DE102014001183A1 - Method and system for triggering at least one function of a motor vehicle - Google Patents

Method and system for triggering at least one function of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: Darstellen von zumindest einem Gestensymbol (24, 26) auf einem Oberflächenbereich (28) im Fahrgastraum des Kraftwagens (10); Erfassen einer von einem Fahrzeuginsassen (20) ausgeführten Geste; Vergleichen der erfassten Geste mit dem dargestellten Gestensymbol (24, 26); Auslösen einer dem dargestellten Gestensymbol (24, 26) zugeordneten Funktion des Kraftwagens (10), falls die ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen (20) mit dem dargestellten Gestensymbol (24, 26) übereinstimmt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein System (12) zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens (10).The invention relates to a method for triggering at least one function of a motor vehicle (10), comprising the steps of: displaying at least one gesture symbol (24, 26) on a surface region (28) in the passenger compartment of the motor vehicle (10); Detecting a gesture executed by a vehicle occupant (20); Comparing the detected gesture with the illustrated gesture symbol (24, 26); Triggering a function of the motor vehicle (10) associated with the illustrated gesture symbol (24, 26) if the executed gesture of the vehicle occupant (20) coincides with the illustrated gesture symbol (24, 26). Furthermore, the invention relates to a system (12) for triggering at least one function of a motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein System zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens.The invention relates to a method and a system for triggering at least one function of a motor vehicle.

Mit Gesten lässt sich heute bereits eine Vielzahl von technischen Geräten einfach, schnell und vor allem intuitiv bedienen. Ob beispielsweise mit einem Finger auf einen Display eines Smartphones oder sogar zu Hause vor dem Fernseher zur Steuerung von Computerspielen – Gesten bestimmen mehr und mehr die Interaktion zwischen Mensch und Maschine. Selbst in Kraftwagen werden zunehmend Möglichkeiten erforscht, bestimmte Fahrzeugfunktionen per Gestik auszulösen beziehungsweise zu steuern. Beispielsweise kann hierfür eine Kamera eingesetzt werden, die entsprechende Handbewegungen erfasst.Today, gestures make it possible to operate a large number of technical devices simply, quickly and above all intuitively. Whether with a finger on a display of a smartphone or even at home in front of the TV to control computer games - gestures are increasingly determining the interaction between man and machine. Even in cars are increasingly exploring ways to trigger certain vehicle functions by gestures or control. For example, for this purpose, a camera can be used, which detects corresponding hand movements.

Die DE 102 005 059 449 A1 zeigt ein Bediensystem zum Bedienen von Funktionen in einem Fahrzeug. Das Bediensystem umfasst eine Darstellungseinrichtung zur grafischen Darstellung von jeweiligen Funktionen zugeordneten, fiktiven Bedienelementen auf einer zugeordneten Darstellungsfläche in dem Fahrzeug. Des Weiteren umfasst das Bediensystem eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Bedieneingaben bei einer Betätigung der fiktiven Bedienelemente.The DE 102 005 059 449 A1 shows an operating system for operating functions in a vehicle. The operating system comprises a display device for graphically representing fictitious operating elements assigned to respective functions on an associated display surface in the vehicle. Furthermore, the operating system comprises a detection device for detecting operating inputs when the fictitious operating elements are actuated.

Die WO 2005047049 A1 zeigt eine Mehrzahl von an einem Lenkrad eines Kraftwagens angeordneten Drehknöpfen. Die Drehknöpfe weisen dabei jeweils steuerbare Lichtquellen zum Darstellen von veränderbaren Informationen auf einer Anzeigeschicht der Drehknöpfe auf. Dadurch können unterschiedlichste Symbole auf der Anzeigefläche der entsprechenden Drehknöpfe dargestellt werden.The WO 2005047049 A1 shows a plurality of arranged on a steering wheel of a motor vehicle knobs. The rotary knobs each have controllable light sources for displaying changeable information on a display layer of the rotary knobs. As a result, a wide variety of symbols can be displayed on the display surface of the corresponding rotary knobs.

Die DE 10 2007 058 795 A1 und die DE 10 2007 029 602 A1 zeigen jeweils Verfahren, bei welchen mittels einer Laserprojektionseinrichtung auf jeweilige Projektionsflächen eines Kraftwagens Bedienfelder projiziert werden können. Entsprechende, von einem Fahrzeuginsassen auf dem Bedienfeld dann getätigte Eingaben können erfasst und ausgewertet werden, um entsprechend den projizierten Bedienfeldern zugeordnete Funktionen des Kraftwagens auszulösen.The DE 10 2007 058 795 A1 and the DE 10 2007 029 602 A1 each show methods in which by means of a laser projection device on respective projection surfaces of a motor vehicle control panels can be projected. Corresponding inputs, which are then made by a vehicle occupant on the control panel, can be detected and evaluated in order to trigger corresponding functions of the motor vehicle in accordance with the projected control panels.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte gestenbasierte Steuerung von zumindest einer Funktion eines Kraftwagens zu ermöglichen.It is the object of the present invention to provide an improved gesture-based control of at least one function of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren sowie durch ein System zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method and by a system for triggering at least one function of a motor vehicle having the features of the independent patent claims. Advantageous embodiments with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens umfasst die folgenden Schritte:

  • – Darstellen von zumindest einem Gestensymbol auf einem Oberflächenbereich im Fahrgastraum des Kraftwagens;
  • – Erfassen einer von einem Fahrzeuginsassen ausgeführten Geste;
  • – Vergleichen der erfassten Geste mit dem dargestellten Gestensymbol;
  • – Auslösen einer dem dargestellten Gestensymbol zugeordneten Funktion des Kraftwagens, falls die ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen mit dem dargestellten Gestensymbol übereinstimmt.
The method according to the invention for triggering at least one function of a motor vehicle comprises the following steps:
  • - Presenting at least one gesture symbol on a surface area in the passenger compartment of the motor vehicle;
  • Detecting a gesture made by a vehicle occupant;
  • Comparing the detected gesture with the displayed gesture symbol;
  • Triggering a function of the motor vehicle associated with the illustrated gesture symbol if the executed gesture of the vehicle occupant coincides with the gesture symbol shown.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer gestenbasierten Steuerung von unterschiedlichen Funktionen eines Kraftwagens es vielfach zu Situationen kommen kann, in welchen einem Fahrzeuginsassen gar nicht klar ist, welche Geste oder welche Gesten er ausführen kann oder muss, um entsprechende Funktionen eines Kraftwagens auszulösen oder zu steuern. Dadurch, dass es erfindungsgemäß vorgesehen ist, zumindest ein Gestensymbol auf einem Oberflächenbereich im Fahrgastraum des Kraftwagens darzustellen, kann ein Fahrzeuginsasse auf besonders einfache Weise erkennen, welche Geste oder gegebenenfalls welche Gesten er gerade ausführen kann oder muss, um eine entsprechende Funktion eines Kraftwagens auszulösen beziehungsweise unterschiedliche Funktionen eines Kraftwagens gestenbasiert zu steuern zu. Insbesondere für Infotainmentsysteme von Kraftwagen, welche eine Vielzahl von unterschiedlichen Funktionen bereitstellen, ist die erfindungsgemäße Lösung von großem Nutzen, da durch die Einblendung jeweils ausführbarer und erfassbarer Gesten zur Steuerung unterschiedlichster Funktionen derartiger Infotainmentsysteme für den betreffenden Fahrzeuginsassen dargestellt werden, so dass der Fahrzeuginsasse jederzeit erkennen kann, welche Funktion oder welche Funktionen des Kraftwagens er mit welchen Gesten er gerade auslösen beziehungsweise steuern kann.The invention is based on the finding that in a gesture-based control of different functions of a motor vehicle it can often come to situations in which a vehicle occupant is not clear which gesture or which gestures he can or must perform to trigger appropriate functions of a motor vehicle or to control. The fact that it is provided according to the invention to represent at least one gesture symbol on a surface area in the passenger compartment of the motor vehicle, a vehicle occupant can recognize in a particularly simple manner, which gesture or possibly what gestures he can or must just to trigger a corresponding function of a motor vehicle or to control different functions of a motor vehicle gesture-based. In particular, for infotainment systems of motor vehicles, which provide a variety of different functions, the inventive solution is of great benefit, as shown by the display of each executable and detectable gestures to control a variety of functions such Infotainmentysteme for the relevant vehicle occupants, so that the vehicle occupant recognize at any time can, which function or which functions of the motor vehicle he with what gestures he can just trigger or control.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine das Gestensymbol umrandende Markierung auf dem Oberflächenbereich dargestellt wird. Durch die das Gestensymbol umrandende Markierung wird der betreffende Fahrzeuginsasse auf einen entsprechenden Erfassungsbereich hingewiesen, innerhalb welchem er die entsprechende Geste ausführen sollte, damit diese mittels einer Erfassungseinrichtung – beispielsweise einem in einem Kraftwagen angeordneten Kamerasystem – überhaupt korrekt erfasst und ausgewertet werden kann. Die umrandende Markierung dient also dazu, den Fahrzeuginsassen dazu anzuhalten, die Geste oder die Gesten möglichst in unmittelbarer Nähe der dargestellten umrandenden Markierung durchzuführen. Dadurch wird eine zuverlässige Erfassung und Auswertung entsprechender von einem Fahrzeuginsassen getätigter Gesten ermöglicht.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that a mark surrounding the gesture symbol is displayed on the surface area. By marking the gesture bordering the gesture of the vehicle occupant concerned is pointed to a corresponding detection area within which he should perform the appropriate gesture so that they are detected and evaluated by means of a detection device - for example, arranged in a motor vehicle camera system - at all can. The bordering marker thus serves to urge the vehicle occupant to perform the gesture or gestures as close as possible to the displayed bordering marker. This allows reliable detection and evaluation of corresponding gestures made by a vehicle occupant.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass ein Erfassungsbereich dargestellt wird, innerhalb welchem eine Erfassungseinrichtung des Kraftwagens dazu ausgebildet ist, durch den Fahrzeuginsassen ausgeführte Gesten zu detektieren. Durch die optische Darstellung beziehungsweise Einblendung oder Anzeige des Erfassungsbereichs ist es für einen Fahrzeuginsassen besonders einfach erkennbar, in welchem Bereich des Fahrzeuginnenraums er entsprechende Gesten ausführen muss, damit diese zuverlässig erfasst und ausgewertet werden können, so dass eine reibungslose und zuverlässige gestenbasierte Steuerung unterschiedlichster Funktionen eines Kraftwagens ermöglicht werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a detection area is shown, within which a detection device of the motor vehicle is designed to detect gestures executed by the vehicle occupant. Due to the optical display or insertion or display of the detection area, it is particularly easy for a vehicle occupant to recognize in which area of the vehicle interior he must perform appropriate gestures so that they can be reliably detected and evaluated, so that a smooth and reliable gesture-based control of different functions Motor vehicle can be made possible.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass der Erfassungsbereich nur dann dargestellt wird, wenn auch das Gestensymbol dargestellt wird. Durch die Darstellung des Erfassungsbereichs nur dann, wenn auch das Gestensymbol dargestellt wird, wird ein Fahrzeuginsasse zum einen darauf hingewiesen, wenn er überhaupt eine gestenbasierte Auslösung oder Steuerung einer Funktion eines Kraftwagens vornehmen kann. Zum anderen wird eine unnötige Ablenkung eines Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers eines Kraftwagens, dadurch vermieden, da, falls eine gestenbasierte Steuerung jeweiliger Funktionen des Kraftwagens gerade gar nicht ermöglicht wird, der Erfassungsbereich auch nicht optisch im Fahrzeuginnenraum dargestellt wird.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the detection area is only displayed when the gesture symbol is displayed. By displaying the detection area only if the gesture symbol is also displayed, a vehicle occupant is firstly informed if he can at all make a gesture-based triggering or control of a function of a motor vehicle. On the other hand, an unnecessary distraction of a vehicle occupant, in particular of a driver of a motor vehicle, is avoided because, if a gesture-based control of respective functions of the motor vehicle is not even possible, the detection area is not displayed visually in the vehicle interior.

Beispielsweise kann der Erfassungsbereich in einem Kombiinstrument des Kraftwagens angezeigt werden, so dass insbesondere ein Fahrer des Kraftwagens direkt in seinem Sichtfeld erkennen kann, wo der Erfassungsbereich anfängt und wo dieser endet, so dass er seine Gesten auch entsprechend nur in diesem Erfassungsbereich durchführt. Zum Beispiel ist es möglich, dass der Erfassungsbereich innerhalb des Kombiinstruments in Form einer Seitenansicht des Innenraums des Kraftwagens und/oder einer Draufsicht auf den Fahrzeuginnenraum des Kraftwagens dargestellt wird, so dass insbesondere für einen Fahrer des Kraftwagens auf besonders einfache Weise erkennbar ist, wo der Erfassungsbereich einer zur Erfassung von Gesten eines Fahrzeuginsassen ausgebildeten Erfassungseinrichtung beginnt und wo dieser endet.For example, the detection area can be displayed in an instrument cluster of the motor vehicle, so that in particular a driver of the motor vehicle can see directly in his field of vision, where the detection range begins and where ends so that he also performs his gestures only in this detection range. For example, it is possible that the detection area is displayed within the instrument cluster in the form of a side view of the interior of the motor vehicle and / or a plan view of the vehicle interior of the motor vehicle, so that in particular for a driver of the motor vehicle is particularly easy to see where the Detection area of a detector designed to detect gestures of a vehicle occupant begins and where it ends.

Alternativ oder zusätzlich ist es gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Erfassungsbereich in Form eines Lichtgitters in den Fahrgastraum, vorzugsweise mittels einer am Dachhimmel des Kraftwagens angeordneten Projektionseinrichtung, projiziert wird, wobei das Lichtgitter ausbildende Lichtstrahlen im für das menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich ausgesendet werden. Bewegt ein Fahrzeuginsasse seine Hand innerhalb des Fahrgastraums, so kann er auf einfache Weise erkennen, ob seine Hand sich innerhalb des Erfassungsbereichs beziehungsweise Detektionsbereichs einer entsprechenden Erfassungseinrichtung zur Erfassung und Auswertung entsprechender Gesten befindet, da er erkennen kann, ob das Lichtgitter gerade zumindest teilweise auf seiner beispielsweise ausgestreckten Hand projiziert wird oder nicht. Somit kann ein Fahrzeuginsasse auf besonders einfache Weise erkennen, wo sich der Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung befindet, so dass der Fahrzeuginsasse entsprechende Gesten auch innerhalb nur des durch das Lichtgitter gekennzeichneten Erfassungsbereichs durchführt. Dadurch wird ebenfalls eine besonders zuverlässige Gestenerfassung und Auswertung und entsprechende Funktionsauslösung ermöglicht.Alternatively or additionally, it is provided according to a further advantageous embodiment of the invention that the detection area is projected in the passenger compartment in the form of a light grid, preferably by means of a projecting device arranged on the headliner of the motor vehicle, wherein the light beam forming light beams in the wavelength range visible to the human eye to be sent out. If a vehicle occupant moves his hand within the passenger compartment, he can easily detect whether his hand is within the detection range or detection range of a corresponding detection device for detecting and evaluating appropriate gestures, since he can recognize whether the light grid is at least partially on his for example, outstretched hand is projected or not. Thus, a vehicle occupant can detect in a particularly simple manner, where the detection range of the detection device is located, so that the vehicle occupant executes corresponding gestures also within only the detection range marked by the light grid. This also allows a particularly reliable gesture detection and evaluation and corresponding function triggering.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass zumindest eine virtuelle Taste auf einem weiteren Oberflächenbereich im Fahrgastraum des Kraftwagens dargestellt wird. Vorzugsweise wird dabei eine der dargestellten virtuellen Taste zugeordnete Funktion des Kraftwagens ausgelöst, sobald erfasst worden ist, dass der Fahrzeuginsasse auf den weiteren Oberflächenbereich getippt hat, auf welchem die virtuelle Taste dargestellt wird. In diesem Fall handelt es sich also nicht um eine Art freie Geste, welche der Fahrzeuginsasse beispielsweise durch eine entsprechende Handbewegung oder Handstellung im Fahrgastraum durchführt, sondern vielmehr wird überwacht, ob der betreffende Fahrzeuginsasse beispielsweise mit einem Finger auf die dargestellte virtuelle Taste getippt hat. Durch die Einblendung der zumindest einen virtuellen Taste können kontextabhängig unterschiedlichste Fahrzeugfunktionen, welche gerade durch Antippen der virtuellen Taste betätigbar sind, angezeigt und bereitgestellt werden.A further advantageous embodiment of the invention provides that at least one virtual key is displayed on a further surface area in the passenger compartment of the motor vehicle. Preferably, a function of the motor vehicle assigned to the virtual button shown is triggered as soon as it has been detected that the vehicle occupant has touched the further surface area on which the virtual button is displayed. In this case, it is therefore not a kind of free gesture, which the vehicle occupant performs, for example, by a corresponding hand movement or manual position in the passenger compartment, but rather is monitored whether the subject vehicle occupant has typed, for example, with a finger on the virtual button shown. By the insertion of the at least one virtual key context-dependent different vehicle functions, which are currently actuated by tapping the virtual button, are displayed and provided.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass, sobald eine Texteingabe für ein Infotainmentsystem des Kraftwagens erfolgen kann, mehrere der virtuellen Tasten dargestellt werden, wobei jede der virtuellen Tasten ein anderes Schriftzeigen umfasst. Beispielsweise kann das betreffende Infotainmentsystem des Kraftwagens ein Navigationssystem umfassen, wobei zur Adresseingabe eine entsprechende Texteingabe notwendig sein kann. Sobald eine Texteingabe durch den Fahrzeuginsassen erfolgen soll, werden beispielsweise Zahlen und Buchstaben in Form der virtuellen Tasten dargestellt, so dass der Fahrzeuginsasse auf einfache Weise durch Antippen der entsprechenden virtuellen Taste die Texteingabe für das Navigationssystem oder eine andere Einrichtung des Infotainmentsystems vornehmen kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that, as soon as a text input for an infotainment system of the motor vehicle can take place, several of the virtual buttons are displayed, each of the virtual buttons includes a different font display. For example, the relevant infotainment system of the motor vehicle may comprise a navigation system, wherein a corresponding text input may be necessary for the address input. As soon as a text input by the Vehicle occupants should be done, for example, numbers and letters are displayed in the form of virtual buttons, so that the vehicle occupant can easily make the text input for the navigation system or another device of the infotainment system by tapping the corresponding virtual button.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass eine mit einem erfassten Antippen der virtuellen Tasten korrespondierende Schriftzeichenfolge mittels einer Anzeige des Kraftwagens dargestellt wird. Vorzugsweise wird dabei die dargestellte Schriftzeichenfolge als Eingabe für das Infotainmentsystem verwendet, sobald erfasst wird, dass eine ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen mit dem dargestellten Gestensymbol übereinstimmt. Der Fahrzeuginsasse kann also beispielsweise durch Antippen der dargestellten virtuellen Tasten eine entsprechende Adresseingabe für das besagte Navigationssystem tätigen, wobei die Adresseingabe erst als Eingabe für das Navigationssystem bestätigt und somit zur Navigationsführung verwendet wird, sobald erfasst wird, dass der Fahrzeuginsasse eine entsprechende Bestätigungsgeste durchgeführt hat. Zusätzlich kann es auch möglich sein, dass eine eine Ablehnung der Eingabe kennzeichnende Geste dargestellt wird, wobei, sobald erfasst wird, dass der Fahrzeuginsasse diese ablehnende Geste ausgeführt hat, die zuvor über die virtuellen Tasten getätigte Eingabe wiederum verworfen wird. Es ist also eine kombinierte Bedienung einer oder mehrerer Funktionen des Kraftwagens durch Betätigung von virtuellen Tasten und einer Gestenausführung möglich, so dass ein Fahrzeuginsasse ohne eine Betätigung tatsächlich vorhandener Knöpfe, Drehsteller, Drehdrücksteller oder dergleichen unterschiedlichste Funktionen eines Kraftwagens auslösen und steuern kann.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that a character string corresponding to a detected tap of the virtual keys is displayed by means of a display of the motor vehicle. Preferably, the illustrated character sequence is used as an input for the infotainment system, as soon as it is detected that an executed gesture of the vehicle occupant coincides with the illustrated gesture symbol. The vehicle occupant can thus make a corresponding address input for the said navigation system, for example, by tapping the displayed virtual buttons, the address input first being acknowledged as an input for the navigation system and thus used for navigation guidance as soon as it is detected that the vehicle occupant has carried out a corresponding confirmation gesture. In addition, it may also be possible to display a gesture denoting the refusal of input, and as soon as it is detected that the vehicle occupant has made this refusal gesture, the input previously made via the virtual keys is discarded again. So it is a combined operation of one or more functions of the motor vehicle by pressing virtual buttons and gesture execution possible, so that a vehicle occupant without an operation actually existing buttons, turntable, rotary control or the like trigger and control a variety of functions of a motor vehicle.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Gestensymbol und/oder die virtuelle Taste auf einem Lenkradkranz, einer Lenkradspeiche oder einem Pralltopf eines Lenkrads des Kraftwagens dargestellt werden. Dadurch ist es insbesondere für die Fälle, dass es sich bei dem Fahrzeuginsassen um einen Fahrer des Kraftwagens handelt, sichergestellt, dass dieser seinen Blick im Wesentlichen nicht vom Verkehrsgeschehen abwenden muss, um das zumindest eine Gestensymbol oder die zumindest eine virtuelle Taste zu erkennen und zu betätigen, da das zumindest eine Gestensymbol und/oder die zumindest eine virtuelle Taste im unmittelbaren Sichtbereich des Fahrers liegen. Die Ablenkung eines Fahrers ist daher sehr gering, und die Hände des Fahrers können dabei durchgehend am Lenkrad verbleiben. Durch die Einblendung von beispielsweise jeweiligen Menüinformationen in Form von Gestensymbolen und/oder virtuellen Tasten kann ein Fahrer des Kraftwagens besonders schnell, direkt und einfach entsprechende Menüauswahlen – beispielsweise eines Infotainmentssystems des Kraftwagens – treffen.In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the gesture symbol and / or the virtual key are displayed on a steering wheel rim, a steering wheel spoke or a baffle pot of a steering wheel of the motor vehicle. As a result, it is ensured, in particular for cases in which the vehicle occupant is a driver of the motor vehicle, that the driver does not have to avert his view substantially from the traffic scene in order to recognize and access the at least one gesture symbol or the at least one virtual key actuate, since the at least one gesture symbol and / or the at least one virtual key lie in the immediate field of view of the driver. The distraction of a driver is therefore very low, and the driver's hands can remain continuously on the steering wheel. By inserting, for example, respective menu information in the form of gesture symbols and / or virtual buttons, a driver of the motor vehicle can particularly quickly, directly and easily make corresponding menu selections - for example, an infotainment system of the motor vehicle.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Gestensymbol und/oder die zumindest eine virtuelle Taste auf einen der Oberflächenbereiche projiziert wird. Dadurch kann das zumindest eine Gestensymbol und/oder die zumindest eine virtuelle Taste auf besonders einfache Weise auf der betreffenden Oberflächenbereiche dargestellt werden, da die entsprechenden Oberflächenbereiche selbst keine bildgebenden Einheiten erfordern. Vorzugsweise erfolgt die jeweilige Projektion mittels eines Laserprojektors, welche beispielsweise am Dachhimmel des Kraftwagens angeordnet ist.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the gesture symbol and / or the at least one virtual key is projected onto one of the surface areas. As a result, the at least one gesture symbol and / or the at least one virtual key can be displayed in a particularly simple manner on the relevant surface areas, since the corresponding surface areas themselves do not require any imaging units. Preferably, the respective projection by means of a laser projector, which is arranged for example on the headliner of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße System zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens umfasst eine Anzeigeeinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, zumindest ein Gestensymbol auf einem Oberflächenbereich im Fahrgastraum des Kraftwagens darzustellen. Des Weiteren umfasst das erfindungsgemäße System eine Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, eine von einem Fahrzeuginsassen ausgeführte Geste zu erfassen und die erfasste Geste mit der dargestellten Geste zu vergleichen. Schließlich umfasst das erfindungsgemäße System eine Steuereinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, eine dem angezeigten Gestensymbol zugeordnete Funktion des Kraftwagens auszulösen, falls die ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen mit der dargestellten Geste übereinstimmt. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind dabei als vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Systems anzusehen, wobei das System insbesondere Mittel zur Durchführung der Verfahrensschritte umfasst.The system according to the invention for triggering at least one function of a motor vehicle comprises a display device, which is designed to display at least one gesture symbol on a surface area in the passenger compartment of the motor vehicle. Furthermore, the system according to the invention comprises a detection device, which is designed to detect a gesture executed by a vehicle occupant and to compare the detected gesture with the displayed gesture. Finally, the system according to the invention comprises a control device, which is designed to trigger a function of the motor vehicle assigned to the displayed gesture symbol, if the executed gesture of the vehicle occupant coincides with the illustrated gesture. Advantageous embodiments of the method according to the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the system according to the invention, wherein the system comprises in particular means for carrying out the method steps.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following descriptions of preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and / or in the figures alone can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation, without the scope of To leave invention.

Die Zeichnung zeigt in:The drawing shows in:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftwagens mit einem System zum gestenbasierten Auslösen unterschiedlichster Funktionen eines Kraftwagens; 1 a schematic representation of a motor vehicle with a system for gesture-based triggering various functions of a motor vehicle;

2 eine schematische Darstellung eines Lenkrads des Kraftwagens, wobei zwei unterschiedliche Gestensymbole auf jeweiligen Lenkradspeichen des Lenkrads dargestellt sind; 2 a schematic representation of a steering wheel of the motor vehicle, wherein two different gesture symbols are represented on respective steering wheel spokes of the steering wheel;

3 dasselbe Lenkrad des Kraftwagens wie in 2, wobei zusätzlich mehrere virtuelle Tasten, welche jeweils unterschiedliche Buchstaben umfassen, auf dem Lenkradkranz des Lenkrads dargestellt sind; und in 3 the same steering wheel of the motor vehicle as in 2 in addition, a plurality of virtual keys, each comprising different letters, are shown on the steering wheel rim of the steering wheel; and in

4 eine weitere schematische Darstellung des Lenkrads, wobei drei unterschiedliche virtuelle Tasten auf den Lenkradspeichen und dem Pralltopf des Lenkrads dargestellt sind. 4 a further schematic representation of the steering wheel, wherein three different virtual buttons on the steering wheel spokes and the baffle of the steering wheel are shown.

Ein Kraftwagen 10 ist in einer schematischen Darstellung in 1 gezeigt. Der Kraftwagen 10 umfasst ein System 12 zum gestenbasierten Auslösen unterschiedlichster Funktionen des Kraftwagens 10. Das System 12 umfasst eine Anzeigeeinrichtung 14, eine Erfassungseinrichtung 16 und eine Steuereinrichtung 18. Die Anzeigeeinrichtung 14 umfasst eine bildprojizierende Einheit, beispielsweise in Form eines Laserprojektors, welcher an einem nicht näher bezeichneten Dachhimmel im Fahrgastraum des Kraftwagens 10 angeordnet ist. Die Anzeigeeinrichtung 14 ist dazu ausgebildet, unterschiedlichste Gestensymbole sowie virtuelle Tasten auf jeweiligen Oberflächenbereichen im Fahrgastraum des Kraftwagens 10 darzustellen, indem die jeweiligen Gestensymbole und/oder virtuellen Tasten auf die betreffenden Oberflächenbereiche projiziert werden.A car 10 is in a schematic representation in 1 shown. The car 10 includes a system 12 for the gesture-based triggering of various functions of the motor vehicle 10 , The system 12 includes a display device 14 , a detection device 16 and a controller 18 , The display device 14 comprises a bildprojizierende unit, for example in the form of a laser projector, which on an unspecified roof lining in the passenger compartment of the motor vehicle 10 is arranged. The display device 14 is adapted to a variety of gesture symbols and virtual buttons on respective surface areas in the passenger compartment of the motor vehicle 10 by projecting the respective gesture symbols and / or virtual keys onto the respective surface areas.

Die Erfassungseinrichtung 16 ist dazu ausgebildet, eine von einem Fahrzeuginsassen 20 ausgeführte Geste zu erfassen und die erfasste Geste mit dem mittels der Anzeigeeinrichtung 14 dargestellten Gestensymbol zu vergleichen. Die Erfassungseinrichtung 16 kann ein Kamerasystem umfassen, welches beispielsweise ebenfalls am Dachhimmel des Kraftwagens oder an anderer geeigneter Stelle angeordnet ist, so dass die von dem Fahrzeuginsassen 20 durchgeführten Gesten zuverlässig erfasst und ausgewertet werden können.The detection device 16 is designed to be one of a vehicle occupant 20 to detect the detected gesture and the detected gesture with the by means of the display device 14 compare gesture icon shown. The detection device 16 may comprise a camera system, which is for example also located on the headliner of the motor vehicle or at another suitable location, so that of the vehicle occupant 20 gestures can be reliably recorded and evaluated.

Die Steuereinrichtung 18 ist dazu ausgebildet, eine dem angezeigten Gestensymbol zugeordnete Funktion des Kraftwagens 10 auszulösen, falls die ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen 20 mit dem dargestellten Gestensymbol übereinstimmt.The control device 18 is adapted to a function of the motor vehicle associated with the displayed gesture symbol 10 trigger if the executed gesture of the vehicle occupant 20 matches the gesture icon shown.

Besagte Gestensymbole und virtuelle Tasten werden dabei mittels der Anzeigeeinrichtung 14 auf ein Lenkrad 22 des Kraftwagens 10 projiziert, so dass die betreffenden Gestensymbole und virtuellen Tasten im unmittelbaren Sichtfeld des Fahrzeuginsassen 20 liegen, bei welchem es sich vorliegend um den Fahrer des Kraftwagens 10 handelt.Said gesture symbols and virtual keys are thereby by means of the display device 14 on a steering wheel 22 of the motor vehicle 10 projected so that the respective gesture symbols and virtual buttons in the immediate field of view of the vehicle occupant 20 lie, which in this case is the driver of the motor vehicle 10 is.

In 2 ist das Lenkrad 22 in einer schematischen Darstellung gezeigt, wobei zwei unterschiedliche Gestensymbole 24, 26 mittels der Anzeigeeinrichtung 14 auf jeweilige Lenkradspeichen 28 projiziert werden. Der Kraftwagen 10 umfasst dabei ein nicht näher bezeichnetes Infotainmentsystem, mittels welchem eine Vielzahl unterschiedlichster Funktionen des Kraftwagens 10 steuerbar sind, wie beispielsweise ein Navigationssystem, ein Bordcomputer, eine Klimaautomatik, unterschiedlichste Fahrerassistenzsysteme und dergleichen.In 2 is the steering wheel 22 shown in a schematic representation, wherein two different gesture symbols 24 . 26 by means of the display device 14 on respective steering wheel spokes 28 be projected. The car 10 includes an unspecified infotainment system, by means of which a variety of different functions of the motor vehicle 10 are controllable, such as a navigation system, an on-board computer, automatic climate control, a variety of driver assistance systems and the like.

Je nachdem, in welchem Menüpunkt des Infotainmentsystems man sich gerade befindet, können kontextabhängig unterschiedlichste Gesten vorzugsweise auf jeweilige Oberflächenbereiche des Lenkrads 22 projiziert werden. Im vorliegend schematisch dargestellten Fall kann der Fahrzeuginsasse 20 durch Ausführung einer dem Gestensymbol 24 entsprechenden Geste beispielsweise eine Menüauswahl bestätigen und durch Ausführung einer dem Gestensymbol 26 entsprechenden Geste eine zuvor getätigte Menüauswahl ablehnen. Zur Steuerung unterschiedlichster Funktionen des Kraftwagens 10 werden also kontextabhängig jeweilige Gestensymbole 24, 26 auf entsprechenden Oberflächenbereichen im Fahrgastraum des Kraftwagens 10 dargestellt, vorzugsweise, wie hier gezeigt, auf entsprechenden Oberflächenbereichen des Lenkrads 22. Mittels der Erfassungseinrichtung 16 wird die von dem Fahrzeuginsassen 20 gerade ausgeführte Geste erfasst und mit den gerade dargestellten Gestensymbolen 24, 26 verglichen. Eine den dargestellten Gestensymbolen 24, 26 zugeordnete Funktion des Kraftwagens 10 wird dann ausgelöst, falls die ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen 20 mit einer der dargestellten Gestensymbole 24, 26 übereinstimmt.Depending on which menu item of the infotainment system is currently located, context-dependent gestures can preferably be applied to respective surface areas of the steering wheel 22 be projected. In the present case schematically illustrated case of the vehicle occupant 20 by executing a gesture icon 24 corresponding gesture, for example, confirm a menu selection and by executing a gesture icon 26 corresponding gesture reject a previously made menu selection. For controlling a wide variety of functions of the motor vehicle 10 Thus, depending on the context, respective gesture symbols 24 . 26 on corresponding surface areas in the passenger compartment of the motor vehicle 10 illustrated, preferably, as shown here, on corresponding surface areas of the steering wheel 22 , By means of the detection device 16 is the one of the vehicle occupants 20 just executed gesture detected and with the gesture icons just shown 24 . 26 compared. One of the illustrated gesture symbols 24 . 26 assigned function of the motor vehicle 10 is then triggered if the executed gesture of the vehicle occupant 20 with one of the gesture icons shown 24 . 26 matches.

Wie in 2 zu erkennen, werden des Weiteren die Gestensymbole 24, 26 umrandende Markierungen 30 auf den Lenkradspeichen 28 dargestellt. Dadurch soll der Fahrzeuginsasse 20 dazu angehalten werden, die entsprechenden Gesten möglichst in unmittelbarer Nähe der dargestellten Gestensymbole 24, 26 auszuführen, so dass eine zuverlässige Erfassung der vom Fahrzeuginsassen 20 durchgeführten Gesten innerhalb eines entsprechenden, hier nicht gekennzeichneten Erfassungsbereichs der Erfassungseinrichtung 16 ermöglicht wird.As in 2 Furthermore, the gesture symbols become recognizable 24 . 26 bordering marks 30 on the steering wheel spokes 28 shown. This is intended to the vehicle occupant 20 to stop, the appropriate gestures as close as possible to the illustrated gesture symbols 24 . 26 perform so that a reliable detection of the vehicle occupant 20 gestures carried out within a corresponding, not marked detection area of the detection device 16 is possible.

Darüber hinaus ist vorgesehen, dass der entsprechende Erfassungsbereich, innerhalb welchem eine zuverlässige Gestenerfassung durch die Erfassungseinrichtung 16 möglich ist, dargestellt wird. Der Erfassungsbereich wird dabei nur dann dargestellt, wenn auch zumindest eines der Gestensymbole 24, 26 oder andere Gestensymbole dargestellt werden. Mit anderen Worten Wird der Erfassungsbereich nur dann dargestellt, wenn eine gestenbasierte Auslösung oder Steuerung wenigstens einer Funktion des Kraftwagens 10 in diesem Moment überhaupt möglich ist.In addition, it is provided that the corresponding detection area, within which a reliable gesture detection by the detection device 16 is possible, is displayed. The detection area is displayed only if at least one of the gesture symbols 24 . 26 or other gesture icons. In other words, the detection area is only displayed if a gesture-based triggering or control of at least one function of the motor vehicle 10 at this moment is possible at all.

Der Erfassungsbereich kann dabei in einem hier nicht dargestellten Kombiinstrument des Kraftwagens 10 angezeigt werden. Beispielsweise wird eine schematische Seitenansicht des Fahrgastinnenraums und/oder eine schematische Draufsicht des Fahrgastinnenraums innerhalb des Kombiinstruments angezeigt, wobei der Erfassungsbereich innerhalb dieser Ansichten des Fahrgastinnenraums gekennzeichnet wird, beispielsweise durch Schraffuren, einer farblichen Hervorhebung oder dergleichen. Der Fahrzeuginsasse 20 kann somit einfach erkennen, wo der Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung 16 endet und wo dieser beginnt, wodurch er entsprechende Gesten möglichst auch nur innerhalb des Erfassungsbereichs durchführt.The detection range can be in a combination instrument of the motor vehicle, not shown here 10 are displayed. For example, a schematic side view of the passenger compartment and / or a schematic plan view of the passenger compartment within the instrument cluster is displayed, wherein the detection area is characterized within these views of the passenger compartment, for example by hatching, a highlighting or the like. The vehicle occupant 20 can thus easily recognize where the detection range of the detection device 16 ends and where it begins, whereby he performs appropriate gestures as possible only within the coverage.

Alternativ oder zusätzlich wird der Erfassungsbereich in Form eines Lichtgitters in den Fahrgastraum mittels einer am Dachhimmel des Kraftwagens 10 angeordneten Projektionseinrichtung projiziert. Die Projektionseinrichtung kann dabei ein Teil der Anzeigeeinrichtung 14 sein, wobei das Lichtgitter ausbildende Lichtstrahlen im für das menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich ausgesendet werden.Alternatively or additionally, the detection area in the form of a light grid in the passenger compartment by means of a headliner of the motor vehicle 10 arranged projection device projected. The projection device can be part of the display device 14 be, wherein the light curtain forming light beams are emitted in visible to the human eye wavelength range.

Streckt der Fahrzeuginsasse 20 also beispielsweise eine seiner Hände aus, um ein gerade beispielsweise auf dem Lenkrad 22 dargestelltes Gestensymbol 24, 26 auszuführen, kann er auf einfache Weise erkennen, ob seine Hand sich überhaupt innerhalb des Erfassungsbereichs der Erfassungseinrichtung 16 befindet. Denn falls sich seine Hand innerhalb des Erfassungsbereichs der Erfassungseinrichtung 16 befindet, wird sich das Lichtgitter auf seiner Hand abzeichnen und falls sich seine Hand nur teilweise innerhalb des Erfassungsbereichs befindet, wird sich das Lichtgitter auch nur teilweise auf seiner Hand abzeichnen. Entsprechend wird sich gar kein Lichtgitter auf seiner Hand abzeichnen, wenn diese sich vollständig außerhalb des Erfassungsbereichs der Erfassungseinrichtung 16 befindet. Somit wird der Fahrzeuginsasse 20 auf einfache Weise darüber in Kenntnis gesetzt, ob seine Hand, mittels welcher er gerade eine Geste zur Steuerung einer entsprechenden Funktion des Kraftwagens 10 ausführen möchte, überhaupt innerhalb des Detektionsbereichs der Erfassungseinrichtung 16 befindet, so dass eine zuverlässige Erfassung und Auswertung entsprechender Gesten überhaupt durchgeführt werden kann.Stretches the vehicle occupant 20 So, for example, one of his hands, to a straight example, on the steering wheel 22 illustrated gesture symbol 24 . 26 he can easily see if his hand is actually within the detection range of the detector 16 located. Because if his hand within the coverage of the detection device 16 If the light grid is located on his hand, and if his hand is only partially within the detection range, the light grid will only partially protrude on his hand. Accordingly, no light curtain will emerge on its hand when it is completely outside the detection range of the detection device 16 located. Thus, the vehicle occupant 20 in a simple way informed about whether his hand, by means of which he just made a gesture to control a corresponding function of the motor vehicle 10 at all, within the detection range of the detection device 16 is located so that a reliable detection and evaluation of appropriate gestures can be performed at all.

In 3 ist wiederum das Lenkrad 22 in einer schematischen Darstellung gezeigt, wobei zusätzlich zu den Gestensymbolen 24, 26 eine Vielzahl von virtuellen Tasten 32 auf dem Lenkradkranz 34 des Lenkrads 22 mittels der Anzeigeeinrichtung 14 projiziert werden. Im vorliegend gezeigten Fall kann der Fahrzeuginsasse 20 eine Texteingabe für ein Navigationssystem des Kraftwagens 10 zur Adresseingabe vornehmen, so dass jede der virtuellen Tasten 32 ein anderes Schriftzeichen umfasst. Sobald der Fahrzeuginsasse 20 auf die Tasten 32 tippt und dies mittels der Erfassungseinrichtung 16 erfasst wird, wird eine mit dem jeweils erfassten Antippen der entsprechenden virtuellen Tasten 32 korrespondierende Schriftzeichenfolge mittels einer Anzeige des Kraftwagens 10, beispielsweise innerhalb des Kombiinstruments und/oder einem Zentraldisplay des Kraftwagens 10, dargestellt. Der Fahrzeuginsasse 20 kann also auf besonders bequeme Weise, ohne seine Hände vom Lenkrad nehmen zu müssen, beispielsweise eine Adresseingabe durch entsprechendes Antippen der virtuellen Tasten 32 vornehmen.In 3 is again the steering wheel 22 shown in a schematic representation, in addition to the gesture symbols 24 . 26 a variety of virtual buttons 32 on the steering wheel rim 34 of the steering wheel 22 by means of the display device 14 be projected. In the case shown here, the vehicle occupant 20 a text entry for a navigation system of the motor vehicle 10 to enter the address, so that each of the virtual keys 32 includes another character. Once the vehicle occupant 20 on the keys 32 type and this by means of the detection device 16 is detected, one with each detected tap the corresponding virtual keys 32 corresponding character string by means of a display of the motor vehicle 10 For example, within the instrument cluster and / or a central display of the motor vehicle 10 represented. The vehicle occupant 20 So can in a particularly convenient way, without having to take his hands off the steering wheel, for example, an address input by appropriately tapping the virtual buttons 32 make.

Die dargestellte Schriftzeichenfolge, bei welcher es sich vorliegend um eine Adresseingabe handelt, wird dann wiederum als Eingabe für das Navigationssystem zur Zielführung verwendet, allerdings erst sobald erfasst wird, dass der Fahrzeuginsasse 20 eine mit dem Gestensymbol 24 übereinstimmende Geste ausgeführt hat. Umgekehrt kann der Fahrzeuginsasse 20 die mittels Antippen der virtuellen Tasten 32 vorgenommene Adresseingabe verwerfen beziehungsweise löschen, wenn er eine mit dem Gestensymbol 26 korrespondierende Geste ausführt.The illustrated character string, which in the present case is an address input, is then used again as input for the navigation system for destination guidance, but only as soon as it is detected that the vehicle occupant 20 one with the gesture icon 24 has executed a matching gesture. Conversely, the vehicle occupant 20 by tapping the virtual buttons 32 discard or delete the address entry if it has one with the gesture symbol 26 performs corresponding gesture.

In 4 ist das Lenkrad 22 wiederum in einer schematischen Darstellung gezeigt. Im vorliegend gezeigten Fall werden weitere virtuelle Tasten 36, 38, 40 auf die Lenkradspeichen 28 beziehungsweise auf den Pralltopf 42 des Lenkrads 22 mittels der Anzeigeeinrichtung 14 projiziert. Dies bietet sich insbesondere dann an, wenn relativ umfangreiche Menüinformationen beziehungsweise -tasten eingeblendet werden sollen, da auf den Lenkradspeichen 28 und dem Pralltopf 42 entsprechend viel Oberfläche zur Anzeige umfassender Menüinformationen zur Verfügung steht. Je nachdem, in welchem Menü oder Untermenü, beispielsweise des Infotainmentsystems des Kraftwagens 10, der Fahrzeuginsasse 20 gerade navigiert, können entsprechende virtuelle Tasten 36, 38, 40 mittels der Anzeigeeinrichtung 14 auf die Lenkradspeichen 28 beziehungsweise den Pralltopf 42 projiziert werden, so dass die virtuellen Tasten 36, 38, 40 längere Funktionsbezeichnungen, wie beispielsweise „Navigation starten” oder dergleichen, mit umfassen können, wodurch der betreffende Fahrzeuginsasse 20 auf besonders bequeme Weise die aktuelle Funktionsbelegung der virtuellen Tasten 36, 38, 40 leicht erkennen und lesen kann. Wie im Zusammenhang mit 3 erläutert, kann der Fahrzeuginsasse 20 durch Antippen der virtuellen Tasten 36, 38, 40 entsprechende, den virtuellen Tasten gerade zugeordnete Funktionen des Kraftwagens 10 auslösen beziehungsweise steuern.In 4 is the steering wheel 22 again shown in a schematic representation. In the case shown here are more virtual buttons 36 . 38 . 40 on the steering wheel spokes 28 or on the baffle pot 42 of the steering wheel 22 by means of the display device 14 projected. This is particularly useful when relatively extensive menu information or buttons to be displayed, as on the steering wheel spokes 28 and the baffle pot 42 correspondingly much surface is available for displaying comprehensive menu information. Depending on which menu or submenu, for example the infotainment system of the motor vehicle 10 , the vehicle occupant 20 just navigated, can corresponding virtual buttons 36 . 38 . 40 by means of the display device 14 on the steering wheel spokes 28 or the baffle pot 42 be projected, so the virtual buttons 36 . 38 . 40 longer function designations, such as "start navigation" or the like may include, whereby the relevant vehicle occupant 20 in a particularly convenient way, the current functional assignment of the virtual keys 36 . 38 . 40 easy to recognize and read. As related to 3 explained, the vehicle occupant 20 by tapping the virtual buttons 36 . 38 . 40 corresponding, the virtual buttons just assigned functions of the motor vehicle 10 trigger or control.

Mittels des erläuterten Systems 12 und Verfahrens wird also eine besonders intuitive gestenbasierte Steuerung unterschiedlicher Funktionen eines Kraftwagens 10 ermöglicht, indem zum einen kontextabhängig gerade durchführbare Gestensymbole angezeigt und bei Bedarf gegebenenfalls auch entsprechende virtuelle Tasten vorzugsweise auf einem Lenkrad 22 eingeblendet werden. By means of the explained system 12 and method is thus a particularly intuitive gesture-based control of different functions of a motor vehicle 10 allows, on the one hand, contextual display of just enforceable gesture symbols and optionally also corresponding virtual buttons, if necessary, on a steering wheel 22 to be displayed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (14)

Verfahren zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: – Darstellen von zumindest einem Gestensymbol (24, 26) auf einem Oberflächenbereich (28) im Fahrgastraum des Kraftwagens (10); – Erfassen einer von einem Fahrzeuginsassen (20) ausgeführten Geste; – Vergleichen der erfassten Geste mit dem dargestellten Gestensymbol (24, 26); – Auslösen einer dem dargestellten Gestensymbol (24, 26) zugeordneten Funktion des Kraftwagens (10), falls die ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen (20) mit dem dargestellten Gestensymbol (24, 26) übereinstimmt.Method for triggering at least one function of a motor vehicle ( 10 ), comprising the steps of: - displaying at least one gesture symbol ( 24 . 26 ) on a surface area ( 28 ) in the passenger compartment of the motor vehicle ( 10 ); Detecting a vehicle occupant ( 20 ) executed gesture; Compare the detected gesture with the displayed gesture icon. 24 . 26 ); - triggering a gesture icon ( 24 . 26 ) assigned function of the motor vehicle ( 10 ) if the executed gesture of the vehicle occupant ( 20 ) with the displayed gesture symbol ( 24 . 26 ) matches. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine das Gestensymbol (24, 26) umrandende Markierung (30) auf dem Oberflächenbereich (28) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gesture symbol ( 24 . 26 ) bordering marking ( 30 ) on the surface area ( 28 ) is pictured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Erfassungsbereich dargestellt wird, innerhalb welchem eine Erfassungseinrichtung des Kraftwagens (10) dazu ausgebildet ist, durch den Fahrzeuginsassen (20) ausgeführte Gesten zu detektieren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a detection area is shown, within which a detection device of the motor vehicle ( 10 ) is adapted by the vehicle occupant ( 20 ) to detect executed gestures. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich nur dann dargestellt wird, wenn auch das Gestensymbol (24, 26) dargestellt wird.A method according to claim 3, characterized in that the detection area is displayed only if the gesture symbol ( 24 . 26 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich in einem Kombiinstrument des Kraftwagens (10) angezeigt wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the detection range in an instrument cluster of the motor vehicle ( 10 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich in Form eines Lichtgitters in den Fahrgastraum, vorzugsweise mittels einer am Dachhimmel des Kraftwagens (10) angeordneten Projektionseinrichtung, projiziert wird, wobei das Lichtgitter ausbildende Lichtstrahlen im für das menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich ausgesendet werden.Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that the detection area in the form of a light grid in the passenger compartment, preferably by means of a headliner of the motor vehicle ( 10 Projection device is projected, wherein the light beam forming light beams are emitted in visible to the human eye wavelength range. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine virtuelle Taste (32) auf einem weiteren Oberflächenbereich (34) im Fahrgastraum des Kraftwagens (10) darstellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one virtual key ( 32 ) on another surface area ( 34 ) in the passenger compartment of the motor vehicle ( 10 ). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine der dargestellten virtuellen Taste (32) zugeordnete Funktion des Kraftwagens (10) ausgelöst wird, sobald erfasst worden ist, dass der Fahrzeuginsasse auf den weiteren Oberflächenbereich (34) getippt hat, auf welchem die virtuelle Taste (32) dargestellt wird.Method according to Claim 7, characterized in that one of the virtual keys ( 32 ) assigned function of the motor vehicle ( 10 ) is triggered as soon as it has been detected that the vehicle occupant has access to the further surface area ( 34 ) on which the virtual key ( 32 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass sobald eine Texteingabe für ein Infotainmentsystem des Kraftwagens (10) erfolgen kann, mehrere der virtuellen Tasten (32) dargestellt werden, wobei jede der virtuellen Tasten (32) ein anderes Schriftzeichen umfasst.Method according to claim 7 or 8, characterized in that as soon as a text input for an infotainment system of the motor vehicle ( 10 ), several of the virtual buttons ( 32 ), each of the virtual keys ( 32 ) includes another character. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einem erfassten Antippen der virtuellen Tasten (32) korrespondierende Schriftzeichenfolge mittels einer Anzeige des Kraftwagens (10) dargestellt wird.A method according to claim 9, characterized in that one with a detected tap of the virtual keys ( 32 ) corresponding character string by means of a display of the motor vehicle ( 10 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die dargestellte Schriftzeichenfolge als Eingabe für das Infotainmentsystem verwendet wird, sobald erfasst wird, dass eine ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen (20) mit dem dargestellten Gestensymbol (24) übereinstimmt.A method according to claim 10, characterized in that the illustrated character string is used as input to the infotainment system as soon as it is detected that an executed gesture of the vehicle occupant ( 20 ) with the displayed gesture symbol ( 24 ) matches. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestensymbol (24, 26) und/oder die virtuelle Taste (32) auf einem Lenkradkranz (28), einer Lenkradspeiche (34) oder einem Pralltopf (42) eines Lenkrads (22) des Kraftwagens (10) dargestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gesture symbol ( 24 . 26 ) and / or the virtual key ( 32 ) on a steering wheel rim ( 28 ), a steering wheel spoke ( 34 ) or a baffle pot ( 42 ) of a steering wheel ( 22 ) of the motor vehicle ( 10 ) is pictured. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestensymbol (24, 26) und/oder die zumindest eine virtuelle Taste (32) auf einen der Oberflächenbereiche (28, 34, 42) projiziert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the gesture symbol ( 24 . 26 ) and / or the at least one virtual key ( 32 ) on one of the surface areas ( 28 . 34 . 42 ) is projected. System (12) zum Auslösen wenigstens einer Funktion eines Kraftwagens (10), mit – einer Anzeigeeinrichtung (14), welche dazu ausgebildet ist, zumindest ein Gestensymbol (24, 26) auf einem Oberflächenbereich (28) im Fahrgastraum des Kraftwagens (10) darzustellen; – einer Erfassungseinrichtung (16), welche dazu ausgebildet ist, eine von einem Fahrzeuginsassen (20) ausgeführte Geste zu erfassen und die erfasste Geste mit dem dargestellten Gestensymbol (24, 26) zu vergleichen; – einer Steuereinrichtung (18), welche dazu ausgebildet ist, eine dem angezeigten Gestensymbol (24, 26) zugeordnete Funktion des Kraftwagens (10) auszulösen, falls die ausgeführte Geste des Fahrzeuginsassen (20) mit dem dargestellten Gestensymbol (24, 26) übereinstimmt.System ( 12 ) for triggering at least one function of a motor vehicle ( 10 ), with - a display device ( 14 ), which is adapted to at least one gesture symbol ( 24 . 26 ) on a surface area ( 28 ) in the passenger compartment of the motor vehicle ( 10 ); A detection device ( 16 ), which is adapted to a vehicle occupant ( 20 ), and capture the captured gesture with the gesture icon ( 24 . 26 ) to compare; A control device ( 18 ) adapted to display a gesture symbol ( 24 . 26 ) assigned function of the motor vehicle ( 10 ), if the executed gesture of the vehicle occupant ( 20 ) with the displayed gesture symbol ( 24 . 26 ) matches.
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