WO2018153567A1 - Brake system for a motor vehicle and method for operating a brake system for a motor vehicle - Google Patents

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WO2018153567A1
WO2018153567A1 PCT/EP2018/050772 EP2018050772W WO2018153567A1 WO 2018153567 A1 WO2018153567 A1 WO 2018153567A1 EP 2018050772 W EP2018050772 W EP 2018050772W WO 2018153567 A1 WO2018153567 A1 WO 2018153567A1
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brake
inlet valve
valve
wheel
wheel brake
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PCT/EP2018/050772
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German (de)
French (fr)
Inventor
Tobias Brok
Herbert Ernst
Original Assignee
Audi Ag
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Publication date
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344—Hydraulic systems
    • B60T8/348—4 Channel systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5081—Pressure release using a plurality of valves in parallel

Definitions

  • the invention relates to a brake system for a motor vehicle, having a brake pressure source and at least one wheel brake, which is acted upon by a brake pressure provided by the brake pressure source, wherein the wheel brake is fluidly connected to a first inlet valve and fluidically parallel to the first inlet valve to first outlet valve.
  • the invention further relates to a method for operating a brake system of a motor vehicle.
  • the braking system is used to decelerate the motor vehicle, so far as providing a force acting on a wheel of the motor vehicle braking force.
  • the braking force is impressed by means of the wheel brake on the at least one wheel.
  • the brake system preferably has a wheel brake for a plurality of these wheels or all of the wheels, by means of which the braking force can be imparted to the corresponding wheel.
  • only the at least one wheel brake will be discussed.
  • the versions are, however, transferable to several wheel brakes - if provided. For example, an actual braking pressure is applied to the wheel brake when an operating element is actuated.
  • the braking system is insofar as a service brake of the motor vehicle before or at least forms part of the service brake.
  • the brake system has, for example, a master brake cylinder in which a main brake piston is displaceably arranged.
  • the master brake piston defines together with the master cylinder a Bremsflu- idvolumen, which is variable, with its size is dependent on the position of the master brake piston.
  • the master brake piston is equipped with a coupled, which is present for example as a brake pedal. Via the control element, a driver of the motor vehicle can set a desired braking force, which is referred to below as the default brake force and is preferably in fixed connection with a pre-charge brake pressure.
  • the brake system is preferably present as an electro-hydraulic brake system. This means that in at least one operating mode of the brake system, the brake fluid present in the brake fluid volume does not directly provide the actual brake pressure applied to the wheel brake during an actuation of the operating element or at most provides a part thereof. Rather, it is provided to determine a setpoint brake pressure upon actuation of the control element, wherein this can be provided by means of at least one sensor, which the control element and / or the master brake piston and / or the master cylinder and / or a simulator cylinder, in which a simulator piston displaceable is arranged, is assigned.
  • the sensor can be designed, for example, as a displacement sensor or as a pressure sensor.
  • the operating distance of the operating element is determined by means of the sensor, by which the operating element is displaced during its actuation.
  • the present in the master cylinder pressure can be determined by means of the sensor.
  • the setpoint brake pressure is subsequently determined from the variables measured with the aid of the sensor, for example the travel and / or the pressure. Subsequently, an actual brake pressure is applied or set at the wheel brake, which corresponds to the desired brake pressure.
  • the actual brake pressure is thereby provided by the brake pressure source, which, for example, is in the form of a pump, in particular one electrically operated pump.
  • the brake fluid volume is not or at least not directly connected or flow-connected to the wheel brake.
  • the brake master cylinder is preferably assigned an optional braking force simulator. This has the simulator piston, which is arranged displaceably in the simulator cylinder and is supported via a spring element on a wall of the simulator cylinder and insofar spring-loaded.
  • the simulator piston together with the simulator cylinder, defines a simulator fluid volume which is variable analogously to the brake fluid volume, the size of the simulator fluid volume being dependent on the position of the simulator piston.
  • the simulating fluid volume is fluidly connected to the brake fluid volume.
  • the volume of brake fluid is reduced and brake fluid present in the brake fluid volume is supplied to the simulating fluid volume. Accordingly, the Simuiatorfluidvolumen increases, whereby the simulator piston is deflected against the spring force.
  • a counter force which counteracts a force applied by the driver of the motor vehicle to the control operator is.
  • the driver receives a haptic feedback via the operating element, which essentially depends on the deflection of the operating element from its starting position or rest position.
  • the wheel brake are the first inlet valve and the first outlet valve fluidly assigned.
  • the first inlet valve and the first outlet valve are each fluidically connected to the wheel brake.
  • the first inlet valve is connected on its side facing away from the wheel brake fluidly directly or indirectly to the brake pressure source, thus thus to a pressure side of the brake pressure source.
  • the first inlet valve serves to supply brake fluid to the wheel brake by means of the brake pressure source.
  • the brake fluid provided by the brake pressure source can thus flow in the direction of the wheel brake.
  • the first exhaust valve serves to discharge brake fluid from the wheel brake, so far as reducing the actual brake pressure.
  • the first outlet valve On its side facing away from the wheel brake, the first outlet valve is preferably connected to a reservoir for the brake fluid.
  • the brake fluid present at or in the wheel brake can flow away from it, namely in particular into the reservoir.
  • the first exhaust valve leaves the brake fluid at or in the wheel brake, in particular the flow connection in the wheel brake and the reservoir is interrupted.
  • the first inlet valve is fluidly connected to the wheel brake via a second inlet valve, wherein the wheel brake is fluidically connected parallel to the second inlet valve to a second outlet valve in terms of flow technology.
  • the second inlet valve and the second outlet valve are provided.
  • the second inlet valve is arranged fluidically between the first inlet valve and the wheel brake, so that, conversely, the first inlet valve is fluidly connected to the wheel brake via the second inlet valve.
  • the second exhaust valve is analogous to the first exhaust valve fluidly connected in parallel to the second inlet valve to the wheel brake.
  • the second inlet valve and the second outlet valve are each connected on the one hand to the wheel brake fluidly.
  • the second inlet valve is connected on its side facing away from the wheel brake fluidly to the first inlet valve, the second exhaust valve on its the wheel brake fluidly sauce- turned page, for example, to the wheel brake side facing away from the first exhaust valve and / or the reservoir.
  • first intake valve and the second intake valve are connected in series and exist between the brake pressure source and the wheel brake.
  • the input side of the first intake valve is connected to the brake pressure source, its output side to the input side of the second intake valve.
  • the outlet side of the second intake valve is connected to the wheel brake.
  • the first outlet valve is fluidly connected to the output side of the first inlet valve and the inlet side of the second inlet valve or to the second inlet valve side facing the first inlet valve or vice versa to the first inlet valve side facing the second inlet valve.
  • the second exhaust valve is connected to the output side of the second intake valve or to the wheel brake.
  • the first exhaust valve and the second exhaust valve are thus connected on different sides of the second intake valve.
  • the outlet valves are fluidically connected to one another and / or connected in each case to the reservoir.
  • a further embodiment of the invention provides that the first inlet valve and the first outlet valve to a first control circuit and the second inlet valve and the second outlet valve to an independent of the first control circuit operable second control circuit are connected.
  • the two control circuits ie the first control circuit and the second control circuit, are basically operable separately from one another, that is to say they are constructed completely independently of one another.
  • the two control circuits are supplied separately from each other with electric power, so far as a separate power supply of the two control circuits is realized. It may be particularly preferably provided that the two control circuits are connected to different circuits of a vehicle electrical system of the motor vehicle, so that even if one of the circuits one of the control circuits is inoperative, the other, however, is functional.
  • the two control circuits can in principle be assigned to the same control unit and correspondingly be present in a common control unit housing. Alternatively, it is of course possible to assign the two control circuits to separate control units and to arrange them correspondingly in different control unit housings and thus spatially separated. In the latter case, a particularly high reliability of the brake system is realized due to the extensive separation of the control circuits.
  • the control circuits are connected to different valves of the wheel brake, namely the first control circuit to the first inlet valve and the first exhaust valve and the second control circuit to the second inlet valve and the second outlet valve.
  • the wheel brake is fluidly connected via the first inlet valve to a separating valve.
  • the separating valve is assigned to the wheel brake fluidically.
  • the wheel brake fluidly remote input side of the isolation valve is fluidly connected to the master cylinder or the Bremsfluidvoiumen and / or the brake pressure source.
  • the output side of the isolation valve is connected to the first inlet valve, namely in particular at its input side.
  • the separating valve and the first inlet valve and the second inlet valve are opened so that brake fluid can flow from the master brake cylinder and / or the brake pressure source in the direction of the wheel brake.
  • the first intake valve, the second intake valve and / or the isolation valve can be closed when the first exhaust valve is closed and the second exhaust valve is closed. Accordingly, the actual brake pressure of the wheel brake is kept constant.
  • at least one of the exhaust valves ie the first exhaust valve and / or the second exhaust valve, is opened. About this, the wheel brake previously supplied brake fluid in the direction of the reservoir, the master cylinder and / or the brake pressure source to flow.
  • a further embodiment of the invention provides that the first inlet valve and the second inlet valve are normally opened and / or the first outlet valve and the second outlet valve are normally closed.
  • the valves can in principle be designed as desired, in particular designed in each case as a normally open valve or normally closed valve. For the simple realization of the "fail-Operation-T-behavior, however, said configuration should be present, so the two intake valves normally open and / or the two exhaust valves are normally closed.
  • a particularly preferred further embodiment of the invention provides that the wheel brake is a front wheel brake.
  • the front wheel brake is assigned to a wheel designed as a front wheel of the motor vehicle.
  • the front wheel can usually only be braked with the help of the wheel brake or can only be braked with the help of the wheel brake.
  • the wheel is assigned no further means for braking. It therefore makes sense to ensure a particularly safe and reliable operation of the brake system for the front brake.
  • a further development of the invention provides that a further wheel brake can be acted upon by the brake pressure provided by means of the brake pressure source, the further wheel brake being directly connected to a further inlet valve and fluidically parallel to the further inlet valve to a further outlet valve.
  • the further wheel brake acts on a further wheel of the motor vehicle or is associated therewith.
  • the additional wheel brake is present, for example, as a rear wheel brake, so that accordingly the other wheel is designed as a rear wheel.
  • the specific fluidic wiring of the other wheel brake reference is made to the above statements on the wheel brake.
  • the second control circuit is connected to a Feststellbremsein- direction which acts on the same wheel as the other wheel brake.
  • the one wheel which is assigned to the further wheel brake, preferably the rear wheel, can be braked in addition to the further wheel brake by means of the parking brake device.
  • the parking brake device is not part of the service brake, but rather a parking brake of the motor vehicle. It may have a customary configuration, but is designed separately from the other wheel brake or actuates the further wheel brake independently of the brake pressure source and / or the operating element.
  • the invention further relates to a method for operating a brake system for a motor vehicle, in particular a brake system according to the preceding embodiments, wherein the brake system has a brake pressure source and at least one wheel brake which can be acted upon by a brake pressure provided by the brake pressure source, wherein the wheel brake to a first inlet valve and fluidically parallel is fluidly connected to the first inlet valve to a first outlet valve.
  • the first inlet valve is fluidly connected via a second inlet valve to the wheel brake, wherein the wheel brake fluidly connected in parallel to the second inlet valve to a second outlet valve fluidly, wherein a braking force caused by the wheel brake in a first mode by means of of the first intake valve and the first exhaust valve and in a second operating mode by means of the second intake valve and the second exhaust valve is adjusted.
  • the actual brake pressure applied to the wheel brake is selected and adjusted accordingly.
  • the actual brake pressure is selected such that the desired braking torque is effected on the wheel.
  • This setting of the braking torque and according to the actual brake pressure is different in the two modes. In the first operating mode, the first inlet valve and the first outlet valve and in the second operating mode the second inlet valve and the second outlet valve are used.
  • the second inlet valve and the second outlet valve are inoperative, in particular the second inlet valve is open and the second outlet valve is closed.
  • the first inlet valve and the first outlet valve are inoperative, in particular the first inlet valve is open and the first outlet valve is closed.
  • the second inlet valve and the second outlet valve and in the second operating mode the first inlet valve and the first outlet valve may be de-energized.
  • a further embodiment of the invention provides that a further wheel brake can be acted upon by the brake pressure provided by the brake pressure source, wherein the further wheel brake is directly connected to a further inlet valve and fluidically parallel to the further inlet valve to another outlet valve, wherein in the first operating mode, a brake torque applied to the further wheel brake is adjusted by means of the further inlet valve and the further outlet valve.
  • the additional wheel brake is assigned to a different wheel than the wheel brake.
  • the wheel brake is assigned to a front wheel of the motor vehicle and the further wheel brake is assigned to a rear wheel of the motor vehicle.
  • a parking brake device may be provided which acts on the same wheel as the other wheel brake, wherein in the second mode of operation, the brake torque applied to the further wheel brake is adjusted by means of the parking brake device.
  • the parking brake device is used only in the first mode. In the second mode, however, the parking brake device is used to achieve the desired braking torque.
  • Figure a schematic representation of a brake system for a motor vehicle.
  • the figure shows a schematic representation of a brake system 1 for a motor vehicle, which has a master cylinder 2, a brake force simulator 3, a brake pressure source 4 and wheel brakes 5, 6, 7 and 8.
  • the number of wheel brakes is of course arbitrary. In the embodiment shown here, four wheel brakes 5, 6, 7 and 8 are provided, but there may also be a higher or lower number of wheel brakes.
  • the wheel brakes are 5 and 7 wheels of a first wheel axle, in particular a front axle, and the wheel brakes 6 and 8 wheels of a second wheel axle, in particular a rear axle of the motor vehicle assigned.
  • the master cylinder 2 is associated with a control element 9, which is designed here as a brake pedal.
  • the operating element 9 is coupled to a master brake piston 10, for example via a lever connection.
  • the master brake piston 10 is arranged to be displaceable on the master brake cylinder 2.
  • a further brake piston 1 1 is arranged in the master cylinder 2. This is optional.
  • the master brake piston 10 includes a brake fluid volume 12 together with the master brake cylinder 2. This is fluidly connected to a simulator fluid volume 13 of the braking force simulator 3.
  • the simulator fluid Lumen 13 is bounded by a simulator piston 14 together with a simulator cylinder 15, in which the simulator piston 14 is arranged displaceably.
  • the simulator piston 14 is preferably spring-loaded by means of at least one spring element 16. The spring element causes a spring force on the simulator piston 14, which is opposite to an enlargement of the Simulatorfluidvolumens 13.
  • the master brake cylinder 2 and / or the control element 9 is associated with a sensor, not shown here, by means of which, upon actuation of the control element 9, a desired brake pressure is determined. Subsequently, a generated by means of the brake pressure source 4 actual braking pressure is applied to the at least one wheel brake 5, 6, 7 and 8, which corresponds to the target brake pressure.
  • the brake pressure source 4 is here preferably designed as a pump, which is driven by an electric motor 17 or can be driven.
  • a switching valve 18 is arranged between the brake fluid volume 12 and the simulator fluid volume 13. Fluidically parallel to the switching valve 18, a check valve 19 is arranged.
  • the non-return valve is designed such that it opens in the direction of the wheel brake 5, 6, 7 or 8, thus allowing flow from the simulator fluid volume 13, but prevents flow into the simulator fluid volume 13.
  • the wheel brakes 5 and 6 are assigned to a first brake circuit 20 and the wheel brakes 7 and 8 to a second brake circuit 21.
  • the first brake circuit 20 has a first isolation valve 22 and a further first isolation valve 23.
  • a second isolation valve 24 and a further second isolation valve 25 are assigned in the second brake circuit 21.
  • the wheel brakes 5 and 6 are connected to the brake pressure source 4 via the second separating valve 24, and the wheel brakes 7 and 8 are connected via the second separating valve 25.
  • the first isolation valve 22 and the second first isolation valve 23 are connected to each other. This also applies to the second isolation valve 24 and the further second isolation valve 25. In other words, therefore, the output sides of the first isolation valves 22 and 23 are fluidically permanently connected to each other and also the output sides of the two isolation valves 24 and 25th
  • the wheel brake 5 is connected to the separating valves 22 and 23 or to the brake pressure source 4 via a first inlet valve 26 and a second inlet valve 27. Parallel to the first inlet valve 26, a first outlet valve 28 and a second outlet valve 29 connected to the wheel brake 5 parallel to the second inlet valve 27.
  • the first exhaust valve 28 is fluidly connected between the inlet valves 26 and 27, that the second exhaust valve 29 fluidly between the second inlet valve 27 and the wheel brake 5.
  • An analogous structure is provided for the wheel brake 7, in which case a first inlet valve 30, a second Inlet valve 3, a first exhaust valve 32 and a second exhaust valve 33 are present.
  • the wheel brake 6 is connected via an inlet valve 34 to the first separating valves 22 and 23 or the brake pressure source 4.
  • the wheel brake 6 is also fluidly connected in parallel to the inlet valve 34 to an outlet valve 35.
  • the same structure is provided analogously for the wheel brake 8, in which case an inlet valve 36 and an outlet valve valve 37 is present.
  • the first exhaust valves 28 and 32 and the exhaust valves 35 and 37 are connected on their side facing away from the respective wheel brake 5, 6, 7 and 8 via a common line to a reservoir 38.
  • the second exhaust valves 29 and 33 are also fluidly connected on their side facing away from the respective wheel brake 5 and 7 to the reservoir 38, for example via the same line or via a separate line.
  • first intake valves 26 and 30, the second intake valves 27 and 31 and the intake valves 34 and 36 are designed to be de-energized open. Additionally or alternatively, the first exhaust valves 28 and 32 and the second exhaust valves 29 and 33 and the exhaust valves 35 and 37 may be configured normally closed.
  • Such an embodiment of the brake system 1 has the advantage that a "case operational" behavior can be implemented extremely reliably, in particular in the event of failure of one of the first intake valves 26 and 30 and / or one of the first exhaust valves 28 and 32.

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Abstract

The invention relates to a brake system (1) for a motor vehicle, comprising a brake pressure source (4) and at least one wheel brake (5, 6, 7, 8) that can be subjected to a braking pressure provided by the braking pressure source (4), wherein the wheel brake (5, 6, 7, 8) is connected to a first inlet valve (26, 30) and, in parallel in terms of flow to the first inlet valve (26, 30), to a first outlet valve (28, 32). It is provided that the first inlet valve (26, 30) is connected via a second inlet valve (27, 31) in terms of flow to the wheel brake (5, 6, 7, 8), wherein the wheel brake (5, 6, 7, 8) is connected, in parallel in terms of flow to the second inlet valve (27, 31), to a second outlet valve (29, 33) in terms of flow. The invention further relates to a method for operating a brake system (1) for a motor vehicle.

Description

Bremssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug  Brake system for a motor vehicle and method for operating a brake system for a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bremsdruckquelle und wenigstens einer Radbremse, die mit einem mittels der Bremsdruckquelle bereitgestellten Bremsdruck beaufschlagbar ist, wobei die Radbremse an ein erstes Einlassventil und strömungstechnisch parallel zu dem ersten Einlassventil an erstes Auslassventil strömungstechnisch angeschlossen ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a brake system for a motor vehicle, having a brake pressure source and at least one wheel brake, which is acted upon by a brake pressure provided by the brake pressure source, wherein the wheel brake is fluidly connected to a first inlet valve and fluidically parallel to the first inlet valve to first outlet valve. The invention further relates to a method for operating a brake system of a motor vehicle.
Das Bremssystem dient dem Verzögern des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen einer auf ein Rad des Kraftfahrzeugs wirkenden Bremskraft. Die Bremskraft ist mithilfe der Radbremse auf das wenigstens eine Rad aufgeprägt. Verfügt das Kraftfahrzeug über mehr als das eine Rad, also über wenigstens zwei Räder, so weist das Bremssystem vorzugsweise für mehrere dieser Räder oder alle der Räder jeweils eine Radbremse auf, mittels welcher auf das entsprechende Rad die Bremskraft aufprägbar ist. Nachfolgend wird lediglich auf die wenigstens eine Radbremse eingegangen. Die Ausfüh- rungen sind jedoch auf mehrere Radbremsen - sofern vorgesehen - übertragbar. Beispielsweise wird an der Radbremse bei der Betätigung eines Bedienelements ein Istbremsdruck angelegt. Das Bremssystem liegt insoweit als Betriebsbremse des Kraftfahrzeugs vor oder bildet zumindest einen Bestandteil der Betriebsbremse. The braking system is used to decelerate the motor vehicle, so far as providing a force acting on a wheel of the motor vehicle braking force. The braking force is impressed by means of the wheel brake on the at least one wheel. If the motor vehicle has more than one wheel, ie at least two wheels, then the brake system preferably has a wheel brake for a plurality of these wheels or all of the wheels, by means of which the braking force can be imparted to the corresponding wheel. In the following, only the at least one wheel brake will be discussed. The versions are, however, transferable to several wheel brakes - if provided. For example, an actual braking pressure is applied to the wheel brake when an operating element is actuated. The braking system is insofar as a service brake of the motor vehicle before or at least forms part of the service brake.
Das Bremssystem verfügt beispielsweise über einen Hauptbremszylinder, in welchem ein Hauptbremskolben verlagerbar angeordnet ist. Der Hauptbremskolben begrenzt zusammen mit dem Hauptbremszylinder ein Bremsflu- idvolumen, welches variabel ist, wobei seine Größe von der Stellung des Hauptbremskolbens abhängig ist. Der Hauptbremskolben ist mit einem Be- dienelement gekoppelt, welches beispielsweise als Bremspedal vorliegt. Über das Bedienelement kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs eine gewünschte Bremskraft einstellen, welche nachfolgend als Vorgabebremskraft bezeichnet wird und vorzugsweise in festem Zusammenhang mit einem Vorga- bebremsdruck steht. The brake system has, for example, a master brake cylinder in which a main brake piston is displaceably arranged. The master brake piston defines together with the master cylinder a Bremsflu- idvolumen, which is variable, with its size is dependent on the position of the master brake piston. The master brake piston is equipped with a coupled, which is present for example as a brake pedal. Via the control element, a driver of the motor vehicle can set a desired braking force, which is referred to below as the default brake force and is preferably in fixed connection with a pre-charge brake pressure.
Das Bremssystem liegt bevorzugt als elektrohydraulisches Bremssystem vor. Das bedeutet, dass in zumindest einer Betriebsart des Bremssystems das in dem Bremsfluidvolumen vorliegende Bremsfluid bei einer Betätigung des Bedienelements nicht unmittelbar den an der Radbremse anliegenden Istbremsdruck bereitstellt oder allenfalls einen Teil von diesem bereitstellt. Vielmehr ist vorgesehen, bei der Betätigung des Bedienelements einen Sollbremsdruck zu ermitteln, wobei dies mithilfe wenigstens eines Sensors vorgesehen sein kann, welcher dem Bedienelement und/oder dem Hauptbrems- kolben und/oder dem Hauptbremszylinder und/oder einem Simulatorzylinder, in welchem ein Simulatorkolben verlagerbar angeordnet ist, zugeordnet ist. The brake system is preferably present as an electro-hydraulic brake system. This means that in at least one operating mode of the brake system, the brake fluid present in the brake fluid volume does not directly provide the actual brake pressure applied to the wheel brake during an actuation of the operating element or at most provides a part thereof. Rather, it is provided to determine a setpoint brake pressure upon actuation of the control element, wherein this can be provided by means of at least one sensor, which the control element and / or the master brake piston and / or the master cylinder and / or a simulator cylinder, in which a simulator piston displaceable is arranged, is assigned.
Der Sensor kann beispielsweise als Wegsensor oder als Drucksensor ausgestaltet sein. In ersterem Fall wird mithilfe des Sensors die Betätigungsstre- cke des Bedienelements ermittelt, um welche das Bedienelement bei seiner Betätigung verlagert wird. Zusätzlich oder alternativ kann selbstverständlich der in dem Hauptbremszylinder vorliegende Druck mittels des Sensors ermittelt werden. Aus den mithilfe des Sensors gemessenen Größen, also beispielsweise dem Weg und/oder dem Druck, wird anschließend der Soll- bremsdruck ermittelt. Nachfolgend wird an der Radbremse ein Istbremsdruck angelegt beziehungsweise eingestellt, welcher dem Sollbremsdruck entspricht. The sensor can be designed, for example, as a displacement sensor or as a pressure sensor. In the former case, the operating distance of the operating element is determined by means of the sensor, by which the operating element is displaced during its actuation. Additionally or alternatively, of course, the present in the master cylinder pressure can be determined by means of the sensor. The setpoint brake pressure is subsequently determined from the variables measured with the aid of the sensor, for example the travel and / or the pressure. Subsequently, an actual brake pressure is applied or set at the wheel brake, which corresponds to the desired brake pressure.
Der Istbremsdruck wird dabei von der Bremsdruckquelle bereitgestellt, wel- che beispielsweise in Form einer Pumpe vorliegt, insbesondere einer elektrisch betriebenen Pumpe. In der vorstehend beschriebenen Betriebsart des Bremssystems ist insoweit das Bremsfluidvolumen nicht oder zumindest nicht unmittelbar mit der Radbremse verbunden beziehungsweise strö- mungsverbunden. Um dennoch dem Fahrer des Kraftfahrzeugs bei der Betä- tigung des Bedienelements eine haptische Rückmeldung zu geben, ist dem Hauptbremszylinder bevorzugt ein - optionaler - Bremskraftsimulator zugeordnet. Dieser verfügt über den Simulatorkolben, welcher in dem Simulatorzylinder verlagerbar angeordnet ist und sich über ein Federelement an einer Wandung des Simulatorzylinders abstützt und insoweit federkraftbeauf- schlagt ist. The actual brake pressure is thereby provided by the brake pressure source, which, for example, is in the form of a pump, in particular one electrically operated pump. In the above-described operating mode of the brake system, the brake fluid volume is not or at least not directly connected or flow-connected to the wheel brake. In order nevertheless to give the driver of the motor vehicle a haptic feedback when the operating element is actuated, the brake master cylinder is preferably assigned an optional braking force simulator. This has the simulator piston, which is arranged displaceably in the simulator cylinder and is supported via a spring element on a wall of the simulator cylinder and insofar spring-loaded.
Der Simulatorkolben begrenzt zusammen mit dem Simulatorzylinder ein Simuiatorfluidvolumen, welches analog zu dem Bremsfluidvolumen variabel ist, wobei die Größe des Simulatorfluidvolumens von der Stellung des Simulator- kolbens abhängt. Das Simuiatorfluidvolumen ist mit dem Bremsfluidvolumen strömungsverbunden. Bei einer Betätigung des Bedienelements wird das Bremsfluidvolumen verkleinert und in dem Bremsfluidvolumen vorliegendes Bremsfluid dem Simuiatorfluidvolumen zugeführt. Entsprechend vergrößert sich das Simuiatorfluidvolumen, wodurch der Simulatorkolben entgegen der Federkraft ausgelenkt wird. The simulator piston, together with the simulator cylinder, defines a simulator fluid volume which is variable analogously to the brake fluid volume, the size of the simulator fluid volume being dependent on the position of the simulator piston. The simulating fluid volume is fluidly connected to the brake fluid volume. Upon actuation of the operating element, the volume of brake fluid is reduced and brake fluid present in the brake fluid volume is supplied to the simulating fluid volume. Accordingly, the Simuiatorfluidvolumen increases, whereby the simulator piston is deflected against the spring force.
In Abhängigkeit der Federkraft, welche von der Auslenkung des Simulatorkolbens abhängen kann, wirkt in der beschriebenen Betriebsart aufgrund der Strömungsverbindung zwischen dem Simuiatorfluidvolumen und dem Brems- fluidvolumen auf das Bedienelement eine Gegenkraft, welche einer von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs auf das Bedienelement aufgebrachten Bedien kraft entgegengerichtet ist. Entsprechend erhält der Fahrer über das Bedienelement eine haptische Rückmeldung, welche im Wesentlichen von der Auslenkung des Bedienelements aus seiner Ausgangsstellung beziehungsweise Ruhestellung abhängig ist. Zur Bereitstellung einer Rückfallebene bei einem Defekt des Bremssystems, beispielsweise bei einem Ausfall der Bremsdruckquelle, liegt vorzugsweise eine unmittelbare Strömungsverbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und der Radbremse vor. Auf diese Art und Weise kann auch bei einem Defekt des Bremssystems bei einer Betätigung des Bedienelements an der Radbremse ein Istbremsdruck aufgebaut werden. Hierzu muss der Fahrer jedoch eine wesentlich größere Bedien kraft auf das Bedienelement aufbringen als üblich. Depending on the spring force, which may depend on the deflection of the simulator piston acts in the described mode due to the flow connection between the Simuiatorfluidvolumen and the brake fluid volume on the control element, a counter force which counteracts a force applied by the driver of the motor vehicle to the control operator is. Accordingly, the driver receives a haptic feedback via the operating element, which essentially depends on the deflection of the operating element from its starting position or rest position. In order to provide a fallback level in the event of a defect in the brake system, for example if the brake pressure source fails, there is preferably an immediate flow connection between the master brake cylinder and the wheel brake. In this way, even with a defect in the brake system upon actuation of the operating element on the wheel brake, an actual brake pressure can be built up. For this purpose, however, the driver must apply a much greater operating force on the control than usual.
Der Radbremse sind das erste Einlassventil und das erste Auslassventil strömungstechnisch zugeordnet. So sind das erste Einlassventil und das erste Auslassventil jeweils an die Radbremse strömungstechnisch angeschlossen. Das erste Einlassventil ist auf seiner der Radbremse abgewandten Seite strömungstechnisch unmittelbar oder mittelbar an die Bremsdruckquelle angeschlossen, somit also an eine Druckseite der Bremsdruckquelle. Das erste Einlassventil dient dazu, der Radbremse mittels der Bremsdruckquelle bereitgestelltes Bremsfluid zuzuführen. Bei wenigstens teilweise oder vollständig geöffnetem ersten Einlassventil kann insoweit das von der Bremsdruck- quelle bereitgestellte Bremsfluid in Richtung der Radbremse strömen. Bei geschlossenem Einlassventil ist die Strömungsverbindung zwischen der Bremsdruckquelle und der Radbremse unterbrochen. The wheel brake are the first inlet valve and the first outlet valve fluidly assigned. Thus, the first inlet valve and the first outlet valve are each fluidically connected to the wheel brake. The first inlet valve is connected on its side facing away from the wheel brake fluidly directly or indirectly to the brake pressure source, thus thus to a pressure side of the brake pressure source. The first inlet valve serves to supply brake fluid to the wheel brake by means of the brake pressure source. In the case of at least partially or completely opened first inlet valve, the brake fluid provided by the brake pressure source can thus flow in the direction of the wheel brake. When the intake valve is closed, the flow connection between the brake pressure source and the wheel brake is interrupted.
Das erste Auslassventil dient hingegen dem Abführen von Bremsfluid von der Radbremse, insoweit also dem Verringern des Istbremsdrucks. Auf seiner der Radbremse abgewandten Seite ist das erste Auslassventil vorzugsweise an einen Vorratsbehälter für das Bremsfluid angeschlossen. Bei wenigstens teilweise oder vollständig geöffnetem ersten Auslassventil kann das an beziehungsweise in der Radbremse vorliegende Bremsfluid von dieser fortströmen, nämlich insbesondere in den Vorratsbehälter. Bei geschlosse- nem ersten Auslassventil verbleibt hingegen das Bremsfluid an beziehungsweise in der Radbremse, insbesondere ist die Strömungsverbindung in der Radbremse und dem Vorratsbehälter unterbrochen. Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Bremssystemen Vorteile aufweist, insbesondere auch im Fehlerfall einen sicheren Betrieb des Bremssystems, insbesondere ein„Fail OperationaT-Verhalten, ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß mit einem Bremssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass das erste Einlassventil über ein zweites Einlassventil strömungstechnisch an die Radbremse angeschlossen ist, wobei die Radbremse strömungstechnisch parallel zu dem zweiten Einlassventil an ein zweites Auslassventil strömungstechnisch ange- schlössen ist. The first exhaust valve, on the other hand, serves to discharge brake fluid from the wheel brake, so far as reducing the actual brake pressure. On its side facing away from the wheel brake, the first outlet valve is preferably connected to a reservoir for the brake fluid. With at least partially or completely opened first exhaust valve, the brake fluid present at or in the wheel brake can flow away from it, namely in particular into the reservoir. At closed In contrast, the first exhaust valve leaves the brake fluid at or in the wheel brake, in particular the flow connection in the wheel brake and the reservoir is interrupted. It is an object of the invention to propose a brake system for a motor vehicle, which has advantages over known brake systems, in particular also in case of failure, a safe operation of the brake system, in particular a "Fail OperationaT-behavior allows. This is achieved according to the invention with a brake system having the features of claim 1. It is provided that the first inlet valve is fluidly connected to the wheel brake via a second inlet valve, wherein the wheel brake is fluidically connected parallel to the second inlet valve to a second outlet valve in terms of flow technology.
Zusätzlich zu dem ersten Einlassventil und dem ersten Auslassventil sind also das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil vorgesehen. Das zweite Einlassventil ist dabei strömungstechnisch zwischen dem ersten Ein- lassventil und der Radbremse angeordnet, sodass umgekehrt das erste Einlassventil über das zweite Einlassventil an die Radbremse strömungstechnisch angeschlossen ist. Das zweite Auslassventil ist analog zu dem ersten Auslassventil strömungstechnisch parallel zu dem zweiten Einlassventil an die Radbremse angeschlossen. In addition to the first inlet valve and the first outlet valve, therefore, the second inlet valve and the second outlet valve are provided. In this case, the second inlet valve is arranged fluidically between the first inlet valve and the wheel brake, so that, conversely, the first inlet valve is fluidly connected to the wheel brake via the second inlet valve. The second exhaust valve is analogous to the first exhaust valve fluidly connected in parallel to the second inlet valve to the wheel brake.
Das bedeutet also, dass das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil jeweils einerseits an die Radbremse strömungstechnisch angeschlossen sind. Das zweite Einlassventil ist auf seiner der Radbremse abgewandten Seite strömungstechnisch an das erste Einlassventil angeschlossen, das zweite Auslassventil auf seiner der Radbremse strömungstechnisch abge- wandten Seite beispielsweise an die der Radbremse abgewandte Seite des ersten Auslassventils und/oder den Vorratsbehälter. This means that the second inlet valve and the second outlet valve are each connected on the one hand to the wheel brake fluidly. The second inlet valve is connected on its side facing away from the wheel brake fluidly to the first inlet valve, the second exhaust valve on its the wheel brake fluidly abge- turned page, for example, to the wheel brake side facing away from the first exhaust valve and / or the reservoir.
Anders ausgedrückt sind das erste Einlassventil und das zweite Einlassventil in Reihe geschaltet und liegen zwischen der Bremsdruckquelle und der Radbremse vor. Die Eingangsseite des ersten Einlassventils ist dabei an die Bremsdruckquelle angeschlossen, seine Ausgangsseite an die Eingangsseite des zweiten Einlassventils. Die Auslassseite des zweiten Einlassventils ist hingegen an die Radbremse angeschlossen. Das erste Auslassventil ist strömungstechnisch an die Ausgangsseite des ersten Einlassventils und die Eingangsseite des zweiten Einlassventils angeschlossen beziehungsweise an die dem zweiten Einlassventil zugewandte Seite des ersten Einlassventils oder umgekehrt an die dem ersten Einlassventil zugewandte Seite des zweiten Einlassventils. In other words, the first intake valve and the second intake valve are connected in series and exist between the brake pressure source and the wheel brake. The input side of the first intake valve is connected to the brake pressure source, its output side to the input side of the second intake valve. The outlet side of the second intake valve, however, is connected to the wheel brake. The first outlet valve is fluidly connected to the output side of the first inlet valve and the inlet side of the second inlet valve or to the second inlet valve side facing the first inlet valve or vice versa to the first inlet valve side facing the second inlet valve.
Das zweite Auslassventil ist an die Ausgangsseite des zweiten Einlassventils angeschlossen beziehungsweis an die Radbremse. Das erste Auslassventil und das zweite Auslassventil sind also auf unterschiedlichen Seiten des zweiten Einlassventils angeschlossen. Auf ihrer der Radbremse jeweils ab- gewandten Seite sind die Auslassventile strömungstechnisch miteinander verbunden und/oder jeweils mit dem Vorratsbehälter verbunden. The second exhaust valve is connected to the output side of the second intake valve or to the wheel brake. The first exhaust valve and the second exhaust valve are thus connected on different sides of the second intake valve. On their side facing away from the wheel brake, the outlet valves are fluidically connected to one another and / or connected in each case to the reservoir.
Mit einer derartigen Ausgestaltung des Bremssystems kann seine Funktionalität auch bei Ausfall des ersten Einlassventils und/oder des ersten Auslass- ventils vollständig realisiert werden, nämlich mit Hilfe des zweiten Einlassventils und des zweiten Auslassventils. With such a design of the brake system, its functionality can be fully realized even in the event of failure of the first intake valve and / or the first exhaust valve, namely with the aid of the second intake valve and the second exhaust valve.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das erste Einlassventil und das erste Auslassventil an eine erste Steuerschaltung und das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil an eine unabhängig von der ersten Steuerschaltung betreibbare zweite Steuerschaltung angeschlossen sind. Die beiden Steuerschaltungen, also die erste Steuerschaltung und die zweite Steuerschaltung, sind grundsätzlich separat voneinander betreibbar, also völlig unabhängig voneinander aufgebaut. Bevorzugt werden die beiden Steuerschaltungen getrennt voneinander mit elektrischem Strom versorgt, sodass insoweit eine separate Stromversorgung der beiden Steuerschaltungen realisiert ist. Dabei kann es besonders bevorzugt vorgesehen sein, dass die beiden Steuerschaltungen an unterschiedliche Stromkreise eines Bordnetzes des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind, sodass auch bei dem Ausfall eines der Stromkreise zwar eine der Steuerschaltungen außer Funktion ist, die jeweils andere jedoch funktionsfähig ist. A further embodiment of the invention provides that the first inlet valve and the first outlet valve to a first control circuit and the second inlet valve and the second outlet valve to an independent of the first control circuit operable second control circuit are connected. The two control circuits, ie the first control circuit and the second control circuit, are basically operable separately from one another, that is to say they are constructed completely independently of one another. Preferably, the two control circuits are supplied separately from each other with electric power, so far as a separate power supply of the two control circuits is realized. It may be particularly preferably provided that the two control circuits are connected to different circuits of a vehicle electrical system of the motor vehicle, so that even if one of the circuits one of the control circuits is inoperative, the other, however, is functional.
Die beiden Steuerschaltungen können grundsätzlich demselben Steuergerät zugeordnet sein und entsprechend in einem gemeinsamen Steuergerätege- häuse vorliegen. Alternativ ist es selbstverständlich möglich, die beiden Steuerschaltungen separaten Steuergeräten zuzuordnen und entsprechend in unterschiedlichen Steuergerätegehäusen und mithin räumlich separiert anzuordnen. In letzterem Fall wird aufgrund der weitgehenden Trennung der Steuerschaltungen eine besonders hohe Ausfallsicherheit des Bremssystems realisiert. The two control circuits can in principle be assigned to the same control unit and correspondingly be present in a common control unit housing. Alternatively, it is of course possible to assign the two control circuits to separate control units and to arrange them correspondingly in different control unit housings and thus spatially separated. In the latter case, a particularly high reliability of the brake system is realized due to the extensive separation of the control circuits.
Die Steuerschaltungen sind an unterschiedliche Ventile der Radbremse angeschlossen, nämlich die erste Steuerschaltung an das erste Einlassventil und das erste Auslassventil sowie die zweite Steuerschaltung an das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil. Durch die Aufteilung der Einlassventile und der Auslassventile auf die Steuerschaltungen wird eine hohe Redundanz erzielt, sodass auch bei dem Ausfall einer der Steuerschaltungen die Funktionsfähigkeit des Bremssystems in hohem Maße weiterhin gegeben ist. Eine bevorzugte weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Radbremse über das erste Einlassventil an ein Trennventil strömungstechnisch angeschlossen ist. Das Trennventil ist der Radbremse strömungstechnisch zugeordnet. Vorzugsweise ist die der Radbremse strömungstechnisch abgewandte Eingangsseite des Trennungsventils strömungstechnisch an den Hauptbremszylinder beziehungsweise das Bremsfluidvoiumen und/oder die Bremsdruckquelle angeschlossen. Die Ausgangsseite des Trennventils ist hingegen an das erste Einlassventil, nämlich insbesondere an dessen Eingangsseite angeschlossen. The control circuits are connected to different valves of the wheel brake, namely the first control circuit to the first inlet valve and the first exhaust valve and the second control circuit to the second inlet valve and the second outlet valve. By dividing the intake valves and the exhaust valves on the control circuits, a high redundancy is achieved, so that even in the failure of one of the control circuits, the functionality of the brake system continues to exist to a high degree. A preferred further embodiment of the invention provides that the wheel brake is fluidly connected via the first inlet valve to a separating valve. The separating valve is assigned to the wheel brake fluidically. Preferably, the wheel brake fluidly remote input side of the isolation valve is fluidly connected to the master cylinder or the Bremsfluidvoiumen and / or the brake pressure source. The output side of the isolation valve, however, is connected to the first inlet valve, namely in particular at its input side.
Zum Aufbauen des Istbremsdrucks an der Radbremse werden das Trennventil und das erste Einlassventil sowie das zweite Einlassventil geöffnet, sodass Bremsfluid von dem Hauptbremszylinder und/oder der Bremsdruckquelle in Richtung der Radbremse strömen kann. Nach dem Aufbau des Ist- bremsdrucks können - bei geschlossenem ersten Auslassventil und geschlossenem zweiten Auslassventil - das erste Einlassventil, das zweite Einlassventil und/oder das Trennventil geschlossen werden. Entsprechend wird der Istbremsdruck der Radbremse konstant gehalten. Um den Istbremsdruck der Radbremse abzubauen, wird wenigstens eines der Auslassventile, also das erste Auslassventil und/oder das zweite Auslassventil, geöffnet. Über dieses kann das der Radbremse zuvor zugeführte Bremsfluid in Richtung des Vorratsbehälters, des Hauptbremszylinders und/oder der Bremsdruckquelle strömen. Soll das Bremsfluid über das erste Auslassventil abgeführt werden, so ist es selbstverständlich notwendig, dass das zweite Einlassventil geöffnet ist, sodass das Bremsfluid von der Radbremse über das zweite Einlassventil zu dem ersten Auslassventil und über dieses in Richtung des Vorratsbehälters, des Hauptbremszylinders beziehungsweise der Bremsdruckquelle gelangen kann. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das erste Einlassventil sowie das zweite Einlassventil stromlos geöffnet und/oder das erste Auslassventil sowie das zweite Auslassventil stromlos geschlossen sind. Die Ventile können grundsätzlich beliebig ausgestaltet sein, insbesondere jeweils als stromlos geöffnetes Ventil oder stromlos geschlossenes Ventil ausgestaltet sein. Zur einfachen Realisierung des „Fail-OperationaT-Verhaltens soll jedoch die genannte Ausgestaltung vorliegen, also die beiden Einlassventile stromlos geöffnet und/oder die beiden Auslassventile stromlos geschlossen sein. To build up the actual brake pressure at the wheel brake, the separating valve and the first inlet valve and the second inlet valve are opened so that brake fluid can flow from the master brake cylinder and / or the brake pressure source in the direction of the wheel brake. After establishing the actual brake pressure, the first intake valve, the second intake valve and / or the isolation valve can be closed when the first exhaust valve is closed and the second exhaust valve is closed. Accordingly, the actual brake pressure of the wheel brake is kept constant. In order to reduce the actual brake pressure of the wheel brake, at least one of the exhaust valves, ie the first exhaust valve and / or the second exhaust valve, is opened. About this, the wheel brake previously supplied brake fluid in the direction of the reservoir, the master cylinder and / or the brake pressure source to flow. If the brake fluid to be discharged via the first exhaust valve, it is of course necessary that the second intake valve is open, so that the brake fluid from the wheel brake via the second inlet valve to the first exhaust valve and via this in the direction of the reservoir, the master cylinder and the brake pressure source can get. A further embodiment of the invention provides that the first inlet valve and the second inlet valve are normally opened and / or the first outlet valve and the second outlet valve are normally closed. The valves can in principle be designed as desired, in particular designed in each case as a normally open valve or normally closed valve. For the simple realization of the "fail-Operation-T-behavior, however, said configuration should be present, so the two intake valves normally open and / or the two exhaust valves are normally closed.
Entsprechend ist es in jedem Fall möglich, mittels des Bedienelements einen Istbremsdruck an der Radbremse aufzubauen. Umgekehrt ist es nicht notwendig, das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil permanent anzusteuern, nämlich mithilfe der zweiten Steuerschaltung. Vielmehr kann ein solches Ansteuern lediglich im Fehlerfall vorgenommen werden, nämlich wenn beispielsweise das Einlassventil und/oder das erste Auslassventil defekt sind und/oder nicht mittels der entsprechenden Steuerschaltung angesteuert werden können. Accordingly, it is in any case possible to build an actual brake pressure on the wheel by means of the control element. Conversely, it is not necessary to permanently control the second inlet valve and the second outlet valve, namely by means of the second control circuit. Rather, such a control can be made only in case of error, namely, for example, if the inlet valve and / or the first exhaust valve are defective and / or can not be controlled by the corresponding control circuit.
Eine besonders bevorzugte weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Radbremse eine Vorderradbremse ist. Die Vorderradbremse ist einem als Vorderrad ausgestalteten Rad des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Das Vorderrad kann üblicherweise ausschließlich mithilfe der Radbremse ge- bremst werden beziehungsweise ist ausschließlich mithilfe der Radbremse bremsbar. Insoweit sind dem Rad keine weiteren Mittel zum Bremsen zugeordnet. Es ist daher sinnvoll, einen besonders sicheren und zuverlässigen Betrieb des Bremssystems für die Vorderradbremse sicherzustellen. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine weitere Radbremse mit der mittels der Bremsdruckquelle bereitgestellten Bremsdruck beaufschlagbar ist, wobei die weitere Radbremse an ein weiteres Einlassventil und strömungstechnisch parallel zu dem weiteren Einlassventil an ein weiteres Aus- lassventil strömungstechnisch unmittelbar angeschlossen ist. Zusätzlich zu der Radbremse ist die weitere Radbremse vorgesehen, welche auf ein weiteres Rad des Kraftfahrzeugs wirkt beziehungsweise diesem zugeordnet ist. Die weitere Radbremse liegt beispielsweise als Hinterradbremse vor, sodass entsprechend das weitere Rad als Hinterrad ausgestaltet ist. Hinsichtlich der konkreten strömungstechnischen Beschaltung der weiteren Radbremse wird auf die vorstehenden Ausführungen zu der Radbremse verwiesen. A particularly preferred further embodiment of the invention provides that the wheel brake is a front wheel brake. The front wheel brake is assigned to a wheel designed as a front wheel of the motor vehicle. The front wheel can usually only be braked with the help of the wheel brake or can only be braked with the help of the wheel brake. In that regard, the wheel is assigned no further means for braking. It therefore makes sense to ensure a particularly safe and reliable operation of the brake system for the front brake. A further development of the invention provides that a further wheel brake can be acted upon by the brake pressure provided by means of the brake pressure source, the further wheel brake being directly connected to a further inlet valve and fluidically parallel to the further inlet valve to a further outlet valve. In addition to the wheel brake, the further wheel brake is provided, which acts on a further wheel of the motor vehicle or is associated therewith. The additional wheel brake is present, for example, as a rear wheel brake, so that accordingly the other wheel is designed as a rear wheel. With regard to the specific fluidic wiring of the other wheel brake, reference is made to the above statements on the wheel brake.
Schließlich kann im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die zweite Steuerschaltung an eine Feststellbremsein- richtung angeschlossen ist, die auf dasselbe Rad wirkt wie die weitere Radbremse. Dasjenige Rad, welchem die weitere Radbremse zugeordnet ist, vorzugsweise also das Hinterrad, ist zusätzlich zu der weiteren Radbremse mittels der Feststellbremseinrichtung bremsbar. Die Feststellbremseinrichtung ist nicht Bestandteil der Betriebsbremse, sondern vielmehr einer Fest- stellbremse des Kraftfahrzeugs. Sie kann eine übliche Ausgestaltung aufweisen, ist jedoch separat von der weiteren Radbremse ausgestaltet oder betätigt die weitere Radbremse unabhängig von der Bremsdruckquelle und/oder dem Bedienelement. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines Bremssystems gemäß den vorstehenden Ausführungen, wobei das Bremssystem über eine Bremsdruckquelle und wenigstens eine Radbremse verfügt, die mit einem mittels der Bremsdruckquelle bereitgestellten Bremsdruck beaufschlagbar ist, wobei die Radbremse an ein erstes Einlassventil und strömungstechnisch parallel zu dem ersten Einlassventil an ein erstes Auslassventil strömungstechnisch angeschlossen ist. Finally, it can be provided in a further embodiment of the invention that the second control circuit is connected to a Feststellbremsein- direction which acts on the same wheel as the other wheel brake. The one wheel, which is assigned to the further wheel brake, preferably the rear wheel, can be braked in addition to the further wheel brake by means of the parking brake device. The parking brake device is not part of the service brake, but rather a parking brake of the motor vehicle. It may have a customary configuration, but is designed separately from the other wheel brake or actuates the further wheel brake independently of the brake pressure source and / or the operating element. The invention further relates to a method for operating a brake system for a motor vehicle, in particular a brake system according to the preceding embodiments, wherein the brake system has a brake pressure source and at least one wheel brake which can be acted upon by a brake pressure provided by the brake pressure source, wherein the wheel brake to a first inlet valve and fluidically parallel is fluidly connected to the first inlet valve to a first outlet valve.
Dabei ist vorgesehen, dass das erste Einlassventil über ein zweites Einlass- ventil strömungstechnisch an die Radbremse angeschlossen ist, wobei die Radbremse strömungstechnisch parallel zu dem zweiten Einlassventil an ein zweites Auslassventil strömungstechnisch angeschlossen ist, wobei ein von der Radbremse bewirktes Bremsmoment in einer ersten Betriebsart mittels des ersten Einlassventils und des ersten Auslassventils und in einer zweiten Betriebsart mittels des zweiten Einlassventils und des zweiten Auslassventils eingestellt wird. It is provided that the first inlet valve is fluidly connected via a second inlet valve to the wheel brake, wherein the wheel brake fluidly connected in parallel to the second inlet valve to a second outlet valve fluidly, wherein a braking force caused by the wheel brake in a first mode by means of of the first intake valve and the first exhaust valve and in a second operating mode by means of the second intake valve and the second exhaust valve is adjusted.
Zum Einstellen des von der Radbremse bewirkten Bremsmoments, insbesondere auf das Rad des Kraftfahrzeugs bewirkten Bremsmoments, wird der an der Radbremse anliegende Istbremsdruck entsprechend gewählt und eingestellt. Anders ausgedrückt wird der Istbremsdruck derart gewählt, dass das gewünschte Bremsmoment auf das Rad bewirkt wird. Dieses Einstellen des Bremsmoments und entsprechend des Istbremsdrucks erfolgt in den beiden Betriebsarten verschieden. In der ersten Betriebsart werden das erste Ein- lassventil und das erste Auslassventil und in der zweiten Betriebsart das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil verwendet. For adjusting the braking torque caused by the wheel brake, in particular braking torque caused on the wheel of the motor vehicle, the actual brake pressure applied to the wheel brake is selected and adjusted accordingly. In other words, the actual brake pressure is selected such that the desired braking torque is effected on the wheel. This setting of the braking torque and according to the actual brake pressure is different in the two modes. In the first operating mode, the first inlet valve and the first outlet valve and in the second operating mode the second inlet valve and the second outlet valve are used.
In der ersten Betriebsart sind dabei das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil außer Funktion, insbesondere das zweite Einlassventil geöffnet und das zweite Auslassventil geschlossen. In der zweiten Betriebsart sind hingegen das erste Einlassventil und das erste Auslassventil außer Funktion, insbesondere das erste Einlassventil geöffnet und das erste Auslassventil geschlossen. Beispielsweise können in der ersten Betriebsart das zweite Einlassventil und das zweite Auslassventil und in der zweiten Betriebsart das erste Einlassventil und das erste Auslassventil stromlos geschaltet sein. Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise beziehungsweise einer derartigen Ausgestaltung des Bremssystems wurde bereits hingewiesen. Sowohl das Bremssystem als auch das Verfahren zu seinem Betreiben kön- nen gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird. In the first operating mode, the second inlet valve and the second outlet valve are inoperative, in particular the second inlet valve is open and the second outlet valve is closed. In the second operating mode, however, the first inlet valve and the first outlet valve are inoperative, in particular the first inlet valve is open and the first outlet valve is closed. For example, in the first operating mode, the second inlet valve and the second outlet valve and in the second operating mode, the first inlet valve and the first outlet valve may be de-energized. The advantages of such an approach or such a design of the brake system has already been pointed out. Both the brake system and the method for its operation can be developed according to the above explanations, so that reference is made to this extent.
Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine weitere Radbremse mit dem mittels der Bremsdruckquelle bereitgestellten Brems- druck beaufschlagbar ist, wobei die weitere Radbremse ein weiteres Einlassventil und strömungstechnisch parallel zu dem weiteren Einlassventil an ein weiteres Auslassventil strömungstechnisch unmittelbar angeschlossen ist, wobei in der ersten Betriebsart ein an der weiteren Radbremse anliegendes Bremsmoment mittels des weiteren Einlassventils und des weiteren Auslass- ventils eingestellt wird. Die weitere Radbremse ist einem anderen Rad zugeordnet als die Radbremse. Beispielsweise ist die Radbremse einem Vorderrad des Kraftfahrzeugs und die weitere Radbremse einem Hinterrad des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Hierzu wird erneut auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen. A further embodiment of the invention provides that a further wheel brake can be acted upon by the brake pressure provided by the brake pressure source, wherein the further wheel brake is directly connected to a further inlet valve and fluidically parallel to the further inlet valve to another outlet valve, wherein in the first operating mode, a brake torque applied to the further wheel brake is adjusted by means of the further inlet valve and the further outlet valve. The additional wheel brake is assigned to a different wheel than the wheel brake. For example, the wheel brake is assigned to a front wheel of the motor vehicle and the further wheel brake is assigned to a rear wheel of the motor vehicle. For this purpose, reference is again made to the above statements.
Schließlich kann im Rahmen einer weitere Ausgestaltung der Erfindung eine Feststellbremseinrichtung vorgesehen sein, die auf dasselbe Rad wirkt wie die weitere Radbremse, wobei in der zweiten Betriebsart das an der weiteren Radbremse anliegende Bremsmoment mittels der Feststellbremseinrichtung eingestellt wird. Während also das Bremsmoment der Radbremse in beiden Betriebsarten mittels der Einlassventile und der Auslassventile eingestellt wird, werden das entsprechende Einlassventil und Auslassventil für die weitere Radbremse lediglich in der ersten Betriebsart herangezogen . In der zweiten Betriebsart wird hingegen die Feststellbremseinrichtung verwendet, um das gewünschte Bremsmoment zu erzielen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige Finally, as part of a further embodiment of the invention, a parking brake device may be provided which acts on the same wheel as the other wheel brake, wherein in the second mode of operation, the brake torque applied to the further wheel brake is adjusted by means of the parking brake device. Thus, while the braking torque of the wheel brake is adjusted in both modes by means of the intake valves and the exhaust valves, the corresponding intake valve and exhaust valve for the further wheel brake are used only in the first mode. In the second mode, however, the parking brake device is used to achieve the desired braking torque. The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings, without any limitation of the invention. The only one shows
Figur eine schematische Darstellung eines Bremssystems für ein Kraftfahrzeug. Figure a schematic representation of a brake system for a motor vehicle.
Die Figur zeigt eine schematische Darstellung eines Bremssystems 1 für ein Kraftfahrzeug, welches einen Hauptbremszylinder 2, einen Bremskraftsimulator 3, eine Bremsdruckquelle 4 sowie Radbremsen 5, 6, 7 und 8 aufweist. Die Anzahl der Radbremsen ist selbstverständlich beliebig. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Radbremsen 5, 6, 7 und 8 vorgesehen, es kann jedoch auch eine höhere oder niedrigere Anzahl an Radbremsen vorliegen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Radbremsen 5 und 7 Rädern einer ersten Radachse, insbesondere einer Vorderachse, und die Radbremsen 6 und 8 Rädern einer zweiten Radachse, insbesondere einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs, zugeordnet. Dem Hauptbremszylinder 2 ist ein Bedienelement 9 zugeordnet, das hier als Bremspedal ausgeführt ist. Das Bedienelement 9 ist mit einem Hauptbremskolben 10 gekoppelt, beispielsweise über eine Hebelverbindung. Der Hauptbremskolben 10 ist verlagerbar an dem Hauptbremszylinder 2 angeordnet. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist zusätzlich zu dem Haupt- bremskolben 10 ein weiterer Bremskolben 1 1 in dem Hauptbremszylinder 2 angeordnet. Dieser ist jedoch optional. The figure shows a schematic representation of a brake system 1 for a motor vehicle, which has a master cylinder 2, a brake force simulator 3, a brake pressure source 4 and wheel brakes 5, 6, 7 and 8. The number of wheel brakes is of course arbitrary. In the embodiment shown here, four wheel brakes 5, 6, 7 and 8 are provided, but there may also be a higher or lower number of wheel brakes. In the illustrated embodiment, the wheel brakes are 5 and 7 wheels of a first wheel axle, in particular a front axle, and the wheel brakes 6 and 8 wheels of a second wheel axle, in particular a rear axle of the motor vehicle assigned. The master cylinder 2 is associated with a control element 9, which is designed here as a brake pedal. The operating element 9 is coupled to a master brake piston 10, for example via a lever connection. The master brake piston 10 is arranged to be displaceable on the master brake cylinder 2. In the embodiment shown here, in addition to the main brake piston 10, a further brake piston 1 1 is arranged in the master cylinder 2. This is optional.
Der Hauptbremskolben 10 schließt zusammen mit dem Hauptbremszylinder 2 ein Bremsfluidvolumen 12 ein. Dieses ist mit einem Simulatorfluidvolumen 13 des Bremskraftsimulators 3 strömungsverbunden. Das Simulatorfluidvo- lumen 13 wird von einem Simulatorkolben 14 gemeinsam mit einem Simulatorzylinder 15 begrenzt, in welchem der Simulatorkolben 14 verlagerbar angeordnet ist. Der Simulatorkolben 14 ist vorzugsweise mittels wenigstens eines Federelements 16 federkraftbeaufschlagt. Das Federelement bewirkt eine Federkraft auf den Simulatorkolben 14, welche einer Vergrößerung des Simulatorfluidvolumens 13 entgegengerichtet ist. The master brake piston 10 includes a brake fluid volume 12 together with the master brake cylinder 2. This is fluidly connected to a simulator fluid volume 13 of the braking force simulator 3. The simulator fluid Lumen 13 is bounded by a simulator piston 14 together with a simulator cylinder 15, in which the simulator piston 14 is arranged displaceably. The simulator piston 14 is preferably spring-loaded by means of at least one spring element 16. The spring element causes a spring force on the simulator piston 14, which is opposite to an enlargement of the Simulatorfluidvolumens 13.
Dem Hauptbremszylinder 2 und/oder dem Bedienelement 9 ist ein hier nicht dargestellter Sensor zugeordnet, mittels welchem bei einer Betätigung des Bedienelements 9 ein Sollbremsdruck ermittelt wird. Nachfolgend wird an der wenigstens einen Radbremse 5, 6, 7 und 8 ein mittels der Bremsdruckquelle 4 erzeugter Istbremsdruck angelegt, welcher dem Sollbremsdruck entspricht. Die Bremsdruckquelle 4 ist hier vorzugsweise als Pumpe ausgestaltet, welche mittels eines Elektromotors 17 angetrieben wird beziehungsweise an- treibbar ist. The master brake cylinder 2 and / or the control element 9 is associated with a sensor, not shown here, by means of which, upon actuation of the control element 9, a desired brake pressure is determined. Subsequently, a generated by means of the brake pressure source 4 actual braking pressure is applied to the at least one wheel brake 5, 6, 7 and 8, which corresponds to the target brake pressure. The brake pressure source 4 is here preferably designed as a pump, which is driven by an electric motor 17 or can be driven.
Strömungstechnisch zwischen dem Bremsfluidvolumen 12 und dem Simula- torfluidvolumen 13 ist ein Schaltventil 18 angeordnet. Strömungstechnisch parallel zu dem Schaltventil 18 ist ein Rückschlagventil 19 angeordnet. Das Rückschlagventil ist derart ausgestaltet, dass es in Richtung der Radbremse 5, 6, 7 beziehungsweise 8 öffnet, also eine Strömung aus dem Simulatorflu- idvolumen 13 zulässt, eine Strömung in das Simulatorfluidvolumen 13 hinein jedoch unterbindet. Die Radbremsen 5 und 6 sind einem ersten Bremskreis 20 und die Radbremsen 7 und 8 einem zweiten Bremskreis 21 zugeordnet. Der erste Bremskreis 20 verfügt über ein erstes Trennventil 22 und ein weiteres erstes Trennventil 23. Analog sind im zweiten Bremskreis 21 ein zweites Trennventil 24 und ein weiteres zweites Trennventil 25 zugeordnet. Über das erste Trennventil 22 sind die Radbremsen 5 und 6 an den Hauptbremszylinder 2 angeschlossen, über das zweite Trennventil 24 die Radbremsen 7 und 8. Über das weitere erste Trennventil 23 sind die Radbremsen 5 und 6 an die Bremsdruckquelle 4 angeschlossen, über das weitere zweite Trennventil 25 die Radbremsen 7 und 8. Fluidically, a switching valve 18 is arranged between the brake fluid volume 12 and the simulator fluid volume 13. Fluidically parallel to the switching valve 18, a check valve 19 is arranged. The non-return valve is designed such that it opens in the direction of the wheel brake 5, 6, 7 or 8, thus allowing flow from the simulator fluid volume 13, but prevents flow into the simulator fluid volume 13. The wheel brakes 5 and 6 are assigned to a first brake circuit 20 and the wheel brakes 7 and 8 to a second brake circuit 21. The first brake circuit 20 has a first isolation valve 22 and a further first isolation valve 23. Analogously, a second isolation valve 24 and a further second isolation valve 25 are assigned in the second brake circuit 21. About the first separating valve 22, the wheel brakes 5 and 6 to the master cylinder. 2 The wheel brakes 5 and 6 are connected to the brake pressure source 4 via the second separating valve 24, and the wheel brakes 7 and 8 are connected via the second separating valve 25.
Auf ihrer dem Hauptbremszylinder 2 beziehungsweise der Bremsdruckquelle 4 abgewandten Seite sind das erste Trennventil 22 und das zweite erste Trennventil 23 miteinander verbunden. Dies gilt auch für das zweite Trennventil 24 und das weitere zweite Trennventil 25. In anderen Worten sind also die Ausgangsseiten der ersten Trennventile 22 und 23 strömungstechnisch miteinander permanent verbunden und auch die Ausgangsseiten der zwei Trennventile 24 und 25. On its side facing away from the master cylinder 2 and the brake pressure source 4 side, the first isolation valve 22 and the second first isolation valve 23 are connected to each other. This also applies to the second isolation valve 24 and the further second isolation valve 25. In other words, therefore, the output sides of the first isolation valves 22 and 23 are fluidically permanently connected to each other and also the output sides of the two isolation valves 24 and 25th
Die Radbremse 5 ist über ein erstes Einlassventil 26 und ein zweites Ein- lassventil 27 an die Trennventile 22 und 23 beziehungsweise an die Bremsdruckquelle 4 angeschlossen. Parallel zu dem ersten Einlassventil 26 ist ein erstes Auslassventil 28 und parallel zu dem zweiten Einlassventil 27 ein zweites Auslassventil 29 an die Radbremse 5 angeschlossen. Das erste Auslassventil 28 ist dabei strömungstechnisch zwischen den Einlassventilen 26 und 27 angeschlossen, dass das zweite Auslassventil 29 strömungstechnisch zwischen dem zweiten Einlassventil 27 und der Radbremse 5. Ein analoger Aufbau ist für die Radbremse 7 vorgesehen, wobei hier ein erstes Einlassventil 30, ein zweites Einlassventil 3 , ein erstes Auslassventil 32 und ein zweites Auslassventil 33 vorliegen. The wheel brake 5 is connected to the separating valves 22 and 23 or to the brake pressure source 4 via a first inlet valve 26 and a second inlet valve 27. Parallel to the first inlet valve 26, a first outlet valve 28 and a second outlet valve 29 connected to the wheel brake 5 parallel to the second inlet valve 27. The first exhaust valve 28 is fluidly connected between the inlet valves 26 and 27, that the second exhaust valve 29 fluidly between the second inlet valve 27 and the wheel brake 5. An analogous structure is provided for the wheel brake 7, in which case a first inlet valve 30, a second Inlet valve 3, a first exhaust valve 32 and a second exhaust valve 33 are present.
Die Radbremse 6 ist über ein Einlassventil 34 mit den ersten Trennventilen 22 und 23 beziehungsweise der Bremsdruckquelle 4 verbunden. Die Radbremse 6 ist zudem strömungstechnisch parallel zu dem Einlassventil 34 an ein Auslassventil 35 angeschlossen. Der gleiche Aufbau ist analog für die Radbremse 8 vorgesehen, wobei hier ein Einlassventil 36 und ein Auslass- ventil 37 vorliegen. Es ist erkennbar, dass die ersten Auslassventile 28 und 32 sowie die Auslassventile 35 und 37 auf ihrer der jeweiligen Radbremse 5, 6, 7 beziehungsweise 8 abgewandten Seite über eine gemeinsame Leitung an einen Vorratsbehälter 38 angeschlossen sind. Die zweiten Auslassventile 29 und 33 sind ebenfalls auf ihrer der jeweiligen Radbremse 5 beziehungsweise 7 abgewandten Seite an den Vorratsbehälter 38 strömungstechnisch angeschlossen, beispielsweise über dieselbe Leitung oder über eine separate Leitung. Es ist nun vorgesehen, dass die ersten Einlassventile 26 und 30, die zweiten Einlassventile 27 und 31 sowie die Einlassventile 34 und 36 stromlos geöffnet ausgestaltet sind. Zusätzlich oder alternativ können die ersten Auslassventile 28 und 32 sowie die zweiten Auslassventile 29 und 33 sowie die Auslassventile 35 und 37 stromlos geschlossen ausgestaltet sein. Eine derartige Ausführungsform des Bremssystems 1 hat den Vorteil, dass ein„fall operati- onal"-Verhalten äußerst zuverlässig realisierbar ist, insbesondere bei dem Ausfall eines der ersten Einlassventile 26 und 30 und/oder eines der ersten Auslassventile 28 und 32. The wheel brake 6 is connected via an inlet valve 34 to the first separating valves 22 and 23 or the brake pressure source 4. The wheel brake 6 is also fluidly connected in parallel to the inlet valve 34 to an outlet valve 35. The same structure is provided analogously for the wheel brake 8, in which case an inlet valve 36 and an outlet valve valve 37 is present. It can be seen that the first exhaust valves 28 and 32 and the exhaust valves 35 and 37 are connected on their side facing away from the respective wheel brake 5, 6, 7 and 8 via a common line to a reservoir 38. The second exhaust valves 29 and 33 are also fluidly connected on their side facing away from the respective wheel brake 5 and 7 to the reservoir 38, for example via the same line or via a separate line. It is now provided that the first intake valves 26 and 30, the second intake valves 27 and 31 and the intake valves 34 and 36 are designed to be de-energized open. Additionally or alternatively, the first exhaust valves 28 and 32 and the second exhaust valves 29 and 33 and the exhaust valves 35 and 37 may be configured normally closed. Such an embodiment of the brake system 1 has the advantage that a "case operational" behavior can be implemented extremely reliably, in particular in the event of failure of one of the first intake valves 26 and 30 and / or one of the first exhaust valves 28 and 32.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Bremssystem (1 ) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Bremsd ruckquelle (4) und wenigstens einer Radbremse (5,6,7,8), die mit einem mittels der Brems- druckquelle (4) bereitgestellten Bremsdruck beaufschlagbar ist, wobei die Radbremse (5,6,7,8) an ein erstes Einlassventil (26,30) und strömungstechnisch parallel zu dem ersten Einlassventil (26,30) an ein erstes Auslassventil (28,32) angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Einlassventil (26,30) über ein zweites Einlassventil (27,31 ) strömungstechnisch an die Radbremse (5,6,7,8) angeschlossen ist, wobei die Radbremse (5,6,7,8) strömungstechnisch parallel zu dem zweiten Einlassventil (27,31 ) an ein zweites Auslassventil (29,33) strömungstechnisch angeschlossen ist. 1 . Braking system (1) for a motor vehicle, with a Bremsd jerk source (4) and at least one wheel brake (5,6,7,8), which is acted upon by the brake pressure source (4) provided brake pressure, wherein the wheel brake (5 , 6, 7, 8) to a first inlet valve (26, 30) and fluidically connected in parallel to the first inlet valve (26, 30) to a first outlet valve (28, 32), characterized in that the first inlet valve (26, 30) via a second inlet valve (27,31) fluidly connected to the wheel brake (5,6,7,8), wherein the wheel brake (5,6,7,8) fluidly parallel to the second inlet valve (27,31) to a second outlet valve (29,33) is fluidly connected.
2. Bremssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Einlassventil (26,30) und das erste Auslassventil (28,32) an eine erste2. Brake system according to claim 1, characterized in that the first inlet valve (26,30) and the first outlet valve (28,32) to a first
Steuerschaltung und das zweite Einlassventil (27,31 ) und das zweite Auslassventil (29,33) an eine unabhängig von der ersten Steuerschaltung betreibbare zweite Steuerschaltung angeschlossen sind. Control circuit and the second inlet valve (27,31) and the second outlet valve (29,33) are connected to a second control circuit operable independently of the first control circuit.
3. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse (5,6,7,8) über das erste Einlassventil (26,30) an ein Trennventil (22,23,24,25) angeschlossen ist. 3. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel brake (5,6,7,8) via the first inlet valve (26,30) to a separating valve (22,23,24,25) is connected.
4. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Einlassventil (26,30) sowie das zweite Einlassventil (27,31 ) stromlos geöffnet und/oder das erste Auslassventil (28,32) sowie das zweite Auslassventil (29,33) stromlos geschlossen sind. 4. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the first inlet valve (26,30) and the second inlet valve (27,31) normally open and / or the first outlet valve (28,32) and the second outlet valve (29, 33) are normally closed.
5. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse (5,6,7,8) eine Vorderradbremse ist. 5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel brake (5,6,7,8) is a front brake.
6. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Radbremse (5,6,7,8) mit dem mittels der Bremsdruckquelle (4) bereitgestellten Bremsdruck beaufschlagbar ist, wobei die weitere Radbremse (5,6,7,8) an ein weiteres Einlassventil (34,36) und strömungstechnisch parallel zu dem weiteren Einlassventil (34,36) an ein weiteres Auslassventil (35,37) strömungstechnisch unmittelbar angeschlossen ist. 7. Bremssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Steuerschaltung an eine Feststellbremseinrichtung angeschlossen ist, die auf dasselbe Rad wirkt wie die weitere Radbremse (5,6,7,8). 8. Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (1 ) für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines Bremssystems (1 ) nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bremssystem (1 ) über eine Bremsdruckquelle (4) und wenigstens eine Radbremse (5,6,7,8) verfügt, die mit einer mittels der Bremsdruckquelle (4) bereitgestellten Bremsdruck beauf- schlagbar ist, wobei die Radbremse (5,6,7,8) an ein erstes Einlassventii (26,30) und strömungstechnisch parallel zu dem ersten Einlassventil (26,30) an ein erstes Auslassventil (28,32) strömungstechnisch angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Einlassventil (26,30) über ein zweites Einlassventil (27,31 ) strömungstechnisch an die Radbremse (5,6,7,8) angeschlossen ist, wobei die Radbremse (5,6,7,8) strömungstechnisch parallel zu dem zweiten Einlassventil (27,3 ) an ein zweites Auslassventil (29,33) strömungstechnisch angeschlossen ist, wobei ein von der Radbremse (5,6,6. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a further wheel brake (5,6,7,8) with the means of the brake pressure source (4) provided brake pressure can be acted upon, wherein the further wheel brake (5,6,7,8 ) is fluidly connected directly to a further inlet valve (34, 36) and fluidically parallel to the further inlet valve (34, 36) to a further outlet valve (35, 37). 7. Braking system according to one of the preceding claims, characterized in that the second control circuit is connected to a parking brake device which acts on the same wheel as the further wheel brake (5,6,7,8). 8. A method for operating a brake system (1) for a motor vehicle, in particular a brake system (1) according to one or more of the preceding claims, wherein the brake system (1) via a brake pressure source (4) and at least one wheel brake (5,6,7 , 8), which is acted upon by a brake pressure provided by means of the brake pressure source (4), the wheel brake (5, 6, 7, 8) being connected to a first inlet valve (26, 30) and fluidically parallel to the first inlet valve (5). 26,30) to a first outlet valve (28,32) is fluidly connected, characterized in that the first inlet valve (26,30) via a second inlet valve (27,31) fluidly to the wheel brake (5,6,7,8 ), wherein the wheel brake (5, 6, 7, 8) is fluidically connected in parallel to the second inlet valve (27, 3) to a second outlet valve (29, 33), one of the wheel brake (5, 6,
7,7,
8) bewirktes Bremsmoment in einer ersten Betriebsart mittels des ersten Einlassventils (26,30) und des ersten Auslassventils (28,32) und in einer zweiten Betriebsart mittels des zweiten Einlassventils (27,31 ) und des zweiten Auslassventils (29,33) eingestellt wird. 8) effected braking torque in a first mode by means of the first inlet valve (26,30) and the first exhaust valve (28,32) and in a second mode by means of the second inlet valve (27,31) and the second outlet valve (29,33) is set.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Radbremse (5,6,7,8) mit dem mittels der Bremsdruckquelle (4) bereitgestellten Bremsdruck beaufschlagbar ist, wobei die weitere Radbremse (5,6,7,8) an ein weiteres Einlassventil (34,36) und strömungstechnisch parallel zu dem weiteren Einlassventil (34,36) an ein weiteres Auslassventil (35,37) strömungstechnisch unmittelbar angeschlossen ist, wobei in der ers- ten Betriebsart ein an der weiteren Radbremse (5,6,7,8) anliegendes Bremsmoment mittels des weiteren Einlassventils (34,36) und des weiteren Auslassventils (35,37) eingestellt wird. 9. The method according to claim 8, characterized in that a further wheel brake (5,6,7,8) with the means of the brake pressure source (4) provided brake pressure can be acted upon, wherein the further wheel brake (5,6,7,8) to a further inlet valve (34,36) and fluidically parallel to the further inlet valve (34,36) to another outlet valve (35,37) is fluidly connected directly, wherein in the first mode of operation on the further wheel brake (5,6 , 7.8) applied brake torque by means of the further inlet valve (34,36) and the further outlet valve (35,37) is set.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekenn- zeichnet durch eine Feststellbremseinrichtung, die auf dasselbe Rad wirkt wie die weitere Radbremse (5,6,7,8), wobei in der zweiten Betriebsart das an der weiteren Radbremse (5,6,7,8) anliegende Bremsmoment mittels der Feststellbremseinrichtung eingestellt wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized by a parking brake device which acts on the same wheel as the further wheel brake (5,6,7,8), wherein in the second mode, the at the other wheel brake (5,6, 7.8) applied braking torque is adjusted by means of the parking brake device.
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