DE102010001263A1 - Method for avoiding property damage during opening automatically actuated pivoting closure element on motor vehicle, involves opening automatically pivoted closure element and determining distance to obstacles in area of door to be opened - Google Patents
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Abstract
Description
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Vermeidung von Sachschäden bei Öffnen automatisch betätigter schwenkbarer Schließelemente an einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Weiterhin betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention is based on a method for avoiding material damage when opening automatically actuated pivotable closing elements on a motor vehicle according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention also relates to a device for carrying out the method.
Insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit automatisch zu öffnenden Türen, zum Beispiel bei Kraftfahrzeugen mit einer automatisch öffnenden Heckklappe, besteht die Gefahr, dass die Türen beim Öffnen aufgrund eines fest vorgegebenen Öffnungswinkels mit einem Hindernis kollidieren. So kann zum Beispiel eine automatisch zu öffnende Heckklappe am Garagendach anschlagen, wenn die Höhe der Garage nicht ausreichend für ein vollständiges Öffnen der Hecklappe ist.In particular, in motor vehicles with automatically opening doors, for example in motor vehicles with an automatically opening tailgate, there is a risk that the doors collide when opening due to a fixed opening angle with an obstacle. For example, an automatically opening tailgate can hit the garage roof if the height of the garage is insufficient to fully open the tailgate.
Um ein Anschlagen einer Heckklappe an einem Garagendach zu verhindern, ist es möglich, den maximalen Öffnungswinkel der Heckklappe und damit die maximale Öffnungshöhe vorzugeben. Die Vorgabe kann dabei zum Beispiel mit einem geeigneten Schalter erfolgen. Durch die Vorgabe dieser Begrenzung wird vermieden, dass die Heckklappe am Garagendach oder eine sonstige obere Begrenzung anschlägt. Um einen maximalen Öffnungsbereich der Heckklappe zu erhalten, zum Beispiel wenn das Fahrzeug im Freien parkt, kann diese Begrenzung wieder herausgenommen werden. Dies kann jedoch dazu führen, dass bei einem nachfolgenden Betätigen der Heckklappe vergessen wird, die Begrenzung wieder einzugeben und die Heckklappe dann am niedrigeren Garagendach anschlägt.In order to prevent striking a tailgate on a garage roof, it is possible to specify the maximum opening angle of the tailgate and thus the maximum opening height. The default can be done for example with a suitable switch. By specifying this limit, it is avoided that the tailgate strikes the garage roof or any other upper boundary. In order to obtain a maximum opening range of the tailgate, for example when the vehicle is parked outdoors, this limit can be removed again. However, this can result in a subsequent actuation of the tailgate is forgotten to enter the limit again and the tailgate then strikes the lower garage roof.
Ein Verfahren, bei dem der Fahrer gewarnt wird, wenn der Abstand zu einem Hindernis zum Öffnen der Tür zu gering ist, ist zum Beispiel in
Nachteil des hier beschriebenen Verfahrens ist jedoch, dass der Fahrer beziehungsweise der Bediener der Tür eine Warnung erhält, wenn der Platz zum Öffnen der Tür nicht ausreichend ist, jedoch das Öffnen einerseits nicht verhindert wird und andererseits bei unachtsamem Öffnen weiterhin eine Kollision mit einem die Öffnung der jeweiligen Tür begrenzenden Hindernis nicht verhindert wird.Disadvantage of the method described here, however, is that the driver or the operator of the door receives a warning if the space to open the door is not sufficient, but the opening is not prevented on the one hand and on the other hand in careless opening continues to collide with the opening the respective door limiting obstacle is not prevented.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Vermeidung von Sachschäden beim Öffnen automatisch betätigter schwenkbarer Schließelemente für Fahrzeugöffnungen an einem Kraftfahrzeug wird eine zu öffnende Tür entsprechend einer Aufforderung automatisch geöffnet, wobei der Abstand zu Hindernissen im Bereich des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements ermittelt wird und der Öffnungswinkel des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements in Abhängigkeit vom Abstand zu dem Hindernissen eingestellt wird oder die Umgebung des Fahrzeuges erfasst wird und in Abhängigkeit der Umgebung ein vorgegebener Öffnungswinkel des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements eingestellt wird.In the method according to the invention for avoiding material damage when opening automatically actuated pivoting closure elements for vehicle openings on a motor vehicle, a door to be opened is automatically opened according to a request, whereby the distance to obstacles in the area of the pivotable closing element to be opened is determined and the opening angle of the pivotable opening Closing element is set in dependence on the distance to the obstacles or the environment of the vehicle is detected and depending on the environment, a predetermined opening angle of the openable pivotable closing element is set.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist unter „schwenkbares Schließelement eines Kraftfahrzeugs” eine Türe zum Passagierraum, eine Heckklappe oder ein Kofferraumdeckel und gegebenenfalls auch eine Motorhaube des Kraftfahrzeugs zu verstehen. Insbesondere ist das schwenkbare Schließelement des Kraftfahrzeugs eine Heckklappe oder ein Kofferraumdeckel.In the context of the present invention, the term "pivotable closing element of a motor vehicle" is understood to mean a door to the passenger compartment, a tailgate or a boot lid and possibly also a bonnet of the motor vehicle. In particular, the pivotable closing element of the motor vehicle is a tailgate or a boot lid.
Die Aufforderung, ein schwenkbares Schließelement des Fahrzeugs automatisch zu öffnen, kann zum Beispiel durch Betätigen eines entsprechenden Schalters am Kraftfahrzeug erfolgen oder aber zum Beispiel auch durch Betätigen eines Schalters an einer Fernbedienung zum Öffnen von Türen. Eine solche Fernbedienung sendet im Allgemeinen ein Ultraschallsignal, ein Infrarotsignal oder ein Funksignal an das Fahrzeug, mit dem einem entsprechenden Steuergerät mitgeteilt wird, die jeweilige Tür zu öffnen. Insbesondere die Betätigung einer Heckklappe bzw. eines Kofferraumdeckels kann zum Beispiel über eine entsprechende Fernbedienung erfolgen. The request to automatically open a pivotable closing element of the vehicle, for example, by pressing a corresponding switch on the motor vehicle done or, for example, by pressing a switch on a remote control to open doors. Such a remote control generally transmits an ultrasonic signal, an infrared signal, or a radio signal to the vehicle informing a corresponding controller to open the respective door. In particular, the operation of a tailgate or a boot lid can be done for example via a corresponding remote control.
Durch das Einstellen des Öffnungswinkel des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements in Abhängigkeit vom Abstand zu Hindernissen beziehungsweise die feste Vorgabe eines Öffnungswinkels in Abhängigkeit von der Umgebung des Fahrzeugs ermöglicht es, in jeder Situation ein schwenkbares Schließelement des Fahrzeugs automatisch zu öffnen und den Öffnungsvorgang zu beenden, bevor das schwenkbare Schließelement mit einem Hindernis kollidiert. Auf diese Weise können Schäden an den schwenkbaren Schließelementen des Fahrzeugs während des Öffnungsvorganges vermieden werden. Auch wird verhindert, dass durch die Kollision der schwenkbaren Schließelemente mit einem Objekt Schäden an den entsprechenden Objekten auftreten.By adjusting the opening angle of the openable pivotable closing element as a function of the distance to obstacles or the fixed specification of an opening angle depending on the environment of the vehicle makes it possible to automatically open a pivotable closing element of the vehicle in any situation and to end the opening process before the pivotable closing element collides with an obstacle. In this way, damage to the pivotable closing elements of the vehicle during the opening process can be avoided. It also prevents damage to the corresponding objects from occurring due to the collision of the pivotable closing elements with an object.
Hindernisse, mit denen automatisch zu öffnende schwenkbare Schließelemente kollidieren können, sind zum Beispiel dem Kraftfahrzeug benachbarte Fahrzeuge, eine Parklücke, in der das Kraftfahrzeug steht, begrenzende Objekte wie Pflanzkübel oder Pflanzen oder auch die Parklücke begrenzende Mauern. Insbesondere bei automatisch öffnenden schwenkbaren Schließelementen wird das schwenkbare Schließelement im Allgemeinen bis zum Erreichen des maximalen Öffnungswinkels geöffnet. Hierzu ist jedoch vielfach auf Parkplätzen der Platz zu den Parkplatz begrenzenden Objekten nicht ausreichend. Daher ist es notwendig, den Öffnungswinkel, bis zu dem das schwenkbare Schließelement geöffnet werden kann, zu begrenzen. Die Begrenzung kann dabei erfindungsgemäß entweder in Abhängigkeit von ermittelten Abständen zu Objekten erfolgen oder aber fest vorgegeben werden.Obstacles with which automatically pivotable closing elements can collide are, for example, vehicles adjacent to the motor vehicle, a parking space in which the motor vehicle stands, delimiting objects such as planters or plants, or walls bounding the parking space. Especially with automatically opening swiveling locking elements the pivotable closing element is generally opened until reaching the maximum opening angle. For this purpose, however, is often insufficient in parking lots of space to the parking lot limiting objects. Therefore, it is necessary to limit the opening angle to which the swingable shutter can be opened. According to the invention, the limitation can either take place as a function of determined distances to objects or else be fixedly specified.
Insbesondere eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren zur Begrenzung des Öffnungswinkels einer Heckklappe oder eines Kofferraumdeckels eines Fahrzeuges. Dies ist zum Beispiel notwendig, um eine Kollision der Heckklappe des Fahrzeugs mit einem Garagendach oder mit Objekten, die sich unterhalb der Decke der Garage befinden, zu verhindern. Objekte, die sich unterhalb der Garagendecke befinden, sind zum Beispiel ein geöffnetes Garagentor oder auch ein Antrieb für das Garagentor. Auch können beispielsweise Rohre an der Garagendecke entlang geführt werden, durch die die Höhe, bis zu der sich die Heckklappe öffnen lässt, minimiert wird.In particular, the method according to the invention is suitable for limiting the opening angle of a tailgate or a boot lid of a vehicle. This is necessary, for example, to prevent a collision of the tailgate of the vehicle with a garage roof or with objects that are located below the ceiling of the garage. Objects that are below the garage ceiling, for example, an open garage door or a drive for the garage door. It is also possible, for example, to guide tubes along the garage ceiling, by means of which the height up to which the tailgate can be opened is minimized.
Die Höhe, bis zu der die Heckklappe geöffnet werden kann, ergibt sich dabei zum Beispiel durch die Höhe der Garagendecke oder auch dem Abstand zwischen Boden und Objekten, die unterhalb der Garagendecke befestigt sind. Aus der maximalen Höhe, bis zu der die Heckklappe geöffnet werden kann, bestimmt sich auch der Öffnungswinkel der Heckklappe. Neben dem Öffnen einer Heckklappe ist das erfindungsgemäße Verfahren selbstverständlich auch anwendbar für das Öffnen eines Kofferraumdeckels. Der Einsatz bei einem Kraftfahrzeug bei einem Kofferraumdeckel ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Fahrzeug in einem so genannten Doppelparker geparkt wird. Bei einem Doppelparker werden mit Hilfe einer geeigneten Vorrichtung zwei Fahrzeuge übereinander geparkt. Durch das Übereinanderparken der Fahrzeuge wird die Höhe der Stellfläche limitiert.The height up to which the tailgate can be opened arises, for example, by the height of the garage ceiling or the distance between the floor and objects that are mounted below the garage ceiling. From the maximum height up to which the tailgate can be opened, the opening angle of the tailgate is determined. In addition to opening a tailgate method of the invention is of course also applicable for opening a trunk lid. The use in a motor vehicle in a trunk lid is particularly useful when the vehicle is parked in a so-called double parker. In a double parker, two vehicles are parked on top of each other using a suitable device. By stacking the vehicles the height of the floor space is limited.
Um den Öffnungswinkel, bis zu dem die Heckklappe oder der Kofferraumdeckel geöffnet werden kann, von der Höhe der Garagendecke abhängig zu machen, ist es zum Beispiel möglich, in der Garage einen Sender vorzusehen, der die Höhe der Garagendecke an ein Steuergerät zur Vorgabe des Öffnungswinkels des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements überträgt. Neben der Höhe der Garagendecke kann durch den Sender selbstverständlich auch die Höhe des Garagentors oder anderer Einbauten an der Garagendecke übermittelt werden, so dass der Öffnungsvorgang jeweils kurz vor einem Zusammenstoß der Heckklappe oder des Kofferraumdeckels mit einem Objekt an der Garagendecke oder der Garagendecke beendet wird. Die Übermittlung der Höhe der Garagendecke oder der Höhe von unterhalb der Garagendecke platzierten Objekten, lässt sich zum Beispiel durch Funk übertragen. Auch jede beliebig andere, dem Fachmann bekannte drahtlose Kommunikation ist möglich. Die Höhe der Garagendecke oder von Objekten, die unterhalb der Garagendecke positioniert sind, lässt sich zum Beispiel manuell durch einen Bediener in den Sender eingeben. Alternativ ist es auch möglich, den Sender mit einer geeigneten Vermessungseinrichtung zu verbinden, mit der die Höhe der Garagendecke oder der Abstand zwischen Garagenboden und Objekten unterhalb der Garagendecke ermittelt wird. Die Ermittlung kann zum Beispiel mithilfe von Schallmessverfahren oder Lasermessverfahren erfolgen. Es ist zum Beispiel möglich, in der Garage ein geeignetes Ultraschallmesssystem oder Lasermesssystem zu positionieren, mit dem die Höhe zwischen Garagenboden und Garagendecke oder der Abstand zwischen Garagenboden und Objekten unterhalb der Garagendecke gemessen wird. Im Allgemeinen wird sich die Höhe jedoch nicht ändern, so dass ein einmaliges Ausmessen ausreichend ist und der gemessene Wert dem Sender übermittelt werden kann.In order to make the opening angle up to which the tailgate or trunk lid can be opened dependent on the height of the garage ceiling, it is possible, for example, to provide a transmitter in the garage, which measures the height of the garage ceiling to a control unit for specifying the opening angle of the openable pivotable closing element transmits. In addition to the height of the garage ceiling can of course also the height of the garage door or other fixtures are communicated to the garage ceiling so that the opening process is terminated shortly before a collision of the tailgate or trunk lid with an object on the garage ceiling or the garage ceiling. The transmission of the height of the garage ceiling or the height of objects placed below the garage ceiling can be transmitted by radio, for example. Any other, known to the expert wireless communication is possible. For example, the height of the garage ceiling or objects positioned below the garage ceiling can be entered manually into the transmitter by an operator. Alternatively, it is also possible to connect the transmitter with a suitable measuring device with which the height of the garage ceiling or the distance between the garage floor and objects is determined below the garage ceiling. The determination can be made, for example, by means of sound measurement methods or laser measurement methods. It is possible, for example, to position a suitable ultrasonic measuring system or laser measuring system in the garage, which measures the height between the garage floor and the garage ceiling or the distance between the garage floor and objects below the garage ceiling. In general, however, the height will not change, so that a single measurement is sufficient and the measured value can be transmitted to the sender.
Wenn das Fahrzeug in verschiedenen Garagen geparkt werden kann, so ist es möglich, in jeder der Garagen einen entsprechenden Sender vorzusehen, so dass der jeweilige Öffnungswinkel für die Heckklappe oder den Kofferraumdeckel an die Höhe der jeweiligen Garage, in der das Fahrzeug geparkt wird, angepasst werden kann.If the vehicle can be parked in various garages, it is possible to provide a corresponding transmitter in each of the garages so that the respective opening angle for the tailgate or the boot lid is adapted to the height of the respective garage in which the vehicle is parked can be.
In einer alternativen Ausführungsform ist es auch möglich, einen festen Öffnungswinkel vorzugeben, wenn das Fahrzeug in einer Garage geparkt wird. Der Öffnungswinkel wird dabei im Allgemeinen von der durchschnittlichen Höhe einer Garagendecke abhängig gemacht und kann auf diese Weise verhindern, dass die Heckklappe beim Öffnen gegen die Garagendecke oder die Gegenobjekte der Garagendecke schlägt. Neben einer festen Vorgabe der maximalen Öffnungshöhe oder der Öffnungswinkels ist es alternativ selbstverständlich auch möglich, dass die maximale Höhe, bis zu der die Heckklappe geöffnet werden kann von einem Benutzer vorgegeben wird. Die Vorgabe durch den Benutzer kann zum Beispiel durch ein geeignetes Eingabesystem, beispielsweise einen Bordcomputer des Kraftfahrzeugs, erfolgen.In an alternative embodiment, it is also possible to specify a fixed opening angle when the vehicle is parked in a garage. The opening angle is generally made dependent on the average height of a garage ceiling and can prevent in this way that the tailgate beats when opening against the garage ceiling or the counter objects of the garage ceiling. In addition to a fixed specification of the maximum opening height or the opening angle, it is of course also possible that the maximum height up to which the tailgate can be opened by a user is specified. The specification by the user can be made, for example, by a suitable input system, for example an on-board computer of the motor vehicle.
Um ein Öffnen des jeweiligen schwenkbaren Türelements in Abhängigkeit zu einem Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs zu ermöglichen ist in einer bevorzugten Ausführungsform an dem zu öffnenden schwenkbaren Schließelement mindestens ein Abstandssensor positioniert, mit dem der Abstand zu Hindernissen im Bereich des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements erfasst wird und bei Unterschreiten eines vorgegebenen Mindestabstand zu einem Hindernis der Öffnungsvorgang abgebrochen wird. Der Abstand zwischen schwenkbarem Schließelement und Hindernis, bei dem der Öffnungsvorgang abgebrochen wird, kann zum Beispiel durch ein Steuergerät vorgegeben sein. Der Abstand wird vorzugsweise so gewählt, dass auch bei einer leichten Bewegung des Kraftfahrzeugs noch genügend Abstand zwischen dem schwenkbaren Schließelement und dem Hindernis liegt, so dass auch bei einer leichten Bewegung des Fahrzeugs, wie diese zum Beispiel beim Be- oder Entladen auftreten kann oder auch beim Aussteigen aus dem Fahrzeug, ein Anschlagen des schwenkbaren Schließelements an das Hindernis vermieden wird. Durch die Verwendung des Abstandssensors lässt sich das schwenkbare Schließelement jeweils bis zu einem maximal möglichen Öffnungswinkel öffnen, wodurch jeweils eine für den entsprechenden Zustand ideale Öffnungsposition erzielt wird und ein Be- oder Entladen beziehungsweise ein Ein- oder Aussteigen aus dem Fahrzeug erleichtert wird.In order to make it possible to open the respective pivotable door element as a function of an obstacle in the surroundings of the vehicle, in a preferred embodiment at least one distance sensor is positioned on the pivotable closing element to be opened, with which the distance to obstacles in the area of the pivotable closing element to be opened is detected and when falling below a predetermined minimum distance to an obstacle, the opening operation is stopped. The distance between pivotable closing element and obstacle, in which the opening operation is canceled, may be predetermined for example by a control unit. The distance is preferably selected so that even with a slight movement of the motor vehicle there is still sufficient distance between the pivotable closing element and the obstacle, so that even with a slight movement of the vehicle, as this can occur during loading or unloading or even when getting out of the vehicle, a striking of the pivotable closing element is avoided to the obstacle. By using the distance sensor, the pivotable closing element can be opened in each case up to a maximum possible opening angle, whereby in each case an ideal opening position is achieved for the corresponding state and loading or unloading or getting in or out of the vehicle is facilitated.
Als Abstandssensor, der an dem zu öffnenden schwenkbaren Schließelement positioniert ist, eignet sich jeder beliebige dem Fachmann bekannte Abstandssensor. Geeignete Abstandssensoren sind zum Beispiel Ultraschallsensoren, kapazitive Sensoren, Infrarotsensoren, Radarsensoren oder LIDAR-Sensoren. Insbesondere im Bereich der Heckklappe oder des Kofferraumdeckels ist es möglich, die zur Abstandswarnung beim Einparken vorgesehenen Sensoren im Bereich der Heckklappe oder des Kofferraumdeckels zu positionieren und nicht im Stoßfänger, so dass die Sensoren, die zur Abstandswarnung für den Fahrer während des Einparkens eingesetzt werden auch zur Überwachung des Abstandes des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements während des Einparkens genutzt werden können.As a distance sensor which is positioned on the pivotable closure element to be opened, any distance sensor known to those skilled in the art is suitable. Suitable distance sensors are, for example, ultrasonic sensors, capacitive sensors, infrared sensors, radar sensors or LIDAR sensors. In particular, in the area of the tailgate or the trunk lid, it is possible to position the sensors provided for distance warning when parking in the tailgate or trunk lid and not in the bumper, so that the sensors that are used for distance warning for the driver during parking can be used to monitor the distance of the pivoting closure element to be opened during parking.
Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, zusätzlich zu den für die Abstandswarnung beim Einparken eingesetzten Sensoren einen oder mehrere weitere Abstandssensoren in den jeweils zu öffnenden schwenkbaren Schließelementen zu positionieren. In diesem Fall werden beim Einparken die Abstandssensoren für den Einparkvorgang und beim Öffnen des schwenkbaren Schließelements die in den jeweiligen schwenkbaren Schließelementen positionierten Abstandssensoren genutzt.Alternatively, it is of course also possible, in addition to the sensors used for the distance warning when parking one or more additional distance sensors to position in each pivotable closure elements to be opened. In this case, when parking the distance sensors for the parking operation and the opening of the pivotable closing element used in the respective pivotable closing elements distance sensors.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird anhand von Positionsinformationen eines Navigationssystems erfasst, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Garage befindet. Wenn sich das Kraftfahrzeug in einer Garage befindet, wird dann zum Beispiel ein vorgegebener Öffnungswinkel der Heckklappe des Fahrzeugs oder des Kofferraumdeckels eingestellt und die Heckklappe beziehungsweise der Kofferraumdeckel nur bis zum Erreichen des vorgegebenen Öffnungswinkels geöffnet. Hierdurch wird dann, wenn sich das Fahrzeug in einer Garage befindet, vermieden, dass die Heckklappe soweit öffnet, dass diese an der Garagendecke oder an Objekten unterhalb der Garagendecke anschlägt. Selbstverständlich ist es auch in diesem Fall möglich, dass alternativ zu einem fest vorgegebenen Öffnungswinkel ein variabler Öffnungswinkel vorgegeben wird, wobei zum Beispiel die Höhe der Garagendecke oder der Abstand zwischen Garagenboden und Objekten unterhalb der Garagendecke an das Fahrzeug übermittelt wird. Alternativ kann der Öffnungswinkel auch in diesem Fall zum Beispiel durch einen an der Heckklappe oder dem Kofferraumdeckel befestigten Abstandssensor eingestellt werden.In one embodiment of the invention is detected based on position information of a navigation system, whether the motor vehicle is located in a garage. If the motor vehicle is in a garage, then, for example, a predetermined opening angle of the tailgate of the vehicle or the trunk lid is set and the tailgate or the boot lid open only until reaching the predetermined opening angle. In this way, when the vehicle is in a garage avoided that the tailgate opens so far that it strikes the garage ceiling or objects below the garage ceiling. Of course, it is also possible in this case that, alternatively to a fixed predetermined opening angle, a variable opening angle is specified, for example, the height of the garage ceiling or the distance between the garage floor and objects below the garage ceiling is transmitted to the vehicle. Alternatively, the opening angle can be adjusted in this case, for example, by a distance sensor attached to the tailgate or the boot lid.
Um zu erfassen, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Garage befindet, ist es zum Beispiel möglich, Abstandssensoren eines Parkassistenzsystems des Kraftfahrzeugs einzusetzen und zu prüfen, ob sich neben dem Fahrzeug Objekte befinden. Die Objekte neben dem Fahrzeug können zum Beispiel in der Garage abgestellte Fahrzeuge oder auch die Parklücke begrenzende Mauern oder Wände sein. Als weiteres Kriterium, anhand dessen erfasst wird, ob sich das Fahrzeug in einer Garage befindet, kann zum Beispiel auch ein fehlendes GPS-Signal eingesetzt werden. Insbesondere in größeren Garagen, beispielsweise Tiefgaragen oder Parkhäusern kann das Navigationssystem des Fahrzeugs kein GPS-Signal empfangen. Durch den fehlenden Empfang eines GPS-Signals kann dann darauf geschlossen werden, dass sich das Fahrzeug in einer Garage befindet. Sobald das Navigationssystem wieder ein GPS-Signal empfängt, wird davon ausgegangen, dass sich das Fahrzeug nicht mehr innerhalb der Garage befindet. Üblicherweise empfängt das Navigationssystem auch kein GPS-Signal, wenn sich das Fahrzeug in einem Tunnel befindet. Da jedoch durch einen Tunnel üblicherweise durchgefahren wird und am Ende des Tunnel wieder ein GPS-Signal empfangen werden kann und im Tunnel nicht geparkt wird und insbesondere auch nicht die schwenkbaren Schließelemente geöffnet werden, ist das Durchfahren eines Tunnels für das erfindungsgemäße System unkritisch. Sollte das Fahrzeug jedoch einmal in einem Tunnel abgestellt werden und daher das System davon ausgehen, dass das Fahrzeug in einer Garage parkt, führt dies lediglich dazu, dass im Bedarfsfall die Heckklappe oder der Kofferraumdeckel nicht vollständig geöffnet wird sondern nur bis zu dem maximal vorgegebenen Öffnungswinkel. Dies führt zwar zu einem leichten Komfortverlust, da durch den nicht vollständig geöffneten Kofferraumdeckel oder die nicht vollständig geöffnete Heckklappe der Zugang zum Kofferraum des Fahrzeuges etwas verkleinert wird. Da es sich hierbei jedoch um einen äußert unwahrscheinlichen Fall handelt, ist diese Einschränkung weniger relevant. Ein Öffnen der Heckklappe oder des Kofferraumdeckels in einem Tunnel tritt zum Beispiel dann auf, wenn das Fahrzeug im Tunnel eine Panne hat, beispielsweise einen geplatzten Reifen.In order to detect whether the motor vehicle is in a garage, it is possible, for example, to use distance sensors of a parking assistance system of the motor vehicle and to check whether there are objects next to the vehicle. The objects next to the vehicle may be, for example, vehicles parked in the garage or the walls or walls defining the parking space. As a further criterion for determining whether the vehicle is in a garage, for example, a missing GPS signal can also be used. Especially in larger garages, such as underground garages or parking garages, the navigation system of the vehicle can not receive a GPS signal. Due to the lack of reception of a GPS signal can then be concluded that the vehicle is located in a garage. Once the navigation system again receives a GPS signal, it is assumed that the vehicle is no longer inside the garage. Nor does the navigation system receive a GPS signal when the vehicle is in a tunnel. However, since it is usually passed through a tunnel and at the end of the tunnel again a GPS signal can be received and is not parked in the tunnel and in particular not the pivotable closing elements are opened, the passage through a tunnel for the inventive system is not critical. However, should the vehicle be parked once in a tunnel and therefore the system assumes that the vehicle is parked in a garage, this merely results in that the tailgate or the trunk lid is not fully opened if necessary but only up to the maximum predetermined opening angle , Although this leads to a slight loss of comfort, as the access to the trunk of the vehicle is slightly reduced by the not completely open trunk lid or the not fully open tailgate. However, as this is an extremely unlikely event, this restriction is less relevant. An opening of the tailgate or boot lid in a tunnel occurs, for example, when the vehicle in the tunnel has a breakdown, such as a burst tire.
Da bei modernen Navigationssystemen jedoch im Allgemeinen im Kartenmaterial des Navigationssystems vermerkt ist, dass der entsprechende, soeben durchfahrende Streckenabschnitt ein Tunnel ist, lassen sich zum Beispiel auch die Kartendaten des Navigationssystems heranziehen, um zu entscheiden, ob das Fahrzeug in einer Garage geparkt ist. Auf diese Weise ist es möglich, das erfindungsgemäße Verfahren nur in Garagen anzuwenden. However, since in modern navigation systems it is generally noted in the map material of the navigation system that the corresponding, just passing through section is a tunnel, it is also possible, for example, to use the map data of the navigation system to decide whether the vehicle is parked in a garage. In this way it is possible to apply the method according to the invention only in garages.
Wenn das Kraftfahrzeug kein integriertes Navigationssystem hat sondern nur zum Beispiel ein mobiles Navigationssystem eingesetzt wird oder auch ein auf einem Mobiltelefon implementiertes Navigationssystem, ist es zum Beispiel möglich, über eine geeignete Schnittstelle an das Steuergerät zum Öffnen der schwenkbaren Schließelemente die entsprechenden Daten weiter zu geben. Die Datenweitergabe kann zum Beispiel drahtlos oder über ein geeignetes Kabel erfolgen. Bei einer drahtlosen Weitergabe ist es zum Beispiel möglich, eine Bluetooth-Schnittstelle des Navigationssystems beziehungsweise des Mobiltelefons für die Datenübertragung zu nutzen. Auf diese Weise lässt sich dem Steuergerät für die automatische Öffnung der schwenkbaren Schließelemente mitteilen, dass sich das Fahrzeug aufgrund der Navigationsdaten in einer Garage befindet.If the motor vehicle does not have an integrated navigation system but only a mobile navigation system is used, for example, or also a navigation system implemented on a mobile telephone, it is possible, for example, to pass on the corresponding data via a suitable interface to the control device for opening the pivotable closing elements. The data transfer can for example be done wirelessly or via a suitable cable. In a wireless transmission, it is possible, for example, to use a Bluetooth interface of the navigation system or the mobile phone for data transmission. In this way, the control unit for the automatic opening of the pivotable closing elements can be informed that the vehicle is in a garage due to the navigation data.
Da das Fahrzeug nach dem Einparken in eine Garage möglicherweise für eine längere Zeit abgestellt wird und das Steuergerät zum Öffnen der schwenkbaren Schließelemente nicht mit Spannung versorgt wird, ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Information, dass sich das Fahrzeug in einer Garage befindet, in einen nicht flüchtigen Speicher der Steuergeräts zur Vorgabe des Öffnungswinkels des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements geschrieben wird. Auf diese Weise ist auch bei einem erneuten Öffnen der schwenkbaren Schließelemente des Fahrzeugs nach dem Abstellen die Information weiterhin gespeichert und das schwenkbare Schließelement öffnet nicht bis zu einem maximalen Öffnungswinkel sondern bis zu dem Öffnungswinkel, bis zu dem die schwenkbaren Schließelemente in Garagen geöffnet werden sollen. Da das Fahrzeug nach einer erneuten Inbetriebnahme später zum Beispiel auch auf einem Parkplatz im Freien geparkt werden kann, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Information aus dem Speicher des Steuergeräts gelöscht wird, sobald das Kraftfahrzeug die Garage wieder verlässt. Das Verlassen der Garage lässt sich zum Beispiel dadurch erkennen, dass das Navigationssystem wieder GPS-Daten empfängt. Diese Information wird dann dem Steuergerät für das Öffnen der schwenkbaren Schließelemente mitgeteilt und daraufhin kann die entsprechende Information, dass sich das Fahrzeug in einer Garage befindet, aus dem Speicher gelöscht werden.Since the vehicle may be parked for a long time after parking in a garage and the control device for opening the pivotable closing elements is not powered, it is particularly advantageous if the information that the vehicle is in a garage, in a non-volatile memory of the controller is written to specify the opening angle of the openable pivotable closing element. In this way, the information is stored even after a reopening of the pivotable closing elements of the vehicle after stopping and the pivoting closing element does not open up to a maximum opening angle but up to the opening angle to which the pivoting closing elements are to be opened in garages. Since the vehicle can be parked after re-commissioning later, for example, in an outdoor parking lot, it is also advantageous if the information is deleted from the memory of the controller when the vehicle leaves the garage again. Exiting the garage can be recognized, for example, by the fact that the navigation system again receives GPS data. This information is then communicated to the control unit for the opening of the pivotable closing elements and then the corresponding information that the vehicle is in a garage can be deleted from the memory.
Insbesondere, wenn der Öffnungswinkel, bis zu dem ein schwenkbares Schließelement, insbesondere die Heckklappe, des Kraftfahrzeugs geöffnet wird, wenn sich das Kraftfahrzeug in einer Garage befindet, fest vorgegeben ist, ist es vorteilhaft, wenn das schwenkbare Schließelement nach dem automatischen Öffnungsvorgang weiter manuell geöffnet werden kann. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Höhe der Garagedecke oder von Objekten unterhalb der Garagendecke ein weiteres Öffnen der Heckklappe zulässt. Durch das weitere Öffnen bis zu einem größeren Öffnungswinkel wird der Zugang zum Laderaum des Kraftfahrzeugs erleichtert. Das manuelle Öffnen kann zum Beispiel durch Betätigen eines Schalters an dem entsprechend zu öffnenden schwenkbaren Schließelement erfolgen. Das schwenkbare Schließelement öffnet dann automatisch weiter, bis der Schalter erneut betätigt wird oder alternativ ein vorgesehener Stoppschalter betätigt wird, mit dem der Öffnungsvorgang dann beendet wird. Während des manuellen Öffnens hat der Benutzer, das heißt die Person, die die Tür öffnet, den Abstand zu einem Hindernis im Blick, so dass diese Person den Öffnungsvorgang rechtzeitig unterbrechen kann.In particular, if the opening angle to which a pivotable closing element, in particular the tailgate of the motor vehicle is opened when the motor vehicle is in a garage, is fixed, it is advantageous if the pivotable closing element continues to open manually after the automatic opening process can be. This is particularly useful if the height of the garage ceiling or objects below the garage ceiling allows further opening of the tailgate. By further opening up to a larger opening angle the access to the loading space of the motor vehicle is facilitated. The manual opening can be carried out, for example, by actuating a switch on the correspondingly open pivotable closing element. The pivotal closure element then automatically opens further until the switch is actuated again or alternatively a designated stop switch is actuated, with which the opening operation is then terminated. During manual opening, the user, that is, the person who opens the door, has the distance to an obstacle in view, so that this person can interrupt the opening process in a timely manner.
Eine geeignete Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens umfasst Mittel zur Erfassung der Höhe einer Garagendecke und/oder Mittel zur Erfassung, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Garage befindet sowie ein Steuergerät zur Ansteuerung eines automatisch zu öffnenden schwenkbaren Schließelements eines Kraftfahrzeuges, wobei vom Steuergerät ein Öffnungswinkel des zu öffnenden schwenkbaren Schließelements in Abhängigkeit von der erfassten Höhe der Garagedecke vorgebbar ist oder ein fester Öffnungswinkel für das zu öffnende schwenkbar Schließelement vorgegeben wird, wenn erfasst wird, dass sich das Kraftfahrzeug in einer Garage befindet.A suitable device for carrying out the method comprises means for detecting the height of a garage ceiling and / or means for detecting whether the motor vehicle is in a garage and a control device for controlling an automatically opening pivotable closing element of a motor vehicle, wherein the control unit has an opening angle of the can be predetermined to open the pivotable closing element in dependence on the detected height of the garage ceiling or a fixed opening angle for the openable pivoting closure element is specified when it is detected that the motor vehicle is located in a garage.
Die Mittel zur Erfassung der Höhe einer Garagendecke können zum Beispiel einen Sender innerhalb der Garage umfassen, der die Höhe der Garagedecke oder aber auch den Abstand zwischen dem Garagenboden und Objekten unterhalb der Garagendecke an das Steuergerät übermittelt. Alternativ ist es auch möglich, zum Beispiel am Fahrzeug geeignete Abstandssensoren vorzusehen, die den Abstand zwischen dem Fahrzeug und der Garagendecke beziehungsweise Objekten unterhalb der Garagendecke erfassen. Diese entsprechenden Daten können dann ebenfalls an das Steuergerät zur Ansteuerung der automatisch zu öffnenden Tür übertragen werden.The means for detecting the height of a garage ceiling may include, for example, a transmitter within the garage, which transmits the height of the garage ceiling or even the distance between the garage floor and objects below the garage ceiling to the controller. Alternatively, it is also possible, for example, to provide suitable distance sensors on the vehicle, which detect the distance between the vehicle and the garage ceiling or objects below the garage ceiling. This corresponding data can then also be transmitted to the control unit for controlling the automatically openable door.
Als Mittel zur Erfassung, ob sich das Kraftfahrzeug in einer Garage befindet, kann zum Beispiel ein Navigationssystem herangezogen werden. Anhand der Kartendaten des Navigationssystems kann dann ermittelt werden, dass sich das Fahrzeug in einer Garage befindet.As a means of detecting whether the motor vehicle is in a garage, for example, a navigation system can be used. Based on the map data of the navigation system can then be determined that the vehicle is located in a garage.
Alternativ kann auch das Fehlen eines GPS-Signals für das Navigationssystem als Hinweis gedeutet werden, dass sich das Fahrzeug in einer Garage befindet. Zusätzlich zum Navigationssystem können auch Abstandssensoren des Fahrzeugs herangezogen werden, wenn diese Objekte neben den Fahrzeug detektieren, ist dies ein weiteres Indiz darauf, dass das Fahrzeug in einer Garage geparkt ist. Neben einem Navigationssystem und gegebenenfalls Abstandssensoren zur Ermittlung, ob sich das Fahrzeug in einer Garage befindet, ist es alternativ auch möglich, das Fahrzeug mit einem geeigneten Empfänger auszustatten, der zum Beispiel Daten von einem Sender der Garage empfängt, über den dem Fahrzeug mitgeteilt wird, dass sich dieses in einer Garage befindet. Alternatively, the lack of a GPS signal for the navigation system can be interpreted as an indication that the vehicle is located in a garage. In addition to the navigation system, distance sensors of the vehicle can also be used, if these detect objects next to the vehicle, this is another indication that the vehicle is parked in a garage. In addition to a navigation system and, where appropriate, distance sensors for determining whether the vehicle is in a garage, it is alternatively also possible to equip the vehicle with a suitable receiver which, for example, receives data from a sender of the garage via which the vehicle is informed, that this is located in a garage.
Insbesondere wenn sich das Fahrzeug in einer öffentlichen Tiefgarage oder in einem öffentlichen Parkhaus befindet, in dem kein Sender existiert, der dem Steuergerät zur Ansteuerung des automatisch zu öffnenden schwenkbaren Schließelements mitteilt, wie groß der Abstand zwischen Garagenboden und Garagendecke bzw. zwischen Garagenboden und Objekten an der Garagendecke ist, ist es vorteilhaft, wenn dem Steuergerät ein fester Wert für einen maximalen Öffnungswinkel vorgegeben ist, bis zu dem die Heckklappe des Fahrzeugs bzw. der Kofferraumdeckel des Fahrzeugs innerhalb einer Garage geöffnet werden soll.In particular, when the vehicle is in a public underground car park or in a public parking garage in which no transmitter exists, which tells the control unit to control the automatically opening pivoting closing element, how large the distance between the garage floor and garage ceiling or between garage floor and objects is the garage ceiling, it is advantageous if the controller is given a fixed value for a maximum opening angle to which the tailgate of the vehicle or the boot lid of the vehicle is to be opened within a garage.
Um auch in öffentlichen Tiefgaragen oder Parkhäusern einen jeweils optimal an die Deckenhöhe angepassten Öffnungswinkel zu erreichen, umfasst die Vorrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform einen Abstandssensor an dem zu öffnenden schwenkbaren Schließelement, um den Abstand zu einem Objekt beim Öffnen des schwenkbaren Schließelements zu erfassen. Als Abstandssensor eignet sich dabei, wie vorstehend bereits erwähnt, zum Beispiel ein Ultraschallsensor, ein Infrarotsensor, ein Radarsensor, ein kapazitiver Sensor oder ein LIDAR-Sensor. Auch können optische Sensoren, zum Beispiel Videosensoren verwendet werden.In order to achieve in public underground garages or parking garages each optimally adapted to the ceiling height opening angle, the device comprises in a preferred embodiment, a distance sensor on the pivotable closing element to open to detect the distance to an object when opening the pivotable closing element. As mentioned above, a distance sensor is, for example, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a radar sensor, a capacitive sensor or a LIDAR sensor. Also, optical sensors, for example, video sensors can be used.
Automatisch zu öffnende schwenkbare Schließelemente an Kraftfahrzeugen sind insbesondere Heckklappen an Kraftfahrzeugen. Das Objekt, zu dem der Abstand dann zu bestimmen ist, ist in diesem Fall der Abstand zur Garagendecke bzw. zu Objekten, die an der Garagendecke befestigt sind. Neben dem Einsatz an einer Heckklappe oder einem Kofferraumdeckel ist es jedoch auch möglich, die Vorrichtung zum Beispiel bei automatisch öffnenden Türen des Fahrzeugs, beispielsweise Fahrertür, Beifahrertür oder Hecktüren, einzusetzen. In diesem Fall ist jeweils der Abstand zu dem Fahrzeug benachbarten Objekten für die Einstellung des jeweiligen Öffnungswinkels relevant. Die benachbarten Objekte können dabei zum Beispiel neben dem Kraftfahrzeug geparkte Fahrzeuge, Pflanzkübel, Mauern, Wände, Pfosten oder ähnliches sein.Automatic opening swivel closure elements on motor vehicles are particularly tailgates on motor vehicles. The object to which the distance is then to be determined, in this case, the distance to the garage ceiling or to objects that are attached to the garage ceiling. In addition to the use of a tailgate or a trunk lid, however, it is also possible to use the device, for example in automatically opening doors of the vehicle, such as driver's door, passenger door or rear doors. In this case, the distance to the vehicle adjacent objects for the adjustment of the respective opening angle is relevant in each case. The adjacent objects may be, for example, vehicles parked next to the motor vehicle, planters, walls, walls, posts or the like.
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Legal Events
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| R079 | Amendment of ipc main class |
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