DE102013217954A1 - Brake system for a motor vehicle and operating method - Google Patents

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Johann Jungbecker
Stefan Drumm
Paul Linhoff
Marco Besier
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Abstract

Eine Bremsanlage (2) für ein Kraftfahrzeug mit vier hydraulischen Radbremsen (40, 42, 44, 46), die jeweils einem Fahrzeugrad zugeordnet sind, mit einem ersten (80) und einem zweiten Bremskreis (86), wobei der jeweilige Bremskreis (80, 86) jeweils zwei Radbremsen (40, 42, 44, 46) mit hydraulischem Bremsdruck versorgt, mit einem Bremspedal (8), dem eine Wegsensorik (242) zur Bremswunscherkennung zugeordnet ist, und mit einem ersten (194) und einem zweiten Bremsdruckerzeuger (198) zum Bremsdruckaufbau in den Bremskreisen (80, 86), wobei beide Bremsdruckerzeuger (194, 198) hydraulisch jeweils mit beiden Bremskreisen (80, 86) verbunden oder verbindbar sind, und mit einer zentralen Steuer- und Regeleinheit (240) zum aktiven Druckauf- und Druckabbau, soll in ihren Bremsdruckaufbaumöglichkeiten flexibel gestaltet werden. Dazu ist ein Kreistrennventil (270) vorgesehen, welches in einer Trennstellung die Bremskreise (80, 86) hydraulisch derart trennt, dass in dem ersten Bremskreis (80) ausschließlich von dem ersten Bremsdruckerzeuger (194) und in dem zweiten Bremskreis (86) ausschließlich von dem zweiten Bremsdruckerzeuger (198) Bremsdruck aufgebaut wird.A brake system (2) for a motor vehicle with four hydraulic wheel brakes (40, 42, 44, 46), each associated with a vehicle wheel, with a first (80) and a second brake circuit (86), the respective brake circuit (80, 86) in each case supplies two wheel brakes (40, 42, 44, 46) with hydraulic brake pressure, with a brake pedal (8) to which a travel sensor (242) for detecting brake demand is assigned, and with a first (194) and a second brake pressure generator (198 ) to brake pressure build-up in the brake circuits (80, 86), both brake pressure generators (194, 198) are hydraulically connected to each brake circuits (80, 86) or connectable, and with a central control unit (240) for active Druckauf- and pressure reduction, should be designed flexibly in their brake pressure build-up options. For this purpose, a Kreistrennventil (270) is provided which hydraulically separates the brake circuits (80, 86) in a disconnected position such that in the first brake circuit (80) exclusively of the first brake pressure generator (194) and in the second brake circuit (86) exclusively the second brake pressure generator (198) brake pressure is built up.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit vier hydraulischen Radbremsen, die jeweils einem Fahrzeugrad zugeordnet sind, mit einem ersten und einem zweiten Bremskreis, wobei der jeweilige Bremskreis jeweils zwei Radbremsen mit hydraulischem Bremsdruck versorgt, mit einem Bremspedal, dem eine Wegsensorik zur Bremswunscherkennung zugeordnet ist, und mit einem ersten und einem zweiten Bremsdruckerzeuger zum Bremsdruckaufbau in den Bremskreisen, wobei beide Bremsdruckerzeuger hydraulisch jeweils mit beiden Bremskreisen verbunden oder verbindbar sind, und mit einer zentralen Steuerund Regeleinheit zum aktiven Druckauf- und Druckabbau. Sie betrifft weiterhin ein zugehöriges Betriebsverfahren.The invention relates to a brake system for a motor vehicle with four hydraulic wheel brakes, which are each assigned to a vehicle, with a first and a second brake circuit, wherein the respective brake circuit supplies two wheel brakes with hydraulic brake pressure, with a brake pedal associated with a path sensor for braking request detection is, and with a first and a second brake pressure generator for braking pressure build-up in the brake circuits, both brake pressure generators are hydraulically connected to each brake circuits or connectable, and with a central control unit for active Druckauf- and pressure reduction. It also relates to an associated operating method.

Eine derartige Bremsanlage, die in einer „Brake-by-Wire“-Betriebsart betrieben werden kann, wobei in den Bremskreisen aktiv Druck aufgrund einer Fahrerbremswunscherfassung aufgebaut werden kann und bei der zwei hydraulisch parallel geschaltete Bremsdruckerzeuger vorgesehen sind ist, ist aus der DE 10 2010 040 097 A1 bekannt. Durch den zweiten Bremsdruckerzeuger wird eine Redundanz hinsichtlich des aktiven Druckaufbaus geschaffen, d. h., bei Ausfall des ersten Bremsdruckerzeugers kann noch aktiv von dem zweiten Bremsdruckerzeuger Druckaufgebaut werden, so dass nicht direkt in die hydraulische Rückfallebene geschaltet werden muss, in der der Fahrer direkten Zugriff auf die Bremsen bekommt und in ihnen durch Muskelkraft Bremsdruck aufbaut.Such a brake system, which can be operated in a "brake-by-wire" mode, wherein in the brake circuits active pressure can be built up due to a driver brake request detection and in which two hydraulically connected in parallel brake pressure generator is provided, is from the DE 10 2010 040 097 A1 known. The second brake pressure generator redundancy with respect to the active pressure build-up created, ie, in case of failure of the first brake pressure generator can still be actively built by the second brake pressure generator, so that does not have to be switched directly into the hydraulic fallback level, in which the driver has direct access to the Brakes and builds in them by muscle strength brake pressure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Bremsanlage in ihren Bremsdruckaufbaumöglichkeiten flexibel zu gestalten. Weiterhin soll ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Bremsanlage angegeben werden.The invention has for its object to make such a brake system in their brake pressure build-up flexibility. Furthermore, a method for operating such a brake system is to be specified.

In Bezug auf die Bremsanlage wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Kreistrennventil vorgesehen ist, welches in einer Trennstellung die Bremskreise hydraulisch derart trennt, dass in dem ersten Bremskreis ausschließlich von dem ersten Bremsdruckerzeuger und in dem zweiten Bremskreis ausschließlich von dem zweiten Bremsdruckerzeuger Bremsdruck aufgebaut wird.With respect to the brake system, this object is achieved in that a Kreistrennventil is provided, which hydraulically separates the brake circuits in a disconnected position that built up in the first brake circuit exclusively from the first brake pressure generator and in the second brake circuit exclusively from the second brake pressure generator brake pressure becomes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass es wünschenswert wäre, präzise und kontrolliert in den beiden Bremskreisen Bremsdruck aufzubauen. Insbesondere bei Fahrzeugen mit Rekuperationsbremse (reine Elektrofahrzeuge (FEL) oder Hybridfahrzeuge), aber auch bei Verbrennungsmotor-getriebenen Fahrzeugen ist es zusätzlich wünschenswert, unterschiedlichen Bremsdruck in den beiden Bremskreisen einstellen zu können (Blending).The invention is based on the consideration that it would be desirable to build up brake pressure precisely and in a controlled manner in the two brake circuits. Especially in vehicles with Rekuperationsbremse (pure electric vehicles (FEL) or hybrid vehicles), but also in internal combustion engine-powered vehicles, it is also desirable to be able to set different brake pressure in the two brake circuits can (blending).

Dies geschieht bei aktiven Bremssystemen gewöhnlich dadurch, dass die Druckbereitstellungseinrichtung einen Vordruck bereitstellt und über die Druckbereitstellungseinrichtung mit den Bremskreisen verbindenden oder trennenden Trennventile und/oder die der jeweiligen Bremse zugeordneten Einlass- und Auslassventile der jeweils geforderte Druck eingestellt wird.This is usually done with active braking systems in that the pressure supply device provides a form and is set via the pressure supply device with the brake circuits connecting or disconnecting isolation valves and / or the respective brake associated intake and exhaust valves of the respective required pressure.

Wie nunmehr erkannt wurde, kann ein Bremssystem mit zwei separaten Druckbereitstellungseinrichtungen bzw. Bremsdruckerzeugern nicht nur eine Redundanz für aktiven Druckaufbau bereitstellen. Es kann vielmehr auch dazu genutzt werden, in den beiden Bremskreisen jeweils unterschiedlich großen Bremsdruck zu erzeugen. Eine Redundanz kann weiterhin realisiert werden, diese kommt aber nur dann zum Tragen, wenn eine der beiden Bremsdruckerzeuger ausfällt.As has now been recognized, a brake system with two separate pressure delivery devices or brake pressure generators can not only provide redundancy for active pressure build-up. Rather, it can also be used to generate brake pressure of different sizes in each of the two brake circuits. A redundancy can still be realized, but this only comes into play when one of the two brake pressure generator fails.

Diese oben genannten Betriebsarten können erreicht werden durch den Einsatz einer bedarfsweisen hydraulischen Abtrennung der Bremskreise bzw. der Bremsdruckerzeuger mit Hilfe eines Trennventils, welches in zwei unterschiedlichen Stellungen diese beiden Modi ermöglicht.These above-mentioned operating modes can be achieved by the use of an on-demand hydraulic separation of the brake circuits or the brake pressure generator by means of a separating valve, which allows these two modes in two different positions.

Das Kreistrennventil verbindet vorteilhafterweise in einer Freigebestellung, vorzugsweise durch Bestromen, beide Bremskreise. Eine derartige Konfiguration ist dann sinnvoll, wenn eine der beiden Bremsdruckerzeuger in seiner Funktion stark beeinträchtigt ist oder ausfällt. Die Bremsanlage fällt dann nicht direkt in eine Rückfallebene, bei der der Fahrer durch Muskelkraft Bremsdruck aufbauen muss, sondern in eine gewissermaßen dazwischen gelagerte Rückfallebene, in der immer noch aktiv – das heißt mit Hilfe des noch funktionierenden Bremsdruckerzeugers – Bremsdruck aufgebaut werden kann.The circular valve advantageously connects in a release position, preferably by energizing, both brake circuits. Such a configuration is useful if one of the two brake pressure generator is severely impaired in its function or fails. The brake system then does not fall directly into a fallback, in which the driver must build up brake pressure by muscle power, but in a certain intervening fallback level in which still active - that is, with the help of the still functioning brake pressure generator - brake pressure can be built.

Die Bremsanlage weist somit drei Betriebslevel bzw. Betriebsmodi oder Ebenen auf: In einer ersten Ebene wird sie in der „Brake-by-Wire“-Form betrieben, in der jeder Bremsdruckerzeuger in genau einem Bremskreis Bremsdruck aufbauen kann. In einer ersten bzw. zwischengeschalteten Rückfallebene wird die bereits vorher vorhandene Redundanz genutzt, dass insgesamt zwei Bremsdruckerzeuger zur Verfügung stehen. Fällt einer davon aus, kann der andere immer noch genutzt werden, um aktiv in beiden Bremskreisen Druck aufzubauen. Nur wenn beide Bremsdruckerzeuger ihre Funktion nicht mehr ausüben können, muss in eine zweite bzw. letzte Rückfallebene geschaltet werden, in der der Fahrer unmittelbar durch Betätigung des Bremspedals Bremsflüssigkeit in die Bremsen verschiebt.The brake system thus has three operating levels or operating modes or levels: In a first level, it is operated in the "brake-by-wire" mode in which each brake pressure generator can build up brake pressure in exactly one brake circuit. In a first or intermediate fallback level the already existing redundancy is used, that a total of two brake pressure generators are available. If one fails, the other can still be used to actively build pressure in both brake circuits. Only when both brake pressure generators can no longer perform their function, must be switched to a second or last fallback level, in which the driver immediately shifts brake fluid by pressing the brake pedal in the brakes.

In einer bevorzugten Ausführung macht eine hydraulische Zufuhrleitung den ersten Bremsdruckerzeuger mit dem ersten Bremskreis hydraulisch verbindbar, wobei in die erste Zufuhrleitung ein erstes Bremsdruckerzeuger-Trennventil geschaltet ist, und wobei eine zweite Zufuhrleitung den zweiten Bremsdruckerzeuger mit dem zweiten Bremskreis hydraulisch verbindbar macht, wobei in die zweite Zufuhrleitung ein zweites Bremsdruckerzeuger-Trennventil geschaltet ist, und wobei eine Verbindungsleitung, in die das Kreistrennventil geschaltet ist, die beiden Zufuhrleitungen verbindet, und wobei diese Verbindungsleitung in Strömungsrichtung des Druckmittels bei Druckaufbau hinter den Bremsdruckerzeuger-Trennventilen angeordnet ist. Eine derartige Konfiguration kann in robuster Weise realisiert werden und liefert die gewünschte Funktionalität hinsichtlich des Einsatzes der Bremsdruckerzeuger. In a preferred embodiment, a hydraulic supply line hydraulically connects the first brake pressure generator to the first brake circuit, wherein a first brake pressure generator isolation valve is connected in the first supply line, and wherein a second supply line makes the second brake pressure generator hydraulically connectable to the second brake circuit the second supply line, a second brake pressure generator isolation valve is connected, and wherein a connecting line, in which the Kreistrennventil is connected, the two supply lines connects, and wherein this connecting line is arranged in the flow direction of the pressure medium at pressure build-up behind the brake pressure generator isolation valves. Such a configuration can be implemented in a robust manner and provides the desired functionality with regard to the use of the brake pressure generator.

Bevorzugt ist dem ersten Bremsdruckerzeuger eine erste Steuerund Regeleinheit und dem zweiten Bremsdruckerzeuger eine zweite Steuer- und Regeleinheit zugeordnet. Der jeweilige Bremsdruckerzeuger wird vorzugsweise von der jeweils zugeordneten Steuer- und Regeleinheit angesteuert und auch hinsichtlich seiner Betriebszustandes bzw. seiner Funktionalität überprüft und diagnostiziert.The first brake pressure generator is preferably assigned a first control and regulating unit and the second brake pressure generator is assigned a second control and regulation unit. The respective brake pressure generator is preferably controlled by the respective associated control and regulation unit and also checked and diagnosed with respect to its operating state and its functionality.

Vorteilhafterweise weisen die erste und die zweite Steuer- und Regeleinheit jeweils eine Kommunikationsverbindung zur zentralen Steuer- und Regeleinheit auf. Dadurch können Sie der zentralen ECU unmittelbar Fehlfunktionen oder Ausfälle des jeweiligen Bremsdruckerzeugers mitteilen.Advantageously, the first and the second control unit each have a communication connection to the central control unit. This will allow you to report directly to the central ECU malfunctions or failures of the respective brake pressure generator.

Bevorzugt ist die Aufteilung der Bremskreise „schwarz-weiß“, wobei dem ersten Bremskreis zwei Vorderradbremsen und dem zweiten Bremskreis zwei Hinterradbremsen zugeordnet sind. Alternativ ist aber auch eine diagonale Konfiguration möglich, in der jedem Bremskreis je eine Vorderradbremse und eine Hinterradbremse zugeordnet ist.The distribution of the brake circuits is preferably "black-and-white", wherein two front-wheel brakes are assigned to the first brake circuit and two rear-wheel brakes are assigned to the second brake circuit. Alternatively, however, a diagonal configuration is possible in which each brake circuit is assigned a respective front wheel brake and a rear wheel brake.

Der erste Bremsdruckerzeuger ist dabei hinsichtlich des maximal erzeugbaren Bremsdruckes vorzugsweise größer dimensioniert ist als der zweite Bremsdruckerzeuger. Damit kann der Tatsache Rechnung getragen werden, dass aufgrund der dynamischen Achslastverteilung gewöhnlich bei einer Bremsung in den Vorderradbremsen ein höherer Bremsdruck aufgebaut werden kann als in den Hinterradbremsen.The first brake pressure generator is preferably dimensioned larger than the second brake pressure generator with respect to the maximum brake pressure can be generated. Thus, the fact can be taken into account that due to the dynamic axle load distribution usually with a braking in the front brakes, a higher brake pressure can be built up than in the rear brakes.

Zur Entkopplung des Fahrer von einem unmittelbaren Zugriff auf die Bremsen in der Normalbetriebsart „Brake-by-Wire“ ist vorteilhafterweise eine Pedalentkopplungseinrichtung vorgesehen ist mit wenigstens einem Druckraum, aus dem in der „Brake-by-Wire“-Betriebsart Druckmittel in einen Simulator gefördert wird.To decouple the driver from an immediate access to the brakes in the normal mode "brake-by-wire" is advantageously a pedal decoupling device is provided with at least one pressure chamber from the promoted in the "brake-by-wire" mode pressure medium in a simulator becomes.

In Bezug auf das Verfahren wird die oben genannte Aufgabe erfindungsgemäß gelöst, indem im Normalbetrieb, insbesondere einem „Brake-by-Wire“-Betrieb, das Kreistrennventil in eine Trennstellung, insbesondere stromlos, geschaltet wird, wodurch die beiden Bremskreise hydraulisch voneinander getrennt werden, so dass der Bremsdruck im ersten Bremskreis nur vom ersten Bremsdruckerzeuger und der Bremsdruck im zweiten Bremskreis nur vom zweiten Bremsdruckerzeuger ausgebaut wird. Dadurch wird eine flexible und bedarfsmäßige Einstellung von unterschiedlich hohem Bremsdruck in den beiden Bremskreisen ermöglicht.With regard to the method, the abovementioned object is achieved according to the invention in that, in normal operation, in particular a "brake-by-wire" operation, the circular selector valve is switched to a disconnected position, in particular de-energized, whereby the two brake circuits are hydraulically separated from one another, so that the brake pressure in the first brake circuit only from the first brake pressure generator and the brake pressure in the second brake circuit is removed only by the second brake pressure generator. This allows a flexible and needs-based adjustment of different levels of brake pressure in the two brake circuits.

Bei einem Ausfall eines Bremsdruckerzeugers wird bevorzugt das Kreistrennventil in eine Durchlassstellung bzw. Freigebestellung, insbesondere durch Bestromen, geschaltet, so dass ein Bremsdruckerzeuger beide Bremskreise mit Bremsdruck versorgen kann, und wobei das Bremserzeuger-Trennventil, welches in die Zufuhrleitung des ausgefallen Bremsdruckerzeugers geschaltet ist, geschlossen wird, so dass der ausgefallene Bremsdruckerzeuger hydraulisch abgetrennt wird. Der ausgefallene Bremsdruckerzeuger wird somit von beiden Bremskreisen hydraulisch abgetrennt, wodurch verhindert wird, dass Druckmittel in ihn zurückfließt.In the event of failure of a brake pressure generator, the circular selector valve is preferably switched into an open position or release position, in particular by energizing, so that a brake pressure generator can supply both brake circuits with brake pressure, and wherein the brake generator disconnecting valve, which is connected in the supply line of the failed brake pressure generator, is closed, so that the failed brake pressure generator is separated hydraulically. The failed brake pressure generator is thus separated hydraulically from both brake circuits, thereby preventing pressure fluid from flowing back into it.

Die Vorteile der Erfindung liegen insbesondere darin, dass durch die Zuordnung je eines Bremsdruckerzeugers zu einem Bremskreis das präzise und zielgerichtete Einstellen unterschiedlicher Bremsdrücke in den beiden Bremskreisen ermöglicht wird. Durch die Verwendung eines Kreistrennventils, welches die beiden Bremskreise und die damit hydraulisch verbundenen Bremsdruckerzeuger derart trennt, dass jeweils nur ein Bremsdruckerzeuger in genau einem Bremskreis Bremsdruck erzeugt, kann diese Funktionalität bedarfsweise aktiviert werden. Das Öffnen des Kreistrennventils wiederum erlaubt bedarfsweise eine hydraulische Verbindung derart, dass durch einen Bremsdruckerzeuger in beiden Bremskreisen Druck aufgebaut werden kann. Gegenüber der Normalbetriebsart werden somit zwei Rückfallebenen realisiert, wobei die erste Rückfallebene noch aktiven und Muskelkraft-unabhängigen Bremsdruckaufbau erlaubt.The advantages of the invention are, in particular, that the precise and targeted setting of different brake pressures in the two brake circuits is made possible by assigning each of a brake pressure generator to a brake circuit. By using a Kreistrennventils, which separates the two brake circuits and the hydraulically connected brake pressure generator so that only one brake pressure generator in exactly one brake circuit generates brake pressure, this functionality can be activated if necessary. The opening of the circular valve in turn allows, if necessary, a hydraulic connection such that pressure can be built up by a brake pressure generator in both brake circuits. Compared to the normal operating mode, two fallback levels are thus realized, with the first fallback level still allowing active and muscle force-independent buildup of brake pressure.

Die Verwendung von jeweils einer separaten Steuer- und Regeleinheit für jeden der beiden Bremsdruckerzeuger erlaubt eine zuverlässige Ansteuerung und Fehlerdiagnose des jeweiligen Bremsdruckerzeugers, so dass im Notfall bei Ausfall eines der beiden Komponenten schnell in die erste – noch aktive – Rückfallebene umgeschaltet werden kann.The use of a separate control and regulation unit for each of the two brake pressure generator allows reliable control and fault diagnosis of the respective brake pressure generator, so that in case of failure of one of the two components can be quickly switched to the first - still active - fallback level.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt in stark schematisierter Darstellung die einzige Figur eine Bremsanlage mit zwei Bremsdruckerzeugern in einer bevorzugten Ausführungsform.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. In it shows in a highly schematic representation of the only figure a brake system with two brake pressure generators in a preferred embodiment.

Eine in der Figur dargestellte erfindungsgemäße Bremsanlage 2 in einer bevorzugten Ausführungsform umfasst eine durch ein Bremspedal 8 betätigbare hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung 14, einen mit der Zylinder-Kolben-Anordnung 14 hydraulisch zusammenwirkenden Simulator 20, einen der Zylinder-Kolben-Anordnung 14 zugeordneten und mit ihr hydraulisch verbindbaren Druckmittelvorratsbehälter 26 und eine hydraulische Druckmodulationseinrichtung 32. Diese umfasst je einer Radbremse 40, 42, 44, 46 zugeordnete Einlassventile 50, 52, 54, 56, denen jeweils ein Rückschlagventil 60, 62, 64, 66 parallel geschaltet ist, mit deren Hilfe sichergestellt wird, dass radseitig nie ein höherer Druck als auf der Primärseite entsteht, und Auslassventile 70, 72, 74, 76. Die Bremsen bzw. Radbremsen 40, 42 sind als Vorderradbremsen ausgebildet und an einen ersten Bremskreis 80 angeschlossen, die Bremsen bzw. Radbremsen 44, 46 sind als Hinterradbremsen ausgebildet und einem zweiten Bremskreis 86 angeschlossen. Die Bremskreisaufteilung ist somit „schwarz-weiß“.An inventive brake system shown in the figure 2 in a preferred embodiment, one comprises a brake pedal 8th actuatable hydraulic cylinder-piston arrangement 14 , one with the cylinder-piston assembly 14 hydraulically interacting simulator 20 , one of the cylinder-piston assembly 14 assigned and hydraulically connectable with her pressure fluid reservoir 26 and a hydraulic pressure modulation device 32 , This each includes a wheel brake 40 . 42 . 44 . 46 associated intake valves 50 . 52 . 54 . 56 which each have a check valve 60 . 62 . 64 . 66 is connected in parallel, which ensures that the wheel never creates a higher pressure than on the primary side, and exhaust valves 70 . 72 . 74 . 76 , The brakes or wheel brakes 40 . 42 are designed as front brakes and to a first brake circuit 80 connected, the brakes or wheel brakes 44 . 46 are designed as rear-wheel brakes and a second brake circuit 86 connected. The brake circuit distribution is thus "black and white".

Zum Bremsdruckaufbau wird den Radbremsen 40, 42, 44, 46 Bremsmittel über Zufuhrleitungen 90, 92, 94, 96 zugeführt, in die die Einlassventile 50, 52, 54, 56 geschaltet sind. Der Druckabbau in den Radbremsen 40, 42, 44, 46 erfolgt durch Abfuhrleitungen 100, 102, 104, 106, in die die Auslassventile 70, 72, 74, 76 geschaltet sind.To brake pressure builds up the wheel brakes 40 . 42 . 44 . 46 Braking agent via supply lines 90 . 92 . 94 . 96 fed into the intake valves 50 . 52 . 54 . 56 are switched. The pressure reduction in the wheel brakes 40 . 42 . 44 . 46 takes place through discharge lines 100 . 102 . 104 . 106 into which the exhaust valves 70 . 72 . 74 . 76 are switched.

Die hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung 14, die gewissermaßen als Pedalentkopplungseinheit für die Bremsanlage 2 fungiert, weist zwei hintereinander angeordnete Druckkolben 110, 112 auf, die hydraulische Kammern bzw. Druckräume 116, 118 begrenzen, die zusammen mit den Druckkolben 110, 112 einen zweikreisen Tandemhauptbremszylinder 124 bilden. Die beiden Druckräume 116, 118 stehen über in den Druckkolben 110, 122 ausgebildete radiale Bohrungen 132, 134 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 26 in Verbindung. Die Bohrungen 132, 134 sind durch Relativbewegungen des jeweiligen Druckkolbens 110, 112 absperrbar. Über hydraulische Leitungen 140, 142 kann aus den Druckräumen 116, 118 Bremsflüssigkeit in die Zufuhrleitungen 90, 92, 94, 96 gefördert werden. In die Leitungen 140, 142 sind stromlos-offene Trennventile 148, 150 geschaltet.The hydraulic cylinder-piston arrangement 14 , as it were as a pedal decoupling unit for the brake system 2 acts, has two successively arranged pressure piston 110 . 112 on, the hydraulic chambers or pressure chambers 116 . 118 limit, which together with the pressure piston 110 . 112 a dual-circuit tandem master cylinder 124 form. The two pressure chambers 116 . 118 stand over in the pressure piston 110 . 122 trained radial bores 132 . 134 with the pressure medium reservoir 26 in connection. The holes 132 . 134 are by relative movements of the respective pressure piston 110 . 112 shut off. Via hydraulic lines 140 . 142 can from the pressure chambers 116 . 118 Brake fluid in the supply lines 90 . 92 . 94 . 96 be encouraged. Into the pipes 140 . 142 are normally open isolation valves 148 . 150 connected.

Der Simulator 20 ist hydraulisch ausgeführt mit einer Simulatorkammer 156 bzw. einem Druckraum, einem Kolben 160, der in eine Simulatorfederkammer 166 verfahrbar ist, und einem in der Simulatorkammer 166 angeordneten Federelement 170. Die Simulatorkammer 166 ist über eine hydraulische Leitung 176 mit dem Druckraum 116 des Tandemhauptbremszylinders 124 hydraulisch verbunden. Im der Normalbetriebsart der Bremsanlage, dem „Brake-by-Wire“-Modus, wird bei einer Betätigung des Bremspedals 8 durch den Fahrer aus dem Druckraum 116 Bremsmittel über die Leitung 176 in die Simulatorkammer 156 verschoben, wodurch der Kolben 160 gegen das Federelement 170 in die Simulatorfederkammer 166 gedrückt wird. Dadurch wird dem Fahrer ein möglichst vertrautes und angenehmes Bremspedalgefühl vermittelt. In die Leitung 176 ist ein stromlos-geschlossenes Simulatorfreigebeventil 182 geschaltet, zu dem ein Rückschlagventil 188 parallel geschaltet ist.The simulator 20 is hydraulically designed with a simulator chamber 156 or a pressure chamber, a piston 160 in a simulator spring chamber 166 is movable, and one in the simulator chamber 166 arranged spring element 170 , The simulator chamber 166 is via a hydraulic line 176 with the pressure room 116 of the tandem master cylinder 124 hydraulically connected. In the normal operating mode of the brake system, the "brake-by-wire" mode, when the brake pedal is actuated 8th by the driver from the pressure room 116 Braking agent via the line 176 into the simulator chamber 156 shifted, causing the piston 160 against the spring element 170 into the simulator spring chamber 166 is pressed. This gives the driver the most familiar and comfortable brake pedal feel possible. Into the line 176 is a normally closed simulator release valve 182 connected to which a check valve 188 is connected in parallel.

Die Bremsanlage 2 ist dazu ertüchtigt, in beiden Bremskreisen 80, 86 jeweils separat und präzise einen gewünschten Bremsdruck einzustellen. Dazu sind zwei Druckbereitstellungseirichtungen bzw. Bremsdruckerzeuger, nämlich ein erster Bremsdruckerzeuger 194 und ein zweiter Bremsdruckerzeuger 198 vorgesehen. Die beiden Bremsdruckerzeuger 194, 198 umfassen jeweils einen Druckraum 202, 204 sowie einen darin aktiv, d. h. jeweils von einem Elektromotor 208, 210 und ein nicht dargestelltes rotations-Translationsgetriebe verfahrbaren Druckkolben 214, 216. Dem jeweiligen Bremsdruckerzeuger 194, 198 sind jeweils ein redundant ausgeführter erster Sensor 220, 222 bzw. Motorlagesensor zugeordnet, der jeweils zur elektronischen Kommutierung des Motors erforderlich ist, da vorzugsweise ein bürstenloser Motor verwendet wird. Ein dem jeweiligen Bremsdruckerzeuger 194, 198 jeweils zugeordneter redundant ausgeführter zweiter Sensor 226, 228 ist ein Temperatursensor zur thermischen Überwachung des Motors.The brake system 2 is capable of doing so in both brake circuits 80 . 86 separately and precisely set a desired brake pressure. These are two Druckbereitstellungseirichtungen or brake pressure generator, namely a first brake pressure generator 194 and a second brake pressure generator 198 intended. The two brake pressure generators 194 . 198 each include a pressure chamber 202 . 204 and one active therein, ie in each case by an electric motor 208 . 210 and a non-illustrated rotational-translation gear movable pressure piston 214 . 216 , The respective brake pressure generator 194 . 198 are each a redundant executed first sensor 220 . 222 Assigned or motor position sensor, which is required in each case for electronic commutation of the motor, since a brushless motor is preferably used. A the respective brake pressure generator 194 . 198 respectively assigned redundantly executed second sensor 226 . 228 is a temperature sensor for thermal monitoring of the engine.

Dem ersten Bremsdruckerzeuger 194 ist eine erste Steuer- und Regeleinheit 232, dem zweiten Bremsdruckregler 198 eine zweite Steuer- und Regeleinheit 236 zugeordnet, wobei die jeweilige Steuer- und Regeleinheit 232, 236 jeweils einen Informationskanal bzw. eine Datenverbindung zu dem ihr zugeordneten Bremsdruckerzeuger 194, 198 aufweist. Die Steuer- und Regeleinheit 232, 236 dient einerseits jeweils der Ansteuerung des Bremsdruckerzeugers 194, 198. Andererseits diagnostiziert sie auch den Zustand des Bremsdruckerzeugers 194, 198. Eine zentrale Steuer- und Regeleinheit 240 steht datenseitig mit beiden Steuer- und Regeleinheiten 232, 236 über jeweils eine Kommunikationsschnittstelle 244, 246 in Verbindung.The first brake pressure generator 194 is a first control unit 232 , the second brake pressure regulator 198 a second control unit 236 assigned, with the respective control unit 232 . 236 in each case an information channel or a data connection to its associated brake pressure generator 194 . 198 having. The control unit 232 . 236 serves on the one hand in each case the control of the brake pressure generator 194 . 198 , On the other hand, it also diagnoses the condition of the brake pressure generator 194 . 198 , A central control unit 240 is on the data side with both control units 232 . 236 via one communication interface each 244 . 246 in connection.

Im Normalbetrieb „Brake-by-Wire“, in der durch einen redundant ausgeführten Wegsensor 242 der Bremswunsch des Fahrers erfasst wird, wird im ersten Bremskreis 80 ausschließlich von dem ersten Bremsdruckerzeuger 194 aktiv Bremsdruck aufgebaut. Dazu wird ein stromlos geschlossenes (SG) Bremsdruckerzeuger-Trennventil 250 auf Durchlass geschaltet, so dass aus dem Druckraum 202 Bremsflüssigkeit durch eine hydraulische Leitung 254 in die Radbremsen 40, 42 des ersten Bremskreises 80 verschoben werden kann. Im zweiten Bremskreis 86 wird ausschließlich vom zweiten Bremsdruckerzeuger 198 aktiv Druck aufgebaut. Ein stromlos geschlossenes Bremsdruckerzeuger-Trennventil 256 wird auf Durchlass geschaltet, so dass aus dem Druckraum 204 Bremsflüssigkeit durch eine hydraulische Leitung 254 in die Radbremsen 44, 46 des zweiten Bremskreises 86 verschoben werden kann. Ein redundant ausgeführter Drucksensor 260 misst den Druck in der Leitung 254, ein redundant ausgeführter Drucksensor 264 misst den Druck in der Leitung 258. Die beiden stromlos offenen (SO) Trennventile 148, 150 werden im „Brake-by-Wire“-Modus geschlossenen, so dass der Fahrer den Simulator 20 über das nun bestromte Simulatorfreigebeventil 182 betätigt und nicht unmittelbar Bremsdruck in den Radbremsen 40, 42, 44, 46 aufbaut.In normal operation "brake-by-wire", in which by a redundant displacement sensor 242 the driver's braking request is detected is in the first brake circuit 80 exclusively from the first brake pressure generator 194 Active brake pressure built up. For this purpose, a normally closed (SG) brake pressure generator isolation valve 250 switched to passage, leaving the pressure chamber 202 Brake fluid through a hydraulic line 254 in the wheel brakes 40 . 42 of the first brake circuit 80 can be moved. In the second brake circuit 86 is exclusively from the second brake pressure generator 198 actively built up pressure. A normally closed brake pressure generator isolating valve 256 is switched to passage, leaving the pressure chamber 204 Brake fluid through a hydraulic line 254 in the wheel brakes 44 . 46 of the second brake circuit 86 can be moved. A redundant pressure sensor 260 measures the pressure in the pipe 254 , a redundant pressure sensor 264 measures the pressure in the pipe 258 , The two normally open (SO) isolation valves 148 . 150 are closed in the "brake-by-wire" mode, giving the driver the simulator 20 on the now energized Simulatorfreigebeventil 182 operated and not directly brake pressure in the wheel brakes 40 . 42 . 44 . 46 builds.

Die beiden Bremskreise 80, 86 sind durch eine hydraulische Leitung 268 miteinander verbindbar, in die ein stromlos geschlossenes Kreistrennventil 270 geschaltet ist. Dieses ist in der Normalbetriebsart unbestromt und damit geschlossen. Dadurch sind die beiden Bremskreise 80, 86 hydraulisch nicht miteinander verbunden, und die Versorgung je eines Bremskreises 80, 86, von nur einem Bremsdruckerzeuger 194, 198, wie oben dargestellt, wird ermöglicht. Der erste Bremsdruckerzeuger 194 ist hinsichtlich des maximal erzeugbaren Bremsdruckes, der benötigten Druckaufbaudynamik und des maximalen Fördervolumens stärker bzw. größer dimensioniert als der zweite Bremsdruckerzeuger 198. Dies wird erreicht durch ein größeres Volumen des Druckraumes 202 im Vergleich zu dem des Druckraumes 204. Das Leistungsvermögen der Druckerzeuger 194, 198 ist an den Verbraucher angepasst. In der Regel benötigt die Vorderachse (VA) mehr Volumen und einen höheren Druckbereich als die Hinterachse (HA). Hierdurch kann der Hinterachsenaktuator in der Regel kleiner dimensioniert werden. Dies führt zu einer Kosteneinsparung durch einen kleineren Motor und kleinere Komponenten.The two brake circuits 80 . 86 are by a hydraulic line 268 connectable to each other, in which a normally closed Kreistrennventil 270 is switched. This is de-energized in normal mode and thus closed. This causes the two brake circuits 80 . 86 hydraulically not interconnected, and the supply of a brake circuit 80 . 86 , from just one brake pressure generator 194 . 198 , as shown above, is enabled. The first brake pressure generator 194 is dimensioned in terms of maximum brake pressure, the required pressure build-up dynamics and the maximum delivery volume stronger or larger than the second brake pressure generator 198 , This is achieved by a larger volume of the pressure chamber 202 in comparison to that of the pressure chamber 204 , The performance of the pressure generator 194 . 198 is adapted to the consumer. As a rule, the front axle (VA) requires more volume and a higher pressure range than the rear axle (HA). As a result, the rear axle actuator can generally be made smaller. This leads to cost savings through a smaller motor and smaller components.

Im Falle einer Fehlfunktion meldet sich der fehlerhafte Bremsdruckerzeuger 194, 198 bei der zentralen Steuer- und Regeleinheit 240, indem seine zugeordnete Steuer- und Regeleinheit 132, 236 der zentralen Steuer- und Regeleinheit 240 ein entsprechendes Signal über die jeweilige Kommunikationsschnittstelle 244, 246 schickt. Der fehlerhafte Bremsdruckerzeuger 194, 198 wird dann durch stromlos Schalten des entsprechenden Bremsdruckerzeuger-Trennventils 250, 256 hydraulisch abgetrennt. Dies führt dann u.a. dazu, dass aus dem Bremskreis 80, 86, mit dem der Bremsdruckerzeuger 194, 198 verbunden war, kein Bremsmittel in den fehlerhaften Bremsdruckerzeuger zurückfließen kann.In case of malfunction, the faulty brake pressure generator will respond 194 . 198 at the central control unit 240 by adding its associated control unit 132 . 236 the central control unit 240 a corresponding signal via the respective communication interface 244 . 246 sends. The faulty brake pressure generator 194 . 198 is then energized by switching the corresponding brake pressure generator isolation valve 250 . 256 hydraulically separated. This then leads inter alia to the fact that from the brake circuit 80 . 86 , with which the brake pressure generator 194 . 198 was connected, no brake fluid can flow back into the faulty brake pressure generator.

Zeitgleich wird über die zentrale Steuer- und Regeleinheit 240 (Zentral-ECU) das Kreistrennventil 270 aktiviert bzw. bestromt, wodurch es geöffnet wird. Hierdurch wird die noch aktive bzw. noch funktionsfähige Druckverstärkungseinheit bzw. der noch aktive und funktionsfähige Bremsdruckerzeuger 194, 198 mit beiden Bremskreisen verbunden, da nun nach Öffnen des Kreistrennventils 270 über die hydraulische Leitung 268 Bremsmittel zwischen den beiden Bremskreisen 80, 86 fließen kann. Dadurch kann eine entsprechend des Leistungsvermögens des noch intakten Bremsdruckerzeugers 194, 198 verstärkte Normalbremsfunktion aufrechterhalten werden.At the same time, the central control unit is used 240 (Central ECU) the circular valve 270 activated or energized, which opens it. As a result, the still active or still functioning pressure amplification unit or the still active and functional brake pressure generator 194 . 198 connected to both brake circuits, since now after opening the Kreistrennventils 270 over the hydraulic line 268 Braking fluid between the two brake circuits 80 . 86 can flow. As a result, a corresponding to the performance of the still intact brake pressure generator 194 . 198 reinforced normal brake function are maintained.

Nur wenn auch der zweite Bremsdruckerzeuger 194, 198 ausfällt, werden die beide Bremsdruckerzeuger-Trennventile 250, 256 bzw. das bisher noch offene Bremsdruckerzeuger-Trennventil 250, 256 geschlossen und das Simulatorfreigebeventil 182 geöffnet, so dass in einer hydraulisch-mechanischen Rückfallebene das Fahrzeug noch vom Fahrer durch Muskelkraft gebremst werden kann.Only if the second brake pressure generator 194 . 198 fails, the two brake pressure generator isolation valves 250 . 256 or the still open brake pressure generator isolation valve 250 . 256 closed and the simulator release valve 182 open, so that in a hydraulic-mechanical fallback the vehicle can still be braked by the driver by muscle power.

Der Fahrer wird vorzugsweise entsprechend des jeweiligen Betriebszustandes der Bremsanlage 2 entsprechend der Rückfallebene angemessen gewarnt. Optional kann entsprechend der vorhandenen Rückfallebene auch ins Motormanagement eingegriffen (z. B. Reduzierung der max. Geschwindigkeit usw.) werden. Vorzugsweise kann die Bremsanlage 2 auch extern über eine entsprechende Schnittstelle für autonomes Bremsen angesteuert werden.The driver is preferably according to the respective operating state of the brake system 2 adequately warned according to the fallback level. Optionally, according to the existing fallback level, intervention in the engine management system can be intervened (eg reduction of the maximum speed, etc.). Preferably, the brake system 2 also be controlled externally via a corresponding interface for autonomous braking.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Bremsanlage braking system
88th
Bremspedal brake pedal
1414
Zylinder-Kolben-Anordnung Cylinder-piston arrangement
2020
Simulator simulator
2626
Druckmittelvorratsbehälter Pressure fluid reservoir
3232
Druckmodulationseinrichtung Pressure modulator
40, 42, 44, 4640, 42, 44, 46
Radbremse wheel brake
50, 52, 54, 5650, 52, 54, 56
Einlassventil intake valve
60, 62, 64, 6660, 62, 64, 66
Rückschlagventil check valve
70, 72, 74, 7670, 72, 74, 76
Auslassventil outlet valve
80, 8680, 86
Bremskreis brake circuit
90, 92, 94, 9690, 92, 94, 96
Zufuhrleitung supply line
100, 102, 104, 106100, 102, 104, 106
Abfuhrleitung discharge line
110, 112110, 112
Druckkolben pressure piston
116, 118116, 118
Druckraum pressure chamber
124124
Tandemhauptbremszylinder Tandem master cylinder
132, 134132, 134
radiale Bohrung radial bore
140, 142140, 142
Leitung management
148, 150148, 150
Trennventil isolation valve
156156
Simulatorkammer simulator chamber
160160
Kolben piston
166 166
Simulatorfederkammer Simulator spring chamber
170170
Federelement spring element
176176
Leitung management
182182
Simulatorfreigebeventil Simulator approver valve
188188
Rückschlagventil check valve
194194
erster Bremsdruckerzeuger first brake pressure generator
198198
zweiter Bremsdruckerzeuger second brake pressure generator
202, 204202, 204
Druckraum pressure chamber
208, 210208, 210
Elektromotor electric motor
214, 216214, 216
Druckkolben pressure piston
220, 222220, 222
erster Sensor first sensor
226, 228226, 228
zweiter Sensor second sensor
232232
erste Steuer- und Regeleinheit first control unit
236236
zweite Steuer- und Regeleinheit second control unit
240240
zentrale Steuer- und Regeleinheit central control unit
242242
Wegsensor displacement sensor
244, 246244, 246
Kommunikationsschnittstelle Communication Interface
250250
Bremsdruckerzeuger-Trennventil Braking pressure generator isolation valve
254254
Leitung management
256256
Bremsdruckerzeuger-Trennventil Braking pressure generator isolation valve
258258
Leitung management
260260
Drucksensor pressure sensor
264264
Drucksensor pressure sensor
268268
Leitung management
270270
Kreistrennventil District isolation valve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010040097 A1 [0002] DE 102010040097 A1 [0002]

Claims (10)

Bremsanlage (2) für ein Kraftfahrzeug mit vier hydraulischen Radbremsen (40, 42, 44, 46), die jeweils einem Fahrzeugrad zugeordnet sind, mit einem ersten (80) und einem zweiten Bremskreis (86), wobei der jeweilige Bremskreis (80, 86) jeweils zwei Radbremsen (40, 42, 44, 46) mit hydraulischem Bremsdruck versorgt, mit einem Bremspedal (8), dem eine Wegsensorik (242) zur Bremswunscherkennung zugeordnet ist, und mit einem ersten (194) und einem zweiten Bremsdruckerzeuger (198) zum Bremsdruckaufbau in den Bremskreisen (80, 86), wobei beide Bremsdruckerzeuger (194, 198) hydraulisch jeweils mit beiden Bremskreisen (80, 86) verbunden oder verbindbar sind, und mit einer zentralen Steuer- und Regeleinheit (240) zum aktiven Druckauf- und Druckabbau, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kreistrennventil (270) vorgesehen ist, welches in einer Trennstellung die Bremskreise (80, 86) hydraulisch derart trennt, dass in dem ersten Bremskreis (80) ausschließlich von dem ersten Bremsdruckerzeuger (194) und in dem zweiten Bremskreis (86) ausschließlich von dem zweiten Bremsdruckerzeuger (198) Bremsdruck aufgebaut wird.Brake system ( 2 ) for a motor vehicle with four hydraulic wheel brakes ( 40 . 42 . 44 . 46 ), each associated with a vehicle wheel, with a first ( 80 ) and a second brake circuit ( 86 ), wherein the respective brake circuit ( 80 . 86 ) two wheel brakes ( 40 . 42 . 44 . 46 ) supplied with hydraulic brake pressure, with a brake pedal ( 8th ), a Wegsensorik ( 242 ) is assigned to the braking request recognition, and with a first ( 194 ) and a second brake pressure generator ( 198 ) to the brake pressure build-up in the brake circuits ( 80 . 86 ), both brake pressure generators ( 194 . 198 ) hydraulically with both brake circuits ( 80 . 86 ) are connected or connectable, and with a central control unit ( 240 ) for active Druckauf- and pressure reduction, characterized in that a Kreistrennventil ( 270 ) is provided, which in a disconnected position the brake circuits ( 80 . 86 ) hydraulically such that in the first brake circuit ( 80 ) exclusively from the first brake pressure generator ( 194 ) and in the second brake circuit ( 86 ) exclusively by the second brake pressure generator ( 198 ) Brake pressure is built up. Bremsanlage (2) nach Anspruch 1, wobei das Kreistrennventil (270) in einer Freigebestellung beide Bremskreise (80, 86) verbindet.Brake system ( 2 ) according to claim 1, wherein the circular valve ( 270 ) in a release order both brake circuits ( 80 . 86 ) connects. Bremsanlage (2) nach Anspruch 2, wobei eine hydraulische Zufuhrleitung (254) den ersten Bremsdruckerzeuger (194) mit dem ersten Bremskreis (80) hydraulisch verbindbar macht, wobei in die erste Zufuhrleitung (254) ein erstes Bremsdruckerzeuger-Trennventil (250) geschaltet ist, und wobei eine zweite Zufuhrleitung (258) den zweiten Bremsdruckerzeuger (198) mit dem zweiten Bremskreis (86) hydraulisch verbindbar macht, wobei in die zweite Zufuhrleitung (258) ein zweites Bremsdruckerzeuger-Trennventil (256) geschaltet ist, und wobei eine Verbindungsleitung (268), in die das Kreistrennventil (270) geschaltet ist, die beiden Zufuhrleitungen (254, 58) verbindet, und wobei diese Verbindungsleitung (268) in Strömungsrichtung des Druckmittels bei Druckaufbau hinter den Bremsdruckerzeuger-Trennventilen (250, 256) angeordnet ist.Brake system ( 2 ) according to claim 2, wherein a hydraulic supply line ( 254 ) the first brake pressure generator ( 194 ) with the first brake circuit ( 80 ) hydraulically connectable, wherein in the first supply line ( 254 ) a first brake pressure generator isolation valve ( 250 ), and wherein a second supply line ( 258 ) the second brake pressure generator ( 198 ) with the second brake circuit ( 86 ) hydraulically connectable, wherein in the second supply line ( 258 ) a second brake pressure generator isolation valve ( 256 ), and wherein a connecting line ( 268 ), in which the Kreistrennventil ( 270 ), the two supply lines ( 254 . 58 ) and this connection line ( 268 ) in the flow direction of the pressure medium at pressure build-up behind the brake pressure generator isolation valves ( 250 . 256 ) is arranged. Bremsanlage (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei dem ersten Bremsdruckerzeuger (194) eine erste Steuer- und Regeleinheit (232) und dem zweiten Bremsdruckerzeuger (198) eine zweite Steuer- und Regeleinheit (236) zugeordnet ist.Brake system ( 2 ) according to one of claims 1 to 3, wherein the first brake pressure generator ( 194 ) a first control unit ( 232 ) and the second brake pressure generator ( 198 ) a second control unit ( 236 ) assigned. Bremsanlage (2) nach Anspruch 4, wobei die erste (232) und die zweite (236) Steuer- und Regeleinheit jeweils eine Kommunikationsverbindung (244, 246) zur zentralen Steuerund Regeleinheit (240) aufweisen.Brake system ( 2 ) according to claim 4, wherein the first ( 232 ) and the second ( 236 ) Control unit in each case a communication connection ( 244 . 246 ) to the central control unit ( 240 ) exhibit. Bremsanlage (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei dem ersten Bremskreis (80) zwei Vorderradbremsen (40, 42) und dem zweiten Bremskreis (86) zwei Hinterradbremsen (44, 46) zugeordnet sind.Brake system ( 2 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the first brake circuit ( 80 ) two front brakes ( 40 . 42 ) and the second brake circuit ( 86 ) two rear wheel brakes ( 44 . 46 ) assigned. Bremsanlage (2) nach Anspruch 6, wobei der erste Bremsdruckerzeuger (194) hinsichtlich des maximal erzeugbaren Bremsdruckes größer dimensioniert ist als der zweite Bremsdruckerzeuger(198).Brake system ( 2 ) according to claim 6, wherein the first brake pressure generator ( 194 ) is dimensioned larger than the second brake pressure generator with regard to the maximum producible brake pressure ( 198 ). Bremsanlage (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei eine Pedalentkopplungseinrichtung (14) vorgesehen ist mit wenigstens einem Druckraum (116, 118), aus dem in der „Brake-by-Wire“-Betriebsart Druckmittel in einen Simulator (20) gefördert wird.Brake system ( 2 ) according to one of claims 1 to 7, wherein a pedal decoupling device ( 14 ) is provided with at least one pressure chamber ( 116 . 118 ), from which in the "brake-by-wire" mode pressure medium in a simulator ( 20 ). Verfahren zum Betreiben einer Bremsanlage (2) nach einem der Ansprüche 3 bis 8, wobei im Normalbetrieb, insbesondere einem „Brake-by-Wire“-Betrieb, das Kreistrennventil (270) in eine Trennstellung, insbesondere stromlos, geschaltet wird, wodurch die beiden Bremskreise (80, 86) hydraulisch voneinander getrennt werden, so dass der Bremsdruck im ersten Bremskreis (80) nur vom ersten Bremsdruckerzeuger (194) und der Bremsdruck im zweiten Bremskreis (86) nur vom zweiten Bremsdruckerzeuger (198) ausgebaut wird.Method for operating a brake system ( 2 ) according to one of claims 3 to 8, wherein in normal operation, in particular a "brake-by-wire" operation, the circular valve ( 270 ) in a disconnected position, in particular de-energized, is switched, whereby the two brake circuits ( 80 . 86 ) are hydraulically separated from each other, so that the brake pressure in the first brake circuit ( 80 ) only from the first brake pressure generator ( 194 ) and the brake pressure in the second brake circuit ( 86 ) only from the second brake pressure generator ( 198 ) is expanded. Verfahren nach Anspruch 9, wobei bei einem Ausfall eines Bremsdruckerzeugers (194, 198) das Kreistrennventil (270) in eine Freigebestellung, insbesondere durch Bestromung, geschaltet wird, so dass ein Bremsdruckerzeuger (194, 198) beide Bremskreise (80, 86) mit Bremsdruck versorgen kann, und wobei das Bremserzeuger-Trennventil (250, 256), welches in die Zufuhrleitung (254, 258) des ausgefallen Bremsdruckerzeugers (194, 198) geschaltet ist, geschlossen wird, so dass der ausgefallene Bremsdruckerzeuger (194, 198) hydraulisch abgetrennt wird.Method according to claim 9, wherein in case of failure of a brake pressure generator ( 194 . 198 ) the circular valve ( 270 ) is switched to a release position, in particular by energization, so that a brake pressure generator ( 194 . 198 ) both brake circuits ( 80 . 86 ) can supply with brake pressure, and wherein the brake generator isolation valve ( 250 . 256 ), which in the supply line ( 254 . 258 ) of the failed brake pressure generator ( 194 . 198 ) is closed, so that the failed brake pressure generator ( 194 . 198 ) is hydraulically separated.
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