DE102011121392A1 - Assistance system for providing approximation and/or death angle warning to driver in motor car, has indicator units that are arranged in cockpit of motor car to provide light signal and/or audio signal in response to detection result - Google Patents

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Abstract

The driver assistance system has an environment sensor that is provided to detect other vehicle or person approached to motor car (7). The indicator units are arranged in the cockpit of motor car so as to provide light signal and/or audio signal in response to detection result. The indicator units are provided with light path (11), display (13) and speaker (15). Independent claims are included for the following: (1) motor car; and (2) method for providing warning to motor car.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Verfahren zum Warnen eines Kraftfahrzeugführers bei Annäherung eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von der Seite oder von hinten mittels des Fahrerassistenzsystems.The present invention relates to a driver assistance system and a method for warning a motor vehicle driver when approaching a foreign vehicle or a person from the side or from behind by means of the driver assistance system.

Es sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, die eine Umfeldsensorik aufweisen, mit der die aktuelle Fahrzeugumgebung erfasst wird. Ein solches Fahrerassistenzsystem ist beispielsweise als Einparkhilfe ausgebildet und zeigt, beispielsweise mittels eines Lichtsignals, den seitlichen Abstand des Kraftfahrzeugs von Hindernissen an. Ein weiteres solches Fahrerassistenzsystem zeigt das Annähern eines Fremdfahrzeugs von der Seite oder von hinten im Außenspiegel eines Kraftfahrzeugs an. Bei diesem Fahrerassistenzsystem wird die Annäherung des Fremdfahzeugs nur durch Blick in den Außenspiegel wahrgenommen.Driver assistance systems are known that have an environment sensor system with which the current vehicle environment is detected. Such a driver assistance system is designed for example as a parking aid and shows, for example by means of a light signal, the lateral distance of the motor vehicle from obstacles. Another such driver assistance system indicates the approach of a foreign vehicle from the side or from the rear in the exterior mirror of a motor vehicle. In this driver assistance system, the approach of the foreign vehicle is perceived only by looking into the exterior mirror.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein kostengünstigeres Verfahren bereit zustellen, mit dem ein Kraftfahrzeugführer eines Kraftfahrzeugs frühzeitig auf eine Annäherung eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von der Seite oder von hinten aufmerksam gemacht wird, sowie ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.The object of the present invention is to provide a more cost-effective method with which a motor vehicle driver of a motor vehicle is alerted early to an approach of a foreign vehicle or a person from the side or from behind, as well as a driver assistance system for carrying out the method.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Fahrerassistenzsystem für eine Näherungs- und/oder Todwinkelwarnung eines Kraftfahrzeugführers in einem Kraftfahrzeug bei einem Annähern eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von einer Seite oder von hinten, wobei das Fahrerassistenzsystem eine Umfeldsensorik, die das aktuelle Fahrgeschehen erfasst, und ein Anzeigemittel, welches im Cockpit des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, umfasst.The object is achieved with a driver assistance system for an approach and / or death angle warning of a motor vehicle driver in a motor vehicle when approaching a foreign vehicle or a person from one side or from behind, wherein the driver assistance system an environment sensor that detects the current driving events, and a display means , which is arranged in the cockpit of the motor vehicle includes.

Das Anordnen des Anzeigemittels im Cockpit des Kraftfahrzeugs hat den Vorteil, dass ein am Anzeigemittel angezeigtes Signal für den Kraftfahrzeugführer sehr schnell erfassbar ist. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem ermöglicht daher eine frühzeitige Erkennung des sich annähernden Fremdfahrzeugs oder der sich annähernden Person. Dadurch bietet es dem Kraftfahrzeugführer eine effektive Unterstützung, insbesondere im Stadtverkehr, und insbesondere bei Überholvorgängen.The arrangement of the display means in the cockpit of the motor vehicle has the advantage that a signal displayed on the display means for the motor vehicle driver can be detected very quickly. The driver assistance system according to the invention therefore enables early detection of the approaching foreign vehicle or the approaching person. As a result, it offers the motor vehicle driver effective support, in particular in city traffic, and in particular during overtaking.

Als Fremdfahrzeug wird jedes am aktuellen Straßenverkehr teilnehmende Fahrzeug verstanden. Dazu gehören neben anderen Kraftfahrzeugen auch Motorräder, Fahrräder, Transportkarren und andere Fahrzeuge.A foreign vehicle is understood as any vehicle participating in current road traffic. These include, among other motor vehicles, motorcycles, bicycles, trolleys and other vehicles.

Als Anzeigemittel ist eine Lichtleiste, ein Display und/oder ein Lautsprecher bevorzugt. Besonders bevorzugt wird das Annähern des Fremdfahzeugs optisch durch ein Lichtsignal und/oder akustisch durch ein Tonsignal angezeigt. Ganz besonders bevorzugt bewegen sich das Lichtsignal und/oder das Tonsignal in Abhängigkeit von der Näherungsgeschwindigkeit des Fremdfahrzeugs oder der Person. Ein Bewegen des Tonsignals wird bevorzugt erreicht, indem mehrere Lautsprecher im Cockpit des Kraftfahrzeugs und/oder in einem rückwärtigen Teil des Fahrzeuginnenraums zur Ausgabe des Tonsignals genutzt werden.As a display means a light bar, a display and / or a speaker is preferred. Particularly preferably, the approaching of the foreign vehicle is optically indicated by a light signal and / or acoustically by a sound signal. Most preferably, the light signal and / or the sound signal move in dependence on the approach speed of the other vehicle or the person. A movement of the sound signal is preferably achieved by using a plurality of loudspeakers in the cockpit of the motor vehicle and / or in a rear part of the vehicle interior for outputting the sound signal.

Das Lichtsignal ist vorzugsweise ein Lichtmuster, das sich entlang der Lichtleiste bewegt. Als Lichtleiste wird bevorzugt eine LED-Lichtleiste verwendet, besonders bevorzugt eine im Cockpit vorgesehene Dekor-Lichtleiste. Dabei ist es bevorzugt, dass die Position des Lichtsignals an der Lichtleiste einen Hinweis auf die relative Position des Fremdfahrzeugs oder der Person zum Kraftfahrzeug liefert.The light signal is preferably a light pattern that moves along the light bar. As a light bar, an LED light bar is preferably used, particularly preferably provided in the cockpit decorative light bar. It is preferred that the position of the light signal on the light bar provides an indication of the relative position of the other vehicle or the person to the motor vehicle.

Bei Verwendung eines Displays als Anzeigemittel ist es bevorzugt, dass das am Display dargestellte Bild das Kraftfahrzeug sowie das Fremdfahrzeug oder die Person symbolisch darstellt und ihre relative Position zueinander in einer Bildfolge wiedergibt.When using a display as a display means, it is preferred that the image displayed on the display symbolically represents the motor vehicle and the other vehicle or the person and their relative position reproduces each other in a sequence of images.

Sofern das Tonsignal durch mehrere Lautsprecher wiedergegeben wird, ist es bevorzugt, dass ein Stereo-Tonsignal verwendet wird, und dass die wahrgenommene Position des Tonsignals einen Hinweis auf die relative Position des Fremdfahrzeugs oder der Person zum Kraftfahrzeug liefert. Besonders bevorzugt bewegt sich das Tonsignal von einem im rückwärtigen Teil des Fahrzeuginnenraums angeordneten Lautsprecher zu einem im Cockpit des Kraftfahrzeugs angeordneten Lautsprecher.If the sound signal is reproduced by several speakers, it is preferred that a stereo sound signal is used, and that the perceived position of the sound signal provides an indication of the relative position of the other vehicle or the person to the motor vehicle. The sound signal particularly preferably moves from a loudspeaker arranged in the rear part of the vehicle interior to a loudspeaker arranged in the cockpit of the motor vehicle.

Die Umfeldsensorik zur Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung umfasst bevorzugt eine Kamera und/oder Ultraschallsensoren und/oder Radarsensoren und/oder Infrarotsensoren. Es ist zudem bevorzugt, GPS-Daten oder Daten von Car to Car-Systemen zur Erfassung der aktuellen Fahrzeugumgebung auszuwerten. Zur Auswertung der erfassten Daten weist das Fahrerassistenzsystem zudem eine Verarbeitungseinheit auf.The environment sensor system for detecting the current vehicle environment preferably comprises a camera and / or ultrasound sensors and / or radar sensors and / or infrared sensors. It is also preferable to evaluate GPS data or data from car to car systems for detecting the current vehicle environment. For evaluating the acquired data, the driver assistance system also has a processing unit.

Die Umfeldsensorik ist bevorzugt im oder am Kraftfahrzeug angeordnet und nach hinten auf die Fahrspur und/oder zur Seite auf die Fahrbahnränder gerichtet, so dass es vor allem das rückwärtige Fahrgeschehen und das Fahrgeschehen seitlich des Kraftfahrzeugs, insbesondere im Bereich des Todwinkels, erfasst.The environment sensor system is preferably arranged in or on the motor vehicle and directed towards the rear on the lane and / or to the side of the road edges, so that it detects above all the rearward driving and driving events side of the motor vehicle, in particular in the range of death angle.

Es ist bevorzugt, dass die Umfeldsensorik für die Ermittlung der Fahrzeugumgebung und des Verkehrsgeschehens die aktuellen Bilddaten einer Bildserie verwendet. Dadurch ist es möglich, Verdeckungen, die beispielsweise durch am Fahrbahnrand parkende Fahrzeuge oder durch Regen oder Nebel verursacht sind, zu kompensieren und eine hohe Erkennungsrate zu gewährleisten.It is preferred that the environmental sensor system for determining the vehicle environment and the traffic situation uses the current image data of an image series. This makes it possible Compensate for, for example, caused by vehicles parked at the edge of the road or by rain or fog, and to ensure a high detection rate.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst das Fahrerassistenzsystem eine Schnittstelle für den Kraftfahrzeugführer, an der das Fahrerassistenzsystem konfigurierbar und/oder ein- und ausschaltbar ist. Im Rahmen der Konfiguration sind das Lichtsignal an der Lichtleiste, am Display oder das Tonsignal am Lautsprecher getrennt voneinander oder gemeinsam ein- und ausschaltbar. Zudem ist es bevorzugt, verschiedene Ton- und/oder Lichtsignale zur Verfügung zu stellen, die vom Kraftfahrzeugführer auswählbar sind.In a preferred embodiment, the driver assistance system comprises an interface for the motor vehicle driver on which the driver assistance system can be configured and / or switched on and off. As part of the configuration, the light signal on the light bar, on the display or the sound signal on the loudspeaker can be switched on or off separately or together. In addition, it is preferable to provide various sound and / or light signals that can be selected by the motor vehicle driver.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform gibt das Fahrerassistenzsystem bei Kollisionsgefahr und/oder während eines Überholvorgangs des Kraftfahrzeugs immer ein Lichtsignal und/oder Tonsignal aus, unabhängig davon, ob das Fahrerassistenzsystem ausgeschaltet ist, oder nicht. In dieser Ausführungsform ist auch ein haptisches Warnsignal, beipsielsweise das Vibrieren eines Lenkrades, bevorzugt. Es ist weiterhin bevorzugt, dass das Fahrerassistenzsystem bei Kollisionsgefahr ein Steuersignal an ein Motormanagementsystem des Kraftfahrzeugs sendet, welches ein Abbremsen und/oder ein Umlenken des Fahrzeugs bewirkt.In a particularly preferred embodiment, the driver assistance system always outputs a light signal and / or sound signal in the event of a collision hazard and / or during an overtaking process of the motor vehicle, regardless of whether the driver assistance system is switched off or not. In this embodiment, a haptic warning signal, for example the vibration of a steering wheel, is also preferred. It is further preferred that the driver assistance system in the event of a collision danger sends a control signal to an engine management system of the motor vehicle, which causes a deceleration and / or a deflection of the vehicle.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem. Das Fahrerassistenzsystem umfasst bevorzugt eine Lichtleiste und/oder ein Display und/oder einen Lautsprecher im Cockpit des Kraftfahrzeugs zum Anzeigen der Annäherung eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von der Seite oder von hinten.The object is further achieved with a motor vehicle having such a driver assistance system. The driver assistance system preferably comprises a light bar and / or a display and / or a loudspeaker in the cockpit of the motor vehicle for indicating the approach of a foreign vehicle or a person from the side or from behind.

Die Aufgabe wird weiterhin gelöst mit einem Verfahren zum Warnen eines Kraftfahrzeugführers bei Annäherung eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von der Seite oder von hinten mittels eines insbesondere erfindugsgemäßen Fahrerassistenzsystems, wobei das Fremdfahrzeug oder die Person mittels einer Umfeldsensorik erfasst wird, und wobei dem Kraftfahrzeugführer das Annähern des Fremdfahrzeugs oder der Person an einem im Cockpit angeordneten Anzeigemittel angezeigt wird.The object is further achieved with a method for warning a motor vehicle driver when approaching a foreign vehicle or a person from the side or from behind by means of a particularly inventive driver assistance system, wherein the other vehicle or the person is detected by means of environmental sensors, and wherein the motor vehicle driver approaching the Foreign object or the person is displayed on a display arranged in the cockpit display.

Die Annäherung des Fremdfahrzeugs wird bevorzugt durch ein Lichtsignal und/oder durch ein Tonsignal angezeigt. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass sich das Lichtsignal und/oder das Tonsignal in Abhängigkeit von der Näherungsgeschwindigkeit bewegen. Ebenso bevorzugt variieren die Intensität des Lichtsignals und/oder die Lautstärke des Tonsignals in Abhängigkeit von dem Abstand des Fremdfahrzeugs.The approach of the foreign vehicle is preferably indicated by a light signal and / or by a sound signal. It is particularly preferred that the light signal and / or the sound signal move in dependence on the approaching speed. Also preferably, the intensity of the light signal and / or the volume of the sound signal vary depending on the distance of the other vehicle.

Das Verfahren ermöglicht auf intuitive Art und Weise eine schnelle Erfassung und optische und/oder akustische Visualisierung eines sich von der Seite aus oder von hinten annähernden Fremdfahrzeugs oder einer Person. Es unterstützt den Kraftfahrzeugführer auch bei hoher Verkehrsdichte, insbesondere im Stadtverkehr, und trägt zur Verhinderung von Kollisionen bei. in Abhängigkeit von der Reichweite der Umfeldsensorik und den Witterungsverhältnissen ist eine frühzeitige Warnung des Kraftfahrzeugführers möglich, so dass seine Reaktionszeit verkürzt werden kann.The method intuitively enables rapid detection and visual and / or acoustic visualization of a foreign vehicle or a person approaching from the side or from behind. It also supports the motor vehicle driver in high traffic density, especially in city traffic, and contributes to the prevention of collisions. Depending on the range of the environment sensors and the weather conditions, an early warning of the motor vehicle driver is possible, so that its reaction time can be shortened.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beschrieben. Die Figuren sind lediglich beispielhaft und schränken den allgemeinen Erfindungsgedanken nicht ein.In the following the invention will be described with reference to figures. The figures are merely exemplary and do not limit the general idea of the invention.

1 zeigt ein Cockpit eines Kraftfahrzeugs, und 1 shows a cockpit of a motor vehicle, and

2 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. 2 shows a driver assistance system according to the invention.

In 1 ist ein Cockpit 1 eines Kraftfahrzeugs 7 dargestellt. Das Kraftfahrzeug 7 weist ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem 10 (s. 2) auf. Das Fahrerassistenzsystem 10 umfasst eine Umfeldsensorik 4 (s. 2), die die Kraftfahrzeugumgebung und das Fahrgeschehen im unmittelbaren Umfeld des Kraftfahrzeugs 7 erfasst, insbesondere die seitliche und die rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung.In 1 is a cockpit 1 of a motor vehicle 7 shown. The car 7 has an inventive driver assistance system 10 (S. 2 ) on. The driver assistance system 10 includes an environment sensor 4 (S. 2 ), the vehicle environment and the driving in the immediate vicinity of the motor vehicle 7 recorded, in particular the lateral and the rear automotive environment.

Es ist für eine Näherungs- und/oder Todwinkelwarnung vorgesehen, die einem Kraftfahrzeugführer 8 (s. 2) des Kraftfahrzeugs 7 die Annäherung eines Fremdfahrzeugs (nicht gezeigt) oder einer Person (nicht gezeigt) von einer Seite oder von hinten anzeigt. Dafür umfasst das Fahrerassistenzsystem 10 Anzeigemittel 11, 13, 15, die im Cockpit 1 des Kraftfahrzeugs 7 angeordnet sind.It is intended for an approach and / or dead angle warning to a motor vehicle driver 8th (S. 2 ) of the motor vehicle 7 indicates the approach of a foreign vehicle (not shown) or a person (not shown) from a side or from behind. This includes the driver assistance system 10 display means 11 . 13 . 15 in the cockpit 1 of the motor vehicle 7 are arranged.

Die 1 zeigt als Anzeigemittel eine Lichtleiste 11, ein Display 13 sowie zwei Lautsprecher 15.The 1 shows as a display means a light bar 11 , a display 13 as well as two speakers 15 ,

Die Lautsprecher 15 sind im Cockpit 1 vorgesehen, also in einem frontseitigen Teil des Kraftfahrzeuginnenraums. Sie sind bevorzugt Bestandteile eines Soundsystems, welches zudem Lautsprecher (nicht gezeigt) im rückwärtigen Teil des Kraftfahrzeuginnenraums umfasst, die daher hinter dem Kraftfahrzeugführer 8 angeordnet sind.The speaker 15 are in the cockpit 1 provided, ie in a front part of the vehicle interior. They are preferably components of a sound system, which also includes speakers (not shown) in the rear part of the vehicle interior, which therefore behind the motor vehicle driver 8th are arranged.

Die Lichtleiste 11 ist hier ein Dekorelement des Fahrzeuginnenraums, welches eine Vielzahl von hintereinander angeordneten LED's (nicht gezeigt) umfasst, und sich von einer linken Fahrertür 21 des Kraftfahrzeugs 7 ausgehend, dann unterhalb einer Windschutzscheibe 3 des Kraftfahrzeugs 7 über das gesamte Cockpit 1, bis zu einer rechten Fahrertür 22 des Kraftfahrzeugs 7 erstreckt.The light bar 11 Here is a decorative element of the vehicle interior, which comprises a plurality of successively arranged LED's (not shown), and from a left driver's door 21 of the motor vehicle 7 starting, then below a windshield 3 of the motor vehicle 7 about the entire cockpit 1 , up to a driver's right door 22 of the motor vehicle 7 extends.

Das Display 13 ist ein auch für andere Funktionen in einer Mittelkonsole 9 des Cockpits 1 vorgesehenes Display 13. Es ist beispielsweise auch als Anzeige eines Navigationsgerätes oder einer Musikkonsole oder weiterer Servicefunktionen nutzbar.the display 13 is also for other functions in a center console 9 of the cockpit 1 provided display 13 , It can also be used, for example, as a display of a navigation device or a music console or other service functions.

Bei Annäherung eines Fremdfahrzeugs oder einer Person an das Kraftfahrzeug 7 sieht das Fahrerassistenzsystem 10 vor, ein optisches und/oder ein akustisches Signal 12, 14, 16 zu erzeugen. Besonders bevorzugt wird an der Lichtleiste 11 ein Lichtsignal 12 ausgegeben. Zusätzlich oder alternativ wird ein Tonsignal 16 an einem oder mehreren der Lautsprecher 15 ausgegeben. Zudem kann zusätzlich oder alternativ ein Bildsignal 14 am Display 13 ausgegeben werden.When approaching a foreign vehicle or a person to the motor vehicle 7 sees the driver assistance system 10 before, an optical and / or acoustic signal 12 . 14 . 16 to create. Particularly preferred is the light bar 11 a light signal 12 output. Additionally or alternatively, a sound signal 16 on one or more of the speakers 15 output. In addition, additionally or alternatively, an image signal 14 on the display 13 be issued.

Das Lichtsignal 12 ist hier ein Lichtmuster, beispielsweise eine Auswahl einiger LED's der Lichtleiste 11, die eingeschaltet sind und daher leuchten. Um eine Position des sich annähernden Fremdfahrzeugs oder der sich annähernden Person relativ zum Kraftfahrzeug 7 darzustellen, ist es bevorzugt, dass sich das Lichtmuster 12 entlang der Lichtleiste bewegt. Dabei werden hintere LED's des Lichtmusters 12 aus- und vor dem Lichtmuster 12 befindliche LED's eingeschaltet. Die Geschwindigkeit des sich bewegenden Lichtmusters 12 ist dabei an die Geschwindigkeit des sich annähernden Fremdfahrzeugs oder der sich annähernden Person angepasst.The light signal 12 Here is a light pattern, for example, a selection of some LEDs on the light bar 11 that are on and therefore light up. To a position of the approaching foreign vehicle or the approaching person relative to the motor vehicle 7 It is preferable that the light pattern is reflected 12 moved along the light bar. In the process, the rear LEDs of the light pattern become 12 off and in front of the light pattern 12 located LEDs are turned on. The speed of the moving light pattern 12 is adapted to the speed of the approaching foreign vehicle or the approaching person.

Zudem zeigt die Bewegungsrichtung des Lichtsignals 12, die hier durch einen Pfeil 6 gezeigt ist, die Richtung des sich annähernden Fremdfahrzeugs oder der sich annähernden Person.In addition, the direction of movement of the light signal shows 12 here by an arrow 6 the direction of the approaching foreign vehicle or the approaching person is shown.

Ebenso wird für das akustische Signal bevorzugt ein Stereo-Tonsignal 16 verwendet, welches sich von den im rückwärtigen Teil des Fahrzeuginnenraums angeordneten Lautsprechern zu den im frontseitigen Teil des Fahrzeuginnenraums angeordneten Lautsprechern 15 bewegt, um die Position des sich annähernden Fremdfahrzeugs oder der sich annähernden Person relativ zum Kraftfahrzeug 7 darzustellen.Likewise, a stereo audio signal is preferred for the acoustic signal 16 used, which is arranged from the arranged in the rear part of the vehicle interior speakers to the arranged in the front part of the vehicle interior speakers 15 moved to the position of the approaching foreign vehicle or the approaching person relative to the motor vehicle 7 display.

Das Display 13 bietet sowohl die Möglichkeit, lediglich ein Lichtsignal 12 darzustellen, als auch die Möglichkeit, ein Bildsignal 14 darzustellen. Eine Darstellung als Bild hat den Vorteil, dass die Position des Kraftfahrzeugs 7 und des sich annähernden Fremdfahrzeugs beziehungsweise der sich annähernden Person zueinander in einer Bildfolge anzeigbar ist.the display 13 offers both the possibility of only one light signal 12 represent, as well as the possibility of an image signal 14 display. A representation as an image has the advantage that the position of the motor vehicle 7 and of the approaching foreign vehicle or the approaching person to each other in a sequence of images can be displayed.

Die 2 zeigt das Fahrerassistenzsystem 10 schematisch.The 2 shows the driver assistance system 10 schematically.

Es umfasst die Umfeldsensorik 4, die hier beispielhaft durch eine Kamera symbolisiert ist, und die die Umgebung und das umliegende Fahrgeschehen erfasst. Dabei werden als Umfelddaten 41 vor allem die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 7 und die Geschwindigkeit von Fremdfahrzeugen und Personen im erfassten Umfeld des Kraftfahrzeugs 7 und ihr Abstand und/oder ihre Relativgeschwindigkeit zum Kraftfahrzeug 7 ermittelt. Zudem werden Umfelddaten 41 wie beispielsweise der Fahrbahnverlauf, Sicht- und Witterungsverhältnisse oder die Höhe der Verkehrsdichte erfasst.It includes the environmental sensor technology 4 , which is exemplified here by a camera, and which captures the environment and the surrounding driving. Here are as environment data 41 especially the speed of the motor vehicle 7 and the speed of other vehicles and persons in the detected environment of the motor vehicle 7 and their distance and / or their relative speed to the motor vehicle 7 determined. In addition, environmental data 41 such as the course of the road, visibility and weather conditions or the height of traffic density.

Die erfassten Umfelddaten 41 werden in einer Verarbeitungseinheit 5 des Fahrerassistenzsystems 10 ausgewertet.The recorded environment data 41 be in a processing unit 5 of the driver assistance system 10 evaluated.

Die Verarbeitungseinheit 10 gibt ein optisches Signal 12, 14 und/oder ein akustisches Signal 16 an einem der Anzeigemittel 11, 13, 15 aus, wenn es die Annäherung eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von der Seite des Kraftfahrzeugs 7 oder von hinten erfasst. Die 2 zeigt schematisch als Anzeigemittel einen Lautsprecher 15 zur Ausgabe eines akustischen Tonsignals 16 und eine Lichtleiste 11 sowie ein Display 13 zur Ausgabe eines optischen Lichtsignals 12 oder Bildsignals 14.The processing unit 10 gives an optical signal 12 . 14 and / or an acoustic signal 16 at one of the display means 11 . 13 . 15 if it is the approach of a foreign vehicle or a person from the side of the motor vehicle 7 or detected from behind. The 2 shows schematically as a display means a speaker 15 for the output of an acoustic sound signal 16 and a light bar 11 as well as a display 13 for outputting an optical light signal 12 or picture signal 14 ,

Dargestellt ist zudem eine Schnittstelle 81 für den Kraftfahrzeugführer 8, an der das Fahrerassistenzsystem 10 konfigurierbar ist. Die Schnittstelle 81 umfasst zumindest einen Schalter (nicht gezeigt) zum Ein- und Ausschalten des Fahrerassistenzsystems 10. Es ist aber bevorzugt, dass die Anzeigemittel 11, 13, 15 getrennt voneinander ein- und ausschaltbar sind. Zudem können auch das Tonsignal 16, das Lichtsignal 12 und/oder das am Display 13 ausgegebene Bildsignal 14 vom Kraftfahrzeugführer 8 konfigurierbar und daher veränderbar sein.Also shown is an interface 81 for the motor vehicle driver 8th at the driver assistance system 10 is configurable. the interface 81 includes at least one switch (not shown) for turning on and off the driver assistance system 10 , However, it is preferred that the display means 11 . 13 . 15 are switched on and off separately from each other. In addition, the sound signal can also 16 , the light signal 12 and / or the display 13 output image signal 14 from the motor vehicle driver 8th be configurable and therefore changeable.

Unabhängig davon, ob das Fahrerassistenzsystem 10 ein- oder ausgeschaltet ist, ist es bevorzugt, dass es bei Kollisionsgefahr mit dem sich annähernden Fremdfahrzeug oder der sich annähernden Person und/oder während eines Überholvorgangs des Kraftfahrzeugs 7 immer einen akustischen und/oder optischen Warnhinweis 12, 14, 16 an zumindest einem der Anzeigemittel 11, 13, 15 ausgibt.Regardless of whether the driver assistance system 10 is on or off, it is preferred that there is a danger of collision with the approaching foreign vehicle or the approaching person and / or during an overtaking process of the motor vehicle 7 always an audible and / or visual warning 12 . 14 . 16 on at least one of the display means 11 . 13 . 15 outputs.

In einer solchen akuten Gefahrensituation ist es alternativ oder zusätzlich bevorzugt, dass ein Steuersignal 18, 20 in Form eines Bremssignals 18 an ein Motormanagementsystem 17 des Kraftfahrzeugs 7 oder in Form eines Lenksignals 20 an eine Lenkung 19 des Kraftfahrzeugs 7 ausgegeben wird, um das Kraftfahrzeug 7 abzubremsen und/oder von der Gefahr weg zulenken.In such an acute danger situation, it is alternatively or additionally preferred that a control signal 18 . 20 in the form of a brake signal 18 to an engine management system 17 of the motor vehicle 7 or in the form of a steering signal 20 to a steering 19 of the motor vehicle 7 is spent to the motor vehicle 7 decelerate and / or steer away from the danger.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Cockpit eines KraftfahrzeugsCockpit of a motor vehicle
1010
FahrerassistenzsystemDriver assistance system
1111
Anzeigemittel, LichtleisteIndicator, light bar
1212
Lichtsignal, LichtmusterLight signal, light pattern
1313
Anzeigemittel, DisplayDisplay means, display
1414
Lichtsignal, BildsignalLight signal, image signal
1515
Anzeigemittel, LautsprecherDisplay means, loudspeakers
1616
Tonsignalsound
1717
Motor, MotormanagementsystemEngine, engine management system
1818
Steuersignal, Bremssignal, LenksignalControl signal, brake signal, steering signal
1919
Anzeigemittel, LenkradDisplay means, steering wheel
2121
Linke KraftfahrzeugtürLeft motor vehicle door
2222
Rechte KraftfahrzeugtürRight vehicle door
33
WindschutzscheibeWindshield
44
Umfeldsensorik, Kamera, Ultraschall-, Radar- und/oder InfrarotsensorenEnvironment sensor, camera, ultrasound, radar and / or infrared sensors
4141
Umfelddatenenvironmental data
55
Verarbeitungseinheitprocessing unit
66
Bewegungsrichtung des LichtsignalsDirection of movement of the light signal
77
Kraftfahrzeugmotor vehicle
88th
KraftfahrzeugführerMotor vehicle driver
8181
Schnittstelle für den KraftfahrzeugführerInterface for the motor vehicle driver
99
Mittelkonsolecenter console

Claims (12)

Fahrerassistenzsystem (10) für eine Näherungs- und/oder Todwinkelwarnung eines Kraftfahrzeugführers (8) in einem Kraftfahrzeug (7) bei einem Annähern eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von einer Seite oder von hinten, wobei das Fahrerassistenzsystem (10) eine Umfeldsensorik (4), die das aktuelle Fahrgeschehen erfasst, und ein Anzeigemittel (11, 13, 15), welches in einem Cockpit (1) des Kraftfahrzeugs (7) angeordnet ist, umfasst.Driver assistance system ( 10 ) for a proximity and / or dead angle warning of a motor vehicle driver ( 8th ) in a motor vehicle ( 7 ) when approaching a foreign vehicle or a person from one side or from behind, wherein the driver assistance system ( 10 ) an environment sensor system ( 4 ), which detects the current driving situation, and a display means ( 11 . 13 . 15 ), which is located in a cockpit ( 1 ) of the motor vehicle ( 7 ) is arranged. Fahrerassistenzsystem (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anzeigemittel eine Lichtleiste (11), ein Display (13) und/oder ein Lautsprecher (15) ist.Driver assistance system ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the display means a light strip ( 11 ), a display ( 13 ) and / or a loudspeaker ( 15 ). Fahrerassistenzsystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Annähern des Fremdfahrzeugs oder der Person optisch durch ein Lichtsignal (12) und/oder akustisch durch ein Tonsignal (16) angezeigt wird.Driver assistance system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the approach of the foreign vehicle or the person visually by a light signal ( 12 ) and / or acoustically by a sound signal ( 16 ) is shown. Fahrerassistenzsystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lichtsignal (12) ein Lichtmuster ist, dass sich entlang der Lichtleiste (11) bewegt.Driver assistance system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the light signal ( 12 ) a light pattern is that along the light bar ( 11 ) emotional. Fahrerassistenzsystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik (4) durch eine Kamera und/oder Ultraschallsensoren und/oder ein Radarsensoren und/oder Infrarotsensoren gebildet ist.Driver assistance system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the environment sensor system ( 4 ) is formed by a camera and / or ultrasonic sensors and / or a radar sensors and / or infrared sensors. Fahrerassistenzsystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Schnittstelle (81) für den Kraftfahrzeugführer (8) umfasst, an der es konfigurierbar und/oder ein- und ausschaltbar ist.Driver assistance system ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has an interface ( 81 ) for the motor vehicle driver ( 8th ) at which it is configurable and / or switchable on and off. Fahrerassistenzsystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es bei Kollisionsgefahr mit dem Fremdfahrzeug oder der Person und/oder während eines Überholvorgangs des Kraftfahrzeugs (7) immer einen akustischen und/oder optischen Warnhinweis (11, 13, 15) ausgibt.Driver assistance system ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that it is at risk of collision with the other vehicle or the person and / or during an overtaking process of the motor vehicle ( 7 ) always an audible and / or visual warning ( 11 . 13 . 15 ). Kraftfahrzeug (7) mit einem Fahrerassistenzsystem (10) nach einem der vorherigen Ansprüche, mit einer Lichtleiste (11) und/oder einem Display (13) und/oder einem Lautsprecher (15) im Cockpit (1) des Kraftfahrzeugs (7), welche zum Anzeigen der Annäherung eines Fremdfahrzeugs von der Seite oder von hinten vorgesehen sind.Motor vehicle ( 7 ) with a driver assistance system ( 10 ) according to one of the preceding claims, with a light strip ( 11 ) and / or a display ( 13 ) and / or a loudspeaker ( 15 ) in the cockpit ( 1 ) of the motor vehicle ( 7 ), which are provided for indicating the approach of a foreign vehicle from the side or from behind. Verfahren zum Warnen eines Kraftfahrzeugführers (8) bei Annäherung eines Fremdfahrzeugs oder einer Person von der Seite oder von hinten mittels eines Fahrerassistenzsystems (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1–7, wobei das Fremdfahrzeug oder die Person mittels einer Umfeldsensorik (4) erfasst wird, und wobei dem Kraftfahrzeugführer (8) das Annähern des Fremdfahrzeugs oder der Person an einem im Cockpit (1) angeordneten Anzeigemittel (11, 13, 15) angezeigt wird.Method for warning a motor vehicle driver ( 8th ) when approaching a foreign vehicle or a person from the side or from behind by means of a driver assistance system ( 10 ), in particular according to one of claims 1-7, wherein the other vehicle or the person by means of an environmental sensor ( 4 ), and wherein the motor vehicle driver ( 8th ) approaching the other vehicle or the person at one in the cockpit ( 1 ) arranged display means ( 11 . 13 . 15 ) is shown. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Annäherung des Fremdfahrzeugs oder der Person durch ein Lichtsignal (12) und/oder durch ein Tonsignal (16) angezeigt wird.A method according to claim 9, characterized in that the approach of the foreign vehicle or the person by a light signal ( 12 ) and / or by a sound signal ( 16 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 9–10, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Lichtsignal (12) und/oder das Tonsignal (16) in Abhängigkeit von einer Näherungsgeschwindigkeit des Fremdfahrzeugs oder der Person bewegt.Method according to one of claims 9-10, characterized in that the light signal ( 12 ) and / or the audio signal ( 16 ) is moved depending on an approach speed of the other vehicle or the person. Verfahren nach einem der Ansprüche 9–11, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität des Lichtsignals (12) und/oder die Lautstärke des Tonsignals (16) in Abhängigkeit von einem Abstand des Fremdfahrzeugs oder der Person zum Kraftfahrzeug (7) variiert.Method according to one of claims 9-11, characterized in that the intensity of the light signal ( 12 ) and / or the volume of the audio signal ( 16 ) as a function of a distance of the foreign vehicle or the person to the motor vehicle ( 7 ) varies.
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