DE102012218482A1 - Method for operating driver assistance system of vehicle, has microphones that are adapted to detect ambient noise, and vehicle is provided with several speakers which are arranged in vehicle - Google Patents

Method for operating driver assistance system of vehicle, has microphones that are adapted to detect ambient noise, and vehicle is provided with several speakers which are arranged in vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102012218482A1
DE102012218482A1 DE102012218482.1A DE102012218482A DE102012218482A1 DE 102012218482 A1 DE102012218482 A1 DE 102012218482A1 DE 102012218482 A DE102012218482 A DE 102012218482A DE 102012218482 A1 DE102012218482 A1 DE 102012218482A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
ambient noise
mhr
mvl
mhl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102012218482.1A
Other languages
German (de)
Inventor
Dieter Klostermeier
Kai Uwe Müller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to DE102012218482.1A priority Critical patent/DE102012218482A1/en
Publication of DE102012218482A1 publication Critical patent/DE102012218482A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/005—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for combining the signals of two or more microphones
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0833—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using audio means
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2210/00—Aspects or methods of musical processing having intrinsic musical character, i.e. involving musical theory or musical parameters or relying on musical knowledge, as applied in electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2210/155—Musical effects
    • G10H2210/265—Acoustic effect simulation, i.e. volume, spatial, resonance or reverberation effects added to a musical sound, usually by appropriate filtering or delays
    • G10H2210/295—Spatial effects, musical uses of multiple audio channels, e.g. stereo
    • G10H2210/305—Source positioning in a soundscape, e.g. instrument positioning on a virtual soundstage, stereo panning or related delay or reverberation changes; Changing the stereo width of a musical source
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2250/00—Aspects of algorithms or signal processing methods without intrinsic musical character, yet specifically adapted for or used in electrophonic musical processing
    • G10H2250/315—Sound category-dependent sound synthesis processes [Gensound] for musical use; Sound category-specific synthesis-controlling parameters or control means therefor
    • G10H2250/371—Gensound equipment, i.e. synthesizing sounds produced by man-made devices, e.g. machines
    • G10H2250/381—Road, i.e. sounds which are part of a road, street or urban traffic soundscape, e.g. automobiles, bikes, trucks, traffic, vehicle horns, collisions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2410/00—Microphones
    • H04R2410/05—Noise reduction with a separate noise microphone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2499/00—Aspects covered by H04R or H04S not otherwise provided for in their subgroups
    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2400/00—Details of stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2400/15—Aspects of sound capture and related signal processing for recording or reproduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

The method involves comprising several microphones (MVL, MVR, MHL, MHR) in the vehicle (1). The microphones are adapted to detect ambient noise. The vehicle is provided with several speakers (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) which are arranged in the vehicle. The ambient noise is reproduced by the speaker which is assigned to each microphone. The detected ambient noise is overlaid with other signals, and is amplified depending on the vehicle speed. Independent claims are included for the following: (1) a device for operating driver assistance system of vehicle; and (2) a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren beziehungsweise eine korrespondierende Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs, das mehrere Mikrofone aufweist, die dazu ausgebildet sind, Umgebungsgeräusche zu erfassen, die von außen auf das Fahrzeug treffen. The invention relates to a method or a corresponding device for operating a driver assistance system of a vehicle, which has a plurality of microphones, which are designed to detect ambient noises that strike the vehicle from the outside.

Moderne Fahrzeuge sind oft sehr gut gedämmt, so dass im Innenraum Umgebungsgeräusche kaum wahrnehmbar sind. In bestimmten Situationen kann es gegebenenfalls hilfreich sein Umgebungsgeräusche im Innenraum wahrzunehmen. Modern vehicles are often very well insulated, so that in the interior ambient noise is barely perceptible. In certain situations, it may be helpful to perceive ambient noise in the interior.

Die DE 100 12 788 A1 beschreibt eine Fahrerassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die eine Sensoranordnung mit mehreren Sensoren aufweist. Diese Sensoren sind als Abstandssensoren ausgebildet und dienen zum Erfassen eines Hindernisses in der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Die Sensorsignale der vier Abstandssensoren werden über Signalleitungen zu einer Steuereinrichtung der Fahrerassistenzvorrichtung geleitet. Wird nun von einem der Abstandssensoren ein Hindernis sensiert, so bewirkt das von ihm erzeugte und zur Steuereinrichtung geleitete Sensorsignal, dass diese ein das detektierte Hindernis charakterisierendes Wiedergabesignal erzeugt, das über eine Leitung zu der Wiedergabeanordnung geleitet wird. Die Wiedergabeanordnung gibt nun die durch das Wiedergabesignal repräsentierten Signalinformationen der Sensoranordnung in akustisch wahrnehmbarer Art und Weise wieder. The DE 100 12 788 A1 describes a driver assistance device for a motor vehicle, which has a sensor arrangement with a plurality of sensors. These sensors are designed as distance sensors and serve to detect an obstacle in the surroundings of the motor vehicle. The sensor signals of the four distance sensors are conducted via signal lines to a control device of the driver assistance device. If an obstacle is now sensed by one of the distance sensors, the sensor signal generated by it and directed to the control device causes it to generate a playback signal characterizing the detected obstacle, which is conducted via a line to the display device. The display device now reproduces the signal information of the sensor arrangement represented by the reproduction signal in an acoustically perceptible manner.

Die DE 198 01 205 A1 offenbart eine akustische Warneinrichtung, die eine Sensoreinrichtung mit mehreren Sensoren zum Erfassen von Hindernissen in der Nähe eines Fahrzeugs und eine Lautsprecheranordnung mit mehreren Lautsprechern in der Fahrgastzelle zur Wiedergabe eines räumlichen Klangbildes umfasst. Die akustische Warneinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass je nach relativer Lage des Hindernisses gegenüber dem Fahrzeug durch die Lautsprecheranordnung ein räumlich orientiertes akustisches Warnsignal ausgegeben wird. The DE 198 01 205 A1 discloses an audible warning device comprising a sensor device having a plurality of sensors for detecting obstacles in the vicinity of a vehicle and a loudspeaker arrangement having a plurality of loudspeakers in the passenger compartment for reproducing a spatial sound image. The acoustic warning device is characterized in that, depending on the relative position of the obstacle relative to the vehicle, a spatially oriented acoustic warning signal is output by the loudspeaker arrangement.

Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren beziehungsweise eine korrespondierende Vorrichtung zu schaffen, mit dem beziehungsweise mit der Umgebungsgeräusche in einem Fahrzeug richtungsgetreu wiedergegeben werden. The object on which the invention is based is to provide a method or a corresponding device with which the ambient noise in a vehicle is faithfully reproduced.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The object is solved by the features of the independent claim. Advantageous embodiments are characterized in the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren beziehungsweise durch eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs. Das Fahrzeug weist mehrere Mikrofone auf, die dazu ausgebildet sind, Umgebungsgeräusche zu erfassen, die von außen auf das Fahrzeug treffen. Das Fahrzeug weist mehrere Lautsprecher auf, die im Fahrzeug angeordnet sind. Mittels der Lautsprecher werden Umgebungsgeräusche richtungsgetreu wiedergegeben, indem jedem Mikrofon mindestens ein Lautsprecher zugeordnet wird. The invention is characterized by a method or by a device for operating a driver assistance system of a vehicle. The vehicle has a plurality of microphones that are configured to detect ambient noise that hits the vehicle from the outside. The vehicle has a plurality of speakers which are arranged in the vehicle. By means of the loudspeakers ambient sounds are faithfully reproduced by assigning at least one loudspeaker to each microphone.

Mittels der Mikrofone können Umgebungsgeräusche um das Fahrzeug erfasst werden. Indem jedem Mikrofon mindestens ein Lautsprecher zugeordnet wird, wird ermöglicht, dass die Umgebungsgeräusche richtungsgetreu wiedergegeben werden können. So ist es möglich, dass ein Fahrzeugführer Umgebungsgeräusche richtungsgetreu wahrnimmt, die er sonst nicht oder nur schwer wahrnehmen könnte. The microphones can be used to detect ambient noise around the vehicle. Assigning at least one speaker to each microphone allows the ambient sounds to be faithfully reproduced. It is thus possible for a driver to perceive ambient sounds in the direction that he otherwise would not or only with difficulty perceive.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die Umgebungsgeräusche nach dem Erfassen verstärkt. Hierdurch ist es möglich gegebenenfalls ein besseres Signal zu Rauschverhältnis (SNR) zu erzielen, da sich Rauschen, das gegebenenfalls von weiteren Verarbeitungsschritten und/oder von einem weiteren Übertragungsweg erzeugt wird, nicht mehr so stark auf die Umgebungsgeräusche auswirkt. According to an advantageous embodiment, the ambient noise is amplified after detection. This makes it possible, if necessary, to achieve a better signal-to-noise ratio (SNR), since noise, which is possibly generated by further processing steps and / or by a further transmission path, no longer has such a strong effect on the ambient noise.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist jedem Mikrofon eine Verzögerungseinheit zugeordnet. Mittels der Verzögerungseinheit wird die Laufzeit der erfassten Umgebungsgeräusche des jeweiligen Mikrofons variabel angepasst. Hierdurch ist es möglich gegebenenfalls Laufzeitunterschiede zwischen Mikrofon und Lautsprecher auszugleichen und dadurch gegebenenfalls eine bessere räumliche Wiedergabe zu ermöglichen. According to a further advantageous embodiment, each microphone is assigned a delay unit. By means of the delay unit, the duration of the detected ambient noise of the respective microphone is variably adjusted. This makes it possible, if necessary, to compensate for differences in runtime between the microphone and the loudspeaker, thereby possibly enabling a better spatial reproduction.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die erfassten Umgebungsgeräusche des jeweiligen Mikrofons abhängig von einer Fensterinformation des Fahrzeugs verstärkt. Die Fensterinformation weist eine Information über den Zustand eines Fahrzeugfensters auf. Hierdurch kann die Lautstärke gegebenenfalls angepasst werden, falls ein Fenster in einem geöffneten und/oder geschlossenen Zustand ist. According to a further advantageous embodiment, the detected ambient noise of the respective microphone is amplified depending on a window information of the vehicle. The window information includes information about the state of a vehicle window. This allows the volume to be adjusted if necessary, if a window is in an open and / or closed state.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die erfassten Umgebungsgeräusche mit anderen Signalen überlagert. Hierdurch ist es möglich die Lautsprecher für andere Signalquellen, wie zum Beispiel eines Radios, einer Navigationseinrichtung oder einer Freisprecheinheit zu nutzen. According to a further advantageous embodiment, the detected ambient noise is superimposed with other signals. This makes it possible to use the speakers for other signal sources, such as a radio, a navigation device or a hands-free unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die erfassten Umgebungsgeräusche abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit verstärkt. Hierdurch ist es möglich die Lautstärke der Umgebungsgeräusche an die Fahrzeuggeschwindigkeit anzupassen und/oder sie gegebenenfalls bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit gänzlich auszuschalten. According to a further advantageous embodiment, the detected ambient noise is amplified depending on a vehicle speed. This makes it possible the volume of Adjust ambient noise to the vehicle speed and / or possibly turn it off completely at a given speed.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden die erfassten Umgebungsgeräusche gefiltert. Hierdurch können beispielsweise Fahrzeuggeräusche gedämpft werden und so ist es gegebenenfalls möglich wesentliche Geräusche besser wahrnehmen zu können. According to an advantageous embodiment, the detected ambient noise is filtered. As a result, for example, vehicle noise can be damped and so it may be possible to perceive significant noise better.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden die erfassten Umgebungsgeräusche zusätzlich zur Wiedergabe dauerhaft gespeichert. Hierdurch ist es möglich beispielsweise für eine spätere Analyse die Umgebungsgeräusche zu speichern. According to a further advantageous embodiment, the detected ambient noise in addition to the playback permanently stored. This makes it possible, for example for later analysis to save the ambient noise.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das Fahrzeug eine Kamera auf, die dazu ausgebildet ist eine Umgebung um das Fahrzeug zu erfassen. Das Fahrzeug weist außerdem eine Anzeigeeinheit auf, auf der Bilder angezeigt werden können. Zusätzlich zu der Wiedergabe der Umgebungsgeräusche werden von der Kamera erfasste Umgebungsbilder auf der Anzeigeeinheit angezeigt. Bei der Kamera kann es sich beispielsweise auch um eine Rundumsichtkamera bestehend aus vier oder mehr Einzelkameras handeln. Hierdurch ist gegebenenfalls eine zusätzliche Hilfe für den Fahrzeugführer realisierbar. According to a further advantageous embodiment, the vehicle has a camera which is designed to detect an environment around the vehicle. The vehicle also has a display unit on which images can be displayed. In addition to the reproduction of ambient noise, environmental images captured by the camera are displayed on the display unit. The camera may, for example, also be an all-round camera consisting of four or more individual cameras. As a result, an additional help for the driver is possibly feasible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the schematic drawings.

Es zeigen: Show it:

1 ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung, Mikrofonen und Lautsprechern, 1 a vehicle with a device, microphones and speakers,

2 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und 2 a device for operating a driver assistance system of a vehicle and

3 ein Ablaufdiagramm eines Fahrerassistenzsystems. 3 a flowchart of a driver assistance system.

Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Elements of the same construction or function are identified across the figures with the same reference numerals.

1 zeigt ein Fahrzeug 1. Das Fahrzeug 1 weist vier Mikrofone MVL, MVR, MHL, MHR auf, die dazu ausgebildet sind, Umgebungsgeräusche UG zu erfassen, die von außen auf das Fahrzeug 1 treffen. Das Fahrzeug 1 weist außerdem vier Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR auf, die im Fahrzeug 1 angeordnet sind. Das Fahrzeug 1 kann auch mehr als vier Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR und/oder mehr als vier Mikrofone MVL, MVR, MHL, MHR aufweisen. 1 shows a vehicle 1 , The vehicle 1 has four microphones MVL, MVR, MHL, MHR, which are designed to detect ambient noise UG, the outside of the vehicle 1 to meet. The vehicle 1 also has four speakers LSVL, LSVR, LSHL, LSHR in the vehicle 1 are arranged. The vehicle 1 may also have more than four speakers LSVL, LSVR, LSHL, LSHR and / or more than four microphones MVL, MVR, MHL, MHR.

Die Umgebungsgeräusche UG weisen beispielsweise auf Stimmen, Geräusche beim Einparken wie entlangschrammende Reifen und/oder Entlangschrammen der Karosserie an einem Hindernis, und/oder Geräusche, die durch eine Fahrzeugladung des Fahrzeugs 1 entstehen, und/oder Geräusche von spielenden Kindern und/oder Sirenen. Alternativ oder zusätzlich können sie auch Umweltgeräusche von Vögeln, Straßenmusik und/oder Geräusche von Bächen oder Flüssen aufweisen. The ambient noise UG includes, for example, voices, noises when parking, such as tires that are scraping along, and / or body scratches on an obstacle, and / or noises caused by a vehicle load of the vehicle 1 arise, and / or sounds of playing children and / or sirens. Alternatively or additionally, they may also include environmental sounds from birds, street music and / or sounds from streams or rivers.

Das Fahrzeug 1 weist außerdem eine Vorrichtung AV (2) auf, die eine Recheneinheit, einen Programm- und Datenspeicher, eine erste Verstärkereinheit G_1, eine Verzögerungseinheit DEL, eine zweite Verstärkereinheit G_2, eine Überlagerungseinheit MIX, eine dritte Verstärkereinheit G_3 aufweist. Die Vorrichtung AV kann in einer Einheit oder verteilt auf mehrere Einheiten ausgebildet sein. The vehicle 1 also has a device AV ( 2 ), which has a computing unit, a program and data memory, a first amplifier unit G_1, a delay unit DEL, a second amplifier unit G_2, an overlay unit MIX, a third amplifier unit G_3. The device AV can be formed in one unit or distributed over several units.

Die Recheneinheit und/oder der Datenspeicher und/oder die erste Verstärkereinheit G_1 und/oder die Verzögerungseinheit DEL und/oder die zweite Verstärkereinheit G_2 und/oder die Überlagerungseinheit MIX und/oder die dritte Verstärkereinheit G_3 können in einer Einheit oder verteilt auf mehrere Einheiten ausgebildet sein. The arithmetic unit and / or the data memory and / or the first amplifier unit G_1 and / or the delay unit DEL and / or the second amplifier unit G_2 and / or the superimposition unit MIX and / or the third amplifier unit G_3 can be formed in one unit or distributed over several units be.

Die Vorrichtung AV weist außerdem mehrere Signaleingänge auf, um Signale von den Mikrofonen MVL, MVR, MHL, MHR zu empfangen. Außerdem weist die Vorrichtung AV mehrere Ausgänge auf, um Signale an die Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR zu senden. The device AV also has a plurality of signal inputs to receive signals from the microphones MVL, MVR, MHL, MHR. In addition, the device AV has multiple outputs to send signals to the loudspeakers LSVL, LSVR, LSHL, LSHR.

Die erste Verstärkereinheit G_1 ist beispielsweise dazu ausgeführt, die Umgebungsgeräusche UG nach dem Erfassen zu verstärken. Die erste Verstärkereinheit G_1 kann beispielsweise alternativ oder zusätzlich direkt mit dem jeweiligen Mikrofon MVL, MVR, MHL, MHR realisiert sein, da es von Vorteil ist, die erfassten Umgebungsgeräusche UG direkt nach dem Erfassen zu verstärken, um so ein gegebenenfalls besseres Signal zu Rauschverhältnis (SNR) zu erzielen. The first amplifier unit G_1 is designed, for example, to amplify the ambient noise UG after the detection. The first amplifier unit G_1 can be realized, for example, alternatively or additionally directly with the respective microphone MVL, MVR, MHL, MHR, since it is advantageous to amplify the detected ambient noise UG directly after the detection so as to obtain an optionally better signal to noise ratio (FIG. SNR).

Die Verzögerungseinheit DEL ist beispielsweise dazu ausgebildet, die Laufzeit der erfassten Umgebungsgeräusche UG des jeweiligen Mikrofons MVL, MVR, MHL, MHR variabel anzupassen. The delay unit DEL is designed, for example, to adjust the transit time of the detected ambient noise UG of the respective microphone MVL, MVR, MHL, MHR variably.

Die zweite Verstärkereinheit G_2 ist beispielsweise dazu ausgebildet, abhängig von einer Fensterinformation des Fahrzeugs 1 die erfassten Umgebungsgeräusche UG zu verstärken. Die Fensterinformation enthält eine Information über den Zustand des Fahrzeugfensters. Alternativ oder zusätzlich ist die zweite Verstärkereinheit G_2 dazu ausgebildet abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit die erfassten Umgebungsgeräusche UG zu verstärken. The second amplifier unit G_2 is designed, for example, to be dependent on window information of the vehicle 1 amplify the detected ambient noise UG. The window information contains information about the state of the vehicle window. Alternatively or In addition, the second amplifier unit G_2 is designed to amplify the detected ambient noise UG as a function of a vehicle speed.

Die Überlagerungseinheit MIX ist beispielsweise dazu ausgebildet die erfassten Umgebungsgeräusche UG mit anderen Signalen zu überlagern, die beispielsweise von einem Radio, von einer Navigationseinrichtung oder von einer Freisprechanlage stammen. The superimposition unit MIX is designed, for example, to superimpose the detected ambient noise UG with other signals which originate, for example, from a radio, from a navigation device or from a hands-free system.

Die dritte Verstärkereinheit G_3 ist dazu ausgebildet die erfassten Umgebungsgeräusche UG zu verstärken, beispielsweise abhängig von Einstellungen, die von einem Fahrzeugführer F vorgenommen werden. The third amplifier unit G_3 is configured to amplify the detected ambient noise UG, for example, depending on settings made by a driver F.

Alternativ oder zusätzlich kann die Vorrichtung AV dazu ausgebildet sein, die erfassten Umgebungsgeräusche UG zu filtern. Alternatively or additionally, the device AV may be configured to filter the detected ambient noise UG.

In der Vorrichtung AV ist jedem Mikrofon MVL, MVR, MHL, MHR mindestens ein Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR zugeordnet. Es können auch mehrere Lautsprecher einem Mikrofon zugeordnet sein, beispielsweise falls das Fahrzeug 1 mehr Lautsprecher als Mikrofone aufweist. Alternativ können auch einem Lautsprecher mehrere Mikrofone zugeordnet sein, beispielsweise falls das Fahrzeug 1 mehr Mikrofone als Lautsprecher aufweist. In the device AV, each microphone MVL, MVR, MHL, MHR is assigned at least one loudspeaker LSVL, LSVR, LSHL, LSHR. It can also be assigned to a microphone several speakers, for example, if the vehicle 1 has more speakers than microphones. Alternatively, a microphone can be assigned to a plurality of microphones, for example if the vehicle 1 has more microphones than speakers.

Ein Programm das in der Vorrichtung AV abgearbeitet wird, wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können (3). A program which is executed in the device AV is started in a step S1 in which variables can be initialized if necessary ( 3 ).

In einem Schritt S3 werden die Umgebungsgeräusche UG erfasst. Die Umgebungsgeräusche UG werden beispielsweise von den Mikrofonen MVL, MVR, MHL, MHR erfasst. In a step S3, the ambient noise UG is detected. The ambient sounds UG are detected, for example, by the microphones MVL, MVR, MHL, MHR.

In einem darauffolgenden Schritt S5 werden die erfassten Umgebungsgeräusche UG verstärkt, beispielsweise in der ersten Verstärkereinheit G_1. In a subsequent step S5, the detected ambient noise UG is amplified, for example in the first amplifier unit G_1.

In einem darauffolgenden Schritt S7 wird die Laufzeit der erfassten Umgebungsgeräusche UG des jeweiligen Mikrofons MVL, MVR, MHL, MHR beispielsweise in der Verzögerungseinheit DEL variabel angepasst. So können Laufzeitunterschiede beispielsweise zwischen dem jeweiligen Mikrofon MVL, MVR, MHL, MHR und dem jeweiligen Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR angepasst werden und dadurch gegebenenfalls eine bessere Ortbarkeit der Umgebungsgeräusche UG erzielt werden. In a subsequent step S7, the running time of the detected ambient noise UG of the respective microphone MVL, MVR, MHL, MHR is variably adjusted, for example in the delay unit DEL. Thus, runtime differences can be adjusted, for example, between the respective microphone MVL, MVR, MHL, MHR and the respective loudspeaker LSVL, LSVR, LSHL, LSHR, thereby possibly achieving a better localizability of the ambient noise UG.

In einem darauffolgenden Schritt S9 werden die Umgebungsgeräusche UG des jeweiligen Mikrofons MVL, MVR, MHL, MHR abhängig von einer Fensterinformation und/oder abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 verstärkt. Die Fensterinformation weist eine Information über den Zustand eines Fahrzeugfensters auf. Hierdurch kann die Lautstärke der jeweiligen Umgebungsgeräusche UG gegebenenfalls verstärkt werden, falls ein Fenster in einem geschlossenen Zustand ist und/oder abgeschwächt werden, falls ein Fenster geöffnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann hiermit die Lautstärke der Umgebungsgeräusche UG an die Fahrzeuggeschwindigkeit angepasst werden und/oder gegebenenfalls bei einer vorgegebenen Geschwindigkeit gänzlich eingeschaltet oder ausgeschaltet werden. In a subsequent step S9, the ambient noise UG of the respective microphone MVL, MVR, MHL, MHR is dependent on a window information and / or depending on a vehicle speed of the vehicle 1 strengthened. The window information includes information about the state of a vehicle window. As a result, the volume of the respective ambient noise UG may be amplified if a window is in a closed state and / or attenuated if a window is open. Alternatively or additionally, hereby the volume of the ambient noise UG can be adapted to the vehicle speed and / or optionally switched on or off completely at a predetermined speed.

In einem darauffolgenden Schritt S11 werden die erfassten Umgebungsgeräusche UG mit anderen Signalen beispielsweise in der Überlagerungseinheit MIX überlagert, beispielsweise mit Signalen von dem Radio, der Navigationseinheit und/oder der Freisprechanlage und oder von CD- und/oder MP3-Abspieleinrichtungen. In a subsequent step S11, the detected ambient sounds UG are superimposed with other signals, for example in the superimposition unit MIX, for example with signals from the radio, the navigation unit and / or the hands-free system and / or CD and / or MP3 players.

In einem darauffolgenden Schritt S13 werden beispielsweise in der dritten Verstärkereinheit G_3 die erfassten Umgebungsgeräusche UG verstärkt beispielsweise abhängig von Einstellungen des Fahrzeugführers F. So kann der Fahrzeugführer F beispielsweise in der Front eine andere Verstärkung als im Heckbereich wählen und/oder auf der Fahrerseite eine andere Verstärkung als auf der Beifahrerseite. Alternativ oder zusätzlich kann er die allgemeine Verstärkung einstellen. In a subsequent step S13, for example, in the third amplifier unit G_3 the detected ambient noise UG amplified, for example, depending on settings of the driver F. Thus, the driver F, for example, in the front select a different gain than in the rear and / or on the driver's side another gain as on the passenger side. Alternatively or additionally, he can adjust the general gain.

In einem darauffolgenden Schritt S15 werden die Umgebungsgeräusche UG richtungsgetreu mittels der Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR wiedergegeben, indem jedem Mikrofon MVL, MVR, MHL, MHR mindestens ein Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR zugeordnet wird. So wird beispielsweise dem Mikrofon MVL der Lautsprecher LSVL, dem Mikrofon MVR der Lautsprecher LSVR, dem Mikrofon MHL der Lautsprecher LSHL und dem Mikrofon MHR der Lautsprecher LSHR zugeordnet. In a subsequent step S15, the ambient noise UG are faithfully reproduced by means of the loudspeakers LSVL, LSVR, LSHL, LSHR, by allocating at least one loudspeaker LSVL, LSVR, LSHL, LSHR to each microphone MVL, MVR, MHL, MHR. For example, the loudspeaker LSVL is assigned to the microphone MVL, the loudspeaker LSVR to the microphone MVR, the loudspeaker LSHL to the microphone MHL and the loudspeaker LSHR to the microphone MHR.

Die richtungsgetreue Wiedergabe der Umgebungsgeräusche UG ermöglichen so dem Fahrzeugführer F beispielsweise, dass er sich in einer Umgebung mit Passanten, Radfahrern und anderen Verkehrsteilnehmern besser orientieren und damit das Fahrzeug 1 umsichtiger steuern kann. So ist es beispielsweise möglich, dass gegebenenfalls wichtige Geräusche wie Sirenen oder andere wichtige Geräusche besser wahrgenommen werden können. The faithful reproduction of the ambient noise UG thus enable the driver F, for example, to better orient himself in an environment with passers-by, cyclists and other road users and thus the vehicle 1 can control more carefully. For example, it may be possible to better perceive important sounds such as sirens or other important sounds.

Alternativ oder zusätzlich kann auch der Komfort des Fahrzeugführers F mittels der Umgebungsgeräusche UG gesteigert werden, indem die akustische Umgebung des Fahrzeugs 1 wie bei einem Cabrio-Fahrzeug wahrgenommen werden kann, indem Wind-, Vogel- und andere Umweltgeräusche wiedergegeben werden. Alternatively or additionally, the comfort of the driver F can be increased by means of the ambient noise UG by the acoustic environment of the vehicle 1 as can be perceived in a convertible vehicle, by reproducing wind, bird and other environmental sounds.

In einem darauffolgenden Schritt S17 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt S1 gestartet werden. In a subsequent step S17, the program is ended and, if appropriate, can be started again in step S1.

Die Schritte S5, S7, S9, S11 und S13 sind beliebig miteinander kombinierbar und können in beliebiger Reihenfolge ausgeführt werden. The steps S5, S7, S9, S11 and S13 can be combined with each other as desired and can be executed in any order.

Alternativ oder zusätzlich können die erfassten Umgebungsgeräusche UG gefiltert werden. So können beispielsweise Fahrgeräusche und/oder Fahrzeuggeräusche gefiltert werden. Hierdurch können gegebenenfalls die wesentlichen Geräusche besser wahrgenommen werden. Alternatively or additionally, the detected ambient noise UG can be filtered. For example, driving noise and / or vehicle noise can be filtered. As a result, if necessary, the essential noises can be better perceived.

Alternativ oder zusätzlich können die erfassten Umgebungsgeräusche UG erst ab einem vorgegebenen Schallpegel wiedergegeben werden, der beispielsweise von dem Fahrzeugführer F eingestellt wird. So kann beispielsweise nachts bei einem parkenden LKW der Schallpegel so eingestellt werden, dass bei einem Einbruch der Fahrzeugführer F durch die Wiedergabe der Umgebungsgeräusche UG geweckt wird. Bei fahrenden Fahrzeugen 1 können hierdurch beispielsweise nur relativ laute Geräusche wie Sirenen oder Hupen wiedergegeben werden. Alternatively or additionally, the detected ambient noise UG can be reproduced only from a predetermined sound level, which is set for example by the driver F. For example, at night in a parked truck, the sound level can be set so that awakening the driver F is aroused by the reproduction of the ambient noise UG. For moving vehicles 1 Thus, for example, only relatively loud noises such as sirens or horns can be reproduced.

Alternativ oder zusätzlich können Umgebungsgeräusche UG aus vorgegebenen Richtungen abhängig von einem Fahrzeugblinker oder einer Richtungsänderung des Fahrzeugs 1 wiedergegeben werden. So können beispielsweise Fahrzeuggeräusche von Fahrzeugen neben dem Fahrzeug 1 bei betätigen des Blinkers wiedergegeben werden und so der Fahrzeugführer F davor gewarnt werden. Alternatively or additionally, ambient noise UG from predetermined directions depending on a vehicle turn signal or a change in direction of the vehicle 1 be reproduced. For example, vehicle noise from vehicles next to the vehicle 1 be played on the turn signal and warn the driver F in front of it.

Alternativ oder zusätzlich können die erfassten Umgebungsgeräusche UG zusätzlich zur Wiedergabe dauerhaft gespeichert werden, beispielsweise in dem Datenspeicher der Vorrichtung AV. Alternatively or additionally, the detected ambient noise UG can be stored permanently in addition to the reproduction, for example in the data memory of the device AV.

So können die Umgebungsgeräusche UG zu einem späteren Zeitpunkt analysiert werden, beispielsweise falls in das Fahrzeug 1 im Parkzustand eingebrochen wird. Zusätzlich zur Speicherung der Umgebungsgeräusche UG können auch Umgebungsbilder aufgezeichnet werden, falls das Fahrzeug 1 eine Kamera aufweist. Thus, the ambient noise UG can be analyzed at a later time, for example, if in the vehicle 1 is broken in the park state. In addition to storing the ambient noise UG, environmental images may also be recorded if the vehicle 1 has a camera.

Alternativ oder zusätzlich kann die richtungsgetreue Wiedergabe der Umgebungsgeräusche UG mit einem visuellen und/oder radarbasierten System zur Überwachung eines toten Winkels kombiniert werden. So können beispielsweise zusätzlich zu einer Warnung vor einer drohenden Kollision beispielsweise durch ein Licht in einem Spiegel die aktuellen Umgebungsgeräusche UG aus der Richtung aus der die Kollision droht aus den jeweiligen Lautsprechern LSVL, LSVR, LSHL, LSHR wiedergegeben werden. Hierdurch erhält der Fahrzeugführer F gegebenenfalls einen zusätzlichen Warnhinweis. Alternatively or additionally, the directional reproduction of the ambient noise UG can be combined with a visual and / or radar-based system for monitoring a blind spot. Thus, for example, in addition to a warning of an imminent collision, for example by a light in a mirror, the current ambient noise UG from the direction from which the collision threatens to be reproduced from the respective speakers LSVL, LSVR, LSHL, LSHR. As a result, the driver F optionally receives an additional warning.

Alternativ können auch weniger als vier Lautsprecher LSVL, LSVR, LSHL, LSHR und/oder weniger als vier Mikrofone MVL, MVR, MHL, MHR verwendet werden. Hierbei ist aber gegebenenfalls ein erhöhter signaltechnischer Aufwand zu betreiben, um ein räumliches Klangbild zu schaffen. Dies kann beispielsweise mit der Technik der Kunstkopfstereophonie realisiert werden. Alternatively, fewer than four loudspeakers LSVL, LSVR, LSHL, LSHR and / or less than four microphones MVL, MVR, MHL, MHR may be used. In this case, however, if necessary, an increased signal technical effort to operate to create a spatial sound. This can be realized for example with the art of artificial head stereophony.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10012788 A1 [0003] DE 10012788 A1 [0003]
  • DE 19801205 A1 [0004] DE 19801205 A1 [0004]

Claims (11)

Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs (1), bei dem – das Fahrzeug (1) mehrere Mikrofone (MVL, MVR, MHL, MHR) aufweist, die dazu ausgebildet sind, Umgebungsgeräusche (UG) zu erfassen, die von außen auf das Fahrzeug (1) treffen, – das Fahrzeug (1) mehrere Lautsprecher (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) aufweist, die im Fahrzeug (1) angeordnet sind, – die Umgebungsgeräusche (UG) richtungsgetreu mittels der Lautsprecher (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) wiedergegeben werden, indem jedem Mikrofon (MVL, MVR, MHL, MHR) mindestens ein Lautsprecher (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) zugeordnet wird. Method for operating a driver assistance system of a vehicle ( 1 ), in which - the vehicle ( 1 ) comprises a plurality of microphones (MVL, MVR, MHL, MHR) which are designed to detect ambient noise (UG) which is emitted from outside onto the vehicle ( 1 ), - the vehicle ( 1 ) has a plurality of loudspeakers (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) which in the vehicle ( 1 ) - the ambient noise (UG) are faithfully reproduced by means of the loudspeakers (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) by having at least one loudspeaker (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) for each microphone (MVL, MVR, MHL, MHR) is assigned. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Umgebungsgeräusche (UG) nach dem Erfassen verstärkt werden.  The method of claim 1, wherein the ambient noise (UG) are amplified after detection. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 bei dem jedem Mikrofon (MVL, MVR, MHL, MHR) eine Verzögerungseinheit zugeordnet ist, mittels der die Laufzeit der erfassten Umgebungsgeräusche (UG) des jeweiligen Mikrofons (MVL, MVR, MHL, MHR) variabel angepasst wird.  The method of claim 1 or 2 wherein each microphone (MVL, MVR, MHL, MHR) is associated with a delay unit, by means of which the duration of the detected ambient noise (UG) of the respective microphone (MVL, MVR, MHL, MHR) is variably adjusted. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erfassten Umgebungsgeräusche (UG) des jeweiligen Mikrofons (MVL, MVR, MHL, MHR) abhängig von einer Fensterinformation des Fahrzeugs (1) verstärkt werden, die eine Information über den Zustand eines Fahrzeugfensters aufweist. Method according to one of the preceding claims, in which the detected ambient noise (UG) of the respective microphone (MVL, MVR, MHL, MHR) depends on a window information of the vehicle ( 1 ), which has information about the state of a vehicle window. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erfassten Umgebungsgeräusche (UG) mit anderen Signalen überlagert werden.  Method according to one of the preceding claims, in which the detected ambient noise (UG) is superposed with other signals. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erfassten Umgebungsgeräusche (UG) abhängig von einer Fahrzeuggeschwindigkeit verstärkt werden.  Method according to one of the preceding claims, in which the detected ambient noise (UG) is amplified as a function of a vehicle speed. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erfassten Umgebungsgeräusche (UG) gefiltert werden.  Method according to one of the preceding claims, in which the detected ambient noise (UG) is filtered. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erfassten Umgebungsgeräusche (UG) zusätzlich zur Wiedergabe dauerhaft gespeichert werden.  Method according to one of the preceding claims, in which the detected ambient noise (UG) are permanently stored in addition to the reproduction. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem – das Fahrzeug (1) eine Kamera aufweist, die dazu ausgebildet ist eine Umgebung um das Fahrzeug (1) zu erfassen, – eine Anzeigeeinheit aufweist, auf der Bilder angezeigt werden können und bei dem zusätzlich zu der Wiedergabe der Umgebungsgeräusche (UG) von der Kamera erfasste Umgebungsbilder auf der Anzeigeeinheit angezeigt werden. Method according to one of the preceding claims, in which - the vehicle ( 1 ) has a camera which is adapted to an environment around the vehicle ( 1 ), - has a display unit on which images can be displayed and in which in addition to the reproduction of the ambient noise (UG) detected by the camera environment images are displayed on the display unit. Vorrichtung (AV) zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs (1), das – mehrere Mikrofone (MVL, MVR, MHL, MHR) aufweist, die dazu ausgebildet sind Umgebungsgeräusche (UG), die von außen auf das Fahrzeug (1) treffen, zu erfassen, – mehrere Lautsprecher (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) aufweist, zur richtungsgetreuen Wiedergabe der von den Mikrofonen (MVL, MVR, MHL, MHR) erfassten Umgebungsgeräuschen (UG), wobei die Vorrichtung (AV) dazu ausgebildet ist, ein Verfahren gemäß Anspruch 1–9 auszuführen. Device (AV) for operating a driver assistance system of a vehicle ( 1 ), which - comprises a plurality of microphones (MVL, MVR, MHL, MHR), which are designed for ambient noise (UG), which from the outside on the vehicle ( 1 ), - comprises a plurality of loudspeakers (LSVL, LSVR, LSHL, LSHR) for faithfully reproducing the ambient noise (UG) detected by the microphones (MVL, MVR, MHL, MHR), the device (AV) being adapted thereto is to carry out a method according to claim 1-9. Fahrzeug (1) aufweisend mehrere Mikrofone (MVL, MVR, MHL, MHR), die dazu ausgebildet sind Umgebungsgeräusche (UG), die von außen auf das Fahrzeug (1) treffen, zu erfassen und eine Vorrichtung (AV) nach Anspruch 10. Vehicle ( 1 ) comprising a plurality of microphones (MVL, MVR, MHL, MHR), which are designed to generate ambient noise (UG) from the outside on the vehicle ( 1 ) and a device (AV) according to claim 10.
DE102012218482.1A 2012-10-10 2012-10-10 Method for operating driver assistance system of vehicle, has microphones that are adapted to detect ambient noise, and vehicle is provided with several speakers which are arranged in vehicle Ceased DE102012218482A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012218482.1A DE102012218482A1 (en) 2012-10-10 2012-10-10 Method for operating driver assistance system of vehicle, has microphones that are adapted to detect ambient noise, and vehicle is provided with several speakers which are arranged in vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012218482.1A DE102012218482A1 (en) 2012-10-10 2012-10-10 Method for operating driver assistance system of vehicle, has microphones that are adapted to detect ambient noise, and vehicle is provided with several speakers which are arranged in vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012218482A1 true DE102012218482A1 (en) 2014-06-12

Family

ID=50777985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012218482.1A Ceased DE102012218482A1 (en) 2012-10-10 2012-10-10 Method for operating driver assistance system of vehicle, has microphones that are adapted to detect ambient noise, and vehicle is provided with several speakers which are arranged in vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012218482A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014226026A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-16 Continental Automotive Gmbh Driver assistance system for recording an event in the environment outside a vehicle
DE102015221361A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Continental Automotive Gmbh Method and device for driver assistance
WO2018172231A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Audi Ag Method and device for entertaining a user of a vehicle
EP3416408A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-19 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Vehicle with an interior and method for sound transmission into a vehicle interior of a vehicle
DE102017217074A1 (en) * 2017-09-26 2019-03-28 Volkswagen Aktiengesellschaft A method, apparatus and computer readable storage medium having instructions for identifying an exit side of a motor vehicle
DE102018200876A1 (en) 2018-01-19 2019-07-25 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle system for identifying and locating non-automotive road users by means of noise
DE102018219255A1 (en) 2018-11-12 2020-05-14 Zf Friedrichshafen Ag Training system, data set, training method, evaluation device and deployment system for a road vehicle for recording and classifying traffic noise
DE102019202684A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 Audi Ag System and method for synthesizing vehicle noise in a vehicle
DE102020213185A1 (en) 2020-10-19 2022-04-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Assisting a driver in perceiving exterior noise

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801205A1 (en) 1997-01-24 1998-07-30 Volkswagen Ag Acoustic obstacle warning arrangement for motor vehicle
DE10012788A1 (en) 2000-03-16 2001-09-20 Volkswagen Ag Motor vehicle driver aid, especially parking aid, has controller that evaluates priority signal for at least two reproduction signals, introduces prioritizing measures if signals overlap in time
DE10318294A1 (en) * 2003-04-15 2004-11-25 Frie, Werner, Dr. Driver assistance device for generation of warning signals or improving a driver's perception of outside noises, whereby outside noises are almost immediately replayed within a vehicle or converted to a warning signal
DE102004045690A1 (en) * 2003-10-29 2005-06-02 Volkswagen Ag Sound source detection device, especially for use in a motor vehicle driver assistance system, detects phase displacements or signal time of flight differences from sound sources that are detected using multiple microphones
DE102005035305A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Bayerische Motoren Werke Ag Audio system for motor vehicle, has control unit with module that is formed such that air conditioning system fan`s rotational speed rendering signal is detected as background noise rendering signal
DE60031011T2 (en) * 1999-06-25 2007-04-05 Fujitsu Ten Ltd., Kobe Driver assistance system for vehicles
DE102006052371A1 (en) * 2006-11-07 2008-06-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Device for adjustment of output signal of sound reproduction device in passenger compartment of vehicle, comprises automatic adjustment device, which is provided for automatic adjustment of output signal of sound reproduction device
DE202008015195U1 (en) * 2008-11-17 2009-02-12 Schäfer, Uwe Reversing aid for motor vehicles
DE102009018468A1 (en) * 2009-04-22 2010-11-11 Audi Ag Method for selective reproduction of exterior noises or information in sound insulated interior of motor vehicle, involves controlling repetition of exterior noises or information brought out from it
DE102010062841A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Johann Fayoumi Traffic situation documentation device installed in motor vehicle e.g. bus, has display unit that is provided for representing the image information stored in storage unit

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19801205A1 (en) 1997-01-24 1998-07-30 Volkswagen Ag Acoustic obstacle warning arrangement for motor vehicle
DE60031011T2 (en) * 1999-06-25 2007-04-05 Fujitsu Ten Ltd., Kobe Driver assistance system for vehicles
DE10012788A1 (en) 2000-03-16 2001-09-20 Volkswagen Ag Motor vehicle driver aid, especially parking aid, has controller that evaluates priority signal for at least two reproduction signals, introduces prioritizing measures if signals overlap in time
DE10318294A1 (en) * 2003-04-15 2004-11-25 Frie, Werner, Dr. Driver assistance device for generation of warning signals or improving a driver's perception of outside noises, whereby outside noises are almost immediately replayed within a vehicle or converted to a warning signal
DE102004045690A1 (en) * 2003-10-29 2005-06-02 Volkswagen Ag Sound source detection device, especially for use in a motor vehicle driver assistance system, detects phase displacements or signal time of flight differences from sound sources that are detected using multiple microphones
DE102005035305A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Bayerische Motoren Werke Ag Audio system for motor vehicle, has control unit with module that is formed such that air conditioning system fan`s rotational speed rendering signal is detected as background noise rendering signal
DE102006052371A1 (en) * 2006-11-07 2008-06-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Device for adjustment of output signal of sound reproduction device in passenger compartment of vehicle, comprises automatic adjustment device, which is provided for automatic adjustment of output signal of sound reproduction device
DE202008015195U1 (en) * 2008-11-17 2009-02-12 Schäfer, Uwe Reversing aid for motor vehicles
DE102009018468A1 (en) * 2009-04-22 2010-11-11 Audi Ag Method for selective reproduction of exterior noises or information in sound insulated interior of motor vehicle, involves controlling repetition of exterior noises or information brought out from it
DE102010062841A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Johann Fayoumi Traffic situation documentation device installed in motor vehicle e.g. bus, has display unit that is provided for representing the image information stored in storage unit

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014226026A1 (en) * 2014-12-16 2016-06-16 Continental Automotive Gmbh Driver assistance system for recording an event in the environment outside a vehicle
DE102015221361A1 (en) * 2015-10-30 2017-05-04 Continental Automotive Gmbh Method and device for driver assistance
WO2018172231A1 (en) * 2017-03-23 2018-09-27 Audi Ag Method and device for entertaining a user of a vehicle
EP3416408B1 (en) 2017-06-13 2020-12-02 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Vehicle with an interior and method for sound transmission into a vehicle interior of a vehicle
EP3416408A1 (en) * 2017-06-13 2018-12-19 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Vehicle with an interior and method for sound transmission into a vehicle interior of a vehicle
EP3416408B2 (en) † 2017-06-13 2023-08-09 Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG Vehicle with an interior and method for sound transmission into a vehicle interior of a vehicle
DE102017217074A1 (en) * 2017-09-26 2019-03-28 Volkswagen Aktiengesellschaft A method, apparatus and computer readable storage medium having instructions for identifying an exit side of a motor vehicle
US10507765B2 (en) 2017-09-26 2019-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, device and computer-readable storage medium with instructions for identifying an exit side of a motor vehicle
US10882448B2 (en) 2017-09-26 2021-01-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Method, device and computer-readable storage medium with instructions for identifying an exit side of a motor vehicle
DE102018200876A1 (en) 2018-01-19 2019-07-25 Zf Friedrichshafen Ag Vehicle system for identifying and locating non-automotive road users by means of noise
DE102018219255A1 (en) 2018-11-12 2020-05-14 Zf Friedrichshafen Ag Training system, data set, training method, evaluation device and deployment system for a road vehicle for recording and classifying traffic noise
DE102019202684A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 Audi Ag System and method for synthesizing vehicle noise in a vehicle
DE102020213185A1 (en) 2020-10-19 2022-04-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Assisting a driver in perceiving exterior noise

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012218482A1 (en) Method for operating driver assistance system of vehicle, has microphones that are adapted to detect ambient noise, and vehicle is provided with several speakers which are arranged in vehicle
US10207638B2 (en) Systems and methods for use in a vehicle for detecting external events
DE112015006772T5 (en) System and method for noise direction detection in a vehicle
DE102014223881B4 (en) Warning system for a vehicle, method of operating a warning system
DE102018114529A1 (en) System and method for selective volume adjustment in a vehicle
WO2017137235A2 (en) Seat-optimized reproduction of entertainment for autonomous driving
DE102007034029A1 (en) A method of informing an observer of an on-duty emergency vehicle and arrangement therefor
DE102012016819A1 (en) Method for driver support in motor vehicle, involves detecting noise level in environment of motor vehicle and comparing detected noise level with risk-indicating sound
DE102017204895A1 (en) Method and device for entertaining a user of a vehicle
DE102014226026A1 (en) Driver assistance system for recording an event in the environment outside a vehicle
DE102013226040A1 (en) Warning device and method for warning a motor vehicle driver
DE102018123359A1 (en) ACCELERATION KNIFE-BASED EXTERNAL NOISE MONITORING DURING MANEUVERN AT LOW SPEED
DE102012016820A1 (en) Driver assistance system for motor car, has signal processor for assigning safety level of relevance to identified noise, and loudspeaker reproducing identified noise with volume dependant on assigned safety level
DE102014217732B4 (en) Method for assisting a driver of a motor vehicle, device and system
EP2226217B1 (en) Information system for passenger of a vehicle using acoustic and tactile means
DE102009022685A1 (en) Method for sounding seat occupancy condition to passenger in four seated passenger car, involves adjusting reproducing characteristics by audio system in dependent upon determined actual seating place occupancy condition
DE102018202143A1 (en) Method for operating a vehicle audio system, vehicle audio system and vehicle
DE102015015130A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102020213185A1 (en) Assisting a driver in perceiving exterior noise
DE102017222533A1 (en) Parking assistance and method for operating a parking aid
DE10318294A1 (en) Driver assistance device for generation of warning signals or improving a driver's perception of outside noises, whereby outside noises are almost immediately replayed within a vehicle or converted to a warning signal
DE102015111692A1 (en) A method of acoustically alerting vehicle occupants to a component or device of the vehicle
DE10012788B4 (en) Driver assistance device for a motor vehicle, in particular parking aid
DE102021208922A1 (en) Method and system for generating noises in an interior based on extracted and classified real noise sources and for specific target noises acoustically transparent vehicle comprising such a system
DE112019005822T5 (en) DEVICE AND METHOD FOR PROVIDING SITUATION DETECTION USING POSITION SENSORS AND VIRTUAL ACOUSTIC MODELING

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20140808