propeller-driven device or another protective device. By such a fastening device, the protective device can be easily mounted on a propeller-driven device and disassembled from this. In addition, existing propeller-driven devices can be easily retrofitted with such protections. In the former case, the protection device is connected directly or indirectly to the propeller driven device. In the second case it can be provided that the protection device need not be connected to the propeller-driven device itself. If several protective devices are provided, they can be interconnected, for example. Thus, for example, it is conceivable that the individual protective devices are arranged around the individual propellers of the propeller-driven device, and that the individual protective devices are then connected to one another via the fastening devices only, that is to say they can no longer slip off the propeller-driven device. This makes it possible to dispense with any form of adapter devices, which are described in more detail below, and via which the protective device is fastened to the propeller-driven device.

Unter Verwendung der wenigstens einen Befestigungseinrichtung, insbesondere der wenigstens einen Befestigungsstrebe wird die Schutzvorrichtung an dem propellergetriebenen Gerät befestigt. Dies wird weiter unten, auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen propellergetriebenen Gerät, in größerem Detail erläutert, so dass auf die entsprechenden Ausführungen weiter unten an dieser Stelle vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen wird.Using the at least one fastening device, in particular the at least one fastening strut, the protective device is fastened to the propeller-driven device. This will be explained in more detail below, also in connection with the propeller-driven device according to the invention, so that reference is made in full to the corresponding statements below at this point and reference is made.

Die wenigstens eine Befestigungseinrichtung ist zunächst an dem Schutzgehäuse angeordnet oder ausgebildet. Je nach Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Befestigungseinrichtung über ein erstes Ende an dem Schutzgehäuse angeordnet ist. Wenn die Befestigungseinrichtung als Befestigungsstrebe ausgebildet ist, weist die wenigstens eine Befestigungsstrebe bevorzugt zunächst ein erstes Ende auf, über welches die Befestigungsstrebe an dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, angeordnet ist. Sind mehrere Befestigungsstreben vorgesehen, sind diese bevorzugt beabstandet, das heißt in einem Abstand zueinander, an dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, angeordnet. Dabei erfolgt die Befestigung bevorzugt derart, dass die Befestigungsstrebe von dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, abragt. Bevorzugt ragt die Befestigungsstrebe von dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, nach unten ab.The at least one fastening device is initially arranged or formed on the protective housing. Depending on the configuration, it can be provided that the fastening device is arranged on the protective housing via a first end. If the fastening device is designed as a fastening strut, the at least one fastening strut preferably initially has a first end, via which the fastening strut is arranged on the protective housing, in particular the housing ring. If a plurality of fastening struts are provided, these are preferably spaced apart, that is, at a distance from one another, arranged on the protective housing, in particular the housing ring. In this case, the attachment is preferably such that the fastening strut protrudes from the protective housing, in particular the housing ring. Preferably, the attachment strut protrudes downwards from the protective housing, in particular the housing ring.

Bevorzugt weist die Befestigungseinrichtung wenigstens ein Befestigungselement auf, welches zur lösbaren Befestigung an der propellergetriebenen Gerät ausgebildet ist. Das Befestigungselement ist an der Befestigungseinrichtung befestigt beziehungsweise mit dieser verbunden. In anderer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass ein Teil der Befestigungseinrichtung als Befestigungselement ausgebildet ist.Preferably, the fastening device has at least one fastening element, which is designed for releasable attachment to the propeller-driven device. The fastening element is attached to the fastening device or connected thereto. In another embodiment, it can be provided that a part of the fastening device is designed as a fastening element.

Wenn die Befestigungseinrichtung als Befestigungsstrebe ausgebildet ist, weist die Befestigungsstrebe bevorzugt auch noch ein zweites Ende auf. Dieses zweite Ende der Befestigungsstrebe ist insbesondere das im Vergleich zum ersten Ende entgegengesetzt liegende Ende. Über dieses zweite Ende ist die Befestigungsstrebe mit einem Befestigungselement verbunden. Sind mehrere Befestigungsstreben vorgesehen, können diese wiederum beabstandet zueinander an dem Befestigungselement angeordnet sein. Da die Befestigungsstrebe von dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, abragt, bedeutet dies, dass das Befestigungselement und das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, räumlich beabstandet zueinander sind. Über das Befestigungselement wiederum erfolgt die eigentliche Befestigung der Schutzvorrichtung an dem propellergetriebenen Gerät. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Befestigungsstrebe in das Befestigungselement mündet, oder das die Befestigungsstrebe in das Befestigungselement übergeht, oder dass die Befestigungsstrebe mit dem Befestigungselement verbunden ist. Sind mehrere Befestigungsstreben vorhanden, münden vorzugsweise sämtliche Befestigungsstreben in dasselbe, einzige Befestigungselement ein, beziehungsweise sind sämtliche Befestigungsstreben mit dem einzigen Befestigungselement verbunden. Sind mehrere Befestigungsstreben vorhanden, sind diese jeweils über ein erstes Ende an dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, angeordnet, derart, dass diese von dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, abragen. Über ein zweites Ende sind die Befestigungsstreben jeweils mit demselben, einzigen Befestigungselement verbunden.If the fastening device is designed as a fastening strut, the fastening strut preferably also has a second end. This second end of the fastening strut is in particular the opposite end to the first end. About this second end, the mounting strut is connected to a fastener. If a plurality of fastening struts are provided, these can in turn be arranged at a distance from one another on the fastening element. Since the fastening strut protrudes from the protective housing, in particular the housing ring, this means that the fastening element and the protective housing, in particular the housing ring, are spatially spaced from one another. About the fastener in turn, the actual attachment of the protection device takes place on the propeller driven device. It is preferably provided that the fastening strut opens into the fastening element, or that the fastening strut merges into the fastening element, or that the fastening strut is connected to the fastening element. If a plurality of fastening struts are present, all fastening struts preferably open into the same, single fastening element, or all fastening struts are connected to the single fastening element. If a plurality of fastening struts are present, they are each arranged on the protective housing, in particular the housing ring, via a first end, such that they protrude from the protective housing, in particular the housing ring. About a second end, the fastening struts are each connected to the same, single fastener.

Das Befestigungselement ist erfindungsgemäß in besonderer Weise ausgebildet, nämlich dergestalt, dass das Befestigungselement zur lösbaren Befestigung an dem propellergetriebenen Gerät ausgebildet ist. Damit kann die Schutzvorrichtung wahlweise an dem propellergeriebenen Gerät montiert werden, oder aber von diesem demontiert werden. Zudem kann erreicht werden, dass bereits bestehende Geräte, die noch keine Schutzvorrichtung haben, mit einer solchen nachgerüstet werden können.The fastener is inventively formed in a special way, namely such that the fastener is designed for releasable attachment to the propeller-driven device. Thus, the protection device can optionally be mounted on the propeller-rubbed device, or be dismantled from this. In addition, it can be achieved that existing devices that do not yet have a protective device can be retrofitted with such.

Grundsätzlich ist die Erfindung nicht auf bestimmte Ausführungsformen für geeignete Befestigungselemente beschränkt. Im weiteren Verlauf werden hierzu einige vorteilhafte Ausführungsbeispiele beschrieben.In principle, the invention is not limited to specific embodiments for suitable fastening elements. In the further course, some advantageous embodiments will be described.

Es kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Befestigungsstrebe senkrecht von dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, abragt. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass die wenigstens eine Befestigungsstrebe einen schrägen Verlauf aufweist, der sich in Richtung einer senkrecht durch den Mittelpunkt des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, verlaufenden Achse erstreckt. Insbesondere kann die Befestigungsstrebe schräg nach unten verlaufen.It can be provided that the at least one fastening strut protrudes perpendicularly from the protective housing, in particular the housing ring. Preferably, however, it is provided that the at least one fastening strut has an oblique course, extending in the direction of a perpendicular through the center of the protective housing, in particular of the housing ring, extending axis extends. In particular, the fastening strut can extend obliquely downwards.

Da sich am zweiten Ende der Befestigungsstrebe das Befestigungselement befindet, bedeutet dies, dass das Befestigungselement beabstandet zum Schutzgehäuse, insbesondere zum Gehäusering, ist. Wenn die Befestigungsstrebe einen schrägen Verlauf hat, ist dieser schräge Verlauf vorzugsweise so eingestellt, dass auch das Befestigungselement auf der senkrecht durch den Mittelpunkt des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, verlaufenden Achse liegt. Das bedeutet, dass das Befestigungselement, je nach Ausgestaltung oberhalb oder unterhalb, bevorzugt jedoch unterhalb, des Mittelpunks des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, befindet.Since the fastening element is located at the second end of the fastening strut, this means that the fastening element is at a distance from the protective housing, in particular from the housing ring. If the fastening strut has an oblique course, this oblique course is preferably adjusted so that the fastening element lies on the axis running perpendicularly through the center of the protective housing, in particular the housing ring. This means that the fastening element, depending on the embodiment above or below, but preferably below, the Mittelpunk of the protective housing, in particular the housing ring is located.

Dadurch wird erreicht, dass die Befestigungsstrebe(n) mit dem Propeller nicht in Kontakt treten können. Zudem kann durch den schrägen Verlauf eine ausreichende Stabilität erzielt werden, insbesondere dann, wenn die Schutzvorrichtung gegen ein Hindernis stößt.This ensures that the fastening strut (s) can not come into contact with the propeller. In addition, sufficient stability can be achieved by the oblique course, in particular when the protective device encounters an obstacle.

Wenn die Befestigungsstrebe im Vergleich zur Lage beziehungsweise Ausrichtung des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, einen schrägen Verlauf hat, bedeutet dies, dass die Befestigungsstrebe in einem Winkel ungleich 90 Grad von dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, abragt. Ein Winkel von kleiner 90 Grad bedeutet dabei, dass sich die Befestigungsstrebe in Richtung der senkrecht durch den Mittelpunkt des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, verlaufenden Achse erstreckt. Diese Ausführungsform ist bevorzugt, wobei auch Ausgestaltungen mit einem Winkel von größer 90 Grad möglich sind.If the fastening strut has an oblique course compared to the position or orientation of the protective housing, in particular of the housing ring, this means that the fastening strut protrudes at an angle not equal to 90 degrees from the protective housing, in particular the housing ring. An angle of less than 90 degrees means that the fastening strut extends in the direction of the axis perpendicular through the center of the protective housing, in particular of the housing ring, extending axis. This embodiment is preferred, with embodiments with an angle greater than 90 degrees are possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die wenigstens eine Befestigungsstrebe fest und mit einem vorgegebenen Winkel abragend, insbesondere schräg abragend, an dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, befestigt. In anderer Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass die Befestigungsstrebe mit veränderlichem Winkel an dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, befestigt ist. Beispielsweise kann hierzu vorgesehen sein, dass die Befestigungsstrebe drehbeweglich und/oder schwenkbeweglich an dem Schutzgehäuse, insbesondere dem Gehäusering, befestigt ist. Alternativ oder zusätzlich kann auch vorgesehen sein, dass die Befestigungsstrebe drehbeweglich und/oder schwenkbeweglich an dem Befestigungselement angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann zudem auch vorgesehen sein, dass die Befestigungsstrebe teleskopierbar, das heißt in ihrer Länge veränderlich ausgebildet ist. Sind mehrere Befestigungsstreben vorgesehen, können diese bevorzugt sämtlich in den vorgenannten Weisen ausgebildet und angeordnet sein.In a preferred embodiment, the at least one fastening strut is fixed and projecting at a predetermined angle, in particular obliquely projecting, on the protective housing, in particular the housing ring attached. In another embodiment, it can also be provided that the fastening strut is fixed at a variable angle to the protective housing, in particular the housing ring. For example, it can be provided for this purpose that the fastening strut is rotatably and / or pivotally attached to the protective housing, in particular the housing ring. Alternatively or additionally, it can also be provided that the fastening strut is arranged to be rotatable and / or pivotable on the fastening element. Alternatively or additionally, it may also be provided that the fastening strut is telescopic, that is variable in its length. If a plurality of fastening struts are provided, these may preferably all be designed and arranged in the aforementioned ways.

Durch eine oder mehrere der vorgenannten Maßnahmen wird die flexible Einsatzmöglichkeit der Schutzvorrichtung für unterschiedlich ausgebildete propellergetriebene Geräte weiter verbessert, da die Schutzvorrichtung hinsichtlich ihrer Komponenten an die Gegebenheiten des jeweiligen propellergetriebenen Geräts angepasst werden kann. In einem solchen Fall sind bevorzugt Fixiermittel beziehungsweise Arretiermittel vorgesehen, die die Drehbeweglichkeit und/oder die Schwenkbeweglichkeit und/oder die Längsverschiebbarkeit unterbinden beziehungsweise unterbinden können, und die die entsprechenden Komponenten in der gewählten Position halten.By one or more of the aforementioned measures, the flexible use of the protection device for differently designed propeller-driven devices is further improved, since the protection device can be adapted in terms of their components to the conditions of the respective propeller-driven device. In such a case, fixing means or locking means are preferably provided which can prevent or prevent the rotational mobility and / or the pivoting mobility and / or the longitudinal displacement, and which hold the corresponding components in the selected position.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen für die Ausgestaltung der Befestigungselemente beschrieben.Hereinafter, preferred embodiments for the configuration of the fastening elements will be described.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Befestigungselement in Form eines offenen Klemmrings ausgebildet. Dadurch wird eine sichere, aber leicht lösbare Verbindung realisiert. Zur Befestigung der Schutzvorrichtung an dem propellergetriebenen Gerät werden die freien Enden des Klemmrings auseinandergespreizt, wobei der Klemmring auf ein dazu korrespondierendes Bauteil des propellergetriebenen Geräts geschoben wird. Weist das propellergetriebene Gerät beispielsweise einen Ausleger auf, an dessen freiem Ende sich der Propeller befindet, so kann der Klemmring beispielsweise auf das freie Ende dieses Auslegers aufgeschoben werden. Durch das Aufschieben des Klemmrings auf das dafür vorgesehene, korrespondierende Bauteil entstehen in dem Klemmring Rückstellkräfte, die die Enden des Klemmrings in die ursprüngliche Ausgangslage zurückbefördern möchten. Das korrespondierende Bauteil des propellergetriebenen Geräts, befindet sich schließlich innerhalb des Klemmrings und wird von diesem umgriffen. Dadurch wird eine ausreichend große Haltekraft erzeugt, die das Befestigungselement, und damit die gesamte Schutzvorrichtung an dem propellergetriebenen Gerät hält. Zur Demontage der Schutzvorrichtung muss das Befestigungselement einfach nur abgezogen werden. Durch die Ausgestaltung des Befestigungselements in Form eines offenen Klemmrings wird erreicht, dass der Klemmring unter Spannung auf das propellergetriebene Gerät geht. Wenn das propellergetriebene Gerät eine Flugdrohne mit einem Grundkörper und wenigstens einem Ausleger ist, kann die Klemmung unter Spannung bevorzugt auf den Ausleger gehen.In a preferred embodiment, the fastening element is designed in the form of an open clamping ring. As a result, a secure, but easily detachable connection is realized. For attachment of the protective device to the propeller-driven device, the free ends of the clamping ring are spread apart, wherein the clamping ring is pushed onto a corresponding thereto component of the propeller-driven device. If, for example, the propeller-driven device has a boom, at the free end of which the propeller is located, the clamping ring can be slid onto the free end of this jib, for example. By pushing the clamping ring on the designated, corresponding component arise in the clamping ring restoring forces that would like to return the ends of the clamping ring in the original starting position. The corresponding component of the propeller-driven device, is finally located within the clamping ring and is encompassed by this. As a result, a sufficiently large holding force is generated, which holds the fastener, and thus the entire protection device on the propeller-driven device. For disassembly of the protection device, the fastener must simply be removed. Due to the design of the fastener in the form of an open clamping ring is achieved that the clamping ring goes under tension on the propeller driven device. When the propeller-driven device is a flying drone with a main body and at least one boom, the clamping under tension can preferably go on the boom.

Bevorzugt weist der Klemmring eine gewölbte innere Oberfläche auf. Durch Aufschieben umfasst die angepasste, gewölbte Ringform das für die Befestigung vorgesehene korrespondierende Bauteil des propellergetriebenen Geräts, beispielswiese den Ausleger, und rastet ein. Durch die gewölbte innere Oberfläche, die mit einer entsprechenden Wölbung des korrespondieren Bauteils des propellergetriebenen Geräts, an dem der Klemmring befestigt wird, korrespondiert, wird die Haltekraft noch weiter erhöht und damit die sichere Verbindung der Schutzvorrichtung mit dem propellergetriebenen Gerät weiter verbessert.Preferably, the clamping ring has a curved inner surface. By sliding the adapted, curved ring shape includes the intended for the attachment corresponding component of the propeller driven device, for example, the Boom, and locks into place. Due to the curved inner surface, which corresponds to a corresponding curvature of the corresponding component of the propeller-driven device to which the clamping ring is attached, the holding force is further increased, thereby further improving the secure connection of the protective device with the propeller driven device.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist das wenigstens eine Befestigungselement ein Verbindungselement zum Herstellen einer Rastverbindung oder einer Hakenverbindung auf, oder es ist in Form eines Verbindungselements zum Herstellen einer Rastverbindung oder einer Hakenverbindung ausgebildet.According to another preferred embodiment, the at least one fastening element has a connecting element for producing a latching connection or a hook connection, or it is designed in the form of a connecting element for producing a latching connection or a hook connection.

Dazu ist weiterhin ein entsprechendes Adapaterelement vorgesehen, welches eine Einrichtung zum Zusammenwirken mit dem Verbindungselement aufweist. Das Adapterelement ist zum Zusammenwirken mit dem propellergetriebenen Gerät ausgebildet und wird an dem propellergetriebenen Gerät befestigt beziehungsweise ist am/im propellergetriebenen Gerät ausgebildet. Im letztgenannten Fall kann das Adapterelement beispielsweise an/in einem Ausleger des propellergetriebenen Geräts ausgebildet sein. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Adapterelement mit dem propellergetriebenen Gerät, beispielsweise mit einem Ausleger des propellergetriebenen Geräts fest verbunden, beispielsweise verschraubt, wird. Dies kann beispielsweise unterhalb des Motors des Propellers erfolgen. In anderer Ausgestaltung ist vorgesehen, dass ein Teil des propellergetriebenen Geräts als ein solches Adapterelement ausgebildet ist. Beispielsweise kann dieser Teil des propellergetriebenen Geräts, beispielsweise ein Teil eines Auslegers, rohrförmig oder hohlprofilförmig ausgebildet sein, in den das Verbindungselement hineingeschoben wird.For this purpose, a corresponding adapter element is furthermore provided, which has a device for interacting with the connecting element. The adapter element is designed to cooperate with the propeller-driven device and is fastened to the propeller-driven device or is formed on / in the propeller-driven device. In the latter case, the adapter element may be formed, for example, on / in a boom of the propeller-driven device. For example, it can be provided that the adapter element with the propeller driven device, for example, with a boom of the propeller driven device firmly connected, for example, screwed, is. This can be done, for example, below the motor of the propeller. In another embodiment, it is provided that a part of the propeller-driven device is designed as such an adapter element. For example, this part of the propeller-driven device, for example, a part of a cantilever, be tubular or hollow profile-shaped, in which the connecting element is pushed.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem das Verbindungselement zur Herstellung einer Hakenverbindung ausgebildet ist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Befestigungselement ein Hakenelement in Form eines Befestigungshakens aufweist, oder dass das Befestigungselement als ein solches Hakenelement ausgebildet ist. Das Hakenelement wirkt dann bevorzugt mit einer Art Ösenelement zusammen, welches dann das korrespondierende Adapterelement darstellt. Das Ösenelement wird entweder an dem propellergetriebenen Gerät befestigt. Oder aber ein Teil des propellergetriebenen Geräts ist als ein entsprechendes Ösenelement ausgebildet. Das Hakenelement wird dann lediglich in das Ösenelement eingesteckt, wodurch eine Verbindung der Schutzvorrichtung mit dem propellergetriebenen Gerät erreicht wird. Zur Lösung der Schutzvorrichtung muss das Hakenelement lediglich aus dem Ösenelement herausbefördert werden.Hereinafter, a preferred embodiment will be described, in which the connecting element is designed for producing a hook connection. For example, it can be provided that the fastening element has a hook element in the form of a fastening hook, or that the fastening element is designed as such a hook element. The hook element then preferably cooperates with a kind of loop element, which then represents the corresponding adapter element. The loop element is either attached to the propeller driven device. Or a part of the propeller-driven device is designed as a corresponding loop element. The hook element is then merely inserted into the Ösenelement, whereby a connection of the protective device is achieved with the propeller driven device. To solve the protection device, the hook element only has to be conveyed out of the loop element.

Nachfolgend wird ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Verbindungselement in Form eines Verbindungssteckers, oder einer Verbindungslasche, oder eines Rasthakenelements ausgebildet ist. Das Adapterelement weist als Einrichtung zum Zusammenwirken mit dem Verbindungselement bevorzugt einen Aufnahmeschacht zur Aufnahme des Verbindungselements auf. Alternativ kann der Aufnahmeschacht fester Bestandteil des propellergetriebenen Geräts ein. Das Verbindungselement wird in den Aufnahmeschacht eingeführt beziehungsweise hineingesteckt und rastet dort ein.Hereinafter, another preferred embodiment will be described. For example, it can be provided that the connecting element is designed in the form of a connector plug, or a connecting strap, or a latching hook element. As an arrangement for interacting with the connecting element, the adapter element preferably has a receiving shaft for receiving the connecting element. Alternatively, the receiving shaft fixed part of the propeller driven device. The connecting element is inserted or inserted into the receiving shaft and snaps in there.

Dazu weist der Aufnahmeschacht des Adapterelements in einer bevorzugten Ausführungsform an einer Seite bevorzugt eine Rastlasche auf, an deren Ende sich ein vorstehendes Rasthakenelement befindet. An oder in dem Verbindungselement befindet sich eine Einrichtung, beispielsweise eine Vertiefung, ein Vorsprung oder dergleichen, die mit dem Rasthakenelement der Rastlasche zusammenwirken kann. Wenn das Verbindungselement in den Aufnahmeschacht eingeschoben wird, wird die Rastlasche wegen des vorstehenden Rasthakenelements durch das Verbindungselement nach außen gedrückt. Ist das Verbindungselement weit genug in den Aufnahmeschacht hineingeschoben worden, rastet das Rasthakenelement der Rastlasche des Adapterelements in der korrespondierenden Einrichtung des Verbindungselements ein, wobei die Rastlasche in die Ursprungsstellung zurückschnellt. Durch Zug, oder je nachdem Druck auf das Rasthakenelement kann die Verbindung wieder gelöst werden. Natürlich kann in anderer Ausgestaltung auch vorgesehen sein, dass sich das Rasthakenelement an dem Verbindungselement befindet, wobei das Verbindungselement in diesem Fall die Funktion der Rastlasche übernimmt. In diesem Fall weist der Aufnahmeschacht eine Einrichtung auf, beispielsweise eine Vertiefung, ein Vorsprung oder dergleichen, die mit dem Rasthakenelement der Rastlasche zusammenwirken kann.For this purpose, the receiving shaft of the adapter element in a preferred embodiment on one side preferably has a latching tab, at the end of which a protruding latching hook element is located. On or in the connecting element is a device, such as a recess, a projection or the like, which can cooperate with the latching hook element of the latching tab. When the connecting element is inserted into the receiving shaft, the locking tab is pressed by the connecting element because of the protruding latching hook element to the outside. If the connecting element has been pushed far enough into the receiving shaft, the latching hook element of the latching tab of the adapter element engages in the corresponding device of the connecting element, wherein the latching tab snaps back into the original position. By train, or depending on pressure on the latch hook element, the connection can be released again. Of course, it can also be provided in another embodiment that the latching hook element is located on the connecting element, wherein the connecting element assumes the function of the latching tab in this case. In this case, the receiving shaft to a device, such as a recess, a projection or the like, which can cooperate with the latching hook element of the locking tab.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Verbindungselement als Rastlasche ausgebildet, welches in den als Adapterelement ausgebildeten Aufnahmeschacht eingeführt wird. Die Rastlasche weist ein Rastelement auf, welches mit einem korrespondierenden Rastelement an/im Aufnahmeschacht zusammenwirkt. Beispielsweise kann das Rastelement der Rastlasche als Rastknopf ausgebildet sein, während das korrespondierende Rastelement am/im Aufnahmeschacht als Rastöffnung ausgebildet ist. Die Rastlasche wird so weit in den Aufnahmeschacht hineingeschoben, bis der Rastknopf in der Rastöffnung einrastet. Zum Demontieren der Schutzvorrichtung wird der in der Rastöffnung gehaltende Rastknopf so weit nach innen gedrückt, bis die Rastverbindung aufgehoben ist. Nun kann das Verbindungselement aus dem Aufnahmeschacht herausgezogen werden.In another preferred embodiment, the connecting element is designed as a latching tab, which is inserted into the receiving shaft formed as an adapter element. The latching tab has a latching element which cooperates with a corresponding latching element on / in the receiving shaft. For example, the locking element of the locking tab may be formed as a detent button, while the corresponding locking element is formed on / in the receiving shaft as a latching opening. The locking tab is pushed so far into the receiving shaft until the locking button engages in the latching opening. To dismantle the protective device, the latching knob in the detent opening is pushed so far inward until the latching connection is released. Now, the connecting element can be pulled out of the receiving shaft.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die eine oder mehreren Befestigungsstrebe(n) in einem als Feder ausgebildeten Befestigungselement enden oder an einem solchen Befestigungselement angeordnet ist/sind, und dass ein Adapterelement in Form einer Nut vorgesehen ist, wobei die Verbindung in Form einer Nut-Feder-Verbindung erfolgt, in der das Befestigungselement, das den Federpart innehat, in das nutförmige Adapterelement eingeschoben wird. In einem solchen Fall könnte optional auch vorgesehen sein, dass das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, nicht als geschlossenes Schutzgehäuse, insbesondere als geschlossener Gehäusering, ausgebildet ist, dass die beiden offenen Enden eines solchen Schutzgehäuses, insbesondere eines solchen Gehäuserings, in einem als Feder ausgebildeten Befestigungselement enden oder an einem solchen Befestigungselement angeordnet sind, und dass ein Adapterelement in Form einer Nut vorgesehen ist, wobei die Verbindung in Form einer Nut-Feder-Verbindung erfolgt, in der das Befestigungselement in das nutförmige Adapterelement eingeschoben wird.In a further preferred embodiment it can be provided that the one or more fastening struts (s) terminate in a fastener designed as a spring or is arranged on such a fastening element, and that an adapter element is provided in the form of a groove, wherein the connection in Form of a tongue and groove connection takes place, in which the fastening element, which holds the spring part, is inserted into the groove-shaped adapter element. In such a case it could optionally also be provided that the protective housing, in particular the housing ring, is not designed as a closed protective housing, in particular as a closed housing ring, that the two open ends of such a protective housing, in particular of such a housing ring, in a spring-formed End fastener or are arranged on such a fastener, and that an adapter element is provided in the form of a groove, wherein the connection is in the form of a tongue and groove connection, in which the fastener is inserted into the groove-shaped adapter element.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Befestigungseinrichtung durch wenigstens einen als Führungsbereich ausgebildeten Abschnitt des Schutzgehäuses gebildet. Insbesondere ist vorgesehen, dass ein Teil der Gehäusewandung, insbesondere des Gehäuserings, diesen Führungsbereich übernimmt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass der Führungsbereich durch das Schutzgehäuse selbst gebildet wird. In anderer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der als Führungsbereich ausgebildete Abschnitt des Schutzgehäuses ein Führungselement, beispielsweise eine Führungsnut, eine Führungsschiene oder dergleichen aufweist. Diese kann entweder fester Bestandteil des Schutzgehäuses sein, oder aber zunächst als separates Bauteil vorliegen, welches anschließend an dem entsprechenden Abschnitt des Schutzgehäuses angeordnet wird. Das Schutzgehäuse wird bevorzugt so über den entsprechenden Bereich des propellergetriebenen Geräts, in welchem sich der/die Propeller befindet/befinden, hinübergeschoben, dass sich das propellergetriebene Gerät an dem Führungsbereich des Schutzgehäuses abstützt. Bevorzugt ist das Schutzgehäuse in einer Weise ausgebildet, dass das propellergetriebene Gerät mit seinem/seinen Propeller(n) in das Schutzgehäuse, das bevorzugt allseitig geschlossen ist, hineingeschoben wird. Bevorzugt kann dabei eine Seite des Schutzgehäuses vom Rest des Schutzgehäuses lösbar sein. Wurde der wenigstens eine Propeller des propellergetriebenen Geräts in das Schutzgehäuse hineingeschoben, kann das Schutzgehäuse anschließend, zumindest seitlich, komplett verschlossen werdenAccording to a further preferred embodiment, the fastening device is formed by at least one section of the protective housing designed as a guide region. In particular, it is provided that a part of the housing wall, in particular of the housing ring, assumes this guide area. For example, it can be provided that the guide area is formed by the protective housing itself. In another embodiment, it can be provided that the portion of the protective housing designed as a guide region has a guide element, for example a guide groove, a guide rail or the like. This can either be an integral part of the protective housing, or initially present as a separate component, which is then arranged on the corresponding portion of the protective housing. The protective housing is preferably pushed over the corresponding area of the propeller-driven device in which the propeller is / is located so that the propeller-driven device is supported on the guide area of the protective housing. Preferably, the protective housing is formed in such a way that the propeller-driven device with his / her propeller (s) is pushed into the protective housing, which is preferably closed on all sides. One side of the protective housing may preferably be detachable from the rest of the protective housing. If the at least one propeller of the propeller-driven device has been pushed into the protective housing, the protective housing can then be completely closed, at least laterally

Bevorzugt ist das Schutzgehäuse, insbesondere die Gehäusewand, insbesondere der Gehäusering, am oberen Ende und/oder am unteren Ende mit einem luftdurchlässigen Schutzelement, insbesondere mit einem Schutzgitter abgedeckt. Beispielsweis kann vorgesehen sein, dass das Schutzgehäuse nur durch eines oder zwei solcher Schutzelemente gebildet wird. In diesem Fall sind die Schutzelemente dann so geformt, dass sie ein Schutzgehäuse für den darin befindlichen wenigstens einen Propeller bilden. Wenn das Schutzgehäuse eine Gehäusewand, insbesondere einen Gehäusering aufweist, ist vorteilhaft vorgesehen, dass das luftdurchlässige Schutzelement lösbar mit der Gehäusewand, insbesondere dem Gehäusering verbunden ist. Ist eine nicht-lösbare Verbindung realisiert, weist das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, bevorzugt die weiter oben erwähnte Ausnehmung auf, damit die Schutzvorrichtung über den Propeller geschoben werden kann. Bevorzugt ist vorgesehen, dass das luftdurchlässige Schutzelement, insbesondere wenn es als Schutzgitter ausgebildet ist, im Zustand, indem die Schutzvorrichtung an dem propellergetriebenen Gerät befestigt ist, an dem propellergetriebenen Gerät, beispielsweise an einem Ausleger, aufliegt. Dies sorgt für eine noch weiter verbesserte Stabilität.The protective housing, in particular the housing wall, in particular the housing ring, is preferably covered at the upper end and / or at the lower end with an air-permeable protective element, in particular with a protective grid. For example, it can be provided that the protective housing is formed only by one or two such protective elements. In this case, the protective elements are then shaped so as to form a protective housing for the at least one propeller located therein. If the protective housing has a housing wall, in particular a housing ring, it is advantageously provided that the air-permeable protective element is releasably connected to the housing wall, in particular the housing ring. If a non-detachable connection is realized, the protective housing, in particular the housing ring, preferably has the recess mentioned above, so that the protective device can be pushed over the propeller. It is preferably provided that the air-permeable protective element, in particular when it is formed as a protective grid, in the state in which the protective device is attached to the propeller-driven device, rests on the propeller-driven device, for example on a boom. This provides for even better stability.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf bestimmte Arten solch luftdurchlässiger Schutzelemente beschränkt. Beispielswiese können derartige Schutzelemente netzartig, gitternetzartig, spirlaförmig, ringförmig, stabförmig, sternförmig, wellenförmig ausgebildet sein oder eine ähnlich luftdurchlässige Form haben. Auch können die luftdurchlässigen Schutzelemente aus unterschiedlichen Soffen und Materialien bestehen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das luftdurchlässige Schutzelement als Schutzgitter ausgebildet. In einer weiter bevorzugten Ausführungsform ist sowohl am oberen Ende als auch am unteren Ende des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings, ein luftdurchlässiges Schutzelement vorgesehen. Je nach Ausgestaltung können die luftdurchlässigen Schutzelemente am oberen ende und am unteren Ende in gleicher Weise, oder aber auch unterschiedlich ausgebildet sein.The present invention is not limited to particular types of such air-permeable protective elements. For example, such protective elements can be net-like, grid-like, spirl-shaped, ring-shaped, rod-shaped, star-shaped, wave-shaped or have a similarly air-permeable shape. Also, the air-permeable protective elements may consist of different Soffen and materials. In a preferred embodiment, the air-permeable protective element is designed as a protective grid. In a further preferred embodiment, an air-permeable protective element is provided both at the upper end and at the lower end of the protective housing, in particular the housing ring. Depending on the configuration, the air-permeable protective elements may be formed at the upper end and at the lower end in the same way, or else differently.

In weiterer Ausgestaltung kann bevorzugt vorgesehen sein. dass das Schutzgehäuse, insbesondere die Gehäusewand, insbesondere der Gehäusering, am oberen Ende und/oder am unteren Ende wenigstens ein Stabilisierungselement aufweist. Das Stabilisierungselement erstreckt sich bevorzugt über das offene Ende des Schutzgehäuses, insbesondere der Gehäusewand, insbesondere des Gehäuserings, und dient insbesondere zur Versteifung des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings und zur Vermeidung einer Verwindung des Schutzgehäuses, insbesondere des Gehäuserings. Dadurch wird insbesondere verhindert, dass das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, mit den Blattspitzen des Propellers zu irgendeinem Zeitpunkt in Brühung kommen kann. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Anzahl und/oder Ausgestaltung der Stabilisierungselemente beschränkt. Beispielsweise kann es sich um ein stabförmiges Stabilisierungselement, ein Stabilisierungselement in Form eines Längsprofilelements oder dergleichen handeln. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass bei entsprechender Ausgestaltung der Stabilisierungselemente und/oder bei einer ausreichend großen Anzahl von Stabilisierungselementen, die Stabilisierungselemente die Funktion eines luftdurchlässigen Schutzelements übernehmen können.In a further embodiment may preferably be provided. the protective housing, in particular the housing wall, in particular the housing ring, has at least one stabilizing element at the upper end and / or at the lower end. The stabilizing element preferably extends over the open end of the protective housing, in particular the housing wall, in particular of the housing ring, and serves in particular for stiffening the protective housing, in particular of the housing ring and for preventing a distortion of the protective housing, in particular of the housing ring. This prevents in particular that the protective housing, in particular the housing ring, can brew at any time with the blade tips of the propeller. The present invention is not limited to any particular number and / or configuration of the stabilizing elements. For example, it may be a rod-shaped stabilizing element, a stabilizing element in the form of a longitudinal profile element or the like. For example, it can also be provided that, with a corresponding design of the stabilizing elements and / or with a sufficiently large number of stabilizing elements, the stabilizing elements can assume the function of an air-permeable protective element.

In weiterer Ausgestaltung weist das Schutzgehäuse, insbesondere der Gehäusering, bevorzugt wenigstens eine Anschlusseinrichtung zum Zusammenwirken mit einem Anschlusselement für den Anschluss der Schutzvorrichtung an wenigstens einer weiteren Schutzvorrichtung auf. Über ein derartiges Anschlusselement ist es möglich, dass zwei oder mehr Schutzvorrichtungen miteinander zu einem festen Verbund von Schutzvorrichtungen zusammengefügt werden. Dadurch wird die Stabilität der Gesamtkonstruktion noch einmal verbessert. Zum einen sind die Schutzvorrichtungen über wenigstens eine der Schutzvorrichtungen an dem propellergetriebenen Gerät selbst befestigt. Zudem sind die Schutzvorrichtungen auch noch untereinander verbunden.In a further embodiment, the protective housing, in particular the housing ring, preferably has at least one connection device for interacting with a connection element for connecting the protection device to at least one further protection device. Such a connection element makes it possible for two or more protection devices to be joined together to form a fixed combination of protection devices. This further improves the stability of the overall construction. First, the guards are attached to at least one of the guards on the propeller powered device itself. In addition, the protection devices are also interconnected.

Die Schutzvorrichtung weist dazu am Schutzgehäuse, insbesondere am Gehäusering, wenigstens eine Anschlusseinrichtung auf. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Anschlussbuchse, eine Anschlussöse, eine Anschlussnut oder dergleichen handeln.For this purpose, the protective device has at least one connection device on the protective housing, in particular on the housing ring. This may be, for example, a connection socket, a connection eye, a connection groove or the like.

Über ein Anschlusselement, welches in die Anschlusseinrichtung eingefügt, beispielsweise eingesteckt wird, wird dann der Verbund der Schutzvorrichtungen erzielt. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass mehrere Anschlusselemente vorgesehen sind, wobei über ein Anschlusselement jeweils zwei Schutzvorrichtungen miteinander verbunden werden. In anderer Ausgestaltung ist auch möglich, dass nur ein einziges Anschlusselement vorgesehen ist, welches insbesondere als durchgängiges Anschlusselement ausgebildet ist, wobei sämtliche Schutzvorrichtungen über dieses eine Anschlusselement miteinander verbunden werden/sind.Via a connection element, which is inserted into the connection device, for example plugged in, then the combination of the protective devices is achieved. For example, it can be provided that a plurality of connection elements are provided, wherein in each case two protective devices are connected to one another via a connection element. In another embodiment, it is also possible that only a single connection element is provided, which is designed in particular as a continuous connection element, wherein all protection devices are connected to each other via this one connection element / are.

Zudem können zur weiteren Optimierung der Stabilität und der Festigkeit zusätzlich noch lange Schleifen, beispielsweise Plastikschleifen, um das propellergetriebene Gerät gelegt und mit dem Anschlusselement verbunden werden, beispielsweise über geeignete Haken, die in das Anschlusselement eingehakt werden, so dass eine lösbare Verbindung entsteht.In addition, for further optimization of stability and strength, even longer loops, for example plastic loops, can be placed around the propeller-driven device and connected to the connection element, for example via suitable hooks which are hooked into the connection element, so that a detachable connection is created.

Die Schutzvorrichtung besteht bevorzugt aus Kunststoff oder einem Leichtmetall. Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Materialien beschränkt. Wichtig ist insbesondere, dass die Schutzvorrichtung möglichst bruchsicher ist.The protective device is preferably made of plastic or a light metal. The invention is not limited to specific materials. It is particularly important that the protection device is as break-proof as possible.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Schutzsystem für Propeller eines propellergetriebenen Geräts, insbesondere für Propeller eines Fluggeräts, bereitgestellt, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Schutzsystem zwei oder mehr der wie vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Schutzvorrichtungen aufweist. Hinsichtlich der Ausgestaltung und Funktionsweise der einzelnen Schutzvorrichtungen wird auf die vorstehenden Ausführungen zur erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen.According to a second aspect of the present invention there is provided a propeller propeller protection system, in particular for propellers of an aircraft, characterized in that the protection system comprises two or more of the protection devices according to the invention as described above. With regard to the configuration and mode of operation of the individual protective devices, reference is made in full to the above statements on the protective device according to the invention and reference is made thereto.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die einzelnen Schutzvorrichtungen des Schutzsystems in gleicher Weise ausgebildet sind und somit insbesondere über gleiche Befestigungseinrichtungen an dem propellergetriebenen Gerät angeordnet sind. Es ist aber auch denkbar, dass die einzelnen Schutzvorrichtungen im Rahmen der vorstehend beschrieben unterschiedlichen Ausführungsformen im Vergleich zueinander unterschiedlich ausgebildet sind, und dass die Schutzvorrichtungen insbesondere über unterschiedlich ausgebildete Befestigungseinrichtungen an dem propellergetriebenen Gerät angeordnet werden.For example, it can be provided that the individual protection devices of the protection system are designed in the same way and thus are arranged in particular on the propeller-driven device via the same fastening devices. However, it is also conceivable that the individual protective devices in the context of the above-described different embodiments are designed differently in comparison with one another, and that the protective devices are arranged in particular on differently shaped fastening devices on the propeller-driven device.

Bevorzugt weist das Schutzsystem wenigstens ein wie weiter oben bereits beschriebenes Anschlusselement zum Anschließen von wenigstens zwei Schutzvorrichtungen auf, so dass an dieser Stelle auf die entsprechenden Ausführungen weiter oben vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen wird.Preferably, the protection system has at least one connecting element already described above for connecting at least two protective devices, so that reference is made at this point to the corresponding statements above with reference to the contents and reference is made to this.

Gemäß noch einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein propellergetriebenes Gerät, insbesondere ein propellergetriebenes Fluggerät, bereitgestellt, aufweisend wenigstens einen Propeller, vorzugsweise zwei oder mehr Propeller, sowie weiterhin aufweisend wenigstens eine wie weiter oben beschriebene erfindungsgemäße Schutzvorrichtung, oder wenigstens ein wie weiter oben beschriebenes erfindungsgemäßes Schutzsystem, wobei die wenigstens eine Schutzvorrichtung lösbar an dem propellergetrieben Gerät angeordnet ist.According to yet another aspect of the present invention, there is provided a propeller-driven apparatus, in particular a propeller-driven aircraft, comprising at least one propeller, preferably two or more propellers, and further comprising at least one protection device according to the invention as described above, or at least one as described above Protection system according to the invention, wherein the at least one protection device is detachably arranged on the propeller driven device.

Zu der Ausgestaltung und Funktionsweise der Schutzvorrichtung(en) beziehungsweise des Schutzsystems wird auf die entsprechenden Ausführungen weiter oben vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen. Gleiches gilt für die Ausgestaltung des propellergetriebenen Geräts. Bevorzugt handelt es sich hierbei um ein propellergetriebenes Fluggerät, insbesondere eine Flugdrohne, Wenn das propellergetriebene Gerät zwei oder mehr Propeller aufweist, ist bevorzugt vorgesehen, dass für jeden Propeller eine eigene Schutzvorrichtung vorgesehen ist, die den Propeller zumindest teilweise, bevorzugt komplett oder nahezu komplett überdeckt, und die lösbar an dem propellergetriebenen Gerät angeordnet ist. In anderer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, das für zwei oder mehr Propeller, bis hin für sämtliche Propeller, nur eine einzige Schutzvorrichtung vorgesehen ist, die die Propeller zumindest teilweise überdeckt, und die lösbar an dem propellergetriebenen Gerät angeordnet ist. For the design and operation of the protective device (s) or the protection system is made to the relevant statements above, in full content and reference is made. The same applies to the design of the propeller-driven device. This is preferably a propeller-driven aircraft, in particular a flying drone. If the propeller-driven device has two or more propellers, it is preferably provided that a separate protective device is provided for each propeller, which covers the propeller at least partially, preferably completely or almost completely , and which is detachably arranged on the propeller-driven device. In another embodiment, it may be provided that for two or more propellers, up to all propellers, only a single protective device is provided, which at least partially covers the propeller, and which is detachably arranged on the propeller-driven device.

Bevorzugt kann das propellergetriebene Gerät einen Grundkörper aufweisen, an dem wenigstens ein Propeller angeordnet ist, wobei die Schutzvorrichtung(en) lösbar an dem Grundkörper angeordnet ist/sind.Preferably, the propeller-driven device may have a base body on which at least one propeller is arranged, wherein the protective device (s) is detachably arranged on the base body / are.

In anderer Ausgestaltung kann zusätzlich oder aber alternativ das propellergetriebene Gerät einen Grundkörper und wenigstens einen davon abragenden Ausleger aufweisen, wobei am freien Ende des Auslegers ein Propeller angeordnet ist, und wobei die Schutzvorrichtung(en) lösbar an dem Ausleger, insbesondere an dem freien Ende des Auslegers, angeordnet ist/sind.In another embodiment, additionally or alternatively, the propeller-driven device may have a main body and at least one protruding therefrom, wherein at the free end of the boom, a propeller is arranged, and wherein the protective device (s) releasably attached to the boom, in particular at the free end of the Jib, is arranged / are.

Sofern zwei oder mehr Schutzvorrichtungen zum Einsatz kommen, sind diese bevorzugt über wenigstens ein wie weiter oben bereits beschriebenes Anschlusselement miteinander verbunden, so dass an dieser Stelle auf die entsprechenden Ausführungen weiter oben vollinhaltlich Bezug genommen und verwiesen wird.If two or more protective devices are used, they are preferably connected to one another via at least one connecting element as already described above, so that reference is made at this point to the corresponding statements above with reference to the contents and reference is made to this.

Zusammengefasst betrifft die Erfindung insbesondere eine Schutzvorrichtung für wenigstens einen Propeller eines propellergetriebenen Geräts, insbesondere für einen Propeller eines Fluggeräts, aufweisend ein Schutzgehäuse zum zumindest teilweisen Überdecken des Propellers. Um eine einfache Montage und Demontage der Schutzvorrichtung zu ermöglichen, wobei die Schutzvorrichtung dennoch einen guten Schutz bietet, und um zu ermöglichen, dass die Schutzvorrichtung insbesondere auch gut zur Nachrüstung geeignet ist, ist vorgesehen, dass die Schutzvorrichtung zur lösbaren Anordnung an dem propellergetriebenen Gerät ausgebildet ist, und dass die Schutzvorrichtung wenigstens eine Befestigungseinrichtung, beispielswiese eine Befestigungsstrebe aufweist, die an dem Schutzgehäuse, insbesondere an einem Gehäusering des Schutzgehäuses angeordnet oder ausgebildet ist. Dabei ist die Befestigungseinrichtung in einer Weise bereitgestellt, dass das Schutzgehäuse lösbar mit dem propellergetriebenen Gerät verbunden werden kann. Dazu ist bevorzugt wenigstens ein Befestigungselement, das auf verschiedene Weise ausgestaltet sein kann, vorgesehen, welches zur lösbaren Befestigung an dem propellergetriebenen Gerät ausgebildet ist und dass das wenigstens eine Befestigungselement an der Befestigungseinrichtung angeordnet oder mit dieser verbunden ist.In summary, the invention relates in particular to a protective device for at least one propeller of a propeller-driven device, in particular for a propeller of an aircraft, comprising a protective housing for at least partially covering the propeller. In order to enable a simple assembly and disassembly of the protective device, wherein the protective device still provides good protection, and to enable the protective device is particularly well suited for retrofitting, it is provided that the protective device for releasable arrangement formed on the propeller driven device is, and that the protective device comprises at least one fastening means, for example a mounting strut, which is arranged or formed on the protective housing, in particular on a housing ring of the protective housing. In this case, the fastening device is provided in such a way that the protective housing can be detachably connected to the propeller-driven device. For this purpose, at least one fastening element, which can be configured in various ways, is preferably provided, which is designed for releasable attachment to the propeller-driven device and that the at least one fastening element is arranged on the fastening device or connected thereto.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention will now be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it

1 bis 6 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung für den Propeller eines propellergetriebenen Geräts in Form einer Flugdrohne; 1 to 6 a first embodiment of a protective device according to the invention for the propeller of a propeller-driven device in the form of a flying drone;

7 bis 10 ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung für den Propeller eines propellergetriebenen Geräts in Form einer Flugdrohne; 7 to 10 A second embodiment of a protective device according to the invention for the propeller of a propeller-driven device in the form of a flying drone;

11 bis 14 ein drittes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung für den Propeller eines propellergetriebenen Geräts in Form einer Flugdrohne; 11 to 14 a third embodiment of a protective device according to the invention for the propeller of a propeller-driven device in the form of a flying drone;

15 und 16 ein viertes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung für den Propeller eines propellergetriebenen Geräts in Form einer Flugdrohne; 15 and 16 A fourth embodiment of a protective device according to the invention for the propeller of a propeller-driven device in the form of a flying drone;

17 bis 20 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung für den Propeller eines propellergetriebenen Geräts in Form einer Flugdrohne; 17 to 20 a fifth embodiment of a protective device according to the invention for the propeller of a propeller-driven device in the form of a flying drone;

21 bis 26 ein erfindungsgemäßes propellergetriebenes Gerät in Form einer Flugdrohne, aufweisend ein Schutzsystem mit einer Anzahl von Schutzvorrichtungen, wobei insbesondere der Anschluss der einzelnen Schutzvorrichtungen an den anderen Schutzvorrichtungen verdeutlicht ist; und 21 to 26 a propeller driven device according to the invention in the form of a drone, comprising a protection system with a number of protective devices, wherein in particular the connection of the individual protection devices to the other protection devices is illustrated; and

27 bis 31 verschiedene Ausführungsformen von Schutzgehäusen einer Schutzvorrichtung. 27 to 31 various embodiments of protective housings of a protective device.

In sämtlichen 1 bis 26 ist ein propellergetriebenes Gerät 10 in Form einer Flugdrohne dargestellt. Die Flugdrohne 10 ist, wie insbesondere aus den 21 bis 26 ersichtlich ist, als Mehrfachdrehflügler in Form eines Quadrokopters oder Oktokopters ausgebildet. Gemäß den 1 bis 16 sowie 21 bis 26 weist die Flugdrohne 10 einen Grundköper 11 auf, von dem vier Ausleger 12 abragen. Am freien Ende eines jeden Auslegers 12 ist ein Propeller 13 in Form eines Rotors angeordnet. Die Flugdrohne 10 kann zum Erzeugen von Filmaufnahmen vorgesehen sein. Ais diesem Grund ist am Grundkörper 10 der Flugdrohne 10 eine Kameraausrüstung 14 angeordnet.In all 1 to 26 is a propeller driven device 10 represented in the form of a drone. The drone 10 is, in particular from the 21 to 26 is apparent, designed as a multi-rotor aircraft in the form of a quadrocopter or octocopter. According to the 1 to 16 such as 21 to 26 rejects the drone 10 a basic body 11 on, of which four booms 12 protrude. At the free end of each jib 12 is a propeller 13 arranged in the form of a rotor. The drone 10 may be provided for generating film recordings. As a result, the body is at the bottom 10 the drone 10 a camera equipment 14 arranged.

Um während der Filmaufnahmen Personen vor den sich drehenden Propellern 13 wirksam schützen zu können, und um auch die Propeller 13 selbst vor Beschädigungen schützen zu können, werden die Propeller 13 mit einer geeigneten Schutzvorrichtung 20 versehen.During the filming people in front of the rotating propellers 13 to be able to protect effectively and also the propellers 13 To protect yourself from damage, the propeller 13 with a suitable protection device 20 Mistake.

In den 1 bis 6 ist ein erstens Ausführungsbeispiel für eine solche Schutzvorrichtung 20. dargestellt. Die Schutzvorrichtung 20 weist zunächst ein Schutzgehäuse 21 mit einem Gehäusering 21a auf, der einen Aufnahmeraum 22 begrenzt, in dem der Propeller 13 gelagert ist. Der Gehäusering 21a ist an seinem oberen Ende 23 und an seinem unteren Ende 24 jeweils durch ein luftdurchlässiges Element in Form eines Schutzgitters 25 abgeschlossen. Damit werden die Blattspitzen des Propellers 13 an den Seiten durch den Gehäusering 21a abgedeckt. An der oberen Seite und an der unteren Seite ist der Propeller 13 durch die Schutzgitter 25 abgedeckt. Wie insbesondere den 3 und 4 entnommen werden kann, weist der Gehäusering 21a in seiner Wand eine Ausnehmung 26 auf, durch die der Propeller 13 in den Gehäusering 21a eingeschoben werden kann. Zur besseren Darstellung sind in den 3 und 4 die Schutzgitter 25 nicht dargestellt. Weiterhin weist der Gehäusering 21a einen Auflagebereich 27 auf, mit dem sich der Gehäusering 21a auf dem Ausleger 12 der Flugdrohne abstützen kann. Am äußeren Umfang des Gehäuserings 21a befinden sich zudem Anschlusseinrichtungen in Form von Anschlussösen 28, über die Schutzvorrichtung 20 mit einer weiteren, benachbarten Schutzvorrichtung verbunden werden kann. Beispielsweise können benachbarte Schutzvorrichtungen über diese Anschlussösen 28, in welche geeignete Stecker eingesteckt werden, verbunden werden.In the 1 to 6 is a first embodiment of such a protection device 20 , shown. The protection device 20 initially has a protective housing 21 with a housing ring 21a on top of a recording room 22 limited in which the propeller 13 is stored. The housing ring 21a is at its upper end 23 and at its lower end 24 each by an air-permeable element in the form of a protective grid 25 completed. This will be the blade tips of the propeller 13 on the sides through the housing ring 21a covered. On the upper side and on the lower side is the propeller 13 through the protective grille 25 covered. As in particular the 3 and 4 can be removed, the housing ring has 21a in its wall a recess 26 on, through which the propeller 13 in the housing ring 21a can be inserted. For a better representation are in the 3 and 4 the protective grille 25 not shown. Furthermore, the housing ring 21a a support area 27 on, with which the housing ring 21a on the boom 12 the flight drone can support. On the outer circumference of the housing ring 21a There are also connection devices in the form of eyelets 28 , about the protection device 20 can be connected to another, adjacent protection device. For example, adjacent guards may be over these terminals 28 , in which suitable plugs are inserted, are connected.

Zur lösbaren Befestigung der Schutzvorrichtung 20 an der Flugdrohne 10 ist eine Befestigungseinrichtung 29 vorgesehen. Diese liegt in Form von drei Befestigungsstreben 29a vor, die über ein erstes Ende 30 mit dem Gehäusering 21a verbunden sind. Dabei sind die Befestigungsstreben 29a über ihre jeweiligen ersten Enden 30 beabstandet zueinander an dem Gehäusering 21a angeordnet.For releasably securing the protection device 20 at the drone 10 is a fastening device 29 intended. This is in the form of three mounting struts 29a before, which has a first end 30 with the housing ring 21a are connected. Here are the attachment struts 29a over their respective first ends 30 spaced from each other on the housing ring 21a arranged.

Darüber hinaus weisen die Befestigungsstreben 29a jeweils noch ein zweites Ende 31 auf, über welches die Befestigungsstreben 29a mit einem Befestigungselement in Form eines Klemmrings 32 verbunden sind. Die Befestigungsstreben 29a ragen von dem Gehäusering 21a schräg nach unten ab, so dass das Befestigungselement in Form des Klemmrings 32 beabstandet zum Gehäusering 21a ist. Dabei ist der schräge Verlauf der Befestigungsstreben 29a so eingestellt, dass sich die Befestigungsstreben 29a in Richtung einer senkrecht durch den Mittelpunkt 33 des Gehäuserings 21a verlaufenden Achse 34 erstrecken, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel auch das Befestigungselement in Form des Klemmrings 32 auf der senkrecht durch den Mittelpunkt 33 des Gehäuserings 21a verlaufenden Achse 34, und damit unter dem Mittelpunkt 33 des Gehäuserings 21a, liegt.In addition, the fastening struts have 29a in each case a second end 31 on, over which the attachment struts 29a with a fastening element in the form of a clamping ring 32 are connected. The fixing struts 29a protrude from the housing ring 21a obliquely downwards, so that the fastening element in the form of the clamping ring 32 spaced from the housing ring 21a is. Here is the oblique course of the mounting struts 29a adjusted so that the fixing struts 29a in the direction of a perpendicular through the center 33 of the case ring 21a extending axis 34 extend, in the illustrated embodiment, the fastening element in the form of the clamping ring 32 on the perpendicular through the center 33 of the case ring 21a extending axis 34 , and thus under the center 33 of the case ring 21a , lies.

Gemäß dem in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Befestigungselement in Form eines offenen Klemmrings 32 ausgebildet. Dadurch wird eine sichere, aber leicht lösbare Verbindung realisiert. Zur Befestigung der Schutzvorrichtung 20 an der Flugdrohne 10 werden die freien Enden 35 des Klemmrings 32 auseinandergespreizt, wobei der Klemmring 32 auf das freie Ende 15 des Auslegers 12 aufgeschoben wird. Durch das Aufschieben des Klemmrings 32 entstehen in dem Klemmring 32 Rückstellkräfte, die die freien Enden 35 des Klemmrings 32 in die ursprüngliche Ausgangslage zurückbefördern möchten. Das freie Ende 15 des Auslegers 12 befindet sich schließlich innerhalb des Klemmrings 32 und wird von diesem umgriffen. Dadurch wird eine ausreichend große Haltekraft erzeugt. Zur Demontage der Schutzvorrichtung 20 muss der Klemmring 32 einfach nur abgezogen werden. Durch die Ausgestaltung des Befestigungselements in Form eines offenen Klemmrings 32 wird erreicht, dass der Klemmring 32 unter Spannung auf den Ausleger 12 geht.According to the in the 1 to 6 illustrated embodiment, the fastening element in the form of an open clamping ring 32 educated. As a result, a secure, but easily detachable connection is realized. For fixing the protection device 20 at the drone 10 become the free ends 35 of the clamping ring 32 spread apart, the clamping ring 32 to the free end 15 of the jib 12 is postponed. By pushing on the clamping ring 32 arise in the clamping ring 32 Restoring forces, the free ends 35 of the clamping ring 32 want to return to the original starting position. The free end 15 of the jib 12 finally located inside the clamping ring 32 and is embraced by this. As a result, a sufficiently large holding force is generated. For disassembly of the protection device 20 must the clamping ring 32 just be deducted. Due to the configuration of the fastening element in the form of an open clamping ring 32 is achieved that the clamping ring 32 under tension on the boom 12 goes.

Bevorzugt weist der Klemmring 32 eine gewölbte innere Oberfläche 36 auf, die insbesondere in 3 dargestellt ist. Durch Aufschieben umfasst die angepasste, gewölbte Ringform des Klemmrings 32 den Ausleger 12, und rastet ein.Preferably, the clamping ring 32 a domed inner surface 36 on, in particular in 3 is shown. By sliding, the adapted, curved ring shape of the clamping ring includes 32 the boom 12 , and locks in place.

In den 7 bis 10 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schutzvorrichtung 20 dargestellt. Der Grundaufbau der Schutzvorrichtung 20 entspricht dabei dem Grundaufbau der Schutzvorrichtung 20 aus den 1 bis 6, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.In the 7 to 10 is a second embodiment of a protective device according to the invention 20 shown. The basic structure of the protection device 20 corresponds to the basic structure of the protection device 20 from the 1 to 6 , so that reference is made in this respect to the corresponding statements.

Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel weist das in den 7 bis 10 dargestellt zweite Ausführungsbeispiel eine Anzahl von Stabilisierungselementen 37 auf, die sich am oberen Ende 23 des Gehäuserings 21a befinden und den Gehäusering 21 überspannen.In contrast to the first embodiment, that in the 7 to 10 illustrated second embodiment, a number of stabilizing elements 37 on, located at the top 23 of the case ring 21a located and the housing ring 21 span.

Ein weiterer Unterschied zwischen dem in den 1 bis 6 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel und dem in den 7 bis 10 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel besteht in der Ausgestaltung des Befestigungselements.Another difference between that in the 1 to 6 shown first Embodiment and in the 7 to 10 illustrated second embodiment consists in the configuration of the fastener.

Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel weist das Befestigungselement ein Verbindungselement 38 zum Herstellen einer Rastverbindung auf. Weiterhin ist ein entsprechendes Adapaterelement 39 vorgesehen, welches mit dem Verbindungselement 38 zusammenwirkt, und welches mit einem Ausleger 12 der Flugdrohne 10 fest verbunden, beispielsweise verschraubt, wird. Dies kann beispielsweise unterhalb des Motors des Propellers 13 erfolgen.In the second embodiment, the fastening element has a connecting element 38 for making a locking connection. Furthermore, a corresponding adapter element 39 provided, which with the connecting element 38 interacts, and which with a boom 12 the drone 10 firmly connected, for example, screwed, is. This can, for example, below the motor of the propeller 13 respectively.

Das Verbindungselement 38 ist in Form eines Verbindungssteckers ausgebildet, Das Adapterelement 39 weist einen Aufnahmeschacht 40 zur Aufnahme des Verbindungselements 38 auf. Das Verbindungselement 38 wird in den Aufnahmeschacht 40 und rastet dort ein. Dazu weist das Adapterelement 39 an einer Seite eine Rastlasche 41 auf, an deren Ende sich ein vorstehendes Rasthakenelement 42 befindet. An oder in dem Verbindungselement 38 befindet sich eine Vertiefung 43, die mit dem Rasthakenelement 42 der Rastlasche 41 zusammenwirkt. Wenn das Verbindungselement 38 in den Aufnahmeschacht 40 eingeschoben wird, wird die Rastlasche 41 wegen des vorstehenden Rasthakenelements 42 durch das Verbindungselement 38 nach außen gedrückt. Ist das Verbindungselement weit genug in den Aufnahmeschacht 40 hineingeschoben worden, rastet das Rasthakenelement 42 der Rastlasche 41 des Adapterelements 39 in der korrespondierenden Vertiefung 43 des Verbindungselements 38 ein. Durch Zug, oder je nachdem Druck auf das Rasthakenelement 42 kann die Verbindung wieder gelöst werden.The connecting element 38 is designed in the form of a connector, the adapter element 39 has a receiving shaft 40 for receiving the connecting element 38 on. The connecting element 38 gets into the receiving shaft 40 and locks in there. For this purpose, the adapter element 39 on one side a locking tab 41 on, at the end of a protruding latch hook element 42 located. On or in the connecting element 38 there is a depression 43 that with the latching hook element 42 the locking tab 41 interacts. When the connecting element 38 in the receiving shaft 40 is inserted, the locking tab 41 because of the protruding latch hook element 42 through the connecting element 38 pushed outward. Is the connecting element far enough into the receiving shaft 40 pushed in, the latch hook element engages 42 the locking tab 41 of the adapter element 39 in the corresponding recess 43 of the connecting element 38 one. By pulling, or depending on pressure on the latching hook element 42 the connection can be released again.

Eine zu dem in den 7 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel abgewandelte Ausführungsform einer Rastverbindung ist in den 11 bis 14 dargestellt.One to which in the 7 to 10 illustrated embodiment of a latching connection is in the 11 to 14 shown.

Der Grundaufbau der Schutzvorrichtung 20 entspricht dabei dem Grundaufbau der Schutzvorrichtung 20 aus den 1 bis 10, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden Ausführungen verwiesen wird.The basic structure of the protection device 20 corresponds to the basic structure of the protection device 20 from the 1 to 10 , so that reference is made in this respect to the corresponding statements.

Im Unterschied zu dem in den 7 bis 10 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das in den 11 bis 14 dargestellte Ausführungsbeispiel als Adapterelement 39 einen Aufnahmeschacht 40 auf, der fester Bestandteil des Auslegers 12 der Flugdrohne 10 ist. In diesem Fall ist der Ausleger 12 als Hohlprofilelement ausgebildet. Die Rastverbindung wird wiederum unterhalb des Propellers 13 realisiert.Unlike in the 7 to 10 illustrated embodiment, the in the 11 to 14 illustrated embodiment as an adapter element 39 a receiving shaft 40 on, the integral part of the jib 12 the drone 10 is. In this case, the boom is 12 designed as a hollow profile element. The snap connection is again below the propeller 13 realized.

Das als Verbindungselement 38 ausgebildete Befestigungselement des Schutzgehäuses 21 der Schutzvorrichtung 20, in welches die Befestigungsstreben 29a einmünden, weist eine Rastlasche 41 auf, die an einer Seite einen erstes Rastelement in Form eines Rastknopfs 41a aufweist. Das Adapterelement 39 weist ein dazu korrespondierendes zweites Rastelement in Form einer Rastöffnung 42a auf. Die Rastlasche 41 wird so weit in den Aufnahmeschacht 40 hineingeschoben, bis der Rastknopf 41a in der Rastöffnung 42a einrastet. Zum Demontieren der Schutzvorrichtung 20 wird der in der Rastöffnung 42a gehaltende Rastknopf 41a, wie insbesondere in den 13 und 14 verdeutlicht ist, so weit nach innen gedrückt, bis die Rastverbindung aufgehoben ist. Nun kann das Verbindungselement 38 aus dem Aufnahmeschacht 40 herausgezogen werden.The as a connecting element 38 trained fastener of the protective housing 21 the protection device 20 , in which the fastening struts 29a open, has a locking tab 41 on, on one side a first locking element in the form of a detent button 41a having. The adapter element 39 has a corresponding second latching element in the form of a latching opening 42a on. The snap tab 41 gets so far into the receiving shaft 40 pushed in until the latch button 41a in the latch opening 42a locks. To disassemble the protection device 20 is the in the detent opening 42a holding latch button 41a , especially in the 13 and 14 is clarified, pressed so far inward until the locking connection is canceled. Now the connecting element 38 from the receiving shaft 40 be pulled out.

In einer weiteren Ausführungsform, die in den 15 und 16 dargestellt ist, und die vom Grundaufbau her den in den 1 bis 14 dargestellten vorangegangenen Ausführungsbeispielen entspricht, enden die Befestigungsstreben 29a in einem als Feder 44 ausgebildeten Befestigungselement. Ein Adapterelement ist in Form einer Nut 45 vorgesehen, wobei die Verbindung in Form einer Nut-Feder-Verbindung erfolgt, in der das Befestigungselement, das den Part der Feder 44 innehat, in das als Nut 45 ausgebildete Adapterelement eingeschoben wird. In diesem Fall ist zudem vorgesehen, dass der Gehäusering 21a nicht als geschlossener Gehäusering ausgebildet ist, wobei die beiden offenen Enden des Gehäuserings 21a in einem als Feder 46 ausgebildeten Befestigungselement enden, und dass ein weiteres Adapterelement in Form einer Nut 47 vorgesehen ist, wobei die Verbindung wiederum in Form einer Nut-Feder-Verbindung erfolgt.In a further embodiment, which in the 15 and 16 is shown, and the basic structure ago in the 1 to 14 illustrated previous embodiments, ending the mounting struts 29a in one as a spring 44 trained fastener. An adapter element is in the form of a groove 45 provided, wherein the connection takes place in the form of a tongue and groove connection, in which the fastening element, which is the part of the spring 44 holds in that as a groove 45 trained adapter element is inserted. In this case, it is also provided that the housing ring 21a not formed as a closed housing ring, wherein the two open ends of the housing ring 21a in one as a spring 46 trained fastener ends, and that another adapter element in the form of a groove 47 is provided, wherein the connection is again in the form of a tongue and groove connection.

In den 17 bis 20 ist eine Flugdrohne 10 in Form eines Oktokopters dargestellt. Die Flugdrohne 10 weist acht Propeller 13 auf, die innerhalb eines als Rahmenkonstruktion ausgebildeten Grundkörpers 11 angeordnet sind. Die Propeller 13 sowie die dazugehörigen Antriebe 16 befinden sich innerhalb des Grundkörpers 11.In the 17 to 20 is a flying drone 10 represented in the form of an octocopter. The drone 10 has eight propellers 13 on, within a designed as a frame construction body 11 are arranged. The propellers 13 as well as the associated drives 16 are inside the body 11 ,

Die Schutzvorrichtung 20 besteht aus einem Schutzgehäuse 21 mit einer viereckigen Gehäusewand 21b, wobei die Gehäusewand 21b die Funktion des in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen dargestellten Gehäuserings 21a übernimmt. An einer Seite 21c ist die Gehäusewand offen. Nach oben und unten ist das Schutzgehäuse durch Schutzgitter 25 abgedeckt, die für eine einfache Montage und Demontage jeweils vier Montageöffnungen 50 aufweisen.The protection device 20 consists of a protective housing 21 with a square housing wall 21b , wherein the housing wall 21b the function of the housing ring shown in the previous embodiments 21a takes over. On one side 21c the housing wall is open. Upwards and downwards, the protective housing is protected by protective grids 25 covered, for easy assembly and disassembly each four mounting holes 50 exhibit.

Die Befestigungseinrichtung 29 wird bei diesem Ausführungsbeispiel durch wenigstens einen als Führungsbereich 51 ausgebildeten Abschnitt des Schutzgehäuses 21 gebildet. Dabei übernimmt ein Teil der Gehäusewand 21b diesen Führungsbereich 51.The fastening device 29 is in this embodiment by at least one as a guide area 51 trained portion of the protective housing 21 educated. It takes over Part of the housing wall 21b this leadership area 51 ,

Das Schutzgehäuse 21 wird über den Grundkörper 11 der Flugdrohne 10 hinübergeschoben, so dass sich der Grundkörper 11 an dem Führungsbereich 51 des Schutzgehäuses 21 abstützt. Dabei ist das Schutzgehäuse 21 in einer Weise ausgebildet, dass die Flugdrohne 10 mit all ihren Propellern 13 in das Schutzgehäuse 21, das allseitig geschlossen ist, hineingeschoben wird. Befindet sich der Grundkörper 11 innerhalb des Schutzgehäuses 21, wird die offene Seite 21c der Gehäusewand 21b durch ein Verschlusselement 52, welches einen Bestandteil der Gehäusewand 21b bildet, verschlossen. Der Zusammenbau ist in den 17 und 18 dargestellt. Die 19 und 20 zeigen die Flugdrohne 10 in zusammengebautem Zustand mit Kameraausrüstung 14. Zur besseren Darstellung ist in 19 das untere Schutzgitter 25 nicht explizit gezeigt.The protective housing 21 gets over the main body 11 the drone 10 pushed over so that the main body 11 at the guide area 51 of the protective housing 21 supported. Here is the protective housing 21 designed in a way that the flying drone 10 with all their propellers 13 in the protective housing 21 , which is closed on all sides, is pushed into it. Is the base body 11 inside the protective housing 21 , will be the open side 21c the housing wall 21b through a closure element 52 which forms part of the housing wall 21b forms, closed. The assembly is in the 17 and 18 shown. The 19 and 20 show the flight drone 10 in assembled condition with camera equipment 14 , For better illustration is in 19 the lower protective grid 25 not explicitly shown.

Die in 20 leicht abgewandelte Ausführungsform zeigt eine Variante, in der sich die Antriebe 16 der oberen Propeller durch das obere Schutzgitter 25 hindurch nach außen erstrecken. In diesem Fall kann die Befestigungseinrichtung 29a zusätzlich weitere Elemente in Form von Anlageprofilen 53 aufweisen, die sich auf den Antrieben 16 abstützen und an diesen anliegen.In the 20 slightly modified embodiment shows a variant in which the drives 16 the upper propeller through the upper guard 25 extend outwards. In this case, the fastening device 29a additional elements in the form of investment profiles 53 exhibit, focusing on the drives 16 support and abut these.

In den 21 bis 26 ist eine Flugdrohne 10 in Form eines Quadrokopters dargestellt, die ein Schutzsystem 60 aufweist, welches aus insgesamt vier Schutzvorrichtungen 20 besteht, die in einer der vorstehende beschriebenen Weisen ausgebildet sein können. Jeweils eine Schutzvorrichtung 20 ist für einen Propeller 13 vorgesehen.In the 21 to 26 is a flying drone 10 represented in the form of a quadrocopter, which is a protection system 60 comprising, out of a total of four guards 20 exists, which may be formed in one of the above-described ways. One protection device each 20 is for a propeller 13 intended.

In den 21 und 22 ist gezeigt, wie die einzelnen Schutzvorrichtung 20 über die Propeller 13 geschoben werden. Die einzelnen Schutzvorrichtungen 20 werden über die Befestigungselemente mit den Auslegern 12 der Flugdrohne 10 verbunden.In the 21 and 22 is shown as the individual protection device 20 over the propellers 13 be pushed. The individual guards 20 be about the fasteners with the jibs 12 the drone 10 connected.

Die einzelnen Schutzvorrichtungen 20 weisen an ihren Gehäuseringen 21a wenigstens eine Anschlusseinrichtung in Form von Anschlussnuten 61 auf. Über ein Anschlusselement 62, welches als durchgängiges Anschlusselement ausgebildet ist, und welches in die Anschlussnuten 61 eingesteckt wird, wird dann der Verbund der Schutzvorrichtungen 20 erzielt. wobei sämtliche Schutzvorrichtungen 20 über dieses eine durchgängige Anschlusselement 62 miteinander verbunden sind. Dies ist insbesondere in den 23 bis 26 dargestellt.The individual guards 20 show at their case rings 21a at least one connection device in the form of connecting grooves 61 on. Via a connecting element 62 , which is formed as a continuous connection element, and which in the connection grooves 61 is plugged, then becomes the composite of the protective devices 20 achieved. all protections 20 over this one continuous connection element 62 connected to each other. This is especially true in the 23 to 26 shown.

Zudem können, wie in den 25 und 26 dargestellt ist, zur weiteren Optimierung der Stabilität und der Festigkeit zusätzlich noch lange Schleifen 63, beispielsweise Plastikschleifen, um die Ausleger 12 gelegt und mit dem Anschlusselement 62 verbunden werden, beispielsweise über geeignete Haken 64, die in das Anschlusselement 52 eingehakt werden, so dass eine lösbare Verbindung entsteht.In addition, as in the 25 and 26 is shown, to further optimize the stability and strength additionally long loops 63 For example, plastic loops around the outriggers 12 placed and with the connection element 62 be connected, for example via suitable hooks 64 in the connection element 52 be hooked, so that a detachable connection is created.

In den 27 bis 31 schließlich sind verschiedene Ausführungsformen für Schutzgehäuse 21 dargestellt, die Bestandteil einer Schutzvorrichtung sind. Die Schutzgehäuse 21 können für jegliche Arten von propellergetriebenen Fluggeräten, insbesondere von Flugdrohnen, eingesetzt werden.In the 27 to 31 Finally, various embodiments are for protective housing 21 represented, which are part of a protective device. The protective housing 21 can be used for any type of propeller driven aircraft, in particular aerial drones.

Das in 27 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein Schutzgehäuse 21, das eine Ummantelung 48 für einen oder mehrere Propeller aufweist. Über verschiedene Befestigungsarten, beispielswiese über Schraubverbindungen 49, kann ein Deckelelement, beispielsweise in Form eines Schutzgitters, mit der Ummantelung 48 verbunden werden, so dass ein vollständig geschlossenes Schutzgehäuse 21 entsteht, welches im rechten Teil von 27 dargestellt ist. Das Schutzgehäuse 21 kann dann in der erfindungsgemäßen Weise als Bestandteil einer Schutzvorrichtung lösbar an einer Flugdrohne (nicht dargestellt) angeordnet werden. 28 zeigt das in 27 dargestellte Schutzgehäuse 21 im Zusammenhang mit einer Flugdrohne 10 in Form eines Oktokopters.This in 27 illustrated embodiment shows a protective housing 21 that a sheath 48 for one or more propellers. About different types of fastening, for example via screw connections 49 , A cover element, for example in the form of a protective grid, with the sheath 48 be connected, leaving a completely closed protective housing 21 arises, which in the right part of 27 is shown. The protective housing 21 can then be arranged in the manner according to the invention as part of a protective device releasably attached to a flying drone (not shown). 28 shows that in 27 illustrated protective housing 21 in connection with a drone 10 in the form of an octocopter.

Das Schutzgehäuses 21, beispielsweise die Ummantelung, kann unterschiedliche Konstruktionsformen wie rund, rechteckig, mehreckig, oval oder andere Formen aufweisen. Zu dessen Herstellung können unterschiedlichste Bauelemente wie Ringe, Rohre, Winkelstäbe, Blenden und der gleichen verschiedenster Art und verschiedensten Materials verwendet werden.The protective housing 21 For example, the sheath, may have different construction forms such as round, rectangular, polygonal, oval or other shapes. For its manufacture, a wide variety of components such as rings, tubes, angle bars, screens and the same various types and materials can be used.

In 29 sind Beispiele weiterer Ausgestaltungsformen für das Schutzgehäuse dargestellt, zum Beispiel mit Außenmantel und Spiralschutzblenden.In 29 Examples of further embodiments of the protective housing are shown, for example with outer sheath and Spiralschutzblenden.

30 zeigt eine Flugdrohne 10 in Form eines Oktokopters mit verschiedenartig aufgebauten Schutzvorrichtungen 20 für die einzelnen Propeller 13. 30 shows a flying drone 10 in the form of an octocopter with various protection devices 20 for the individual propellers 13 ,

31 zeigt eine Flugdrohne 10 in Form eines Trikopters mit einer Reihe von Auslegern 12, an deren Enden sich Propeller 13 befinden. Die Schutzgehäuse 21 der Schutzvorrichtungen 20 sind so ausgeführt, dass sie einen spiralförmigen, beidseitigen Schutz bieten. 31 shows a flying drone 10 in the form of a tricopper with a row of arms 12 at the ends of which are propellers 13 are located. The protective housing 21 the protections 20 are designed to provide spiral, double-sided protection.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Propellergetriebenes Gerät (Flugdrohne)Propeller-driven device (drone)
1111: Grundkörperbody
1212: Auslegerboom
1313: Propellerpropeller
14 14: Kameraausrüstungcamera equipment
1515: Freies Ende des AuslegersFree end of the jib
1616: Antriebdrive
2020: Schutzvorrichtungguard
2121: Schutzgehäusehousing
21a21a: Gehäuseringhousing ring
21b21b: Gehäusewandhousing wall
21c21c: Offene Seite der GehäusewandOpen side of the housing wall
2222: Aufnahmeraumaccommodation space
2323: Oberes Ende des GehäuseringsUpper end of the case ring
2424: Unteres Ende des GehäuseringsLower end of the case ring
2525: Schutzgitterguard
2626: Ausnehmungrecess
2727: Auflagebereichsupport area
2828: Anschlussöseconnection eye
2929: Befestigungseinrichtungfastening device
29a29a: Befestigungsstrebemounting Strap
3030: Erstes Ende der BefestigungsstrebeFirst end of the mounting strut
3131: Zweites Ende der BefestigungsstrebeSecond end of the mounting strut
3232: Klemmringclamping ring
3333: Mittelpunkt des GehäuseringsCenter of the housing ring
3434: Achseaxis
3535: Freies Ende des KlemmringsFree end of the clamping ring
3636: Gewölbte innere Oberfläche des KlemmringsCurved inner surface of the clamping ring
3737: Stabilisierungselementstabilizing element
3838: Verbindungselementconnecting element
3939: Adapterelementadapter element
4040: Aufnahmeschachtreceiving shaft
4141: Rastlaschesnap tab
41a41a: Rastknopfcatch button
4242: RasthakenelementLatch hook element
42a42a: Rastöffnunglatching opening
4343: Vertiefungdeepening
4444: Federfeather
4545: Nutgroove
4646: Federfeather
4747: Nutgroove
4848: Ummantelungjacket
4949: Schraubverbindungscrew
5050: Montageöffnungmounting hole
5151: Führungsbereichguide region
5252: Verschlusselementclosure element
5353: Anlageprofilinvestment profile
6060: Schutzsystemprotection system
6161: Anschlussnutconnection groove
6262: Anschlusselementconnecting element
6363: Schleifeloop
6464: Hakenhook

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013206487 A1 [0003]
DE 102004018535 A1 [0008]
DE 102011121103 A1 [0010]

Claims

Protection device ( 20 ) for at least one propeller ( 13 ) of a propeller driven device ( 10 ), in particular for a propeller of an aircraft, comprising a protective housing ( 21 ) for at least partially covering the at least one propeller ( 13 ), characterized in that the protective device ( 20 ) at least one fastening device ( 29 ), which on the protective housing ( 21 ) is arranged or formed, and that the fastening device ( 29 ) is provided such that the protective housing ( 21 ) is detachable with the propeller driven device ( 10 ) and / or another protective device ( 10 ) to be connected.

Protective device according to claim 1, characterized in that the fastening device ( 29 ) has at least one fastening element and that the fastening element for releasable attachment to the propeller-driven device ( 10 ) is trained.

Protection device according to claim 1 or 2, characterized in that the protective housing ( 21 ) a housing ring ( 21a ) for laterally covering the blade tips of the propeller ( 13 ) having.

Protective device according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one fastening device ( 29 ) as a fastening strut ( 29a ) is formed, which via a first end ( 30 ) on the protective housing ( 21 ) is arranged that the fastening strut ( 29a ) via a second end ( 32 ) is connected to the fastening element and that the at least one fastening strut ( 29a ) preferably of the protective housing ( 21 ), in particular downwards, protrudes.

Protection device according to claim 4, characterized in that the protective device ( 20 ) at least two, preferably three fastening struts ( 29a ), each having a first end ( 30 ) on the protective housing ( 21 ), and each via a second end ( 31 ) are connected to the fastening element.

Protective device according to claim 4 or 5, characterized in that the at least one fastening strut ( 29a ) has an oblique course extending in a direction perpendicular to the center of the protective housing ( 20 ) axis ( 34 ).

Protection device according to one of claims 2 to 6, characterized in that at least one fastening element in the form of an open clamping ring ( 32 ) is formed and that the clamping ring ( 32 ), in particular an inwardly curved inner surface ( 36 ) having.

Protective device according to one of claims 2 to 7, characterized in that at least one fastening element is a connecting element ( 38 ) for producing a latching connection or a hook connection or is designed in the form of a connecting element for producing a latching connection or a hook connection.

Protection device according to claim 8, characterized in that the protective device ( 20 ) an adapter element ( 39 ) for cooperation with the propeller driven device ( 10 ), and that the adapter element ( 39 ) means for cooperating with the connecting element ( 38 ) having.

Protective device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the fastening device ( 29 ) by at least one as a management area ( 51 ) formed portion of the protective housing ( 21 ) is trained.

Protection device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the protective housing ( 21 ) at the upper end and / or at the lower end with an air-permeable protective element, in particular with a protective grid ( 25 ) is covered.

Protection device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the protective housing ( 21 ) at the upper end and / or at the lower end at least one stabilizing element ( 37 ) having.

Protection device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the protective housing ( 21 ) at least one connection device for cooperation with a connection element ( 62 ) for the connection of the protective device ( 20 ) on at least one further protective device ( 20 ) having.

Protection system ( 50 ) for propellers ( 13 ) of a propeller driven device ( 10 ), in particular for propellers ( 13 ) of an aircraft, characterized in that the protection system ( 50 ) two or more protective devices ( 20 ) according to one of claims 1 to 13.

Protection system according to claim 14, characterized in that at least one connection element ( 62 ) for connecting at least two protection devices ( 20 ) is provided.

Propeller driven device ( 10 ), in particular propeller-driven aircraft, having at least one propeller ( 13 ), preferably two or more propellers ( 13 ), and furthermore comprising at least one protective device ( 20 ) according to one of claims 1 to 13 or at least one protective system ( 50 ) according to one of claims 14 or 15, wherein the at least one protective device ( 20 ) detachable on the propeller driven device ( 10 ) is arranged.

Propeller-driven device according to claim 16, characterized in that the propeller-driven device ( 10 ) a basic body ( 11 ) has at least one propeller ( 13 ) and that the protective device ( 20 ) detachable on the base body ( 11 ) or that the propeller-driven device ( 10 ) a basic body ( 11 ) and at least one cantilever ( 12 ), that at the free end of the boom a propeller ( 13 ) and that the protective device ( 20 ) detachable on the boom ( 12 ), in particular at the free end of the jib ( 12 ) is arranged.