DE102013200475A1

DE102013200475A1 - Method for generating ultrasonic signal, involves dividing ultrasonic signal into multiple time windows, where end frequency of time window is selected as initial frequency of subsequent adjacent time window

Info

Publication number: DE102013200475A1
Application number: DE201310200475
Authority: DE
Inventors: Michael Schoenherr; Andras Roka
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-01-15
Filing date: 2013-01-15
Publication date: 2014-07-17

Abstract

The method involves dividing an ultrasonic signal (10) into multiple time windows (12,12'), where each time window has a partial ultrasonic signal, and the partial ultrasonic signal has a slope (14). Another slope (14'), which is different from the former slope, is selected for a partial ultrasonic signal in a subsequent adjacent time window. The end frequency (18) of the time window is selected as the initial frequency (16) of the subsequent adjacent time window. A characteristic curve of the ultrasonic signal is formed. An independent claim is included for a system for remote activation of a function of a receiving device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Ultraschallsignals, gemäß Patentanspruch 1.The invention relates to a method for generating an ultrasonic signal, according to claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus der DE 10 2010 028 829 A1 ist bekannt, dass die Aussendung eines Ultraschallsignals in den Freiraum durch eine Frequenzrampe erfolgen kann. Die Frequenzrampe wird in einem bestimmten Frequenzbereich mit einer Startfrequenz und einer Stoppfrequenz ausgesendet. Als nachteilig hat sich jedoch herausgestellt, dass das ausgesendete Ultraschallsignal informationsfrei ausgesendet wird. From the DE 10 2010 028 829 A1 It is known that the emission of an ultrasonic signal in the free space can be done by a frequency ramp. The frequency ramp is transmitted in a certain frequency range with a start frequency and a stop frequency. However, it has proven to be disadvantageous that the emitted ultrasonic signal is transmitted without information.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Ultraschallsignal bereitzustellen, welches wenigstens eine Information trägt.The object of the present invention is to provide an ultrasonic signal which carries at least one piece of information.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren zur Erzeugung eines Ultraschallsignals gemäß des Patentanspruchs 1 sowie ein System zur Fernaktivierung wenigstens einer Funktion einer Empfangsvorrichtung gemäß des Patentanspruchs 4 vorgeschlagen. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung aufgeführt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils für sich oder in Kombination erfindungswesentlich sein. Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben sind, gelten dabei selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen System und umgekehrt. To solve this problem, a method for generating an ultrasonic signal according to the patent claim 1 and a system for remote activation of at least one function of a receiving device according to the patent claim 4 is proposed. In the dependent claims preferred developments of the invention are listed. The features mentioned in the claims and in the description may be essential to the invention, individually or in combination. Features and details which are described in connection with the method according to the invention, of course, also apply in connection with the system according to the invention and vice versa.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass das Ultraschallsignal in mehrere Zeitfenster unterteilt wird und jedes Zeitfenster ein Ultraschallteilsignal aufweist. Jedes Ultraschallteilsignal weist eine Anfangsfrequenz und eine Endfrequenz auf. Das Ultraschallteilsignal wird dabei im Wesentlichen linear von der Anfangsfrequenz bis zur Endfrequenz durchfahren. Dadurch weist das Ultraschallteilsignal eine Neigung auf. Für angrenzende Zeitfenster von Ultraschallteilsignal wird jeweils eine unterschiedliche Neigung gewählt. Zudem wird die Anfangsfrequenz des folgenden angrenzenden Zeitfensters gleich der Endfrequenz des vorhergehenden Zeitfensters gewählt. Dadurch ist eine charakteristische Kurve des Ultraschallsignals ausgebildet. Das Ultraschallsignal weist demnach eine Kurve auf, wobei die Form, d. h. die Charakteristik der Kurve, eindeutig einer Information zugeordnet werden kann. Damit können verschiedene eindeutige charakteristische Formen des Ultraschallsignals erzeugt werden. Durch die Aufteilung des gesamten Ultraschallsignals in Zeitfenstern, kann pro Zeitfenster ein Ultraschallteilsignal mit einer unterschiedlichen Neigung gewählt werden. Angrenzende Zeitfenster weisen demnach Ultraschallteilsignale auf, die eine unterschiedliche Neigung aufweisen. Die charakteristische Kurve des Ultraschallsignals kann einer bestimmten Information zugeordnet werden. Das Ultraschallsignal kann über eine Ultraschallvorrichtung ausgesendet werden, die gleichzeitig als Sende- und Empfangseinheit dienen kann. So kann die Eindeutigkeit der charakteristischen Kurve z. B. eine Information über die Ultraschallvorrichtung wiedergeben. Die charakteristische Kurve gleicht dementsprechend einem Profil eines Schlüssels, wobei das Profil eines Schlüssels eindeutig ist. According to the invention, it is provided that the ultrasound signal is subdivided into a plurality of time windows and each time window has an ultrasound sub-signal. Each ultrasonic sub-signal has an initial frequency and an end frequency. The ultrasonic sub-signal is traversed substantially linearly from the initial frequency to the final frequency. As a result, the ultrasonic sub-signal has an inclination. For adjacent time window of ultrasonic sub-signal a different inclination is chosen in each case. In addition, the initial frequency of the following adjacent time window is selected equal to the final frequency of the preceding time window. As a result, a characteristic curve of the ultrasonic signal is formed. The ultrasonic signal thus has a curve, the shape, i. H. the characteristic of the curve can be clearly assigned to information. Thus, different unique characteristic shapes of the ultrasonic signal can be generated. By dividing the entire ultrasound signal in time windows, an ultrasound sub-signal with a different inclination can be selected per time window. Adjacent time windows accordingly have ultrasonic sub-signals which have a different inclination. The characteristic curve of the ultrasonic signal can be assigned to a specific information. The ultrasound signal can be transmitted via an ultrasound device, which can simultaneously serve as a transmitting and receiving unit. Thus, the uniqueness of the characteristic curve z. B. reproduce information about the ultrasound device. The characteristic curve is accordingly equal to a profile of a key, the profile of a key being unique.

Es ist vorteilhaft, dass das Zeitfenster in einem Bereich von 0,5 ms bis 2 ms liegt. Die Aussendung eines Ultraschallteilsignals in diesem Zeitbereich reicht dabei aus, damit ein Empfänger des Ultraschallteilsignals die Neigung des Ultraschallteilsignals eindeutig bestimmen kann. Die Vergrößerung des Zeitfensters auf über 2 ms ist dabei auch denkbar, so dass die Bestimmung der Neigung des Ultraschallteilsignals durch den Empfänger sicher und eindeutig bestimmbar ist. Generell gilt dabei, dass je größer das Zeitfenster für die Ultraschallteilsignale gewählt wird, desto länger wird das gesamte Ultraschallsignal, wobei die Zeit zur Ausbildung einer charakteristischen Kurve des Ultraschallsignals zunimmt. Je kleiner das Zeitfenster gewählt wird, desto kürzer ist die Zeit zur Ausbildung einer charakteristischen Kurve des Ultraschallsignals. It is advantageous that the time window is in a range of 0.5 ms to 2 ms. The emission of an ultrasound component signal in this time range is sufficient for a receiver of the ultrasound signal to be able to unambiguously determine the inclination of the ultrasound component signal. The enlargement of the time window to more than 2 ms is also conceivable, so that the determination of the inclination of the ultrasound signal by the receiver can be determined reliably and unambiguously. In general, the larger the time window for the ultrasound component signals is selected, the longer the entire ultrasound signal, whereby the time for forming a characteristic curve of the ultrasound signal increases. The smaller the time window is chosen, the shorter the time is to form a characteristic curve of the ultrasonic signal.

Besonders vorteilhaft ist es, durch die charakteristische Kurve des Ultraschallsignals wenigstens eine Information übertragen wird. Dabei kann durch die Neigung des Ultraschallteilsignals die Information übertragen werden. Das Ultraschallteilsignal kann dabei eine positive oder negative Neigung aufweisen. Bei einer positiven Steigung ist die Anfangsfrequenz des Ultraschallteilsignals kleiner ist als die Endfrequenz. Bei einer negativen Steigung ist die Anfangsfrequenz des Ultraschallteilsignals größer als die Endfrequenz. Auch wird die Steigung maßgeblich von dem Zeitfenster bestimmt. Je kleiner das Zeitfenster desto größer ist die Neigung des Ultraschallteilsignals. Jeder Neigung kann ein Wert zugewiesen werden. Der Wert kann dementsprechend über die Neigung des Ultraschallteilsignals übertragen werden. Somit können über die charakteristische Kurve mehrere Werte übertragen werden. An der Stelle, wo die Endfrequenz eines Ultraschallteilsignals eines Zeitfensters auf die Anfangsfrequenz eines Ultraschallteilsignals eines folgenden Zeitfensters trifft kann ein Frequenzpunkt markiert werden. Dabei kann die charakteristische Kurve mehrere Frequenzpunkte aufweisen. Jeder Frequenzpunkt kann auf einer anderen Frequenz liegen. In einem Koordinatensystem können dann die Frequenzpunkte über die Zeit auf einer Abszisse und über die Frequenz auf einer Ordinate ausgelesen werden. Jedem Frequenzpunkt kann ein Wert zugeordnet werden. Damit können über die Neigung und/oder den Frequenzpunkt Informationen übertragen werden. It is particularly advantageous to transmit at least one piece of information through the characteristic curve of the ultrasonic signal. In this case, the information can be transmitted by the inclination of the ultrasonic component signal. The ultrasonic sub-signal may have a positive or negative slope. With a positive slope, the initial frequency of the ultrasonic component signal is smaller than the final frequency. At a negative slope, the initial frequency of the ultrasonic signal part is greater than the final frequency. Also, the slope is largely determined by the time window. The smaller the time window, the greater the inclination of the ultrasound signal. Each tilt can be assigned a value. The value can accordingly be transmitted via the inclination of the ultrasound signal. Thus, several values can be transmitted via the characteristic curve. At the point where the final frequency of a partial ultrasound signal of a time window meets the initial frequency of an ultrasound signal of a subsequent time window, a frequency point can be marked. The characteristic curve can have several frequency points. Each frequency point can be on a different frequency. In a coordinate system, the frequency points can then be read out over time on an abscissa and over the frequency on an ordinate. Each Frequency point can be assigned a value. This information can be transmitted via the inclination and / or the frequency point.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Anfangsfrequenz und/oder Endfrequenz in einem Bereich von 16 kHz bis 60 kHz liegt. Dazu eignen sich besonders dynamische und elektrostatische Lautsprecher, insbesondere ein Piezolautsprecher. Dabei können Membranen zum Einsatz kommen, wobei dadurch ein verbessertes Übertragungsverhalten erzeugt werden kann. Dementsprechend sind Ultraschallsignale über Piezolautsprecher erzeugbar, wobei die Piezolautsprecher kostengünstig herstellbar sind. Vorteilhafterweise können Ultraschallsignale ab einer Frequenz von 16 kHz von einem menschlichen Ohr wahrgenommen werden. Weiterhin ist der Vorteil von Ultraschallsignalen ab einer Frequenz von 16 kHz bis 60 kHz, dass eine Schallabsorption wesentlich geringer ist, als bei einer Aussendung von höheren Frequenzen.Furthermore, it is advantageous that the initial frequency and / or end frequency is in a range of 16 kHz to 60 kHz. Particularly suitable for this purpose are dynamic and electrostatic loudspeakers, in particular a piezo loudspeaker. In this case, membranes can be used, whereby an improved transmission behavior can be generated. Accordingly, ultrasonic signals can be generated via piezo loudspeakers, wherein the piezo loudspeakers can be produced cost-effectively. Advantageously, ultrasonic signals from a frequency of 16 kHz can be perceived by a human ear. Furthermore, the advantage of ultrasonic signals from a frequency of 16 kHz to 60 kHz, that a sound absorption is much lower than when transmitting higher frequencies.

Es kann ferner vorteilhaft sein, dass die charakteristische Kurve des Ultraschallsignals von einer an einem Kraftfahrzeug angeordneten Ultraschallvorrichtung gesendet wird. Damit kann eine bereits vorhandene Ultraschallvorrichtung eines Kraftfahrzeugs genutzt werden. Diese Ultraschallvorrichtung des Kraftfahrzeugs könnte in einer am Kraftfahrzeug angeordneten PDC-Vorrichtung (Park Distance Control) sein. Vorteilhafterweise kann dadurch eine bereits vorhandene Ultraschallvorrichtung mit einer doppelten Funktion belegt werden. Dies kann zum einen in der Aussendung von einfachen Ultraschallsignalen zur Ermittlung einer Entfernung von Objekten in einem Freiraum bestehen oder der Nutzung von charakteristischen Ultraschallsignalen gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren. Ein zusätzlicher Aufwand bei der Anordnung einer zweiten Ultraschallvorrichtung an einem Kraftfahrzeug kann dadurch unterbleiben. Das erfindungsgemäße Verfahren kann dabei auf einem Steuergerät implementiert sein, das auch die PDC-Vorrichtung steuert. Damit kann ein computergesteuertes Programmprodukt, welches auf dem Steuergerät implementiert ist, zur Ausführung des Verfahrens dienen. Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch ein System zur Fernaktivierung wenigstens einer Funktion einer Empfangsvorrichtung gelöst. Dabei ist ein Ultraschallsignal durch eine fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sendbar. Das Ultraschallsignal ist von der Empfangsvorrichtung empfangbar. An der Empfangsvorrichtung ist eine Rechnereinheit angeordnet, durch die das Ultraschallsignal auswertbar ist. Bei einer positiven Auswertung des Ultraschallsignals ist die Funktion der Empfangsvorrichtung ausführbar. An der Empfangsvorrichtung können verschiedene elektrische oder elektromechanische Komponenten angeordnet sein. So kann an der Empfangsvorrichtung z. B. ein Elektromotor angeordnet sein, der durch die Empfangsvorrichtung steuerbar ist. Die Auswertung des Ultraschallsignals kann dabei durch eine angeordnete Rechnereinheit an der Empfangsvorrichtung erfolgen. Die Ultraschallvorrichtung kann dabei zur Aussendung des Ultraschallsignals zur Fernaktivierung wenigstens einer Funktion der Empfangsvorrichtung ausgesendet werden und/oder zur Aussendung von Ultraschallsignalen zur Bestimmung von Entfernungen von Objekten in einem Freiraum. Damit das Ultraschallsignal zur Fernaktivierung wenigstens einer Funktion der Empfangsvorrichtung nutzbar ist, kann es eine charakteristische Kurve aufweisen, wobei die charakteristische Kurve nach einem Verfahren gemäß Anspruch 1 erzeugt werden kann. Dadurch kann es ermöglicht werden, dass die Empfangsvorrichtung eindeutig zwischen Ultraschallsignalen zur Bestimmung von Entfernungen oder zur Fernaktivierung einer Funktion unterscheiden kann. It may also be advantageous for the characteristic curve of the ultrasound signal to be transmitted by an ultrasound device arranged on a motor vehicle. Thus, an existing ultrasonic device of a motor vehicle can be used. This ultrasonic device of the motor vehicle could be in a PDC device (Park Distance Control) arranged on the motor vehicle. Advantageously, an already existing ultrasonic device can thereby be assigned a double function. This can consist in the emission of simple ultrasonic signals for determining a distance of objects in a free space or the use of characteristic ultrasound signals in accordance with the method according to the invention. An additional effort in the arrangement of a second ultrasonic device on a motor vehicle can be omitted. The method according to the invention can be implemented on a control unit which also controls the PDC device. Thus, a computer-controlled program product, which is implemented on the control unit, serve to execute the method. The object of the invention is also achieved by a system for remote activation of at least one function of a receiving device. In this case, an ultrasonic signal can be transmitted by a vehicle-side ultrasound device of a motor vehicle. The ultrasonic signal can be received by the receiving device. At the receiving device, a computer unit is arranged, through which the ultrasonic signal can be evaluated. In a positive evaluation of the ultrasonic signal, the function of the receiving device is executable. At the receiving device, various electrical or electromechanical components may be arranged. Thus, at the receiving device z. B. an electric motor may be arranged, which is controllable by the receiving device. The evaluation of the ultrasonic signal can be carried out by an arranged computer unit at the receiving device. The ultrasound device can be emitted for the purpose of transmitting the ultrasound signal for the remote activation of at least one function of the receiving device and / or for emitting ultrasound signals for determining distances of objects in a free space. In order that the ultrasound signal can be used for the remote activation of at least one function of the receiving device, it can have a characteristic curve, wherein the characteristic curve can be produced by a method according to claim 1. This may allow the receiving device to clearly differentiate between ultrasonic signals for determining distances or remotely activating a function.

Optional ist es denkbar, dass die Empfangsvorrichtung eine Sendevorrichtung aufweist, wobei bei einer positiven Auswertung des Ultraschallsignals als Funktion eine Aussendung eines zweiten Signals durch die Sendevorrichtung erfolgt. Durch das zweite Signal können Informationen übertragen werden. Für die Übertragung der Informationen kann das zweite Signal als Funksignal ausgestaltet sein. Auf diesem Funksignal können Informationen aufmoduliert werden. Hier können verschiedene Modulationsarten zum Einsatz kommen. Eine Frequenzmodulation ist dabei gegenüber einer Amplitudenmodulation gegenüber Störungen unempfindlicher. Die Empfangsvorrichtung und die Sendevorrichtung können in einem Modul ausgeführt sein. Die Sendevorrichtung und die Empfangsvorrichtung, d. h. das Modul aus Sendevorrichtung und Empfangsvorrichtung können vorteilhafterweise mit einer Rechnereinheit verbunden sein. Optionally, it is conceivable that the receiving device has a transmitting device, wherein in a positive evaluation of the ultrasonic signal as a function of a transmission of a second signal is carried out by the transmitting device. Information can be transmitted by the second signal. For the transmission of information, the second signal may be configured as a radio signal. Information can be modulated on this radio signal. Different types of modulation can be used here. Frequency modulation is less susceptible to interference than amplitude modulation. The receiving device and the transmitting device may be embodied in a module. The transmitting device and the receiving device, d. H. the module of transmitting device and receiving device can be advantageously connected to a computer unit.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Sendevorrichtung eine zweite Ultraschallvorrichtung oder eine Ultrahochfrequenzvorrichtung ist. Mit der Ultraschallvorrichtung kann das zweite Signal als zweites Ultraschallsignal ausgesendet werden. Das zweite Ultraschallsignal kann mit einer charakteristischen Kurve gemäß dem Patentanspruch 1 übertragen werden. Durch die Ultrahochfrequenzvorrichtung können höhere Informationsdichten übertragen werden. Hier kann ein Trägersignal in einem Bereich von 890 MHz bis 915 MHz zum Einsatz kommen. Auf dieser Trägerfrequenz können die Informationen aufmoduliert werden. Die Sendevorrichtung kann dabei stationär an einem Gehäuse angeordnet sein, wobei das Gehäuse als z. B. Werbetafel ausgestaltet sein kann. Die Sendevorrichtung kann dann über das zweite Signal aktuelle Werbeangebote aussenden. Auch kann die Sendevorrichtung an einer Ampel angeordnet sein, so dass über das zweite Signal aktuelle Informationen über einen Verkehrsfluss über eine Länge einer Rotphase durch das zweite Signal informiert werden kann.Furthermore, it is advantageous that the transmitting device is a second ultrasonic device or an ultra-high frequency device. With the ultrasonic device, the second signal can be transmitted as a second ultrasonic signal. The second ultrasonic signal can be transmitted with a characteristic curve according to claim 1. Due to the ultra-high frequency device higher information densities can be transmitted. Here, a carrier signal in a range of 890 MHz to 915 MHz can be used. The information can be modulated on this carrier frequency. The transmitting device can be arranged stationarily on a housing, wherein the housing as z. B. billboard can be configured. The transmitting device can then send out current advertising offers via the second signal. Also, the transmitting device may be arranged at a traffic light, so that via the second signal current information about a traffic flow over a length a red phase can be informed by the second signal.

Zudem ist es vorteilhaft, dass die Sendevorrichtung an einem zweiten Kraftfahrzeug angeordnet ist. Dadurch können Informationen zwischen dem Kraftfahrzeug und dem zweiten Kraftfahrzeug ausgetauscht werden. So können Informationen über eine aktuelle Geschwindigkeit oder auch Nutzerprofile ausgetauscht werden. Damit kann jeglicher Art von Information zwischen den Kraftfahrzeugen ausgetauscht werden. Auch kann die aktuelle Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs an das Fahrzeug übermittelt werden, so dass ein Nutzer des Kraftfahrzeugs entscheiden kann, ob ein z. B. Überholmanöver sicher durchgeführt werden kann. Auch im Falle, dass ein vorausfahrendes zweites Kraftfahrzeug eine starke Bremsung vollzieht, kann dies dem dahinterfahrenden Kraftfahrzeug durch die Ultraschallvorrichtung mit einem zweiten Signal mitgeteilt werden. In addition, it is advantageous that the transmitting device is arranged on a second motor vehicle. As a result, information can be exchanged between the motor vehicle and the second motor vehicle. So information about a current speed or user profiles can be exchanged. This allows any kind of information to be exchanged between motor vehicles. Also, the current speed of the second vehicle can be transmitted to the vehicle, so that a user of the motor vehicle can decide whether a z. B. overtaking maneuver can be performed safely. Even in the event that a preceding second motor vehicle makes a strong braking, this can be communicated to the motor vehicle driving behind it by the ultrasonic device with a second signal.

Weiterhin ist es denkbar, dass die Empfangsvorrichtung ein Gateway aufweist, wobei durch das Gateway ein Gatewaysignal an eine Auslösevorrichtung übermittelbar ist. Die Empfangsvorrichtung kann dabei ein Ultraschallsignal mit einer besonderen Kennung, z. B. über eine charakteristische Kurve, welche über ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 erzeugbar ist, auswerte. Die Auswertung kann dabei über eine Rechnereinheit erfolgen. Die Empfangsvorrichtung, das Gateway und die Rechnereinheit können dabei in einem Modul ausgeführt sein. Das Ultraschallsignal kann dabei eine Information tragen, wobei eine bestimmte Funktion des Gateways ausgeführt werden kann. Diese Funktion kann in einer Übermittlung des Gatewaysignals an die Auslösevorrichtung bestehen. So kann die Auslösevorrichtung z. B. eine Leuchte aufweisen, die über das Gatewaysignal steuerbar ist. Das Gatewaysignal kann dabei an die Auslösevorrichtung kabelgebunden oder drahtlos erfolgen. Weiterhin ist es denkbar, dass an der Auslösevorrichtung elektrische Komponenten, wie z. B. Elektromotoren oder Alarmsirenen angeordnet sind. Furthermore, it is conceivable that the receiving device has a gateway, wherein a gateway signal can be transmitted to a triggering device by the gateway. The receiving device can be an ultrasonic signal with a special identifier, eg. B. on a characteristic curve, which is generated by a method according to claim 1, evaluate. The evaluation can be done via a computer unit. The receiving device, the gateway and the computer unit can be embodied in a module. The ultrasonic signal can carry information, with a specific function of the gateway can be performed. This function may consist in a transmission of the gateway signal to the triggering device. Thus, the triggering device z. B. have a light which is controllable via the gateway signal. The gateway signal can be wired or wirelessly connected to the triggering device. Furthermore, it is conceivable that on the triggering device electrical components such. B. electric motors or alarm sirens are arranged.

Es ist vorteilhaft, dass die Auslösevorrichtung einen Türöffner aufweist, insbesondere einen Garagentüröffner aufweist. Da das Ultraschallsignal von einem Kraftfahrzeug aussendbar ist, kann über das Kraftfahrzeug eine Entriegelung einer Tür erfolgen. Dabei ist es denkbar, dass gleichzeitig eine Öffnung der Tür durch den Türöffner erfolgt. Der Türöffner, der insbesondere als Garagentüröffner ausgebildet sein kann, kann dabei einen Elektromotor aufweisen. Dieser Elektromotor kann über eine Mechanik dann die Tür öffnen. It is advantageous that the triggering device has a door opener, in particular has a garage door opener. Since the ultrasound signal can be emitted by a motor vehicle, unlocking of a door can take place via the motor vehicle. It is conceivable that at the same time an opening of the door takes place through the door opener. The door opener, which may be designed in particular as a garage door opener, may have an electric motor. This electric motor can then open the door via a mechanism.

Weitere Maßnahmen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmalen jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:Further measures and advantages of the invention will become apparent from the claims, the following description and the drawings. In the drawings, the invention is shown in several embodiments. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer charakteristischen Kurve, 1 a schematic view of a characteristic curve,

2 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Systems mit einem Kraftfahrzeug und einem stationären Element, 2 a schematic view of the system according to the invention with a motor vehicle and a stationary element,

3 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Systems mit zwei Kraftfahrzeugen und 3 a schematic view of the system according to the invention with two vehicles and

4 eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Systems mit einem Kraftfahrzeug und einem Gateway. 4 a schematic view of the system according to the invention with a motor vehicle and a gateway.

In 1 ist eine schematische Ansicht einer charakteristischen Kurve eines Ultraschallsignals 10 dargestellt. Das Ultraschallsignal 10 ist dabei in mehreren Zeitfenstern 12 und 12‘ aufgeteilt. Zum Zeitpunkt t = 0 wird von einer Anfangsfrequenz 16 ein Ultraschallteilsignal mit einer Neigung 14 bis zu einer Endfrequenz 18 durchfahren. Dabei kann die Anfangsfrequenz von der Endfrequenz unterschiedlich ausgewählt sein. In einem folgenden angrenzenden Zeitfenster 12‘ folgt die Durchfahrung eines weiteren Ultraschallteilsignals, wobei die Anfangsfrequenz des weiteren Ultraschallteilsignals 16 gleich der Endfrequenz des vorhergehenden Ultraschallteilsignals 18 in dem Zeitfenster 12 ist. Das weitere Ultraschallteilsignal wird bis zu einer Endfrequenz 18 durchfahren, wobei eine Neigung 14‘ ausgebildet ist. Die Neigung 14 und die Neigung 14‘ sind dabei unterschiedlich gewählt. An dem weiteren Zeitfenster 12‘ können weitere beliebige Zeitfenster 12 und 12‘ angeordnet werden, wodurch sich eine charakteristische Kurve des Ultraschallteilsignals 10 erzeugen lässt. In 1 is a schematic view of a characteristic curve of an ultrasonic signal 10 shown. The ultrasound signal 10 is in several time windows 12 and 12 ' divided up. At time t = 0 is from an initial frequency 16 an ultrasonic sub-signal with a slope 14 up to a final frequency 18 passed through. In this case, the initial frequency may be selected differently from the final frequency. In a following adjacent time window 12 ' follows the passage through a further ultrasonic partial signal, wherein the initial frequency of the further ultrasonic partial signal 16 equal to the final frequency of the preceding ultrasonic sub-signal 18 in the time window 12 is. The further partial ultrasound signal is up to a final frequency 18 drive through, with a tilt 14 ' is trained. The inclination 14 and the inclination 14 ' are chosen differently. At the further time window 12 ' can use any other time window 12 and 12 ' be arranged, resulting in a characteristic curve of the ultrasonic signal part 10 can generate.

In 2 ist schematisch das erfindungsgemäße System mit einem Kraftfahrzeug 20 und einer Empfangsvorrichtung 24, welche an einer stationären 23 angeordnet ist, dargestellt. Das Kraftfahrzeug 20 weist eine fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung 22 auf. Über die fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung 22 kann ein Ultraschallsignal 10 ausgesendet werden. Das Ultraschallsignal 10 kann von der Empfangsvorrichtung 24 empfangen werden. An der Empfangsvorrichtung 24 ist eine Rechnereinheit 26 angeordnet, welche das Ultraschallsignal 10 auswerten kann. Das Ultraschallsignal 10 kann gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren nach Patentanspruch 1 eine charakteristische Kurve aufweisen. Diese charakteristische Kurve des Ultraschallsignals 10 kann von der Empfangsvorrichtung 24 empfangen werden und durch eine Rechnereinheit 26 ausgewertet werden. Durch die Auswertung kann dann durch eine Sendevorrichtung 28, welche an die Empfangsvorrichtung 24 und die Rechenreinheit 26 angeordnet ist, ein zweites Signal 30 ausgesendet werden. Das zweite Signal 30 kann dabei verschiedene Informationen tragen. Die Sendevorrichtung 28 kann eine Ultraschallvorrichtung oder eine Ultrahochfrequenzvorrichtung sein. Das zweite Signal kann dementsprechend ein Ultraschallsignal sein, welches durch die fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung 22 empfangbar ist. In 2 is schematically the system according to the invention with a motor vehicle 20 and a receiving device 24 , which at a stationary 23 is arranged, shown. The car 20 has a vehicle-side ultrasonic device 22 on. About the vehicle-side ultrasonic device 22 can be an ultrasonic signal 10 to be sent out. The ultrasound signal 10 can from the receiving device 24 be received. At the receiving device 24 is a computer unit 26 arranged, which the ultrasonic signal 10 can evaluate. The ultrasound signal 10 may according to the inventive method according to claim 1 have a characteristic curve. This characteristic curve of the ultrasonic signal 10 can from the receiving device 24 be received and by a computer unit 26 be evaluated. Through the evaluation can then by a transmitting device 28 , which to the receiving device 24 and the computational purity 26 is arranged, a second signal 30 to be sent out. The second signal 30 can carry different information. The sending device 28 may be an ultrasonic device or an ultra-high frequency device. The second signal may accordingly be an ultrasonic signal transmitted by the vehicle-side ultrasound device 22 is receivable.

In 3 ist schematisch das erfindungsgemäße System mit einem ersten Kraftfahrzeug 20 und einem zweiten Kraftfahrzeug 21 dargestellt. Das erste Kraftfahrzeug 20 weist eine fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung 22 auf. Durch die fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung 22 kann ein Ultraschallsignal 10 ausgesendet werden. Das Ultraschallsignal 10 kann dabei über eine Empfangsvorrichtung 24, welche an dem zweiten Kraftfahrzeug 21 angeordnet ist, empfangen werden. An der Empfangsvorrichtung 24 ist eine Sendevorrichtung 28 und eine Rechnereinheit 26 verbunden. Durch die Rechnereinheit 26 kann das Ultraschallsignal 10 ausgewertet werden. Insbesondere kann das Ultraschallsignal eine charakteristische Kurve gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren aufweisen. Durch die Sendevorrichtung 18 kann ein zweites Signal durch das zweite Kraftfahrzeug 21 ausgesendet werden. Die Sendevorrichtung 18 kann dabei eine Ultraschallvorrichtung oder eine Ultrahochfrequenzvorrichtung sein. Im Falle, dass die Sendevorrichtung 18 eine Ultraschallvorrichtung ist, kann das zweite Signal ein Ultraschallsignal sein. Dieses Ultraschallsignal kann dabei ebenfalls eine charakteristische Kurve aufweisen. Die fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung 22 kann dabei das zweite Signal 30 empfangen und auswerten.In 3 is schematically the system according to the invention with a first motor vehicle 20 and a second motor vehicle 21 shown. The first motor vehicle 20 has a vehicle-side ultrasonic device 22 on. By the vehicle-side ultrasonic device 22 can be an ultrasonic signal 10 to be sent out. The ultrasound signal 10 can be via a receiving device 24 , which on the second motor vehicle 21 is arranged to be received. At the receiving device 24 is a transmitting device 28 and a computer unit 26 connected. Through the computer unit 26 can the ultrasonic signal 10 be evaluated. In particular, the ultrasonic signal may have a characteristic curve according to the method according to the invention. Through the sending device 18 may be a second signal by the second motor vehicle 21 to be sent out. The sending device 18 may be an ultrasonic device or an ultra-high frequency device. In the case of the transmitting device 18 is an ultrasonic device, the second signal may be an ultrasonic signal. This ultrasound signal can likewise have a characteristic curve. The vehicle-side ultrasonic device 22 can be the second signal 30 receive and evaluate.

In 4 ist das erfindungsgemäße System mit einem Kraftfahrzeug 20 und einem Gateway 32 dargestellt. An dem Gateway 34 ist eine Empfangsvorrichtung 24 angeordnet. Das Kraftfahrzeug kann über eine fahrzeugseitige Ultraschallvorrichtung 22 ein Ultraschallsignal 10 aussenden. Durch die Empfangsvorrichtung 24 ist das Ultraschallsignal 10 empfangbar. Das empfangene Ultraschallsignal 10 kann durch das Gateway 34 ausgewertet werden. Durch das Gateway 34 kann ein Gatewaysignal 36 oder 36‘ an eine Auslösevorrichtung 38 übermittelt werden. Die Übermittlung des Gatewaysignals hängt von der übermittelten Information durch das Ultraschallsignal 10 ab. Das Ultraschallsignal 10 kann dabei die Information tragen, dass die Auslösevorrichtung betätigt wird. In diesem Fall sendet das Gateway 34 ein Gatewaysignal 36 kabelgebunden an die Auslösevorrichtung 38. Die Übermittlung von dem Gateway 34 an die Auslösevorrichtung 38 kann über ein Gatewaysignal 36‘ erfolgen, welches drahtlos zu der Auslösevorrichtung 38 übermittelbar ist. Die Auslösevorrichtung kann einen Türöffner aufweisen, der an einer Garage angeordnet sein kann. Der Türöffner kann dabei ein Schloss entriegeln. Zudem kann über den Türöffner nicht nur das Schloss entriegelt werden, sondern auch eine Öffnung, z. B. einer Garagentür erfolgen. Damit kann eine in einem Kraftfahrzeug 20 eingebaute Ultraschallvorrichtung wirkungsvoll zur Öffnung z. B. der Garagentür genutzt werden. In 4 is the system according to the invention with a motor vehicle 20 and a gateway 32 shown. At the gateway 34 is a receiving device 24 arranged. The motor vehicle can via a vehicle-side ultrasonic device 22 an ultrasonic signal 10 send out. Through the receiving device 24 is the ultrasonic signal 10 receivable. The received ultrasound signal 10 can through the gateway 34 be evaluated. Through the gateway 34 can be a gateway signal 36 or 36 ' to a triggering device 38 be transmitted. The transmission of the gateway signal depends on the transmitted information by the ultrasonic signal 10 from. The ultrasound signal 10 can carry the information that the triggering device is actuated. In this case, the gateway sends 34 a gateway signal 36 wired to the triggering device 38 , The transmission from the gateway 34 to the triggering device 38 can via a gateway signal 36 ' done, which wirelessly to the triggering device 38 is transferable. The triggering device may comprise a door opener, which may be arranged on a garage. The door opener can unlock a lock. In addition, not only the lock can be unlocked via the door opener, but also an opening, for. B. a garage door done. This can be one in a motor vehicle 20 built-in ultrasonic device effective for opening z. B. the garage door can be used.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102010028829 A1 [0002]

Claims

Method for generating an ultrasonic signal ( 10 ), the ultrasonic signal ( 10 ) in several time windows ( 12 ) and each time window ( 12 ) an ultrasonic sub-signal ( 14 ), wherein the ultrasonic sub-signal ( 14 ) an initial frequency ( 16 ) and a final frequency ( 18 ) and the ultrasonic sub-signal ( 14 ) substantially linearly from the initial frequency ( 16 ) to the final frequency ( 18 ) is passed through, whereby the ultrasonic partial signal ( 14 ) has a first inclination, wherein for a partial ultrasound signal ( 14 ' ) in a subsequent adjacent time window ( 12 ' ) a second inclination different from the first inclination is selected and as the initial frequency ( 16 ) of the following adjacent time window ( 12 ' ) the final frequency ( 18 ) of the time window ( 12 ), whereby a characteristic curve of the ultrasonic signal ( 10 ) is trained.

A method according to claim 1, characterized in that at least one information is transmitted by the characteristic curve of the ultrasonic signal.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the characteristic curve of the ultrasonic signal ( 10 ) of one on a motor vehicle ( 20 ) arranged ultrasonic device ( 22 ) is sent.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the initial frequency ( 16 ) and / or end frequency ( 18 ) in a range of 16 kHz to 60 kHz.

System for the remote activation of at least one function of a receiving device ( 24 ), wherein an ultrasonic signal ( 10 ) by a vehicle-side ultrasonic device ( 22 ) of a motor vehicle ( 20 ) and the ultrasonic signal ( 10 ) from the receiving device ( 24 ) is receivable, wherein the ultrasonic signal ( 10 ) by a computing unit arranged at the receiving device ( 26 ) is evaluable and in a positive evaluation of the ultrasonic signal ( 10 ) the function of the receiving device ( 24 ) is executable.

System according to claim 5, characterized in that the receiving device ( 24 ) a transmitting device ( 28 ), wherein in a positive evaluation of the ultrasonic signal ( 10 ) as a function of a transmission of a second signal ( 30 ) by the transmitting device ( 28 ) he follows.

System according to claim 5 or 6, characterized in that the transmitting device ( 28 ) is a second ultrasonic device or an ultra-high frequency device.

System according to claims 5 to 7, characterized in that the transmitting device ( 28 ) on a second motor vehicle ( 32 ) is arranged.

System according to claim 6 to 8, characterized in that the receiving device ( 24 ) a gateway ( 34 ), whereby through the gateway ( 34 ) a gateway signal ( 36 . 36 ' ) to a triggering device ( 38 ) is transferable.

System according to claim 6 to 9, characterized in that the triggering device ( 38 ) Has a door opener, in particular having a garage door opener.

A system according to any one of claims 6 to 10, wherein the characteristic signal is according to one of claims 1 to 3.