DE102013003683A1 - Driver assistance system for assisting driver of motor car, has evaluation unit which evaluates environmental data and signal unit issues warning and/or copy of recommendation so that use of surface as parking lot for car is suppressed - Google Patents

Driver assistance system for assisting driver of motor car, has evaluation unit which evaluates environmental data and signal unit issues warning and/or copy of recommendation so that use of surface as parking lot for car is suppressed Download PDF

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Abstract

The system (100) has a perimeter detection system (101) which detects the environmental data, and an evaluation unit (102) evaluates the environmental data. The evaluation unit determines whether the surface is arranged such that an actual use of the area as a parking lot for the motor vehicle would block or hinder the entrance, an exit or a crosswalk based on the environmental data. A signal unit (103) issues a warning and/or a copy of recommendation so that the use of surface as parking lot for the car is suppressed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Kategorisierung einer freien Fläche eines Straßenverkehrsnetzes als nutzbarer Parkplatz, mit einem Umgebungserfassungssystem zur Erfassung von Umgebungsdaten, und einem Auswertemittel zur Auswertung der Umgebungsdaten.The invention relates to a driver assistance system for assisting a driver of a motor vehicle when categorizing a free area of a road network as a usable parking space, with an environment detection system for acquiring environmental data, and an evaluation device for evaluating the environmental data.

Ein derartiges Fahrerassistenzsystem ist beispielsweise aus der DE 10 2010 020 135 A1 bekannt. Die darin offenbarte Fahrerassistenzvorrichtung umfasst eine Verkehrszeichen-Erkennungseinrichtung, die bei Erkennen eines Parkverbotszeichens auf das Vorhandensein einer aktuelle Parkverbotszone in der momentanen Fahrzeugumgebung schließt, und eine Überwachungseinrichtung, die einen Parkvorgang des Fahrzeugs in der Parkverbotszone erfasst, wobei in diesem Fall eine Signaleinrichtung ein Parkverbotssignal aussendet.Such a driver assistance system is for example from the DE 10 2010 020 135 A1 known. The driver assistance device disclosed therein comprises a traffic sign recognition device which, upon detection of a no-parking sign, concludes the presence of a current no-parking zone in the current vehicle environment, and a monitoring device which detects a parking operation of the vehicle in the no-parking zone, in which case a signaling device transmits a parking prohibition signal ,

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die eine Verbesserung beim Einhalten von Verkehrsregeln ermöglicht.The object of the invention is to provide a driver assistance system for a motor vehicle, which allows an improvement in compliance with traffic rules.

Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.The invention results from the features of the independent claims. Advantageous developments and refinements are the subject of the dependent claims. Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description, as well as the explanation of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures.

Die Aufgabe ist mit Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Kategorisierung einer freien Fläche eines Straßenverkehrsnetzes als nutzbarer Parkplatz, mit einem Umgebungserfassungssystem zur Erfassung von Umgebungsdaten, und einem Auswertemittel zur Auswertung der Umgebungsdaten gelöst. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis der Umgebungsdaten ermittelt wird, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, wobei bejahendenfalls ein Signalmittel eine Warnung ausgibt und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird.The object is achieved with driver assistance system for assisting a driver of a motor vehicle in the categorization of a free area of a road network as a usable parking space, with an environment detection system for detecting environmental data, and an evaluation means for evaluating the environmental data. The driver assistance system according to the invention is characterized in that the evaluation means is designed and arranged such that it is determined based on the environmental data, if the surface is arranged such that an actual use of the area as a parking lot for the motor vehicle, a driveway, an exit or a Block or at least hinder pedestrian crossing, where appropriate, a signal means emits a warning and / or an output of a recommendation to use the area is suppressed as a parking space for the motor vehicle.

Mit dem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ist es somit möglich, eine Fläche eines Straßenverkehrsnetzes, die von dem Umgebungserfassungssystem des Kraftfahrzeugs in der Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst wird, als verkehrsregelgerechten Parkplatz oder als nicht verkehrsregelgerechten Parkplatz zu kategorisieren. Die Fläche wird dann als nicht verkehrsregelgerechter Parkplatz kategorisiert, wenn durch Auswertung der aktuell erfassten Umgebungsdaten ermittelt wird, dass die Fläche derart vor einer Zufahrt, einer Ausfahrt oder einem Fußgängerübergang angeordnet ist, dass bei deren Nutzung als Parkplatz durch das Kraftfahrzeug, die Zufahrt, die Ausfahrt oder der Fußgängerübergang blockiert oder zumindest behindert würde. Trifft dies zu, dann erfolgt erfindungsgemäß die Ausgabe einer Warnung und/oder die Unterdrückung der Ausgabe einer Empfehlung des Fahrerassistenzsystems, dass sich die Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eignet. Letzteres setzt natürlich voraus, dass das Fahrerassistenzsystem dazu ausgeführt und eingerichtet ist, Empfehlungen zur Nutzung einer Fläche des Straßenverkehrsnetzes als Parkplatz auszugeben.With the driver assistance system according to the invention, it is thus possible to categorize an area of a road traffic network which is detected by the surroundings detection system of the motor vehicle in the surroundings of the motor vehicle as a traffic-law-oriented parking space or as a non-traffic-oriented parking space. The area is then categorized as parking space that is not suitable for traffic regulations if it is ascertained by evaluating the currently recorded environmental data that the area is arranged in front of a driveway, an exit or a pedestrian crossing such that when it is used as a parking space by the motor vehicle, the driveway Exit or the pedestrian crossing would be blocked or at least hampered. If this is the case, then according to the invention the output of a warning and / or the suppression of the output of a recommendation of the driver assistance system that the area is suitable as a parking space for the motor vehicle. Of course, the latter assumes that the driver assistance system is designed and set up to issue recommendations for using an area of the road network as a parking space.

Die Begriffe „Zufahrt”, „Ausfahrt” und „Fußgängerübergang” werden vorliegend breit verstanden. Die Begriffe „Zu-/Ausfahrt” umfassen insbesondere Fahrbahn- oder Wegeinmündungen, Garagen-Ein- oder -Ausfahrten, Zu- oder Ausfahrten für Einsatzfahrzeuge, und Wirtschaftswege.The terms "access", "exit" and "pedestrian crossing" are widely understood here. The term "entry / exit" includes in particular lane or path mouths, garage entrances or exits, entrances or exits for emergency vehicles, and farm roads.

Gegenüber dem Stand der Technik ermöglicht das vorliegende Fahrerassistenzsystem die Berücksichtigung von aktuellen Merkmalen des Straßenverkehrsnetzes, d. h. erfindungsgemäß der Merkmale: Zufahrt, Ausfahrt oder Fußgängerübergang, bei der Kategorisierung einer Fläche als Parkplatz, die nicht oder zumindest nicht immer durch Verkehrszeichen angegeben sind, so dass diese Merkmale bei dem aus der genannten der DE 10 2010 020 135 A1 nicht berücksichtigt werden können. Da die Auswertung weiterhin auf aktuell erfassten Umgebungsdaten beruht, können auch kurzfristige eingerichtete bzw. temporäre Zufahrten, Ausfahrten oder Fußgängerübergange erkannt und berücksichtigt werden.Compared to the prior art, the present driver assistance system allows the consideration of current features of the road network, ie according to the invention the characteristics: access, exit or pedestrian crossing, in the categorization of an area as a parking lot, which are not or at least not always indicated by traffic signs, so this Features in which from the said DE 10 2010 020 135 A1 can not be considered. Since the evaluation continues to be based on currently recorded environmental data, short-term configured or temporary access roads, exits or pedestrian crossings can also be identified and taken into account.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis der Umgebungsdaten ermittelt wird, ob die Größe der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug ausreichend ist, und sofern die Größe der Fläche nicht ausreichend ist, von dem Signalmittel eine Warnung (optisch und/oder akustisch) ausgegeben wird, und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird. Dem Auswertesystem sind hierzu die Dimensionen des Kraftfahrzeugs (d. h. zumindest dessen Länge und Breite) bekannt. Bevorzugt wird bei der Auswertung der Umgebungsdaten, ob die Größe der Fläche als Parkplatz für das Fahrzeug ausreichend ist, ein Platzbedarf für erforderliches Rangieren des Kraftfahrzeugs zum Einparken auf die Fläche berücksichtigt. Mit dieser Weiterbildung wird bevorzugt die Ausführung der erfindungsgemäßen Auswertung der Bilddaten dann verhindert, wenn die Größe der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug nicht ausreichend ist.A preferred development of the driver assistance system is characterized in that the evaluation means is designed and set up so that it is determined on the basis of the environmental data whether the size of the area is sufficient as a parking space for the motor vehicle, and if the size of the area is insufficient. a warning (visual and / or audible) is output from the signal means, and / or an output of a recommendation to use the area as a parking space for the motor vehicle is suppressed. For this purpose, the evaluation system is aware of the dimensions of the motor vehicle (ie at least its length and width). In the evaluation of the environmental data, it is preferred if the size of the area as parking space for the vehicle is sufficient, a space requirement for the required maneuvering of the motor vehicle Parking on the area considered. With this development, the execution of the evaluation of the image data according to the invention is preferably prevented if the size of the area is not sufficient as a parking space for the motor vehicle.

Das Umgebungserfassungssystem weist zur Erfassung der Umgebungsdaten bevorzugt ein Kamerasystem (optischer Bildsensor) und/oder einen Laserscanner und/oder einen Radarsensor und/oder einen Ultraschallsensor auf. Das Umgebungserfassungssystem ist bevorzugt derart ausgeführt, dass eine 360°-Erfassung von Umgebungsdaten der aktuellen Umgebung des Kraftfahrzeugs möglich ist. Bevorzugt werden Umgebungsdaten einer seitlichen und seitlich voraus liegenden Umgebung des Kraftfahrzeugs erfasst. Je nach vorherrschender Verkehrsart (Linksverkehr/Rechtsverkehr) werden die Umgebungsdaten bevorzugt nur für einen Seitenbereich (rechte/linke Seite) des Kraftfahrzeugs erfasst. Bevorzugt kann diese Seite vom Nutzer des Fahrerassistenzsystems vorgegeben werden.For detecting the environmental data, the environment detection system preferably has a camera system (optical image sensor) and / or a laser scanner and / or a radar sensor and / or an ultrasound sensor. The environment detection system is preferably designed such that a 360 ° detection of environmental data of the current environment of the motor vehicle is possible. Preferably, environmental data of a lateral and laterally situated environment of the motor vehicle are detected. Depending on the prevailing type of traffic (left-hand traffic / right-hand traffic), the environmental data are preferably acquired only for one side region (right / left side) of the motor vehicle. Preferably, this page can be specified by the user of the driver assistance system.

Das Auswertemittelssystem umfasst bevorzugt eine Empfangseinheit zum Empfang von Umgebungsdaten, die von einem anderen Fahrzeug erfasst wurden, mittels Car-to-Car-Kommunikation, und/oder von Umgebungsdaten, die von einer stationären Verkehrsinfrastruktureinrichtung erfasst wurden, mittels Car-to-Infratsructure-Kommunikation. Dabei ist der Begriff „Umgebungsdaten” breit zu verstehen. Weiterhin bevorzugt werden diese übermittelten Umgebungsdaten vom Auswertemittel zur Kategorisierung der Fläche berücksichtigt. So können bspw. von einem vorausfahrenden anderen Fahrzeug erfasste Umgebungsdaten mittels Car-to-Car-Kommunikation an das eigene Kraftfahrzeug übermittelt werden, um zur Verifikation und/oder Beschleunigung des Prozesses der Kategorisierung der Fläche durch das Auswertemittel zu dienen.The evaluation means system preferably comprises a receiving unit for receiving environmental data acquired from another vehicle by means of car-to-car communication and / or from environmental data acquired from a stationary traffic infrastructure device by means of car-to-infratsructure communication , The term "environmental data" is to be understood broadly. Furthermore, these transmitted environment data are preferably taken into account by the evaluation means for categorizing the area. Thus, for example, environmental data captured by a preceding vehicle may be transmitted by means of car-to-car communication to the own motor vehicle in order to serve for the verification and / or acceleration of the process of categorizing the area by the evaluation means.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Umgebungserfassungssystem zur Erkennung von Verkehrszeichen in den Umgebungsdaten ausgebildet ist, und dass das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass es auf Basis erkannter Verkehrszeichen ermittelt, ob die Fläche in einer Parkverbots- oder Halteverbotszone liegt, wobei bejahendenfalls von dem Signalmittel eine Warnung (optisch und/oder akustisch) ausgegeben wird und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird. Dabei wird davon ausgegangen, dass die Umgebungsdaten optische Bilddaten umfassen. Die Verkehrszeichenermittlung aus optischen Umgebungsdaten ist im Stand der Technik bekannt. Mit dieser Weiterbildung wird bevorzugt die Ausführung der erfindungsgemäßen Auswertung der Umgebungsdaten dann verhindert, wenn die Fläche in einer Parkverbots- oder Halteverbotszone liegt.A preferred embodiment of the driver assistance system is characterized in that the environment detection system is designed to detect traffic signs in the environment data, and that the evaluation is executed and set up so that it determines based on detected traffic signs, if the area in a no-parking or no-parking zone If appropriate, the warning means (optically and / or acoustically) is issued by the signal means and / or an output of a recommendation to use the surface as a parking space for the motor vehicle is suppressed. It is assumed that the environmental data include optical image data. The traffic sign determination from optical environment data is known in the art. With this development, the execution of the evaluation of the environmental data according to the invention is preferably prevented if the area is located in a no-parking or no-parking zone.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Umgebungserfassungssystem zur Erkennung von Hinweistafeln, die gebührenpflichtige Parkplätze anzeigen, ausgebildet ist, und das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis der Umgebungsdaten und darin erkannter ebensolcher Hinweistafeln ermittelbar ist, ob die Fläche in einem Bereich gebührenpflichtiger Parkplätze liegt, wobei von dem Signalmittel bejahendenfalls eine Warnung ausgegeben wird. Wird somit vom Auswertemittel die Fläche als für das Fahrzeug geeigneter Parkplatz/Parkfläche kategorisiert, und handelt es sich dabei um einen Parkplatz für den anhand einer oder mehrer Hinweistafeln erkannt wurde, dass Parkgebühren zu entrichten sind, wird der Fahrer mittels der Warnung darauf aufmerksam gemacht.A preferred refinement of the driver assistance system is characterized in that the surroundings detection system is designed to recognize signage panels indicating paid parking spaces, and the evaluation unit is designed and set up in such a way that it can be determined on the basis of the environment data and the same information panels identified therein Area is located in a range of paid parking, with a warning is issued by the signaling means if yes. If the area is thus categorized by the evaluation means as suitable parking space / parking area for the vehicle, and if this is a parking space for which one or more billboards have been recognized as having to pay parking fees, the driver is alerted by the warning.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass ein Mittel zur Bereitstellung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs an das Auswertemittel vorhanden ist, und dass das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass zur Auswertung der Umgebungsdaten, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, die aktuelle Position und digitale Daten des Straßenverkehrsnetzes genutzt werden. Die digitalen Daten des Verkehrsnetzes werden dem Auswertemittel bevorzugt durch ein Speichermedium bereitgestellt oder aktuell von einer Zentralstelle, bspw. mittels GSM, UMTS, mobiles Internet, etc, übertragen. Das Mittel zur Bereitstellung der Position des Kraftfahrzeugs ist bevorzugt ein Satellitenbasiertes System, bspw. ein GPS, GLONASS oder GALILEO-System. Durch die Nutzung der digitalen Daten des Straßenverkehrsnetzes ist eine vereinfachte Auswertung der erfassten Umweltdaten möglich, da zusätzlich die Merkmale des in den digitalen Daten hinterlegten Straßenverkehrsnetzes (zur Lage von Aus-Zufahrten/Fußgängerüberwegen, Parkflächen etc.) genutzt werden können. Kommt es zu Abweichungen der in den aktuell erfassten Umgebungsdaten erfassen Merkmale zu den in den digitalen Daten hinterlegten Merkmalen, haben bei der Auswertung bevorzugt die erfassten Umgebungsdaten Vorrang.A preferred refinement of the driver assistance system is characterized in that a means for providing a current position of the motor vehicle to the evaluation means is provided, and that the evaluation means is designed and arranged such that, for evaluating the environmental data, whether the surface is arranged such that an actual use of the area as a parking space for the motor vehicle would block or at least hinder an access road, an exit or a pedestrian crossing, the current position and digital data of the road network are used. The digital data of the traffic network are preferably provided to the evaluation means by a storage medium or are currently transmitted by a central office, for example by means of GSM, UMTS, mobile Internet, etc. The means for providing the position of the motor vehicle is preferably a satellite-based system, for example a GPS, GLONASS or GALILEO system. By using the digital data of the road network, a simplified evaluation of the collected environmental data is possible because in addition the features of the stored in the digital data road network (for the location of off-access / pedestrian crossings, parking areas, etc.) can be used. If there are deviations of the characteristics recorded in the currently acquired environment data from the features stored in the digital data, the acquired environment data preferably has priority in the evaluation.

Bevorzugt weist das Auswahlmittel eine Speichereinheit auf, auf der Daten zur ermittelten Kategorie der Fläche und deren Position gespeichert werden. Damit stehen diese Auswerteergebnisse für eine spätere Nutzung zur Verfügung.The selection means preferably has a memory unit on which data for the ascertained category of the area and its position are stored. Thus, these evaluation results are available for later use.

Eine bevorzugte Weiterbildung des Fahrerassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass zur Auswertung der Umgebungsdaten, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, die auf der Speichereinheit gespeicherten Daten genutzt werden. Durch die Nutzung der auf der Speichereinheit gespeicherten Daten ist eine vereinfachte Auswertung der erfassten Umweltdaten möglich, da zusätzlich die bereits einmal ermittelte Kategorie der Fläche und deren Position bei der Auswertung der aktuell erfassten Umgebungsdaten genutzt werden können. Kommt es zu Abweichungen zwischen der auf Basis der aktuell erfassten Umgebungsdaten ermittelten Kategorie und der auf der Speichereinheit für diese Fläche gespeicherten Kategorie, haben bei der Auswertung bevorzugt die erfassten Umgebungsdaten Vorrang. A preferred further development of the driver assistance system is characterized in that the evaluation means is designed and set up so that for evaluating the environmental data, whether the surface is arranged such that an actual use of the surface as a parking space for the motor vehicle, a driveway, an exit or a Block or at least hinder pedestrian crossing, the data stored on the storage unit will be used. By using the data stored on the storage unit, a simplified evaluation of the collected environmental data is possible, since in addition the previously determined category of the area and its position can be used in the evaluation of the currently acquired environmental data. If there are deviations between the category determined on the basis of the currently acquired environment data and the category stored on the storage unit for this area, the acquired environmental data preferably take precedence in the evaluation.

Bevorzugt weist das Fahrerassistenzsystem zur Ausgabe der vorstehend angegebenen Warnungen ein Ausgabemittel zur Anzeige der jeweiligen Warnung und/oder ein Ausgabemittel zur akustischen Ausgabe der jeweiligen Warnung auf.Preferably, the driver assistance system for outputting the above-mentioned warnings on an output means for displaying the respective warning and / or an output means for the acoustic output of the respective warning.

Bevorzugt umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Car-to-Car- und/oder eine Car-to-Infrastructure-Sendereinheit, mittels der die ermittelten Umgebungsdaten und/oder das Ergebnis der Kategorisierung einer konkreten Fläche an ein anderes Fahrzeug und/oder eine Verkehrsinfrastruktur übermittelbar sind. So kann bspw. die in dem Kraftfahrzeug ermittelte Information zur Kategorisierung einer Fläche anderen Fahrzeugen oder einer Verkehrsinfrastruktur zur Verwendung oder Weiterverteilung der Daten zur Verfügung gestellt werden.The driver assistance system preferably comprises a car-to-car and / or a car-to-infrastructure transmitter unit, by means of which the determined environmental data and / or the result of the categorization of a specific area can be transmitted to another vehicle and / or a traffic infrastructure. Thus, for example, the information ascertained in the motor vehicle for categorizing an area can be made available to other vehicles or to a traffic infrastructure for the purpose of using or redistributing the data.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einem, wie vorstehend beschriebenen Fahrerassistenzsystem.Finally, the invention relates to a motor vehicle with a driver assistance system as described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details will become apparent from the following description in which reference to the drawing is an embodiment. The same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals.

Es zeigt:It shows:

1 einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems. 1 a schematic structure of a driver assistance system according to the invention.

1 zeigt einen schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystems 100 zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Kategorisierung einer freien Fläche eines Straßenverkehrsnetzes als nutzbarer Parkplatz, mit einem Umgebungserfassungssystem 101 zur Erfassung von Umgebungsdaten, und einem Auswertemittel 102 zur Auswertung der Umgebungsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel 102 derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass in den Umgebungsdaten ermittelt wird, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, wobei bejahendenfalls ein Signalmittel 102 eine Warnung ausgibt. 1 shows a schematic structure of a driver assistance system according to the invention 100 to assist a driver of a motor vehicle in categorizing a free area of a road network as a usable parking space, with an environment detection system 101 for acquiring environmental data, and an evaluation means 102 for evaluating the environmental data, characterized in that the evaluation means 102 is implemented and arranged to determine in the environmental data, whether the surface is arranged such that an actual use of the area as a parking lot for the motor vehicle would block or at least impede a driveway, an exit or a pedestrian crossing, where appropriate, a signaling means 102 gives a warning.

Schließlich betrifft die Erfindung eine Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Kategorisierung einer freien Fläche eines Straßenverkehrsnetzes als nutzbarer Parkplatz, mit einem Umgebungserfassungssystem zur Erfassung von Umgebungsdaten, und einem Auswertemittel zur Auswertung der Umgebungsdaten. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel in den Umgebungsdaten ermittelt, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, wobei bejahendenfalls von einem Signalmittel eine Warnung ausgegeben wird und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird.Finally, the invention relates to a method for operating a driver assistance system to assist a driver of a motor vehicle in categorizing a free area of a road network as a usable parking space, with an environment detection system for detecting environmental data, and an evaluation means for evaluating the environmental data. The method according to the invention is characterized in that the evaluation means determines in the surrounding data whether the surface is arranged such that an actual use of the surface as parking space for the motor vehicle would block or at least impede an access road, an exit or a pedestrian crossing, if so a warning signal is issued by a signal means and / or an output of a recommendation for the use of the area as a parking space for the motor vehicle is suppressed.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel auf Basis der Umgebungsdaten ermittelt, ob die Größe der Fläche als Parkplatz für das Fahrzeug ausreichend ist, und sofern die Größe der Fläche für das Kraftfahrzeug nicht ausreichend ist, von dem Signalmittel eine Warnung ausgegeben wird.A refinement of the method described above is characterized in that the evaluation means determines on the basis of the environmental data whether the size of the area is sufficient as a parking space for the vehicle, and if the size of the area for the motor vehicle is insufficient, from the signal means Warning is issued.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass dabei ein Platzbedarf für erforderliches Rangieren zum Einparken auf die Fläche berücksichtigt wird.A development of the method described above is characterized in that it takes into account a space required for maneuvering required for parking on the surface.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass die Zu-/Ausfahrt: eine Fahrbahn- oder Wegeinmündung, oder eine Garagen-Ein- oder -Ausfahrt, oder eine Zufahrt für Einsatzfahrzeuge ist.A development of the method described above is characterized in that the access / exit: a lane or Weginmündung, or a garage entrance or exit, or a driveway for emergency vehicles.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Umgebungserfassungssystem die Umgebungsdaten mittels eines Kamerasystems und/oder eines Laserscanners und/oder eines Radarsensors und/oder eines Ultraschallsensors erfasst. A further development of the method described above is characterized in that the environment detection system detects the environmental data by means of a camera system and / or a laser scanner and / or a radar sensor and / or an ultrasound sensor.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Umgebungserfassungssystem zur Erkennung von Verkehrszeichen in den Umgebungsdaten ausgebildet ist, und dass das Auswertemittel auf Basis erkannter Verkehrszeichen ermittelt, ob die Fläche in einer Parkverbots- oder Halteverbotszone liegt, wobei das Signalmittel bejahendenfalls eine Warnung ausgibt und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird.A development of the method described above is characterized in that the environment detection system is designed to detect traffic signs in the environment data, and that the evaluation based on detected traffic signs determines whether the area is in a no-parking or no-parking zone, the signal means, if yes Issues warning and / or an issue of a recommendation on the use of the area as a parking space for the motor vehicle is suppressed.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs an das Auswertemittel bereitgestellt wird, und dass zur Auswertung der Umgebungsdaten im Signalmittel, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, die aktuelle Position und digitale Daten des Straßenverkehrsnetzes genutzt werden.A development of the method described above is characterized in that a current position of the motor vehicle is provided to the evaluation, and that for the evaluation of the environment data in the signaling means, whether the surface is arranged such that an actual use of the area as a parking space for the motor vehicle block or at least hinder an access road, an exit or a pedestrian crossing, the current position and digital data of the road network are used.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswahlmittel eine Speichereinheit aufweist, auf der Daten zur ermittelten Kategorie der Fläche und deren Position gespeichert werden.A refinement of the method described above is characterized in that the selection means has a memory unit on which data for the ascertained category of the area and its position are stored.

Eine Weiterbildung des vorstehend beschriebenen Verfahrens zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel zur Auswertung der Umgebungsdaten, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, die auf der Speichereinheit gespeicherten Daten nutzt.A development of the method described above is characterized in that the evaluation means for evaluating the environmental data, whether the surface is arranged such that an actual use of the area as a parking lot for the motor vehicle would block or at least hinder a driveway, an exit or a pedestrian crossing that uses data stored on the storage unit.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been further illustrated and explained in detail by way of preferred embodiments, the invention is not limited by the disclosed examples, and other variations can be derived therefrom by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is therefore clear that a multitude of possible variations exists. It is also to be understood that exemplified embodiments are really only examples that are not to be construed in any way as limiting the scope, applicability, or configuration of the invention. Rather, the foregoing description and description of the figures enable one skilled in the art to practice the exemplary embodiments, and those skilled in the art, having the benefit of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example, to the function or arrangement of individual elements recited in an exemplary embodiment, without Protected area, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanation in the description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
101101
UmgebungserfassungssystemArea Learning System
102102
Auswertemittelevaluation
103103
Signalmittelsignal means

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010020135 A1 [0002, 0008] DE 102010020135 A1 [0002, 0008]

Claims (14)

Fahrerassistenzsystem (100) zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei der Kategorisierung einer freien Fläche eines Straßenverkehrsnetzes als nutzbarer Parkplatz, mit einem Umgebungserfassungssystem (101) zur Erfassung von Umgebungsdaten, und einem Auswertemittel (102) zur Auswertung der Umgebungsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (102) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis der Umgebungsdaten ermittelt wird, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, wobei bejahendenfalls ein Signalmittel (103) eine Warnung ausgibt und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird.Driver assistance system ( 100 ) for assisting a driver of a motor vehicle in categorizing a free area of a road network as a usable parking space, with an environment detection system ( 101 ) for acquiring environmental data, and an evaluation means ( 102 ) for evaluating the environmental data, characterized in that the evaluation means ( 102 ) is designed and arranged so that it is determined on the basis of the environment data, whether the surface is arranged such that an actual use of the area as a parking lot for the motor vehicle would block or at least impede a driveway, an exit or a pedestrian crossing, where appropriate Signaling means ( 103 ) emits a warning and / or an output of a recommendation to use the area as a parking space for the motor vehicle is suppressed. Fahrerassistenzsystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (102) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass auf Basis der Umgebungsdaten ermittelt wird, ob die Größe der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug ausreichend ist, und sofern die Größe der Fläche nicht ausreichend ist, von dem Signalmittel (103) eine Warnung ausgegeben wird und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird.Driver assistance system ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the evaluation means ( 102 ) is designed and set up in such a way that, on the basis of the environmental data, it is determined whether the size of the area is sufficient as a parking space for the motor vehicle, and if the size of the area is insufficient, by the signal means ( 103 ) a warning is issued and / or an output of a recommendation for the use of the area as a parking space for the motor vehicle is suppressed. Fahrerassistenzsystem (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass dabei ein Platzbedarf für erforderliches Rangieren des Kraftfahrzeugs zum Einparken auf die Fläche berücksichtigt wird.Driver assistance system ( 100 ) according to claim 2, characterized in that it takes into account a space requirement for required maneuvering of the motor vehicle for parking on the surface. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zu-/Ausfahrt: – eine Fahrbahn- oder Wegeinmündung, oder – eine Garagen-Ein- oder -Ausfahrt, oder – eine Zufahrt für Einsatzfahrzeuge ist.Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the entrance / exit: - a lane or Weginmündung, or - a garage entrance or exit, or - is a driveway for emergency vehicles. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Umgebungserfassungssystem (101) zur Erfassung der Umgebungsdaten ein Kamerasystem und/oder einen Laserscanner und/oder einen Radarsensor und/oder einen Ultraschallsensor aufweist.Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the environment detection system ( 101 ) has a camera system and / or a laser scanner and / or a radar sensor and / or an ultrasonic sensor for detecting the environmental data. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittelssystem (101) eine Empfangseinheit zum Empfang von Umgebungsdaten, die von einem anderen Fahrzeug erfasst wurden, mittels Car-to-Car-Kommunikation, und/oder von Umgebungsdaten, die von einer stationären Verkehrsinfrastruktureinrichtung erfasst wurden, mittels Car-to-Infratsructure-Kommunikation, eingerichtet ist, und das Auswertemittel (101) diese übermittelten Umgebungsdaten zur Kategorisierung der Fläche berücksichtigt.Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the evaluation means system ( 101 ) a receiving unit for receiving environmental data that has been detected by another vehicle, by means of car-to-car communication, and / or from environmental data that has been detected by a stationary traffic infrastructure device, by means of car-to-infratsructure communication, is set up , and the evaluation means ( 101 ) considers this transmitted environment data for categorizing the area. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Umgebungserfassungssystem (101) zur Erkennung von Verkehrszeichen in den Umgebungsdaten ausgebildet ist, und dass das Auswertemittel (102) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass es auf Basis erkannter Verkehrszeichen ermittelt, ob die Fläche in einer Parkverbots- oder Halteverbotszone liegt, wobei von dem Signalmittel (103) bejahendenfalls eine Warnung ausgegeben wird und/oder eine Ausgabe einer Empfehlung zur Nutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug unterdrückt wird.Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the environment detection system ( 101 ) is designed for the recognition of traffic signs in the environment data, and that the evaluation means ( 102 ) is designed and arranged such that it determines on the basis of detected traffic signs whether the area lies in a no-parking or no-parking zone, the signal means ( 103 ) if so, a warning is issued and / or an output of a recommendation to use the area as a parking space for the motor vehicle is suppressed. Fahrerassistenzsystem (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Umgebungserfassungssystem (101) zur Erkennung von Hinweistafeln, die gebührenpflichtige Parkplätze anzeigen, ausgebildet ist, und das Auswertemittel (12) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass ermittelbar ist, ob die Fläche einem Bereich gebührenpflichtiger Parkplätze liegt, wobei von dem Signalmittel (103) bejahendenfalls eine Warnung ausgegeben wird.Driver assistance system ( 100 ) according to claim 7, characterized in that the environment detection system ( 101 ) is designed for the recognition of billboards which indicate parking spaces requiring parking, and the evaluation means ( 12 ) is designed and set up in such a way that it is possible to determine whether the area lies in a range of paid parking spaces, the signal means ( 103 ) if so, a warning is issued. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel zur Bereitstellung einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs an das Auswertemittel (102) vorhanden ist, und dass das Auswertemittel (102) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass zur Auswertung der Umgebungsdaten, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, die aktuelle Position und digitale Daten des Straßenverkehrsnetzes genutzt werden.Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that a means for providing a current position of the motor vehicle to the evaluation means ( 102 ) is present, and that the evaluation means ( 102 ) is designed and arranged such that, for the purpose of evaluating the environmental data, whether the area is arranged such that an actual use of the area as a parking space for the motor vehicle would block or at least impede a driveway, an exit or a pedestrian crossing, the current position and digital Data of the road network are used. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass das Auswahlmittel (102) eine Speichereinheit aufweist, auf der Daten zur ermittelten Kategorie der Fläche und deren Position gespeichert werden.Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the selection means ( 102 ) has a memory unit on which data for the determined category of the surface and its position are stored. Fahrerassistenzsystem (100) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertemittel (102) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass zur Auswertung der Umgebungsdaten, ob die Fläche derart angeordnet ist, dass eine tatsächliche Benutzung der Fläche als Parkplatz für das Kraftfahrzeug eine Zufahrt, eine Ausfahrt oder einen Fußgängerübergang blockieren oder zumindest behindern würde, die auf der Speichereinheit gespeicherten Daten genutzt werden.Driver assistance system ( 100 ) according to claim 10, characterized in that the evaluation means ( 102 ) is designed and arranged such that for evaluating the environmental data, whether the surface is arranged such that an actual use of the surface as a parking space for the motor vehicle would block or at least hinder a driveway, exit or pedestrian crossing stored on the storage unit Data are used. Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Car-to-Car- und/oder eine Car-to-Infrastructure-Sendereinheit vorhanden ist, mittels der die ermittelten Umgebungsdaten an ein anderes Fahrzeug und/oder eine Verkehrsinfrastruktur übermittelbar sind. Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that a car-to-car and / or a car-to-infrastructure transmitter unit is present, by means of which the determined environmental data can be transmitted to another vehicle and / or a traffic infrastructure , Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmittel (103) zur Anzeige der Warnung und/oder zur akustischen Ausgabe der Warnung ausgebildet ist.Driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the signaling means ( 103 ) is designed to display the warning and / or the acoustic output of the warning. Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 13.Motor vehicle with a driver assistance system ( 100 ) according to one of claims 1 to 13.
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