DE102013222579A1

DE102013222579A1 - Method and device for determining the maximum opening angle of a motor vehicle door

Info

Publication number: DE102013222579A1
Application number: DE102013222579.2A
Authority: DE
Inventors: Alexander Urban; Stephan Max; Stefan Brosig; Reiner KATZWINKEL
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-11-07
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2015-05-21

Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Absicherung einer seitlichen Tür eines stehenden Kraftfahrzeugs wird der beim Öffnen der Tür eingestellte Öffnungswinkel aufgezeichnet und wird als maximaler Öffnungswinkel bei einem erneuten Öffnen der Tür verwendet, solange das Fahrzeug steht.In a method and a device for securing a side door of a stationary motor vehicle, the opening angle set when the door is opened is recorded and is used as the maximum opening angle when the door is reopened while the vehicle is stationary.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Festlegung des maximalen Öffnungswinkels einer Kraftfahrzeugtür gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7. The invention relates to a method for determining the maximum opening angle of a motor vehicle door according to the preamble of claim 1 and to a corresponding device according to the preamble of claim 7.

In aktuellen Fahrzeugen werden Ultraschallsysteme unter Anderem zur Detektion und Vermessung von Parklücken seitlich des Fahrwegs eingesetzt. Diese Systeme bestehen heutzutage aus jeweils einem Sensor im Bereich des Frontstoßfängers und einem Sensor im Bereich des Heckstoßfängers mit einer nahezu bis komplett orthogonalen Ausrichtung der Sensoren bezogen auf die Längsachse des Fahrzeugs. In naher Zukunft werden Fahrzeuge für Funktionen wie etwa einen Türschutz mit deutlich mehr Sensoren pro Fahrzeugflanke ausgerüstet werden. In current vehicles, ultrasound systems are used, inter alia, to detect and measure parking spaces on the side of the travel path. Nowadays, these systems each consist of a sensor in the region of the front bumper and a sensor in the region of the rear bumper with an almost to completely orthogonal alignment of the sensors relative to the longitudinal axis of the vehicle. In the near future, vehicles for functions such as door protection will be equipped with significantly more sensors per vehicle flank.

In der Druckschrift DE 10 2008 025 670 A1 wird ein Fahrzeug mit einer automatischen schwingenden Seitentür mit einem Aktor zum Öffnen und Schließen der Tür beschrieben. Dabei weist die Tür einen maximalen und einen auswählbaren Öffnungswinkel auf, wobei mittels einer geeigneten Eingabeeinrichtung ein auswählbarer Öffnungswinkel, welcher kleiner oder gleich dem maximalen Öffnungswinkel sein kann, vom Benutzer festgelegt und abgespeichert werden kann. Wählt der Benutzer den Türbedienungsmodus "ausgewählter Öffnungswinkel" aus, so wird die Tür bis zu dem aufgezeichneten Öffnungswinkel geöffnet. Hindernisse innerhalb des ausgewählten Öffnungswinkels können mit einer geeigneten Sensorik gegebenenfalls erkannt werden, so dass die Türöffnung bei einem erkannten Hindernis vor dem Anschlagen an das Hindernis beendet wird. In the publication DE 10 2008 025 670 A1 describes a vehicle with an automatic swinging side door with an actuator for opening and closing the door. In this case, the door has a maximum and a selectable opening angle, wherein by means of a suitable input device, a selectable opening angle, which may be less than or equal to the maximum opening angle, can be set and stored by the user. If the user selects the door operating mode "selected opening angle", the door is opened up to the recorded opening angle. Obstacles within the selected opening angle can optionally be detected with a suitable sensor, so that the door opening is terminated at a detected obstacle before hitting the obstacle.

Die Druckschrift DE 100 23 274 A1 beschreibt eine Betätigungsanordnung zum Öffnen und Schließen von schwenkbaren Fahrzeugflügeln, wie beispielsweise eines Kofferraumdeckels, mit einem Antrieb, wobei der Fahrzeugflügel zwischen einer Ausgangslage und einer Endlage verschwenkbar ist. Um Kollision des Fahrzeugflügels mit beispielsweise einer auf dem Fahrzeugdach angeordneten Skibox oder Ähnlichem zu vermeiden, können Öffnungswinkel einer Zwischenlage programmiert werden, bis zu denen sich der Fahrzeugflügel öffnen darf. The publication DE 100 23 274 A1 describes an actuating arrangement for opening and closing of pivotable vehicle wings, such as a trunk lid, with a drive, wherein the vehicle wing between a starting position and an end position is pivotable. In order to avoid collision of the vehicle wing with, for example, a ski box or the like arranged on the vehicle roof, opening angles of an intermediate layer up to which the vehicle wing may open may be programmed.

Die Absicherung der kompletten Türfläche mit nur wenigen Ultraschallsensoren entlang des Türbereichs ist eine wirtschaftliche Notwendigkeit, wobei die Abdeckung der Tür sich als lückenhaft darstellt. Um trotzdem eine gute Absicherung der Tür zu gewährleisten werden üblicherweise Umfeldmodelle herangezogen, welche eine Bewegung des Fahrzeugs voraussetzen. Dies bedeutet jedoch, dass die Absicherung in Situationen ohne Fahrzeugbewegung nur suboptimal durchgeführt werden kann. Ein typisches Beispiel hierfür stellen Situationen dar, bei denen das Fahrzeug nach dem Einstieg sofort wieder verlassen wird. Securing the entire door surface with only a few ultrasonic sensors along the door area is an economic necessity, with the cover of the door being incomplete. In order nevertheless to ensure a good security of the door environment models are usually used, which require a movement of the vehicle. However, this means that the protection can only be performed suboptimal in situations without vehicle movement. A typical example of this are situations in which the vehicle is immediately left after boarding.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Absicherung der seitlichen Türen eines Kraftfahrzeugs zu verbessern. The invention is therefore an object of the invention to improve the protection of the side doors of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by an apparatus having the features of claim 7. Preferred embodiments of the invention are subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Absicherung einer seitlichen Tür eines stehenden Kraftfahrzeugs wird der beim Öffnen der Tür eingestellte Öffnungswinkel aufgezeichnet und wird als maximaler Öffnungswinkel bei einem erneuten Öffnen der Tür verwendet, solange das Fahrzeug steht. Auf diese Weise können statische Hindernisse, die von der Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs nicht erkannt werden, beispielsweise weil sie sich in einem nicht überwachten Bereich befinden oder vom Umfeldmodell während der Bewegung des Fahrzeugs nicht erkannt wurden, vom Fahrzeugnutzer identifiziert werden, so dass auf diese Weise eine Absicherung der seitlichen Türen möglich ist. In the method according to the invention for securing a side door of a stationary motor vehicle, the opening angle set when the door is opened is recorded and is used as the maximum opening angle when the door is reopened, as long as the vehicle is stationary. In this way, static obstacles that are not recognized by the environment sensor of the motor vehicle, for example, because they are in an unmonitored area or were not recognized by the environmental model during the movement of the vehicle, are identified by the vehicle user, so that in this way Securing the side doors is possible.

Vorzugsweise wird das Öffnen der Tür durch einen Einstieg in das Fahrzeug bewirkt, da üblicherweise bei einem Einstieg in das Fahrzeug vom Benutzer, beispielsweise dem Fahrer, Hindernisse im Schwenkbereich der Fahrzeugtür erkannt werden. Es kann allerdings auch um einen Ausstieg aus dem Fahrzeug, beispielsweise in einer Garage handeln, wo der Aussteigende die Platzverhältnisse kennt. Preferably, the opening of the door is effected by an entry into the vehicle, since usually at an entrance into the vehicle by the user, for example the driver, obstacles in the swivel range of the vehicle door are detected. However, it can also be about an exit from the vehicle, for example, in a garage, where the departing knows the space.

Weiter bevorzugt wird der maximale Öffnungswinkel für ein erneutes Öffnen dieser Tür für eine vorgegebene Zeitdauer verwendet. Durch diese Zeitbeschränkung wird erreicht, dass der aktuelle Ist-Zustand der Umgebung des Fahrzeugs hinsichtlich seiner aktuellen Standposition sich ändern kann. Vorzugsweise beträgt die vorgegebene Zeitdauer kleiner oder gleich 5 Minuten. More preferably, the maximum opening angle is used for reopening this door for a predetermined period of time. This time limitation ensures that the current actual state of the surroundings of the vehicle can change with regard to its current standing position. Preferably, the predetermined period of time is less than or equal to 5 minutes.

Weiter bevorzugt wird die Aufzeichnung des maximalen Öffnungswinkels gelöscht, wenn sich das Kraftfahrzeug in Bewegung setzt. Damit wird der Tatsache Rechnung getragen, dass die Umfeldsituation des Fahrzeugs bei der nächsten Standposition eine andere ist. More preferably, the recording of the maximum opening angle is deleted when the motor vehicle starts to move. This takes into account the fact that the surrounding situation of the vehicle at the next stand position is different.

Weiter bevorzugt wird die Detektion dynamischer Objekte durch die im Bereich der seitlichen Türen installierten Umfeldsensoren weiter durchgeführt, so dass eine sich ändernde Umfeldsituation berücksichtigt werden kann, beispielsweise bei einer Parksituation die Wegfahrt des benachbarten Fahrzeugs. Wird eine derartige Änderung der Umfeldsituation bemerkt, so wird der Fahrer in Kenntnis gesetzt und/oder die Aufzeichnung des maximalen Öffnungswinkels gelöscht. More preferably, the detection of dynamic objects is further performed by the environment sensors installed in the region of the side doors, so that a changing environment situation can be considered, for example, in a parking situation, the drive of the adjacent vehicle. If such a change in the surrounding situation is noticed, the driver is informed and / or the recording of the maximum opening angle is deleted.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Absicherung einer seitlichen Tür eines stehenden Kraftfahrzeugs, welche zur Durchführung des im Vorangegangenen erläuterten Verfahrens eingerichtet und ausgelegt ist, umfasst eine Steuervorrichtung, eine Speichereinrichtung, einen Winkelsensor und eine Sperreinrichtung, wobei

– der Winkelsensor der bei einem Öffnungsvorgang der seitlichen Tür den vom Einsteigenden eingestellten Öffnungswinkel der Tür bestimmt,
– die Steuereinrichtung den eingestellten Öffnungswinkel als maximalen Öffnungswinkel in der Speichervorrichtung abspeichert, und
– die Sperreinrichtung im Fall einer erneuten Öffnung der Tür ein Öffnen der Tür über den maximalen Öffnungswinkel hinaus verhindert.

The device according to the invention for securing a side door of a stationary motor vehicle, which is set up and designed to carry out the method explained above, comprises a control device, a storage device, an angle sensor and a blocking device, wherein

The angle sensor determines the opening angle of the door set by the person entering when the side door is opened,
- The control device stores the set opening angle as the maximum opening angle in the storage device, and
- The locking device in the case of a reopening of the door prevents the door from opening beyond the maximum opening angle.

Mittels dieser Vorrichtung wird die Absicherung der seitlichen Türen eines Kraftfahrzeugs im Stillstand verbessert. By means of this device, the protection of the side doors of a motor vehicle at standstill is improved.

Weiter bevorzugt weist die Vorrichtung eine Einrichtung zur Bestimmung einer Zeitdauer auf, so dass der aufgezeichnete maximale Öffnungswinkel nach Ablauf einer vorgegeben Zeitdauer gelöscht wird. More preferably, the device has a device for determining a time duration, so that the recorded maximum opening angle is deleted after a predetermined period of time.

Weiter bevorzugt weist die Vorrichtung eine Eingabeeinrichtung zur Löschung des aufgezeichneten maximalen Öffnungswinkels auf. Auf diese Weise kann der Insasse des Fahrzeugs den aufgezeichneten maximalen Öffnungswinkel löschen, um auf eine geänderte Umfeldsituation zu reagieren. More preferably, the device has an input device for deleting the recorded maximum opening angle. In this way, the occupant of the vehicle can clear the recorded maximum opening angle in order to respond to a changed environment situation.

Weiter bevorzugt weist die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erkennung eines Einstiegsvorgangs in das Kraftfahrzeug auf. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass nur Einstiegsvorgänge bei der Festlegung des maximalen Öffnungswinkels berücksichtigt werden. More preferably, the device has a device for detecting an entry process in the motor vehicle. In this way, it can be achieved that only entry procedures are taken into account when determining the maximum opening angle.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt: A preferred embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawings. Showing:

1 eine typische Absicherung der linken Seitentüren eines Kraftfahrzeugs, 1 a typical protection of the left side doors of a motor vehicle,

2 ein Kraftfahrzeug mit zum Ausstieg geöffneter Fahrertür, und 2 a motor vehicle with the driver's door open to exit, and

3 ein Blockdiagramm der Vorrichtung. 3 a block diagram of the device.

1 zeigt ein stehendes Kraftfahrzeug 1 in Draufsicht mit linken seitlichen Türen 2, 3. An den Türen 2, 3 sind zur seitlichen Absicherung vier Umfeldsensoren mit ihren Erfassungsbereichen 4, 5, 6, 7 angeordnet. Es ist deutlich zu erkennen, dass es in der Draufsicht Bereiche 8, 9, 10 gibt, die im Stand des Fahrzeugs 1 nicht erfasst werden. Hindernisse in diesen Bereichen können daher beim Öffnen einer Tür 2, 3 mit dieser kollidieren. Ferner ist zu beachten, dass die Erfassungsbereiche dreidimensional ausgebildet sind, so dass oberhalb und unterhalb der Erfassungsbereiche 4, 5, 6, 7 ebenfalls Bereiche sind, die von den Umfelddetektoren nicht erfasst werden. Als Umfelddetektoren kommen üblicherweise Ultraschallsensoren in Betracht. 1 shows a stationary motor vehicle 1 in plan view with left side doors 2 . 3 , At the doors 2 . 3 are four environment sensors with their detection areas for lateral protection 4 . 5 . 6 . 7 arranged. It can be clearly seen that there are areas in the top view 8th . 9 . 10 There are in the state of the vehicle 1 not be recorded. Obstacles in these areas can therefore occur when opening a door 2 . 3 collide with this. It should also be noted that the detection areas are formed in three dimensions, so that above and below the detection areas 4 . 5 . 6 . 7 are also areas that are not covered by the environmental detectors. As environment detectors are usually ultrasonic sensors into consideration.

2 zeigt das Kraftfahrzeug 1 mit geöffneter Fahrertür 2, wobei die Fahrertür 2 beim Einsteigen aufgrund eines Hindernisses 12 vom Einsteigenden nur bis zu einem Öffnungswinkel 11 geöffnet werden kann. Dieser Öffnungswinkel 11 wird dann als maximal möglicher Öffnungswinkel für ein erneutes Öffnen der Fahrertür 2 verwendet und durch eine Sperreinrichtung wird dafür Sorge getragen, dass die Fahrertür 2 nicht weiter geöffnet werden kann, zumindest nicht für eine vorgegebene Zeitdauer. 2 shows the motor vehicle 1 with opened driver's door 2 where the driver's door 2 when boarding due to an obstacle 12 from the beginner only up to an opening angle 11 can be opened. This opening angle 11 will then be the maximum possible opening angle for reopening the driver's door 2 used and by a locking device is ensured that the driver's door 2 can not be opened further, at least not for a predetermined period of time.

3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zur Absicherung einer seitlichen Tür eines stehenden Kraftfahrzeugs in schematischer Darstellung. Zentrales Element der Vorrichtung ist eine Steuereinrichtung 20, der der Öffnungswinkel eines an einer Tür des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Winkeldetektors 21 zugeführt wird. Wird dieser Winkel als maximal möglicher Öffnungswinkel der entsprechenden Tür eingestuft, so wird der Winkel für eine weitere Verwendung in einer Speichereinrichtung 22 abgelegt. Dabei kann festgelegt sein, dass die entsprechende Tür vor der Verwendung des maximalen Öffnungswinkels geschlossen werden muss. Mit anderen Worten, eine Person steigt in das Kraftfahrzeug ein, der Einsteigende hat ein Hindernis bemerkt, auf Grund dessen die Einstiegstür nur beschränkt geöffnet wird und steigt innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer wieder aus, ohne dass das Fahrzeug dazwischen bewegt wurde. 3 shows a preferred embodiment of the device for securing a side door of a stationary motor vehicle in a schematic representation. The central element of the device is a control device 20 , the opening angle of a door on a motor vehicle 1 arranged angle detector 21 is supplied. If this angle is classified as the maximum possible opening angle of the corresponding door, then the angle for further use in a storage device 22 stored. It can be determined that the corresponding door must be closed before using the maximum opening angle. In other words, a person enters the automobile, the passenger has noticed an obstacle due to which the entrance door is opened only to a limited extent, and rises again within a predetermined period of time without the vehicle being moved therebetween.

Zum Anhalten der Tür beim Wiederöffnen an dem maximalen Öffnungswinkel ist die Steuereinrichtung 20 mit einer in der Tür angeordneten Sperreinrichtung 27 verbunden, die ein Öffnen der Tür über den maximalen Öffnungswinkel hinaus verhindert. To stop the door when reopening at the maximum opening angle is the control device 20 with a locking device arranged in the door 27 connected, which prevents the door from opening beyond the maximum opening angle.

Ferner umfasst die Vorrichtung eine Informationseinrichtung 23, wie beispielsweise ein Display, mittels der die Steuereinrichtung Mitteilungen an den Einsteigenden übermitteln kann, wie beispielsweise der Hinweis auf die Festlegung eines maximalen Öffnungswinkels oder die Löschung eines festgelegten Öffnungswinkels. Furthermore, the device comprises an information device 23 , such as a display, by means of which the control device can transmit messages to the newcomers, such as the indication of the determination of a maximum opening angle or the deletion of a defined opening angle.

Da sich die Umfeldsituation um das stehende Fahrzeug zwischen dem Einsteigen und dem Wiederaussteigen ändern kann, ist die Steuereinrichtung 20 mit einem Zeitgeber 24 verbunden, mittels dem Zeitdauern festgelegt werden können, für die der in der Speichereinrichtung abgelegte maximale Öffnungswinkel verwendet werden kann. Since the surrounding situation around the stationary vehicle between the boarding and the disembarking can change, the control device 20 with a timer 24 connected, can be determined by means of the time periods for which the stored in the memory device maximum opening angle can be used.

Um dem Einsteigenden die Möglichkeit zu geben, den festgelegten Öffnungswinkel löschen zu können, beispielsweise weil der Einsteigende nach dem Einstieg bemerkt hat, dass sich die Umfeldsituation verändert hat, ist ein Eingabeeinrichtung 25 vorgesehen, mittels der der maximale Öffnungswinkel gelöscht werden kann, so dass sich die Tür wieder maximal öffnen lässt. Anstelle einer Eingabeeinrichtung 26 kann auch vorgesehen sein, dass die Sperreinrichtung 27, die die Tür bei einem Wiederöffnen an einer Überschreitung des maximalen Öffnungswinkels hindert, vom Aussteigenden beispielsweise durch eine Erhöhung des Drucks zum Öffnen der Tür, übersteuerbar ist. In order to give the beginner the possibility of being able to delete the defined opening angle, for example because the newcomer has noticed after the entry that the surrounding situation has changed, this is an input device 25 provided by means of which the maximum opening angle can be deleted, so that the door can be opened again maximum. Instead of an input device 26 can also be provided that the locking device 27 , which prevents the door from reopening at exceeding the maximum opening angle, from the descendant, for example by increasing the pressure to open the door, can be overridden.

Ferner weist die Vorrichtung eine mit der Steuereinrichtung verbundene Einrichtung 26 zur Erkennung eines Einstiegsvorgangs auf, so dass die Abspeicherung eines Öffnungswinkels 11 als maximaler Öffnungswinkel von dem Vorhandensein eines Einstiegsvorgangs abhängig gemacht wird. Eine derartige Einrichtung kann beispielsweise durch einen Sitzbelegungssensor in Verbindung mit dem Winkeldetektor 21 realisiert sein, womit sich ein Einstiegsvorgang ermitteln lässt. Furthermore, the device has a device connected to the control device 26 for detecting an entry process, so that the storage of an opening angle 11 as maximum opening angle is made dependent on the presence of an entry procedure. Such a device can, for example, by a seat occupancy sensor in conjunction with the angle detector 21 be realized, with which an entry process can be determined.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Kraftfahrzeug motor vehicle
2 2: seitliche linke Fahrertür lateral left driver's door
3 3: seitliche linke hintere Tür lateral left rear door
4 4: Erfassungsbereich detection range
5 5: Erfassungsbereich detection range
6 6: Erfassungsbereich detection range
7 7: Erfassungsbereich detection range
8 8th: ungesicherter Bereich unsecured area
9 9: ungesicherter Bereich unsecured area
10 10: ungesicherter Bereich unsecured area
11 11: Öffnungswinkel opening angle
12 12: Hindernis obstacle
20 20: Steuereinrichtung control device
21 21: Winkeldetektor angle detector
22 22: Speichereinrichtung memory device
23 23: Informationseinrichtung information means
24 24: Zeitmesseinrichtung Time measuring device
25 25: Eingabeeinrichtung input device
26 26: Einstiegserkennung entry detection
27 27: Sperreinrichtung Tür Locking device door

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008025670 A1 [0003]
DE 10023274 A1 [0004]

Claims

Method for securing a side door ( 2 . 3 ) of a stationary motor vehicle ( 1 ), characterized in that when opening the door ( 2 . 3 ) set opening angle ( 11 ) and the maximum opening angle ( 11 ) when the door is reopened ( 2 . 3 ) is used as long as the vehicle ( 1 ) stands.

A method according to claim 1, characterized in that the determination of the maximum opening angle by an entry process in the vehicle ( 1 ) is effected.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the maximum opening angle ( 11 ) for reopening this door ( 2 . 3 ) is used for a predetermined period of time.

A method according to claim 3, characterized in that the predetermined time is less than or equal to 5 minutes.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the recording of the maximum opening angle ( 11 ) is deleted when the motor vehicle ( 1 ) sets in motion.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection of dynamic objects by the in the region of the side doors ( 2 . 3 ) installed environmental sensors is performed.

Device for securing a side door ( 2 . 3 ) of a stationary motor vehicle ( 1 ), and designed to carry out the method according to one of the preceding claims, with a control device ( 20 ) and a memory device ( 22 ), characterized in that the device comprises an angle sensor ( 21 ) and a locking device ( 27 ), wherein the angle sensor ( 21 ) which in an opening operation of the side door ( 2 . 3 ) the opening angle ( 11 ) the door ( 2 . 3 ), the control device ( 20 ) the set opening angle ( 11 ) as the maximum opening angle in the storage device ( 22 ), and the locking device ( 27 ) in case of reopening the door ( 2 . 3 ) opening the door ( 2 . 3 ) over the maximum opening angle ( 11 ) prevented.

Device according to claim 7, characterized in that the device comprises a device ( 24 ) for determining a time duration such that the recorded maximum opening angle ( 11 ) is deleted after a predetermined period of time.

Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the device comprises an input device ( 25 ) for deleting the recorded maximum opening angle ( 11 ) having.

Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the device comprises a device ( 26 ) for detecting an entry procedure in the motor vehicle ( 1 ) having.