DE102013222674B3

DE102013222674B3 - Angiographisches Untersuchungsverfahren zur Erkennung von Mikro-Embolisationen

Info

Publication number: DE102013222674B3
Application number: DE201310222674
Authority: DE
Inventors: Marcus Pfister
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthineers Ag De
Priority date: 2013-11-07
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2014-10-16
Anticipated expiration: 2033-11-08
Also published as: US20150126862A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein angiographisches Untersuchungsverfahren zur Durchführung einer Subtraktionsangiographie zur Erkennung von Mikro-Embolisationen mit einem Röntgenstrahler (3), einem Röntgenbilddetektor (4), die an den Enden eines C-Bogens (2) angebracht sind, einem Patientenlagerungstisch mit einer Tischplatte (5) zur Lagerung des Patienten (6), einer Systemsteuerungseinheit (7), einem Bildsystem (8) und einem Monitor (9), mit folgenden Schritten: a) Erfassung wenigstens eines prä-operativen Leerbildes (12) und wenigstens eines prä-operativen Füllungsbildes (13) mit kontrastmittelgefülltem Gefäßbaum (14), b) Subtraktion (20) des Leer- (12) und des Füllungsbildes (13) zur Erzeugung eines prä-operativen Subtraktionsbildes (21), c) Erfassung wenigstens eines post-operativen Füllungsbildes (22) mit kontrastmittelgefülltem Gefäßbaum (14), d) Subtraktion (23) eines Leer- (12) und des post-operativen Füllungsbildes (22) zur Erzeugung eines post-operativen Subtraktionsbildes (24), e) Subtraktion (26) des prä-operativen Subtraktionsbildes (21) und des post-operativen Subtraktionsbildes (24) zur Erzeugung eines dritten Subtraktionsbildes (27) und f) Wiedergabe des dritten Subtraktionsbildes (27).

Description

Die Erfindung betrifft ein angiographisches Untersuchungsverfahren zur Durchführung einer Subtraktionsangiographie zur Erkennung von Mikro-Embolisationen mit einem Röntgenstrahler, einem Röntgenbilddetektor, die an den Enden eines C-Bogens angebracht sind, einem Patientenlagerungstisch mit einer Tischplatte zur Lagerung des Patienten, einer Systemsteuerungseinheit, einem Bildsystem und einem Monitor. Derartige Untersuchungsverfahren werden bei der digitalen Subtraktionsangiographie zur Darstellung beispielsweise von Blutgefäßen mittels diagnostischer Röntgenbildgebungsverfahren.
Der Schlaganfall gehört neben Herzinfarkt und Krebs zu den dritthäufigsten Todesursachen. Darüber hinaus ist der Schlaganfall die häufigste Ursache für Pflegebedürftigkeit im Seniorenalter. In Deutschland erleiden jährlich ca. 200.000 Menschen einen Schlaganfall, wobei die unbemerkten, "stummen" Gehirninfarkte nicht eingerechnet sind. Ein hoher Prozentsatz der Schlaganfälle ist auf eine Verengung der Halsschlagader (Carotis), meistens auf Grund von Arteriosklerose, zurückzuführen. Liegt eine höhergradige Carotis-Stenose vor, muss diese behandelt werden. Dies kann entweder in offener Gefäß-Operation (OP) geschehen oder endo-vaskulär erfolgen, indem die Halsschlagader per Carotis-Stenting erweitert wird. Dabei wird die Stenose zunächst durch einen Ballon gedehnt und dann ein Stent eingesetzt, der die Gefäßwand stützt. Diese Behandlungen werden auf Angiographiesystemen, wie beispielsweise dem Siemens Artis zee ^®, durchgeführt. Ein derartiges Angiographiesystem ist zum Beispiel aus der US 7,500,784 B2 bekannt, das anhand der 1 erläutert ist.
Die 1 zeigt ein als Beispiel dargestelltes monoplanes Röntgensystem mit einem von einem Ständer 1 in Form eines sechsachsigen Industrie- oder Knickarmroboters gehaltenen C-Bogen 2, an dessen Enden eine Röntgenstrahlungsquelle, beispielsweise ein Röntgenstrahler 3 mit Röntgenröhre und Kollimator, und ein Röntgenbilddetektor 4 als Bildaufnahmeeinheit angebracht sind.
Mittels des beispielsweise aus der US 7,500,784 B2 bekannten Knickarmroboters, welcher bevorzugt sechs Drehachsen und damit sechs Freiheitsgrade aufweist, kann der C-Bogen 2 beliebig räumlich verstellt werden, zum Beispiel indem er um ein Drehzentrum zwischen dem Röntgenstrahler 3 und dem Röntgenbilddetektor 4 gedreht wird. Das erfindungsgemäße angiographische Röntgensystem 1 bis 4 ist insbesondere um Drehzentren und Drehachsen in der C-Bogen-Ebene des Röntgenbilddetektors 4 drehbar, bevorzugt um den Mittelpunkt des Röntgenbilddetektors 4 und um den Mittelpunkt des Röntgenbilddetektors 4 schneidende Drehachsen.
Der bekannte Knickarmroboter weist ein Grundgestell auf, welches beispielsweise auf einem Boden fest montiert ist. Daran ist drehbar um eine erste Drehachse ein Karussell befestigt. Am Karussell ist schwenkbar um eine zweite Drehachse eine Roboterschwinge angebracht, an der drehbar um eine dritte Drehachse ein Roboterarm befestigt ist. Am Ende des Roboterarms ist drehbar um eine vierte Drehachse eine Roboterhand angebracht. Die Roboterhand weist ein Befestigungselement für den C-Bogen 2 auf, welches um eine fünfte Drehachse schwenkbar und um eine senkrecht dazu verlaufende sechste Rotationsachse rotierbar ist.
Die Realisierung der Röntgendiagnostikeinrichtung ist nicht auf den Industrieroboter angewiesen. Es können auch übliche C-Bogen-Geräte Verwendung finden.
Der Röntgenbilddetektor 4 kann ein rechteckiger oder quadratischer, flacher Halbleiterdetektor sein, der vorzugsweise aus amorphem Silizium (a-Si) erstellt ist. Es können aber auch integrierende und eventuell zählende CMOS-Detektoren Anwendung finden.
Im Strahlengang des Röntgenstrahlers 3 befindet sich auf einer Tischplatte 5 eines Patientenlagerungstisches ein zu untersuchender Patient 6 als Untersuchungsobjekt. An der Röntgendiagnostikeinrichtung ist eine Systemsteuerungseinheit 7 mit einem Bildsystem 8 angeschlossen, das die Bildsignale des Röntgenbilddetektors 4 empfängt und verarbeitet (Bedienelemente sind beispielsweise nicht dargestellt). Die Röntgenbilder können dann auf Displays einer mittels eines deckenmontierten, längs verfahrbaren, schwenk-, dreh- und höhenverstellbaren Trägersystems 9 gehaltenen Monitorampel 10 betrachtet werden.
Anstelle des in 1 beispielsweise dargestellten Röntgensystems mit dem Ständer 1 in Form des sechsachsigen Industrie- oder Knickarmroboters kann das angiographische Röntgensystem auch eine normale decken- oder bodenmontierte Halterung für den C-Bogen 2 aufweisen.
Anstelle des beispielsweise dargestellten C-Bogens 2 kann das angiographische Röntgensystem auch getrennte decken- und/oder bodenmontierte Halterungen für den Röntgenstrahler 3 und den Röntgenbilddetektor 4 aufweisen, die beispielsweise elektronisch starr gekoppelt sind.
Bei der Gefäßerweiterung mittels Carotis-Stenting können sich jedoch Plaques lösen, die dann im Gehirn Embolien – also einen Schlaganfall – auslösen können. Um das zu vermeiden, führt der Arzt oft einen Filter ein, der die gelösten Teile abfängt. Trotzdem werden durch die Prozeduren immer wieder Mikro-Embolisationen, sogenannte "Hits", erzeugt.
Diese Hits können beispielsweise mittels digitaler Subtraktionsangiographie (DSA) diagnostiziert werden, deren grundsätzliches Prinzip anhand der 2 kurz erläutert wird. Hierbei werden vom Gehirn oder Schädel 11 mehrere zeitlich aufeinanderfolgende Röntgenbilder erstellt, von denen wenigstens eines als Leer- oder Maskenbild 12 ohne Kontrastmittel abgespeichert wird. Während der Aufnahmesequenz werden die Gefäße in der Füllungsphase mit Kontrastmittel angespritzt, so dass weitere Aufnahmen mit Kontrastmittelverteilung resultieren, von denen wenigstens eines als Füllungsbild 13 mit Kontrastmittel abgespeichert wird, in dem ein mit Kontrastmittel gefüllter Gefäßbaum 14 zu erkennen ist. Das digitale Maskenbild 12 wird in einer Subtraktion 15 von den nachfolgenden Bildern, den Füllungsbildern 13, subtrahiert. Übrig bleiben nur die Teile oder Bereiche des Bildes, die sich unterscheiden, also genau die Blutgefäße des mit Kontrastmittel gefüllten Gefäßbaums 14, wie sie in einem Subtraktionsbild 16 zu erkennen sind. Der mit Kontrastmittel gefüllte Gefäßbaum 14 weist feine Details oder Verästelungen 17 auf.
Bei nicht genauer Registrierung der Masken- 12 und Füllungsbilder 13 sind jedoch die Umrisse 18 des Schädels schwach zu erkennen, wie dies dessen punktierte Wiedergabe in dem Subtraktionsbild 16 andeuten soll.
Durch diese DSA werden also anatomische, nicht interessierende Details "wegsubtrahiert", so dass lediglich die interessierenden Blutgefäße alleine sichtbar sind.
Die Diagnose eines Schlaganfalls erfolgt nun üblicherweise durch visuelle Inspektion der post-operativen DSAs bzw. Subtraktionsbilder 16 durch einen Arzt oder Untersucher. Da die Verschlüsse im Allgemeinen jedoch sehr klein sind, sind sie in diesen Angiographien nur schwer zu erkennen.
Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, ein angiographisches Untersuchungsverfahren der eingangs genannten Art derart auszubilden, dass derartige Mikro-Embolisationen oder "Hits" besser und leichter zu erkennen sind.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein angiographisches Untersuchungsverfahren der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Die Aufgabe wird für ein angiographisches Untersuchungsverfahren erfindungsgemäß durch folgende Schritte gelöst:

a) Erfassung wenigstens eines prä-operativen Leerbildes und wenigstens eines prä-operativen Füllungsbildes mit kontrastmittelgefülltem Gefäßbaum,
b) Subtraktion des Leer- und des Füllungsbildes zur Erzeugung eines prä-operativen Subtraktionsbildes,
c) Erfassung wenigstens eines post-operativen Füllungsbildes mit kontrastmittelgefülltem Gefäßbaum,
d) Subtraktion eines Leer- und des post-operativen Füllungsbildes zur Erzeugung eines post-operativen Subtraktionsbildes,
e) Subtraktion des prä-operativen Subtraktionsbildes und des post-operativen Subtraktionsbildes zur Erzeugung eines dritten Subtraktionsbildes und
f) Wiedergabe des dritten Subtraktionsbildes.

Diese erfindungsgemäße Ausbildung des angiographischen Untersuchungsverfahrens erleichtert das Auffinden kleinster Mikro-Embolisationen oder "Hits" beispielsweise nach einem Carotis-Stenting. Durch den Vergleich von prä- und post-operativen Angiographien mittels DSA wird eine bessere Sichtbarmachung dieser Mikro-Embolisationen erreicht.
Abweichungen durch unterschiedliche Kontrastmittelfüllungen lassen sich erfindungsgemäß vermeiden, wenn zur Erfassung des wenigstens einen prä-operativen Leerbildes, des wenigstens einen prä-operativen Füllungsbildes und des wenigstens einen post-operativen Füllungsbildes Bilder einer ganzen Sequenz aufsummiert werden.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn während wenigstens einer der Subtraktionen eine Bewegungskompensation durchgeführt wird.
Erfindungsgemäß können die Bilder aus Volumendaten von 3-D-Rotationsangiographien gewonnen werden, so dass 3-D-Gefäßdarstellungen, insbesondere 3-D-Blood-Flow- oder 3-D-Perfusionsdarstellungen wiedergegeben werden.
Bewegungsartefakte von DSA-Sequenzen zueinander lassen sich vermeiden, wenn vor den Subtraktionen wenigstens eine Registrierung durchgeführt wird.
Diese wenigstens eine Registrierung kann beispielsweise eine rigide oder flexible 2-D/2-D-Registrierung bei DSA-Bildern oder eine 3-D/3-D-Registrierung bei Volumendatensätzen sein.
Die im Differenzbild verbleibenden "blockierten" Anteile können einfach farblich in einem der DSA- oder Volumen-Bilder oder einer der DSA- oder Volumen-Sequenzen überlagert werden, so dass sie zwar deutlich sichtbar sind, aber im anatomischen Kontext verbleiben, wenn erfindungsgemäß die Inhalte des dritten Subtraktionsbildes farbcodiert in das post-operative Subtraktionsbild eingeblendet werden.
In vorteilhafter Weise können das prä-operative Subtraktionsbild und das post-operative Subtraktionsbild farbkodiert dargestellt und farbkodiert voneinander subtrahiert werden.
Erfindungsgemäß können zur Durchführung wenigstens einer der Subtraktionen 4-D-DSA-Sequenzen voneinander subtrahiert werden.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
1 ein bekanntes C-Bogen-Angiographiesystem mit einem Industrieroboter als Tragvorrichtung,
2 eine schematische Darstellung zur Erläuterung der bekannten digitalen Subtraktionsangiographie und
3 den erfindungsgemäßen Verfahrensablauf zur Darstellung lediglich interessierender Bereiche.
In der 3 ist ein erfindungsgemäßes DSA-Verfahren dargestellt, bei dem gegebenenfalls aus mehreren zeitlich aufeinanderfolgenden Röntgenbildern das Maskenbild 12 vor einer Operation erstellt wird. Aus gegebenenfalls mehreren zeitlich aufeinanderfolgenden, in der Füllungsphase erstellten Röntgenbildern wird das Füllungsbild 13 mit dem Gefäßbaum 14 erzeugt.
In einer prä-operativen, ersten Subtraktion 20 werden nun das Maskenbild 11 und das Füllungsbild 13 voneinander subtrahiert, so dass man ein prä-operatives Subtraktionsbild 21 erhält, in dem nur der Gefäßbaum 14 zu erkennen ist. Bei nicht genauer Registrierung sind jedoch die Umrisse 18 des Schädels schwach zu erkennen, wie dies dessen punktierte Wiedergabe in dem prä-operativen Subtraktionsbild 21 andeutet.
Nach einer Carotis-OP oder einem Carotis-Stenting wird aus gegebenenfalls mehreren zeitlich aufeinanderfolgenden, in der Füllungsphase erstellten Röntgenbildern ein post-operatives Füllungsbild 22 mit dem Gefäßbaum 14 akquiriert.
Das digitale Maskenbild 12 wird in einer post-operativen Subtraktion 23 von den nachfolgenden post-operativen Füllungsbildern 22 subtrahiert. Übrig bleiben nur die Teile oder Bereiche des Bildes, die sich unterscheiden, also genau wieder die Blutgefäße des mit Kontrastmittel gefüllten Gefäßbaums 14, wie sie in einem post-operativen Subtraktionsbild 24 zu erkennen sind. In dem post-operativen Subtraktionsbild 24 kann es weiterhin blockierte Bereiche 25 geben, in denen bedingt durch distales Blockieren des Kontrastmittelflusses aufgrund von Embolien die feinen Verästelungen 17 zumindest teilweise nicht mehr zu erkennen sind. Im gesamten post-operativen Subtraktionsbild 24 sind diese blockierten Bereiche 25 jedoch nur schwer auszumachen.
Deshalb werden erfindungsgemäß in einer dritten Subtraktion 26 das prä-operative Subtraktionsbild 21 und das post-operative Subtraktionsbild 24 voneinander abgezogen, so dass sich ein drittes Subtraktionsbild 27 ergibt, in dem jetzt im Wesentlichen nur noch die blockierten Gefäße 28 gezeigt werden. Dieses dritte Subtraktionsbild 27 wird dann zur Begutachtung und Diagnose auf den Displays der mittels des Trägersystems 9 gehaltenen Monitorampel 10 wiedergegeben, so dass eine visuelle Inspektion durch einen Arzt oder Untersucher zur Diagnose eines möglichen Schlaganfalls erfolgen kann.
Anstelle des prä-operativen Maskenbildes 12 zur Durchführung der post-operativen, zweiten Subtraktion 23 kann auch unmittelbar vor der Kontrastmittelflutung zur post-operativen Akquirierung der Füllungsbilder 22 ein post-operatives Maskenbild erfasst werden.
Bei nicht genauer Registrierung sind jedoch neben den Umrissen 18 des Schädels auch schwach die Umrisse des übrigen Gefäßbaums zu erkennen, wie dies dessen punktierte Wiedergabe in dem dritten Subtraktionsbild 27 ausdrücken soll.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Sichtbarmachung von Mikro-Embolisationen erfolgt mit einer ähnlichen Technik wie bei der digitalen Subtraktionsangiographie: Durch Subtraktion zweier "ähnlicher" Bilder werden die gemeinsamen Bildanteile, die von der Diagnose ablenken bzw. diese überlagern, entfernt, um so die Unterschiede zu betonen. Bei der DSA sind diese Unterschiede die Gefäße, bei dem hier vorgestellten Verfahren die durch Mikro-Embolisationen bewirkte Gefäßunterschiede.
Voraussetzung für das erfindungsgemäße Verfahren ist – genau wie bei der DSA – ein weitgehend "stabiler" Untersuchungsbereich, so dass die Bildunterschiede nicht etwa durch Bewegung verursacht werden. Bei Aufnahmen vom Schädel 11 oder der Peripherie ist dies beispielsweise der Fall.
Das erfindungsgemäße Verfahren beruht nun darauf, beispielsweise bei einer Carotis-OP oder einem Carotis-Stenting zwei Angiographien anzufertigen:

• eine direkt vor dem Eingriff (prä-operativ) und
• eine nach dem Eingriff (post-operativ).

25

Durch Differenzbildung dieser beiden Angiographien wird nun ein neues Bild erzeugt (Angiographie-Differenz). In diesem Bild werden die gemeinsamen und somit für die Diagnose irrelevanten Bildbereiche wegsubtrahiert, so dass genau nur noch die blockierten Gefäße 28 sichtbar sind, so dass die Diagnose entsprechend erleichtert wird.
Dieses oben beschriebene Verfahren ist bei völlig unbewegten Untersuchungsobjekten sicher anwendbar. Um das Verfahren auch bei kleinen Bewegungen und Abweichungen, wie sie selbst in der Neuroradiologie vorkommen, praktikabel zu machen, kann das grundlegende Verfahren erfindungsgemäß noch folgendermaßen erweitert werden:

• Um Abweichungen durch unterschiedliche Kontrastfüllungen zu vermeiden, sollten nicht zwei einzelne Bilder der DSA-Sequenzen verglichen werden, sondern aufsummierte Bilder einer ganzen Sequenz ("Maximum Opacification Image").
• Zur Verhinderung von Bewegungsartefakten innerhalb der einzelnen DSA-Sequenzen sollte eine Bewegungskompensation während der DSA durchgeführt werden (Kompensation Maskenbild zu Füllungsbild, beispielsweise durch "Flexible Pixelshift").
• Um Bewegungsartefakte der beiden DSA-Sequenzen zueinander zu vermeiden, sollte vor der Subtraktion eine Registrierung der DSAs zueinander durchgeführt werden. Dies kann beispielsweise eine rigide oder flexible 2-D/2-D-Registrierung bei DSA-Bildern oder eine entsprechende 3-D/3-D-Registrierung bei Volumendatensätzen sein.

In einer anderen Ausführungsform

• kann das Verfahren von 2-D-Angiographien auf 3-D-Rotationsangiographien erweitert werden, so dass dann keine DSAs voneinander subtrahiert, sondern 3-D-Gefäßdarstellungen werden,
• kann das Verfahren auch auf andere 3-D-Volumen wie beispielsweise 3-D-Blood-Flow oder 3-D-Perfusionsdarstellungen erweitert werden,
s• kann die entstehende Differenz auch farbcodiert in eine der DSA eingeblendet oder fusioniert werden, wobei die im Differenzbild verbleibenden "blockierten" Anteile dann einfach farblich in einem der DSA- oder Volumen-Bilder oder einer der DSA- oder Volumen-Sequenzen überlagert werden, so dass sie zwar deutlich sichtbar sind, aber im anatomischen Kontext verbleiben,
• kann das Resultat auch farbkodiert dargestellt werden beziehungsweise es können zwei gleichermaßen farbkodierte Angiographien voneinander subtrahiert werden und
• kann das Resultat im 3-D-Fall auch dynamisch oder farbkodiert z. B. durch eine "4-D-DSA" dargestellt werden oder es können zwei 4-D-DSA-Sequenzen voneinander subtrahiert werden.

Eine farbkodierte Darstellung mit von einem Zeitpunkt einer Sequenz von Röntgenbildern charakteristischen Farbeigenschaften ist beispielsweise in der US 7,729,525 B2 beschrieben.
Das Verfahren ist in allen medizinischen Bereichen anwendbar, in denen sich 2-D- oder 3-D-Angiographien anfertigen lassen, beispielsweise bei Applikationen

• in der Peripherie bei Armen oder Beinen oder
• am Herzen.

Das erfindungsgemäße Prinzip der DSA-Differenz für 2-D-Bilder lässt sich zusammenfassend folgendermaßen beschreiben: Bei einer Carotis-OP oder einem Carotis-Stenting werden direkt vor und nach dem Eingriff Angiographien aufgenommen. Eventuell aufgetretene Hits sind in der Angiographie durch distales Blockieren des Kontrastmittelflusses sichtbar; die Gefäße sind in den post-operativen Füllungsbildern 22 und post-operativen Subtraktionsbildern 24 nicht mehr sichtbar. Durch Differenzbildung entsteht ein Bild, in dem genau noch die blockierten Bereiche 25 sichtbar sind, wodurch sich die Diagnose entsprechend erleichtert.
Statt die Differenz von 2-D-Angiographien zu bilden, können erfindungsgemäß auch Volumendaten von sogenannten Rotationsangiographien (3-D-DSAs) nach demselben Prinzip verglichen werden.

Claims

Angiographisches Untersuchungsverfahren zur Durchführung einer Subtraktionsangiographie zur Erkennung von Mikro-Embolisationen mit einem Röntgenstrahler (3), einem Röntgenbilddetektor (4), die an den Enden eines C-Bogens (2) angebracht sind, einem Patientenlagerungstisch mit einer Tischplatte (5) zur Lagerung des Patienten (6), einer Systemsteuerungseinheit (7), einem Bildsystem (8) und einem Monitor (9), mit folgenden Schritten: a) Erfassung wenigstens eines prä-operativen Leerbildes (12) und wenigstens eines prä-operativen Füllungsbildes (13) mit kontrastmittelgefülltem Gefäßbaum (14), b) Subtraktion (20) des Leer- (12) und des Füllungsbildes (13) zur Erzeugung eines prä-operativen Subtraktionsbildes (21), c) Erfassung wenigstens eines post-operativen Füllungsbildes (22) mit kontrastmittelgefülltem Gefäßbaum (14), d) Subtraktion (23) eines Leer- (12) und des post-operativen Füllungsbildes (22) zur Erzeugung eines post-operativen Subtraktionsbildes (24), e) Subtraktion (26) des prä-operativen Subtraktionsbildes (21) und des post-operativen Subtraktionsbildes (24) zur Erzeugung eines dritten Subtraktionsbildes (27) und f) Wiedergabe des dritten Subtraktionsbildes (27).
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des wenigstens einen prä-operativen Leerbildes (12), des wenigstens einen prä-operativen Füllungsbildes (13) und des wenigstens einen post-operativen Füllungsbildes (22) Bilder einer ganzen Sequenz aufsummiert werden.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass während wenigstens einer der Subtraktionen (20, 23 und 26) eine Bewegungskompensation durchgeführt wird.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilder (12, 13, 21, 24 und 27) aus Volumendaten von 3-D-Rotationsangiographien gewonnen werden, so dass 3-D-Gefäßdarstellungen wiedergegeben werden.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren 3-D-Blood-Flow- oder 3-D-Perfusionsdarstellungen wiedergibt.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass vor den Subtraktionen (20, 23 und 26) wenigstens eine Registrierung durchgeführt wird.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Registrierung eine rigide oder flexible 2-D/2-D-Registrierung bei DSA-Bildern oder eine 3-D/3-D-Registrierung bei Volumendatensätzen ist.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Inhalte des dritten Subtraktionsbildes (27) farbcodiert in das post-operative Subtraktionsbild (24) eingeblendet werden.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das prä-operative Subtraktionsbild (21) und das post-operative Subtraktionsbild (24) farbkodiert dargestellt und farbkodiert voneinander subtrahiert werden.
Angiographisches Untersuchungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung wenigstens einer der Subtraktionen (20, 23 und 26) 4-D-DSA-Sequenzen voneinander subtrahiert werden.