DE102012222048A1

DE102012222048A1 - Control device for controlling brake system of bicycle i.e. E-bike, has controller controlling mechanical brake release unit for release of brake of bicycle when sensor detects that rear wheel of bicycle is lifted from road surface

Info

Publication number: DE102012222048A1
Application number: DE201210222048
Authority: DE
Inventors: Armin Verhagen; Christian Motschenbacher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2012-12-03
Filing date: 2012-12-03
Publication date: 2014-06-05

Abstract

The device has a sensor for detecting whether the rear wheel of a bicycle is lifted from a road surface, and a mechanical brake release unit (100) for the mechanical release of the brake (130) of the bicycle. A controller controls the mechanical brake release unit for the mechanical release of the brake of the bicycle when the sensor detects that the rear wheel of the bicycle is lifted from the road surface, where the sensor is one of an acceleration sensor, a rotation speed sensor, and a rotation rate sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln eines Bremssystems, insbesondere zum Regeln eines Bremssystems von Zweirädern. The present invention relates to a device for controlling a brake system, in particular for controlling a brake system of two-wheeled vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Einfache Zweiräder wie z.B. Fahrräder erfreuen sich sehr großer Beliebtheit. Durch die gesteigerten Anforderungen an diese Zweiräder werden diese immer weiter verbessert. Mittlerweile gibt es neben den mechanischen Zweirädern, die rein durch Muskelkraft betrieben werden, immer mehr Varianten, die zumindest teilweise mit elektrischen Antrieben kombiniert werden. Beispiele hierfür sind E-Bikes. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auch bei kleinen motorisierten Zweirädern eingesetzt werden.Simple two-wheelers, such as Bicycles are very popular. Due to the increased demands on these two-wheelers, these are constantly being improved. In the meantime, there are more and more variants in addition to the mechanical two-wheelers, which are operated purely by muscle power, which are at least partially combined with electric drives. Examples of this are e-bikes. However, the present invention can also be used in small motorized two-wheeled vehicles.

Durch allerlei Verbesserungen ist eine zunehmende Durchschnittsgeschwindigkeit dieser Zweiräder möglich. Dadurch werden jedoch auch immer höhere Anforderungen an die Bremssysteme gestellt.Through all sorts of improvements, an increasing average speed of these two-wheelers is possible. However, this also makes more and more demands on the brake systems.

Im Stand der Technik sind daher Bremssysteme bekannt, die mit Scheiben-, Trommel-, und Felgenbremsen arbeiten, die mit Seilzug oder hydraulisch betätigt werden. Im Falle einer Rücktrittbremse wird die Betätigung über die Antriebskette realisiert. In the prior art, therefore, brake systems are known which operate with disc, drum, and rim brakes, which are operated by cable or hydraulically. In the case of a coaster brake actuation is realized via the drive chain.

Wenn bei einem Fahrrad der Bremshebel am Lenker betätigt wird, wird der Bremsvorgang eingeleitet. Wenn an dem Bremshebel gezogen wird, werden in den meisten Fällen ein oder mehrere Bremsklötze an die Felge oder die Nabe des Rades gepresst. Im Beispiel der häufig verwendeten Felgenbremse werden oftmals Seilzugbremsen verwendet. Dabei ist der Bremshebel über einen Seilzug mit zwei Bremsarmen verbunden, welche auf beiden Seiten der Felge des Rades angeordnet sind. Beim Bremsen werden gegenüberliegende Beläge aus Sintermaterial auf die beiden Felgenflanken gepresst, so dass durch Reibung eine Bremswirkung entsteht. Felgenbremsen finden sich sowohl bei einfachen Alltagsrädern als auch im Leistungssportbereich. Bei den Felgenbremsen unterscheidet man zwischen Systemen mit nur einem Befestigungspunkt über dem Reifen und zweiteiligen Systemen mit zwei Befestigungspunkten beiderseits der Felge.When the brake lever on the handlebar is operated on a bicycle, the braking operation is initiated. When pulling on the brake lever, in most cases one or more brake pads are pressed against the rim or hub of the wheel. In the example of the frequently used rim brake cable pull brakes are often used. The brake lever is connected via a cable with two brake arms, which are arranged on both sides of the rim of the wheel. During braking, opposing linings made of sintered material are pressed onto the two rim flanks so that a braking effect is created by friction. Rim brakes can be found on both simple everyday bikes and in competitive sports. In the case of rim brakes, a distinction is made between systems with only one attachment point above the tire and two-part systems with two attachment points on either side of the rim.

Jedoch haben diese Bremssysteme für Zweiräder meist nur einen steuernden und keinen ausreichenden regelnden Charakter. Einfache Systeme zur Bremskraftbegrenzung sind beispielsweise Kraftbegrenzung im Seilzug oder eine indirekte Kraftbegrenzung über die Einstellung des Betätigungswegs am Bremshebel.However, these braking systems for two-wheelers usually have only a controlling and insufficient regulatory character. Simple systems for braking force limitation are, for example, force limitation in the cable or an indirect force limitation via the adjustment of the actuation path on the brake lever.

Damit die Bremssysteme während des Bremsvorgangs nicht blockieren, wurden einfache mechanische Blockierverhinderer entwickelt. Jedoch konnten sich keine dieser Systeme bisher durchgesetzt. So that the brake systems do not block during the braking process, simple mechanical anti-lock devices have been developed. However, none of these systems have prevailed so far.

Die modernen Felgen- und Scheibenbremsen weisen heutzutage eine immer bessere und vor allem schnellere Bremsleistung auf. Das bedeutet, dass die heutigen Bremssysteme immer höhere Bremsverzögerungen erreichen. The modern rim and disc brakes nowadays have an ever better and above all faster braking performance. This means that today's braking systems achieve ever greater braking delays.

Ein Problem der verbesserten Bremsleistung ist jedoch, dass es immer häufiger zu Stürzen des Fahrers über den Lenker und somit zu schweren Verletzungen kommt.A problem of the improved braking performance, however, is that it increasingly comes to falls of the driver over the handlebars and thus to serious injuries.

Zusätzlich dazu werden durch den elektrischen Antrieb bei Zwei- bzw. Fahrrädern immer höhere Durchschnittsgeschwindigkeiten erreicht. Dadurch steigt natürlich das Unfallrisiko bei diesen sogenannten E-Bikes. In addition, ever higher average speeds are achieved by the electric drive in bicycles or bicycles. This of course increases the risk of accidents in these so-called e-bikes.

Ein weiterer Vorteil bei diesen Zweirädern mit elektrischem Antrieb ist, dass nun für Regelungssysteme eine elektrische Energiequelle zur Verfügung steht.Another advantage of these electric-powered two-wheelers is that an electrical power source is now available for control systems.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verhindert primär den Überschlag des Fahrers über den Vorderlenker. Als weitere Funktion wird mit diesem System ebenfalls das Blockieren der Räder verhindert. Durch dieses System wird der Fahrer bei der Bremsung aktiv und optimal unterstützt und die Bremsleistung verbessert.The device according to the invention primarily prevents the rollover of the driver via the front link. As a further function with this system also blocking the wheels is prevented. This system actively and optimally supports the driver during braking and improves braking performance.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung schlägt unter einem ersten Aspekt gemäß Anspruch 1 eine Vorrichtung zum Regeln eines Bremssystems eines Zweirades vor. Die Vorrichtung umfasst mindestens einen Sensor zum Ermitteln, ob das Hinterrad des Zweirads von der Fahrbahn abhebt. The invention proposes, in a first aspect according to claim 1, a device for controlling a brake system of a bicycle. The device comprises at least one sensor for determining whether the rear wheel of the two-wheel lifts off the road.

Beim oben genannten Beispiel einer Felgenbremse bei einem Zweirad werden bei Betätigung des Bremshebels am Lenker die beiden Bremsarme der Bremse geschlossen. Durch die entstehende Reibung wird das Fahrrad verzögert. Ist die Verzögerung am Vorderrad zu groß, hebt das Hinterrad von der Fahrbahn ab und das gesamte Zweirad droht sich über den Vorderlenker zu überschlagen.In the above example of a rim brake in a two-wheeler, the two brake arms of the brake are closed when the brake lever on the handlebars. Due to the resulting friction, the bike is delayed. If the delay on the front wheel is too great, the rear wheel lifts off the road and the entire bicycle threatens to overturn over the front link.

Um zu Erkennen, ob das Zweirad von der Fahrbahn abhebt und somit ein Überschlag droht, kann der Sensor ermitteln, ob das Hinterrad des Zweirades von der Fahrbahn abhebt, und verschiedene Informationen verwenden. Im Einzelnen kann sowohl die Beschleunigung des Rades, die Raddrehzahl, die Raddrehrate als auch jegliche Kombination aus diesen Messwerten verwendet werden.In order to detect whether the bicycle lifts off the road and thus threatens a rollover, the sensor can determine whether the rear wheel of the bicycle stands out from the road, and use various information. In detail, both the acceleration of the wheel, the Wheel speed, the wheel rotation rate as well as any combination of these measurements are used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zusätzlich über das Messen der Raddrehzahlen ein Blockieren des Vorder- oder Hinterrades erkennen und verhindern. Dadurch bleibt insbesondere das Vorderrad immer lenkbar.The device according to the invention can additionally detect and prevent blocking of the front or rear wheel by measuring the wheel speeds. As a result, in particular, the front wheel always remains steerable.

Außerdem umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung mindestens eine Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads. Dabei kann die Einheit zum mechanischen Lösen direkt bei dem Seilzug eingreifen, das bedeutet das durch die Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirades der Seilzug entweder entspannt wird, wodurch sich die Bremsarme lösen und die Bremskraft der Bremse dadurch verringert wird. Wenn die Einheit zum Lösen der Bremse nicht mehr benötigt wird und daher nicht mehr arbeitet, wird der Seilzug der Bremse wieder gespannt, wodurch die Bremse ihre ursprüngliche Bremskraft wieder erhält.In addition, the device according to the invention comprises at least one unit for the mechanical release of the brake of the two-wheeler. In this case, the unit for mechanical release directly engage with the cable, which means that is relaxed by the unit for mechanically releasing the brake of the bicycle the cable either, thereby releasing the brake arms and the braking force of the brake is thereby reduced. If the unit for releasing the brake is no longer needed and therefore no longer works, the cable of the brake is tensioned again, whereby the brake receives its original braking force again.

Die Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirades kann als ein rein mechanisches System zum Verhindern der Radblockierung oder auch zum Ermitteln des Abhebens des Hinterrads und damit zur Vermeidung eines Überschlags des Fahrers über den Lenker realisiert werden. Außerdem sind elektromechanische Systeme denkbar, die ein mechanisches System mit einem elektrischen Antrieb verbinden.The unit for the mechanical release of the brake of the bicycle can be realized as a purely mechanical system for preventing the wheel lock or to determine the lifting of the rear wheel and thus to avoid rollover of the driver via the handlebars. In addition, electromechanical systems are conceivable that connect a mechanical system with an electric drive.

Zusätzlich dazu umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Steuerung, die der Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads den Befehl gibt die Bremse des Zweirads zu lösen, wenn der Sensor ermittelt, dass sich das Hinterrad des Zweirades von der Fahrbahn abhebt.In addition, the apparatus of the present invention includes a controller that commands the two-wheel mechanical brake release unit to release the brake of the two-wheeler when the sensor determines that the rear wheel of the two-wheeler lifts off the roadway.

Erkennt die Steuerung einen möglichen Überschlag oder ein Abheben des Hinterrades von der Fahrbahn, wird beispielsweise die Aktuatorik des Vorderradbremskreislaufes angesteuert. Die Bremsarme werden geöffnet und das Vorderrad kann sich wieder schneller drehen, so dass der Überschlag vermieden wird. If the controller detects a possible rollover or lifting of the rear wheel from the roadway, the actuator system of the front-wheel brake circuit, for example, is activated. The brake arms are opened and the front wheel can turn faster again, so that the rollover is avoided.

Nachdem sich dann das Hinterrad wieder auf der Fahrbahn befindet, schaltet die Steuerung die Einheit mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads ab und das Bremssystem arbeitet ohne regelnden Eingriff weiter.After then the rear wheel is back on the road, the controller switches off the unit mechanical release of the brake of the two-wheeler and the brake system continues to operate without any regulatory intervention.

Zusätzlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung für jede Art von Trommel, Scheiben und Felgenbremse geeignet.In addition, the device according to the invention is suitable for any type of drum, discs and rim brake.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der Vorteil der vorgeschlagenen Vorrichtung ergibt sich daraus, dass dieses System eine aktive Regelung und Eingriff in das Fahrradbremssystem mit allen Vorteilen einer Regelung ermöglicht. Zunächst wird der Bremsweg aufgrund optimaler Bremskraftverteilung und Unterstützung verkürzt und gleichzeitig ein Überschlag des Fahrers über den Vorderlenker verhindert.The advantage of the proposed device results from the fact that this system allows active control and intervention in the bicycle brake system with all the advantages of a scheme. First, the braking distance is shortened due to optimal braking force distribution and support while preventing rollover of the driver via the front link.

Außerdem verhindert die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Blockieren des Rades durch diese ABS-(Antiblockiersystem)-Funktionalität. Dies führt weiter zu einer Verhinderung, dass die Räder wegrutschen und dadurch zu einem Vermeiden von Stürzen und Verbesserung der Fahreigenschaften des Zweirades.In addition, the device according to the invention prevents the wheel from being locked by this ABS (Anti-lock Braking System) functionality. This further leads to a prevention that the wheels slip away and thereby to avoid falls and improve the driving characteristics of the two-wheeler.

Darüber hinaus wird der Fahrer durch dieses System bei dem Bremsen aktiv und optimal unterstützt und die Bremsleistung verbessert.In addition, this system provides the driver with active and optimal braking assistance and improved braking performance.

Vorzugsweise ist mindestens einer der Sensoren, zum Ermitteln, ob das Hinterrad des Zweirads von der Fahrbahn abhebt, ein Beschleunigungssensor. Der Beschleunigungssensor misst die Lage des Fahrrades und gibt diese Messwerte an die Steuerung weiter. Dabei kann über den Vektor des Beschleunigungssensors der Überschlag bzw. das Abheben des Hinterrades von der Fahrbahn erkannt werden. Der Beschleunigungssensor hat die Möglichkeit, die Schwerpunktlage durch Gewichtsverlagerung des Fahrers zu erfassen und in der Regelung zu berücksichtigen.Preferably, at least one of the sensors for determining whether the rear wheel of the bicycle is lifted off the road is an acceleration sensor. The accelerometer measures the position of the bike and passes these readings to the controller. It can be detected on the vector of the acceleration sensor of the rollover or the lifting of the rear wheel of the road. The acceleration sensor has the ability to detect the center of gravity by shifting the driver's weight and to take into account in the scheme.

Weiterhin wird bevorzugt, dass mindestens einer der Sensoren, zum Ermitteln, ob das Hinterrad des Zweirads von der Fahrbahn abhebt, ein Drehzahlsensor ist. Im Allgemeinen sollte an jedem der beiden Räder ein Drehzahlsensor angebracht werden. Dabei bekommt die Steuerung jeweils die Messwerte der Raddrehzahlen von Vorder- und Hinterrad übermittelt. Der Überschlag kann dann durch eine extreme Drehzahldifferenz von Vorder- zu Hinterrad erkannt werden. Furthermore, it is preferred that at least one of the sensors, for determining whether the rear wheel of the bicycle lifts off from the road, is a rotational speed sensor. Generally, a speed sensor should be attached to each of the two wheels. The control receives the measured values of the wheel speeds of the front and rear wheels. The rollover can then be detected by an extreme speed difference from front to rear wheel.

Da Raddrehzahlsensoren Raddrehzahlen messen, kann über Raddrehzahlsensoren auch gemessen werden, ob ein Rad blockiert, d.h. stillsteht. Dadurch kann bei drohendem Radstillstand die Aktuatorik des entsprechenden Rades angesteuert werden. Infolgedessen werden die jeweiligen Bremsarme gelöst. Das bedeutet durch die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch verhindert werden, dass die Räder des Zweirades blockieren. Since wheel speed sensors measure wheel speeds, wheel speed sensors can also be used to measure whether a wheel is jammed, i. stationary. As a result, the actuator system of the corresponding wheel can be activated in the event of an impending wheel arrest. As a result, the respective brake arms are released. This means by the device according to the invention can also be prevented that block the wheels of the bicycle.

Weiterhin wird bevorzugt, dass mindestens einer der Sensoren, zum Ermitteln, ob das Hinterrad des Zweirads von der Fahrbahn abhebt, ein Drehratensensor ist. Der Überschlag bzw. das Abheben des Hinterrads kann auch mit einem Drehratensensor erkannt werden. Drehratensensoren messen die Rotationsgeschwindigkeit eines Körpers.Furthermore, it is preferred that at least one of the sensors for determining whether the rear wheel of the bicycle lifts off the roadway, a Yaw rate sensor is. The rollover or the lifting of the rear wheel can also be detected with a rotation rate sensor. Rate of rotation sensors measure the rotational speed of a body.

Durch die Kombination der unterschiedlichen Sensorinformationen (Beschleunigung, Raddrehzahl und Drehratensensor) kann der Überschlag besser erkannt werden.By combining the different sensor information (acceleration, wheel speed and yaw rate sensor), the rollover can be better detected.

Weiterhin wird bevorzugt, dass mindestens eine Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads eine Zahnstange und ein elektrischer Antrieb z.B. in Form eines Elektromotors ist. Dabei ist die Zahnstange an dem Seilzug befestigt. An dem Elektromotor wird nun ein Zahnrad befestigt. Durch das Drehen des Zahnrads mit Hilfe des Elektromotors auf der Zahnstange kann der Seilzug des Bremssystems des Zweirads angehoben werden, wodurch die Bremskraft gelöst wird. Furthermore, it is preferred that at least one unit for mechanically releasing the brake of the two-wheeler, a rack and an electric drive, for. in the form of an electric motor. The rack is attached to the cable. On the electric motor, a gear is now attached. By turning the gear by means of the electric motor on the rack, the cable of the brake system of the two-wheel can be raised, whereby the braking force is released.

Im Folgenden wird als Bezugssystem für die Drehrichtung des elektrischen Antriebs bzw. Elektromotors die Längsrichtung der Antriebswelle ausgehend von bzw. mit Blick von dem Austritt der Welle aus dem Elektromotorgehäuse aus verwendet. In the following, as the reference system for the direction of rotation of the electric drive or electric motor, the longitudinal direction of the drive shaft is used from or viewed from the exit of the shaft from the electric motor housing.

Das bedeutet, dreht sich das Zahnrad mit Hilfe des Elektromotors im Uhrzeigersinn, bewegt sich die Zahnstange mit Seilzug nach unten bzw. in Richtung der Breme am Rad. Die Folge ist, dass sich die Bremse löst. This means that if the gearwheel rotates clockwise with the aid of the electric motor, the rack moves downwards or toward the breme on the wheel. The result is that the brake releases.

Dreht sich das Zahnrad mit Hilfe des Elektromotors gegen den Uhrzeigersinn, bewegt sich die Zahnstange mit Seilzug nach oben bzw. in Richtung des Bremshebels am Lenker. Die Folge ist, dass die Bremse schließt und die Bremswirkung erhöht. Auf diese Weise kann regelnd in das System eingegriffen werden.If the gear rotates counterclockwise with the aid of the electric motor, the rack moves upwards with the cable or in the direction of the brake lever on the handlebar. The result is that the brake closes and increases the braking effect. In this way it is possible to interfere with the system.

Weiterhin wird bevorzugt, dass mindestens eine Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads ein Rollensystem, ein Spindelantrieb und ein Motor ist. Dabei wird der Elektromotor mit dem Zylinder eines Spindelantriebs verbunden. Der Spindelantrieb besteht im Allgemeinen aus einem Zylinder mit einem Innengewinde, meistens ein Rechtsgewinde, und einer Gewindestange, die eben falls ein Rechtsgewinde aufweist. In dem Zylinder des Spindelantriebs befindet sich die Gewindestange, die mit einer Rolle eines Rollensystems verbunden ist. Der Seilzug des Bremssystems wird über eine erste ortsfeste Rolle abgeleitet und über eine zweite Rolle, die mit der Gewindestange des Spindelantriebs verbunden ist, geleitet. Bei Bedarf kann der Seilzug weiter über eine dritte oder weitere Rollen abgelenkt werden.Furthermore, it is preferred that at least one unit for the mechanical release of the brake of the two-wheeler is a roller system, a spindle drive and a motor. In this case, the electric motor is connected to the cylinder of a spindle drive. The spindle drive is generally made of a cylinder with an internal thread, usually a right-hand thread, and a threaded rod, just in case has a right-hand thread. In the cylinder of the spindle drive is the threaded rod, which is connected to a roll of a roller system. The cable of the brake system is derived via a first fixed roller and a second roller, which is connected to the threaded rod of the spindle drive, passed. If necessary, the cable can be further deflected by a third or more roles.

Dreht sich der Elektromotor gegen den Uhrzeigersinn, verlängert sich die Gewindestange des Spindelantriebs und die Bremse wird gelöst, da der Seilzug entspannt wird. If the electric motor rotates counterclockwise, the threaded rod of the spindle drive is extended and the brake is released, as the cable pull is released.

Dreht sich dagegen der Elektromotor im Uhrzeigersinn bzw. nach rechts, verkürzt sich die Gewindestange des Spindelantriebs und die Bremse erhöht ihre Bremswirkung, da der Seilzug gespannt wird. Auf diese Weise kann das Bremssystem regelnd in den Bremsenkreislaufeingreifen.On the other hand, if the electric motor rotates clockwise or clockwise, the threaded rod of the spindle drive shortens and the brake increases its braking effect, since the cable is tensioned. In this way, the brake system can regulate to engage in the brake circuit.

Zusätzlich dazu kann, während der Elektromotor regelnd in den Bremskreislauf eingreift, eine Wellenklemmung, die per Elektromagnet aktiviert wird, den Bremshebel klemmen, so dass der Fahrer den Regeleingriff nicht realisiert. Auf diese Weise kann das Bremssystem regelnd in den Bremsenkreislauf eingreifen, ohne dass der Fahrer den Eingriff bemerkt.In addition, while the electric motor is controllingly engaged with the brake circuit, a shaft clamp activated by the electromagnet may pinch the brake lever so that the driver does not realize the control action. In this way, the brake system can intervene in regulating the brake circuit without the driver noticing the intervention.

Weiterhin wird bevorzugt, dass mindestens eine Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads ein Systemeingriff am Lenker des Zweirades ist. Dabei ist ein elektrischer Antrieb wie zum Beispiel ein Elektromotor direkt am Bremshebel befestigt. Dreht sich der Elektromotor im Uhrzeigersinn bzw. nach rechts, so wird der Bremshebel vom Lenkergriff weg bewegt und die Bremse löst sich. Dreht sich der Elektromotor wiederum gegen den Uhrzeigersinn bzw. nach links, so wird der Bremshebel zum Lenkergriff hin bewegt und die Bremse schließt. Auf diese Weise kann das Bremssystem regelnd in den Bremsenkreislauf eingreifen.Furthermore, it is preferred that at least one unit for the mechanical release of the brake of the two-wheeler is a system intervention on the handlebar of the bicycle. An electric drive such as an electric motor is attached directly to the brake lever. If the electric motor rotates clockwise or to the right, the brake lever is moved away from the handlebar grip and the brake releases. Turns the electric motor again counterclockwise or to the left, so the brake lever is moved to the handlebar handle and the brake closes. In this way, the brake system can intervene in regulating the brake circuit.

Weiterhin wird bevorzugt, dass mindestens eine Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads ein Systemeingriff an der Bremse des Zweirades ist. Dabei ist ein elektrischer Antrieb wie ein Elektromotor direkt bei den Bremsarmen befestigt. Dreht sich der Elektromotor gegen den Uhrzeigersinn wird die Klemmung gelöst und die Bremse wird geöffnet. Dreht sich der Elektromotor im Uhrzeigersinn wird die Klemmung aktiviert und der Fahrer hat wieder Durchgriff auf die Bremse und kann bremsen. Auf diese Weise kann das Bremssystem regelnd in den Bremsenkreislauf eingreifen. Furthermore, it is preferred that at least one unit for the mechanical release of the brake of the two-wheeler is a system intervention on the brake of the bicycle. Here, an electric drive such as an electric motor is attached directly to the brake arms. If the electric motor rotates counterclockwise, the clamping is released and the brake is opened. If the electric motor rotates clockwise, the clamping is activated and the driver again has access to the brake and can brake. In this way, the brake system can intervene in regulating the brake circuit.

Da sich bei diesem System bei regelnden Eingriff und gleichzeitigem Bremsen des Fahrers der Bremshebelweg kontinuierlich verkleinert, ist dieser Vorgang nur so lange realisierbar bis der Bremshebel einen kritischen Restbremshebelweg erreicht hat. Bei unterschreiten dieses kritischen Restbremshebelweges darf dieses System nicht mehr regelnd eingreifen, damit der Fahrer noch ausreichend Bremskraft auf die Bremse übertragen und das Zweirad sicher zum Stillstand bringen kann.Since the brake lever travel is continuously reduced in this system in regulating engagement and simultaneous braking of the driver, this process is only feasible until the brake lever has reached a critical Restbremshebelweg. If this critical residual brake lever travel is undershot, this system must no longer intervene to ensure that the driver can still transfer sufficient braking power to the brake and bring the bicycle safely to a standstill.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen in Verbindung mit den Figuren erläutert, wobei:The invention will be explained below with reference to embodiments in conjunction with the figures, in which:

1 eine schematische Darstellung eines Zweirades mit einer Steuerung und den Sensoren zeigt, die Ermitteln, ob das Hinterrad des Zweirads von der Fahrbahn abhebt; 1 shows a schematic representation of a bicycle with a controller and the sensors, the determination of whether the rear wheel of the bicycle lifts off the road;

2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads mit Hilfe einer Zahnstange und ein elektrischen Antrieb zeigt; 2 a schematic representation of an embodiment of the unit for the mechanical release of the brake of the bicycle by means of a rack and an electric drive shows;

3 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads mit Hilfe eines Rollensystems, eines Spindelantriebs und eines elektrischen Antriebs zeigt; 3 a schematic representation of an embodiment of a unit for the mechanical release of the brake of the bicycle by means of a roller system, a spindle drive and an electric drive shows;

4 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads mit Hilfe eines Systemeingriffs am Lenker des Zweirades zeigt; und 4 a schematic representation of an embodiment of a unit for mechanically releasing the brake of the bicycle by means of a system intervention on the handlebar of the bicycle shows; and

5 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Zweirads mit Hilfe eines Systemeingriffs an der Bremse des Zweirades zeigt. 5 a schematic representation of an embodiment of a unit for mechanically releasing the brake of the bicycle by means of a system intervention on the brake of the bicycle shows.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Zweirads 1, in diesem Fall ein Fahrrad mit einer Steuerung 50 und den Sensoren zum Ermitteln, ob das Hinterrad 10 des Fahrrades 1 von der Fahrbahn 5 abhebt. Dazu ist in dem Rahmen 12 des Fahrrads 1 eine Sensoreinheit 20 angebracht. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit 20 in der Nähe des Schwerpunkts des Fahrrads angeordnet, in dem vorliegenden Fall unter dem Sattel 25. 1 shows a schematic representation of a bicycle 1 , in this case a bike with a steering 50 and the sensors to determine if the rear wheel 10 of the bicycle 1 from the roadway 5 takes off. This is in the frame 12 of the bicycle 1 a sensor unit 20 appropriate. Preferably, the sensor unit 20 located near the center of gravity of the bicycle, in the present case under the saddle 25 ,

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, den Überschlag eines Fahrrades über den Lenker 18 bzw. das Abheben des Hinterrades 10 von der Fahrbahn 5 zu bestimmen.There are different ways of rollover of a bicycle over the handlebars 18 or the lifting of the rear wheel 10 from the roadway 5 to determine.

Eine Möglichkeit, einen Überschlag eines Fahrrads zu erkennen ist die Messung über den Vektor eines Beschleunigungssensors 22. Deshalb umfasst die Sensoreinheit 20 einen Beschleunigungssensor 22, welcher die Lage des Fahrrades 1 in Bezug auf die Fahrbahnoberfläche 5 misst. Der Sensor 22 misst dazu die Beschleunigung, indem er die auf eine Testmasse wirkende Trägheitskraft bestimmt. Beispielsweise kann die Beschleunigung bestimmt werden, indem die Geschwindigkeitszunahme oder -Abnahme, die auf die Testmasse wirkt, ermittelt wird. Außerdem hat der Beschleunigungssensor 22 die Möglichkeit die Schwerpunktslage des Fahrrades 1 durch Gewichtsverlagerung des Fahrers zu erfassen und zu berücksichtigen.One way to detect a rollover of a bicycle is to measure over the vector of an acceleration sensor 22 , Therefore, the sensor unit includes 20 an acceleration sensor 22 which the location of the bike 1 in relation to the road surface 5 measures. The sensor 22 measures the acceleration by determining the inertial force acting on a test mass. For example, the acceleration may be determined by determining the speed increase or decrease that acts on the test mass. In addition, the accelerometer has 22 the possibility of the center of gravity of the bicycle 1 to detect and take into account by shifting the driver's weight.

Darüber hinaus weist die Sensoreinheit 20 zusätzlich einen Drehratensensor 30 auf. Drehratensensoren 30 messen die Rotationsgeschwindigkeit eines Körpers in diesem Fall des Fahrrads 1 und können dadurch einen Überschlag des Fahrrads 1 erkennen. Das bedeutet der Drehratensensor 30 misst eine mögliche Rotation des Fahrrads 1 nach vorne über den Lenker 18, wie es bei einem Überschlag der Fall wäre. Der Drehratensensor kann jedoch auch außerhalb der Sensoreinheit und/oder an einer anderen Stelle des Fahrrads 1 eingebaut sein.In addition, the sensor unit 20 additionally a rotation rate sensor 30 on. Gyroscopes 30 measure the rotational speed of a body in this case of the bicycle 1 and can thereby make a rollover of the bike 1 detect. That means the rotation rate sensor 30 measures a possible rotation of the bike 1 forward over the handlebars 18 as would be the case with a rollover. However, the rotation rate sensor may also be outside the sensor unit and / or at another location of the bicycle 1 be installed.

Zusätzlich dazu kann der Überschlag auch über die Drehzahlmesser 40 bzw. 45 gemessen werden. Dazu wird ein Raddrehzahlmesser 40 am Hinterrad 10 befestigt und ein Raddrehzahlmesser 45 am Vorderrad 16. Der Überschlag des Fahrrades bzw. das Abhebens des Hinterrades kann durch eine extreme Drehzahldifferenz von Vorder- zu Hinterrad erkannt werden. In addition to this, the rollover can also be over the tachometer 40 respectively. 45 be measured. This is a wheel tachometer 40 at the rear wheel 10 attached and a wheel tachometer 45 at the front wheel 16 , The rollover of the bicycle or the lifting of the rear wheel can be detected by an extreme speed difference from front to rear wheel.

Die Sensorinformationen des Beschleunigungssensors 22, des Raddrehzahlsensors 30 und des Drehratensensors 40 werden in der Steuerung 50 erfasst und mit Hilfe einer geeigneten Software wird entschieden, ob sich das Hinterrad 10 von der Fahrbahn 5 abhebt bzw. ein Überschlag droht. Die Steuerung 50 entscheidet dann, ob sie regelnd in das Bremssystem eingreift.The sensor information of the acceleration sensor 22 , the wheel speed sensor 30 and the rotation rate sensor 40 be in control 50 recorded and with the help of suitable software, it is decided whether the rear wheel 10 from the roadway 5 takes off or threatens a rollover. The control 50 then decides whether it intervenes regulatively in the braking system.

Natürlich sind sowohl die Informationen vom Beschleunigungssensor 22, vom Raddrehratensensor 30 als auch vom Raddrehzahlsensor 40 einzeln geeignet, um zu ermitteln, ob das Hinterrad 10 des Fahrrads 1 von der Fahrbahn 5 abhebt bzw. ein Überschlag droht. Jedoch ergibt eine Kombination von zwei oder sogar allen drei Sensorinformationen bessere und schnellere Informationen, um zu ermitteln, ob ein Überschlag droht.Of course, both the information from the accelerometer 22 , from the wheel rotation sensor 30 as well as the wheel speed sensor 40 individually suitable to determine if the rear wheel 10 of the bicycle 1 from the roadway 5 takes off or threatens a rollover. However, a combination of two or even all three sensor information provides better and faster information to determine if a rollover is imminent.

Ein drohender Überschlag bzw. das Abheben der Hinterrads 10 kann dadurch verhindert werden, dass die Bremsbacken 65 des Vorderrads 16 geöffnet werden, und sich die Bremse somit löst. Dadurch kann das Vorderrad 16 sich wieder schneller drehen, so dass der Überschlag des Fahrrads 1 über den Lenker 18 vermieden wird. A threatening rollover or the lifting of the rear wheel 10 This can be prevented by the brake shoes 65 of the front wheel 16 be opened, and thus releases the brake. This allows the front wheel 16 turn faster again, so the rollover of the bike 1 over the handlebars 18 is avoided.

Für den regelnden Eingriff in das Bremssystem gibt es mehrere Möglichkeiten, die in den folgenden Figuren dargestellt werden sollen. Dabei bezeichnen gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen gleiche bzw. unveränderte Teile, der vorliegenden Erfindung.For the regulatory intervention in the brake system, there are several possibilities that should be shown in the following figures. Here, like reference numerals in the drawings designate the same or unchanged parts of the present invention.

2 zeigt deshalb eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer Einheit zum mechanischen Lösen der Bremse des Fahrrads 1 mit Hilfe einer Zahnstange und eines elektrischen Antriebs. 2 shows therefore a schematic representation of an embodiment of a unit for releasing the brake of the bicycle mechanically 1 with the help of a rack and an electric drive.

Beim Bremsen mit einer Seilzugbremse wird im Allgemeinen der Bremshebel 110 an der Griff 115 des Lenkers 18 gezogen. Der Bremshebel 110 ist über den Seilzug 120 mit der Bremse 130 verbunden. Die beiden Bremsarme 132 und 134 der Bremse 130 werden geschlossenen und die Bremse 130 bremst das Vorderrad 16 ab. When braking with a cable brake is generally the brake lever 110 at the handle 115 of the handlebar 18 drawn. The brake lever 110 is over the cable 120 with the brake 130 connected. The two brake arms 132 and 134 the brake 130 be closed and the brake 130 slows down the front wheel 16 from.

Bei der vorliegenden Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nun in den Seilzug 120 zwischen dem Bremshebel 110 an dem Lenker 18 des Fahrrades 1 und der Bremse 130 eine Zahnstange 140 eingearbeitet. Ein Elektromotor 150, welcher mit einem Zahnrad 160 verbunden ist, kann nun regelnd in das Bremssystem eingreifen. In the present embodiment of the device according to the invention is now in the cable 120 between the brake lever 110 on the handlebar 18 of the bicycle 1 and the brake 130 a rack 140 incorporated. An electric motor 150 , which with a gear 160 connected, can now intervene regulatively in the brake system.

Erkennt nun die Steuerung 50 über den Beschleunigungssensor 22, den Raddrehzahlsensor 40 und/oder den Drehratensensor 30, dass ein Überschlag droht, veranlasst die Steuerung 50 den Elektromotor das Zahnrad 160 im Uhrzeigersinn bzw. nach rechts zu drehen. Daraufhin bewegt sich das Zahnrad 160 auf der Zahlenstange nach unten. Gleichzeitig bewegt sich auch der Seilzug 120 nach unten und infolgedessen löst sich die Bremse 130.Now recognize the controller 50 via the acceleration sensor 22 , the wheel speed sensor 40 and / or the rotation rate sensor 30 that a rollover threatens, causes the controller 50 the electric motor the gear 160 to turn clockwise or to the right. Then the gear moves 160 down on the number bar. At the same time the cable moves 120 down and as a result the brake comes off 130 ,

Wenn die Steuerung 50 den Elektromotor 150 den Befehl gibt, dass er sich gegen den Uhrzeigersinn bzw. nach links drehen soll, bewegt das daran befestigte Zahnrad 160 die Zahnstange 140 mit dem Seilzug 120 nach oben. Dabei wird die Bremse 130 geschlossen und die Bremswirkung der Bremse wird wieder erhöht.If the controller 50 the electric motor 150 gives the command to turn counterclockwise or to the left, moves the attached gear 160 the rack 140 with the cable 120 up. This is the brake 130 closed and the braking effect of the brake is increased again.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der Einheit zu mechanischen Lösen der Bremse des Fahrrades 1. Auch hier ist ein Seilzug 220 zwischen dem Bremshebel 110 am Lenker 18 und der Bremse 130 angeordnet. In diesem Falle läuft der Seilzug 220 über zwei ortsfeste Rollen 230 bzw. 234 und einer bewegliche Rolle 232. 3 shows a schematic representation of another embodiment of the unit for mechanically releasing the brake of the bicycle 1 , Again, there is a cable 220 between the brake lever 110 on the handlebar 18 and the brake 130 arranged. In this case, the cable runs 220 over two fixed rollers 230 respectively. 234 and a moving role 232 ,

Wird nun der Bremshebel 110 gegen den Griff 115 des Lenkers 18 gedrückt, wird an dem Zugseil gezogen und dadurch wird die Bremse 130 geschlossen. Now the brake lever 110 against the handle 115 of the handlebar 18 is pressed, pulled on the pull rope and thereby the brake is 130 closed.

Erkennt nun der Sensor 50 einen drohenden Überschlag bzw. ein Abheben des Hinterrad 10 von der Fahrbahn 5, wird ein Signal an den Elektromotor 250 gegeben. An dem Elektromotor 250 ist ein Spindelantrieb befestigt. Der Spindelantrieb besteht aus einem Zylinder 255 mit einem inneren Rechtsgewinde und einer Gewindestange. Die Gewindestange 260 ist so in dem Zylinder 255 bzw. dem Innengewinde des Zylinders 255 angeordnet, dass durch Drehen des Zylinders 255 im Uhrzeigersinn, bzw. nach rechts die Gewindestange 260 in den Zylinder 255 gezogen wird oder bei einer Drehung gegen den Uhrzeigersinn bzw. nach links des Zylinders 255 wird die Gewindestange 260 aus dem Zylinder herausgedrückt wird. Die Gewindestange 260 ist mit der Rolle 232 verbunden, über die der Seilzug geführt wird. Now recognize the sensor 50 a threatening rollover or lifting the rear wheel 10 from the roadway 5 , a signal is sent to the electric motor 250 given. At the electric motor 250 a spindle drive is attached. The spindle drive consists of a cylinder 255 with an internal right-hand thread and a threaded rod. The threaded rod 260 is so in the cylinder 255 or the internal thread of the cylinder 255 arranged that by turning the cylinder 255 clockwise or to the right the threaded rod 260 in the cylinder 255 is pulled or when turning counterclockwise or to the left of the cylinder 255 becomes the threaded rod 260 is pushed out of the cylinder. The threaded rod 260 is with the role 232 connected via which the cable is guided.

Erhält nun der Elektromotor 250 einen Befehl der Steuerung 50, dreht er sich gegen den Uhrzeigersinn bzw. nach links und bewegt so den Zylinder 250 ebenfalls gegen den Uhrzeigersinn. Die Gewindestange 260, die mit der Rolle 232 verbunden ist, wird aus dem Zylinder 255 herausgedrückt, was bedeutet sie wird in diesem Fall nach links bewegt. Dadurch wird der Seilzug 220 entspannt und dadurch wird die Bremse 130 gelöst. Now receives the electric motor 250 a command from the controller 50 , it turns counterclockwise or to the left and thus moves the cylinder 250 also counterclockwise. The threaded rod 260 that with the role 232 is connected, gets out of the cylinder 255 pushed out, which means it will be moved to the left in this case. This will cause the cable 220 relaxed and thereby the brake is 130 solved.

Gibt dagegen die Steuerung 50 das Signal an den Elektromotor 250, das kein Überschlag mehr droht, bewegt sich der Elektromotor 250 in Uhrzeigersinn bzw. nach rechts. Dadurch dreht sich auch der Zylinder 255 nach rechts und die Gewindestange 260 wird in den Zylinder gezogen. Dadurch bewegt sich auch die Rolle 232 nach rechts. Der Seilzug 220 wird gespannt und die Bremse erhöht ihre Bremswirkung wieder. On the other hand gives the control 50 the signal to the electric motor 250 , which no longer threatens rollover, moves the electric motor 250 clockwise or rightward. This also turns the cylinder 255 to the right and the threaded rod 260 is pulled into the cylinder. This also moves the role 232 to the right. The cable 220 is tensioned and the brake increases its braking effect again.

Während der Elektromotor regelnd in den Bremskreislauf eingreift, klemmt eine Wellenklemmung, die per Elektromagnet aktiviert wird, den Bremshebel, so dass der Fahrer den Regeleingriff nicht mehr realisiert. Das bedeutet der Fahrer bekommt von der Bremsregelung nichts mit.While the electric motor engages regulating in the brake circuit, a Wellenklemmung, which is activated by solenoid, clamps the brake lever, so that the driver no longer realizes the control intervention. This means that the driver gets nothing from the brake control.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Dabei wird ein Elektromotor 350 direkt an dem Bremshebel 310 an dem Griff 115 des Lenkers 18 angebracht. Auch hier wird die Bremswirkung zwischen dem Bremshebel 310 und der Bremse 130 wieder mit dem Zugseil 320 vermittelt. 4 shows a schematic representation of another embodiment of the present invention. This is an electric motor 350 directly on the brake lever 310 on the handle 115 of the handlebar 18 appropriate. Again, the braking effect between the brake lever 310 and the brake 130 again with the tow rope 320 taught.

Gibt nun die Steuerung 50 das Signal an den Elektromotor 350, dass ein Überschlag droht bzw. das Hinterrad 10 von der Fahrbahn 5 abgeben, dreht sich der Elektromotor 350 nach rechts bzw. im Uhrzeigersinn. Daraufhin wird der Bremshebel 310 vom Lenker 18 weg bewegt und die Bremse 130 löst sich. Wenn die Steuerung 50 bemerkt, dass kein Überschlag mehr droht, gibt sie einen Befehl an den Elektromotor 350. Dieser dreht sich nach links bzw. Gegen den Uhrzeigersinn, daraufhin wird der Bremshebel 310 zum Lenkergriff 115 hin bewegt und die Bremse 130 schließt.Now gives the control 50 the signal to the electric motor 350 that a rollover threatens or the rear wheel 10 from the roadway 5 give off, the electric motor turns 350 to the right or clockwise. Then the brake lever becomes 310 from the handlebar 18 moved away and the brake 130 dissolves. If the controller 50 noticing that no more rollover threatens, she gives a command to the electric motor 350 , This turns left or counterclockwise, then the brake lever 310 to the handlebar grip 115 moved and the brake 130 closes.

5 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungen der Einheit zu mechanischen Lösung der Bremse des Fahrrades 1 der vorliegenden Erfindung. Auch hier wird der Bremsvorgang durch das Ziehen des Bremshebels 410 an den Griff 115 des Lenkers 18 bewirkt. Das Zugseil 420 zieht an der Bremse 430 und löst damit den Bremsvorgang aus. 5 shows a schematic representation of a further embodiments of the unit for mechanical solution of the brake of the bicycle 1 of the present invention. Again, the braking process by pulling the brake lever 410 to the handle 115 of the handlebar 18 causes. The rope 420 pulls on the brake 430 and thus triggers the braking process.

In diesem Fall wird ein Elektromotor 450 direkt mit der Bremse 430 verbunden. Erkennt nun die Steuerung 50 einen drohenden Überschlag oder dass sich das Hinterrad 10 von der Fahrbahn 5 abhebt, gibt sie dem Elektromotor 450 dem Befehl sich nach links bzw. gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Dabei wird die Klemmung der Bremse 430 gelöst und die Bremse wird geöffnet. In this case, an electric motor 450 directly with the brake 430 connected. Now recognize the controller 50 a threatening rollover or that the rear wheel 10 from the roadway 5 takes off, gives it to the electric motor 450 the command to turn left or counterclockwise. This is the clamping of the brake 430 released and the brake is opened.

Gibt die Steuerung 50 dem Elektromotor 450 den Befehl sich nach rechts bzw. im Uhrzeigersinn zu drehen, wird die Klemmung aktiviert und der Fahrer hat wieder Durchgriff auf die Bremse 430 und kann bremsen. Gives the control 50 the electric motor 450 the command to turn to the right or clockwise, the clamping is activated and the driver has again access to the brake 430 and can brake.

Bei dieser Ausführungsformen wird bei längerem Eingriff und gleichzeitigem Bremsen des Fahrers wird der Bremshebelweg kontinuierlich verkleinert. Aus diesem Grund ist dieser Vorgang nur so lange realisierbar, bis der Bremshebel 410 einen kritischen Restbremshebelweg erreicht hat. Wird dieser kritische Restbremshebelweg unterschritten, darf das System nicht mehr regelnd eingreifen. So ist gewährleistet, dass der Fahrer immer eine ausreichende Bremskraft auf die Bremse übertragen und so das Fahrzeug immer sicher zum Stillstand bringen kann.In these embodiments, with prolonged engagement and simultaneous braking of the driver, the brake lever travel is continuously reduced. For this reason, this process is only feasible until the brake lever 410 has reached a critical residual brake lever travel. If this critical residual brake lever travel is undershot, the system must no longer intervene to regulate. This ensures that the driver can always transfer sufficient braking power to the brake and thus always bring the vehicle safely to a standstill.

Alle erwähnten Bremssysteme sind sowohl für Trommelbremsen, als auch für Scheibenbremsen und Felgenbremsen geeignet.All mentioned brake systems are suitable for drum brakes as well as disc brakes and rim brakes.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die hier vorgestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch gemäß dem Gegenstand der Erfindung modifizieren.The present invention is not limited to the embodiments presented here, but can also be modified according to the subject matter of the invention.

Claims

Device for controlling a brake system of a bicycle ( 1 ), comprising: at least one sensor ( 20 . 22 . 30 . 40 ) to determine if the rear wheel ( 10 ) of the bicycle ( 1 ) from the carriageway ( 5 ) takes off; at least one unit ( 100 . 200 . 300 . 400 ) for the mechanical release of the brake ( 130 . 430 ) of the bicycle ( 1 ); and a controller ( 50 ) of the at least one unit ( 100 . 200 . 300 . 400 ) for the mechanical release of the brake ( 130 . 430 ) of the bicycle ( 1 ) gives the command, the brake ( 130 . 430 ) of the bicycle ( 1 ), if at least one of the sensors ( 20 . 22 . 30 . 40 ) determines that the rear wheel ( 10 ) of the bicycle ( 1 ) from the carriageway ( 5 ) takes off.

Device according to claim 1, wherein at least one of the sensors ( 22 ), to determine if the rear wheel ( 10 ) of the bicycle ( 1 ) from the carriageway ( 5 ), an acceleration sensor ( 22 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the sensors ( 30 ), to determine if the rear wheel ( 10 ) of the bicycle ( 1 ) from the carriageway ( 5 ), a speed sensor ( 30 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one of the sensors ( 40 ), to determine if the rear wheel ( 10 ) of the bicycle ( 1 ) from the carriageway ( 5 ), a rotation rate sensor ( 40 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one unit ( 100 ) for the mechanical release of the brake ( 130 ) of the bicycle ( 1 ) a rack ( 140 ) and an electric drive ( 150 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one unit ( 200 ) for the mechanical release of the brake ( 130 ) of the bicycle ( 1 ) a roller system ( 230 . 232 . 234 ), a spindle drive ( 255 . 260 ) and an electric drive ( 250 ).

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one unit ( 300 ) for the mechanical release of the brake ( 130 ) of the bicycle ( 1 ) a system intervention ( 300 ) is on the handlebar of the bicycle.

Device according to one of the preceding claims, wherein at least one unit ( 400 ) for the mechanical release of the brake ( 430 ) of the bicycle ( 1 ) a system intervention ( 400 ) is on the brake of the bicycle.