DE102012016819A1

DE102012016819A1 - Method for driver support in motor vehicle, involves detecting noise level in environment of motor vehicle and comparing detected noise level with risk-indicating sound

Info

Publication number: DE102012016819A1
Application number: DE201210016819
Authority: DE
Inventors: Marten Wittorf; Peter Kahler
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2012-08-24
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2014-02-27

Abstract

The method involves detecting the noise level in the environment of a motor vehicle (1) and comparing the detected noise level with a risk-indicating sound. An indication perceptible by driver is generated, if the noise level contains a portion which has a sufficient match with the risk-indicating sound. The generation of the indication is formed in the reproduction of the sound. The reproduced sound is the risk-indicating sound or the proportion of the noise level. Independent claims are included for the following: (1) a driver assistance system; and (2) a vehicle-navigation system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie Vorrichtungen zur Fahrerunterstützung in einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a method and devices for driver assistance in a motor vehicle.

In der Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs sind die Insassen nicht nur vor Fahrtwind, sondern auch vor Geräuschen der Umgebung abgeschirmt. Um Gefahren zu erkennen und ihnen auszuweichen, ist der Fahrer nahezu ausschließlich auf seinen Gesichtssinn angewiesen. Die Wahrnehmung möglicher Gefahren durch das Gehör ist überdies häufig durch die Geräuschkulisse in der Fahrgastzelle, insbesondere durch Gespräche zwischen den Insassen, eine laufende Audioanlage oder dergleichen beeinträchtigt. Dies hat zur Folge, dass externe Geräusche, die auf eine mögliche Gefahr hinweisen könnten, vom Fahrer erst zu einem späten Zeitpunkt oder gar nicht wahrgenommen werden, so dass wertvolle Zeit für Manöver zur Meidung der Gefahr verloren geht.In the passenger compartment of a motor vehicle, the occupants are shielded not only from the wind, but also from the noise of the environment. In order to recognize and avoid dangers, the driver relies almost exclusively on his sense of sight. The perception of possible dangers by hearing is also often affected by the background noise in the passenger compartment, in particular by talking between the occupants, a running audio system or the like. As a result, external noises that may indicate a potential hazard are not perceived by the driver at a later stage, or not at all, so valuable time is lost for maneuvering to avoid the hazard.

Aufgabe der Erfindung ist, diesem Mangel abzuhelfen.The object of the invention is to remedy this deficiency.

Die Aufgabe wird zum einen gelöst durch ein Verfahren zur Fahrerunterstützung in einem Kraftfahrzeug mit den Schritten:The object is achieved on the one hand by a method for driver assistance in a motor vehicle with the following steps:

a) detecting the background noise in the environment of the motor vehicle;
b) comparing the detected background noise with at least one danger-indicating noise;
c) generating a notice perceivable by the driver when the background noise contains a proportion that has a sufficient agreement with the danger-indicating noise.

Der unmittelbarste und vom Fahrer mit dem geringstem Zeitverlust und der höchsten Sicherheit wahrnehmbare Hinweis besteht seinerseits in der Wiedergabe eines Geräusches. Die Geräuschkulisse in der Umgebung des Fahrzeugs setzt sich im Allgemeinen aus der Vielzahl von Anteilen wie etwa Fahrtwind, Motor- und Fahrgeräuschen von anderen Fahrzeugen etc. zusammen, die a priori keine Gefahr signalisieren und von denen gefahranzeigende Anteile wie etwa Bremsenquietschen, das Krachen eines Zusammenstoßes oder der Ton eines Martinshorns abgesondert und identifiziert werden müssen. Wenn ein solcher gefahranzeigender Anteil der Geräuschkulisse identifiziert worden ist, kann er – ggf. unter Weglassung oder zumindest relativer Abschwächung der gleichzeitig vorhandenen nicht gefahranzeigenden Anteile der Geräuschkulisse – als Hinweis für den Fahrer wiedergegeben werden. Wenn gleichzeitig auch die ursprüngliche Geräuschkulisse der Umgebung im Fahrzeug hörbar ist, dann ist der darin enthaltene gefahranzeigende Anteil von dem als Hinweis erzeugten Geräusch für den Fahrer nicht zu unterscheiden, und eine Verwirrung des Fahrers dadurch, dass dieser gefahranzeigende Geräusche von zwei verschiedenen Quellen zu hören meint, ist ausgeschlossen.The most direct indication perceptible by the driver with the least loss of time and safety is in turn the reproduction of a sound. The background noise in the vicinity of the vehicle is generally composed of the large number of components such as wind, engine and driving noise of other vehicles, etc., which signal a priori no danger and of which danger-indicating components such as brake squeal, the crash of a collision or the sound of a siren must be secreted and identified. If such a danger-indicating portion of the background noise has been identified, it may be reproduced as an indication to the driver, possibly with the omission or at least relative weakening of the simultaneously present non-danger-indicating portions of the background noise. At the same time, if the original background noise of the environment is audible in the vehicle, then the danger-indicating portion contained therein is indistinguishable from the driver-generated noise and the driver is confused by hearing this danger-indicating noise from two different sources thinks, is excluded.

Alternativ kann als Hinweis aber auch das gefahranzeigende Geräusch selber wiedergegeben werden, dessen Übereinstimmung mit dem gefahranzeigenden Anteil der Geräuschkulisse in Schritt c) beurteilt wird. Eine Aufzeichnung des gefahranzeigenden Geräuschs, die für den Vergleich herangezogen wird, oder ein Modell, anhand dessen das Geräusch synthetisiert werden kann, ist zweckmäßigerweise in einem das erfindungsgemäße Verfahren ausführenden Signalprozessor gespeichert. Da das auf diese Weise als Hinweis wiedergegebene Geräusch bei jeder Wiedergabe identisch klingt, kann die Erkennung für den Fahrer insbesondere dann vereinfacht sein, wenn die Fahrgastzelle gegenüber der Umgebung stark schallgedämpft ist oder ein hoher Geräuschpegel in der Fahrgastzelle die Wahrnehmung der Geräuschkulisse der Umgebung erschwert.Alternatively, as an indication, however, the danger-indicating noise itself can also be reproduced, whose agreement with the danger-indicating portion of the background noise is assessed in step c). A record of the danger-indicating noise used for the comparison or a model by means of which the noise can be synthesized is expediently stored in a signal processor implementing the method according to the invention. Since the sound reproduced in this way as an indication sounds identical in every reproduction, the detection for the driver can be simplified, in particular, when the passenger compartment is heavily silenced against the environment or if a high noise level in the passenger compartment makes the perception of background noise more difficult.

Denkbar ist auch, als Hinweis für den Fahrer eine Sprachnachricht zu synthetisieren und auszugeben, um ihn ähnlich einem aufmerksamen Beifahrer auf eine mögliche Gefahr hinzuweisen.It is also conceivable to synthesize and output a voice message as an indication to the driver to alert him to a possible danger similar to an attentive passenger.

Zweckmäßig ist auch, die Herkunftsrichtung des gefahranzeigenden Anteils der Geräuschkulisse zu erfassen. Eine solche Erfassung erlaubt es zum einen, bevorzugt die aus der erfassten Herkunftsrichtung kommenden Anteile der Geräuschkulisse zu erfassen und so den gefahranzeigenden Anteil gegenüber irrelevanten Anteilen der Geräuschkulisse zu verstärken; zum anderen kann die Herkunftsrichtung auch dem Fahrer signalisiert werden, um ihm eine angemessene Reaktion auf die mögliche Gefahr zu erleichtern.It is also expedient to record the origin direction of the danger-indicating portion of the background noise. Such a detection makes it possible, on the one hand, preferably to detect the portions of the background noise that come from the acquired origin direction and thus to increase the danger-indicating portion compared to irrelevant portions of the background noise; on the other hand, the direction of origin can also be signaled to the driver in order to facilitate an appropriate response to the possible danger.

Zu diesem Zweck kann insbesondere das Geräusch oder die Sprachnachricht stereofonisch so wiedergegeben werden, dass es/sie aus der Herkunftsrichtung des gefahranzeigenden Anteils zu kommen scheint.For this purpose, in particular, the noise or the voice message can be reproduced stereophonically so that it seems to come from the direction of origin of the danger-indicating portion.

Das Geräusch sollte zweckmäßigerweise lauter wiedergegeben werden als ein gleichzeitig von einem Audiosystem des Fahrzeugs wiedergegebenes Programm. Insbesondere kann hierzu während der Wiedergabe des Geräuschs die Lautstärke eines gleichzeitig von dem Audiosystem des Fahrzeugs wiedergegebenen Programms reduziert werden.The noise should expediently be played louder than a program simultaneously reproduced by an audio system of the vehicle. In particular, for this purpose, during the reproduction of the noise, the volume of a program reproduced at the same time by the audio system of the vehicle can be reduced.

Die Erzeugung des Hinweises kann alternativ oder ergänzend auch in der Wiedergabe eines Bildes auf einem Anzeigeschirm bestehen.The generation of the hint may alternatively or additionally also consist in the reproduction of an image on a display screen.

Ein solches Bild sollte wenigstens ein Symbol enthalten, das eine Quelle des gefahranzeigenden Geräuschs (wie etwa ein Martinshorn oder ein Einsatzfahrzeug von Polizei, Feuerwehr oder dergleichen) darstellt oder die von dem Geräusch angezeigte Gefahr (z. B. eine am Rollgeräusch des Fahrzeugs erkennbare nasse oder vereiste Fahrbahn) in anderer geeigneter Weise veranschaulicht. Such an image should include at least one symbol that represents a source of the danger-indicating sound (such as a siren or emergency police vehicle, fire brigade or the like) or the hazard indicated by the noise (eg, a wet sensible to the rolling noise of the vehicle or icy roadway) in another suitable manner.

Zweckmäßig ist auch, dass das Symbol auf dem Anzeigeschirm zusammen mit einer Karte der Umgebung des Fahrzeugs dargestellt wird, wobei die Lage des Symbols relativ zur Karte oder in der Karte die Herkunftsrichtung des Anteils anzeigt.It is also expedient that the symbol is displayed on the display screen together with a map of the surroundings of the vehicle, the position of the symbol relative to the map or in the map indicating the origin direction of the share.

Eine solche Karte kann in an sich bekannter Weise aus geografischen Daten eines Fahrzeugnavigationssystems abgeleitet werden. Zweckmäßigerweise kann der üblicherweise zu einem solchen Fahrzeugnavigationssystem gehörende Anzeigeschirm eingesetzt werden, um dort das Symbol wiederzugeben.Such a map can be derived in a manner known per se from geographical data of a vehicle navigation system. Conveniently, the display screen customarily associated with such a vehicle navigation system can be used to reproduce the symbol there.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Fahrerassistenzsystem mit

– wenigstens einem Mikrofon zum Erfassen der Geräuschkulisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs;
– einem Signalprozessor zum Vergleichen der erfassten Geräuschkulisse mit wenigstens einem gefahranzeigenden Geräusch; und
– Mitteln zum Erzeugen eines vom Fahrer wahrnehmbaren Hinweises, wenn die Geräuschkulisse einen Anteil enthält, der eine hinreichende Übereinstimmung mit dem gefahranzeigenden Geräusch aufweist.

The object is further achieved by a driver assistance system with

- At least one microphone for detecting the noise in the vicinity of the motor vehicle;
A signal processor for comparing the detected background noise with at least one danger-indicating noise; and
- means for generating a notice perceivable by the driver when the background noise contains a proportion that has a sufficient agreement with the danger-indicating noise.

Die Mittel zum Erzeugen des Hinweises umfassen vorzugsweise

– wenigstens einen, besser mehrere Lautsprecher,
– ein Fahrzeug-Audiosystem (von dem die oben erwähnten Lautsprecher ein Teil sein können),
– einen Anzeigeschirm oder
– ein Fahrzeugnavigationssystem (von dem der Anzeigeschirm ein Teil sein kann).

The means for generating the hint preferably comprise

- at least one, better several speakers,
A vehicle audio system (of which the above mentioned speakers can be a part),
- a display screen or
A vehicle navigation system (of which the display screen may be a part).

Gegenstand der Erfindung ist ferner ein Fahrzeugnavigationssystem mit einem Speicher für geografische Daten und einem Anzeigeschirm zum Anzeigen einer aus den geografischen Daten abgeleiteten Karte, einem Eingang zum Empfang einer für eine Richtung repräsentativen Information und Mitteln zum Darstellen eines Symbols auf dem Anzeigeschirm in einer der Richtung entsprechenden Position.The invention also relates to a vehicle navigation system having a memory for geographic data and a display screen for displaying a map derived from the geographic data, an input for receiving information representative of one direction and means for displaying a symbol on the display screen in one of the directions Position.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:

1 ein Blockdiagramm eines Kraftfahrzeugs, das mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgestattet ist; 1 a block diagram of a motor vehicle, which is equipped with a driver assistance system according to the invention;

2 ein Flussdiagramm eines Arbeitsverfahrens des Fahrerassistenzsystems; 2 a flowchart of a working method of the driver assistance system;

3 ein exemplarisches Anzeigebild, das bei Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf einem Anzeigeschirm eines Fahrzeugnavigationssystems erscheinen kann; 3 an exemplary display image that may appear on a display screen of a car navigation system when carrying out the method according to the invention;

4 eine zweites Beispiel eines Anzeigebildes; 4 a second example of a display image;

5 ein drittes Beispiel eines Anzeigebildes; und 5 a third example of a display image; and

6 ein viertes Beispiel eines Anzeigebildes. 6 A fourth example of a display image.

1 zeigt ein Blockdiagramm eines Kraftfahrzeugs 1, das mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgestattet ist. Das Fahrerassistenzsystem umfasst hier vier Mikrofone 2, 2', 2'', 2''', die an Außenflächen der Karosserie, beispielsweise an A- und C-Säulen einer Fahrgastzelle 3, angeordnet sind, um die Geräuschkulisse in der Umgebung des Fahrzeugs 1 aufzunehmen. Die Mikrofone 2 sind mit Audiosignaleingängen eines Signalprozessors 4 verbunden. Weitere Audiosignaleingänge können mit Mikrofonen in der Nähe von fahrzeuginternen Geräuschquellen, z. B. einem Mikrofon 5 im Motorraum, oder einem Audiosignalausgang einer Fahrzeugaudioanlage 6 verbunden sein, um dem Signalprozessor 4 die Unterdrückung von Beiträgen des Fahrzeugs 1 zu der von dem Mikrofon 2 aufgenommenen Geräuschkulisse zu ermöglichen. 1 shows a block diagram of a motor vehicle 1 equipped with a driver assistance system according to the invention. The driver assistance system here includes four microphones 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''' on exterior surfaces of the body, for example on A and C pillars of a passenger compartment 3 , are arranged to the background noise in the environment of the vehicle 1 take. The microphones 2 are with audio signal inputs of a signal processor 4 connected. Other audio signal inputs can be used with microphones in the vicinity of in-vehicle noise sources, eg. B. a microphone 5 in the engine compartment, or an audio signal output of a vehicle audio system 6 be connected to the signal processor 4 the suppression of contributions of the vehicle 1 to the one from the microphone 2 To allow recorded background noise.

Der Signalprozessor führt an den von den Mikrofonen 2 gelieferten Audiosignalen eine Verarbeitung ähnlich einer automatischen Spracherkennung aus: der Signalprozessor 4 verfügt über gespeicherte Modelle des Klangs von Geräuschen, die auf Gefahrensituationen außerhalb des Fahrzeugs 1 hindeuten könnten, und untersucht fortlaufend die von den Mikrofonen 2 gelieferten Signale auf das Vorkommen von Merkmalen dieser Modelle.The signal processor leads to that of the microphones 2 supplied audio signals processing similar to an automatic speech recognition from: the signal processor 4 has stored models of the sound of noises that are dangerous outside the vehicle 1 and continues to examine those from the microphones 2 supplied signals on the occurrence of features of these models.

Ein Flussdiagramm eines exemplarischen Verfahrens hierfür ist in 2 gezeigt. Diesem Verfahren zufolge erfasst der Signalprozessor 4 zunächst in parallelen Schritten S1, S1', S''' ... die Audiosignale der einzelnen Mikrofone 2, 2', 2'', 2'''. Falls die erforderlichen Mittel wie etwa ein an einer Geräuschquelle des Fahrzeugs 1, etwa im Motorraum, angeordnetes Mikrofon 5 oder eine Verbindung zur Audioanlage 6 vorhanden sind, kann eine Bereinigung der von den Mikrofonen 2, 2', 2'', 2''' aufgenommenen Signale um Beiträge des Fahrzeugs 1 zur Geräuschkulisse stattfinden. Es folgt in parallelen Schritten S2, S2', S2'' ein Vergleich mit den gespeicherten Modellen von gefahranzeigenden Geräuschen. Solange kein derartiges Geräusch gefunden wird, laufen die Schritte des Geräuscherfassens S1, ... und Suchens S2, ... in einer Endlosschleife ab. Sobald jedoch im Signal eines der Mikrofone 2, 2', 2'', 2''', z. B. dem rechten vorderen Mikrofon 2 in 1, ein Anteil gefunden wird, der eine hinreichende Übereinstimmung mit einem der Modelle aufweist, um als Hinweis auf das Vorliegen einer Gefahr interpretiert werden zu können, wird in Schritt S3 gezielt nach demselben Anteil auch in den von den übrigen Mikrofonen 2', 2'', 2''' gelieferten Audiosignalen gesucht. Zu diesem Zweck kann beispielsweise der mit dem Modell übereinstimmende Anteil aus dem Audiosignal des Mikrofons 2 extrahiert und mit veränderlicher Zeitverschiebung mit den Audiosignalen der übrigen Mikrofone 2', 2'', 2''' multipliziert werden. Wenn dabei ein deutlich von null verschiedenes Produkt erhalten wird, dann ist der gefahranzeigende Anteil auch im Audiosignal eines der anderen Mikrofone 2', 2'', 2''' enthalten, und die Zeitverschiebung, bei der ein Maximum des Produkts erhalten wird, ist repräsentativ für die Zeitverschiebung, mit denen Wellenfronten 8 des gefahranzeigenden Anteils an den verschiedenen Mikrofonen 2, 2', 2'', 2''' eintreffen, und folglich für die Richtung, in 1 dargestellt als Winkel • relativ zur Fahrtrichtung, aus der der gefahranzeigende Anteil das Kraftfahrzeug 1 erreicht.A flowchart of an exemplary method for this is in 2 shown. According to this method, the signal processor detects 4 first in parallel steps S1, S1 ', S''' ... the audio signals of the individual microphones 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''' , If the required means such as a at a noise source of the vehicle 1 , about in the engine compartment, arranged microphone 5 or a connection to audio system 6 There may be a cleanup of the microphones 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''' recorded signals to contributions of the vehicle 1 take place to the background noise. This is followed in parallel steps S2, S2 ', S2 "by a comparison with the stored models of danger-indicating sounds. As long as no such noise is found, the steps of the noise detection S1, ... and search S2, ... run in an endless loop. However, once in the signal of one of the microphones 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''' , z. B. the right front microphone 2 in 1 If a fraction is found which has a sufficient agreement with one of the models in order to be interpreted as an indication of the presence of a hazard, then in step S3 the same proportion is also used in the same way as in the other microphones 2 ' . 2 '' . 2 ''' searched for audio signals. For this purpose, for example, the matching with the model proportion of the audio signal of the microphone 2 extracted and with a variable time shift with the audio signals of the other microphones 2 ' . 2 '' . 2 ''' be multiplied. If a product that is clearly different from zero is obtained, then the risk-indicating component is also in the audio signal of one of the other microphones 2 ' . 2 '' . 2 ''' and the time shift at which a maximum of the product is obtained is representative of the time shift with which wavefronts 8th the hazard-indicating portion of the various microphones 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''' arrive, and therefore for the direction, in 1 represented as angle • relative to the direction of travel, from which the danger-indicating portion of the motor vehicle 1 reached.

Indem die Audiosignale der Mikrofone 2, 2', 2'', 2''' anschließend in Schritt S4 mit der jeweils zwischen ihnen ermittelten Phasenverschiebung additiv überlagert werden, wird ein kombiniertes Audiosignal erhalten, das zwar Beiträge aller in der Umgebung des Fahrzeugs vorkommenden Geräuschquellen enthält, in dem aber der gefahranzeigende Anteil gegenüber den übrigen Beiträgen durch konstruktive Interferenz verstärkt ist, während aus anderen Richtungen kommende Beiträge abgeschwächt sind.By the audio signals of the microphones 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''' Subsequently, in step S4 are superimposed additively with the respectively determined between them phase shift, a combined audio signal is obtained, which contains contributions of all occurring in the environment of the vehicle noise sources, but in which the danger-indicating portion is reinforced compared to the other contributions by constructive interference, while coming from other directions coming contributions are mitigated.

Ein ähnlicher Effekt kann auch mit einem ein einziges Mikrofon umfassenden Fahrerassistenzsystem erreicht werden, indem nach Erkennung des gefahranzeigenden Anteils das Mikrofon gedreht wird, um die Lautstärke des gefahranzeigenden Anteils gegenüber anderen Anteilen der Geräuschkulisse zu maximieren.A similar effect can also be achieved with a driver assistance system comprising a single microphone by turning the microphone after detecting the danger-indicating portion in order to maximize the volume of the danger-indicating portion in relation to other portions of the background noise.

Das so erhaltene Audiosignal kann unmittelbar in die Fahrgastzelle 3 über Lautsprecher 7 eingespielt werden, beispielsweise, indem der Signalprozessor 4 an einen Verstärker 9 der Audioanlage 6 einerseits als Audiosignalquelle, neben beispielsweise Rundfunkempfänger 10, CD-Spieler 11 etc., angeschlossen ist, und andererseits eingerichtet ist, dem Verstärker 9 die Audiosignalquelle vorzugeben, deren Signal dieser an die Lautsprecher 7 weitergibt. Indem sich der Signalprozessor 4 selber als Audiosignalquelle vorgibt, erreicht er eine Wiedergabe des kombinierten Audiosignals der Mikrofone 2, 2', 2'', 2''' bei gleichzeitiger Unterdrückung der Signale anderer, möglicherweise vom Benutzer eingeschalteter Audiosignalquellen.The audio signal thus obtained can be directly into the passenger compartment 3 over loudspeakers 7 be recorded, for example, by the signal processor 4 to an amplifier 9 the audio system 6 on the one hand as an audio signal source, in addition to example radio receiver 10 , CD player 11 etc., is connected, and on the other hand, the amplifier 9 specify the audio signal source, whose signal this to the speakers 7 passes. By the signal processor 4 himself pretends as an audio signal source, he reaches a playback of the combined audio signal of the microphones 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''' while suppressing the signals of other audio sources that may be turned on by the user.

Einer komfortableren Ausgestaltung zufolge kann der Verstärker 9 eingerichtet sein, die Signale verschiedener Audiosignalquellen zu mischen; in diesem Fall muss der Signalprozessor 4 die Wiedergabe anderer Audiosignalquellen wie 10, 11 durch den Verstärker 9 nicht zeitweilig abschalten, um das kombinierte Audiosignal wiedergeben zu können, sondern es genügt, die Lautstärke der jeweils aktiven unter diesen anderen Audiosignalquellen 10, 11 zeitweilig soweit zu reduzieren, dass das in die Fahrgastzelle 3 eingespielte kombinierte Audiosignal klar hörbar ist.According to a more comfortable embodiment, the amplifier 9 be configured to mix the signals of different audio signal sources; in this case, the signal processor 4 the playback of other audio sources such as 10 . 11 through the amplifier 9 do not turn off temporarily to be able to play the combined audio signal, but it is sufficient, the volume of each active among these other audio signal sources 10 . 11 temporarily reduce that to the passenger compartment 3 well-rehearsed combined audio signal is clearly audible.

Die in Schritt S4 erfasste Zeitverschiebung zwischen den Mikrofonen 2 kann einer bevorzugten Ausgestaltung zufolge vom Signalprozessor 4 in Schritt S5 genutzt werden, um die verschiedenen Lautsprecher 7 über die entsprechenden Kanäle des Verstärkers 9 mit dem kombinierten Audiosignal jeweils mit einer solchen Zeitverschiebung anzusteuern, dass sich im Innern der Fahrgastzelle 3 Wellenfronten ausbilden, die parallel zu den Wellenfronten 8 des gefahranzeigenden Anteils des Umgebungsgeräuschs außerhalb des Fahrzeugs 1 verlaufen und infolgedessen vom Fahrer als aus der gleichen Richtung • wie der gefahranzeigende Anteil kommend wahrgenommen werden. Diese Zeitverschiebung kann von der gemessenen verschieden sein, da die Abstände der Laustprecher 7 sich von denen der Mikrofone 2', 2'', 2''' unterscheiden können. Aufgrund der Zeitverschiebung hört der Fahrer nicht nur den Klang des kombinierten Signals, etwa ein Martinshorn, sondern gleichzeitig nimmt er auch die Richtung wahr, aus der das kombinierte Signal zu kommen scheint, und die mit der Richtung • übereinstimmt, aus der sich tatsächlich die Quelle des gefahranzeigenden Anteils nähert. Da der Fahrer mit der Unterstützung des erfindungsgemäßen Assistenzsystems ein auf eine mögliche Gefahr hinweisendes Geräusch wesentlich früher wahrnimmt, als wenn es durch die Wände der Fahrgastzelle gedämpft und von Geräuschen im Innern der Fahrgastzelle überlagert ist, und auch ein Hören der Herkunftsrichtung bei dem von den Lautsprechern 7 wiedergegebenen kombinierten Signal einfacher ist als bei einem über die Wände der Fahrgastzelle eindringenden Geräusch, kann der Fahrer zu einem wesentlich früheren Zeitpunkt und mit höherer Sicherheit geeignete Maßnahmen treffen.The time shift between the microphones detected in step S4 2 may according to a preferred embodiment of the signal processor 4 used in step S5 to the different speakers 7 via the corresponding channels of the amplifier 9 with the combined audio signal in each case with such a time shift to control that inside the passenger compartment 3 Wavefronts form parallel to the wavefronts 8th the danger-indicating portion of the ambient noise outside the vehicle 1 As a result, the driver perceives himself as being from the same direction as the danger-indicating portion. This time shift may be different from the measured, since the distances of the speakers 7 away from those of the microphones 2 ' . 2 '' . 2 ''' can distinguish. Due to the time difference, the driver not only hears the sound of the combined signal, such as a siren, but at the same time he perceives the direction from which the combined signal appears to come, and which coincides with the direction from which the source is actually coming approaching the danger-indicating portion. Since the driver with the assistance of the assistance system according to the invention perceives a noise pointing to a possible danger much earlier than when it is damped by the walls of the passenger compartment and superimposed by noise inside the passenger compartment, and also hearing the direction of origin at the of the speakers 7 reproduced combined signal is easier than in a penetrating through the walls of the passenger compartment noise, the driver can take at a much earlier date and with greater safety appropriate measures.

Wenn das Fahrzeug 1 über einen geeigneten Anzeigeschirm 12, wie etwa den Anzeigeschirm eines Fahrzeugnavigationssystems 13, verfügt, kann auch dieser in einem Schritt S6 des Verfahrens von 2 herangezogen werden, um den Fahrer auf eine mögliche Gefahr aufmerksam zu machen. Zu diesem Zweck übermittelt der Signalprozessor 4 die berechnete Herkunftsrichtung • des gefahranzeigenden Anteils der Geräuschkulisse sowie eine Information über den Typ des Geräuschs in Schritt S6 an einen Eingang des Navigationssystems 13. Das Navigationssystem 13 empfängt diese Information, wählt ein dem identifizierten Geräuschtyp zugeordnetes Symbol, im Falle eines Martinshorn-Geräuschs z. B. ein Blaulichtsymbol 14, um dieses in einer gleichzeitig auf seinem Anzeigeschirm 12 dargestellten Karte anzuzeigen.If the vehicle 1 via a suitable display screen 12 such as the display screen a vehicle navigation system 13 , can also, this one in a step S6 of the method of 2 be used to alert the driver to a possible hazard. For this purpose, the signal processor transmits 4 the calculated origin direction of the danger-indicating portion of the background noise and information about the type of noise in step S6 to an input of the navigation system 13 , The navigation system 13 receives this information, chooses a symbol associated with the identified type of noise, in the case of a siren sound z. B. a blue light symbol 14 to do this in one at a time on his display screen 12 displayed map.

Ein erstes Beispiel für eine solche Kartendarstellung ist in 3 gezeigt. Ein Symbol des Kraftfahrzeugs 1 befindet sich an einer zentralen Stelle der dargestellten Karte, und man erkennt die von dem Fahrzeug 1 befahrene Straße 15 sowie benachbarte Straßen 16, 17. Ein für die Herkunftsrichtung des Martinshorn-Geräuschs repräsentativer Pfeil 18, der mit der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 den Winkel • aufspannt, dient in 3 und den folgenden Figuren lediglich zur Orientierung; er ist in der tatsächlich auf dem Anzeigeschirm 12 dargestellten Karte nicht sichtbar. Stattdessen erscheint am Rand der Karte, dort wo der Pfeil 18 den Rand des Anzeigeschirms 12 erreicht, das Blaulichtsymbol 14 und zeigt dem Fahrer die Richtung, aus der sich vermutlich ein Einsatzfahrzeug nähert.A first example of such a map display is in 3 shown. A symbol of the motor vehicle 1 is located at a central location of the map shown, and you can see the from the vehicle 1 busy road 15 as well as neighboring streets 16 . 17 , An arrow representative of the direction of origin of the siren sound 18 with the direction of travel of the vehicle 1 the angle • spans, serves in 3 and the following figures for guidance only; he is in fact on the display screen 12 displayed map not visible. Instead, it appears at the edge of the map, where the arrow is 18 the edge of the display screen 12 reached, the blue light symbol 14 and shows the driver the direction from which an emergency vehicle is likely to approach.

Da die Straße 16 den Pfeil 18 kreuzt (bzw. das Symbol 14 aus der Sicht des Fahrzeugs 1 jenseits der Straße 16 liegt), kann der der Fahrer aus dem Anzeigebild der 3 folgern, dass das Einsatzfahrzeug sich vermutlich auf der Straße 16 nähert und in Kürze eine Kreuzung 19 mit der vom Fahrzeug 1 befahrenen Straße 15 erreichen wird, und dass es ratsam ist, vor dem Einfahren in die Kreuzung 19 das Einsatzfahrzeug abzuwarten.Because the street 16 the arrow 18 crosses (or the symbol 14 from the perspective of the vehicle 1 beyond the street 16 is), the driver from the display image of the 3 conclude that the emergency vehicle is probably on the road 16 approaching and soon a crossroads 19 with the vehicle 1 busy street 15 will reach, and that it is advisable, before entering the intersection 19 to wait for the emergency vehicle.

Einer in 4 dargestellten Weiterbildung zufolge nimmt das Navigationssystem 13 dem Fahrer noch einen Teil dieser Überlegung ab, indem es untersucht, welche Straßen von dem Pfeil 18 gekreuzt werden und ein Symbol 20 für das Einsatzfahrzeug auf der Straße 16 am Ort ihrer Kreuzung mit dem Pfeil 18 anzeigt.One in 4 According to further development, the navigation system takes 13 The driver still part of this consideration by examining which roads from the arrow 18 to be crossed and a symbol 20 for the emergency vehicle on the road 16 at the place of their crossing with the arrow 18 displays.

Falls mehrere Straßen den Pfeil 18 kreuzen sollten, kann vorgesehen werden, dass der Signalprozessor 4 anhand von Sekundärinformationen wie etwa der Lautstärke des von den Mikrofonen aufgenommenen Martinshorn-Geräuschs versucht, die Entfernung des Einsatzfahrzeugs abzuschätzen und die tatsächlich von diesem befahrene Straße anhand dieser Schätzung auswählen. Wenn solche Informationen nicht vorliegen oder eine sichere Schätzung nicht möglich ist, kann das Symbol 20 sicherheitshalber auf jeder vom Pfeil 18 gekreuzten Straße dargestellt werden.If several roads the arrow 18 should be provided that the signal processor 4 Secondary information, such as the volume of siren sound picked up by the microphones, attempts to estimate the distance of the emergency vehicle and to select the road actually used by the marshal based on this estimate. If such information is not available or a reliable estimate is not possible, the symbol may 20 for safety's sake on each of the arrow 18 crossed road are presented.

Wenn das Navigationssystem 13 die Straße 16, auf der sich das Einsatzfahrzeug vermutlich bewegt, erfolgreich ermittelt hat, kann es ferner zweckmäßig sein, den Kartenmaßstab in der in 5 gezeigten Weise automatisch so anzupassen, dass sich die Symbole des Fahrzeugs 1 und des Einsatzfahrzeugs 20 in Randnähe der Karte befinden. Einerseits ist eine plötzliche Umschaltung des Kartenbildes geeignet, die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den Anzeigeschirm 12 zu lenken; zum anderen kann so ein potentiell gefährlicher Straßenabschnitt mit den höchst möglichen Detailgrad dargestellt werden, um dem Fahrer eine schnelle Beurteilung der Verkehrslage und eventuell erforderlicher Manöver zu ermöglichen.If the navigation system 13 the street 16 , on which the emergency vehicle presumably moves, has successfully determined, it may also be appropriate to use the map scale in the 5 shown automatically adapt to the symbols of the vehicle 1 and the emergency vehicle 20 near the edge of the map. On the one hand, a sudden change of the map image is appropriate, the driver's attention on the display screen 12 to steer; on the other hand, such a potentially dangerous road section can be displayed with the highest possible degree of detail in order to allow the driver a quick assessment of the traffic situation and possibly required maneuvers.

Wenn das Navigationssystem den Ort des Zusammentreffens des Fahrzeugs 1 und des Einsatzfahrzeugs anhand des bekannten Verlaufs der Straßen 15, 16 und der Richtung • vorab abschätzt, kann einer in 6 dargestellten Abwandlung zufolge dieser Ort, hier die Kreuzung 19, durch ein Gefahrensymbol 21 hervorgehoben werden. Basierend auf der Kenntnis dieses Orts kann das Navigationssystem 13 dem Fahrer Sprachanweisungen für die Annäherung an diesen Ort, ähnlich den herkömmlicherweise für das Verfolgen einer vorgeplanten Fahrtroute laufend ausgegebenen Anweisungen, liefern.If the navigation system the place of the meeting of the vehicle 1 and the emergency vehicle based on the known course of the roads 15 . 16 and the direction • estimates beforehand, an in 6 illustrated modification, this place, here the intersection 19 , by a danger symbol 21 be highlighted. Based on the knowledge of this location, the navigation system 13 provide the driver with voice guidance for approaching this location, similar to the instructions currently issued for tracking a pre-planned route.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht eingeschränkt auf die Erfassung des Geräuschs eines Martinshorns. Die Modelle, mit denen der Signalprozessor 4 die Geräuschkulisse der Umgebung vergleicht, können beispielweise auch das Krachen einer Kollision, das Quietschen von bremsenden Reifen, das Fahrgeräusch eines platten Reifens, menschliche Schreie oder auch die Laute eines normalen Gesprächs umfassen, wobei die Menge der Modelle, mit denen verglichen wird, je nach Verkehrssituation unterschiedlich sein kann. Während bei zügiger Fahrt auf einer Straße die Töne eines Gesprächs im Allgemeinen nicht relevant sein werden, können sie beim langsamen Heraussetzen aus einer Einfahrt auf sich nähernde achtlose Passanten und eine von diesen ausgehende Gefahr hinweisen.Of course, the invention is not limited to the detection of the sound of a siren. The models with which the signal processor 4 For example, the environment noise may also include the crash of a collision, the creaking of decelerating tires, the flutter of a flat tire, human cries, or the sounds of a normal conversation, with the amount of models being compared with, as appropriate Traffic situation may be different. While the sounds of a conversation will generally be irrelevant when driving quickly on a road, they can point out slow approaching from a driveway on approaching careless passers-by and one of them outgoing danger.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: Mikrofonmicrophone
33: Fahrgastzellecabin
44: Signalprozessorsignal processor
55: Mikrofonmicrophone
66: Audioanlageaudio system
77: Lautsprecherspeaker
88th: Wellenfrontwavefront
99: Verstärkeramplifier
1010: Radioradio
1111: CD-SpielerCD player
1212: Anzeigeschirmdisplay screen
1313: Navigationssystemnavigation system
1414: BlaulichtsymbolBlue light symbol
1515: StraßeStreet
1616: StraßeStreet
1717: StraßeStreet
1818: Pfeilarrow
1919: Kreuzungcrossing
2020: Symbolsymbol
2121: Gefahrensymbolhazard symbol

Claims

Method for driver assistance in a motor vehicle with the steps: a) detecting the background noise in the vicinity of the motor vehicle (S1, S4); b) comparing (S2) the detected noise with at least one danger-indicating noise; c) generating a note perceptible by the driver (S5, S6) if the background noise contains a portion which has a sufficient correspondence with the danger-indicating noise.

A method according to claim 1, characterized in that the generation of the hint consists at least in the reproduction of a noise (S5).

A method according to claim 2, characterized in that the reproduced noise is the danger-indicating noise or the proportion of the background noise.

Method according to one of the preceding claims, with the further step (S3) of detecting the origin direction of the component.

The method of claim 4, when dependent on claim 2, characterized in that the sound is reproduced stereophonically so (S5) that it appears to come from the direction of origin of the content.

Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that the noise is reproduced louder than one simultaneously from an audio system ( 6 ) of the vehicle.

Method according to one of Claims 2 to 6, characterized in that, during the reproduction of the sound, the volume of a sound is simultaneously read by an audio system ( 6 ) program of the vehicle is reduced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the generation of the hint at least in the reproduction of an image on a display screen ( 12 ) consists.

Method according to claim 8, characterized in that on the display screen ( 12 ) a symbol ( 14 ; 20 ) representing a source of the danger-indicating noise or the danger indicated by the noise.

Method according to claim 9, insofar as dependent on claim 4, characterized in that the symbol ( 14 ; 20 ) on the display screen ( 12 ) together with a map of the surroundings of the vehicle ( 1 ), the position of the symbol ( 14 ; 20 ) relative to the map or in the map indicates the origin (•) of the share.

A method according to claim 10, characterized in that the map from geographical data of a vehicle navigation system ( 13 ) is derived.

Driver assistance system with - at least one microphone ( 2 . 2 ' . 2 '' . 2 ''') for detecting the background noise in the environment of the motor vehicle ( 1 ); A signal processor ( 4 ) for comparing the detected background noise with at least one danger-indicating noise; and means for generating a hint perceptible by the driver when the background noise includes a portion that is sufficiently in agreement with the danger-indicating noise.

Driver assistance system according to claim 12, characterized in that the means for generating the hint comprise: - at least one loudspeaker ( 7 ), - a vehicle audio system ( 6 ), - a display screen ( 12 ) or - a vehicle navigation system ( 13 ).

Vehicle navigation system ( 13 ) with a memory for geographic data and a display screen ( 12 ) for displaying a map derived from the geographical data, characterized by an input for receiving information representative of one direction (•) and means for displaying a symbol ( 14 ; 20 ) on the display screen ( 12 ) in a position corresponding to the direction (•).